DE102009000249A1 - Transmission control device for motor vehicle, has comparing unit comparing output parameters of control components and performing error correction when deviation is determined, where output parameters correspond to each other - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs.The The invention relates to a transmission control device according to the preamble of the claim.
Ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Getriebesteuerungseinrichtung, um den Betrieb von Komponenten des Getriebes oder den Betrieb von mit dem Getriebe zusammenwirkenden Baugruppen zu steuern bzw. zu regeln. Aus der Praxis bekannte Getriebesteuerungseinrichtungen verfügen über eine Steuerungskomponente, die auf Basis von abgesicherten, externen Eingangsgrößen und auf Basis von nicht abgesicherten, externen Eingangsgrößen mindestens eine Ausgangsgröße erzeugt, auf Grundlage derer das Getriebe und/oder eine mit dem Getriebe zusammenwirkende Baugruppe gesteuert bzw. geregelt wird.One Transmission of a motor vehicle comprises a transmission control device, to the operation of components of the transmission or the operation of To control with the gear interacting assemblies or to regulate. From the practice known transmission control devices have one Control component based on secure, external Input variables and based on unsecured, external input variables at least an output generated on Basis of which the transmission and / or cooperating with the transmission Module is controlled or regulated.
Auf Grund sicherheitstechnischer Anforderungen ist es erforderlich, dass eine Getriebesteuerungseinrichtung eine zweite Steuerungskomponente umfasst, welche mindestens eine Ausgangsgröße erzeugt, die einer Ausgangsgröße der ersten Steuerungskomponente entspricht, um so die jeweilige Ausgangsgröße abzusichern. Bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen erzeugt eine solche zweite Steuerungskomponente ebenfalls auf Grundlage abgesicherter, externer Eingangsgrößen, auf Grundlage nicht abgesicherter, externer Eingangsgrößen sowie auf Basis von Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente mindestens eine Ausgangsgröße, die einer Ausgangsgröße der ersten Steuerungskomponente entspricht. Nur dann, wenn einander entsprechende Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente und der zweiten Steuerungskomponente übereinstimmen, liegt eine abgesicherte Ausgangsgröße der Getriebesteuerungseinrichtung vor, auf Grundlage derer das Getriebe oder eine mit dem Getriebe zusammenwirkende Baugruppe gesteuert oder geregelt wird.On Basic safety requirements, it is necessary a transmission control device a second control component which generates at least one output that corresponds to an output of the first Control component corresponds, so as to secure the respective output. In known from practice transmission control devices generates a such second control component also based on hedged, external input variables, on Basis of unsecured, external input variables as well as based on output quantities of the first control component at least one output that an output of the first control component equivalent. Only if corresponding output variables of the first control component and the second control component match, is a secured output of the transmission control device on the basis of which the transmission or one with the gearbox interacting assembly is controlled or regulated.
Liegt hingegen eine Abweichung zwischen den sich entsprechenden Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente und der zweiten Steuerungskomponente vor, so darf hierauf keine Steuerung bzw. Regelung des Getriebes bzw. einer mit dem Getriebe zusammenwirkenden Baugruppe erfolgen.Lies however, a deviation between the corresponding output quantities of first control component and the second control component Before this, no control or regulation of the gearbox is allowed or a cooperating with the gear assembly.
