DE102008061627A1 - Damped independently suspended axle shaft set for use in motor vehicle drive system, has two axle shafts with respective torsional stiffness, where difference between two stiffness is defined by ratio greater than specific value - Google Patents

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Abstract

The set has two axle shafts (100a, 100b) with respective torsional stiffness, where the torsional stiffness difference between the two torsional stiff nesses is defined by a ratio that is greater about 1.4-1. The axle shafts respectively have sets of physical properties, where difference between the physical properties provides the torsional stiffness difference. One of the axle shafts comprises a jackshaft component (100d) drivingly connected to an axle shaft component (100c). Independent claims are also included for the following: (1) a drive system comprising a limited slip differential (2) a method of mitigating power hops in an independently suspended driven axle shaft set.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED REGISTRATIONS

Die vorliegende Patentanmeldung beansprucht den Nutzen der vorläufigen Patentanmeldung mit der Seriennummer 61/014.783, eingereicht am 19. Dezember 2007, welche vorläufige Patentanmeldung derzeit anhängig ist.The This patent application claims the benefit of the provisional Patent Application Serial No. 61 / 014,783, filed on December 19, 2007, which is provisional patent application currently is pending.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein angetriebene Achswellen von Kraftfahrzeugen und im Spezielleren eine gedämpfte Achswellengarnitur, bei welcher die Achswellen in Bezug aufeinander asymmetrisch sind, wodurch die Asymmetrie eine Minderung der Zugkraftschwingung schafft.The The present invention relates generally to powered axle shafts of motor vehicles and more particularly a damped one Axle shaft assembly in which the axle shafts are asymmetrical with respect to each other which causes the asymmetry to reduce the tensile force vibration creates.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Kraftfahrzeuge mit Einzelaufhängungen der angetriebenen Achse umfassen ein Paar Achswellen (auch geteilte Achsen oder Halbwellen genannt), eine für jedes Rad, wie lediglich zu Verdeutlichungszwecken in dem U.S.-Patent Nr. 4,699,235 , ausgegeben am 13. Oktober 1987 an Anderson und dem Abtretungsempfänger der vorliegenden Patentanmeldung übertragen, beschrieben, dessen Offenbarung hiermit durch Bezugnahme hierin miteingeschlossen ist.Single axle driven axle vehicles include a pair of axle shafts (also called split axles or half shafts), one for each wheel, as for purposes of illustration only U.S. Patent No. 4,699,235 issued Oct. 13, 1987 to Anderson and assignee of the present patent application, the disclosure of which is hereby incorporated herein by reference.

Es wird nun unter Bezugnahme auf 1 das Antriebssystem mit geteilter Achse aus Patent 4,699,235 als Bezugspunkt kurz beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Erfindung auf Zweirad- oder Vierradantriebssysteme anwendbar ist.It will now be referring to 1 The split-axle drive system of Patent 4,699,235 is briefly described as a reference, it being understood that the present invention is applicable to two-wheel or four-wheel drive systems.

Gezeigt ist eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit zuschaltbarem Vierradantrieb, das eine Brennkraftmaschine 10, ein Getriebe 12 und ein Verteilergetriebe 14 umfasst, die auf einem Fahrzeugfahrgestell (nicht gezeigt) montiert sind. Bei der Maschine 10 und dem Getriebe 12 handelt es sich um allgemein bekannte Bauteile, ebenso wie bei dem Verteilergetriebe 14, welches typischerweise eine Antriebswelle (nicht gezeigt), eine Haupt-Abtriebswelle 16 und eine Neben-Abtriebswelle 18 aufweist. Die Haupt-Abtriebswelle 16 steht in Triebverbindung mit der Antriebswelle in dem Verteilergetriebe 14 und ist gewöhnlich mit diesem ausgerichtet. Die Neben-Abtriebswelle 18 ist durch eine Kupplung oder dergleichen in dem Verteilergetriebe 14 mit der Antriebswelle in Triebverbindung bringbar und ist gewöhnlich von dieser versetzt. Die Verteilergetriebekupplung wird durch einen geeigneten Auswahlmechanismus (nicht gezeigt) betätigt, der im Allgemeinen aus der Ferne durch den Fahrzeuglenker gesteuert wird.Shown is a schematic plan view of a vehicle with switchable four-wheel drive, the internal combustion engine 10 , a gearbox 12 and a transfer case 14 which are mounted on a vehicle chassis (not shown). At the machine 10 and the transmission 12 These are generally known components, as well as the transfer case 14 which is typically a drive shaft (not shown), a main output shaft 16 and a slave output shaft 18 having. The main output shaft 16 is in drive connection with the drive shaft in the transfer case 14 and is usually aligned with this. The auxiliary output shaft 18 is through a clutch or the like in the transfer case 14 can be brought into drive connection with the drive shaft and is usually offset from this. The transfer case clutch is actuated by a suitable selection mechanism (not shown), which is generally remotely controlled by the vehicle operator.

Die Haupt-Abtriebswelle 16 ist mit einer hinteren, treibenden Welle 20 in Triebverbindung, die ihrerseits mit einem hinteren Differenzial 22 in Triebverbindung steht. Das hintere Differenzial 22 treibt die Hinterräder 24 durch geteilte Achsteile in allgemein bekannter Art an. Die Neben-Abtriebswelle 18 ist mit einer vorderen, treibenden Welle 26 in Triebverbindung, die ihrerseits mit einem Antriebsmechanismus 28 mit geteilter Achse in Triebverbindung steht, um die Vorderräder 30 selektiv durch geteilte Achsteile anzutreiben. Der Antriebsmechanismus 28 mit geteilter Achse ist durch ein Mittel, das einen Bügel 71 an einem Verlängerungsrohr 66 umfasst, an dem Fahrzeugfahrgestell angebracht.The main output shaft 16 is with a rear, driving shaft 20 in drive connection, in turn, with a rear differential 22 in drive connection stands. The rear differential 22 drives the rear wheels 24 by split axle parts in a generally known manner. The auxiliary output shaft 18 is with a front, driving shaft 26 in drive connection, which in turn with a drive mechanism 28 with split axle in drive connection stands to the front wheels 30 selectively driven by split axle parts. The drive mechanism 28 with split axle is by means of a bracket 71 on an extension tube 66 includes attached to the vehicle chassis.

Geeignete geteilte Achsteile, gemeinhin als Halbwellen bezeichnet, sind von Kraftfahrzeugen mit Vorderradantrieb allgemein bekannt. Diese können zum Verbinden des Antriebsmechanismus 28 mit den Vorderrädern 30 verwendet werden. Die Zeichnungen veranschaulichen schematisch eine Halbwelle herkömmlichen Typs für eine Triebverbindung mit einzeln aufgehängten, lenkbaren Fahrzeugrädern, umfassend eine Achswelle 76 mit einem Universal-Plungergelenk 78 an ihrem nach innen gerichteten Ende, das angepasst ist, um mit einem Abtrieb, beispielsweise dem Flansch 72 oder 74 verbunden zu werden, und mit dem allgemein bekannten Universalgelenk 80 nach Rzeppa an ihrem nach außen gerichteten Ende, das angepasst ist, um mit dem Fahrzeugrad 30 verbunden zu werden.Suitable split axle parts, commonly referred to as half shafts, are well known in front wheel drive motor vehicles. These can be used to connect the drive mechanism 28 with the front wheels 30 be used. The drawings illustrate schematically a half-shaft of conventional type for a drive connection with individually suspended, steerable vehicle wheels, comprising an axle shaft 76 with a universal plunger joint 78 at its inboard end, which is adapted to an output, for example the flange 72 or 74 to be connected, and with the well-known universal joint 80 to Rzeppa at its outward end, which is adapted to the vehicle wheel 30 to be connected.

Problematischerweise kommt es bei Achswellen häufig zu einer "Zugkraftschwingung", wenn ein großes Drehmoment auf sie aufgebracht wird. Eine Zugkraftschwingung tritt typischerweise dann auf, wenn die Reifenreibung in Bezug auf eine Straßenoberfläche periodisch durch niederfrequente Schwingungen (d. h. unter ungefähr 20 Hz) beim Torsionsdrall der Achswellen überschritten wird. Die Zugkraftschwingung stellt eine auf die Bauteile der Aufhängung und des Kraftübertragungsstrangs zurückwirkende Schwingung dar und ist für die Fahrzeuginsassen wahrnehmbar, von denen die Empfindung als "Bocken", "Schlagen", "Stoßen" oder "Hüpfen" beschrieben wird.problematically Axle waves often cause a "tensile force oscillation", when a large torque is applied to them. A Traction vibration typically occurs when the tire friction periodically with respect to a road surface low frequency vibrations (i.e., below about 20 Hz) in the torsional spin of the axle shafts exceeded becomes. The traction vibration puts one on the components of the suspension and the power train back-acting Vibration and is perceptible to the vehicle occupants, of which the sensation as "Bocken", "beating", "pushing" or "hopping" is described.

Achswellen werden typischerweise aus Stahlrohrmaterial gefertigt und verhalten sich als solche als sehr effiziente Torsionsfedern. Im Sinne der Reduzierung von unerwünschten Schwingungen in den Achswellen hat die Standardpraktik bisher darin bestanden, die Größe der Achswellen anzupassen (d. h. deren Durchmesser zu vergrößern), und zwar um die Resonanzschwingungen dergestalt einzustellen, dass der negative Einfluss der Schwingungen minimiert wird, indem die Torsionssteifigkeit der Achswellen insgesamt erhöht und die Zugkraftschwingung dadurch verringert wird. Ein Vergrößern des Durchmessers der Achswellen führt jedoch zu zusätzlichen Problemen in Bezug auf die Unterbringung, die Masse und die damit verbundenen Kosten, ohne dass dadurch das zentrale Problem der direkten Dämpfung der zugkraftbedingten Schwingungen in Angriff genommen wird, nämlich: die mangelnde Dämpfung, um Energie zu absorbieren, die durch die negativen Dämpfungseigenschaften der Reifen während einer longitudinalen Beschleunigung oder Bremsung in den Kraftübertragungsstrang eingeleitet wird.Axle shafts are typically made of tubular steel material and behave as such as very efficient torsion springs. In the sense of reducing unwanted vibrations in the axle shafts, the standard practice has been to adjust the size of the axle shafts (ie increase their diameters) in order to adjust the resonance vibrations so as to minimize the negative influence of the vibrations by reducing the torsional stiffness the axle shafts increased overall and the traction vibration is thereby reduced. However, increasing the diameter of the axle shafts introduces additional housing, mass and related costs without addressing the central problem of direct damping of the tractional vibrations, namely: the lack of damping, energy absorbed by the negative damping characteristics of the tires during a longitudinal acceleration or braking in the power train.

Demgemäß ergibt sich in der Technik ein klar erkennbarer Bedarf nach Achswellen, die spezifisch gedämpft werden, um dadurch eine Verringerung der Zugkraftschwingung und der damit einhergehenden Störungen des Kraftübertragungsstrangs, wie beispielsweise Achszittern, zu schaffen.Accordingly, results There is a clear need in the art for axle shafts, which are specifically damped to thereby reduce the traction vibration and the associated disturbances of the power train, such as axle jitter, to accomplish.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung besteht in einer einzeln aufgehängten, angetriebenen Achswellengarnitur, bei welcher die Achswellen in Bezug aufeinander asymmetrisch sind, wobei die Asymmetrie eine Minderung der Zugkraftschwingung und der damit einhergehenden Störungen des Kraftübertragungsstrangs, wie beispielsweise Achszittern, schafft.The present invention consists of a single suspended, driven axle shaft assembly, in which the axle shafts in Respect to each other are asymmetrical, the asymmetry being a reduction the traction vibration and the associated disturbances of the power train, such as axle jitter, creates.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die asymmetrischen Achswellen asymmetrisch eingestellt, so dass sich die relative Torsionssteifigkeit zwischen ihnen um ein Verhältnis von im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 unterscheidet. Die Asymmetrie kann durch jede beliebige, bekannte Art und Weise zustande kommen, die die Torsionssteifigkeit verändert und mit den Betriebslastanforderungen an die Achswelle vereinbar ist, wie beispielsweise dadurch, dass die Achswellen dieselbe Länge, jedoch unterschiedliche Querschnittsdurchmesser aufweisen; dadurch, dass die Achswellen dieselben Querschnittsdurchmesser, jedoch unterschiedliche Längen aufweisen; dadurch, dass die Achswellen eine unterschiedliche Festigkeit aufweisen (z. B. Vollwellen gegenüber Hohlwellen); dadurch, dass die Achswellen verschiedene Materialzusammensetzungen aufweisen; oder durch eine Kombination aus diesen.According to one preferred embodiment of the present invention the asymmetric axle shafts are set asymmetrically, so that the relative torsional stiffness between them by a ratio substantially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1 different. The asymmetry can be controlled by any, known manner come about, the torsional stiffness changed and with the operating load requirements to the Axle shaft is compatible, such as by the fact that the axle shafts the same length, but different cross-sectional diameter exhibit; in that the axle shafts have the same cross-sectional diameters, however, have different lengths; as a result of that the axle shafts have different strength (eg Full waves compared to hollow shafts); in that the axle shafts have different material compositions; or by one Combination of these.

Die asymmetrischen Achswellen stehen mit einem Sperrdifferenzial in Wirkverbindung, um eine Achs-zu-Achs-Reibungsdrehmomentkopplung zu schaffen, durch die eine Dämpfung phasenverschobener Drehmomentschwingungen zwischen den asymmetrischen Achswellen stattfindet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die asymmetrischen Achswellen in einer Gabel aufgehängt, die ihrerseits entweder direkt oder über eine Mehrzahl von federnden Gabelhalterungen mit dem Fahrzeugrahmen oder der Fahrzeugkarosserie verbunden ist, welche eine Steifigkeit aufweisen, die durch eine spezielle Anwendung so eingestellt ist, dass dadurch die Minderung der Zugkraftschwingung in Verbindung mit der Asymmetrie der Achswellen maximiert wird.The asymmetric axle shafts are available with a limited slip differential Operative connection to an axle-to-axle friction torque coupling to create, through which a damping phase-shifted Torque oscillations between the asymmetric axle shafts takes place. According to a preferred embodiment In the present invention, the asymmetric axle shafts are in FIG hung on a fork, which in turn is either directly or over a plurality of resilient fork brackets to the vehicle frame or the vehicle body is connected, which have a stiffness, which is set by a special application that thereby the reduction of the tensile force vibration in connection with the asymmetry of the Axle shafts is maximized.

Demgemäß ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine einzeln aufgehängte, angetriebene Achswellengarnitur zu schaffen, bei welcher die Achswellen in Bezug aufeinander asymmetrisch sind, wobei die Asymmetrie eine Minderung der Zugkraftschwingung und der damit einhergehenden Störungen des Kraftübertragungsstrangs, wie beispielsweise Achszittern, schafft.Accordingly it is an object of the present invention to provide a stand-alone, To provide driven axle assembly in which the axle shafts are asymmetric with respect to each other, the asymmetry being one Reduction of the tractive force oscillation and the associated disturbances of the power train, such as axle jitter, creates.

Dieses Ziel wird gemeinsam mit weiteren Zielen, Merkmalen und Vorteilen der vorliegenden Erfindung in der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform verdeutlicht.This Goal will be shared with other goals, characteristics and benefits of the present invention in the following description of a preferred Embodiment clarified.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug mit zuschaltbarem Vierradantrieb gemäß dem Stand der Technik. 1 is a schematic plan view of a vehicle with switchable four-wheel drive according to the prior art.

2 ist eine Darstellung einer hinteren Aufhängung eines Fahrzeugs mit erfindungsgemäßen, asymmetrischen Achswellen. 2 is an illustration of a rear suspension of a vehicle with asymmetric axle shafts according to the invention.

3 ist eine Seitenansicht eines Beispiels einer ersten erfindungsgemäßen, asymmetrischen Achswelle. 3 is a side view of an example of a first asymmetric axle shaft according to the invention.

3A ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 3A-3A aus 3. 3A is a cross-sectional view taken along the line 3A-3A 3 ,

4 ist ein erstes Beispiel einer zweiten asymmetrischen Achswelle, welche in Bezug auf 3 asymmetrisch ist. four is a first example of a second asymmetric axle shaft which is related to 3 is asymmetric.

4A ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 4A-4A aus 4. 4A is a cross-sectional view along the line 4A-4A four ,

5 ist ein zweites Beispiel einer zweiten asymmetrischen Achswelle, welche in Bezug auf 3 asymmetrisch ist. 5 is a second example of a second asymmetric axle shaft which is related to 3 is asymmetric.

5A ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 5A-5A aus 5. 5A is a cross-sectional view taken along the line 5A-5A 5 ,

5B ist eine Querschnittsansicht eines dritten Beispiels einer zweiten asymmetrischen Achswelle, welche in Bezug auf 3 asymmetrisch ist. 5B FIG. 15 is a cross-sectional view of a third example of a second asymmetric axle shaft which is related to FIG 3 is asymmetric.

6 ist ein Graph des Achswellendrehmoments in Gegenüberstellung zur Zeit für eine symmetrische Achswellengarnitur nach dem Stand der Technik. 6 is a graph of axle shaft torque versus time for a prior art symmetrical axle assembly Technology.

7 ist ein Graph des Drehmoments in Gegenüberstellung zur Zeit für eine erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellengarnitur. 7 FIG. 12 is a graph of torque versus time for an asymmetric axle shaft assembly in accordance with the invention. FIG.

8 ist ein Graph des Drehmoments der treibenden Welle in Gegenüberstellung zur Zeit, in welchem eine symmetrische und eine asymmetrische Achswellengarnitur verglichen werden. 8th is a graph of the torque of the driving shaft in relation to the time in which a symmetrical and an asymmetric axle shaft set are compared.

9 ist ein Graph des Drehmoments der treibenden Welle in Gegenüberstellung zur Zeit, in welchem eine symmetrische Achswellengarnitur mit stark gedämpften Gabelhalterungen, eine asymmetrische Achswellengarnitur mit minimal gedämpften Gabelhalterungen und eine asymmetrische Achswellengarnitur mit stark gedämpften Gabelhalterungen miteinander verglichen werden. 9 FIG. 12 is a graph of torque versus time driving in which a symmetrical axle assembly with heavily damped fork mounts, an asymmetric axle assembly with minimally damped fork mounts and an asymmetric axle assembly with heavily damped fork mounts are compared.

10 ist ein Graph des Drehmoments in Gegenüberstellung zur Zeit für eine asymmetrische Achswellengarnitur bei verschiedenen Reibungsdrehmomentwerten des Sperrdifferenzials. 10 FIG. 12 is a graph of torque versus time for an asymmetric axle shaft assembly at various friction torque values of the locking differential. FIG.

11A ist eine Querschnittsansicht einer hinteren Gabelhalterung. 11A is a cross-sectional view of a rear fork mount.

11B ist eine Querschnittsansicht einer vorderen Gabelhalterung. 11B is a cross-sectional view of a front fork mount.

12 ist eine schematische Ansicht eines Vorderradantriebssystems, wobei eine der asymmetrischen Achswellen eine Zwischenwelle umfasst. 12 is a schematic view of a front wheel drive system, wherein one of the asymmetric axle shafts comprises an intermediate shaft.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF THE PREFERRED Embodiment

In dem Zeichnungssatz, auf welchen nun Bezug genommen wird, sind in 2 bis 12 verschiedene Aspekte von einzeln aufgehängten, angetriebenen, asymmetrischen Achswellen 100, 100' gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In the drawing set to which reference is now made, are in 2 to 12 various aspects of individually suspended, driven, asymmetric axle shafts 100 . 100 ' shown in accordance with the present invention.

In 2 ist ein Beispiel einer hinteren Aufhängung 102 eines Kraftfahrzeug-Antriebssystems abgebildet, in welche die asymmetrischen Achswellen 100 integriert sind. Die asymmetrischen Achswellen 100 sind in Form einer Garnitur aus zwei wechselseitig unsymmetrischen Achswellen ausgebildet: einer ersten Achswelle 100a und einer zweiten Achswelle 100b, wobei die Asymmetrie zwischen den beiden dergestalt ist, dass eine jede in Bezug auf die jeweils andere eine unterschiedliche Torsionssteifigkeit aufweist. Die hintere Aufhängung 102 umfasst eine Gabel 104, welche in dieser Anwendung durch federnde Gabelhalterungen 106 an einem Rahmen (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs angebracht ist. Ein hinteres Differenzialmodul 108 ist mittels federnder Differenzialmodulhalterungen 110 mit der Gabel 104 verbunden und ist weiterhin über Gleichlaufgelenke 112a, 112b jeweils mit der ersten bzw. zweiten Achswelle 100a, 100b der asymmetrischen Achswellen 100 verbunden. Die erste und die zweite Achswelle 100a, 100b sind über die Gleichlaufgelenke 112a, 112b jeweils einzeln aufgehängt, so dass sie in der Lage sind, sich unabhängig voneinander entlang den Pfeilen 114a, 114b gelenkig zu bewegen. Eine treibende Welle 116 ist an einem Ende mit einem Getriebe (nicht gezeigt) und an ihrem anderen Ende über ein Gleichlauf-(oder anders geartetes)Gelenk 118 mit dem hinteren Differenzialmodul verbunden.In 2 is an example of a rear suspension 102 of a motor vehicle drive system, in which the asymmetric axle shafts 100 are integrated. The asymmetric axle shafts 100 are formed in the form of a set of two mutually asymmetrical axle shafts: a first axle shaft 100a and a second axle shaft 100b wherein the asymmetry between the two is such that each one has a different torsional rigidity with respect to the other one. The rear suspension 102 includes a fork 104 , which in this application by spring fork mountings 106 attached to a frame (not shown) of the motor vehicle. A rear differential module 108 is by means of spring-loaded differential module holders 110 with the fork 104 connected and is still about constant velocity joints 112a . 112b each with the first and second axle shaft 100a . 100b the asymmetric axle shafts 100 connected. The first and the second axle shaft 100a . 100b are about the constant velocity joints 112a . 112b each hung individually, so that they are able to move independently along the arrows 114a . 114b to move in an articulated manner. A driving wave 116 is at one end with a gear (not shown) and at the other end on a synchronous (or other kind) joint 118 connected to the rear differential module.

In 3 bis 12, auf welche nun zusätzlich Bezug genommen wird, werden Struktur- und Funktionsaspekte der asymmetrischen Achswellen 100, 100' im Detail erörtert.In 3 to 12 , to which reference is now additionally made, become structural and functional aspects of the asymmetric axle shafts 100 . 100 ' discussed in detail.

3 und 3A stellen eine erste Achswelle 100a, 100a' dar, bei welcher eine Länge L1 vorausgewählt ist und ein Querschnittsdurchmesser D1 ebenfalls vorausgewählt ist. Dabei werden als Auswahlkriterien jene herangezogen, die im Allgemeinen in der Technik als Standard hinsichtlich Strapazierfähigkeit und Verhalten in Bezug auf Drehmomentbeanspruchung gelten. In dieser Hinsicht weist die erste Achswelle eine ausgewählte Torsionssteifigkeit T1 auf. Beispielsweise ist die erste Achswelle 100a' aus Voll- oder Hohlstahl in zylindrischer Konfiguration mit Zähnen 122a, 122b an jedem Ende gestaltet, um mit Gleichlaufgelenken der Einzelaufhängung in Eingriff zu treten. 3 and 3A make a first axle shaft 100a . 100a ' represents in which a length L is preselected 1 and a cross-sectional diameter D 1 is also preselected. Selection criteria are those generally accepted in the industry as standard in terms of durability and torque bearing performance. In this regard, the first axle shaft has a selected torsional rigidity T 1 . For example, the first axle shaft 100a ' made of solid or hollow steel in a cylindrical configuration with teeth 122a . 122b designed at each end to engage with constant velocity joints of the single suspension.

Im Gegensatz dazu ist die zweite Achswelle 100b asymmetrisch in Bezug auf die erste Achswelle 100a, so dass deren physikalische Eigenschaften eine unterschiedliche Torsionssteifigkeit T2 bereitstellen, die größer oder kleiner als T1 sein kann, wobei das Verhältnis der Torsionssteifigkeit zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 beträgt. Beispielsweise ist die zweite Achswelle 100b aus Voll- oder Hohlstahl in zylindrischer Konfiguration ebenfalls mit Zähnen 122a, 122b an jedem Ende gestaltet, um mit Gleichlaufgelenken der Einzelaufhängung in Eingriff zu treten.In contrast, the second axle shaft 100b asymmetric with respect to the first axle shaft 100a such that their physical properties provide a different torsional stiffness T 2 , which may be greater or less than T 1 , wherein the ratio of torsional stiffness is between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1. For example, the second axle shaft 100b made of solid or hollow steel in a cylindrical configuration also with teeth 122a . 122b designed at each end to engage with constant velocity joints of the single suspension.

4 bis 5B, welche als nächstes erörtert werden, sind Beispiele dafür, wie physikalische Unterschiede zwischen der ersten und der zweiten Achswelle 100a, 100b den gewünschten Torsionssteifigkeitsunterschied bereitstellen können. four to 5B which will be discussed next are examples of how physical differences between the first and second axle shafts 100a . 100b can provide the desired torsional stiffness difference.

4 und 4A zeigen ein erstes Beispiel einer zweiten Achswelle 100b, 100b', bei welcher die Länge L2 gleich der Länge L1 ist; jedoch der Querschnittsdurchmesser D2 von D1 verschieden ist (die Zähne 122a, 122b sind identisch mit 3). In dem gezeigten Beispiel, D2 > D1, ist es jedoch natürlich auch möglich, D2 < D1 werden zu lassen, wobei es dafür lediglich erforderlich ist, dass D1 ungleich D2 ist, und zwar so, dass der gewünschte Torsionssteifigkeitsunterschied gegeben ist, bei welchem das Verhältnis zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und 2,0 zu 1 liegt. four and 4A show a first example of a second axle shaft 100b . 100b ' in which the length L 2 is equal to the length L 1 ; however, the cross-sectional diameter D 2 of D 1 is different (the teeth 122a . 122b are identical to 3 ). In the example shown, D 2 > D 1 , however, it is of course also possible to let D 2 <D 1 , it only being necessary for D 1 to be different from D 2 , in such a way that the desired torsional stiffness difference is given, in which the ratio is between approximately 1.4 to 1 and 2.0 to 1.

5 und 5A zeigen ein zweites Beispiel einer zweiten Achswelle 100b, 100b'', bei welcher der Querschnittsdurchmesser D2' gleich D1 ist; jedoch die Länge L2' verschieden von L1 ist (die Zähne 122a, 122b sind identisch mit jenen aus 3). In dem gezeigten Beispiel, L2' < L1, ist es jedoch natürlich auch möglich, L2' > L1 werden zu lassen, wobei es dafür lediglich erforderlich ist, dass L1 ungleich L2 ist, und zwar so, dass der gewünschte Torsionssteifigkeitsunterschied gegeben ist, bei welchem das Verhältnis zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und 2,0 zu 1 liegt. 5 and 5A show a second example of a second axle shaft 100b . 100b '' in which the cross-sectional diameter D 2 'is equal to D 1 ; however, the length L 2 'is different from L 1 (the teeth 122a . 122b are identical to those from 3 ). However, in the example shown, L 2 '<L 1 , it is of course also possible to let L 2 '> L 1 , only requiring that L 1 be different from L 2 in such a way that the desired torsional stiffness difference, wherein the ratio is between about 1.4 to 1 and 2.0 to 1.

Natürlich ist es möglich, die physikalischen Eigenschaften auf andere Art und Weise zu ändern, um den Torsionssteifigkeitsunterschied zwischen der ersten und der zweiten Achswelle 100a, 100b zu erzielen, und zwar beispielsweise durch eine ausgewählte Kombination aus Querschnitts-Durchmesserunterschied, Längenunterschied, Festigkeitsunterschied (d. h. Vollkonstruktion im Gegensatz zu Hohlkonstruktion) oder Materialzusammensetzungsunterschied (da jedoch verschiedene Stahlsorten dazu neigen, allesamt für eine gegebene Geometrie in etwa dieselbe Torsionssteifigkeit aufzuweisen, ist durch die Stahlwerkstoffsubstitution für sich alleine genommen wahrscheinlich kein ausreichender Unterschied erzielbar). Ein Beispiel für Torsionssteifigkeits-Asymmetrie infolge eines Festigkeitsunterschieds ist durch den Vergleich zwischen 3 und 5B gezeigt, in denen ein drittes Beispiel einer zweiten Achswelle 100b, 100b'' hohl ist und einen größeren oder kleineren Querschnittsdurchmesser als D1 und eine längere oder kürzere Länge als L1 aufweisen kann, wodurch die Torsionssteifigkeit zwischen diesen unterschiedlich ist. Wie erwähnt, können von der ersten Achswelle 100a und der zweiten Achswelle 100b entweder die eine oder die andere oder alle beide voll oder hohl sein.Of course, it is possible to change the physical properties in other ways to the torsional stiffness difference between the first and the second axle shaft 100a . 100b for example, by a selected combination of cross-sectional diameter difference, length difference, strength difference (ie, solid construction versus hollow construction) or material composition difference (however, as different grades of steel tend to have approximately the same torsional stiffness for a given geometry, Steel material substitution taken alone probably no sufficient difference achievable). An example of torsional stiffness asymmetry due to a difference in strength is given by comparison between 3 and 5B shown in which a third example of a second axle shaft 100b . 100b '' is hollow and may have a larger or smaller cross-sectional diameter than D 1 and a length or shorter length than L 1 , whereby the torsional stiffness between them is different. As mentioned, can from the first axle shaft 100a and the second axle shaft 100b either one or the other or both are full or hollow.

