DE102008059226B4 - Electric power tool - Google Patents

Electric power tool Download PDF

Info

Publication number
DE102008059226B4
DE102008059226B4 DE102008059226A DE102008059226A DE102008059226B4 DE 102008059226 B4 DE102008059226 B4 DE 102008059226B4 DE 102008059226 A DE102008059226 A DE 102008059226A DE 102008059226 A DE102008059226 A DE 102008059226A DE 102008059226 B4 DE102008059226 B4 DE 102008059226B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
freewheeling
electric motor
current
power tool
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102008059226A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008059226A1 (en
Inventor
Jochen Gräber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metabowerke GmbH and Co
Original Assignee
Metabowerke GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metabowerke GmbH and Co filed Critical Metabowerke GmbH and Co
Priority to DE102008059226A priority Critical patent/DE102008059226B4/en
Publication of DE102008059226A1 publication Critical patent/DE102008059226A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008059226B4 publication Critical patent/DE102008059226B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
    • H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H9/00—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection
    • H02H9/04—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage
    • H02H9/045—Emergency protective circuit arrangements for limiting excess current or voltage without disconnection responsive to excess voltage adapted to a particular application and not provided for elsewhere
    • H02H9/047—Free-wheeling circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Elektrowerkzeuggerät, insbesondere Elektrohandwerkzeuggerät, mit einem Elektromotor (2), einer elektronischen Steuervorrichtung (4) mit einer implementierten Ansteuerlogik zum Ansteuern des Elektromotors (2) und mit einer parallel zu dem Elektromotor (2) als induktiver Last geschalteten Freilaufstrecke (8) mit einer Freilaufdiode (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (12) zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke (8) fließenden Stroms vorgesehen ist, die derart mit der elektronischen Steuervorrichtung (4) zusammenwirkt, dass die Höhe des Motorstroms vor der Freilaufphase ermittelt und geprüft wird, ob Steuerungsmaßnahmen auszuführen sind, dass die Einrichtung (12) zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke (8) fließenden Freilaufstroms zur Messung der Abklingzeit des Freilaufstroms ausgebildet ist, wobei die Einrichtung (12) einen Transistor (14) umfasst, dessen Basis über einen Vorwiderstand (16) an die eine Seite der Freilaufdiode (10) und dessen Emitter an die andere Seite der Freilaufdiode (10) gelegt ist und der Transistor (14) kollektorseitig über einen weiteren Widerstand (18) mit Masse verbunden ist.Electric power tool, in particular electric hand tool, with an electric motor (2), an electronic control device (4) with an implemented drive logic for driving the electric motor (2) and with a parallel to the electric motor (2) connected as an inductive load freewheeling path (8) with a freewheeling diode (10), characterized in that a device (12) for detecting the current flowing through the freewheeling path (8) is provided, which cooperates with the electronic control device (4) such that the height of the motor current is determined and tested before the freewheeling phase Whether control measures are to be carried out, in which the means (12) for detecting the freewheeling current flowing through the freewheeling path (8) is designed for measuring the decay time of the freewheeling current, the device (12) comprising a transistor (14) whose base is connected via a series resistor (16) to one side of the freewheeling diode (10) and its emitter the other side of the freewheeling diode (10) is placed and the transistor (14) is connected to the collector side via another resistor (18) to ground.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeuggerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a power tool according to the preamble of the claim 1.

Sowohl bei akkubetriebenen Elektrowerkzeuggeräten auch als bei netzspannungsgespeisten Elektrowerkzeuggeräten kann es vorkommen, dass ein zu hoher Strom durch die Wicklungen des Elektromotors und durch Schaltelemente und Bauteile fließt und zu Beschädigungen dieser Komponenten führt. Diese Gefahr besteht insbesondere im Hochlastbetrieb des Elektrowerkzeuggeräts oder im Fall des Blockierens des Elektrowerkzeuggeräts. Es sollten hierfür Vorkehrungen getroffen werden, die eine Beschädigung des Elektromotors und anderer Komponenten vermeiden.Either in battery-powered power tools as well as power-supplied power tools can It happens that too high a current through the windings of the electric motor and flows through switching elements and components and damage leads to these components. This danger is especially in high-load operation of the power tool or in the case of blocking the power tool. There should be provision for this be taken, which is a damage of the electric motor and other components.