Bedingt dadurch, dass bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen sowohl die erste Steuerungskomponente als auch die zweite Steuerungskomponente ihre Ausgangsgrößen auf Grundlage abgesicherter, externer Eingangsgrößen und auf Grundlage nicht abgesicherter, externer Eingangsgrößen erzeugen, sowie auf Grundlage dessen, dass bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen Schnittstellen zwischen den beiden Steuerungskomponenten bestehen, wird ein komplexer Aufbau mit hohem Implementierungs- und Hardwareaufwand der Getriebesteuerungseinrichtung verursacht. Es besteht Bedarf an einer Getriebesteuerungseinrichtung, die einen geringeren Implementierungs- und Hardwareaufwand aufweist.conditioned in that in known from practice transmission control devices both the first control component and the second control component their output quantities based on secured, external inputs and not based secure external inputs, and based on that in transmission control devices known from practice Interfaces exist between the two control components, becomes a complex setup with high implementation and hardware costs causes the transmission control device. There is a need on a transmission control device that has a lower implementation and hardware.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen. Dieses Problem wird durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß umfasst die Getriebesteuerungseinrichtung eine zweite Steuerungskomponente, die ausschließlich auf Basis von abgesicherten, externen Eingangsgrößen ohne Verwendung nicht abgesicherter, externer Eingangsgrößen und ohne Verwendung von Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente mindestens eine Ausgangsgröße erzeugt, die einer Ausgangsgröße der ersten Steuerungskomponente entspricht, und eine Vergleichseinrichtung, welche die einander entsprechenden Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente und der zweiten Steuerungskomponente vergleicht und dann, wenn eine Abweichung festgestellt wird, eine Fehlerbehandlung auslöst.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel transmission control device. This problem is achieved by a transmission control device according to claim 1 solved. According to the invention the transmission control device has a second control component, the exclusively on Base of secure, external inputs without using unsecured, external input variables and without use of output variables of first control component produces at least one output variable, the one output of the first Control component corresponds, and a comparison device, which the corresponding output variables of the first control component and the second control component compares and then if one Deviation is detected, triggers an error handling.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung erzeugt die zweite Steuerungskomponente ihre Ausgangsgrößen ausschließlich unter Verwendung von abgesicherten, externen Eingangsgrößen. Die zweite Steuerungskomponente der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung verwendet demnach keine nicht abgesicherten, externen Eingangsgrößen zur Bestimmung Ihrer Ausgangsgrößen. Des Weiteren werden der zweiten Steuerungskomponente der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung als Eingangsgrößen keine Ausgangsgrößen der ersten Steuerungskomponente zugeführt. Es bestehen daher keine Schnittstellen zwischen den beiden Steuerungskomponenten der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung. Hiermit kann letztendlich eine Getriebesteuerungseinrichtung bereitgestellt werden, mit Hilfe derer mit geringem Implementierungs- und Hardwareaufwand abgesicherte Ausgangsgrößen zur Steuerung bzw. Regelung des Getriebes und/oder von mit dem Getriebe zusammenwirkenden Baugruppen bereitgestellt werden können.in the The sense of the present invention generates the second control component their output values exclusively below Use of secure, external input variables. The second control component of the transmission control device according to the invention therefore does not use unsecured, external input variables for Determining your output variables. Of Further, the second control component of the transmission control device according to the invention as Inputs none Output variables of supplied to the first control component. There are therefore no Interfaces between the two control components of the transmission control device according to the invention. This can ultimately provide a transmission control device with the help of those with low implementation and hardware costs secured output variables for Control of the transmission and / or of the transmission cooperating assemblies can be provided.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer to the drawing explained. Showing:
Die
hier vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung
eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs.
Eine
erste Steuerungskomponente
Die
zweite Steuerungskomponente
In
einer Vergleichseinrichtung
Zur
weiteren Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung
soll davon ausgegangen werden, dass sowohl die erste Steuerungskomponente
So
erzeugt die erste Steuerungskomponente
Erfindungsgemäß erzeugt
die zweite Steuerungskomponente
Auf
Grundlage der abgesicherten, messtechnisch ermittelten Getriebeausgangsdrehzahl
und einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis mindestens
eines Gangs errechnet die zweite Steuerungskomponente
Dann, wenn eine abgesicherte, messtechnisch ermittelte Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb eines Toleranzbands liegt, wird darauf geschlossen, dass keine Schaltung im Getriebe ausgeführt wird. Dann hingegen, wenn festgestellt wird, dass die messtechnisch ermittelte, abgesicherte Getriebeeingangsdrehzahl außerhalb der Toleranzbänder liegt, wird darauf geschlossen, dass im Getriebe eine Schaltung ausgeführt wird.Then, if a secured, metrologically determined transmission input speed within a tolerance band, it is concluded that no gearshift is performed in the gearbox. Then, on the other hand, if it is determined that the metrologically determined, secured Transmission input speed outside the tolerance bands is, it is concluded that in gear a circuit accomplished becomes.
