DE102008056663A1 - Electronic safety device architecture for race course, has computer, power supply unit, satellite-aided navigation module, bidirectional radio module, display unit and control unit - Google Patents

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Holger Heuermann
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    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63KRACING; RIDING SPORTS; EQUIPMENT OR ACCESSORIES THEREFOR
    • A63K3/00Equipment or accessories for racing or riding sports

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Abstract

The electronic safety device architecture has a computer (10), a power supply unit, a satellite-aided navigation module, a bidirectional radio module (13), a display unit (12) and a control unit (14). Each participant of a racing event is provided with safety device.

Description

Stand der TechnikState of the art

An Antikollisionssystemen in Form eines 77 GHz-Radarsystems wird seit vielen Jahrzehnten geforscht. Zunehmend werden diese Systeme in der Oberklasse der Fahrzeuge angeboten. Diese Radarsysteme können jedes größere Objekt auf einer Fahrbahn erkennen, sofern es sich auf der in gerader Linie ausgerichteten Strecke befindet.At Anti-collision systems in the form of a 77 GHz radar system has been around researched for many decades. Increasingly, these systems are in the upper class of vehicles offered. These radar systems can recognize every major object on a roadway, if it is on the straight-line track.

Die FIA arbeitet hingegen für den Formel 1-Einsatz an einem Sicherheitssystem zur Information der Rennfahrer (F1 Greenlights GPS Marshal System; http://www.fia.com/automotive/issue6/institute/article4.html# ). Bei diesem hochprofessionellen System gehen alle Informationen zu einer Kommandostelle, die dann die Maßnahmen (elektronischen Flaggensignale) dem Fahrer funktechnisch übermittelt.The FIA, on the other hand, is working on a safety system for racing drivers (F1 Greenlights GPS Marshal System; http://www.fia.com/automotive/issue6/institute/article4.html# ). In this highly professional system, all information goes to a command post, which then transmits the measures (electronic flag signals) to the driver by radio.

Streckenposten bilden das Sicherheitsnetz für Veranstaltungen ab dem Semi-Profisport aufwärts. Jedoch werden diese in vielen Sportarten wie dem Motocross selbst dort noch nicht eingesetzt. Der Breitenmotorsport kommt ganz ohne Streckenposten aus.marshals form the safety net for events from the semi-professional sport upwards. However, these are used in many sports such as Motocross itself not used there yet. The wide motorsport comes out without marshals.

Kritik am Stand der TechnikCriticism of the state of the art

Die 77 GHz-Antikollisionstechnik ist prinzipbedingt relativ teuer. In der Massenfertigung enden zurzeit preiswerte Produkte bei der Frequenz von 12 GHz (Satellitenfernsehen). Darüber hinaus kann nicht mehr mit der preisgünstigen SMD-Aufbautechnik gearbeitet werden. Deshalb werden sich die 77 GHz-Systeme auch nicht in den kommenden Jahren als Massenprodukt durchsetzen.The 77 GHz anti-collision technology is inherently relatively expensive. In Mass production is currently ending in low-cost products in terms of frequency 12 GHz (satellite TV). In addition, can not more worked with the low-priced SMD mounting technology become. Therefore, the 77 GHz systems will not be in the prevail as a mass product in the coming years.

Hinzu kommt, dass diese Systeme nicht erkennen, wenn ein Fahrzeug in einer Senke und direkt hinter einer nicht einsichtigen Kurve steht. Weiterhin erkennen diese Systeme keine Flüssigkeiten auf der Fahrbahn.in addition comes that these systems do not recognize when a vehicle in one Sink and stands directly behind an unclear curve. Continue to recognize these systems have no fluids on the road.

Das FIA-System ist für den „Breitenrennsport” und dem Semi-Profisport bis hin zu dem Einstiegsbereich des Profisports viel zu aufwendig und teuer.The FIA system is for the "Breitenrennsport" and Semi-professional sports up to the entry level of professional sports way too expensive and expensive.

Auch Streckenposten sind für viele Motorsportveranstaltungen zu teuer. Darüber hinaus sind diese oft zu unzuverlässig. Entweder werden deren Flaggensignale nicht erkannt, da diese weit von der Strecke entfernt sind, oder sie reagieren zu spät.Also Marshals are for many motorsport events too expensive. In addition, these are often too unreliable. Either their flag signals are not recognized because they are far away from the track, or they are too late.