Aus der DE 10 2006 000 443 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeuggerätes, insbesondere eines akkubetriebenen Elektrohandwerkzeuggerätes bekannt, wobei der Motorstrom mittels einer elektrischen oder elektronischen Steuervorrichtung überwacht wird, um eine Beschädigung des Elektromotors in einem Störzustand zu vermeiden oder den Motorstrom innerhalb von vorgegebenen Grenzen zu halten.From the DE 10 2006 000 443 A1 a method is known for operating a power tool, in particular a battery-operated power hand tool, wherein the motor current is monitored by means of an electrical or electronic control device to prevent damage to the electric motor in a fault condition or to keep the motor current within predetermined limits.

Beim Betreiben eines Elektrowerkzeuggeräts besteht auch ein Bedürfnis, den Motorstrom innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten, er soll also je nach Leistungsanforderung nicht zu niedrig und nicht zu hoch sein.At the Operating a power tool, there is also a need that Motor current to keep within predetermined limits, so he should ever not too low and not too high according to performance requirements.

Aus der DE 10149390 C1 ist ein Steuergerät zum Betreiben eines eine induktive Last, bspw. in Form eines Elektromotors aufweisenden Lastkreises bekannt, wobei ein durch den Elektromotor als induktive Last erzeugter Freilaufstrom erfasst und die Höhe und/oder Abklingzeit des Freilaufstroms ermittelt wird und hieraus die Höhe des Motorstroms vor der Freilaufphase ermittelt und geprüft wird, ob Steuerungsmaßnahmen auszuführen sind.From the DE 10149390 C1 is a control device for operating an inductive load, eg. In the form of an electric motor having load circuit known, detected by the electric motor as an inductive load freewheeling current and the height and / or decay time of the freewheeling current is determined and from this the height of the motor current before Free running phase is determined and checked whether control measures are to be executed.

Grundsätzlich könnte bei einem Elektrowerkzeuggerät eine aufwändige Messelektronik mit einer geeigneten Sensorik vorgesehen sein, welche den Betrieb des Elektromotors überwacht und gegebenenfalls Steuerungsmaßnahmen zur Steuerung des Motorstroms auslöst, um einerseits einen korrekten Betrieb des Elektrowerkzeuggeräts zu realisieren und andererseits eine Beschädigung des Elektromotors und anderer Komponenten des Geräts während Störzuständen zu verhindern. Es wäre beispielsweise denkbar, dass ein niederohmiger Messwiderstand oder Draht-Shunt mit einer nachgeschalteten Verstärkereinheit vorgesehen wird, was allerdings mit einigem Aufwand hinsichtlich der Baugröße und der Abführung von Verlustwärme verbunden und außerdem kostenintensiv ist. Es könnte weiterhin zumindest grundsätzlich an die Verwendung eines Magnetfeldsensors gedacht werden, oder es könnte der Einschaltwiderstand des Leistungsschalters selbst als Messwiderstand verwendet werden. Im letzteren Fall wäre jedoch das Messsignal klein und die Genauigkeit ließe zu wünschen übrig.Basically, at a power tool an elaborate one Measuring electronics be provided with a suitable sensor, which monitors the operation of the electric motor and, where appropriate, control measures to control the motor current triggers, on the one hand, a correct operation of the power tool to realize and on the other hand damage to the electric motor and other components of the device during fault conditions prevent. It would be For example, conceivable that a low-impedance measuring resistor or Wire shunt is provided with a downstream amplifier unit, but with some effort in terms of size and the discharge of heat loss connected and as well is expensive. It could continue, at least in principle be thought of using a magnetic field sensor, or it could the on-resistance of the circuit breaker itself as a measuring resistor be used. In the latter case, however, the measurement signal would be small and the accuracy would be to be desired.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Elektrowerkzeuggerät der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das sich hinsichtlich seiner bauteilmäßigen Voraussetzungen auf einfache und kostengünstige Art und Weise sowie außerdem betriebssicher ausführen lässt.Of the present invention is based on the object, a power tool of the type described above To create kind of, which regards itself with regard to its partial conditions on simple and inexpensive Way and as well perform safe operation leaves.

Diese Aufgabe wird durch ein Elektrowerkzeuggerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a power tool with the features of the claim 1 solved.

