DE102008058255A1 - Coupling device for coupling housing module at support bar of support system, has stop element co-operating with stop lug provided at coupling support, where element is fixable and detachable by recess that is provided in coupling support - Google Patents

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Abstract

The device has a rotary angle limiting device comprising a stop element (13) that is fixed at an upper side of a connection flange (2) in different positions, where the connection flange is rotatably arranged at a support bar (5). The upper side is turned away from a housing module. The stop element co-operates with a stop lug provided at a coupling support (1), where the stop element is fixable and detachable by a recess (15) that is provided in the coupling support. The stop element is formed as a screw (6) that is screwed at the upper side of the connection flange.

Description

Technisches UmfeldTechnical environment

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zur Anbindung eines Gehäusemoduls am Tragrohr eines Tragsystems mit einem an einem freien Ende des Tragrohrs festlegbaren Kupplungsträger und einem drehbar am Kupplungsträger angeordneten Anschlussflansch, welcher am Gehäusemodul ankoppelbar ist, wobei die Kupplungsvorrichtung eine Drehwinkelbegrenzungseinrichtung aufweist.The The invention relates to a coupling device for connecting a housing module on the support tube of a support system with one at a free end of the Support tube fixable coupling carrier and a rotatably mounted on the clutch carrier Connection flange, which can be connected to the housing module is, wherein the coupling device is a rotation angle limiting device having.

Stand der TechnikState of the art

Kupplungsvorrichtungen der eingangs geschilderten gattungsgemäßen Art werden in unterschiedlicher Ausgestaltung in verschiedenen technischen Bereichen eingesetzt. So finden derartige Kupplungsvorrichtungen und die dazu gehörigen Tragsysteme beispielsweise in der Werkzeugmaschinenindustrie oder in der Medizintechnik Verwendung. In den zu dem Tragsystem gehörenden Gehäusemodulen sind dabei beispielsweise Bildschirme oder Eingabegeräte – wie Tastaturen oder dergleichen – eingebaut, die mittels der Tragsysteme in unterschiedliche räumliche Positionen je nach Anwendung gebracht werden können. Die Kupplungsvorrichtungen dienen dabei auch dem Zweck, eine Verdrehung der Gehäusemodule herbeizuführen. In der Praxis ist hinsichtlich der Drehbarkeit der Gehäusemodule von Bedeutung, dass diese Drehbarkeit – je nach Anwendungszweck – durch eine Drehwinkel begrenzungseinrichtung eingeschränkt werden kann, so dass sich beispielsweise nur ein Drehwinkel von 180 oder 270 Grad ergibt. Die Begrenzung des Drehwinkels dient zum einen dazu, Kollisionen mit benachbarten Einrichtungen zu vermeiden, andererseits bewirkt eine Einschränkung des Drehwinkels einen Schutz der innerhalb der Tragsysteme und der Kupplungsvorrichtungen verlegten Kabelbäume, da diese bei uneingeschränkter Drehbarkeit beschädigt und die Kabelbaumanschlüsse abgerissen werden können.coupling devices the generic type described above are in different Design used in various technical fields. So find such coupling devices and the associated support systems for example in the machine tool industry or in medical technology Use. In the belonging to the support system housing modules are, for example Screens or input devices - such as keyboards or the like - installed, by means of the support systems in different spatial Positions can be brought depending on the application. The coupling devices serve also the purpose of a rotation of the housing modules bring about. In practice, with regard to the rotatability of the housing modules important that this rotation - depending on the application - through a rotation angle limiting device can be limited so that, for example only a rotation angle of 180 or 270 degrees results. The limit the angle of rotation serves, on the one hand, to collisions with neighboring ones On the other hand, a restriction of the Angle of rotation protection within the support systems and the coupling devices laid wiring harnesses, since this with unrestricted Turnability damaged and the harness connectors can be demolished.