Erzielbare VorteileAchievable benefits

Das System dieser Erfindung benötigt als Hardware-Komponenten nur einen satellitengestützten Navigationsempfänger (z. B. GPS oder Galileo), kurz GPS-Modul, und eine bidirektionale Funkübertragungsstrecke, die im Bereich von einigen hundert Metern bis ggf. einigen km einsetzbar ist. Beides sind sehr preiswerte Komponenten. Deshalb lässt sich dieses System für den Breitensport einführen.The System of this invention needed as hardware components only a satellite-based navigation receiver (eg GPS or Galileo), short GPS module, and a bidirectional Radio transmission link, which is in the range of a few hundred meters until possibly a few km can be used. Both are very cheap Components. Therefore this system can be used for to introduce popular sports.

Das Funksystem ist im MHz- oder unteren GHz-Bereich aufgebaut und ermöglicht somit auch die Datenübertragung in Senken und im Gebirge.The Radio system is constructed in the MHz or lower GHz range and allows thus also the data transmission in sinks and in the mountains.

Im Rennsport gibt dieses neue System (Kurzname SafeTrack) für ein Fahrzeug, das langsam fährt oder gar stehen bleibt, automatisch eine Warnmeldung in Form der bekannten Flaggensignale. Insbesondere im Amateursport sind Streckenposten oft nicht vorhanden. Hier ersetzt SafeTrack deren Funktion. Viele Unfälle können vermieden werden.in the Racing is giving this new system (short name SafeTrack) for a vehicle that drives slowly or even stops, automatically a warning message in the form of the known flag signals. Especially in amateur sports marshals are often missing. Here SafeTrack replaces their function. Many accidents can be avoided.

Im Profisport bietet SafeTrack die Vorteile, dass es zuverlässiger als ein Streckenposten ist, Zusatzinformationen (wie die Geschwindigkeit des nicht intakten Fahrzeuges) übermitteln kann und dass die Information immer an der gleichen Stelle im Sichtbereiches des Fahrzeugführers montiert ist. Somit werden die Flaggensignale nicht mehr vom Fahrer übersehen.in the Professional sports, SafeTrack offers the benefits of being more reliable as a marshal is, additional information (such as the speed of the non-intact vehicle) and that the information always in the same place in the field of vision of the Vehicle driver is mounted. Thus, the flag signals become no longer overlooked by the driver.

Zusätzlich können Rundenzeiten und der Abstand des nächst folgenden Fahrzeuges dem Fahrer angezeigt werden. Die Rundenzeiten können auch einer Zentraleinheit übermittelt werden und die Basis für die Rundenzeitmessung des Rennens bilden.additionally can lap times and the distance of the next following vehicle are displayed to the driver. The lap times can also be transmitted to a central processing unit and form the basis for the lap time measurement of the race.

Weitere Ausgestaltung der ErfindungFurther embodiment of the invention

SafeTrack lässt sich genauso in militärischen Fahrzeugen einsetzen. Da das Funkmodul nur sendet, sofern dass Fahrzeug nicht einsatzfähig ist und eine Gefahrenstelle darstellt, werden auch keine weiteren Sicherheitsaspekte verletzt. Hier kann die Sendefunktion natürlich auch deaktiviert werden.SafeTrack can be used in military vehicles as well deploy. Because the radio module only transmits, provided that the vehicle is not is operational and constitutes a danger zone also no other safety aspects hurt. Here is the send function of course also be disabled.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

SafeTrack besteht aus einheitlichen Baugruppen für jedes Fahrzeug. Diese bestehen aus einem GPS-Modul 11, einem bidirektionalen Funkmodul 13, einer Anzeigeneinheit 12, einer Bedieneinheit 14 und einem zugehörigen Steuerrechner 10 einschließlich der zugehörigen Software sowie einem Akku 15.SafeTrack consists of uniform assemblies for each vehicle. These consist of a GPS module 11 , a bidirectional radio module 13 , a display unit 12 , a control unit 14 and an associated control computer 10 including the associated software and a battery 15 ,

1 ist zu entnehmen, dass die Stromversorgung 15 alle Einheiten mit Energie versorgt. Der Steuerrechner kontrolliert alle anderen Module. 1 it can be seen that the power supply 15 all units are powered. The control computer controls all other modules.