Der hier in Rede stehende Elektromotor des Elektrowerkzeuggeräts weist einen induktiven Anteil auf. Dieser induktive Anteil führt dazu, dass beim ”Abschalten” des Stroms (wenn auch nur für sehr kurze Zeit) während der Ansteuerung des Elektromotors gemäß der Lenzschen Regel ein sogenannter Freilaufstrom erzeugt wird. Dieser Freilaufstrom fließt in einem zu den Motorklemmen parallelen Kreis (Motor-Minus, Freilaufdiode, Motor-Plus). Die Höhe dieses Freilaufstroms und/oder die Abklingzeit dieses Freilaufstroms stellt ein Maß dar für den Motorstrom unmittelbar vor dem Abschalten der Ansteuerung des Elektromotors, also für den ”Nutzstrom” im ”bestromten” Zustand des Elektromotors vor der Freilaufphase. Dies gilt sowohl für die Ansteuerung durch Pulsweitenmodulation als auch durch Phasenanschnittsteuerung. Durch die Ermittlung der Höhe oder der Abklingzeit des Freilaufstroms lässt sich somit unmittelbar auf die Höhe des Motorstroms im ”bestromten” Zustand des Elektromotors schließen. Sofern dieser Motorstrom sich als zu hoch erweist, so kann eine geeignete Steuerungsmaßnahme ausgelöst werden. Beispielsweise könnte die Energiezufuhr zum Elektromotor reduziert werden. Es kann aber auch sein, dass der auf diese Weise ermittelte Motorstrom zu gering ist, dann kann als Steuerungsmaßnahme die Energiezufuhr zum Elektromotor erhöht werden. Es wäre auch denkbar, dass als Steuerungsmaßnahme die Energiezufuhr zum Elektromotor beendet wird, wenn auf einen Störzustand geschlossen wird.Of the here in question electric motor of the power tool has an inductive component. This inductive component causes that when "turning off" the stream (if only for very short time) during the control of the electric motor according to the Lenz rule a so-called Free-wheeling current is generated. This freewheeling current flows in one to the motor terminals parallel circuit (motor minus, freewheeling diode, motor plus). The Height of this Freewheeling current and / or the decay of this freewheeling current provides a measure for the Motor current immediately before switching off the control of the electric motor, So for the "Nutzstrom" in the "energized" state the electric motor before the freewheeling phase. This applies to both the control by pulse width modulation as well as by phase control. By determining the height or the decay time of the freewheeling current can thus be immediate to the heights of the motor current in the "energized" state close the electric motor. If this motor current proves to be too high, so can a suitable control measure triggered become. For example, could the power supply to the electric motor can be reduced. But it can also be that the determined in this way motor current too low is, then can as a control measure the power supply to the electric motor can be increased. It would be too conceivable that as a control measure the Energy supply to the electric motor is stopped when a fault condition is closed.

Bei dem erfindungsgemäßen Elektrowerkzeuggerät wird die Abklingzeit des Freilaufstroms ermittelt.at the power tool according to the invention is the Decay time of freewheeling current determined.

Im Besonderen erweist es sich als vorteilhaft, dass der durch eine parallel zum Elektromotor als induktiver Last vorgesehene Freilaufdiode fließende Strom erfasst wird.in the In particular, it proves to be advantageous that the by a parallel to the electric motor as an inductive load provided freewheeling diode flowing electricity is detected.

In der Erfindung wird ein Elektromotoranschluss, vorzugsweise Motor-Minus, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Vorwiderstands, an die Basis eines als Messmittel eingesetzten Transistors gelegt. Während ein Freilaufstrom fließt, wird der Transistor leitend, und es lässt sich so ein Emitter-Kollektor-Strom und hiermit einhergehende Potentialverhältnisse für Mess- und Steuerungszwecke nutzen.In the invention, an electric motor connection, preferably motor minus, if necessary with the interposition of a series resistor, placed on the base of a transistor used as a measuring means. While a freewheeling current flows, the transistor becomes conductive, and it can be used as an emitter-collector current and associated potential conditions for measurement and control purposes.

In Fortbildung dieses Gedankens wird kollektorseitig an dem Transistor ein Potentialabgriff an eine elektronische Steuervorrichtung des Elektrowerkzeuggeräts als Messsignal zurückgeführt.In Training of this idea will be on the collector side of the transistor a potential tap to an electronic control device of Electric power tool returned as measurement signal.