Die asymmetrischen Achswellen 100, 100' stehen mit einem Sperrdifferenzial, entweder elektrischer oder mechanischer Natur (wie beispielsweise 108 aus 2 oder 306 aus 12), in Wirkverbindung, um eine mechanische Achs-zu-Achs-Kopplung zu schaffen, durch welche eine Dämpfung phasenverschobener Drehmomentschwingungen zwischen den asymmetrischen Achswellen stattfindet. Die mechanische Kopplung in einem Sperrdifferenzial stellt eine Reibungsdrehmomentkopplung zwischen den asymmetrischen Achswellen bereit, wobei beispielsweise durch empirische Erprobung oder durch mathematische Modellierung ein optimales Reibungsdrehmoment bereitgestellt wird, welches für einen gegebenen Torsionssteifigkeitsunterschied zwischen den asymmetrischen Achswellen in einer speziellen Anwendung optimal ist. Kommt es diesbezüglich zu keiner Reibungsdrehmomentkopplung zwischen den asymmetrischen Achswellen, so ist die Asymmetrie zwischen den Achswellen nicht in der Lage, eine Achs-zu-Achs-Dämpfung durch phasenverschobene Drehmomentschwingungen bereitzustellen; wird andererseits ein offenes Differenzial anstelle eines Sperrdifferenzials verwendet, oder weist die Kopplung keinen Schlupf zwischen den asymmetrischen Achswellen auf, so neigen die Drehmomentschwingungen zwischen diesen dazu, phasengleich zu sein, und die Dämpfung wird gemindert, das heißt verringert.The asymmetric axle shafts 100 . 100 ' Stand with a limited slip differential, either electrical or mechanical (such as 108 out 2 or 306 out 12 ) in operative connection to provide a mechanical axle-to-axle coupling through which damping of out-of-phase torque oscillations between the asymmetric axle shafts takes place. The mechanical coupling in a limited slip differential provides frictional torque coupling between the asymmetric axle shafts, providing optimum frictional torque, for example, by empirical testing or mathematical modeling, which is optimal for a given torsional stiffness difference between the asymmetric axle shafts in a particular application. In this regard, if there is no frictional torque coupling between the asymmetric axle shafts, the asymmetry between the axle shafts will be incapable of providing axle-to-axle damping due to phase-shifted torque oscillations; on the other hand, if an open differential is used instead of a limited slip differential, or if the coupling does not slip between the asymmetric axle shafts, the torque oscillations between them tend to be in phase and the damping is reduced, that is, reduced.

6 ist ein Graph 200 für das Achswellendrehmoment in Gegenüberstellung zur Zeit für herkömmliche, symmetrische Achswellen, wobei die Diagrammverläufe 202, 204 sich auf jeweils eine Achswelle beziehen und wobei jede Achswelle eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad (d. h. Newtonmeter pro Winkelgrad) aufweist). Es ist daraus ersichtlich, dass die Drehmomentschwingungen phasengleich verlaufen, wodurch die Bedingungen für eine Zugkraftschwingung insofern nicht gemindert werden, als die Drehmomentschwingungen einer jeden Achswelle in Bezug auf die jeweils andere konstruktiv sind. 6 is a graph 200 for the axle shaft torque versus time for conventional, symmetric axle shafts, the diagrams 202 . 204 refer to each one axle shaft and wherein each axle shaft has a torsional rigidity of 525 Nm / degree (ie Newton meters per angular degree)). It can be seen that the torque oscillations are in phase, whereby the conditions for a tensile force vibration are not reduced insofar as the torque oscillations of each axle shaft are constructive with respect to the other.

7 ist ein Graph 210 des Achswellendrehmoments in Gegenüberstellung zur Zeit für erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellen 100, wobei sich der Diagrammverlauf 212 auf die erste Achswelle 100a bezieht, welche eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad aufweist, und wobei sich der Diagrammverlauf 214 auf die zweite Achswelle 100b bezieht, welche eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist. Es ist daraus ersichtlich, dass im Gegensatz zu 6 die Drehmomentschwingungen phasenverschoben verlaufen, wodurch die Bedingungen für eine Zugkraftschwingung insofern gemindert werden, als die Drehmomentschwingungen einer jeden Achswelle in Bezug auf die jeweils andere destruktiv sind (wobei die phasenverschobenen Drehmomentschwingungen während eines Anfangsabschnitts eines Zugkraftschwingungsereignisses, wenn die Wahrscheinlichkeit am größten ist, dass die Zugkraftschwingung von den Fahrzeuginsassen wahrgenommen wird, am ausgeprägtesten sind). 7 is a graph 210 the axle shaft torque in comparison to the time for asymmetric axle shafts according to the invention 100 , where the diagram course 212 on the first axle shaft 100a which has a torsional rigidity of 270 Nm / deg, and wherein the graph 214 on the second axle shaft 100b which has a torsional rigidity of 525 Nm / deg. It can be seen that, unlike 6 the torque oscillations are out of phase, thereby reducing the conditions for traction vibration in that the torque oscillations of each axle shaft are destructive with respect to the other (wherein the phase-shifted torque oscillations during an initial portion of a traction vibration event when the probability is greatest that the traction vibration perceived by the vehicle occupants are most pronounced).

8 ist ein Graph 220 des Drehmoments der treibenden Welle (siehe 116 aus 2) in Gegenüberstellung zur Zeit für herkömmliche, symmetrische Achswellen im Diagrammverlauf 222, wobei jede Achswelle eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad aufweist, und wobei die Dämpfung der Gabelhalterung (siehe 106 aus 2) 2 Ns/mm beträgt; und für erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellen 100 im Diagrammverlauf 224, wobei die erste Achswelle 100a eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad aufweist, und die zweite Achswelle 100b eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad hat und wobei mit einem elektronischen Sperrdifferenzial mit einem Reibungsdrehmoment von 400 Nm die Gabelhalterungsdämpfung 2 Ns/mm beträgt. Es ist daraus ersichtlich, dass die Amplituden der Drehmomentschwingungen in dem Diagrammverlaufs-Anfangsabschnitt 222a hoch sind, woraus sich ablesen lässt, dass die Zugkraftschwingung eine ausreichende Amplitude aufweist, um von Insassen wahrgenommen zu werden. Andererseits weist der Diagrammverlaufs-Anfangsabschnitt 224a Drehmomentschwingungen von geringerer Amplitude als der Diagrammverlaufs-Anfangsabschnitt 222a auf, woraus sich ablesen lässt, dass die Zugkraftschwingung keine ausreichende Amplitude aufweist, um von den Insassen wahrgenommen zu werden. Die Tatsache, dass der Diagrammverlaufs-Folgeabschnitt 224b des Diagrammverlaufs 224 eine weitere Restamplitude als der Diagrammverlaufs-Folgeabschnitt 222b des Diagrammverlaufs 222 aufweist, ist von verschwindender Bedeutung, da die Amplituden dieser Drehmomentschwingungen von den Fahrzeuginsassen nicht wahrgenommen werden. 8th is a graph 220 the torque of the driving shaft (see 116 out 2 ) in comparison to the time for conventional, symmetrical axle shafts in the diagram course 222 , wherein each axle shaft has a torsional rigidity of 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg, and wherein the damping of the fork mount (see 106 out 2 ) 2 Ns / mm; and for asymmetrical axle shafts according to the invention 100 in the diagram 224 , where the first axle shaft 100a has a torsional rigidity of 270 Nm / deg, and the second axle shaft 100b a torsion stiff 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg and wherein with an electronic limited slip differential with a friction torque of 400 Nm the fork mount damping is 2 Ns / mm. It can be seen that the amplitudes of the torque oscillations in the plot start section 222a are high, from which it can be seen that the tensile force vibration has a sufficient amplitude to be perceived by occupants. On the other hand, the diagram history start section 224a Torque oscillations of lesser amplitude than the plot start section 222a from which it can be seen that the tensile force vibration does not have sufficient amplitude to be perceived by the occupants. The fact that the chart progression section 224b the graph history 224 another residual amplitude than the chart progressing section 222b the graph history 222 is of diminishing importance, since the amplitudes of these torque oscillations are not perceived by the vehicle occupants.