In der Praxis kann SafeTrack in einem handelsüblichen Gehäuse, wie diese z. B. auch in der Zeitmessung verwendet werden, implementiert werden.In practice, SafeTrack can be used in a han delsüblichen housing, such as these z. B. also be used in the time measurement, can be implemented.

Das Funkmodul kann vorteilhaft in ISM-Bändern bei 433 MHz oder 868 MHz ausgelegt werden. In diesen Frequenzbereichen sind die Antennen wie auch die Funkfelddämpfung noch recht klein. Die Datenrate ist in dieser Anwendung sehr gering, so dass auch die schmalen RFID-Kanäle des 868 MHz-Bandes kein Problem bereiten. Für Fahrzeuge mit hoher Geschwindigkeit kann anstatt eines Standardfunkmoduls ein so genanntes Dual-Mode-Funkmodul (Patentanmeldung PCT/DE2006/002162 , „Anordnung einer Funkübertragungsstrecke”) Einsatz finden.The radio module can be advantageously designed in ISM bands at 433 MHz or 868 MHz. In these frequency ranges, the antennas as well as the radio field attenuation are still quite small. The data rate is very low in this application, so that even the narrow RFID channels of the 868 MHz band pose no problem. For vehicles with high speed, instead of a standard radio module, a so-called dual-mode radio module (patent application PCT / DE2006 / 002162 , "Arrangement of a radio transmission link") find use.

Ausbaustufe 1: Elektronische Karte für den SicherheitsbereichStage 1: Electronic card for the security area

In dieser Ausbaustufe arbeitet SafeTrack mit lediglich einem Funkkanal. Die Anzeigeeinheit kann mit Leuchtdioden realisiert werden.In SafeTrack works with only one radio channel in this expansion stage. The display unit can be realized with LEDs.

Damit SafeTrack für Betreiber (Rennstreckenveranstalter) und Nutzer (Rennfahrer) einfach funktioniert, wird der Bereich, in dem das Rennfahrzeug stehen darf (Boxenbereich und Fahrerlager) eingespeichert. Dieser Bereich soll als Sicherheitsbereich 22 bezeichnet werden.So that SafeTrack simply works for operators (racetrack organizers) and users (racers), the area in which the racing vehicle may stand (pit area and paddock) is stored. This area is intended as a security area 22 be designated.

Befindet sich das Fahrzeug mit aktivem SafeTrack-Transponder außerhalb des Sicherheitsbereiches (der Rennstrecke 21), so wird der SafeTrack-Empfänger dauerhaft aktiviert. Sofern ein Fahrzeug 23 eine Mindestgeschwindigkeit außerhalb des Sicherheitsbereiches unterschreitet wird der SafeTrack-Sender aktiv. Die Warnmeldung ist einige hundert Meter (bis ggf. einige km) vor einem Gefahrenpunkt identifizierbar (Kreisbereich 24).If the vehicle with active SafeTrack transponder is outside the safety area (the racetrack) 21 ), the SafeTrack receiver is permanently activated. If a vehicle 23 The SafeTrack transmitter is activated if the speed falls below a minimum speed outside the security range. The warning message can be identified a few hundred meters (possibly up to a few km) in front of a danger point (circle area 24 ).

Für den Rennsport wird auch gewährleistet, dass SafeTrack eine Warnmeldung (gelbe Flagge) anzeigt, wenn ein Fahrzeug von der Strecke gekommen ist.For Racing is also guaranteed to have SafeTrack one Warning message (yellow flag) indicates when a vehicle is off the track has come.

Natürlich muss ein SafeTrack-Transponder auch mit einem Deaktivierungstaster (Bestandteil der Bedieneinheit 14) ausgestattet sein, damit ein Streckenposten ein gesichertes Fahrzeug kenntlich machen kann.Of course, a SafeTrack transponder must also be equipped with a deactivation button (part of the control unit 14 ) so that a marshal can identify a secured vehicle.

