DE102009000125A1 - Electromagnetic switching element i.e. relay, controlling device, has coils independently supplied with current, where magnetic force acting on electromagnetic switching element i.e. relay, is exerted by current feed of coils - Google Patents

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Abstract

The device has coils (L1, L2) independently supplied with current, where magnetic force acting on an electromagnetic switching element (SE) i.e. relay, is exerted by current feed of the coils. The switching element comprises three switches (S2, S3) designed as MOSFETs. The current feed of one of the two coils is terminated after activating the electromagnetic switching element. The electromagnetic switching element is provided for switching on and off the current of a combustion engine of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Schaltelementes.The The invention relates to a device for controlling an electromagnetic Switching element.

Stand der TechnikState of the art

Bekannte elektromagnetische Schaltelemente, beispielsweise Relais zum Schalten hoher Ströme, arbeiten nach dem Prinzip eines Topfmagneten. Dabei wird eine Spule über einen Schalter derart bestromt, dass eine mechanische Bewegung des Schaltelementes auftritt. Durch die Bestromung der Spule entsteht eine magnetische Durchflutung, welche eine magnetische Kraft auf das Schaltelement ausübt. Sobald die Durchflutung den Anzugswert erreicht kann die Magnetkraft die rücktreibende Kraft der Rückstellfeder des Schaltelementes überwinden, so dass das Schaltelement bewegt wird.Known electromagnetic switching elements, such as relays for switching high currents, work on the principle of a pot magnet. This is a coil over a Switch energized such that a mechanical movement of the switching element occurs. By energizing the coil creates a magnetic Flooding, which is a magnetic force on the switching element exercises. Once the flooding reaches the attraction value, the magnetic force can the restorer Force of the return spring overcome the switching element, so that the switching element is moved.

Zum Schutz des genannten Schalters ist es bereits bekannt, eine Schutzdiode zu verwenden. Wird der Schalter geöffnet, dann fließt der Strom durch Freilaufen über die Schutzdiode langsam ab, bis die magnetische Kraft soweit reduziert ist, dass die Rückstellfeder das Schaltelement wieder in seinen Ausgangszustand zurückstellt.To the Protection of said switch, it is already known, a protective diode to use. When the switch is opened, the current flows by running over Slowly remove the protective diode until the magnetic force is reduced is that the return spring the switching element returns to its initial state.

Ein Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, dass die Zeitdauer, die zwischen dem Auslösen des Anziehens und dem Anziehen des elektromagnetischen Schaltelementes vergeht, und auch die Zeitdauer, die zwischen dem Auslösen des Abfallens und dem Abfallen des elektromagnetischen Schaltelementes vergeht, vergleichsweise groß ist. Bei typischen Auslegungen weist die verwendete Spule eine Induktivität im Bereich von einigen mH auf, wobei die Induktivität im eingezogenen Zustand durch die ferromagnetische Füllung der Spule noch signifikant höher ist als im abgefallenen Zustand. Dies hat zur Folge, dass die Freilaufphase einige 10 ms dauert. Dies hat eine entsprechende Verzugszeit zwischen dem Öffnen des Schalters und dem Abfallen des elektromagnetischen Schaltelementes zur Folge. Des Weiteren hängt die genannte Verzugszeit auch vom Widerstand der Spule und damit von der Temperatur der Spule ab.One Disadvantage of this known device is that the duration, the between the triggering the attraction and the tightening of the electromagnetic switching element passes, and also the time that elapses between the triggering of the Falling and the falling of the electromagnetic switching element passes, is comparatively large. In typical designs, the coil used has an inductance in the range of some mH, wherein the inductance in the contracted state the ferromagnetic filling the coil still significantly higher is as in the fallen state. This has the consequence that the freewheeling phase takes a few 10 ms. This has a corresponding delay time between opening the switch and the falling of the electromagnetic switching element result. Furthermore, depends the said delay time also from the resistance of the coil and thus from the temperature of the coil.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Schaltelementes mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen weist demgegenüber den Vorteil auf, dass die Zeitdauer, die zwischen dem Auslösen des Anziehens und dem Anziehen des elektromagnetischen Schaltelementes vergeht, und auch die Zeitdauer, die zwischen dem Auslösen des Abfallens und dem Abfallen des elektromagnetischen Schaltelementes vergeht, reduziert ist. Dies ermöglicht eine Verwendung der beanspruchten Vorrichtung in Anwendungsfällen, bei denen beim Anziehen und Abfallen des elektromagnetischen Schaltelementes hohe Genauigkeit und kurze Verzugszeit gefordert werden.A Device for controlling an electromagnetic switching element with the features specified in claim 1, in contrast, the Advantage on that the time period between the triggering of the Tightening and tightening the electromagnetic switching element passes, and also the time that elapses between the triggering of the Falling and the falling of the electromagnetic switching element passes, is reduced. this makes possible a use of the claimed device in applications, in those when tightening and falling of the electromagnetic switching element high accuracy and short delay time are required.