So
ist in
Vorzugsweise wird für jeden Gang und dem für den jeweiligen Gang vorgegebenen Übersetzungsverhältnis ein Toleranzband für die Getriebeeingangsdrehzahl ermittelt, wobei dann, wenn die messtechnisch ermittelte, abgesicherte Getriebeeingangsdrehzahl innerhalb eines der Toleranzbänder liegt, darauf geschlossen wird, dass keine Schaltung ausgeführt wird, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die messtechnisch ermittelte, abgesicherte Getriebeeingangsdrehzahl außerhalb jedes Toleranzbands liegt, darauf geschlossen wird, dass eine Schaltung ausgeführt wird.Preferably is for every course and for the gear ratio specified Tolerance band for the transmission input speed determined, in which case if the metrological determined, secured transmission input speed within a the tolerance bands lies, it is concluded that no circuit is being executed, whereas if it is determined that the metrological determined, secured transmission input speed outside Every tolerance band lies, it is concluded that a circuit accomplished becomes.
Ein
auf die obige Art und Weise in der zweiten Steuerungskomponente
Hierdurch kann auf besonders einfache Art und Weise mit geringem Implementierungs- und Hardwareaufwand eine abgesicherte Erzeugung von Ausgangsgrößen einer Getriebesteuerungseinrichtung realisiert werden.hereby can be implemented in a particularly simple way with little implementation and hardware overhead a secure generation of outputs of a Transmission control device can be realized.
Die
abgesicherten, externen Eingangsgrößen
Ebenso ist es möglich, die Absicherung der externen Eingangsgrößen dadurch bereitzustellen, dass neben einer messtechnisch ermittelten Eingangsgröße eine rechnerisch ermittelte Eingangsgröße zur Absicherung derselben verwendet wird. Ferner ist es möglich, als abgesicherte Eingangsgröße eine Größe zu verwenden, die durch zwei unabhängige Berechnungen abgesichert ist.As well Is it possible, to provide the protection of the external input variables by: in addition to a metrologically determined input quantity a mathematically determined Input value for protection the same is used. Furthermore, it is possible as a secured input a To use size by two independent ones Calculations is secured.
- 11
- GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
- 22
- Steuerungskomponentecontrol component
- 33
- Steuerungskomponentecontrol component
- 44
- abgesicherte Eingangsgrößehedged input
- 55
- nicht abgesicherte EingangsgrößeNot secured input
- 66
- Ausgangsgrößeoutput
- 77
- Ausgangsgrößeoutput
- 88th
- Vergleichseinrichtungcomparator
- 99
- Ausgangsgrößeoutput
- 1010
- theoretische Getriebeeingangdrehzahltheoretical Transmission input speed
- 1111
- Grenzwertlimit
- 1212
- Grenzwertlimit
- 1313
- messtechnische Getriebeeingangdrehzahlmetrological Transmission input speed
- 1414
- messtechnische Getriebeeingangdrehzahlmetrological Transmission input speed
Claims (5)
Priority Applications (1)
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DE102009000249A DE102009000249A1 (en) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | Transmission control device for motor vehicle, has comparing unit comparing output parameters of control components and performing error correction when deviation is determined, where output parameters correspond to each other |
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Publications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102017209786A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Method and control unit for operating a transmission |
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2009
- 2009-01-15 DE DE102009000249A patent/DE102009000249A1/en not_active Ceased
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |