DE102009000060A1 - Irregularity diagnosis apparatus and abnormality diagnosis method for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

In einem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zum Diagnostizieren einer Ursache eines unregelmäßigen Laufzustandes eines Verbrennungsmotors (2) erlangt eine Einspritzzustandserlangungseinrichtung (52) eine Drehzahlvariation (ΔNE), einen Korrekturwert (L) für eine Rückführsteuerung einer Kraftstoffeinspritzmenge und eine Historie einer Fehlzündungserfassung in dem Zylinder (4). Eine Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52) klassifiziert eine Unregelmäßigkeit eines Kraftstoffeinspritzventils (30) als ein entsprechendes Niveau aus zwei oder mehr Unregelmäßigkeitsniveaus auf der Grundlage der Drehzahlvariation (ΔNE), des Korrekturwertes (L) der Kraftstoffeinspritzmenge und der Historie der Fehlzündungserfassung. Eine Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52) erlangt einen im Zylinder herrschenden Druck (C). Eine Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (52) klassifiziert eine Unregelmäßigkeit des im Zylinder herrschenden Drucks (C) als ein entsprechendes Niveau aus zwei oder mehr Unregelmäßigkeitsniveaus.In an abnormality diagnosis apparatus for diagnosing a cause of an irregular running state of an internal combustion engine (2), an injection state obtaining device (52) obtains a rotational speed variation (ΔNE), a correction value (L) for feedback control of a fuel injection amount, and a history of a misfire detection in the cylinder (4). An injection state classifying means (52) classifies an abnormality of a fuel injection valve (30) as a corresponding level from two or more levels of irregularity based on the speed variation (ΔNE), the correction value (L) of the fuel injection amount, and the history of the misfire detection. A compression state obtaining device (52) acquires a cylinder-prevailing pressure (C). A compression state classifying means (52) classifies an abnormality of the in-cylinder pressure (C) as a corresponding level from two or more irregularity levels.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zum Diagnostizieren einer Ursache eines unregelmäßigen Laufes eines Verbrennungsmotors und auf ein Unregelmäßigkeitsdiagnoseverfahren unter Verwendung des Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes.The The present invention relates to an abnormality diagnosis apparatus to diagnose a cause of an irregular Running an internal combustion engine and on an irregularity diagnostic procedure using the abnormality diagnostic device.

Im Stand der Technik sind Technologien zum Erfassen einer Unregelmäßigkeit eines Laufzustandes eines Verbrennungsmotors bekannt, die beispielsweise durch Fehlzündung etc. bewirkt wird (siehe beispielsweise die Druckschriften JP 5-195 858 A und JP 2001-241 353 A ).In the prior art, there are known technologies for detecting an abnormality of a running state of an internal combustion engine caused by, for example, misfire, etc. (see, for example, the references JP 5-195 858 A and JP 2001-241 353 A ).

Die in den Druckschriften JP 5-195 858 A und JP 2001-241 353 A offenbarten Technologien können das Auftreten von Fehlzündungen im Verbrennungsmotor erfassen und können einen Zylinder identifizieren, in dem die Fehlzündungen auftreten. Jedoch können diese Technologien nicht die Ursache der Fehlzündungen erfassen.The in the pamphlets JP 5-195 858 A and JP 2001-241 353 A Technologies disclosed may detect the occurrence of misfires in the internal combustion engine and may identify a cylinder in which the misfires occur. However, these technologies can not detect the cause of the misfires.

Es wird vermutet, dass die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors entweder ein fehlerhafter Kraftstoffeinspritzvorgang eines Kraftstoffeinspritzventils ist oder ein unzureichender Kompressionsdruck in einem Zylinder ist. Bei einem fehlerhaften Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils ist die Kraftstoffeinspritzmenge Null oder unzureichend aufgrund eines Eindringens eines Fremdstoffs in einen Gleitabschnitt des Kraftstoffeinspritzventils. Der unzureichende Kompressionsdruck in dem Zylinder wird durch Verschleiß eines Kolbenrings oder durch einen Fehler in einem Sitzabschnitt eines Einlassventils und/oder eines Auslassventils verursacht.It is believed to be the cause of the irregular Running state of the internal combustion engine either a faulty fuel injection process a fuel injection valve or insufficient compression pressure is in a cylinder. In case of a faulty fuel injection process of the fuel injection valve is the fuel injection amount Zero or insufficient due to intrusion of an impurity in a sliding portion of the fuel injection valve. The insufficient compression pressure in the cylinder is due to wear of a piston ring or by an error in a seat portion of an intake valve and / or an exhaust valve.

Wenn der Laufzustand des Verbrennungsmotors aufgrund beispielsweise Fehlzündungen etc. unregelmäßig wird, wird die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes bei Fahrzeughändlern etc. diagnostiziert, indem ein Diagnoseinstruktionshandbuch für das Kraftfahrzeug zu Rate gezogen wird. Die Diagnose der Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes basiert auf einem Ergebnis einer OBD (on-board diagnosis), die den Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils diagnostiziert, und auf der Grundlage einer Diagnose des Drucks im Zylinder. Die Diagnose des Drucks im Zylinder wird ausgeführt, indem ein Drucksensor in einem Glühkerzenloch anstelle einer Glühkerze eingebaut wird.If the running state of the internal combustion engine due to misfire, for example etc. becomes irregular, the cause of the irregular becomes Running condition diagnosed at vehicle dealers etc. by a diagnostic instruction manual for the motor vehicle is consulted. The diagnosis of the cause of the irregular Running state based on a result of an OBD (on-board diagnosis), the fuel injection process of the fuel injection valve diagnosed, and on the basis of a diagnosis of pressure in the cylinder. The diagnosis of the pressure in the cylinder is carried out by placing a pressure sensor in a glow plug hole instead a glow plug is installed.

Jedoch ist durch die Diagnose, bei der ein Diagnoseinstruktionshandbuch zu Rate gezogen wird, die Bestimmung schwierig, ob der fehlerhafte Kraftstoffeinspritzvorgang eines Kraftstoffeinspritzventils oder ein unzureichender Kompressionsdruck in einem Zylinder die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors ist. Als ein Ergebnis kann es sein, dass, um den unregelmäßigen Laufzustand zu beheben, ein normales Kraftstoffeinspritzventil, das gar nicht ausgetauscht werden muss, unnötigerweise in einigen Fällen ausgetauscht wird.however is through the diagnosis, which is a diagnostic instruction manual consulted, the determination difficult, whether the faulty Fuel injection process of a fuel injection valve or insufficient compression pressure in a cylinder is the cause the irregular running state of the internal combustion engine is. As a result, it may be that to the irregular running state to fix a normal fuel injector that does not work needs to be replaced unnecessarily in some cases is exchanged.

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die vorstehend erläuterten Probleme gemacht worden. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zu schaffen, das bei der Identifikation der Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors mit Leichtigkeit hilft, und ein Unregelmäßigkeitsdiagnoseverfahren zu schaffen, das das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät verwendet.The The present invention is in view of the above Problems have been made. Thus, it is an object of the present invention Invention, an irregularity diagnostic device to create that in identifying the cause of the irregular Running state of the internal combustion engine with ease helps, and to provide an irregularity diagnostic procedure that the irregularity diagnostic device used.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, wird ein Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zum Diagnostizieren einer Ursache eines unregelmäßigen Laufzustandes eines Verbrennungsmotors geschaffen. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät hat eine Einspritzzustandserlangungseinrichtung, eine Einspritzzustandseinteilungseinrichtung (Klassifiziereinrichtung), eine Kompressionszustandserlangungseinrichtung und eine Kompressionszustandseinteilungseinrichtung (Klassifiziereinrichtung). Die Einspritzzustandserlangungseinrichtung erlangt (bringt in Erfahrung) einen Zustand eines Kraftstoffeinspritzvorgangs eines Kraftstoffeinspritzventils, das Kraftstoff in einen Zylinder des Verbrennungsmotors einspritzt. Die Einspritzzustandseinteilungseinrichtung teilt den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils in eine Vielzahl an Niveaus auf der Grundlage einer Unregelmäßigkeit des Zustandes des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils ein (Klassifizieren). Die Kompressionszustandserlangungseinrichtung erlangt einen Kompressionszustand in dem Zylinder. Die Kompressionszustandseinteilungseinrichtung teilt den Zustand der Kompression in dem Zylinder in eine Vielzahl an Niveaus auf der Grundlage einer Unregelmäßigkeit des Kompressionsdrucks in dem Zylinder ein (Klassifizieren).Around to achieve the object of the present invention is a Irregularity diagnostic device for diagnosing a cause of an irregular running condition an internal combustion engine created. The irregularity diagnostic device has an injection state obtaining device, an injection state dividing device (Classifier), a compression state obtaining device and a compression state scheduler (classifier). The injection state obtaining device obtains (brings in) a state of a fuel injection operation of a fuel injection valve, the fuel is injected into a cylinder of the internal combustion engine. The injection state dividing means notifies the state of Fuel injection operation of the fuel injection valve in a Variety of levels based on an irregularity the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve on (classify). The compression state obtaining device attains a compression state in the cylinder. The compression state scheduler shares the state of compression in the cylinder in a variety Levels based on an irregularity the compression pressure in the cylinder (classify).

Die vorliegende Erfindung ist zusammen mit ihren weiteren Zielen, Merkmalen und Vorteilen am Besten anhand der nachstehend dargelegten Beschreibung, der beigefügten Ansprüche und der beigefügten Zeichnungen verständlich.The The present invention, together with its other objects, features and benefits best from the description set forth below, of the appended claims and the appended claims Drawings understandable.

1(A) zeigt eine Blockdarstellung eines Kraftstoffliefersystems für einen Verbrennungsmotor und eines Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors diagnostiziert. 1 (A) FIG. 12 is a block diagram of a fuel delivery system for an internal combustion engine and an abnormality diagnosis device according to an embodiment of the present invention, which diagnoses the cause of the irregular running state of the internal combustion engine. FIG.

1(B) zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Zylinders des Verbrennungsmotors. 1 (B) shows an enlarged view ei nes cylinder of the internal combustion engine.

2 zeigt ein Beispiel einer Anzeige, die an einem Monitor des Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes angezeigt wird, wobei die Faktoren gezeigt sind, die für den unregelmäßigen Laufzustand des Verbrennungsmotors verantwortlich sind, und die Unregelmäßigkeitsgrade der Faktoren gezeigt sind. 2 FIG. 15 shows an example of a display displayed on a monitor of the abnormality diagnosis apparatus, showing the factors responsible for the irregular running state of the internal combustion engine and the degrees of irregularity of the factors.

3 zeigt ein anderes Beispiel einer Anzeige, die an dem Monitor des Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes angezeigt wird. 3 FIG. 12 shows another example of a display displayed on the monitor of the abnormality diagnosis apparatus.

4 zeigt ein Flussdiagramm einer Hauptroutine zum Diagnostizieren der Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors. 4 FIG. 12 is a flowchart showing a main routine for diagnosing the cause of the irregular running state of the internal combustion engine. FIG.

Die 5 und 6 zeigen Flussdiagramme einer Nebenroutine zum Diagnostizieren von Unregelmäßigkeiten von Kraftstoffeinspritzvorgängen von Kraftstoffeinspritzventilen.The 5 and 6 FIG. 10 are flowcharts of a subroutine for diagnosing irregularities of fuel injection events of fuel injection valves. FIG.

7 zeigt ein Flussdiagramm einer Nebenroutine zum Diagnostizieren von Unregelmäßigkeiten von Kompressionsdrücken in den Zylindern des Verbrennungsmotors. 7 FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine for diagnosing irregularities of compression pressures in the cylinders of the internal combustion engine. FIG.

Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The Embodiments of the present invention are below described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Kraftstoffliefersystem 10 für einen Verbrennungsmotor 2 und ein Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 diagnostiziert die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2. 1 shows a fuel delivery system 10 for an internal combustion engine 2 and an abnormality diagnostic device 50 according to an embodiment of the present invention. The irregularity diagnostic device 50 diagnoses the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 ,

Der Verbrennungsmotor 2, zu dem das Kraftstoffliefersystem 10 Kraftstoff liefert, ist beispielsweise ein Dieselmotor 2 mit vier Zylindern eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftstoffliefersystem 10 hat eine Hochdruckpumpe 16, eine Common-Rail 20, Kraftstoffeinspritzventile (Injektoren) 30 und eine elektronische Steuereinheit (ECU) 40. Die Hochdruckpumpe 16 pumpt den Kraftstoff zu der Common-Rail 20. Die Common-Rail 20 speichert in ihr den unter hohen Druck stehenden Kraftstoff. Die Kraftstoffeinspritzventile 30 spritzen den unter hohen Druck stehenden Kraftstoff, der von der Common-Rail 20 geliefert wird, in die Verbrennungskammern der Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 ein. Die ECU 40 steuert das Kraftstoffliefersystem 10. Das Kraftstoffliefersystem 10 hat des Weiteren eine Zuführpumpe 14, durch die die Hochdruckpumpe 16 den Kraftstoff zu der Common-Rail 20 liefert. Die Zuführpumpe 14 saugt den Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 12 zu der Hochdruckpumpe 16.The internal combustion engine 2 to which the fuel delivery system 10 Fuel supplies, for example, is a diesel engine 2 with four cylinders of a motor vehicle. The fuel delivery system 10 has a high pressure pump 16 , a common rail 20 , Fuel injection valves (injectors) 30 and an electronic control unit (ECU) 40 , The high pressure pump 16 pumps the fuel to the common rail 20 , The common rail 20 stores in it the fuel under high pressure. The fuel injectors 30 inject the high pressure fuel from the common rail 20 is delivered into the combustion chambers of the cylinder 4 of the internal combustion engine 2 one. The ECU 40 controls the fuel delivery system 10 , The fuel delivery system 10 also has a feed pump 14 through which the high-pressure pump 16 the fuel to the common rail 20 supplies. The feed pump 14 sucks the fuel out of a fuel tank 12 to the high pressure pump 16 ,

Die Hochdruckpumpe 16, die als eine Kraftstofflieferpumpe dient, ist eine im Stand der Technik bekannte Pumpe, in der ein Tauchkolben gemäß einer Drehung eines Nockens einer Nockenwelle sich hin- und hergehend bewegt, um den in einer Druckbeaufschlagungskammer angesaugten Kraftstoff mit Druck zu beaufschlagen. Ein Messventil 18, das als ein Messaktuator dient, ist an einer Saugseite der Hochdruckpumpe 16 angeordnet. Das Messventil 18 wird elektrisch gesteuert, um die Saugmenge des Kraftstoffs zu regulieren, der durch die Saugtakte (Saughube) der Hochdruckpumpe 16 angesaugt wird. Die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16 wird gemäß der Saugmenge an Kraftstoff reguliert.The high pressure pump 16 serving as a fuel delivery pump is a pump known in the art in which a plunger reciprocates in accordance with a rotation of a cam of a camshaft to pressurize the fuel sucked in a pressurizing chamber. A metering valve 18 , which serves as a measuring actuator, is on a suction side of the high-pressure pump 16 arranged. The metering valve 18 is electrically controlled to regulate the suction amount of fuel passing through the suction stroke (suction stroke) of the high-pressure pump 16 is sucked. The fuel delivery amount of the high pressure pump 16 is regulated according to the suction amount of fuel.

Ein Common-Rail-Drucksensor 22 und ein Druckverringerungsventil 24 sind an der Common-Rail 20 eingebaut. Der Common-Rail-Drucksensor 22 erfasst den Druck in der Common-Rail, der der Druck des Kraftstoffs in der Common-Rail 20 ist. Das Druckverringerungsventil 24 lässt den Kraftstoff aus der Common-Rail 20 zu dem Kraftstofftank 20 zurückkehren, um den Druck in der Common-Rail zu verringern.A common rail pressure sensor 22 and a pressure reducing valve 24 are at the common rail 20 built-in. The common rail pressure sensor 22 detects the pressure in the common rail, which is the pressure of the fuel in the common rail 20 is. The pressure reducing valve 24 lets the fuel out of the common rail 20 to the fuel tank 20 return to reduce the pressure in the common rail.

Eine Glühkerze 6 ist in einem Glühkerzenloch eingebaut, das an einer oberen Seite von jedem Zylinder des Verbrennungsmotors 2 angeordnet ist. Darüber hinaus ist ein Kurbelwinkelsensor 32 an dem Verbrennungsmotor 2 eingebaut, um den Laufzustand zu erfassen und insbesondere eine Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 zu erfassen. Die Abgabesignale des Kurbelwinkelsensors 32 werden verwendet, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 zu erfassen und um die Drehposition der Kurbelwelle zu erfassen.A glow plug 6 is installed in a glow plug hole on an upper side of each cylinder of the internal combustion engine 2 is arranged. In addition, a crank angle sensor 32 on the internal combustion engine 2 installed to detect the running state and in particular a speed of the internal combustion engine 2 capture. The output signals of the crank angle sensor 32 are used to control the speed of the internal combustion engine 2 to detect and to detect the rotational position of the crankshaft.

Das Kraftstoffliefersystem 10 hat darüber hinaus andere Sensoren zum Erfassen des Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2, wie beispielsweise ein Gaspedalsensor und Temperatursensoren. Der Gaspedalsensor erfasst den Gaspedalöffnungsgrad (Gaspedalniederdrückbetrag) ACCP, der der Betätigungsbetrag eines Gaspedals ist, das durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird. Die Temperatursensoren erfassen die Temperatur eines Kühlmittels bzw. die Temperatur der Einlassluft.The fuel delivery system 10 also has other sensors for detecting the running state of the internal combustion engine 2 such as an accelerator pedal sensor and temperature sensors. The accelerator pedal sensor detects the accelerator pedal opening degree (accelerator depression amount) ACCP, which is the operation amount of an accelerator pedal operated by the driver of the vehicle. The temperature sensors detect the temperature of a coolant or the temperature of the intake air.

Das Kraftstoffeinspritzventil 30 ist ein im Stand der Technik bekanntes elektromagnetisches Ventil, in dem der Druck in einer Steuerkammer beispielsweise die Anhebebeträge einer Düsennadel steuert, um ein Einspritzloch zu öffnen oder zu schließen.The fuel injector 30 is an electromagnetic valve known in the art in which the pressure in a control chamber controls, for example, the lift amounts of a nozzle needle to open or close an injection hole.

Die ECU 40 ist ein Mikrocomputer, der eine CPU, einen ROM, einen RAM, einen Flash-Memory etc. aufweist. Die ECU 40 empfängt Erfassungssignale von den Sensoren inklusive dem Common-Rail-Drucksensor 22, dem Kurbelwinkelsensor 32 und dem Gaspedalsensor, und steuert den Laufzustand des Verbrennungsmotors 2. Die ECU 40 steuert beispielsweise die Kraftstoffabgabemenge der Hochdruckpumpe 16, die Kraftstoffeinspritzmengen der Kraftstoffeinspritzventile 30, die Kraftstoffeinspritzzeitpunkte der Kraftstoffeinspritzventile 30 und die Muster der vielen Kraftstoffeinspritzungen durch die Kraftstoffeinspritzventile 30.The ECU 40 is a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, etc. The ECU 40 receives detection signals from the sensors including the Com mon rail pressure sensor 22 , the crank angle sensor 32 and the accelerator pedal sensor, and controls the running state of the internal combustion engine 2 , The ECU 40 For example, controls the fuel delivery amount of the high-pressure pump 16 , the fuel injection quantities of the fuel injection valves 30 , the fuel injection timing of the fuel injection valves 30 and the patterns of the many fuel injections by the fuel injection valves 30 ,

Die vielen Kraftstoffeinspritzungen umfassen eine Haupteinspritzung, eine Piloteinspritzung, die vor der Haupteinspritzung ausgeführt wird, eine Nacheinspritzung, die nach der Haupteinspritzung ausgeführt wird, etc.The many fuel injections include a main injection, a pilot injection that performed before the main injection is a post-injection, which is carried out after the main injection will, etc.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 hat einen Computer 52 und einen Monitor 54. Der Computer 52 weist eine CPU, einen ROM, einen RAM, einen Flash-Memory, eine HD (hard disk) etc. auf. Ein einem allgemeinen Zweck dienender Personalcomputer (PC) kann als das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 verwendet werden. Alternativ kann ein Spezialdiagnosegerät (das einem zugewiesenen oder speziellen Zweck dient) auch als das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 verwendet werden.The irregularity diagnostic device 50 has a computer 52 and a monitor 54 , The computer 52 has a CPU, a ROM, a RAM, a flash memory, an HD (hard disk), etc. A general purpose personal computer (PC) may be referred to as the abnormality diagnostic device 50 be used. Alternatively, a special diagnostic device (serving an assigned or special purpose) may also be referred to as the abnormality diagnostic device 50 be used.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 wird mit einem vorbestimmten Verbindungsanschluss des Kraftfahrzeugs bei einem Fahrzeughändler etc. verbunden, wenn irgendeine Unregelmäßigkeit wie beispielsweise eine Fehlzündung in dem Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 aufgetreten ist. Unter Mitwirkung eines Diagnoseanwenders, der die Diagnose über die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 durchführt, erhält das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 Daten über den Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 von der ECU 40 und führt einen Diagnoseprozess aus, der die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 diagnostiziert, indem Befehle zum Ausführen des Diagnoseprozesses zu der ECU 40 gesendet werden. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 kann die Daten über den Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 nicht nur von der ECU 40 sondern auch direkt von den Sensoren etc. erlangen.The irregularity diagnostic device 50 is connected to a predetermined connection terminal of the motor vehicle at a vehicle dealer, etc., if any abnormality such as misfire in the running state of the internal combustion engine 2 occured. With the help of a diagnostic user who diagnoses the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 performs the irregularity diagnostic device 50 Data on the running state of the internal combustion engine 2 from the ECU 40 and executes a diagnostic process that is the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 diagnosed by issuing commands to perform the diagnostic process to the ECU 40 be sent. The irregularity diagnostic device 50 can the data about the running state of the internal combustion engine 2 not only from the ECU 40 but also directly from the sensors, etc.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 zeigt die Faktoren, die für den unregelmäßigen Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 verantwortlich sind, und das Niveau der Unregelmäßigkeit von jedem Faktor an dem Monitor 54 in einer derartigen Form an, wie dies in 2(A) gezeigt ist. Genauer gesagt sind die Faktoren, die für den unregelmäßigen Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 verantwortlich sind, die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 und die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4. In 2(A) zeigt die Einteilung (Klassifikation) „unproblematisch” eine Normalität von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 oder eine Normalität des Kompressionszustandes in jedem Zylinder 4 an. Die Einteilung (Klassifikation) „wahrscheinlich” zeigt eine geringfügige Unregelmäßigkeit jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 oder eine geringfügige Unregelmäßigkeit beim Kompressionszustand in jedem Zylinder 4 an. Die Einteilung (Klassifikation) „hochgradig wahrscheinlich” zeigt eine größere Unregelmäßigkeit bei jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 oder eine größerer Unregelmäßigkeit beim Kompressionszustand in jedem Zylinder 4 an. In dieser Art und Weise werden die Unregelmäßigkeiten in zwei Niveaus anhand „wahrscheinlich” und „hochgradig wahrscheinlich” in diesem Ausführungsbeispiel eingeteilt. Der Diagnoseanwender identifiziert einen unregelmäßigen Abschnitt oder eine unregelmäßige Vorrichtung unter Bezugnahme auf das Ergebnis der Diagnose, die an dem Monitor 54 angezeigt wird, und sorgt für eine erforderliche Behandlung des unregelmäßigen Abschnittes oder der unregelmäßigen Vorrichtung.The irregularity diagnostic device 50 shows the factors responsible for the irregular running state of the internal combustion engine 2 responsible, and the level of irregularity of each factor on the monitor 54 in such a form as shown in FIG 2 (A) is shown. More specifically, the factors responsible for the irregular running state of the internal combustion engine 2 are responsible for the defectiveness of the fuel injection operation of each fuel injection valve 30 and the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 , In 2 (A) shows the classification "unproblematic" a normality of each fuel injection valve 30 or a normality of the compression state in each cylinder 4 at. The classification "likely" shows a slight irregularity of each fuel injection valve 30 or a slight irregularity in the compression state in each cylinder 4 at. The classification ("highly likely" classification) shows a larger irregularity in each fuel injection valve 30 or a larger irregularity in the compression state in each cylinder 4 at. In this way, the irregularities in two levels are classified as "probable" and "highly probable" in this embodiment. The diagnostic user identifies an irregular section or device with reference to the result of the diagnosis made on the monitor 54 is displayed, and provides a necessary treatment of the irregular section or the irregular device.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 fungiert als eine Einspritzzustandserlangungseinrichtung, eine Einspritzzustandseinteilungseinrichtung, eine Kompressionszustandserlangungseinrichtung und eine Kompressionszustandseinteilungseinrichtung, die nachstehend beschrieben sind, durch ein Steuerprogramm, das in der HD gespeichert ist.The irregularity diagnostic device 50 functions as an injection state obtaining device, an injection state dividing device, a compression state obtaining device and a compression state dividing device described below by a control program stored in the HD.

Als die Einspritzzustandserlangungseinrichtung bringt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 unter einer Diagnosebedingung in Erfahrung, bei der das Fahrzeug angehalten ist und der Verbrennungsmotor 2 im Leerlauf läuft. Genauer gesagt erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 (A) eine Änderung der Drehzahl ΔNE jedes Zylinders 4, (B) einen Korrekturwert L für die Rückführsteuerung (Regelung) der Kraftstoffeinspritzmenge jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 und (C) eine Historie (bisheriger Verlauf) einer Fehlzündungserfassung in jedem Zylinder 4, die durch einen OBD (on-board diagnosis) ausgeführt wird.As the injection state obtaining device brings the abnormality diagnosis device 50 the state of the fuel injection operation of each fuel injection valve 30 under a diagnostic condition in which the vehicle is stopped and the internal combustion engine 2 idling. More specifically, the abnormality diagnostic apparatus obtains 50 (A) A change in the rotational speed .DELTA.NE of each cylinder 4 , (B) a correction value L for the feedback control of the fuel injection amount of each fuel injection valve 30 and (C) a history (history) of misfire detection in each cylinder 4 which is performed by an OBD (on-board diagnosis).

Die ECU 40 berechnet die Drehzahländerung ΔNE von jedem Zylinder 4. Insbesondere berechnet die ECU 40 eine Drehzahldifferenz zwischen der maximalen Drehzahl und der minimalen Drehzahl von jedem Zylinder 4. Die ECU 40 erhält die Drehzahländerung ΔNE von jedem Zylinder 4 beispielsweise durch ein Berechnen einer Differenz zwischen einem Durchschnittswert der Drehzahldifferenzen von sämtlichen Zylindern 4 und der Drehzahldifferenz von dem Zylinder 4. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 erlangt die Drehzahländerungen ΔNE, die durch die ECU 40 berechnet worden sind.The ECU 40 calculates the speed change ΔNE of each cylinder 4 , In particular, the ECU calculates 40 a speed difference between the maximum speed and the minimum speed of each cylinder 4 , The ECU 40 gets the speed change ΔNE from each cylinder 4 for example, by calculating a difference between an average value of the rotational speed differences of all the cylinders 4 and the speed difference from the cylinder 4 , The irregularity diagnostic device 50 obtains the speed changes ΔNE generated by the ECU 40 have been calculated.

Die ECU 40 berechnet den Korrekturwert L für die Rückführsteuerung (Regelung) der Kraftstoffeinspritzmenge jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 auf der Grundlage der Drehzahländerung ΔNE, um die Drehzahlvariationen (Änderungen) ΔNE zwischen den Zylindern 4 auszugleichen. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 erlangt die Korrekturwerte L, die durch die ECU 40 berechnet worden sind.The ECU 40 calculates the correction value L for the feedback control of the fuels Injection amount of each fuel injection valve 30 based on the speed change ΔNE, the speed variations (changes) ΔNE between the cylinders 4 compensate. The irregularity diagnostic device 50 obtains the correction values L given by the ECU 40 have been calculated.

Während der Laufzeit des Verbrennungsmotors 2 führt die ECU 40 die Fehlzündungserfassung in jedem Zylinder 4 durch die OBD auf der Grundlage der Drehzahländerung ΔNE des Verbrennungsmotors 2 beispielsweise aus. Die Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD wird in dem Flash-Memory der ECU 40, etc. gespeichert. Dadurch kann selbst dann, wenn eine Fehlzündung in einem Zylinder 4 aufgetreten ist, und dann ein Verstopfen des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 durch ein Entfernen von Fremdstoffen behoben worden ist, die in das Kraftstoffeinspritzventil 30 eingedrungen sind, das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Historie der Fehlzündungserfassung in dem Zylinder 4 von der ECU 40 erlangen.During the life of the internal combustion engine 2 leads the ECU 40 the misfire detection in each cylinder 4 by the OBD based on the speed change ΔNE of the engine 2 for example. The history of misfire detection by the OBD is in the flash memory of the ECU 40 , etc. stored. This allows, even if a misfire in a cylinder 4 occurred, and then a clogging of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 has been remedied by removing foreign matter into the fuel injector 30 have invaded, the irregularity diagnostic device 50 the history of the misfire detection in the cylinder 4 from the ECU 40 gain.

Wie dies in 2(B) dargestellt ist, teilt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 jeden der Diagnosepunkte (A) der Drehzahlvariation (Änderung) ΔNE, (B) des Korrekturwertes L der Kraftstoffeinspritzmenge und (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD als „unproblematisch”, „wahrscheinlich” oder „hochgradig wahrscheinlich” ein (Klassifikation).Like this in 2 B) shows the abnormality diagnosis apparatus 50 each of the diagnosis points (A) of the speed variation (ΔNE), (B) of the fuel injection amount correction value L, and (C) the history of the misfire detection by the OBD as "unproblematic,""likely," or "highly probable" (classification).

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 setzt einen vorbestimmten Wert N1 als einen Grenzwert zum Einteilen der Drehzahlvariation (Änderung) ΔNE von jedem Zünder 4, der den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zünder 4 reflektiert, als „unproblematisch” oder „wahrscheinlich” ein. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 setzt einen anderen vorbestimmten Wert N2 als einen Grenzwert zum Einteilen der Drehzahlvariation (Änderung) ΔNE als „wahrscheinlich” oder „hochgradig wahrscheinlich” ein. N1 ist kleiner als N2.The irregularity diagnostic device 50 sets a predetermined value N1 as a limit value for dividing the rotational speed variation (change) ΔNE of each igniter 4 indicating the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 for the detonator 4 reflected, as "unproblematic" or "likely" one. The irregularity diagnostic device 50 sets another predetermined value N2 as a limit value for classifying the speed variation (change) ΔNE as "likely" or "highly probable". N1 is smaller than N2.

Wenn (Drehzahlvariation ΔNE) < (vorbestimmter Wert N1) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Drehzahlvariation ΔNE als „unproblematisch”. Wenn (vorbestimmter Wert N1) ≤ (Drehzahlvariation ΔNE) ≤ (vorbestimmter Wert N2) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Drehzahlvariation ΔNE als „wahrscheinlich”. Wenn (vorbestimmter Wert N2) < (Drehzahlvariation ΔNE) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Drehzahlvariation ΔNE als „hochgradig wahrscheinlich”.If (speed variation ΔNE) <(predetermined value N1) is the case, the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the speed variation ΔNE as "unproblematic". When (predetermined value N1) ≦ (rotational speed variation ΔNE) ≦ (predetermined value N2), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the speed variation ΔNE as "likely". When (predetermined value N2) <(speed variation .DELTA.NE) is the case, the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the speed variation ΔNE as "highly probable".

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 stellt einen vorbestimmten Wert L1 als einen Grenzwert zum Klassifizieren des Korrekturwertes L für die Rückführsteuerung (Regelung) der Kraftstoffeinspritzmenge von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30, der den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs der Kraftstoffeinspritzventile 30 reflektiert, als „unproblematisch” oder „wahrscheinlich” ein. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 stellt einen anderen vorbestimmten Wert L2 als ein Grenzwert zum Klassifizieren des Korrekturwertes L der Kraftstoffeinspritzmenge als „wahrscheinlich” oder „hochgradig wahrscheinlich” ein. L1 ist kleiner als L2.The irregularity diagnostic device 50 sets a predetermined value L1 as a limit value for classifying the correction value L for the feedback control of the fuel injection amount of each fuel injection valve 30 indicating the state of the fuel injection operation of the fuel injection valves 30 reflected, as "unproblematic" or "likely" one. The irregularity diagnostic device 50 sets another predetermined value L2 as a limit value for classifying the correction value L of the fuel injection amount as "probable" or "highly probable". L1 is smaller than L2.

Wenn (Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge) < (vorbestimmter Wert L1) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge als „unproblematisch”. Wenn (vorbestimmter Wert L1) ≤ (Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge) ≤ (vorbestimmter Wert L2) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge als „wahrscheinlich”. Wenn (vorbestimmter Wert L2) < (Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge als „hochgradig wahrscheinlich”.If (correction value L of the fuel injection amount) <(predetermined value L1) is the case, the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the correction value L of the fuel injection amount as "unproblematic". When (predetermined value L1) ≦ (correction amount L of the fuel injection amount) ≦ (predetermined value L2), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the correction value L of the fuel injection amount as "probable". When (predetermined value L2) <(fuel injection amount correction value L), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the fuel injection amount correction value L as "highly probable".

Wenn keine Fehlzündung zuvor erfasst worden ist und kein DTC (Diagnoseproblemcode) in dem Flash-Memory der ECU 40 etc. gespeichert worden ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Historie der Fehlzündungserfassung als „unproblematisch”. Wenn irgendeine Fehlzündung zuvor erfasst worden ist und irgendein DTC gespeichert worden ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Historie der Fehlzündungserfassung als „wahrscheinlich”. Wenn eine Fehlzündung gegenwärtig erfasst wird und ein DTC gespeichert wird, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Historie der Fehlzündungserfassung als „hochgradig wahrscheinlich”.If no misfire has been detected previously and no DTC (diagnostic problem code) in the flash memory of the ECU 40 etc., classifies the abnormality diagnosis apparatus 50 the history of misfire detection as "unproblematic". If any misfire has been previously detected and any DTC has been stored, the abnormality diagnostic device classifies 50 the history of misfire detection as "probable". When a misfire is currently detected and a DTC is stored, the abnormality diagnostic device classifies 50 the history of misfire detection as "highly probable".

Wenn die Ergebnisse der Klassifikationen von sämtlichen Werten das heißt von (A) der Drehzahlvariation ΔNE, (B) dem Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge und (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD „unproblematisch” sind, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „unproblematisch”.When the results of the classifications of all the values, that is, (A) the speed variation ΔNE, (B) the correction value L of the fuel injection amount, and (C) the history of the misfire detection by the OBD are "unproblematic", the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 as "unproblematic".

Wenn das Ergebnis der Klassifikation von keinem der Werte das heißt von (A) der Drehzahlvariation ΔNE, (B) dem Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge und (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD „hochgradig wahrscheinlich” ist und das Ergebnis der Klassifikation von zumindest entweder (A) der Drehzahlvariation ΔNE, (B) dem Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge oder (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD „wahrscheinlich” ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „wahrscheinlich”.When the result of the classification of none of the values that is, (A) the rotational speed variation ΔNE, (B) the correction value L of the fuel injection amount, and (C) the history of the misfire detection by the OBD is "highly probable" and the result of the classification of at least either (A) the speed variation ΔNE, (B) the fuel injection amount correction value L, or (C) the history of the misfire flag "probable" by the OBD classifies the abnormality diagnostic device 50 the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 as "likely".

Wenn das Ergebnis der Klassifikation von zumindest entweder (A) der Drehzahlvariation ΔNE, (B) des Korrekturwertes L der Kraftstoffeinspritzmenge oder (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD „hochgradig wahrscheinlich” ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „hochgradig wahrscheinlich”.When the result of the classification of at least one of (A) the rotational speed variation ΔNE, (B) the correction amount L of the fuel injection amount, or (C) the history of the misfire detection by the OBD is "highly probable", the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 as "highly probable".

Um den Kompressionsdruck in jedem Zünder 4 zu erfassen, baut der Diagnoseanwender einen Drucksensor in das Glühkerzenloch anstelle der Glühkerze 6 ein. Als die Kompressionszustandserlangungseinrichtung erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den im Zylinder herrschenden Druck C von der ECU 40 als den Kompressionszustand in jedem Zylinder 4. Der im Zylinder herrschende Druck C von jedem Zylinder 4 wird von einem Abgabesignal des Drucksensors erhalten, das durch die ECU 40 unter einer Bedingung erlangt worden ist, bei der der Kraftstoffeinspritzvorgang des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 30 angehalten worden ist und der Verbrennungsmotor 2 durch einen Startermotor angekurbelt wird.To the compression pressure in each igniter 4 to capture, the diagnostic user builds a pressure sensor in the glow plug hole instead of the glow plug 6 one. As the compression state obtaining device acquires the abnormality diagnosis device 50 the pressure C in the cylinder from the ECU 40 as the compression state in each cylinder 4 , The pressure C in the cylinder of each cylinder 4 is obtained from a delivery signal of the pressure sensor, which is supplied by the ECU 40 has been obtained under a condition in which the fuel injection operation of the corresponding fuel injection valve 30 has been stopped and the internal combustion engine 2 is cranked by a starter motor.

Indem der Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils 30 angehalten wird, kann das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Kompressionszustand in jedem Zylinder 4 unter einer Bedingung diagnostizieren, bei der der Einfluss der Verbrennung im Zylinder 4 ausgeschlossen wird.By the fuel injection process of the fuel injection valve 30 can be stopped, the Irregularity Diagnostic Device 50 the compression state in each cylinder 4 diagnose under a condition where the influence of combustion in the cylinder 4 is excluded.

Als die Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (Einteilungseinrichtung), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Grad der Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 als „unproblematisch”, „wahrscheinlich” oder „hochgradig wahrscheinlich”, wie dies in 2(C) gezeigt ist.As the compression state classifying means (scheduling means), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the degree of decrease in the compression pressure in each cylinder 4 as "unproblematic", "likely" or "highly probable", as in 2 (C) is shown.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 stellt einen vorbestimmten Wert C1 als einen Grenzwert zum Klassifizieren des im Zylinder herrschenden Drucks C in jedem Zylinder 4, der den Kompressionszustand in den Zylindern 4 reflektiert, als „unproblematisch” oder „wahrscheinlich” ein. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 stellt einen anderen vorbestimmten Wert C3 als einen Grenzwert zum Klassifizieren des im Zylinder herrschenden Drucks C als „wahrscheinlich” oder „hochgradig wahrscheinlich” ein. Der Wert C3 ist kleiner als C1.The irregularity diagnostic device 50 sets a predetermined value C1 as a limit value for classifying the in-cylinder pressure C in each cylinder 4 that the compression state in the cylinders 4 reflected, as "unproblematic" or "likely" one. The irregularity diagnostic device 50 sets another predetermined value C3 as a limit value for classifying the in-cylinder pressure C as "likely" or "highly probable". The value C3 is smaller than C1.

Wenn (vorbestimmter Wert C1) < (im Zylinder herrschender Druck C) ≤ (vorbestimmter Wert C2) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den im Zylinder herrschenden Druck C als „unproblematisch”. Wenn (vorbestimmter Wert C3) ≤ (im Zylinder herrschender Druck C) ≤ (vorbestimmter Wert C1) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den im Zylinder herrschenden Druck C als „wahrscheinlich”. Wenn (im Zylinder herrschender Druck C) < (vorbestimmter Wert C3) der Fall ist, klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den im Zylinder herrschenden Druck C als „hochgradig wahrscheinlich”.When (predetermined value C1) <(in-cylinder pressure C) ≦ (predetermined value C2), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the pressure prevailing in the cylinder C as "unproblematic". When (predetermined value C3) ≦ (cylinder-prevailing pressure C) ≦ (predetermined value C1), the abnormality diagnosis apparatus classifies 50 the prevailing pressure C in the cylinder as "probable". When (cylinder prevailing pressure C) <(predetermined value C3) is the case, the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the pressure C prevailing in the cylinder as "highly probable".

Wenn (vorbestimmter Wert C2) < (im Zylinder herrschender Druck C) der Fall ist, ist der Kompressionsdruck im Zylinder 4 nicht unzureichend sondern übermäßig. In diesem Fall zeigt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den übermäßigen Kompressionsdruck in einer anderen Form an dem Monitor 54 an.When (predetermined value C2) <(in-cylinder pressure C), the compression pressure in the cylinder is 4 not inadequate but overly. In this case, the abnormality diagnostic device shows 50 the excessive compression pressure in another form on the monitor 54 at.

Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 diagnostiziert die Unregelmäßigkeit beim Kraftstoffeinspritzventil 30 für jeden Zylinder 4, das heißt den Grad der Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 und die Unregelmäßigkeit beim Kompressionszustand in jedem Zylinder 4, das heißt den Grad der Abnahme des Kompressionsdrucks in den Zylindern 4. Dann zeigt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ergebnis der Diagnose an dem Monitor 54 an. Das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 kann die drei Klassifikationen „unproblematisch”, „wahrscheinlich” und „hochgradig wahrscheinlich” in der in den 2 und 3 gezeigten Form farbkodiert anzeigen.The irregularity diagnostic device 50 diagnoses the fuel injector irregularity 30 for every cylinder 4 that is, the degree of defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 and the abnormality in the compression state in each cylinder 4 that is, the degree of decrease in the compression pressure in the cylinders 4 , Then shows the abnormality diagnostic device 50 the result of the diagnosis on the monitor 54 at. The irregularity diagnostic device 50 can the three classifications "unproblematic", "likely" and "highly probable" in the 2 and 3 show displayed color-coded form.

Der Unregelmäßigkeitsdiagnosevorgang zum Diagnostizieren der Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 ist nachstehend unter Bezugnahme auf Flussdiagramme einer Unregelmäßigkeitsdiagnoseroutine beschrieben, die in den 4 bis 7 dargestellt sind. Die in 4 gezeigte Routine wird durch die Wechselwirkungen zwischen dem Diagnoseanwender und dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 ausgeführt.The abnormality diagnosis process for diagnosing the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 will now be described with reference to flowcharts of an abnormality diagnosis routine included in the 4 to 7 are shown. In the 4 The routine shown is through the interactions between the diagnostic user and the abnormality diagnostic device 50 executed.

Bei dem Schritt S300 in 4 verbindet der Diagnoseanwender das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 mit einem vorbestimmten Anschluss am Fahrzeug.In step S300 in FIG 4 The diagnostic user connects the abnormality diagnostic device 50 with a predetermined connection on the vehicle.

Der Diagnoseanwender startet den Verbrennungsmotor 2, bevor das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Diagnose der Unregelmäßigkeit von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 bei dem Schritt S302 ausführt. Daher befindet sich, wenn das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Schritt S302 ausführt, das Fahrzeug im angehaltenen Zustand, und der Verbrennungsmotor 2 läuft im Leerlauf.The diagnostic user starts the internal combustion engine 2 before the abnormality diagnostic device 50 the diagnosis of the irregularity of each fuel injector 30 at step S302. Therefore, if the abnormality diagnostic device is located 50 performing the step S302, the vehicle in the stopped state, and the internal combustion engine 2 is idling.

Nachdem das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 an dem vorbestimmten Anschluss im Fahrzeug angeschlossen ist, befiehlt der Diagnoseanwender dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ausführen der Diagnose betreffend die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30.After the abnormality diagnostic device 50 is connected to the predetermined terminal in the vehicle, the diagnosis user orders the abnormality diagnosis apparatus 50 performing the diagnosis regarding the defectiveness of the fuel injection from each fuel injection valve 30 ,

Bei dem Schritt S302 führt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Diagnose betreffend die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 aus. Eine Prozedur der Diagnose betreffend die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 ist nachstehend beschrieben.In step S302, the abnormality diagnosing apparatus executes 50 the diagnosis concerning the defectiveness of the fuel injection from each fuel injection valve 30 out. A procedure of the diagnosis concerning the defectiveness of the fuel injection from each fuel injection valve 30 is described below.

Das Ergebnis der Diagnose über die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 wird an dem Monitor 54 in einer derartigen Form angezeigt, wie sie in 3(A) dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Ergebnis der Diagnose über die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 nicht an dem Monitor 54 angezeigt. Der Diagnoseanwender kann außerdem ein detailliertes Ergebnis der Diagnose über die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs an dem Monitor 54 anzeigen lassen, wie dies in 2(B) dargestellt ist, indem er entsprechend dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 Befehle erteilt.The result of the diagnosis of the defectiveness of the fuel injection from each fuel injection valve 30 will be on the monitor 54 displayed in such a form as in 3 (A) is shown. At this time, the result of the diagnosis becomes about the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 of the internal combustion engine 2 not on the monitor 54 displayed. The diagnostic user may also provide a detailed result of the diagnosis of the defectiveness of the fuel injection event on the monitor 54 show how this is done in 2 B) is shown by according to the abnormality diagnosis apparatus 50 Commands issued.

Nachdem die Diagnose betreffend die Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 bei dem Schritt S302 vollendet worden ist, hält der Diagnoseanwender den Verbrennungsmotor 2 an und baut den Drucksensor in das Glühkerzenloch anstelle der Glühkerze 6 bei dem Schritt S304 ein. Dann befiehlt in einem Zustand, bei dem der Verbrennungsmotor 2 angehalten ist und der Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils 30 angehalten ist, der Diagnoseanwender dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 ein Ausführen der Diagnose betreffend die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2.After the diagnosis regarding the irregularity of the fuel injection valve 30 has been completed in step S302, the diagnostic user holds the internal combustion engine 2 and builds the pressure sensor into the glow plug hole instead of the glow plug 6 at step S304. Then commands in a state where the internal combustion engine 2 is stopped and the fuel injection process of the fuel injection valve 30 is stopped, the diagnostic user the abnormality diagnostic device 50 performing the diagnosis regarding the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 of the internal combustion engine 2 ,

Bei dem Schritt S306 führt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Diagnose betreffend die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 aus. Eine Prozedur betreffend die Diagnose über die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 ist nachstehend beschrieben.In step S306, the abnormality diagnosing apparatus executes 50 the diagnosis concerning the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 out. A procedure concerning the diagnosis of the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 of the internal combustion engine 2 is described below.

Das Ergebnis der Diagnose über die Abnahme des Kompressionsdrucks von jedem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 wird an dem Monitor 54 in derartigen Formen angezeigt, wie sie in den 3(B) bis 3(D) dargestellt sind. Der Diagnoseanwender kann außerdem ein detailliertes Ergebnis über die Diagnose der Abnahme des Kompressionsdrucks an dem Monitor 54 anzeigen lassen, wie dies in 2(C) dargestellt ist, indem er entsprechend Befehle an das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 erteilt.The result of the diagnosis about decrease of compression pressure of each cylinder 4 of the internal combustion engine 2 will be on the monitor 54 displayed in such forms as shown in the 3 (B) to 3 (D) are shown. The diagnostic user may also provide a detailed result on the diagnosis of the decrease in the compression pressure on the monitor 54 show how this is done in 2 (C) is displayed by corresponding commands to the irregularity diagnostic device 50 granted.

Nachdem die Diagnose betreffend die Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in jedem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 bei dem Schritt S306 vollendet worden ist, bestimmt der Diagnoseanwender, ob das Niveau der Unregelmäßigkeit von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 das gleiche wie das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem entsprechenden Zylinder 4 bei dem Schritt S308 ist, und zwar auf der Grundlage der Ergebnisse der Diagnosen, die an dem Monitor in den in 3(B) bis 3(D) gezeigten Formen angezeigt werden.After the diagnosis regarding the irregularity of the compression state in each cylinder 4 of the internal combustion engine 2 has been completed at step S306, the diagnosis user determines whether the level of the abnormality of each fuel injection valve 30 the same as the level of the irregularity of the compression state in the corresponding cylinder 4 at step S308, based on the results of the diagnoses made at the monitor in the in 3 (B) to 3 (D) displayed shapes are displayed.

Wenn sowohl das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #2 als auch das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder #2 „wahrscheinlich” sind, wie dies in 3(B) gezeigt ist (Ja bei dem Schritt S308), bestimmt der Diagnoseanwender, dass es unmöglich ist, zu bestimmen, ob die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 oder die Abnahme des Kompressionsdrucks im Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 ist, wenn lediglich das Diagnoseergebnis durch das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 verwendet wird. Dann befiehlt der Diagnoseanwender dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Anhalten der Kraftstoffeinspritzvorgänge der Kraftstoffeinspritzventile 30 mit Ausnahme des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #2, der diagnostiziert werden soll. In diesem Zustand führt der Diagnoseanwender in manueller Weise die Diagnose über die Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #2 und die Diagnose über die Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder #2 unter Bezugnahme auf ein Diagnoseinstruktionshandbuch bei dem Schritt S310 aus.If both the level of irregularity of the fuel injector 30 for the cylinder # 2 as well as the level of the irregularity of the compression state in the cylinder # 2 are "likely", as shown in FIG 3 (B) is shown (Yes at step S308), the diagnosis user determines that it is impossible to determine whether the defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 or the decrease in the compression pressure in the cylinder 4 of the internal combustion engine 2 the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 is, if only the diagnosis result by the irregularity diagnostic device 50 is used. Then the diagnostic user orders the abnormality diagnostic device 50 stopping the fuel injection events of the fuel injection valves 30 except for the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 for cylinder # 2 to be diagnosed. In this state, the diagnosis user manually makes the diagnosis about the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder # 2 and the diagnosis of the abnormality of the compression state in the cylinder # 2 with reference to a diagnosis instruction manual in step S310.

Auch wenn sowohl das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 als auch das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem entsprechenden Zylinder „hochgradig wahrscheinlich” sind (Ja bei dem Schritt S308), bestimmt der Diagnoseanwender, dass es unmöglich ist, zu bestimmen, ob die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 oder die Abnahme des Kompressionsdruck im Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 ist, wenn lediglich das Ergebnis der Diagnose durch das Unregelmäßigkeitdiagnosegerät 50 verwendet wird. Dann führt der Diagnoseanwender in manueller Weise die Diagnose über die Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 und die Diagnose über die Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder unter Bezugnahme auf das Diagnoseinstruktionshandbuch aus.Although both the level of irregularity of the fuel injector 30 and the level of the abnormality of the compression state in the corresponding cylinder are "highly probable" (Yes at step S308), the diagnosis user determines that it is impossible to determine whether the defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 or the decrease in the compression pressure in the cylinder 4 of the internal combustion engine 2 the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 if only the result of the diagnosis by the abnormality diagnosis device 50 is used. Then the diagnostic user manually performs the diagnosis the irregularity of the fuel injection valve 30 and diagnosing the abnormality of the compression state in the cylinder with reference to the diagnostic instruction manual.

