DE102008058520A1 - Regeneration procedure for a diesel particulate filter without burner - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei die Regeneration durch Erhöhung der Abgastemperatur erfolgt, die durch eine Erhöhung eines von einer Zusatzmaschine abgegebenen oder aufgenommenen Moments erfolgt. Erfindungsgemäß wird ein Regenerationsverfahren für einen Dieselpartikelfilter ohne Brenner für eine Brennkraftmaschine angegeben, das insbesondere bei einer Arbeitsmaschine eingesetzt werden kann. Das Regenerationsverfahren zeichnet sich dadurch aus, dass als Zusatzmaschine eine hydraulische Maschine eingesetzt wird und eine direkte oder indirekte Ansteuerung der Zusatzmaschine von einer zentralen Brennkraftmaschinensteuerelektronik erfolgt.The invention relates to a method for regenerating a particulate filter in the exhaust system of an internal combustion engine, wherein the regeneration is carried out by increasing the exhaust gas temperature, which takes place by increasing an output or absorbed by an auxiliary engine torque. According to the invention, a regeneration method for a diesel particulate filter without a burner for an internal combustion engine is specified, which can be used in particular in a work machine. The regeneration method is characterized in that a hydraulic machine is used as an additional machine and a direct or indirect control of the auxiliary machine is carried out by a central engine control electronics.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei die Regeneration durch Erhöhung der Abgastemperatur erfolgt, die durch eine Erhöhung eines von einer Zusatzmaschine abgegebenen oder aufgenommenen Moments erfolgt.The The invention relates to a method for regenerating a particulate filter in the exhaust system of an internal combustion engine, wherein the regeneration by increasing the exhaust gas temperature, which is caused by a Increase of a given by an additional machine or recorded moments takes place.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 10 2005 03 628 A1 bekannt. Dabei wird als Zusatzmaschine eine Elektromaschine eingesetzt, die wahlweise als Motor oder Generator betrieben werden kann.Such a method is known from DE 10 2005 03 628 A1 known. In this case, an electric machine is used as an additional machine, which can be operated either as a motor or generator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regenerationsverfahren für einen Dieselpartikelfilter ohne Brenner für eine Brennkraftmaschine anzugeben, das insbesondere bei einer Arbeitsmaschine eingesetzt werden kann.Of the Invention is based on the object, a regeneration process for a diesel particulate filter without burner for to provide an internal combustion engine, in particular in a work machine can be used.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass als Zusatzmaschine eine hydraulische Maschine eingesetzt wird. Zunächst einmal sind bei Arbeitsmaschinen in aller Regel hydraulische Maschinen verbaut, so dass hier keine zusätzliche Ausstattung notwendig ist. Weiterhin ist es so, dass mit solchen hydraulischen Maschinen größere Leistungsband breiten als bei elektrischen Maschinen abgedeckt werden. Dadurch ist ein größeres Einsatzspektrum, als dies bei elektrischen Maschinen möglich ist, geschaffen.These Task is solved in that as an additional machine hydraulic machine is used. First of all are in hydraulic machines usually hydraulic machines blocked, so no additional equipment needed here is. Furthermore, it is the case with such hydraulic machines greater power band widths than electric ones Machines are covered. This is a bigger one Range of application, as possible with electric machines is created.

In Weiterbildung der Erfindung wird eine direkte oder indirekte Ansteuerung der Zusatzmaschine von einer zentralen Brennkraftmaschinensteuerelektronik dann vorgenommen bzw. angefordert, wenn eine vorgegebene Beladungsgrenze des Rußfilters erreicht ist.In Further development of the invention is a direct or indirect control the auxiliary engine of a central engine control electronics then made or requested if a predetermined loading limit the soot filter is reached.