Dies ist beispielsweise bei in Kraftfahrzeugen verwendeten Ritzel-Starter-basierten Start-Stopp-Systemen der Fall. Bei derartigen Systemen muss das Starterritzel in den Verbrennungsmotor eingespurt werden. Dabei bestehen hohe Anforderungen an eine präzise Bestromung des Startermotors. Diesen hohen Anforderungen wird eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gerecht.This is for example used in motor vehicles sprocket starter-based Start-stop systems of the case. In such systems, the Starter pinion are meshed into the internal combustion engine. there There are high requirements for precise energization of the starter motor. These high requirements will be a device according to the present Invention fair.

Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren.Further advantageous properties of the invention will become apparent from the exemplary explanation based the figures.

Zeichnungdrawing

Die 1 zeigt eine Skizze zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Die 2 zeigt eine Skizze eines zweiten Ausführungsbeispiels für die Erfindung.The 1 shows a sketch for explaining a first embodiment of the invention. The 2 shows a sketch of a second embodiment of the invention.

Beschreibungdescription

Die 1 zeigt eine Skizze zur Erläuterung eines ersten Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Die in der 1 dargestellte Vorrichtung weist eine erste Spule L1 mit der Windungszahl n1, eine zweite Spule L2 mit der Windungszahl n2, einen ersten Schalter S1, einen zweiten Schalter S2, einen dritten Schalter S3, ein elektromagnetisches Schaltelement SE und eine Steuereinheit ST auf. Die Steuereinheit ST ist dazu vorgesehen, ein Steuersignal s1 für den ersten Schalter S1, ein Steuersignal s2 für den zweiten Schalter S2 und ein Steuersignal s3 für den dritten Schalter S3 bereitzustellen. Bei den Schaltern S1 bis S3 handelt es sich vorzugsweise um MOS-Feldeffekttransistoren. Bei dem Schaltelement SE handelt es sich um den Anker eines Relais. Die Windungszahlen der Spulen L1 und L2 stimmen überein. Dies bedeutet, dass sie identisch oder nahezu identisch sind, beispielsweise um weniger als 5% voneinander abweichen.The 1 shows a sketch for explaining a first embodiment of the invention. The in the 1 The device shown has a first coil L1 with the number of turns n1, a second coil L2 with the number of turns n2, a first switch S1, a second switch S2, a third switch S3, an electromagnetic switching element SE and a control unit ST. The control unit ST is provided to provide a control signal s1 for the first switch S1, a control signal s2 for the second switch S2 and a control signal s3 for the third switch S3. The switches S1 to S3 are preferably MOS field-effect transistors. The switching element SE is the armature of a Relay. The number of turns of the coils L1 and L2 match. This means that they are identical or nearly identical, for example differing by less than 5%.