Wenn das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 sich von dem Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem entsprechenden Zylinder 4 unterscheidet (Nein bei dem Schritt S308), bestimmt der Diagnoseanwender bei dem Schritt S312, ob die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 oder die Abnahme des Kompressionsdrucks im Zylinder 4 die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 ist, und zwar auf der Grundlage der Ergebnisse der Diagnosen.If the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 from the level of the irregularity of the compression state in the corresponding cylinder 4 differs (No at step S308), the diagnosis user determines whether the failure of the fuel injection operation of the fuel injection valve at step S312 30 or the decrease in the compression pressure in the cylinder 4 the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 is based on the results of the diagnoses.

Wenn, wie dies in 3(C) gezeigt ist, das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #3 „wahrscheinlich” ist und das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder #3 „hochgradig wahrscheinlich” ist, das heißt wenn die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors nicht die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 sondern die Abnahme des Kompressionsdrucks in dem Zylinder 4 des Verbrennungsmotors 2 ist (Nein bei dem Schritt S312), führt der Diagnoseanwender bei dem Schritt S314 eine Behandlung aus, die gegen die Abnahme des Kompressionsdrucks in dem Zylinder #3 gerichtet ist. Beispielsweise ersetzt der Diagnoseanwender einen Kolbenring, ein Einlassventil oder ein Auslassventil des Zylinders #3, wenn bei dem entsprechenden Bauteil Verschleiß aufgetreten ist.If, like this in 3 (C) shown is the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 is "likely" for the cylinder # 3 and the level of the abnormality of the compression state in the cylinder # 3 is "highly probable", that is, if the cause of the irregular running state of the internal combustion engine is not the defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 but the decrease of the compression pressure in the cylinder 4 of the internal combustion engine 2 is (No at step S312), the diagnosis user executes a treatment directed against the decrease of the compression pressure in the cylinder # 3 at step S314. For example, the diagnostic user replaces a piston ring, intake valve, or exhaust valve of # 3 cylinder if wear has occurred on the corresponding component.

Wenn, wie dies in 3(D) gezeigt ist, das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #3 „hochgradig wahrscheinlich” ist und das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder #3 „unproblematisch” ist, das heißt wenn die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 ist (Ja bei dem Schritt S312), ersetzt der Diagnoseanwender bei dem Schritt S316 das Kraftstoffeinspritzventil 30 für den Zylinder #3, bei dem das Niveau der Unregelmäßigkeit unter den Kraftstoffeinspritzventilen 30 für die Zylinder #1 bis #4 am höchsten ist, unabhängig von der „wahrscheinlichen” Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder #2.If, like this in 3 (D) shown is the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder # 3 is "highly probable" and the level of the irregularity of the compression state in the cylinder # 3 is "unproblematic", that is, when the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 the defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 is (Yes at step S312), the diagnostic user replaces the fuel injection valve at step S316 30 for the cylinder # 3, at which the level of irregularity among the fuel injectors 30 is highest for the cylinders # 1 to # 4, regardless of the "probable" irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder # 2.

Die in den 5 und 6 gezeigte Routine zur Klassifikation des Niveaus der Unregelmäßigkeit ist eine Nebenroutine, die bei dem Schritt S302 in der in 4 gezeigten Hauptroutine ausgeführt wird.The in the 5 and 6 The level-of-irregularity classification routine shown is a subroutine described at step S302 in the in 4 shown main routine is executed.

Zunächst klassifiziert bei den Schritten S320 bis S330 das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für jeden Zylinder 4 auf der Grundlage des Diagnosepunktes (A), das heißt der Drehzahlvariation (Änderung) ΔNE.First, in steps S320 to S330, the abnormality diagnosing apparatus is classified 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for every cylinder 4 on the basis of the diagnosis point (A), that is the speed variation (change) ΔNE.

Bei dem Schritt S320 erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Drehzahlvariation ΔNE von jedem Zylinder 4 von der ECU 40. Wenn ΔNE < N1 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S322), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ergebnis der Diagnose des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „unproblematisch” bei dem Schritt S324.At step S320, the abnormality diagnosing apparatus is acquired 50 the speed variation ΔNE of each cylinder 4 from the ECU 40 , If ΔNE <N1 is the case (Yes at step S322), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the result of the diagnosis of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "unproblematic" at step S324.

Wenn N1 ≤ ΔNE ≤ N2 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S326), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „wahrscheinlich” bei dem Schritt S328.When N1 ≦ ΔNE ≦ N2 (Yes at step S326), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "likely" at step S328.

Wenn N2 < ΔNE der Fall ist (Nein bei dem Schritt S326), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „hochgradig wahrscheinlich” bei dem Schritt S330.If N2 <ΔNE (No at step S326), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "highly probable" at step S330.

Anschließend klassifiziert bei den Schritten S332 bis S342 das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für jeden Zylinder 4 auf der Grundlage des Diagnosepunktes (B), das heißt des Korrekturwertes L der Kraftstoffeinspritzmenge.Subsequently, in steps S332 to S342, the abnormality diagnosing apparatus is classified 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for every cylinder 4 on the basis of the diagnosis point (B), that is, the correction value L of the fuel injection amount.

Bei dem Schritt S332 erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge von jedem Kraftstoffeinspritzventil 30 von der ECU 40. Wenn L < L1 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S334), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ergebnis der Diagnose des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „unproblematisch” bei dem Schritt S336.In step S332, the abnormality diagnosing apparatus is acquired 50 the correction value L of the fuel injection amount of each fuel injection valve 30 from the ECU 40 , If L <L1 is the case (Yes at step S334), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the result of the diagnosis of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "unproblematic" at step S336.

Wenn L1 ≤ L ≤ L2 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S338), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „wahrscheinlich” bei dem Schritt S340.If L1 ≦ L ≦ L2 (Yes at step S338), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "likely" at step S340.

Wenn L2 < L der Fall ist (Nein bei dem Schritt S338), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „hochgradig wahrscheinlich” bei dem Schritt S342.If L2 <L is the case (No at step S338), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "highly probable" at step S342.

Danach klassifiziert bei den Schritten S344 bis S354 das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für jeden Zylinder 4 auf der Grundlage des Diagnosepunktes (C), das heißt der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD.After that, at steps S344 to S354, the abnormality diagnosing apparatus is classified 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for every cylinder 4 based on the diagnosis point (C), that is, the history of misfire detection by the OBD.

Bei dem Schritt S344 erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD von der ECU 40.At step S344, the abnormality diagnosing apparatus acquires 50 the history of misfire detection by the OBD from the ECU 40 ,

Wenn kein DTC über eine Fehlzündung gespeichert ist (Ja bei dem Schritt S346), gibt es keine Fehlzündungshistorie in dem Zylinder 4 von der Vergangenheit bis zur Gegenwart.If no DTC is stored about a misfire (Yes at step S346), there is no misfire history in the cylinder 4 from the past to the present.

Daher klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ergebnis der Diagnose des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „unproblematisch” bei dem Schritt S348.Therefore, the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the result of the diagnosis of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "unproblematic" at step S348.

Wenn ein DTC betreffend Fehlzündung zuvor gespeichert worden ist (Ja bei dem Schritt S350), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „wahrscheinlich” bei dem Schritt S352.If a DTC regarding misfire has been previously stored (Yes in step S350), the abnormality diagnosis apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "likely" at step S352.

Wenn kein DTC über eine Fehlzündung zuvor gespeichert worden ist aber ein DTC betreffend Fehlzündung gegenwärtig gespeichert wird (Nein bei dem Schritt S350), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für den Zylinder 4 als „hochgradig wahrscheinlich” bei dem Schritt S354.If no DTC about a misfire has been previously stored but a DTC regarding misfire is currently being stored (No at step S350), the abnormality diagnosis apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for the cylinder 4 as "highly probable" at step S354.

Dann klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 für jeden Zylinder 4 auf der Grundlage der Ergebnisse der Diagnosen von (A) der Drehzahlvariation ΔNE, (B) dem Korrekturwert L der Kraftstoffeinspritzmenge und (C) der Historie der Fehlzündungserfassung durch die OBD, die vorstehend beschrieben sind.Then the Irregularity Diagnostic Device classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 for every cylinder 4 on the basis of the results of the diagnoses of (A) the speed variation ΔNE, (B) the correction value L of the fuel injection amount, and (C) the history of the misfire detection by the OBD described above.

Wenn das Ergebnis von zumindest einer der Diagnosen von (A) bis (C) „hochgradig wahrscheinlich” ist (Ja bei dem Schritt S356), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „hochgradig wahrscheinlich” bei dem Schritt S358.If the result of at least one of the diagnoses of (A) to (C) is "highly probable" (Yes in step S356), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 as "highly probable" at step S358.

Wenn das Ergebnis von keiner der Diagnosen von (A) bis (C) „hochgradig wahrscheinlich” ist und das Ergebnis von zumindest einer der Diagnosen (A) bis (C) „wahrscheinlich” ist (Ja bei dem Schritt S360), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „wahrscheinlich” bei dem Schritt S362.If the result of none of the diagnoses of (A) to (C) is "highly probable" and the result of at least one of the diagnoses (A) to (C) is "probable" (Yes in step S360), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the fuel injection valve 30 as "likely" at step S362.

Wenn die Ergebnisse von sämtlichen Diagnosen (A) bis (C) „unproblematisch” sind (Nein bei dem Schritt S360), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das zusammengefasste Ergebnis der Diagnose des Kraftstoffeinspritzventils 30 als „unproblematisch” bei dem Schritt S364.If the results of all the diagnoses (A) to (C) are "unproblematic" (No at step S360), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the summarized result of the diagnosis of the fuel injection valve 30 as "unproblematic" at step S364.

Die in 7 gezeigte Routine zur Klassifikation des Niveaus der Unregelmäßigkeit ist eine Nebenroutine, die bei dem Schritt S306 in der in 4 gezeigten Hauptroutine ausgeführt wird.In the 7 The level-of-irregularity classification routine shown is a subroutine which is used in step S306 in the in 4 shown main routine is executed.