Die aktuelle Beladungsdichte des Rußfilters kann in geeigneter Weise abgerufen werden. Mögliche Ermittlungsverfahren sind direkte Messverfahren oder Berechnungsverfahren unter Auswertung von Kennfeldern und aktuellen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine.The current loading density of the soot filter can in suitable Be retrieved. Possible preliminary proceedings are direct measuring methods or calculation methods under evaluation of maps and current operating conditions of the internal combustion engine.

Sind die dargestellten Voraussetzungen erfüllt, wird dann halbautomatisch oder automatisch die von der hydraulischen Maschine abgegebene oder aufgenommene Last so weit erhöht, bis die Abgastemperatur, die über zumindest einen entsprechenden Sensor gemessen wird, sich in einem gewünschten Temperaturfenster befindet. Während des gesamten dann ablaufenden Regenerationsvorgangs erfolgt eine Überwachung dahingehend, dass die Abbrenntemperatur in dem Partikelfilter sowohl einen unteren als auch einen oberen Grenzwert nicht überschreitet.are meets the requirements, then becomes semi-automatic or automatically the one delivered or picked up by the hydraulic machine Load so far increased until the exhaust gas temperature exceeds at least one corresponding sensor is measured, in one desired temperature window is located. While the entire then running regeneration process is monitored in that the burn-off temperature in the particulate filter is both does not exceed a lower and an upper limit.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine indirekte Ansteuerung während eines Parkmodus der Brennkraftmaschine angefordert. Parkmodus heißt in diesem Zusammenhang, dass die Brennkraftmaschine läuft, das Arbeitsgerät oder die Arbeitsmaschine, in der die Brennkraftmaschine eingebaut ist, sich aber nicht in einem Arbeitsbetrieb befindet. In diesem Modus wird die (indirekte) Ansteuerung durch eine Kann-Anzeige angefordert und nach Auslösung der Ansteuerung durch eine Starttaste wechselt die Kann-Anzeige für die Dauer des dann ablaufenden Regenerationsvorgangs in eine Betriebs-Anzeige. Dieser manuelle Start des Regenerationsvorgangs stellt sicher, dass die entsprechende Bedienperson entscheiden kann, ob der Regenerationsvorgang gestartet werden kann oder nicht. Beispielsweise ist denkbar, dass die Arbeitsmaschine abgestellt werden soll und dem entsprechend ein ungünstiger Zeitpunkt zum Start eines Regenerationsvorgangs vorliegen würde.In Another embodiment of the invention is an indirect control requested during a parking mode of the internal combustion engine. Parking mode in this context means that the internal combustion engine running, the implement or the working machine, in which the internal combustion engine is installed, but not in a working operation is located. In this mode, the (indirect) Activation requested by a display and after triggering When activated by a start button, the optional display changes for the duration of the then running regeneration process in an operation display. This manual start of the regeneration process Ensures that the appropriate operator can decide whether the regeneration process can be started or not. For example It is conceivable that the work machine should be turned off and Accordingly, an unfavorable time to start a Regeneration process would be present.

Bei diesem System wird weiterhin unterschieden, ob die hydraulische Maschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung versehen ist oder nicht. Ist die hydraulische Maschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung versehen, wird von der Brennkraftmaschinensteuerelektronik laufend eine Signalfolge an die Steuerelektronik der hydraulischen Maschine mit den folgenden Informationen gesendet:

  • 1. Die Regeneration ist in Gang/nicht in Gang
  • 2. Aktuelle Abgastemperatur
  • 3. Gewünschte Belastung/Abgastemperatur
  • 4. Erforderliche Regenerationszeit
  • 5. Abgasgegendruck
  • 6. Beladungszustand des Filters
  • 7. gegebenenfalls noch weitere Informationen.
In this system, it is further discriminated whether or not the hydraulic machine is provided with an electronic control device. If the hydraulic machine is provided with an electronic control device, the internal combustion engine control electronics continuously send a signal sequence to the control electronics of the hydraulic machine with the following information:
  • 1. Regeneration is in progress / not in progress
  • 2. Current exhaust gas temperature
  • 3. Desired load / exhaust gas temperature
  • 4. Required regeneration time
  • 5. exhaust back pressure
  • 6. Loading condition of the filter
  • 7. If necessary, further information.

Wird dann der Regenerationsvorgang in Gang gesetzt, wird aufgrund der vorliegenden Messwerte berechnet, ob die hydraulische Maschine bezüglich des abgegebenen oder aufgenommenen Moments verstellt werden muss und wenn ja, in welchem Umfang sie zu verstellen ist. Dieser Verstellvorgang wird dann entsprechend durchgeführt und die Regeneration startet dann. Für die Dauer des dann ablaufenden Regenerationsvorgangs wird die Bedienperson durch ein optisches und/oder akustisches Signal (Betriebs-Anzeige) von diesem Vorgang in Kenntnis gesetzt.Becomes then the regeneration process started, due to the present measured values, whether the hydraulic machine with respect the delivered or absorbed torque must be adjusted and if so, to what extent it has to be adjusted. This adjustment process is then carried out accordingly and the regeneration then starts. For the duration of the then running regeneration process the operator is by an optical and / or acoustic signal (Operation indicator) informed of this process.

Wenn der Regenerationsvorgang abgeschlossen ist, schaltet die Brennkraftmaschinensteuerelektronik wieder in den Normalbetrieb und die entsprechenden Signale werden ausgeschaltet.If the regeneration process is completed, switches the engine control electronics return to normal operation and the corresponding signals switched off.

Ist die hydraulische Maschine nicht mit einer elektronischen Steuereinrichtung versehen, übernimmt die Brennkraftmaschinensteuer elektronik die entsprechenden Aufgaben, indem diese dann direkt ein beispielsweise in dem Hydraulikkreislauf eingesetztes Ventil ansteuert. Mit diesem Ventil wird dann in der gewünschten Art und Weise das Moment eingestellt.If the hydraulic machine is not provided with an electronic control device, the internal combustion engine control electronics takes on the corresponding tasks, by then turning them on, for example, in the hydraulic circuit actuated valve. With this valve, the torque is then set in the desired manner.

Grundsätzlich soll während eines laufenden Regenerationsvorgangs die Brennkraftmaschine nicht abgestellt werden. Geschieht dies beispielsweise aus zwingenden Gründen doch, wird eine entsprechende Information in einem Speicher der Motorsteuerelektronik abgelegt und darüber hinaus die entsprechenden Daten, beispielsweise wie weit die Regeneration zum Zeitpunkt des Abstellens fortgeschritten war.in principle should during a running regeneration process the Internal combustion engine can not be turned off. This happens, for example for compelling reasons, but is a corresponding information stored in a memory of the engine control electronics and about the corresponding data, for example, how far the regeneration had progressed at the time of shutdown.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt während des Betriebsmodus der Brennkraftmaschine eine direkte Ansteuerung oder aber es wird eine indirekte Ansteuerung angefordert.In Development of the invention takes place during the operating mode the internal combustion engine direct drive or it will an indirect control requested.