Ausbaustufe 2: Elektronische Karte für Sicherheits- und RennstreckenbereichStage 2: Electronic card for Safety and racetrack area

Damit hinter einem verunglückten Fahrzeug sofort die Warnmeldung deaktiviert werden kann, ist es notwendig die Rennstrecke mit ins elektronische Kartenmaterial aufzunehmen. Nun können auch markante Bereiche wie die Startziellinie 25 identifiziert werden. Mittels des vorhandenen GPS-Empfängers kann SafeTrack somit die Rundenzeit des Fahrzeuges anzeigen. Die Rundenzeiten können zusätzlich noch hinter einem der Start-Ziellinie fest installierten Empfänger übermittelt werden. Dafür ist dann die Nutzung eines weiteren (vorhandenen) Funkkanals notwendig.So that the warning message can be deactivated immediately behind an accident vehicle, it is necessary to include the racetrack in the electronic map material. Now you can also use striking areas like the start finish line 25 be identified. Using the existing GPS receiver SafeTrack can thus display the lap time of the vehicle. The lap times can also be transmitted behind a receiver permanently installed at the start finish line. For this then the use of another (existing) radio channel is necessary.

Diese Ausbaustufe kann zusätzlich noch den Abstand zum nächst folgenden Fahrzeug anzeigen, was im Rennsport eine sehr gewünschte und zurzeit noch nicht bereitgestellte Information ist. Dafür wird ein zweiter Funkkanal verwendet. Hierfür muss jedoch als Anzeigeeinheit ein (LCD-)Display eingesetzt werden.These Expansion stage can additionally the distance to the next show the following vehicle, which is a very desired in racing and currently unavailable information. Therefore a second radio channel is used. For this, however, must be used as a display unit a (LCD) display.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 2006/002162 [0017] - DE 2006/002162 [0017]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - http://www.fia.com/automotive/issue6/institute/article4.html# [0002] - http://www.fia.com/automotive/issue6/institute/article4.html# [0002]

Claims (2)

Architektur einer elektronischen Sicherheitseinrichtung für die Rennstrecke bestehend aus einem Steuerrechner, einer Stromversorgungseinheit, einem satellitengestützter Navigationsmodul, einem bidirektionalen Funkmodul, einer Anzeigeeinheit und einer Bedieneinheit, dadurch gekennzeichnet, a. dass jeder Teilnehmer einer Rennveranstaltung mit einer derartigen Sicherheitseinrichtung ausgestattet ist. b. dass die Lage des Sicherheitsbereiches (bestehend aus dem Boxenbereich und dem Fahrerlager) abgespeichert ist. c. dass, sofern ein Fahrzeug eine gewählte Mindestgeschwindigkeit außerhalb des Sicherheitsbereiches unterschreitet, ein Warnsignal innerhalb eines Umfanges mit wählbarem Durchmessers angezeigt wird.Architecture of an electronic security device for the race track consisting of a control computer, a power supply unit, a satellite-based navigation module, a bidirectional radio module, a display unit and a control unit, characterized in that a. that each participant of a racing event is equipped with such a safety device. b. that the location of the security area (consisting of the pit area and the paddock) is stored. c. if a vehicle falls below a selected minimum speed outside the safety range, a warning signal is displayed within a range of selectable diameter. Architektur einer Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, a. dass jeder Teilnehmer einer Rennveranstaltung mit einer derartigen Sicherheitseinrichtung ausgestattet ist. b. dass die Lage des Sicherheitsbereiches (bestehend aus dem Boxenbereich und dem Fahrerlager) und die Lage der Rennstrecke sowie die Fahrtrichtung abgespeichert sind. c. dass, sofern ein Fahrzeug eine gewählte Mindestgeschwindigkeit außerhalb des Sicherheitsbereiches unterschreitet, ein Warnsignal innerhalb eines Bereiches mit wählbarem Abstand hinter dem Fahrzeug angezeigt wird. d. dass die Rundenzeit des Fahrzeuges angezeigt und ggf. einer zentralen Auswerteeinheit übermittelt werden kann. e. dass der Anstand zum nächstfolgenden Fahrzeug angezeigt werden kann.Architecture of a security device according to claim 1, characterized a. that every participant of a racing event with Such a safety device is equipped. b. that the location of the security area (consisting of the pit area and the paddock) and the location of the race track as well as the direction of travel are stored. c. that if a vehicle is a chosen one Minimum speed outside the safety area falls below a warning signal within a range with selectable Distance behind the vehicle is displayed. d. that lap time the vehicle displayed and possibly transmitted to a central evaluation can. e. that the decency to the next vehicle is displayed can be.
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