Übliche Drehwinkelbegrenzungsvorrichtungen sind so gestaltet, dass sie werksseitig bei der Vormontage der Tragsysteme eingestellt werden. Nach dem Zusammenbau des Tragsystems bzw. dem Anbau der zum Tragsystem gehörenden Gehäusemodule sind die beispielsweise durch Anschlagschrauben realisierten Drehwinkelbegrenzungsvorrichtungen nur noch dadurch zugänglich, dass das Gehäusemodul mit den darin verkabelten Anschlüssen von der Kupplungsvorrichtung getrennt werden muss, was mit einem nicht unerheblichen zusätzlichen Montageaufwand verbunden ist.Usual rotation angle limiting devices are designed so that they are factory-installed during the pre-assembly of the support systems be set. After assembly of the support system or the Attachment of belonging to the support system housing modules are realized, for example, by stop screws Drehwinkelbegrenzungsvorrichtungen only accessible by that the housing module with the connections wired in it must be disconnected from the coupling device, what with a not insignificant additional Assembly effort is connected.

Eine von dem ursprünglich werksseitig vorgesehenen Einstellzustand der Drehbegrenzungseinrichtungen abweichende Einstellung der Kupplungsvorrichtung hinsichtlich ihrer Drehbegrenzung, wie sie beispielsweise bei einer Ergänzung oder einem Umbau des Tragsystems zwangsläufig geboten ist, führt somit neben den üblichen Montagearbeiten zu zusätzlichen arbeits- und kostenintensiven Arbeitsschritten.A from the original one Factory provided setting state of rotation limiting devices deviating setting of the coupling device with regard to her Drehbegrenzung, as for example in a supplement or a conversion of the support system is inevitably required, thus leads in addition to the usual Assembly work to additional labor-intensive and cost-intensive work steps.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend von den oben geschilderten bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen bestehenden Nachteilen ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung der oben geschilderten gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass eine Drehwinkelbegrenzungsvorrichtung an den Kupplungsvorrichtungen geschaffen wird, die eine problemloses Veränderung der Drehwinkelbegrenzung ohne zusätzlichen Montageaufwand am Tragsystem oder den Gehäusemodulen ermöglicht.outgoing from those described above in the prior art Devices existing disadvantages, it is therefore an object of the invention, a coupling device of the above-described generic type so on, that a rotation angle limiting device on the coupling devices is provided, which is a problem-free change the rotation angle limitation without additional installation effort on the support system or the housing modules allows.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die geschilderte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 offenbarte technische Lehre gelöst.The described object is achieved by the characterizing in the Part of claim 1 disclosed technical teaching solved.

Erfindungswesentlich dabei ist es, dass die Drehwinkelbegrenzungsvorrichtung mindestens ein an der dem Gehäusemodul abgewandten Oberseite des Anschlussflansches in verschiedenen Positionen festlegbares Anschlagelement aufweist, welches mit einer am Kupplungsträger befindlichen Anschlagnase zusammenwirkt, wobei das Anschlagelement durch eine in Kupplungsträger befindliche Ausnehmung festlegbar und lösbar ist.essential to the invention It is thereby that the rotation angle limiting device at least one on the housing module facing away from the top of the flange in different positions festlegbares Stop element having, which is located on the clutch carrier Stop lug cooperates, wherein the stop element by a in coupling carrier located recess can be fixed and solvable.

Durch die geschilderten Merkmale ist es somit erstmals möglich, das für die Begrenzung des Drehwinkels verantwortliche in verschiedenen Positionen einsetzbare Anschlagelement von außen, d. h. außerhalb des Gehäusemoduls zu betätigen, ohne dass sowohl das Gehäusemodul als auch die damit verbundenen Kabelstränge demontiert werden müssen.By the described features, it is thus possible for the first time, the for the Limiting the angle of rotation responsible in different positions usable stop element from the outside, d. H. outside of the housing module to press, without both the housing module as well as the associated cable strands must be dismantled.

Besondere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich zusätzlich in Zusammenschau mit der technischen Lehre des Anspruches 1 auch aus den Merkmalen der Unteransprüche.Special Embodiments of the subject invention also result in Synopsis with the technical teaching of claim 1 also from the features of the subclaims.

Es hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, das Anschlagelement als Schraube auszubilden, die in räumlich verschieden angeordnete Gewindebohrungen an der Oberseite des Anschlussflansches einschraubbar ist. Somit bildet das Anschlagelement ein Normteil, welches kostengünstig bei den erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtungen eingesetzt werden kann. Die verschieden angeordneten Gewindebohrungen können dabei auf einem gemeinsamen Kreisradius um die Mittelachse des Anschlussflansches angeordnet sein, wobei es sich als besonders vorteilhaft erwiesen hat, wenn die Gewindebohrungen auf dem entsprechenden Kreisradius im Abstand von 30 Grad angeordnet sind. Somit ergeben sich insgesamt 12 Gewindebohrungen, in die das Anschlagelement in Form der Schraube einbringbar ist, was einerseits vom Herstellaufwand vertretbar ist und andererseits hinsichtlich der Einheit der Drehwinkelbegrenzung in 30 Grad-Schritte für nahezu alle Anwendungsfälle als ausreichend angesehen werden kann.It has proved particularly advantageous to form the stop element as a screw which can be screwed into spatially differently arranged threaded bores on the upper side of the connecting flange. Thus, the stop element forms a standard part, which can be used inexpensively in the coupling devices according to the invention. The differently arranged threaded holes can be on egg be arranged around the central axis of the connecting flange nem common circle radius, wherein it has proved to be particularly advantageous if the threaded holes are arranged on the corresponding circle radius at a distance of 30 degrees. Thus, a total of 12 threaded holes, in which the stop element in the form of the screw can be introduced, which on the one hand from the manufacturing cost is reasonable and on the other hand with regard to the unit of the rotation angle limit in 30 degree steps for almost all applications can be considered sufficient.

Die Ausnehmung im Kupplungsträger, durch die das Anschlagelement zugänglich ist, kann beispielsweise als Durchgangsbohrung gestaltet sein, wobei der Durchmesser der Durchgangsbohrung etwas größer bemessen ist als der Schraubenkopf des als Schraube ausgebildeten Anschlagelementes.The Recess in the coupling carrier, through which the stop element is accessible, for example be designed as a through hole, the diameter of the Through hole sized slightly larger is as the screw head of the screw designed as a stop element.

Es hat sich darüber hinaus als vorteilhaft erwiesen, wenn am Kupplungsträger zwei Ausnehmungen so beabstandet zueinander angeordnet sind, dass gleichzeitig zwei benachbarte Anschlagelemente zugänglich sind. Durch diese Maßnahme lässt sich die Anschlagnase zwischen zwei als Anschlagelemente dienende Schrauben festlegen, so dass eine Verdrehung des Gehäusemoduls gänzlich unterbunden wird.It has about it Be proved to be advantageous if two on the coupling carrier Recesses are spaced apart so that at the same time two adjacent stop elements are accessible. By this measure, the Stop lug between two screws serving as stop elements set, so that a rotation of the housing module is completely prevented.

Die Ausnehmungen können entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung sowohl am Kupplungsträger von außen zugänglich angeordnet sein oder beispielsweise unter einer Abdeckung verborgen werden, so dass erst nach Abnehmen der Abdeckung die entsprechenden Anschlagelemente zugänglich sind.The Recesses can according to an advantageous development both on the coupling carrier of Outside accessible be arranged or hidden, for example, under a cover so that only after removing the cover the corresponding Accessible stop elements are.

Figurenbeschreibungfigure description

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:One embodiment the subject matter of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung, angebaut an das Tragrohr eines Tragsystems, 1 an overall perspective view of a coupling device according to the invention, mounted on the support tube of a support system,

2 eine Explosionsdarstellung der Kupplungsvorrichtung mit ihren wesentlichen Elementen und 2 an exploded view of the coupling device with its essential elements and

3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung mit einem Teilschnitt im Bereich der Drehwinkelbegrenzungsvorrichtung. 3 a plan view of the coupling device according to the invention with a partial section in the region of the rotation angle limiting device.