Bei den Schritten S370 bis S384 klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in jedem Zylinder 4 auf der Grundlage der Abnahme des Kompressionsdrucks im Zylinder 4.In steps S370 to S384, the abnormality diagnosis apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the state of compression in each cylinder 4 based on the decrease of the compression pressure in the cylinder 4 ,

Bei dem Schritt S370 erlangt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 den im Zylinder herrschenden Druck C jedes Zylinders 4 von der ECU 40.At step S370, the abnormality diagnosing apparatus is acquired 50 the in-cylinder pressure C of each cylinder 4 from the ECU 40 ,

Wenn C1 < C ≤ C2 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S372), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Ergebnis der Diagnose des Kompressionsdrucks in dem Zylinder 4 als „unproblematisch” bei dem Schritt S374.If C1 <C ≦ C2 (Yes at step S372), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the result of the diagnosis of the compression pressure in the cylinder 4 as "unproblematic" at step S374.

Wenn C3 ≤ C ≤ C1 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S376), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder 4 als „wahrscheinlich” bei dem Schritt S378.If C3 ≦ C ≦ C1 (Yes at step S376), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the compression state in the cylinder 4 as "likely" at step S378.

Wenn C < C3 der Fall ist (Ja bei dem Schritt S380), klassifiziert das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 das Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder 4 als „hochgradig wahrscheinlich” bei dem Schritt S382.If C <C3 is the case (Yes in step S380), the abnormality diagnosing apparatus classifies 50 the level of the irregularity of the compression state in the cylinder 4 as "highly probable" at step S382.

Wenn C2 ≤ C der Fall ist (Nein bei dem Schritt S380), bestimmt das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50, dass der Kompressionsdruck in dem Zylinder 4 übermäßig hoch ist, und zeigt die Unregelmäßigkeit an dem Monitor 54 in einer anderen Weise als die in 2(C) gezeigte Form an.If C2 ≦ C (No at step S380), the abnormality diagnosing apparatus determines 50 in that the compression pressure in the cylinder 4 is excessively high, and shows the irregularity on the monitor 54 in a different way than the one in 2 (C) shown shape.

Durch das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel werden die Daten über den Laufzustand des Verbrennungsmotors 2 unter der Bedingung erlangt, bei der das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 mit der ECU 40 des Fahrzeugs verbunden ist. Dann werden die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils 30 für jeden Zylinder 4 und die Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 jeweils als „wahrscheinlich” (kleinere Unregelmäßigkeit) oder „hochgradig wahrscheinlich” (größere Unregelmäßigkeit) klassifiziert. Die Klassifikationen werden an dem Monitor 54 angezeigt.By the embodiment described above, the data about the running state of the internal combustion engine 2 obtained on the condition at which the abnormality diagnostic device 50 with the ECU 40 of the vehicle is connected. Then, the defectiveness of the fuel injection operation of the fuel injection valve 30 for every cylinder 4 and the decrease of the compression pressure in each cylinder 4 each classified as "likely" (minor irregularity) or "highly probable" (major irregularity). The classifications will be on the monitor 54 displayed.

Dadurch ist es möglich, zu bestimmen, ob ein mit Fehler behafteter Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils 30 oder eine Abnahme des Kompressionsdrucks in dem entsprechenden Zylinder 4 die Ursache des unregelmäßigen Laufzustandes des Verbrennungsmotors 2 ist, und zwar auf der Grundlage einer Beziehung zwischen dem Niveau der Unregelmäßigkeit des Kraftstoffeinspritzventils 30 und dem Niveau der Unregelmäßigkeit des Kompressionszustandes in dem Zylinder 4.This makes it possible to determine if an errored fuel injection operation of the fuel injection valve 30 or a decrease in the compression pressure in the corresponding cylinder 4 the cause of the irregular running state of the internal combustion engine 2 is based on a relationship between the level of the fuel injector irregularity 30 and the level of the irregularity of the compression state in the cylinder 4 ,

Weitere AusführungsbeispieleFurther embodiments

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird, nachdem die Diagnose des Kraftstoffeinspritzvorgangs jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 bei dem Schritt S302 in der in 4 gezeigten Hauptroutine ausgeführt worden ist, der Unregelmäßigkeitsdiagnosevorgang durch das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 einmal außer Kraft gesetzt. Dann wird der Drucksensor in das Glühkerzenloch anstelle der Glühkerze 6 bei dem Schritt S304 eingebaut, und die Diagnose betreffend den Kompressionsdruck in jedem Zylinder 4 wird bei dem Schritt S306 ausgeführt.In the embodiment described above, after the diagnosis of the fuel injection operation of each fuel injection valve 30 at step S302 in FIG 4 has been executed, the abnormality diagnosing operation by the abnormality diagnosing apparatus 50 once overridden. Then the pressure sensor enters the glow plug hole instead of the glow plug 6 at step S304, and diagnosing the compression pressure in each cylinder 4 is executed in step S306.

In dieser Hinsicht ist es möglich, den Prozess des Schrittes S304 in der in 4 gezeigten Hauptroutine auszulassen, wenn der im Zylinder herrschende Druck C zu der normalen Laufzeit des Verbrennungsmotors 2 durch einen Drucksensor erfasst wird, der in der Glühkerze 6 integriert ist oder von der Glühkerze 6 separat ist und an jedem Zylinder 4 eingebaut ist. In diesem Fall kann das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50 die Diagnose bei dem Schritt S302 und die Diagnose bei dem Schritt S306 kontinuierlich ausführen.In this regard, it is possible to perform the process of step S304 in the 4 shown main routine when the in-cylinder pressure C to the normal running time of the internal combustion engine 2 detected by a pressure sensor in the glow plug 6 is integrated or from the glow plug 6 is separate and on each cylinder 4 is installed. In this case, the Irregularity Diagnostic Device 50 continuously perform the diagnosis at step S302 and the diagnosis at step S306.

Darüber hinaus kann die Diagnose der Abnahme des Kompressionsdrucks in jedem Zylinder 4 bei dem Schritt S306 ausgeführt werden, bevor die Diagnose betreffend die Fehlerhaftigkeit des Kraftstoffeinspritzvorgangs jedes Kraftstoffeinspritzventils 30 bei dem Schritt S302 ausgeführt wird.In addition, the diagnosis may be the decrease in the compression pressure in each cylinder 4 at step S306, before the diagnosis regarding the defectiveness of the fuel injection operation of each fuel injection valve 30 at step S302.

Darüber hinaus wird bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der im Zylinder herrschende Druck C jedes Zylinders 4 von den Abgabesignalen des Drucksensors unter der Bedingung erlangt, bei der der Kraftstoffeinspritzvorgang des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 30 angehalten worden ist und der Verbrennungsmotor 2 durch den Startermotor angekurbelt wird. Alternativ ist es ebenfalls möglich, den im Zylinder herrschenden Druck C jedes Zylinder 4 von den Abgabesignalen des Drucksensors unter einer Bedingung zu erlangen, bei der der Kraftstoffeinspritzvorgang des entsprechenden Kraftstoffeinspritzventils 30 ausgeführt wird.Moreover, in the embodiment described above, the in-cylinder pressure C of each cylinder becomes 4 from the output signals of the pressure sensor under the condition where the fuel injection operation of the corresponding fuel injection valve 30 has been stopped and the internal combustion engine 2 is cranked by the starter motor. Alternatively, it is also possible for the cylinder pressure C to prevail in each cylinder 4 from the output signals of the pressure sensor under a condition where the fuel injection operation of the corresponding fuel injection valve 30 is performed.

Darüber hinaus sind in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Unregelmäßigkeiten in zwei Niveaus „wahrscheinlich” und „hochgradig wahrscheinlich” klassifiziert (eingeteilt). Alternativ ist es ebenfalls möglich, die Unregelmäßigkeiten in drei Niveaus oder mehr Niveaus einzuteilen.About that In addition, in the embodiment described above the irregularities in two levels "probable" and "high probably "classified". alternative it is also possible the irregularities to divide into three levels or more levels.

Darüber hinaus verwirklicht in dem vorstehend beschriebnen Ausführungsbeispiel das Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät 50, dessen Funktion durch das Steuerprogramm spezifiziert wird, die Funktionen einer Einspritzzustandserlangungseinrichtung, einer Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung, einer Kompressionszustandserlangungseinrichtung und einer Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung und des Monitors. Alternativ ist es ebenfalls möglich, zumindest ein Teil der Funktionen der Einspritzzustandserlangungseinrichtung, der Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung, der Kompressionszustandserlangungseinrichtung, der Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung und des Monitors durch eine Hardware zu verwirklichen, bei der eine Funktion beispielsweise durch einen Schaltungsaufbau an sich spezifiziert wird.Moreover, in the above-described embodiment, the abnormality diagnosing apparatus realizes 50 whose function is specified by the control program, the functions of an injection state obtaining device, an injection state classifying device, a compression state obtaining device, and a compression state classifying device and the monitor. Alternatively, it is also possible to realize at least a part of the functions of the injection state obtaining device, the injection state classifying device, the compression state obtaining device, the compression state classifying device, and the monitor by a hardware in which a function is specified by, for example, a circuit configuration per se.

Weitere Vorteile und Abwandlungen sind für Fachleute offensichtlich. Die Erfindung ist daher nicht auf die spezifischen Einzelheiten, das repräsentative Gerät und die gezeigten umschriebenen veranschaulichenden Beispiele beschränkt.Further Advantages and modifications will be apparent to those skilled in the art. The invention is therefore not limited to the specific details, the representative device and the circumscribed ones illustrative examples.