Betriebsmodus heißt, dass der normale Arbeitsbetrieb gemeint ist. Die Brennkraftmaschine läuft und das Arbeitsgerät oder die Arbeitsmaschine, in dem die Brennkraftmaschine eingebaut ist, befindet sich im Arbeitsbetrieb. In diesem Betriebsmodus erfolgt normalerweise eine direkte Ansteuerung, das heißt, die Regeneration wird automatisch gestartet, wenn die zuvor erläuterten Randbedingungen gegeben sind. In diesem Modus wird davon ausgegangen, dass der Betriebsmodus zumindest normalerweise so lange fortdauert, bis die Regeneration abgeschlossen ist. Die laufende Regeneration kann zur Information der Bedienperson beispielsweise optisch angezeigt werden. Um aber auch in diesem Modus die Möglichkeit eines Abbruchs der Regeneration (durch ein Abstellen der Brennkraftmaschine) weiter zu verringern, kann auch hier eine indirekte Ansteuerung vorgesehen sein, bei der dann – wie schon zuvor beschrieben – eine manuelle Auslösung des Regerationsvorgangs eingeleitet wird. Die Regeneration läuft dann aber automatisch ab, dass heißt, es ist kein steuernder manueller Eingriff in die Hydraulik notwendig. Auch bei diesem Betriebsmodus wird ein eingeleiteter Regenerationsvorgang durch eine Betriebs-Anzeige angezeigt, so dass die Bedienperson über den laufenden Regenerationsvorgang informiert ist. Auch bei diesem Modus übernimmt die Brennkraftmaschinensteuerelektronik die Steuerung, falls keine elektronische Steuereinrichtung für die hydraulische Maschine vorgesehen beziehungsweise vorhanden ist. Auch hier erfolgt eine adaptive Anpassung der Leistung der hydraulischen Maschine derart, dass die Abgastemperatur im gewünschten Temperaturfenster bleibt.operation mode means that the normal work operation is meant. The Internal combustion engine is running and the implement or the working machine in which the internal combustion engine is installed is in working mode. In this mode of operation takes place normally a direct control, that is, the Regeneration starts automatically when the previously explained Boundary conditions are given. In this mode it is assumed that the operating mode at least normally lasts until the regeneration is complete. The ongoing regeneration can For example, visually displayed for the information of the operator become. But also in this mode the possibility of a Abortion of regeneration (by switching off the internal combustion engine) can further reduce, also here an indirect control be provided, in which then - as previously described - a initiated manual triggering of the Regerationsvorgangs becomes. The regeneration then runs off automatically, that is, it is not a controlling manual intervention in the hydraulics necessary. Also in this operating mode is an initiated Regeneration process indicated by an operation indicator, so that the operator about the ongoing regeneration process is informed. Also in this mode takes over the engine control electronics the controller, if no electronic control device for the hydraulic machine is provided or available. Again, there is an adaptive adjustment of the power of the hydraulic Machine such that the exhaust gas temperature in the desired Temperature window remains.

Das erfindungsgemäße Regenerationsverfahren schafft also die Möglichkeit, die Beziehung zwischen der Oxidation von Stickstoffoxid (NOx) und Ruß durch innermotorische Brennkraftmaschinenmaßnahmen und/oder einer Erhöhung der Abgastemperatur durch die Erhöhung des von der Zusatzmaschine abgegebenen beziehungsweise aufgenommenen Moments zu beeinflussen, um die Voraussetzungen für den Start einer Regeneration zu erfüllen. Das Verhältnis von emittiertem Stickstoffoxid (NOx) zu Ruß sollte in einem vorzugebenden Bereich liegen. Falls das tatsächliche Verhältnis außerhalb dieses Bereichs liegt, kann somit ein geeigneter Wert eingestellt werden.The regeneration method according to the invention thus provides the possibility of influencing the relationship between the oxidation of nitrogen oxide (NO.sub.x) and soot by internal engine internal combustion engine measures and / or an increase in the exhaust gas temperature by increasing the torque delivered or absorbed by the auxiliary machine in order to set the conditions for starting to fulfill a regeneration. The ratio of emitted nitrogen oxide (NO x ) to carbon black should be within a specified range. If the actual ratio is outside this range, then an appropriate value can be set.