9 ist ein Graph 240 des Drehmoments der treibenden Welle in Gegenüberstellung zur Zeit für herkömmliche, symmetrische Achswellen im Diagrammverlauf 242, wobei jede Achswelle eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad aufweist und wobei die Gabelhalterungsdämpfung mit ungefähr 2 Ns/mm hoch ist; für erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellen 100 im Diagrammverlauf 244, wobei die erste Achswelle 100a eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad aufweist, und die zweite Achswelle 100b eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad aufweist, und wobei die Gabelhalterungsdämpfung mit ungefähr 0,2 Ns/mm bei ungefähr 10 Hz minimal ist; und für erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellen 100 im Diagrammverlauf 246, wobei die erste Achswelle 100a eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad aufweist, und die zweite Achswelle 100b eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad aufweist, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad aufweist, und wobei die Gabelhalterungsdämpfung mit ungefähr 2 Ns/mm hoch ist. Es ist ersichtlich, dass die Amplituden der Drehmomentschwingungen im Diagrammverlaufsabschnitt 242a des Diagrammverlaufs 242 hoch sind, woraus sich ablesen lässt, dass die Zugkraftschwingung eine ausreichende Amplitude aufweist, um von den Insassen wahrgenommen zu werden, während jene des Diagrammverlaufs-Anfangsabschnitts 244a des Diagrammverlaufs 244 und des Diagrammverlaufs-Anfangsabschnitts 246a des Diagrammverlaufs 246 Amplituden der jeweiligen Drehmomentschwingungen aufweisen, die ausreichend niedrig sind, so dass die Insassen keine Zugkraftschwingung wahrnehmen würden. Weiterhin ist jedoch ersichtlich, dass zwar der anfängliche Diagrammverlaufsabschnitt 244a eine Drehmomentschwingung mit relativ geringer Amplitude aufweist, dass aber für den Diagrammverlaufs-Folgeabschnitt 244b die Amplitude der Drehmomentschwingung auf ein Niveau ansteigt, das von den Insassen wahrgenommen werden kann. Andererseits weist der Diagrammverlauf 246 überall eine Drehmomentschwingung mit geringen Amplituden auf, woraus sich ablesen lässt, dass von den Insassen keine Zugkraftschwingung wahrgenommen würde. Demgemäß kann es, je nach Anwendung, wünschenswert sein, hochgedämpfte Gabelhalterungen mit den asymmetrischen Achswel len 100 vorzusehen; es ist jedoch auch festzuhalten, dass es Anwendungen gibt, bei denen zwar keine Gabelhalterungen verwendet werden, bei denen aber dennoch eine Dämpfung der asymmetrischen Achswellen gegeben ist. 9 is a graph 240 the torque of the driving shaft in comparison to the time for conventional, symmetrical axle shafts in the diagram 242 wherein each axle shaft has a torsional rigidity of 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg and wherein the fork mount damping is high at approximately 2 Ns / mm; for asymmetric axle shafts according to the invention 100 in the diagram 244 , where the first axle shaft 100a has a torsional rigidity of 270 Nm / deg, and the second axle shaft 100b has a torsional stiffness of 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg, and wherein the fork mount damping is minimal at about 0.2 Ns / mm at about 10 Hz; and for inventive, asymmetric axle shafts 100 in the diagram 246 , where the first axle shaft 100a has a torsional rigidity of 270 Nm / deg, and the second axle shaft 100b has a torsional rigidity of 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg, and wherein the fork mount damping is high at about 2 Ns / mm. It can be seen that the amplitudes of the torque oscillations in the diagram section section 242a the graph history 242 are high, from which it can be seen that the tensile force vibration has a sufficient amplitude to be perceived by the occupants, while those of the diagram course starting section 244a the graph history 244 and the diagram history start section 246a the graph history 246 Have amplitudes of the respective torque oscillations, which are sufficiently low, so that the occupants would perceive no tensile force vibration. Furthermore, however, it can be seen that, although the initial diagram course section 244a has a torque swing with a relatively small amplitude, but that for the diagram progression following section 244b the amplitude of the torque vibration increases to a level that can be perceived by the occupants. On the other hand, the diagram shows 246 Everywhere a torque oscillation with low amplitudes, from which it can be read that the occupants no tensile force vibration would be perceived. Accordingly, depending on the application, it may be desirable to provide highly damped fork mounts with the asymmetrical axle shafts 100 provide; However, it should also be noted that there are applications in which, although no fork brackets are used, but where there is still a damping of the asymmetric axle shafts.

Eine Veranschaulichung der Auswirkung des Reibungsdrehmoments des Sperrdifferenzials ist in 10 gezeigt, die einen Graphen 250 des Achswellendrehmoments in Gegenüberstellung zur Zeit für erfindungsgemäße, asymmetrische Achswellen 100 darstellt. In dieser Veranschaulichung weist die erste Achswelle 100a eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad auf und die zweite Achswelle 100b eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad, wobei die treibende Welle eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad hat und wobei die Gabelhalterungsdämpfung 2 Ns/mm beträgt. Es ist ersichtlich, dass ein Reibungsdrehmoment von 100 Nm, gemäß Diagrammverlauf 252, zu gering sein kann, ein Reibungsdrehmoment von 400 Nm, gemäß Diagrammverlauf 254, optimal sein kann, und ein Reibungsdrehmoment von 2 000 Nm, gemäß Diagrammverlauf 256, zu hoch sein kann.An illustration of the effect of the frictional torque of the locking differential is in FIG 10 shown a graph 250 the axle shaft torque in comparison to the time for asymmetric axle shafts according to the invention 100 represents. In this illustration, the first axle shaft 100a a torsional stiffness of 270 Nm / degree and the second axle shaft 100b a torsional rigidity of 525 Nm / deg, wherein the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg and wherein the fork mount damping is 2 Ns / mm. It can be seen that a friction torque of 100 Nm, according to the diagram 252 , too low, a friction torque of 400 Nm, according to the diagram 254 , can be optimal, and a friction torque of 2 000 Nm, according to the diagram 256 , can be too high.