Die in den 1 bis 3 dargestellte Kupplungsvorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Kupplungsträger 1 sowie einem drehbar am Kupplungsträger 1 festgelegten Anschlussflansch 2. Der Kupplungsträger 1 weist an seiner Oberseite ein rechteckförmiges Aufnahmeelement 3 auf, welches mit einer Ausnehmung 4 versehen ist, in die ein Tragrohr 5 eines Tragsystems eingeschoben werden kann. Das Tragrohr 5 wird mittels der Schrauben 6 am Kupplungsträger 1 festgelegt. An der dem Tragrohr 5 abgewandten Seite ist der Kupplungsträger 1 mit einem scheibenförmigen Befestigungsteil 7 versehen, an dem der drehbare Anschlussflansch 2 festgelegt ist.The in the 1 to 3 The coupling device shown essentially consists of a coupling carrier 1 and a rotatable on the coupling carrier 1 fixed connection flange 2 , The coupling carrier 1 has at its top a rectangular receiving element 3 on, which with a recess 4 is provided, in which a support tube 5 a support system can be inserted. The support tube 5 is done by means of screws 6 on the coupling carrier 1 established. At the support tube 5 opposite side is the coupling carrier 1 with a disk-shaped fastening part 7 provided on which the rotatable connection flange 2 is fixed.

Aus der Darstellung der 2 wird deutlich, dass zwischen dem Befestigungsteil 7 des Kupplungsträgers 1 und dem Anschlussflansch 2 ein – vorzugsweise aus Kunststoff hergestellter – Lagerring 8 befindlich ist. Der Anschlussflansch 2 wird am Befestigungsteil 7 des Kupplungsträgers 1 mittels eines Innenringes 9 verschraubt. Zwischen Innenring 9 und Anschlussflansch 2 befindet sich zusätzlich ein Lagerring 10, so dass sich der Anschlussflansch 2 prinzipiell im Zwischenraum zwischen dem Innenring 9 und dem Befestigungsteil 7 des Kupplungsträgers 1 drehen kann. An der Unterseite des Anschlussflansches 2 befinden sich im dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt vier Gewindebohrungen 11, mittels derer ein in den Darstellungen nicht näher gekennzeichnetes Gehäusemodul am Anschlussflansch 2 verschraubt werden kann. Die Gewindebohrungen 11 sind dabei als Durchgangsbohrungen ausgeführt. Auf der dem verschraubten Gehäusemodul abgewandten Oberseite des Anschlussflansches 2 ist dieser mit einer Mehrzahl von Gewindebohrungen 12 versehen, die auf einem gemeinsamem Radius um die Mittelachse des Anschlussflansches 2 in einem Winkelabstand von 30 Grad eingebracht sind.From the representation of 2 it becomes clear that between the attachment part 7 of the coupling carrier 1 and the connection flange 2 a - preferably made of plastic - bearing ring 8th is located. The connection flange 2 is at the attachment part 7 of the coupling carrier 1 by means of an inner ring 9 screwed. Between inner ring 9 and connecting flange 2 there is also a bearing ring 10 so that the connection flange 2 in principle in the space between the inner ring 9 and the fastening part 7 of the coupling carrier 1 can turn. At the bottom of the connection flange 2 are in the illustrated embodiment a total of four threaded holes 11 , By means of which an unspecified in the representations housing module on the flange 2 can be screwed. The threaded holes 11 are designed as through holes. On the screwed-off housing module facing away from the top of the connection flange 2 this is with a plurality of threaded holes 12 provided on a common radius about the central axis of the connecting flange 2 are introduced at an angular distance of 30 degrees.