In dem Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zum Diagnostizieren einer Ursache eines unregelmäßigen Laufzustandes eines Verbrennungsmotors 2 erlangt eine Einspritzzustandserlangungseinrichtung 52, S320, S332, S344 eine Drehzahlvariation ΔNE, einen Korrekturwert L für eine Rückführsteuerung einer Kraftstoffeinspritzmenge und eine Historie einer Fehlzündungserfassung in dem Zylinder 4. Eine Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung 52, S322, S326, S334, S338, S346, S350 klassifiziert eine Unregelmäßigkeit eines Kraftstoffeinspritzventils 30 als ein entsprechendes Niveau aus zwei oder mehr Unregelmäßigkeitsniveaus auf der Grundlage der Drehzahlvariation ΔNE, des Korrekturwertes L der Kraftstoffeinspritzmenge und der Historie der Fehlzündungserfassung. Eine Kommpressionszustandserlangungseinrichtung 52, S370 erlangt einen im Zylinder herrschenden Druck C. Eine Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung 52, S372, S376, S380 klassifiziert eine Unregelmäßigkeit des im Zylinder herrschenden Drucks C als ein entsprechendes Niveau aus zwei oder mehr Unregelmäßigkeitsniveaus.In the abnormality diagnosing apparatus for diagnosing a cause of an irregular running state of an internal combustion engine 2 acquires an injection state obtaining device 52 , S320, S332, S344, a rotational speed variation ΔNE, a correction value L for feedback control of a fuel injection amount, and a history of misfire detection in the cylinder 4 , An injection state classifier 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350 classifies an abnormality of a fuel injection valve 30 as a corresponding level of two or more irregularity levels based on the speed variation ΔNE, the fuel injection amount correction value L, and the history of the misfire detection. A compression state acquisition device 52 , S370 acquires cylinder-in-cylinder pressure C. A compression state classifier 52 , S372, S376, S380 classifies an abnormality of in-cylinder pressure C as a corresponding level from two or more levels of irregularity.

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Claims (7)

Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät zum Diagnostizieren einer Ursache eines unregelmäßigen Laufzustandes eines Verbrennungsmotors (2), wobei das Gerät folgendes aufweist: eine Einspritzzustandserlangungseinrichtung (52, S320, S332, S344), die einen Zustand eines Kraftstoffeinspritzvorgangs eines Kraftstoffeinspritzventils (30) erlangt, das Kraftstoff in einen Zylinder (4) des Verbrennungsmotors (2) einspritzt; eine Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52, S322, S326, S334, S338, S346, S350), die den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30) als einen entsprechenden Zustand aus einer Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitniveaus klassifiziert; eine Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52, S370), die einen Kompressionszustand im Zylinder (4) erlangt; und eine Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (52, S372, S376, S380), die den Kompressionszustand im Zylinder (4) als einen entsprechenden Zustand aus einer Vielzahl an Kompressionsunregelmäßigkeitsniveaus klassifiziert.Irregularity diagnosis apparatus for diagnosing a cause of an irregular running state of an internal combustion engine ( 2 ), the apparatus comprising: an injection state acquisition device ( 52 , S320, S332, S344) indicative of a state of fuel injection operation of a fuel injection valve (FIG. 30 ), the fuel in a cylinder ( 4 ) of the internal combustion engine ( 2 ) injects; an injection state classifier ( 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350) indicating the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve (FIG. 30 ) is classified as a corresponding one of a plurality of injection irregularity levels; a compression state acquisition device ( 52 , S370), which a compression state in the cylinder ( 4 obtained); and a compression state classifier ( 52 , S372, S376, S380) showing the state of compression in the cylinder ( 4 ) is classified as a corresponding one of a plurality of compression irregularity levels. Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät gemäß Anspruch 1, das des Weiteren folgendes aufweist einen Monitor (54), der das entsprechende Niveau der Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitsniveaus, das durch die Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52, S322, S326, S334, S338, S346, S350) klassifiziert worden ist, und das entsprechende Niveau der Vielzahl an Kompressionsunregelmäßigkeitsniveaus anzeigt, das durch die Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (52, S372, S376, S380) klassifiziert worden ist.An abnormality diagnosis apparatus according to claim 1, further comprising: a monitor ( 54 ) indicative of the corresponding level of the plurality of injection irregularity levels indicated by the injection state classifier ( 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350), and indicates the corresponding level of the plurality of compression irregularity levels detected by the compression state classifier (FIG. 52 , S372, S376, S380) has been classified. Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Einspritzzustandserlangungseinrichtung (52, S320, S332, S344) eine Drehzahlvariation (ΔNE) des Zylinders (4), einen Korrekturwert (L) für eine Rückführsteuerung einer Kraftstoffeinspritzmenge des Kraftstoffeinspritzventils (30) und eine Historie einer Fehlzündungserfassung in dem Zylinder (4) als ein Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30) erlangt; und die Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52, S322, S326, S334, S338, S346, S350) den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30) als das entsprechende Niveau einer Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitsniveaus auf der Grundlage der Unregelmäßigkeiten der Drehzahlvariation (ΔNE) des Korrekturwerts (L) und der Historie der Fehlzündungserfassung klassifiziert.An abnormality diagnosis apparatus according to claim 1 or 2, wherein said injection state obtaining means (14) 52 , S320, S332, S344) a speed variation (ΔNE) of the cylinder ( 4 ), a correction value (L) for a feedback control of a fuel injection quantity of the fuel injection valve (FIG. 30 ) and a history of misfire detection in the cylinder ( 4 ) as a state of the fuel injection operation of the fuel injection valve (FIG. 30 obtained); and the injection state classifier ( 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350) the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve (FIG. 30 ) is classified as the corresponding level of a plurality of injection irregularity levels on the basis of the irregularities of the rotational speed variation (ΔNE) of the correction value (L) and the history of the misfire detection. Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52, S370) einen im Zylinder herrschenden Druck (C) des Zylinders (4) als den Kompressionszustand im Zylinder (4) erlangt durch ein Empfangen eines Ausgabesignals eines Drucksensors, der in dem Zylinder (4) freigelegt ist; und die Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (52, S372, S376, S380) den Kompressionszustand in dem Zylinder (4) als das entsprechende Niveau der Vielzahl an Kompressionsunregelmäßigkeitsniveaus auf der Grundlage einer Unregelmäßigkeit des im Zylinder herrschenden Drucks (C) des Zylinders (4) klassifiziert.An abnormality diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said compression state obtaining means (16) 52 , S370) has a cylinder-prevailing pressure (C) of the cylinder ( 4 ) as the compression state in the cylinder ( 4 obtained by receiving an output signal of a pressure sensor located in the cylinder ( 4 ) is exposed; and the compression state classifier ( 52 , S372, S376, S380) the compression state in the cylinder ( 4 ) as the corresponding level of the plurality of compression irregularity levels based on an irregularity of in-cylinder pressure (C) of the cylinder (FIG. 4 ). Unregelmäßigkeitsdiagnosegerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52, S370) den Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (30) anhält, nachdem die Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52, S322, S326, S334, S338, S346, S350) den Zustand des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30) als das entsprechende Niveau der Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitsniveaus klassifiziert hat; und die Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52, S370) den Kompressionszustand in dem Zylinder (4) erlangt durch ein Laufen-lassen des Verbrennungsmotors (2) durch einen Motor in einem Zustand, bei dem der Kraftstoffeinspritzvorgang des Kraftstoffeinspritzventils (30) angehalten ist.An abnormality diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein said compression state obtaining means (16) 52 , S370) the fuel injection process of the fuel injection valve ( 30 ) stops after the injection state classifier ( 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350) the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve (FIG. 30 ) has classified as the corresponding level of the plurality of injection irregularity levels; and the compression state acquisition device ( 52 , S370) the compression state in the cylinder ( 4 ) obtained by running the internal combustion engine ( 2 ) by an engine in a state in which the fuel injection operation of the fuel injection valve ( 30 ) is stopped. Unregelmäßigkeitsdiagnoseverfahren unter Verwendung des Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, mit den folgenden Schritten: Entfernen einer Glühkerze (6), die in einem Glühkerzenloch des Verbrennungsmotors (2) eingebaut ist und in dem Zylinder (4) freigelegt ist; und Einbauen eines Drucksensors (6) in dem Glühkerzenloch, um einen im Zylinder herrschenden Druck (C) des Zylinders (4) zu erfassen, um zu bewirken, dass die Kompressionszustandserlangungseinrichtung (52, S370) den im Zylinder herrschenden Druck (C) des Zylinders (4) als den Kompressionszustand im Zylinder (4) erlangt.Irregularity diagnosis method using the abnormality diagnosis apparatus ( 50 ) according to one of claims 1 to 5, comprising the following steps: removing a glow plug ( 6 ) in a glow plug hole of the internal combustion engine ( 2 ) and in the cylinder ( 4 ) is exposed; and installing a pressure sensor ( 6 ) in the glow plug hole to a prevailing in the cylinder pressure (C) of the cylinder ( 4 ) to cause the compression state acquisition device (14) to be detected. 52 , S370) the cylinder-prevailing pressure (C) of the cylinder ( 4 ) as the compression state in the cylinder ( 4 ) attained. Unregelmäßigkeitsdiagnoseverfahren unter Verwendung des Unregelmäßigkeitsdiagnosegerätes (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, mit den folgenden Schritten: Vergleichen des entsprechenden Niveaus der Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitsniveaus, die durch die Einspritzzustandsklassifiziereinrichtung (52, S322, S326, S334, S338, S346, S350) klassifiziert worden ist, mit dem entsprechenden Niveau der Vielzahl an Kompressionsunregelmäßigkeitsniveaus, das durch die Kompressionszustandsklassifiziereinrichtung (52, S372, S376, S380) klassifiziert worden ist; Anhalten des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30), wenn das entsprechende Niveau der Vielzahl an Einspritzunregelmäßigkeitsniveaus das gleiche wie das entsprechende Niveau der Vielzahl an Kompressionsunregelmäßigkeitsniveaus ist; und Diagnostizieren sowohl des Zustands des Kraftstoffeinspritzvorgangs des Kraftstoffeinspritzventils (30) als auch des Kompressionszustandes in dem Zylinder (4).Irregularity diagnosis method using the abnormality diagnosis apparatus ( 50 ) according to one of claims 1 to 5, comprising the following steps: comparing the corresponding level of the plurality of injection irregularity levels determined by the injection state classifying device ( 52 , S322, S326, S334, S338, S346, S350) with the corresponding level of the plurality of compression irregularity levels detected by the compression state classifier (FIG. 52 , S372, S376, S380) has been classified; Stopping the fuel injection process of the force fuel injection valve ( 30 when the corresponding level of the plurality of injection irregularity levels is the same as the corresponding one of the plurality of compression irregularity levels; and diagnosing both the state of the fuel injection operation of the fuel injection valve (FIG. 30 ) as well as the compression state in the cylinder ( 4 ).
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