In Weiterbildung der Erfindung gibt die Brennkraftmaschinenelektronik bei Überschreitung einer ersten Beladungsdichte und einer angeforderten indirekten Ansteuerung ein Warnsignal ab. Damit wird der Bedienperson mitgeteilt, dass es an der Zeit ist, den Regenerationsvorgang zu starten und bei weiterer deutlicher Verzögerung mit Maßnahmen zu rechnen ist, die den Betrieb der Brennkraftmaschine beschränken. Dies ist in einer weiteren Ausgestaltung bei Überschreitung einer zweiten Beladungsdichte eine Leistungsreduzierung der Brennkraftmaschine. Wird auch diese ignoriert beziehungsweise die Brennkraftmaschine ohne Einleitung eines Regenerationsvorgangs leistungsreduziert Weiterbetrieben, erfolgt in einer dritten Stufe eine zeitverzögerte Abstellung der Brennkraftmaschine. Dann ist (wiederum zeitverzögert) ein Wiederanlassen der Brennkraftmaschine möglich, wobei dann – falls nicht die erforderliche Regeneration (unver züglich) eingeleitet wird – eine erneute Abstellung der Brennkraftmaschine erfolgt.In Further development of the invention is the internal combustion engine electronics when exceeding a first loading density and a requested indirect control a warning signal. This will be the operator informed that it is time to the regeneration process to start and with further significant delay with Measures to be expected that limit the operation of the internal combustion engine. This is in a further embodiment when exceeded a second loading density, a power reduction of the internal combustion engine. Is this also ignored or the internal combustion engine without the initiation of a regeneration process reduced in power, further operated, In a third stage, a time-delayed shutdown takes place the internal combustion engine. Then (again delayed) a restart of the internal combustion engine possible, wherein then - if not the required regeneration (without delay) is initiated - a second shutdown of the internal combustion engine he follows.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der ein in der Figur dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben ist.Further advantageous embodiments of the invention are the drawing description can be seen in the illustrated in the figure embodiment the invention is described in more detail.

Die einzige Figur zeigt in Form eines Abflussdiagramms die kontinuierlich ablaufenden Vorgänge.The single figure shows in the form of a flow chart which continuously ongoing operations.

Der Füllgrad 1 des Partikelfilters wird ermittelt und dann in einem Diagnoseschritt (Rechenschritt) 2 ermittelt, welche Beladungsdichte vorliegt. Wird festgestellt, dass zumindest ein erster Grenzwert überschritten ist, ohne dass eine manuelle einzuleitende Regeneration gestartet worden ist, wird ein Warnsignal 3 abgegeben. In einem nächsten Schritt 4 wird dann geprüft, ob die Regeneration eingeleitet worden ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, erfolgt dann eine Leistungsreduzierung 8 und eine erneute Prüfung, ob die Regeneration eingeleitet worden ist oder nicht. Ist dies erneut nicht der Fall, wird in einem Schritt 9 die Brennkraftmaschine abgestellt und die zugehörigen Daten werden in einem Speicher 10 gespeichert.The degree of filling 1 of the particulate filter is determined and then in a diagnostic step (calculation step) 2 determines which loading density is present. If it is determined that at least a first limit value is exceeded without a manual regeneration to be initiated has been started, a warning signal is issued 3 issued. In a next step 4 It is then checked whether the regeneration has been initiated or not. If this is not the case, then a power reduction takes place 8th and rechecking whether regeneration has been initiated or not. If this is again not the case, will be in one step 9 the internal combustion engine is turned off and the associated data is stored in memory 10 saved.

Wird in dem Schritt 4 festgestellt, dass die Regeneration eingeleitet worden ist, wird unterschieden, ob die Regeneration im Parkmodus 5 oder Betriebsmodus 6 durchzuführen ist. Nach einer vollständig abgeschlossenen Regeneration 7 wird wieder mit der Ermittlung des Füllgrades 1 begonnen. Bei einer unvollständig abgeschlossenen Regeneration 7 (durch ein Abstellen der Brennkraftmaschine) wird dies zusätzlich in dem Speicher 10 vermerkt.Will in the step 4 found that the regeneration has been initiated, it is distinguished whether the regeneration in park mode 5 or operating mode 6 is to perform. After a complete regeneration 7 will be back with you the determination of the degree of filling 1 began. For an incompletely completed regeneration 7 (By stopping the engine) this is additionally in the memory 10 noted.