Ein erster Anschluss der beiden Spulen L1 und L2 ist direkt miteinander verbunden. Der jeweils zweite Anschluss der beiden Spulen L1 und L2 ist über die Schaltstrecke des Schalters S1 miteinander verbunden. Der genannte erste Anschluss der beiden Spulen ist über die Schaltstrecke des Schalters S3 mit einer Gleichspannungsquelle + verbunden. Die Schaltstrecke des ersten Schalters S1 ist über die Schaltstrecke des zweiten Schalters S2 ebenfalls mit der Gleichspannungsquelle + verbunden. Der Verbindungspunkt zwischen dem zweiten Anschluss der Spule L1 und dem Schalter S1 ist mit dem negativen Bezugspotenzial (Masse) verbunden. Durch diese Beschaltung kann der Strom durch die Spule L2 verschiedene Vorzeichen annehmen.One first connection of the two coils L1 and L2 is directly with each other connected. The respective second connection of the two coils L1 and L2 is over the switching path of the switch S1 connected to each other. The named first connection of the two coils is over the switching path of the switch S3 connected to a DC voltage source +. The switching path of the first switch S1 is over the switching path of the second switch S2 also with the DC voltage source + connected. The connection point between the second port the coil L1 and the switch S1 is connected to the negative reference potential (ground) connected. This wiring allows the current through the coil L2 take different signs.

Die Steuereinheit ST erzeugt die Steuersignale s1, s2, s3 für die Schalter S1, S2, S3 derart, dass in der Anzugsphase des elektromagnetischen Schaltelementes SE beide Spulen L1 und L2 bestromt werden, um eine maximale Durchflutung zu erreichen. Diese maximale Durchflutung hat zur Folge, dass das Anziehen des elektromagnetischen Schaltelements SE beschleunigt erfolgt, da der Anzugswert bereits zu einem früheren Zeitpunkt erreicht wird als bei Verwendung nur einer einzigen Spule.The Control unit ST generates the control signals s1, s2, s3 for the switches S1, S2, S3 such that in the starting phase of the electromagnetic Switching element SE both coils L1 and L2 are energized to a to achieve maximum flow. This maximum flow As a result, the tightening of the electromagnetic switching element SE accelerates, since the attraction value already at an earlier time achieved when using only a single coil.

Die Bestromung beider Spulen L1 und L2 wird solange aufrechterhalten, bis das elektromagnetische Schaltelement SE sich bis zu seinem Anschlagpunkt bewegt hat. Dann wird der Strom durch die zweite Spule L2 durch ein Öffnen des Schalters S1 wieder abgeschaltet. Die Spule L1 bleibt bestromt. Dadurch ist eine hinreichende Durchflutung zum Halten des Ankers bzw. des elektromagnetischen Schaltelements SE sichergestellt.The Energization of both coils L1 and L2 is maintained as long as until the electromagnetic switching element SE up to its stop point has moved. Then, the current through the second coil L2 through an opening of the switch S1 off again. The coil L1 remains energized. This provides sufficient flow to hold the anchor or the electromagnetic switching element SE ensured.

Als Vorbereitung des Abschaltvorgangs wird der Schalter S2 geschlossen, die Spule L2 liegt beiderseits auf dem selben Potenzial und bleibt somit stromlos.When Preparation of the switch-off operation, the switch S2 is closed, the coil L2 is on both sides at the same potential and remains thus de-energized.

Zum Abschalten bzw. Abfallen des elektromagnetischen Schaltelements SE wird der Schalter S3 bei geschlossenem Schalter S2 geöffnet. In dieser Schalterstellung kann der Strom durch die Reihenschaltung von L2 und L1 Weiterfließen. Allerdings erzeugt dieser Strom auf Grund der identischen Windungszahlen n1 = n2 keinen magnetischen Fluss. Das Schaltelement SE öffnet also im Vergleich zum Stand der Technik quasi instantan.To the Turning off or falling of the electromagnetic switching element SE, the switch S3 is opened with the switch S2 closed. In This switch position, the current through the series circuit of L2 and L1 continue to flow. However, this generates electricity due to the identical number of turns n1 = n2 no magnetic flux. The switching element SE thus opens virtually instantaneous compared to the state of the art.