Für den Fall, dass federnde Gabelhalterungen 106 verwendet werden, wird die Steifigkeit der Gabelhalterungen durch die Gummikonfiguration und -auswahl angepasst. Zur Veranschaulichung sind in 11A und 11B federnde Gabelhalterungen abgebildet, wobei 11A eine hintere Gabelhalterung 106' abbildet und 11B eine vordere Gabelhalterung 106'' abbildet. Jede Gabelhalterung 106', 106'' besteht jeweils aus einer oberen Metall-Unterlegscheibe 106a, 106a', einer unteren Metall-Unterlegscheibe 106b, 106b', einem Gummikern 106c, 106c' und einer Außenhülse 106d, 106d'.In the event that spring fork mountings 106 used, the rigidity of the fork supports is adjusted by the rubber configuration and selection. By way of illustration, in 11A and 11B resilient fork mounts shown, wherein 11A a rear fork mount 106 ' images and 11B a front fork mount 106 '' maps. Each fork mount 106 ' . 106 '' each consists of an upper metal washer 106a . 106a ' , a lower metal washer 106b . 106b ' a rubber core 106c . 106c ' and an outer sleeve 106d . 106d ' ,

12 ist eine schematische Abbildung eines Vorderradantriebssystems 300, das eine Maschine 302, ein Getriebe 304, ein Sperrdifferenzial 306 und asymmetrische Achswellen 100 umfasst. Die erste Achswelle 100a, 100a'' ist beispielsweise wie in 3 dargestellt ausgebildet. Die zweite Achswelle 100b, 100b'''' ist eine Kombination aus einem zweiten Achswellenbauteil 100c und einem Zwischenwellenbauteil 100d, welches mit diesem, beispielsweise an einer Gabelhalterung 106''', in Triebverbindung steht. Es versteht sich, dass die Asymmetrie zwischen der ersten und der zweiten Achswelle die physikalischen Eigenschaften (d. h. Länge, Querschnittsdurchmesser, Festigkeit, Zusammensetzung, usw.) der ersten Achswelle 100a, 100a'' in Bezug auf die zweite Achswelle 100b, 100b'''' für das zweite Achswellenbauteil 100c und das Zwischenwellenbauteil 100d jeweils einzeln oder für beide gemeinsam mit einschließt. 12 is a schematic illustration of a front wheel drive system 300 that a machine 302 , a gearbox 304 , a limited slip differential 306 and asymmetric axle shafts 100 includes. The first axle shaft 100a . 100a '' is for example like in 3 shown formed. The second axle shaft 100b . 100b '''' is a combination of a two th axle shaft component 100c and an intermediate shaft component 100d , which with this, for example on a fork bracket 106 ''' , is in communication. It is understood that the asymmetry between the first and second axle shafts is the physical characteristics (ie, length, cross-sectional diameter, strength, composition, etc.) of the first axle shaft 100a . 100a '' in relation to the second axle shaft 100b . 100b '''' for the second axle shaft component 100c and the intermediate shaft member 100d each individually or for both together includes.

Das folgende Beispiel dient der Veranschaulichung, ist keineswegs als Einschränkung aufzufassen und wird hier nur zu Referenzzwecken angeführt.The The following example is an illustration, is by no means as Restriction and is here for reference only cited.

BEISPIEL 1EXAMPLE 1

Bei den asymmetrischen Achswellen hat die erste Achswelle 100a eine Torsionssteifigkeit von 270 Nm/Grad (rechte Achswelle mit einem Durchmesser von 35 mm zwischen den Zähnen, einer Länge von 0,6 Meter und einer Zusammensetzung aus 300M-Vollstahl) und hat die zweite Achswelle 100b eine Torsionssteifigkeit von 525 Nm/Grad (linke Achswelle mit einem Durchmesser von 55 mm zwischen den Zähnen, einer Länge von 0,52 Meter und einer Zusammensetzung aus 300M-Hohlstahl mit einer Wanddicke von 8 mm); die treibende Welle hat eine Torsionssteifigkeit von 138 Nm/Grad; das Reibungsdrehmoment des Sperrdifferenzials beträgt 400 Nm; und die Gabellagerungen haben eine vertikale Dämpfung von 2 Ns/mm.The asymmetric axle shafts have the first axle shaft 100a a torsional rigidity of 270 Nm / degree (right axle shaft with a diameter of 35 mm between the teeth, a length of 0.6 meters and a composition of 300M solid steel) and has the second axle shaft 100b a torsional rigidity of 525 Nm / deg (left axle shaft with a diameter of 55 mm between the teeth, a length of 0.52 meters and a composition of 300M hollow steel with a wall thickness of 8 mm); the driving shaft has a torsional rigidity of 138 Nm / deg; the friction torque of the locking differential is 400 Nm; and the fork bearings have a vertical damping of 2 Ns / mm.

Für den Fachmann auf dem Gebiet, zu welchem diese Erfindung gehört, kann die oben beschriebene, bevorzugte Ausführungsform Veränderungen oder Modifikationen erfahren. Derlei Veränderungen oder Modifikationen können vorgenommen werden, ohne dass dadurch von dem Umfang der Erfindung abgewichen wird, welcher ausschließlich durch den Umfang der beigefügten Patentansprüche beschränkt sein soll.For one skilled in the art to which this invention belongs, may be the preferred embodiment described above Undergo changes or modifications. Such changes or modifications can be made without this is deviated from the scope of the invention, which exclusively by the scope of the appended claims is limited should be.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 4699235 [0003] US 4699235 [0003]

Claims (20)