11
Füllgradfilling level
22
Diagnoseschrittdiagnostic step
33
Warnsignalwarning
44
Prüfung Regeneration eingeleitetexam Regeneration initiated
55
ParkmodusPark mode
66
Betriebsmodusoperation mode
77
Prüfung Regeneration abgeschlossenexam Regeneration completed
88th
Leistungsreduzierungpower reduction
99
Abstellung Brennkraftmaschinesecondment Internal combustion engine
1010
SpeicherStorage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10200503628 A1 [0002] DE 10200503628 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine, wobei die Regeneration durch Erhöhung der Abgastemperatur erfolgt, die durch eine Erhöhung eines von einer Zusatzmaschine abgegebenen oder aufgenommenen Moments erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass als Zusatzmaschine eine hydraulische Maschine eingesetzt wird.A method for regenerating a particulate filter in the exhaust line of an internal combustion engine, wherein the regeneration is carried out by increasing the exhaust gas temperature, which takes place by increasing a torque output or absorbed by an auxiliary machine, characterized in that a hydraulic machine is used as auxiliary machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine direkte oder indirekte Ansteuerung der Zusatzmaschine von einer zentralen Brennkraftmaschinensteuerelektronik dann vorgenommen beziehungsweise angefordert wird, wenn eine vorgegebene Beladungsgrenze des Rußfilters erreicht ist.Method according to claim 1, characterized in that that a direct or indirect control of the auxiliary machine then made by a central engine control electronics or is requested if a predetermined loading limit of the soot filter is reached. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine indirekte Ansteuerung während eines Parkmodus der Brennkraftmaschine angefordert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an indirect control during a parking mode of the internal combustion engine is requested. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die indirekte Ansteuerung durch eine Kann-Anzeige angefordert wird und nach Auslösung der Ansteuerung durch eine Starttaste die Kann-Anzeige für die Dauer des dann gestarteten Regenerationsvorgangs in eine Betriebs-Anzeige wechselt.Method according to claim 3, characterized that the indirect control requested by a can-display and after activation of the control by a start button the can indicator for the duration of the regeneration process then started changes to an operating display. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine direkte oder indirekte Ansteuerung während eines Betriebsmodus der Brennkraftmaschine erfolgt oder angefordert wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that a direct or indirect control takes place during an operating mode of the internal combustion engine or requested. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer direkten Ansteuerung ein eingeleiteter Regenerationsvorgang durch eine Betriebs-Anzeige angezeigt wird.Method according to claim 5, characterized in that in the case of direct activation, an initiated regeneration process indicated by an operation indicator. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschinensteuerelektronik bei Überschreitung einer ersten Beladungsdichte und einer angeforderten indirekten Ansteuerung ein Warnsignal abgibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control electronics when exceeding a first loading density and a requested indirect control emits a warning signal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschinensteuerelektronik bei Überschreitung einer zweiten Beladungsdichte und einer angeforderten indirekten Ansteuerung eine Leistungsreduzierung der Brennkraftmaschine veranlasst.Method according to claim 7, characterized in that that the engine control electronics when exceeded a second loading density and a requested indirect Control causes a power reduction of the internal combustion engine. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschinensteuerelektronik bei Überschreitung einer dritten Beladungsdichte und einer angeforderten indirekten Ansteuerung zeitverzögert eine Abstellung der Brennkraftmaschine veranlasst.Method according to claim 7 or 8, characterized that the engine control electronics when exceeded a third loading density and a requested indirect Control time-delayed shutdown of the internal combustion engine causes. Verfahren nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem eingeleiteten Regenerationsvorgang eine Brennkraftmaschinenabstellung in einem Speicher der Brennkraftmaschinensteuerelektronik gespeichert wird.Method according to claim 4 or 6, characterized that at an initiated regeneration process an engine shutdown stored in a memory of the engine control electronics becomes.
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