In einem letzten Schritt wird dann der Schalter S2 geöffnet, so dass der Strom durch die Spulen L1 und L2 abklingt. Dieses Abklingen erfolgt wiederum auf der für das Schaltverhalten von Relais typischen langsamen Zeitskala von einigen 10 ms. Für das Öffnen des Schaltelements SE spielt diese Zeit aber erfindungsgemäß keine Rolle.In a last step then the switch S2 is opened, so that the current through the coils L1 and L2 decays. This decay takes place again on the for the switching behavior of relays typical slow time scale of a few 10 ms. For the opening However, according to the invention, the switching element SE does not play this time Role.

Bei der in der 1 gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine Highside-Schaltvorrichtung, die mit insgesamt zwei Spulen und drei Schaltern arbeitet, wobei die Schalter von einer Steuereinheit derart angesteuert werden, dass die beiden Spulen unabhängig voneinander bestromt werden.When in the 1 The device shown is a high-side switching device, which operates with a total of two coils and three switches, wherein the switches are controlled by a control unit such that the two coils are energized independently of each other.

Die 2 zeigt eine Skizze zur Erläuterung eines zweiten Ausführungsbeispiels für die Erfindung. Die in der 2 dargestellte Vorrichtung weist eine erste Spule L1, eine zweite Spule L2, einen ersten Schalter S1, einen zweiten Schalter S2, einen dritten Schalter S3, ein elektromagnetisches Schaltelement SE und eine Steuereinheit ST auf. Die Steuereinheit ST ist dazu vorgesehen, ein Steuersignal s1 für den ersten Schalter S1, ein Steuersignal s2 für den zweiten Schalter S2 und ein Steuersignal s3 für den dritten Schalter S3 bereitzustellen. Bei den Schaltern S1 bis S3 handelt es sich vorzugsweise um MOS-Feldeffekttransistoren. Bei dem Schaltelement SE handelt es sich um den Anker eines Relais.The 2 shows a sketch for explaining a second embodiment of the invention. The in the 2 The device shown has a first coil L1, a second coil L2, a first switch S1, a second switch S2, a third switch S3, an electromagnetic switching element SE and a control unit ST. The control unit ST is provided to provide a control signal s1 for the first switch S1, a control signal s2 for the second switch S2 and a control signal s3 for the third switch S3. The switches S1 to S3 are preferably MOS field-effect transistors. The switching element SE is the armature of a relay.

Ein erster Anschluss der beiden Spulen L1 und L2 ist direkt miteinander verbunden. Der jeweils zweite Anschluss der beiden Spulen L1 und L2 ist über die Schaltstrecke des Schalters S1 miteinander verbunden. Der genannte erste Anschluss der beiden Spulen ist über die Schaltstrecke des Schalters S3 mit dem negativen Bezugspotenzial (Masse) verbunden.One first connection of the two coils L1 and L2 is directly with each other connected. The respective second connection of the two coils L1 and L2 is over the switching path of the switch S1 connected to each other. The named first connection of the two coils is over the switching path of the switch S3 connected to the negative reference potential (ground).

Der Verbindungspunkt zwischen dem ersten Schalter S1 und dem zweiten Anschluss der Spule L1 ist mit einer Gleichspannungsquelle + verbunden. Der zweite Anschluss der Spule L2 ist über die Schaltstrecke des Schalters S2 mit dem negativen Bezugspotenzial (Masse) verbunden.Of the Connection point between the first switch S1 and the second Connection of the coil L1 is connected to a DC voltage source +. The second terminal of the coil L2 is over the switching path of the switch S2 connected to the negative reference potential (ground).

Die Steuereinheit ST erzeugt die Steuersignale s1, s2, s3 für die Schalter S1, S2, S3 derart, dass in der Anzugsphase des elektromagnetischen Schaltelementes SE beide Spulen L1 und L2 bestromt werden, um eine maximale Durchflutung zu erreichen. Diese maximale Durchflutung hat zur Folge, dass das Anziehen des elektromagnetischen Schaltelementes SE beschleunigt erfolgt, da der Anzugswert bereits zu einem früheren Zeitpunkt erreicht wird als bei Verwendung nur einer einzigen Spule.The control unit ST generates the control signals s1, s2, s3 for the switches S1, S2, S3 such that both coils L1 and L2 are energized in the starting phase of the electromagnetic switching element SE to achieve maximum flow. This maximum flooding has the consequence that the tightening of the electromagnetic switching element SE is accelerated, since the attraction value is reached at an earlier time than when using only a single coil.