Gedämpfte, einzeln aufgehängte Achswellengarnitur, umfassend: eine erste Achswelle mit einer ersten Torsionssteifigkeit; und eine zweite Achswelle mit einer zweiten Torsionssteifigkeit; wobei ein Torsionssteifigkeitsunterschied zwischen der ersten Torsionssteifigkeit und der zweiten Torsionssteifigkeit durch ein Verhältnis zwischen der ersten Torsionssteifigkeit und der zweiten Torsionssteifigkeit definiert ist, und wobei das Verhältnis größer als im Wesentlichen ungefähr 1,4 zu 1 ist.Muted, individually suspended Axle shaft assembly, comprising: a first axle shaft with a first torsional rigidity; and a second axle shaft with a second torsional rigidity; where a torsional stiffness difference between the first torsional stiffness and the second torsional stiffness by a ratio between the first torsional rigidity and the second torsional stiffness is defined, and wherein the Ratio greater than essentially is about 1.4 to 1. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 1, wobei die erste Achswelle eine erste Gruppe von physikalischen Eigenschaften aufweist und die zweite Achswelle eine zweite Gruppe von physikalischen Eigenschaften aufweist, wobei ein Unterschied zwischen den physikalischen Eigenschaften den Torsionssteifigkeitsunterschied schafft.A damped axle assembly according to claim 1, wherein the first axle shaft is a first group of physical properties and the second axle shaft has a second group of physical properties having a difference between the physical properties creates the torsional stiffness difference. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 2, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.A damped axle shaft assembly according to claim 2, the ratio being substantially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 3, wobei der Unterschied zwischen den physikalischen Eigenschaften ein relativer Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Achswelle bei zumindest einer der Eigenschaften Querschnittsdurchmesser, Länge, Festigkeit und Zusammensetzung ist.A damped axle shaft assembly according to claim 3, being the difference between the physical properties a relative difference between the first and second axle shafts at least one of the properties of cross-sectional diameter, length, Strength and composition is. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 2, wobei die zweite Achswelle umfasst: ein zweites Achswellenbauteil; und ein Zwischenwellenbauteil, das mit dem zweiten Achswellenbauteil in Triebverbindung steht; wobei der Unterschied durch ausgewählte physikalische Eigenschaften des zweiten Achswellenbauteils und des Zwischenwellenbauteils geschaffen wird.A damped axle shaft assembly according to claim 2, wherein the second axle shaft comprises: a second axle shaft component; and an intermediate shaft member connected to the second axle shaft component in drive connection stands; the difference being selected physical properties of the second axle shaft component and the Intermediate shaft component is created. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 5, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.A damped axle assembly according to claim 5, the ratio being substantially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1. Gedämpfte Achswellengarnitur nach Anspruch 6, wobei der Unterschied zwischen den physikalischen Eigenschaften ein relativer Unterschied zwischen der ersten und der zweiten Achswelle bei zumindest einer der Eigenschaften Querschnittsdurchmesser, Länge, Festigkeit und Zusammensetzung ist.A damped axle assembly according to claim 6, being the difference between the physical properties a relative difference between the first and second axle shafts at least one of the properties of cross-sectional diameter, length, Strength and composition is. Antriebssystem umfassend: ein Sperrdifferenzial; eine erste Achswelle, die mit dem Differenzial in Triebverbindung steht, wobei die erste Achswelle eine erste Torsionssteifigkeit aufweist; und eine zweite Achswelle, die mit dem Differenzial in Triebverbindung steht, wobei die zweite Achswelle eine zweite Torsionssteifigkeit aufweist; wobei ein Torsionssteifigkeitsunterschied zwischen der ersten Torsionssteifigkeit und der zweiten Torsionssteifigkeit durch ein Verhältnis zwischen der ersten Torsionssteifigkeit und der zweiten Torsionssteifigkeit definiert ist, und wobei das Verhältnis größer als im Wesentlichen ungefähr 1,4 zu 1 ist; und wobei das Sperrdifferenzial ein vorbestimmtes Reibungsdrehmoment in Bezug auf die erste und die zweite Achswelle schafft.Drive system comprising: a limited slip differential; a first axle shaft, which is in drive connection with the differential, wherein the first axle shaft has a first torsional rigidity; and a second axle shaft connected to the differential in drive connection stands, wherein the second axle a second torsional stiffness having; wherein a torsional stiffness difference between the first torsional rigidity and the second torsional rigidity a ratio between the first torsional rigidity and the second torsional stiffness is defined, and wherein the Ratio greater than essentially is about 1.4 to 1; and being the limited slip differential a predetermined friction torque with respect to the first and the second axle shaft creates. Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.Drive system according to claim 8, wherein the ratio essentially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1 lies. Antriebssystem nach Anspruch 8, weiterhin umfassend: eine Gabel; und eine Mehrzahl von Gabelhalterungen zum Anbringen der Gabel an einem Rahmen eines Kraftfahrzeugs; wobei die Mehrzahl von Gabelhalterungen eine vertikale Steifigkeit in einem Bereich von im Wesentlichen ungefähr 2 Ns/mm aufweist.The drive system of claim 8, further comprising: a Fork; and a plurality of fork brackets for attaching the Fork on a frame of a motor vehicle; the majority of fork mounts a vertical rigidity in one area of substantially about 2 Ns / mm. Antriebssystem nach Anspruch 10, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.Drive system according to claim 10, wherein the ratio essentially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1 lies. Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei Drehmomentschwingungen als Funktion der Zeit im Allgemeinen phasenverschoben in Bezug auf die erste und die zweite Achswelle erfolgen, und zwar entsprechend dem Verhältnis und dem vorbestimmten Reibungsdrehmoment.Drive system according to claim 8, wherein torque oscillations generally phase-shifted with respect to time as a function of time the first and the second axle shaft take place, and accordingly the ratio and the predetermined friction torque. Antriebssystem nach Anspruch 12, wobei das Reibungsdrehmoment größer als ungefähr 100 Nm und geringer als ungefähr 2.000 Nm ist.Drive system according to claim 12, wherein the friction torque greater than about 100 Nm and less than about 2,000 Nm. Antriebssystem nach Anspruch 13, wobei das Reibungsdrehmoment im Wesentlichen ungefähr 400 Nm/Grad beträgt.Drive system according to claim 13, wherein the friction torque is substantially about 400 Nm / deg. Antriebssystem nach Anspruch 14, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.Drive system according to claim 14, wherein the ratio essentially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1 lies. Antriebssystem nach Anspruch 8, wobei die zweite Achswelle umfasst: ein zweites Achswellenbauteil; und ein Zwischenwellenbauteil, das mit dem zweiten Achswellenbauteil in Triebverbindung steht; wobei der Unterschied durch ausgewählte physikalische Eigenschaften des zweiten Achswellenbauteils und des Zwischenwellenbauteils geschaffen ist.Drive system according to claim 8, wherein the second Axle shaft includes: a second axle shaft component; and one Zwischenwellenbauteil, with the second axle shaft component in Drive connection stands; the difference being selected physical properties of the second axle shaft component and the Intermediate shaft component is created. Antriebssystem nach Anspruch 16, wobei das Verhältnis im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.A drive system according to claim 16, wherein said Ratio is substantially between about 1.4 to 1 and about 2.0 to 1. Verfahren zum Mindern der Zugkraftschwingung bei einer einzeln aufgehängten, angetriebenen Achswellengarnitur, welches die Schritte umfasst, dass: ein Torsionssteifigkeitsunterschied zwischen einer ersten Torsionssteifigkeit einer ersten Achswelle der Achswellengarnitur und einer zweiten Torsionssteifigkeit einer zweiten Achswelle der Achswellengarnitur ausgewählt wird, wobei der Torsionssteifigkeitsunterschied durch ein Verhältnis zwischen der ersten Torsionssteifigkeit und der zweiten Torsionssteifigkeit definiert ist, und wobei das Verhältnis größer als im Wesentlichen ungefähr 1,4 ist; die erste Achswelle mit der bestimmten ersten Torsionssteifigkeit vorgesehen wird; und die zweite Achswelle mit der bestimmten zweiten Torsionssteifigkeit vorgesehen wird.Method for reducing the tensile force vibration at a single suspended, driven axle assembly, which comprises the steps that: a torsional stiffness difference between a first torsional rigidity of a first axle shaft Achswellengarnitur and a second torsional stiffness of a second axle of the axle assembly is selected, wherein the torsional stiffness difference by a ratio defined between the first torsional rigidity and the second torsional rigidity is, and where the ratio is greater is substantially about 1.4; the first axle shaft is provided with the determined first torsional rigidity; and the second axle shaft with the determined second torsional rigidity is provided. Verfahren nach Anspruch 18, welches weiterhin umfasst, dass ein Reibungsdrehmoment eines Sperrdifferenzials ausgewählt wird; das Sperrdifferenzial mit dem ausgewählten Reibungsdrehmoment vorgesehen wird; und die erste und die zweite Achswelle mit dem Sperrdifferenzial in Triebverbindung gebracht werden; wobei der Torsionssteifigkeitsunterschied so gewählt wird, dass Drehmomentschwingungen als Funktion der Zeit im Allgemeinen phasenverschoben in Bezug auf die erste und die zweite Achswelle erfolgen, und zwar entsprechend dem Verhältnis und dem ausgewählten Reibungsdrehmoment.The method of claim 18, further comprising that a friction torque of a limited slip differential is selected becomes; the limited slip differential with the selected friction torque is provided; and the first and the second axle shaft with be brought into drive connection with the limited slip differential; in which the torsional stiffness difference is chosen so that Torque vibrations as a function of time generally out of phase with respect to the first and second axle shaft, namely according to the ratio and the selected one Friction torque. Verfahren nach Anspruch 19, wobei durch den Schritt des Auswählens das Verhältnis so ausgewählt wird, dass dieses im Wesentlichen zwischen ungefähr 1,4 zu 1 und ungefähr 2,0 zu 1 liegt.The method of claim 19, wherein the step of selecting the ratio so selected This will essentially be between about 1.4 is about 1 and about 2.0 to 1.
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