Weiter erweist es sich als vorteilhaft, dass die Einrichtung zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke fließenden Stroms einen Transistor umfasst, dessen Basis und Emitter parallel zu dem Elektromotor und der Freilaufstrecke geschaltet sind. Hierbei ist vorteilhafterweise eine Basis des Transistors, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Widerstands, an einen Elektromotoranschluss, vorzugsweise Motor-Minus, gelegt.Further it proves to be advantageous that the means for detection the current flowing through the freewheeling line a transistor includes, its base and emitter parallel to the electric motor and the freewheeling link are connected. This is advantageous a base of the transistor, optionally with interposition a resistor, to an electric motor connection, preferably Engine minus, placed.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen und aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In der Zeichnung zeigt:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the attached claims and from the drawings and description below a preferred embodiment the invention. In the drawing shows:

1 ein vereinfachtes Schaltbild der Energieversorgung eines Elektromotors bei einem Elektrowerkzeuggerät, wobei der Elektromotor eine Freilaufstrecke aufweist (stand der Technik) 1 a simplified circuit diagram of the power supply of an electric motor in a power tool, wherein the electric motor has a freewheeling link (prior art)

2 eine 1 entsprechende Darstellung nach der Erfindung; und 2 a 1 corresponding representation according to the invention; and

3 Strom- bzw. Spannungsverlauf beim Betrieb des erfindungsgemäßen Elektrowerkzeuggeräts. 3 Current or voltage curve during operation of the power tool according to the invention.

1 vereinfacht ein Prinzipschaltbild zur Energieversorgung eines Elektromotors 2 eines Elektrowerkzeuggeräts gemäß dem Stand der Technik. Das nicht dargestellte Elektrowerkzeuggerät umfasst eine elektrische oder elektronische Steuervorrichtung 4, welche über einen Leistungsschalter 6 den Elektromotor 2 im beispielhaften Fall eines akkubetriebenen Elektrowerkzeuggeräts durch Pulsweitenmodulation (PWM) bestromt. Parallel zu den Anschlüssen des Elektromotors 2 ist eine Freilaufstrecke 8 mit einer Freilaufdiode 10 vorgesehen. Beim ”Abschalten” der an den Elektromotor 2 angelegten Betriebsspannung (Pulsende) durch den Leistungsschalter 6, bei dem es sich vorzugsweise um einen Mosfet handelt, stellt sich in an sich bekannter Weise ein Freilaufstrom durch die Freilaufstrecke 8 ein. Der Spannungsverlauf an dem Leistungsschalter 6 und der Strom durch die Freilaufstrecke 8 bzw. durch die Freilaufdiode 10 ist in 3 dargestellt. Je nach der Höhe des durch den Elektromotor 2 im angesteuerten, d. h. ”bestromten” Zustand fließenden Stroms ergibt sich eine längere bzw. eine kürzere Abklingzeit des Stroms durch die Freilaufstrecke 8 (in 3 als Dioden-Strom bezeichnet). 1 simplifies a schematic diagram for the power supply of an electric motor 2 a power tool according to the prior art. The power tool device, not shown, comprises an electrical or electronic control device 4 , which have a circuit breaker 6 the electric motor 2 In the exemplary case of a battery-operated power tool, pulse current modulation (PWM) is used. Parallel to the connections of the electric motor 2 is a freewheeling route 8th with a freewheeling diode 10 intended. When "switching off" to the electric motor 2 applied operating voltage (pulse end) through the circuit breaker 6 , which is preferably a mosfet, turns in a conventional manner, a freewheeling current through the freewheeling section 8th one. The voltage curve at the circuit breaker 6 and the current through the freewheeling section 8th or by the freewheeling diode 10 is in 3 shown. Depending on the height of the electric motor 2 in the controlled, ie "energized" state flowing current results in a longer or a shorter decay time of the current through the freewheeling path 8th (in 3 referred to as diode current).