Die Bestromung beider Spulen L1 und L2 wird solange aufrechterhalten, bis das elektromagnetische Schaltelement SE sich bis zu seinem Anschlagpunkt bewegt hat. Dann wird der Strom durch die zweite Spule L2 durch ein Öffnen des Schalters S1 wieder abgeschaltet. Die Spule L1 bleibt bestromt. Dadurch ist eine hinreichende Durchflutung zum Halten des Ankers bzw. des elektromagnetischen Schaltelements SE sichergestellt.The Energization of both coils L1 and L2 is maintained as long as until the electromagnetic switching element SE up to its stop point has moved. Then, the current through the second coil L2 through an opening of the switch S1 off again. The coil L1 remains energized. This provides sufficient flow to hold the anchor or the electromagnetic switching element SE ensured.

Als Vorbereitung des Abschaltvorgangs wird der Schalter S2 geschlossen, die Spule L2 liegt beiderseits auf dem selben Potenzial und bleibt damit stromlos.When Preparation of the switch-off operation, the switch S2 is closed, the coil L2 is on both sides at the same potential and remains thus de-energized.

Zum Abschalten bzw. Abfallen des elektromagnetischen Schaltelements SE wird der Schalter S3 bei geschlossenem Schalter S2 geöffnet. In dieser Schalterstellung kann der Strom durch die Reihenschaltung von L2 und L1 Weiterfließen. Allerdings erzeugt dieser Strom auf Grund der identischen Windungszahlen n1 = n2 keinen magnetischen Fluss. Das Schaltelement SE öffnet also im Vergleich zum Stand der Technik quasi instantan.To the Turning off or falling of the electromagnetic switching element SE, the switch S3 is opened with the switch S2 closed. In This switch position, the current through the series circuit of L2 and L1 continue to flow. However, this generates electricity due to the identical number of turns n1 = n2 no magnetic flux. The switching element SE thus opens virtually instantaneous compared to the state of the art.

In einem letzten Schritt wird dann der Schalter S2 geöffnet, so dass der Strom durch die Spulen L1 und L2 abklingt. Dieses Abklingen erfolgt wiederum auf der für das Schaltverhalten von Relais typischen langsamen Zeitskala von einigen 10 ms. Für das Öffnen des Schaltelements SE spielt diese Zeit aber erfindungsgemäß keine Rolle.In a last step then the switch S2 is opened, so that the current through the coils L1 and L2 decays. This decay takes place again on the for the switching behavior of relays typical slow time scale of a few 10 ms. For the opening However, according to the invention, the switching element SE does not play this time Role.

Bei der in der 2 gezeigten Vorrichtung handelt es sich um eine Lowside-Schaltvorrichtung, die mit insgesamt zwei Spulen und drei Schaltern arbeitet, wobei die Schalter von einer Steuereinheit derart angesteuert werden, dass die beiden Spulen unabhängig voneinander bestromt werden.When in the 2 The device shown is a low-side switching device, which operates with a total of two coils and three switches, wherein the switches are controlled by a control unit such that the two coils are energized independently of each other.

Die nachfolgende Tabelle zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Zustände der Schalter in verschiedenen Betriebszuständen der Vorrichtung: Zustand S1 S2 S3 Passiv (P) -(X) - - Anzug (A) X - X Halten 1 (H1) - - X Halten 2 (H2) - -(X) X Löschen 1 (L1) - X - Löschen 2 (L2) - - - The following table shows an exemplary embodiment of the states of the switches in different operating states of the device: Status S1 S2 S3 Passive (P) - (X) - - Suit (A) X - X Hold 1 (H1) - - X Hold 2 (H2) - - (X) X Delete 1 (L1) - X - Delete 2 (L2) - - -