Diese Gewindebohrungen 12 dienen zur Festlegung eines oder mehrerer Anschlagelemente 13, die als Schrauben ausgebildet sind. Der Schraubenkopf eines jeden Anschlagelementes 13 wirkt zusammen mit einer Anschlagnase 14, die an der Unterseite des Befestigungsteiles 7 des Kupplungsträgers 1 nach innen vorstehend in den Drehbereich des Anschlagelementes 13 hineinragend angeordnet ist. Eine Drehung des Anschlussflansches 2 mit dem daran angeordneten Gehäusemodul führt somit zwangsläufig dazu, dass je nach Einschraubposition des Anschlagelementes 13 und der Gesamtanzahl der Anschlagelemente auf der Oberseite des Anschlussflansches 3 eine Drehwinkelbegrenzung herbeigeführt wird, indem die Anschlagnase 14 am Anschlagelement 13 zur Anlage kommt.These tapped holes 12 serve to define one or more stop elements 13 , which are designed as screws. The screw head of each stop element 13 works together with a stop nose 14 at the bottom of the mounting part 7 of the coupling carrier 1 inwardly projecting into the rotational range of the stop element 13 is arranged protruding. A rotation of the connection flange 2 with the housing module arranged thereon thus inevitably leads, depending on the screw-in position of the stop element 13 and the total number of stop elements on the top of the connection flange 3 a rotation angle limitation is brought about by the stop lug 14 on the stop element 13 comes to the plant.

Erfindungswesentlich bei der dargestellten Kupplungsvorrichtung ist es, dass das oder die Anschlagelemente 13 durch zwei Ausnehmungen 15, die als Durchgangsbohrungen gestaltet sind, von oben zugänglich sind. Da die Ausnehmungen 15 im Durchmesser größer gehalten sind als der Durchmesser des Schraubenkopfes des Anschlagelementes 13, können diese auch noch nach Anbau des Gehäusemoduls an der Unterseite des Anschlussflansches 2 in unterschiedlichen Positionen an der Oberseite angeordnet werden, so dass eine beliebige Einstellung der Drehwinkelbegrenzung bei der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gegeben ist.Essential to the invention in the illustrated coupling device is that the one or more stop elements 13 through two recesses 15 , which are designed as through-holes, accessible from above. Because the recesses 15 are kept larger in diameter than the diameter of the screw head of the stop elements tes 13 , these can still after mounting the housing module at the bottom of the connection flange 2 be arranged in different positions on the top, so that any adjustment of the rotation angle limit is given in the coupling device according to the invention.

Für die Veränderung der Einstellung ist somit im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen ein Abbau de Gehäusemoduls und des mit dem Gehäusemodul verbundenen Kabelstranges, der innerhalb der Kupplungsvorrichtung verläuft, nicht mehr notwendig.For the change the adjustment is thus contrary to the prior art Known devices degradation of the housing module and with the housing module connected harness, which runs inside the coupling device, not more necessary.

Es ist selbstverständlich denkbar, die im Befestigungsteil 7 des Kupplungsträgers 1 eingebrachten Ausnehmungen 15 – wie im dargestellten Ausführungsbeispiel – ganz außen an der Peripherie des Kupplungsträgers 1 anzubringen, allerdings können die Ausnehmungen auch so weit innen am Kupplungsträger 1 angeordnet werden, dass sie sich innerhalb des Aufnahmeelementes 3 befinden.It is of course conceivable that in the fastening part 7 of the coupling carrier 1 introduced recesses 15 - As in the illustrated embodiment - the very outside of the periphery of the coupling carrier 1 However, the recesses can also be so far inside the coupling carrier 1 be arranged that they are within the receiving element 3 are located.

Am vorteilhaftesten ist jedoch die frei Zugänglichkeit der Anschlagelemente 13 von außen, wobei aus ästethischen Gründen selbstverständlich denkbar ist, die Ausnehmungen 15 mittels geeigneter Abdeckungen gegen Verschmutzungen oder dergleichen zu verschließen.Most advantageous, however, is the free accessibility of the stop elements 13 from the outside, of course, is conceivable for esthetic reasons, the recesses 15 To close by means of suitable covers against contamination or the like.

11
Kupplungsträgercoupling support
22
Anschlussflanschflange
33
Aufnahmelementreceiving element
44
Ausnehmungrecess
55
Tragrohrsupport tube
77
Befestigungsteilattachment portion
66
Schraubescrew
88th
Lagerringbearing ring
99
Innenringinner ring
1010
Lagerringbearing ring
1111
Gewindebohrungthreaded hole
1212
Gewindebohrungthreaded hole
1313
Anschlagelementstop element
1414
Anschlagnasestop lug
1515
Ausnehmungrecess

Claims (8)

Kupplungsvorrichtung zur Anbindung eines Gehäusemoduls am Tragrohr (5) eines Tragsystems mit einem an einem freien Ende des Tragrohres (5) festlegbaren Kupplungsträger (1) und einem drehbar am Kupplungsträger (1) angeordneten Anschlussflansch (2), welcher am Gehäusemodul ankoppelbar ist, wobei die Kupplungsvorrichtung eine Drehwinkelbegrenzungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwinkelbegrenzungseinrichtung mindestens ein an der dem Gehäusemodul abgewandten Oberseite des Anschlussflansches (2) in verschiedenen Positionen festlegbares Anschlagelement (13) aufweist, welches mit einer am Kupplungsträger (1) befindlichen Anschlagnase (14) zusammenwirkt, wobei das Anschlagelement (13) durch eine im Kupplungsträger (1) befindliche Ausnehmung (15) festlegbar und lösbar ist.Coupling device for connecting a housing module to the support tube ( 5 ) of a support system with a at a free end of the support tube ( 5 ) fixable coupling carrier ( 1 ) and a rotatable on the coupling carrier ( 1 ) arranged connecting flange ( 2 ), which can be coupled to the housing module, wherein the coupling device has a rotational angle limiting device, characterized in that the rotational angle limiting device at least one on the housing module facing away from the upper side of the connecting flange ( 2 ) in different positions fixable stop element ( 13 ), which with one on the coupling carrier ( 1 ) stop lug ( 14 ), wherein the stop element ( 13 ) by a in the coupling carrier ( 1 ) located recess ( 15 ) is fixable and detachable. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (13) als Schraube ausgebildet ist, die in räumlich verschieden angeordnete Gewindebohrungen (12) an der Oberseite des Anschlussflansches (2) einschraubbar ist.Coupling device according to claim (1), characterized in that the stop element ( 13 ) is designed as a screw which in spatially differently arranged threaded holes ( 12 ) at the top of the connection flange ( 2 ) can be screwed. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindebohrungen (12) auf einem gemeinsamen Kreisradius um die Mittelachse des Anschlussflansches (2) angeordnet sind.Coupling device according to claim 2, characterized in that the threaded bores ( 12 ) on a common circle radius about the central axis of the connecting flange ( 2 ) are arranged. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindebohrungen (12) auf dem Kreisradius im Abstand von 30 Grad angeordnet sind.Coupling device according to claim 3, characterized in that the threaded bores ( 12 ) are arranged on the circle radius at a distance of 30 degrees. Kupplungsvorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, das die Ausnehmung (15) als Durchgangsbohrung ausgebildet ist.Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recess ( 15 ) is formed as a through hole. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Kupplungsträger (2) Ausnehmungen (15) so beabstandet zueinander angeordnet sind, dass gleichzeitig zwei benachbarte Anschlagelemente (13) zugänglich sind.Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the coupling carrier ( 2 ) Recesses ( 15 ) are spaced from each other so that at the same time two adjacent stop elements ( 13 ) are accessible. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (15) am Kupplungsträger (1) von außen zugänglich ist.Coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the recess ( 15 ) on the coupling carrier ( 1 ) is accessible from the outside. Kupplungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (15) durch eine Abdeckung verschließbar sind.Coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the recesses ( 15 ) are closed by a cover.
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