2 veranschaulicht die grundsätzliche Gestaltung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Elektrowerkzeuggeräts. Parallel zu dem Elektromotor 2 und parallel zu der Freilaufdiode 10 ist in der Freilaufstrecke 8 eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnete Einrichtung zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke 8 und die Freilaufdiode 10 fließenden Freilaufstroms vorgesehen. Die Einrichtung 12 umfasst einen Transistor 14, dessen Basis über einen Vorwiderstand 16 an die eine Seite der Freilaufdiode 10 und dessen Emitter an die andere Seite der Freilaufdiode 10 gelegt ist. Der Transistor 14 ist kollektorseitig über einen weiteren Widerstand 18 mit Masse verbunden. Wenn ein Freilaufstrom durch die Freilaufstrecke 8 fließt, sperrt der Transistor 14. Ein zwischen dem Kollektor des Transistors 14 und dem Widerstand 18 abgegriffenes Potential wird dann Null (3. und 5. Zeile der 3). Dieser Potentialabgriff wird als Messsignal zu der Steuervorrichtung 4 zurückgeführt. Die Dauer dieses Signals stellt die Dauer der Abklingzeit des Freilaufstroms dar und ist ein Maß für die Höhe des Motorstroms vor dem Abschalten, also im bestromten Zustand des Elektromotors 4. Die Messeinrichtung 12 und die elektronische Steuervorrichtung 4 wirken derart zusammen, dass aus der Länge des zurückgeführten Signals auf die Höhe des Motorstroms vor der Freilaufphase, also im bestromten Zustand des Elektromotors 2, geschlossen wird. Anhand der Größe des Motorstroms kann dann geprüft werden, ob Steuerungsmaßnahmen auszuführen sind, also beispielsweise die Energiezufuhr zum Elektromotor reduziert oder erhöht werden sollte, um den Motorstrom innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten, oder ob gar ein Störzustand vorliegt, so dass die weitere Energiezufuhr zum Elektromotor vorzugsweise sofort beendet werden sollte. Es könnte in Abhängigkeit von der Prüfung auch eine Störmeldung oder Warnanzeige ausgeben werden. 2 illustrates the basic design of an inventively designed power tool. Parallel to the electric motor 2 and parallel to the freewheeling diode 10 is in the freewheeling track 8th a total with the reference numeral 12 designated device for detecting the by the freewheeling route 8th and the freewheeling diode 10 provided flowing freewheeling current. The device 12 includes a transistor 14 whose base has a series resistor 16 to one side of the freewheeling diode 10 and its emitter to the other side of the freewheeling diode 10 is laid. The transistor 14 is on the collector side about another resistance 18 connected to ground. When a freewheeling current through the freewheeling section 8th flows, locks the transistor 14 , An between the collector of the transistor 14 and the resistance 18 tapped potential then becomes zero (3rd and 5th line of the 3 ). This potential tap becomes a measurement signal to the control device 4 recycled. The duration of this signal represents the duration of the decay time of the freewheeling current and is a measure of the height of the motor current before switching off, ie in the energized state of the electric motor 4 , The measuring device 12 and the electronic control device 4 cooperate in such a way that from the length of the returned signal to the height of the motor current before the freewheeling phase, ie in the energized state of the electric motor 2 , is closed. Based on the size of the motor current can then be checked whether control measures are carried out, so for example, the power supply to the electric motor should be reduced or increased to keep the motor current within predetermined limits, or if even a fault condition exists, so that the further power supply to the electric motor preferably should be stopped immediately. Depending on the test, a fault message or warning display could also be output.

Claims (1)

Elektrowerkzeuggerät, insbesondere Elektrohandwerkzeuggerät, mit einem Elektromotor (2), einer elektronischen Steuervorrichtung (4) mit einer implementierten Ansteuerlogik zum Ansteuern des Elektromotors (2) und mit einer parallel zu dem Elektromotor (2) als induktiver Last geschalteten Freilaufstrecke (8) mit einer Freilaufdiode (10), dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (12) zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke (8) fließenden Stroms vorgesehen ist, die derart mit der elektronischen Steuervorrichtung (4) zusammenwirkt, dass die Höhe des Motorstroms vor der Freilaufphase ermittelt und geprüft wird, ob Steuerungsmaßnahmen auszuführen sind, dass die Einrichtung (12) zur Erfassung des durch die Freilaufstrecke (8) fließenden Freilaufstroms zur Messung der Abklingzeit des Freilaufstroms ausgebildet ist, wobei die Einrichtung (12) einen Transistor (14) umfasst, dessen Basis über einen Vorwiderstand (16) an die eine Seite der Freilaufdiode (10) und dessen Emitter an die andere Seite der Freilaufdiode (10) gelegt ist und der Transistor (14) kollektorseitig über einen weiteren Widerstand (18) mit Masse verbunden ist.Electric power tool, in particular electric hand tool, with an electric motor ( 2 ), an electronic control device ( 4 ) with an implemented control logic for driving the electric motor ( 2 ) and with a parallel to the electric motor ( 2 ) connected as inductive load freewheeling track ( 8th ) with a freewheeling diode ( 10 ), characterized in that a device ( 12 ) for detecting the by the freewheeling track ( 8th ) is provided in such a way with the electronic control device ( 4 ) cooperates, that the magnitude of the motor current before the freewheel phase is determined and it is checked whether control measures have to be carried out that the device ( 12 ) for detecting the by the freewheeling track ( 8th ) freewheeling current is formed for measuring the decay time of the freewheeling current, wherein the device ( 12 ) a transistor ( 14 ) whose base is connected via a series resistor ( 16 ) to one side of the freewheeling diode ( 10 ) and its emitter to the other side of the freewheeling diode ( 10 ) and the transistor ( 14 ) on the collector side via another resistor ( 18 ) is connected to ground.
DE102008059226A 2008-11-20 2008-11-20 Electric power tool Expired - Fee Related DE102008059226B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008059226A DE102008059226B4 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Electric power tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008059226A DE102008059226B4 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Electric power tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008059226A1 DE102008059226A1 (en) 2010-06-02
DE102008059226B4 true DE102008059226B4 (en) 2010-12-02