Eine Vorrichtung, wie sie vorstehend anhand der 1 und 2 beschrieben wurde, eignet sich insbesondere dazu, bei Ritzel-Starter-basierten Start-Stopp-Systemen in Kraftfahrzeugen verwendet zu werden. Derartige Systeme sind dazu ausgelegt, das Starterritzel in den Verbrennungsmotor einzuspuren, wobei die Bestromung des Startermotors präzise erfolgen muss. Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung kann die bezüglich dieser präzisen Bestromung bestehenden Anforderungen gewährleisten.A device as described above with reference to 1 and 2 In particular, it is suitable for use in pinion-starter-based start-stop systems in motor vehicles. Such systems are designed to einzuspuren the starter pinion in the engine, the energization of the starter motor must be precise. A device according to the invention can ensure the requirements with regard to this precise current supply.

Claims (13)

Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Schaltelementes, welche Schaltmittel und eine Spule aufweist, wobei durch eine Bestromung der Spule eine auf das elektromagnetische Schaltelement einwirkende magnetische Kraft ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei unabhängig voneinander bestrombare Spulen (L1, L2) aufweist.Device for controlling an electromagnetic switching element, which has switching means and a coil, wherein by applying current to the coil, a force acting on the electromagnetic switching element magnetic force is applied, characterized in that it comprises two independently energizable coils (L1, L2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungszahl der beiden unabhängig voneinander bestrombaren Spulen übereinstimmt.Device according to claim 1, characterized in that that the number of turns of the two energized independently Coils coincides. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel drei Schalter (S1, S2, S3) umfassen.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the switching means comprise three switches (S1, S2, S3). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalter MOS-Feldeffekttransistoren sind.Device according to claim 3, characterized in that the switches are MOS field-effect transistors. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anzugsphase des elektromagnetischen Schaltelementes beide Spulen (L1, L2) bestromt werden, um ein schnelles Anziehen des elektromagnetischen Schaltelementes zu bewirken.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the tightening phase of the electromagnetic Switching element both coils (L1, L2) are energized to a quick donning to effect the electromagnetic switching element. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anziehen des elektromagnetischen Schaltelementes die Bestromung einer der beiden Spulen beendet wird.Device according to claim 5, characterized in that that after tightening the electromagnetic switching element, the Energizing one of the two coils is terminated. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Schaltelement ein Relais ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the electromagnetic switching element is a relay is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Schaltelement zum Ein- und Ausschalten des Motorstroms des Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic switching element is used to and turning off the motor current of the internal combustion engine of a motor vehicle is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3–8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Anschluss der beiden Spulen direkt miteinander verbunden ist und der jeweils zweite Anschluss der beiden Spulen über die Schaltstrecke eines ersten der Schalter miteinander verbunden ist.Device according to one of claims 3-8, characterized that a first connection of the two coils directly connected is and the respective second connection of the two coils on the switching path a first of the switches is interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschluss der beiden Spulen über die Schaltstrecke eines zweiten der Schalter mit einer Gleichspannungsquelle (+) verbunden ist.Device according to claim 9, characterized in that that the first connection of the two coils via the switching path of a second of the switches connected to a DC voltage source (+) is. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltstrecke des ersten der Schalter über die Schaltstrecke eines dritten der Schalter mit der Gleichspannungsquelle (+) verbunden ist.Device according to claim 9 or 10, characterized that the switching path of the first of the switches via the switching path of a third of the switches connected to the DC voltage source (+) is. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anschluss der beiden Spulen über die Schaltstrecke eines zweiten der Schalter mit Masse verbunden ist.Device according to claim 9, characterized in that that the first connection of the two coils via the switching path of a second of the switch is connected to ground. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltstrecke eines dritten der Schalter über die Schaltstrecke des ersten der Schalter mit der Gleichspannungsquelle (+) verbunden ist.Device according to claim 9 or 12, characterized that the switching path of a third of the switches over the Switching path of the first of the switches with the DC voltage source (+) is connected.
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