Family

ID=42133961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008059226A Expired - Fee Related DE102008059226B4 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Electric power tool

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008059226B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107643487A (en) * 2017-10-31 2018-01-30 广东电网有限责任公司电力科学研究院 A kind of utility unit and method for testing generator amature time constant

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10149390C1 (en) * 2001-09-28 2002-10-10 Stribel Gmbh Controller has current detector for determining current in load circuit before measurement pause that detects length of free-running period in measurement pause, computes current from this
DE102006000443A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-20 Hilti Ag Method for controlling a motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10149390C1 (en) * 2001-09-28 2002-10-10 Stribel Gmbh Controller has current detector for determining current in load circuit before measurement pause that detects length of free-running period in measurement pause, computes current from this
DE102006000443A1 (en) * 2006-09-04 2008-03-20 Hilti Ag Method for controlling a motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008059226A1 (en) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016001924B4 (en) Driver device
DE102015203912A1 (en) Capacitor precharge and capacitance / resistance measurement in an automotive electrical drive system
DE102014115881B4 (en) Method and apparatus for increasing a current detection range in a system with a polyphase motor
EP1762852B1 (en) Device and method for measuring a current flowing in an electric conductor
EP1726967B1 (en) Method and device for measuring a current flowing in an electric conductor
DE102006032762A1 (en) Apparatus and method for measuring a current flowing in an electrical conductor
DE102012205161A1 (en) current sensor
EP2794334A1 (en) Control device for semiconductor switch on an inverter and method for the actuation of an inverter
DE102012101987A1 (en) Voltage regulator for a sliding motor
DE102014202460B3 (en) Method for detecting a line short circuit or a line interruption in a switched inductive load
DE102006032763B4 (en) Apparatus and method for measuring a current flowing in an electrical conductor
DE102009028941A1 (en) battery Pack
DE102012209276B4 (en) Control device for semiconductor switches of an inverter, drive system and method for controlling an inverter
EP2731246A1 (en) Switching regulator
DE102017116379A1 (en) Device for condition detection of an injector
DE102008059226B4 (en) Electric power tool
DE102019200091A1 (en) Electronic control device with short-circuit protection for controlling an electric motor of an electromechanical motor vehicle steering
WO2013010694A1 (en) Method and device for monitoring a ground connector
EP3874283B1 (en) Method and measuring device for determining the inductance of an electrical component
DE102006041193A1 (en) Output stage for use in current controlled valve of e.g. brake circuit of motor vehicle, has measuring device measuring resistances of coils or coil arrangement having coils of current controlled valves
DE102015015479B3 (en) Circuit arrangement for determining a current intensity of an electric current
DE102012203940B4 (en) Transmission control unit and transmission control formed therewith
DE102013011109A1 (en) Method and device for determining a temperature of a coil and motor vehicle
DE10254295A1 (en) Permanent magnet machine rotor or magnet temperature monitoring procedure calculates temperature from no load voltage and remanence function
EP3669145A1 (en) Control unit comprising a circuit, and method for short-circuit protection of ground lines and sensors

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8364 No opposition during term of opposition
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110302

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H02P0029020000

Ipc: H02P0029032000

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee