DE102008055837A1 - Camshaft adjuster for internal-combustion engine, has stator provided with crankshaft in drive connection and rotor connected with camshaft in torque proof manner - Google Patents

Camshaft adjuster for internal-combustion engine, has stator provided with crankshaft in drive connection and rotor connected with camshaft in torque proof manner Download PDF

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Abstract

The camshaft adjuster (1) has a stator (2) provided with a crankshaft in a drive connection. A rotor (3) is connected with a camshaft in a torque proof manner. The rotor is concentrically mounted to the stator. The rotor and stator are adjusted in a rotary manner around a common rotational axis (6). The rotating position of the rotor is changed opposite to the stator by a radial piston valve (4) adjusted in a radial direction.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Brennkraftmaschinen und betrifft einen Nockenwellenversteller für eine Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.The Invention is in the technical field of internal combustion engines and relates to a camshaft adjuster for an internal combustion engine with the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In Brennkraftmaschinen mit von einer Nockenwelle betätigten Gaswechselventilen kann über spezielle Einrichtungen, so genannte Nockenwellenversteller, in Abhängigkeit des momentanen Betriebszustands auf die Öffnungs- und Schließzeitpunkte der Gaswechselventile Einfluss genommen werden. Hierdurch können eine Reihe vorteilhafter Effekte erreicht werden, wie eine Verminderung des Schadstoffausstoßes, eine Senkung des Kraftstoffverbrauchs und eine Erhöhung von Wirkungsgrad, Maximaldrehmoment und Maximalleistung der Brennkraftmaschine.In Internal combustion engine with actuated by a camshaft Gas exchange valves can have special facilities, like that called camshaft adjuster, depending on the current Operating state on the opening and closing times the gas exchange valves are influenced. This allows a number of beneficial effects are achieved, such as a reduction pollutant emissions, a reduction in fuel consumption and an increase in efficiency, maximum torque and Maximum power of the internal combustion engine.

Allgemein umfassen Nockenwellenversteller einen mit der Kurbelwelle in Antriebsverbindung stehenden Antriebsteil, einen nockenwellenfesten Abtriebsteil und einen zwischen An- und Abtriebsteil geschalteten Steilantrieb, welcher das Drehmoment vom An- auf das Abtriebsteil überträgt und eine Fixierung und Verstellung der relativen Drehlage zwischen diesen beiden ermöglicht.Generally Camshaft adjuster include one with the crankshaft in drive connection standing drive part, a camshaft fixed output part and a switched between input and output part steep drive, which transmits the torque from the arrival to the output part and a fixation and adjustment of the relative rotational position between allows these two.

In einer gängigen Bauweise wird der Antriebsteil durch einen von der Kurbelwelle angetriebenen Außenrotor (”Stator”) und der Abtriebsteil durch einen mit der Nockenwelle drehfest verbundenen Innenrotor (”Rotor”) geformt, wobei der Rotor konzentrisch zum Stator in einem zentralen Hohlraum des Stators drehverstellbar gelagert ist. Hierbei kann der Stator mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Arbeitsräumen versehen sein, in die sich jeweils ein mit dem Rotor verbundener radialer Flügel erstreckt, wodurch jeder Arbeitsraum in zwei gegeneinander wirkende Druckkammern geteilt wird. Durch gezielte Druckbeaufschlagung der Druckkammern können die Flügel innerhalb der Arbeitsräume verschwenkt werden, um auf diese Weise eine Änderung der relativen Drehlage (Phasenlage) zwischen Nocken- und Kurbelwelle zu bewirken. Um zu verhindern, dass bei ungenügender Druckmittelversorgung, wie dies etwa während der Startphase der Brennkraftmaschine oder im Leerlauf der Fall ist, an der Nockenwelle auftretende Wechselmomente auf den Rotor übertragen werden, sind hydraulische Nockenwellenversteller in der Regel mit einer Verriegelungseinrichtung zur drehfesten Verriegelung von Stator und Rotor in einer als ”Basisposition” bezeichneten Drehlage ausgerüstet. Als Basisposition wird eine für den Start der Brennkraftmaschine thermodynamisch günstige Phasenlage der Nockenwelle gewählt, welche von der konkreten Auslegung der Brennkraftmaschine abhängt.In a common construction, the drive part by a outer rotor driven by the crankshaft ("stator") and the driven part by a rotatably connected to the camshaft Inner rotor ("rotor") shaped, wherein the rotor concentric with the stator in a central cavity of the stator is mounted adjustable in rotation. Here, the stator with in the circumferential direction distributed work spaces be provided in the each one associated with the rotor radial wing extends, making each working space in two counteracting Pressure chambers is shared. Through targeted pressurization of Pressure chambers can move the wings within the work spaces be pivoted to change this way relative rotational position (phase angle) between cam and crankshaft to effect. In order to prevent insufficient supply of pressure medium, like this during the starting phase of the internal combustion engine or idle, the case occurring at the camshaft alternating moments are transferred to the rotor, are hydraulic phasing usually with a locking device for non-rotatable locking stator and rotor in what is termed "base position" Rotary position equipped. The base position is a for the start of the engine thermodynamically favorable phase position the camshaft chosen, which of the concrete design the internal combustion engine depends.

Derartige Nockenwellenversteller sind als solche hinlänglich bekannt und beispielsweise in den Druckschriften DE 20 2005 008 264 U1 , EP 1 596 040 A2 , DE 10 2005 013 141 A1 und DE 199 08 934 A1 der Anmelderin eingehend beschrieben.Such camshaft adjusters are well known as such and for example in the publications DE 20 2005 008 264 U1 . EP 1 596 040 A2 . DE 10 2005 013 141 A1 and DE 199 08 934 A1 the applicant described in detail.

In einer gängigen alternativen Bauweise umfasst der Stator und Rotor koppelnde Stellantrieb einen axial verschiebbaren Kolben, der über jeweilige Schrägverzahnungen mit Rotor und Stator so verbunden ist, dass eine Verschiebung des Kolbens in eine relative Verdrehung zwischen diesen beiden umgeformt werden kann. Ein solcher Nockenwellenversteller ist beispielsweise aus der DE 4218082 A1 bekannt.In a common alternative construction, the stator and rotor coupling actuator includes an axially displaceable piston connected to respective rotor and stator helical gears so that displacement of the piston can be converted into relative rotation between the two. Such a camshaft adjuster is for example from the DE 4218082 A1 known.

Nachteilig bei diesen Systemen sind, neben der Vielzahl von verbauten Einzelteilen und einer aufwändigen Montage, insbesondere die im Betrieb auftretenden hohen Leckageverluste aufgrund des Stellantriebs.adversely In these systems, in addition to the large number of installed components and a complex assembly, especially during operation occurring high leakage losses due to the actuator.

Zur Lösung dieser Probleme ist in der unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 102008017455.6 der Anmelderin ein hydraulischer Nockenwellenversteller beschrieben, dessen Stellantrieb auf einem in Radialrichtung verschiebbaren Radialschieber basiert.To solve these problems is in the unpublished German patent application DE 102008017455.6 the applicant described a hydraulic camshaft adjuster whose actuator is based on a radially displaceable radial slide.

Unter Bezugnahme auf 6 wird nun anhand einer Radialschnittdarstellung ein solcher Nockenwellenversteller mit Radialschieber beschrieben. Demnach umfasst der insgesamt mit der Bezugszahl 100 bezeichnete Nockenwellenversteller einen über eine nicht dargestellte Kurbelwelle antreibbaren Stator 101 und einen drehfest mit einer nicht dargestellten Nockenwelle verbindbaren Rotor 102. Innerhalb eines Hohlraums 108 des Stators 101 ist ein seitlich von parallelen Führungsflächen 106, 107 translatorisch geführter Radialschieber 103 angeordnet, der den Hohlraum 108 des Stators 101 in die Druckkammern A und B' unterteilt. Der Radialschieber 103 umgibt einen Hohlraum 109, der durch den Rotor 102 in die Druckkammern A' und B unterteilt wird. Der durch zwei Spiralfedern 104, 110 in eine Sollposition vorgespannte Radialschieber 103 ist über eine exzentrisch in eine Kehlung 114 des Rotors 102 greifende Rippe 105 mit diesem drehgekoppelt.With reference to 6 will now be described with reference to a radial section of such a camshaft adjuster with radial slide. Accordingly, the total includes the reference number 100 designated camshaft adjuster a drivable via a crankshaft not shown stator 101 and a rotatably connected to a camshaft, not shown, rotor 102 , Inside a cavity 108 of the stator 101 is a side of parallel guide surfaces 106 . 107 translationally guided radial slide 103 arranged the cavity 108 of the stator 101 divided into the pressure chambers A and B '. The radial slide 103 surrounds a cavity 109 that by the rotor 102 is divided into the pressure chambers A 'and B. The by two coil springs 104 . 110 in a desired position biased radial slide 103 is about an eccentric in a shorting 114 of the rotor 102 reaching rib 105 rotatably coupled with this.

Wird der Stator 101 in Drehung versetzt, wird diese Drehbewegung über die beiden Führungsflächen 106, 107 formschlüssig auf den Radialschieber 103 übertragen, welcher den Rotor 102 mitnimmt. Durch Druckbeaufschlagung der Druckkammern A, A' bzw. B, B' kann der Radialschieber 103 entgegen der Federkraft der Spiralfedern 104, 110 in radialer Richtung verschoben werden, um hierdurch eine Änderung der Drehlage zwischen Stator 101 und Rotor 102 in gewünschter Weise zu bewirken. Über einen im Rotor 102 aufgenommenen, axialen Verriegelungspin 111, der in eine entsprechende Ausnehmung einer nicht dargestellten, mit dem Stator drehfest verbundenen Stirnplatte greifen kann, können Stator 101 und Rotor 102 in Basisposition drehfest verriegelt werden.Will the stator 101 set in rotation, this rotational movement over the two guide surfaces 106 . 107 positive fit on the radial slide 103 transmitted, which is the rotor 102 entraining. By pressurizing the pressure chambers A, A 'and B, B' can the radial slide 103 opposite the spring force of the coil springs 104 . 110 be moved in the radial direction, thereby changing the rotational position between the stator 101 and rotor 102 to effect in the desired manner. About one in the rotor 102 recorded, axial locking pin 111 , which can engage in a corresponding recess of a not shown, rotatably connected to the stator end plate can stator 101 and rotor 102 locked in basic position rotatably.

In 7 ist eine Variante des Nockenwellenverstellers von 6 veranschaulicht, bei der am Radialschieber 103 eine Zahnstange 112 und am Rotor 102 ein mit der Zahnstange 112 kämmendes Zahnsegment 113 angeformt sind. Zum Zwecke einer übersichtlicheren Darstellung ist der Stator 101 in 7 nicht dargestellt.In 7 is a variant of the camshaft adjuster of 6 illustrated at the on the radial slide 103 a rack 112 and on the rotor 102 one with the rack 112 meshing tooth segment 113 are formed. For a clearer illustration, the stator 101 in 7 not shown.

In 7 befindet sich der Rotor 102 in Basisstellung, wobei der Nockenwellenversteller so gestaltet ist, dass in dieser Drehlage ein Massenschwerpunkt SPK des Radialschiebers 103 und ein Massenschwerpunkt SPR des Rotors 102 auf einer das Rotationszentrum (Nockenwellendrehachse) RZ enthaltenden Linie liegen. Ein Abstand des Massenschwerpunkts SPK des Radialschiebers 103 vom Rotationszentrum RZ ist mit IK, ein Abstand des Massenschwerpunkts SPR des Rotors 102 vom Rotationszentrum RZ mit IR bezeichnet. Falls das Produkt aus Masse mK und Abstand IK vom Rotationszentrum RZ für den Radialschieber 103 dem Produkt aus Masse mR und Abstand IR vom Rotationszentrum RZ für den Rotor 102 entspricht, das heißt (mK × IK = mR × IR), liegt der Gesamtschwerpunkt SPGes bzw. eine resultierende Gesamtmasse mGes des Systems im Rotationszentrum RZ, wie in 7 dargestellt ist.In 7 is the rotor 102 in basic position, wherein the camshaft adjuster is designed so that in this rotational position, a center of gravity SP K of the radial slide 103 and a center of mass SP R of the rotor 102 lie on a line containing the center of rotation (camshaft rotation axis) RZ. A distance of the center of gravity SP K of the radial slide 103 from the center of rotation RZ is with I K , a distance of the center of mass SP R of the rotor 102 from the center of rotation RZ denoted by I R. If the product of mass m K and distance I K from the center of rotation RZ for the radial slide 103 the product of mass m R and distance I R from the center of rotation RZ for the rotor 102 corresponds, that is (m K × I K = m R × I R ), the total center of gravity SP Ges or a resulting total mass m Ges of the system in the center of rotation RZ, as in 7 is shown.

Wird nun der Radialschieber 103 in Radialrichtung verschoben, so dass die Phasenlage von Rotor 102 und Stator 101 nicht mehr der Basislage entspricht, wie in 8 dargestellt, wird der Massenschwerpunkt SPK des Radialschiebers 103 um die Wegstrecke Δh zu einer Position SP'K translatorisch versetzt und der Massenschwerpunkt SPR des Radialschiebers 103 auf einer Kreisbahn zu einer Position SP'R versetzt. In dieser Phasenlage befinden sich der Massenschwerpunkt SP'K des Radialschiebers 103 und der Massenschwerpunkt SP'R des Rotors 102 nicht mehr auf einer das Rotationszentrum RZ enthaltenden Linie. Der Abstand des Massenschwerpunkts SP'K des Radialschiebers 103 vom Rotationszentrum RZ hat sich von IK zu I'K geändert, der Abstand des Massenschwerpunkts SP'R des Rotors 102 vom Rotationszentrum RZ hat sich von IR zu I'R geändert. Aus diesem Grund liegt der Gesamtschwerpunkt SP'Ges bzw. eine resultierende Gesamtmasse m'Ges des Systems nicht mehr im Rotationszentrum RZ, wie in 8 dargestellt ist. In 8 sind noch weitere sich ändernde Größen eingetragen, auf die zum Verständnis der der Erfindung zu Grunde liegenden Problematik hier nicht näher eingegangen werden muss.Will now the radial slide 103 shifted in the radial direction, so that the phase position of rotor 102 and stator 101 no longer corresponds to the base position, as in 8th is shown, the center of gravity SP K of the radial slide 103 offset by the distance .DELTA.h to a position SP ' K translational and the center of mass SP R of the radial slide 103 offset on a circular path to a position SP ' R. In this phase position are the center of gravity SP ' K of the radial slide 103 and the center of gravity SP ' R of the rotor 102 no longer on a line containing the center of rotation RZ. The distance of the center of gravity SP ' K of the radial slide 103 from the rotation center RZ has changed from I K to I ' K , the distance of the center of gravity SP' R of the rotor 102 from the rotation center RZ has changed from I R to I ' R. For this reason, the total center of gravity SP ' Ges or a resulting total mass m' Ges of the system is no longer in the center of rotation RZ, as in 8th is shown. In 8th are still further changing variables registered on the understanding of the invention of the underlying problems need not be discussed in more detail here.

Dies hat in nachteiliger Weise zur Folge, dass bei angetriebenem Nockenwellenversteller verschiedene Trägheitsmomente am Radialschieber 103 und Rotor 102 auftreten, so dass Unwucht erzeugt wird und der Nockenwellenversteller und die damit verbundenen Komponenten der Brennkraftmaschine stark beansprucht werden.This has the disadvantage that with the driven camshaft adjuster various moments of inertia on the radial slide 103 and rotor 102 occur, so that imbalance is generated and the camshaft adjuster and the associated components of the internal combustion engine are highly stressed.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Nockenwellenversteller für eine Brennkraftmaschine mit einem Radialschieber zur Verfügung zu stellen, durch welchen der aufgezeigte Nachteil einer Unwuchterzeugung im Betrieb des Nockenwellenverstellers außerhalb der Basislage vermieden werden kann.In contrast, the object of the present invention is a camshaft adjuster for an internal combustion engine with a radial slide for To provide, by which the identified disadvantage an imbalance generation during operation of the camshaft adjuster outside the base position can be avoided.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Diese und weitere Aufgaben werden nach dem Vorschlag der Erfindung durch einen Nockenwellenversteller mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche angegeben.These and further objects are according to the proposal of the invention a camshaft adjuster with the characteristics of the independent Patent claim solved. Advantageous embodiments of Invention are indicated by the features of the subclaims.

Ein gattungsgemäßer Nockenweilenversteller umfasst einen mit einer Kurbelwelle in Antriebsverbindung bringbaren Antriebsteil bzw. Außenrotor (im Weiteren als ”Stator” bezeichnet) und einen mit einer Nockenwelle drehfest verbindbaren Abtriebsteil bzw. Innenrotor (im Weiteren als ”Rotor” bezeichnet), der in konzentrischer Anordnung drehverstellbar um eine gemeinsame Drehachse zum Stator gelagert ist. Zwischen Stator und Rotor ist ein (z. B. hydraulischer) Stellantrieb geschaltet, welcher ein Drehmoment vom Stator auf den Rotor übertragen kann und eine Fixierung und Verstellung der Drehlage (Drehwinkelstellung) des Rotors in Bezug auf den Stator ermöglicht. Die Drehlage des Rotors gegenüber den Stator ist innerhalb eines vorgebbaren Verstellbereichs verstellbar.One generic cam phaser comprises a driveable with a crankshaft drive part or outer rotor (hereinafter referred to as "stator") and a rotatably connected to a camshaft output part or Inner rotor (hereinafter referred to as "rotor"), the in concentric arrangement rotatable about a common axis of rotation is mounted to the stator. Between stator and rotor is a (eg. hydraulic) actuator, which generates a torque from Stator can transfer to the rotor and a fixation and adjustment of the rotational position (angular position) of the rotor in Reference to the stator allows. The rotational position of the rotor opposite the stator is within a predeterminable adjustment range adjustable.

Der erfindungsgemäße Nockenwellenversteller zeichnet sich in wesentlicher Weise dadurch aus, dass die Drehlage des Rotors gegenüber dem Stator durch einen in Radialrichtung verschiebbaren Radialschieber veränderbar ist, wobei Radialschieber und Rotor so ausgebildet sind, dass ein resultierender Gesamtschwerpunkt von Radialschieber und Rotor für den gesamten Verstellbereich zur Verstellung der Drehwinkelstellung des Rotors in Bezug auf den Stator zumindest annähernd (insbesondere exakt) auf der gemeinsamen Drehachse von Rotor und Stator liegt. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass Radialschieber und Rotor so gestaltet sind, dass für jede Drehlage innerhalb des Verstellbereichs ein Massenschwerpunkt SPK des Radialschiebers und ein Massenschwerpunkt SPR des Rotors zumindest annähernd (insbesondere exakt) auf einer die gemeinsame Drehachse von Rotor und Stator enthaltenden Linie liegen. Zudem sind ein senkrechter Abstand IK des Massenschwerpunkts SPK des Radialschiebers vom Rotationszentrum und die Masse mK des Radialschiebers sowie ein senkrechter Abstand IR des Massenschwerpunkts SPR des Rotors vom Rotationszentrum und die Masse mR des Rotors so bemessen, dass das Produkt aus Masse mK und Abstand IK für den Radialschieber zumindest annähernd (insbesondere exakt) dem Produkt aus Masse mR und Abstand IR für den Rotor entspricht.The camshaft adjuster according to the invention is essentially characterized in that the rotational position of the rotor relative to the stator by a radially displaceable radial slide is variable, radial slide and rotor are designed so that a resulting overall center of gravity of the radial slide and rotor for the entire adjustment for adjustment the angular position of the rotor with respect to the stator is at least approximately (in particular exactly) on the common axis of rotation of the rotor and stator. In other words, that means Radial slide and rotor are designed so that for each rotational position within the adjustment range a center of gravity SP K of the radial slide and a center of gravity SP R of the rotor are at least approximately (in particular exactly) on a line containing the common axis of rotation of the rotor and stator. In addition, a vertical distance I K of the center of mass SP K of the radial slide from the center of rotation and the mass m K of the radial slide and a vertical distance I R of the center of mass SP R of the rotor from the center of rotation and the mass m R of the rotor are dimensioned such that the product Mass m K and distance I K for the radial slide at least approximately (in particular exactly) corresponds to the product of mass m R and distance I R for the rotor.

Eine Ausbildung von Radialschieber und Rotor in der Weise, dass ein resultierender Gesamtschwerpunkt von Radialschieber und Rotor für den gesamten Verstellbereich zur Verstellung der Drehlage zwischen Rotor und Stator zumindest annähernd (insbesondere exakt) auf der gemeinsamen Drehachse von Rotor und Stator liegt, kann durch eine entsprechende Formgebung von Radialschieber und Rotor erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich können Radialschieber und/oder Rotor zu diesem Zweck eine inhomogene Massenverteilung aufweisen.A Formation of radial slide and rotor in such a way that a resulting Total center of gravity of radial slide and rotor for the entire Adjustment range for adjusting the rotational position between rotor and Stator at least approximately (in particular exactly) on the common axis of rotation of the rotor and stator can, by a corresponding Shaping of radial slide and rotor can be achieved. alternative or additionally radial slide and / or Rotor for this purpose have an inhomogeneous mass distribution.

Als ”Radialrichtung” wird im Allgemeinen jede Verschieberichtung verstanden, welche einen translatorischen Anteil umfasst und dabei auch mit einem rotatorischen Anteil zu einer bogenförmigen Verschiebebewegung kombiniert werden kann. Dabei liegt der Verschiebeweg vorteilhafter Weise vollständig in einer Ebene, die von der gemeinsamen Drehachse des Nockenwellenverstellers senkrecht durchstoßen wird.As a "radial direction" is in general understood any displacement direction, which translational Proportion and thereby also with a rotational share an arcuate displacement movement can be combined can. In this case, the displacement is advantageously complete in a plane defined by the common axis of rotation of the camshaft adjuster is pierced vertically.

Erfindungsgemäß kann somit in vorteilhafter Weise beim Betrieb des Nockenwellenverstellers die Erzeugung einer Unwucht bei der Verschiebung des Radialschiebers in Radialrichtung vermieden werden, so dass die eingangs genannten Nachteile vermieden werden können.According to the invention thus advantageously in the operation of the camshaft adjuster the generation of an imbalance in the displacement of the radial slide be avoided in the radial direction, so that the aforementioned Disadvantages can be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist ein exzentrisch am Rotor angeordnetes Eingriffspaar vorgesehen, durch das der Radialschieber mit dem Rotor drehgekoppelt (das heißt, der Rotor zur Drehverstellung gegenüber dem Stator angetrieben) ist. Durch diese Drehkopplung wird vorteilhaft eine Verschiebebewegung des Radialschiebers in eine Drehbewegung des Rotors zur Verstellung der Drehlage des Rotors in Bezug auf den Stator umgeformt. Das Eingriffspaar ist vorzugsweise in Form miteinander kämmender Zahnungen ausgebildet. Denkbar ist jedoch auch, das Eingriffspaar als Reibkupplung auszubilden.at an advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster is arranged eccentrically on the rotor Pair of engagement provided by the radial slide with the rotor rotationally coupled (that is, the rotor for rotational adjustment driven relative to the stator). Through this rotary coupling is advantageous a sliding movement of the radial slide in a rotational movement of the rotor for adjusting the rotational position of the rotor reshaped with respect to the stator. The engagement pair is preferably formed in the form of intermeshing toothings. Conceivable However, it is also to form the engagement pair as a friction clutch.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers weist der Radialschieber einen in Radialrichtung offenen Hohlraum (im Weiteren als ”Schieber-Hohlraum” bezeichnet) auf, in dem der Rotor mit einem die gemeinsame Drehachse enthaltenden ersten Rotorabschnitt aufgenommen ist. Zudem ist am ersten Rotorabschnitt ein in Radialrichtung sich erstreckender zweiter Rotorabschnitt angeformt, der außerhalb des Schieber-Hohlraums angeordnet ist. Durch diese Formgebung von Radialschieber und Rotor kann in besonders einfacher Weise eine Ausbildung von Radialschieber und Rotor in der Weise, dass ein resultierender Gesamtschwerpunkt von Radialschieber und Rotor für den gesamten Verstellbereich zumindest annähernd auf der gemeinsamen Drehachse von Rotor und Stator liegt, erreicht werden.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster, the radial slide a in the radial direction open cavity (hereinafter referred to as "slider cavity") in which the rotor with a common axis of rotation containing first rotor section is received. In addition, on the first rotor section a second rotor section extending in the radial direction formed, which is arranged outside the slide cavity is. Through this shaping of radial slide and rotor can in particularly simple way a training of radial slide and Rotor in such a way that a resulting overall center of gravity of Radial slide and rotor for the entire adjustment range at least approximately on the common axis of rotation of the rotor and stator is reached.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der Radialschieber durch Druckbeaufschlagung zumindest eines gegeneinander wirkenden Druckkammerpaars in Radialrichtung verschiebbar. Zu diesem Zweck kann es besonders vorteilhaft sein, wenn der erste Rotorabschnitt den Schieber-Hohlraum in zumindest ein gegeneinander wirkendes erstes Druckkammerpaar unterteilt, so dass durch Druckbeaufschlagung des ersten Druckkammerpaars eine Verschiebung des Radialschiebers in Radialrichtung erreicht wird.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster is the radial slide by pressurization at least one oppositely acting pressure chamber pair in the radial direction displaceable. For this purpose it may be particularly advantageous when the first rotor portion, the slider cavity in at least divided a mutually acting first pair of pressure chambers, so that by pressurizing the first pair of pressure chambers a Displacement of the radial slide in the radial direction is achieved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der zweite Rotorabschnitt wenigstens teilweise in einer vom Stator geformten Ausnehmung (im Weiteren als ”Stator-Ausnehmung” bezeichnet) aufgenommen, wobei die Stator-Ausnehmung durch den zweiten Rotorabschnitt in zumindest ein gegeneinander wirkendes zweites Druckkammerpaar unterteilt wird, so dass der Rotor durch Druckbeaufschlagung des zweiten Druckkammerpaars gegenüber dem Stator drehverstellbar ist. Durch diese Maßnahme kann in besonders vorteilhafter Weise eine Unterstützung der Verschiebung des Radialschiebers in Radialrichtung erreicht werden, wodurch eine effiziente Drehverstellung des Rotors gegenüber dem Stator und eine Entlastung des Eingriffspaar zur Kopplung von Radialschieber und Rotor erreicht wird.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster, the second rotor portion is at least partially received in a stator-shaped recess (hereinafter referred to as "stator recess"), wherein the stator recess through the second rotor section in divided at least one counteracting second pair of pressure chambers is, so that the rotor by pressurizing the second pressure chamber pair is adjustable in rotation relative to the stator. By this measure can support in a particularly advantageous manner the displacement of the radial slide achieved in the radial direction be, whereby an efficient rotational adjustment of the rotor over the Stator and a relief of the pair of engagement for coupling radial slide and rotor is achieved.

In obigem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn jeweilige Druckkammern des ersten und zweiten Druckkammerpaars fluidleitend so miteinander verbunden sind, dass eine Druckbeaufschlagung fluidleitend miteinander verbundener Druckkammern eine gleichsinnige Drehverstellung des Rotors gegenüber dem Stator bewirkt. Hierdurch kann eine gleichsinnige Drehverstellung des Rotors gegenüber dem Stator in besonders einfacher und effektiver Weise erreicht werden. Die fluidleitend miteinander verbundenen Druckkammern der ersten und zweiten Druckkammerpaare können insbesondere auch als Abschnitte einer selben Druckkammer aufgefasst werden, so dass die ersten und zweiten Druckkammerpaare verschiedene Abschnitte eines selben Druckkammerpaars sind.In the above case, it is particularly advantageous if respective pressure chambers of the first and second pairs of pressure chambers are connected in a fluid-conducting manner such that pressurization of pressure chambers fluidly connected to one another causes the rotor to rotate in the same direction relative to the stator. This allows a same directional rotational adjustment of the rotor relative to the stator in a particularly simple and effective Be achieved. The fluid-conducting interconnected pressure chambers of the first and second pairs of pressure chambers can be understood in particular as sections of a same pressure chamber, so that the first and second pairs of pressure chambers are different sections of a same pressure chamber pair.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der Radialschieber in einem Hohlraum (im Weiteren als ”Stator-Hohlraum” bezeichnet) des Stators angeordnet und unterteilt den Stator-Hohlraum in zumindest ein gegeneinander wirkendes drittes Druckkammerpaar. Durch diese Maßnahme kann eine Druckbeaufschlagung des Radialschiebers in besonders einfacher Weise realisiert werden.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster is the radial slide in a cavity (in Further referred to as "stator cavity") of the stator arranged and divides the stator cavity in at least one against each other acting third pressure chamber pair. By this measure can be a pressurization of the radial slide in a particularly simple Be realized manner.

Allgemein kann es in der Erfindung von Vorteil sein, wenn Druckkammern, welche bei Druckbeaufschlagung eine gleichsinnige Drehverstellung des Rotors gegenüber dem Stator bewirken, eine gemeinsame Druckmittelversorgung aufweisen.Generally It may be advantageous in the invention, if pressure chambers, which when pressurizing a same direction of rotation of the rotor cause the stator, a common pressure medium supply exhibit.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers, bei welcher der zweite Rotorabschnitt wenigstens teilweise in der vom Stator geformten Stator-Ausnehmung aufgenommen ist, wird durch die Stator-Ausnehmung eine Begrenzung des Verstellbereichs zur Verstellung der Drehlage des Rotors gegenüber dem Stator bewirkt. Hierdurch wird eine einfache Möglichkeit zur Begrenzung des Verstellbereichs für die relative Phasenlage von Stator und Rotor geschaffen.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster, wherein the second rotor section at least partially received in the stator-shaped stator recess is, by the stator recess is a limitation of the adjustment for adjusting the rotational position of the rotor relative to the stator causes. This provides a simple way to limit the adjustment range for the relative phase position of stator and rotor created.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der Stator-Hohlraum mit wenigstens zwei zueinander parallel angeordneten Führungsmitteln versehen, an denen der Radialschieber geführt ist. Bei den Führungsmitteln kann es sich beispielsweise um Führungsflächen oder Führungsstreben handeln.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster is the stator cavity with at least two provided parallel to each other guide means, where the radial slide is guided. With the guide means For example, they may be guide surfaces or leadership strands.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der zweite Rotorabschnitt mit einer Verriegelungseinrichtung versehen, durch die Rotor und Stator in einer wählbaren Drehlage (Basislage) durch formschlüssigen Eingriff eines im Rotor oder Stator aufgenommenen Verriegelungselements in eine vom jeweils anderen (Stator oder Rotor) geformte Ausnehmung drehfest verriegelbar sind. Hierdurch kann in besonders vorteilhafter Weise erreicht werden, dass ein Verriegelungsspiel aufgrund des relativ großen radialen Abstands der Verriegelungseinrichtung von der gemeinsamen Drehachse relativ gering ist. Zudem kann im verriegelten Zustand ein Drehmoment zwischen Stator und Rotor besonders effektiv übertragen werden.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster is the second rotor section with a Locking device provided by the rotor and stator in a selectable rotational position (base position) by positive locking Intervention of a recorded in the rotor or stator locking element in one of the other (stator or rotor) shaped recess rotatable locked. This can be particularly advantageous Be achieved that a locking game due to the relatively large radial distance of the locking device of the common axis of rotation is relatively low. In addition, can be locked in the State a torque between the stator and rotor transfer particularly effective become.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers ist der Radialschieber so ausgebildet, dass bei einer Drehung um die gemeinsame Drehachse durch die hierbei erzeugte Fliehkraft eine Verstellung des Radialschiebers in Radialrichtung bewirkt wird. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass eine Verstellung des Radialschiebers während des Betriebs des Nockenwellenverstellers durch Fliehkraft unterstützt wird.at a further advantageous embodiment of the invention Camshaft adjuster, the radial slide is designed so that with a rotation about the common axis of rotation through this generated centrifugal force an adjustment of the radial slide in the radial direction is effected. This can be achieved in an advantageous manner that an adjustment of the radial slide during operation of the camshaft adjuster supported by centrifugal force becomes.

Die Erfindung erstreckt sich weiterhin auf eine Brennkraftmaschine, die mit wenigstens einem wie oben beschriebenen Nockenwellenversteller ausgerüstet ist.The Invention further extends to an internal combustion engine, equipped with at least one camshaft adjuster as described above is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen wird. Gleiche bzw. gleich wirkende Elemente sind in den Zeichnungen mit denselben Bezugszahlen bezeichnet. Es zeigen:The The invention will now be described in more detail with reference to exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings is taken. Same or equivalent elements are in the Drawings with the same reference numbers. Show it:

1 in einer Radialschnittdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers; 1 in a radial sectional view of a first embodiment of the camshaft adjuster according to the invention;

2 verschiedene Schnittdarstellungen des Nockenwellenverstellers von 1 zur Veranschaulichung einer ersten Variante der Druckmittelpfade; 2 various sectional views of the camshaft adjuster of 1 to illustrate a first variant of the pressure medium paths;

3 verschiedene Schnittdarstellungen des Nockenwellenverstellers von 1 zur Veranschaulichung einer zweiten Variante der Druckmittelpfade; 3 various sectional views of the camshaft adjuster of 1 to illustrate a second variant of the pressure medium paths;

4 in einer perspektivischen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers; 4 in a perspective view of a second embodiment of the camshaft adjuster according to the invention;

5 verschiedene Schnittdarstellungen des Nockenwellenverstellers von 4; 5 various sectional views of the camshaft adjuster of 4 ;

6 in einer Radialschnittdarstellung einen Nockenwellenversteller mit Radialschieber, welcher nicht Teil der Erfindung ist; 6 in a radial sectional view of a camshaft adjuster with radial slide, which is not part of the invention;

7 in einer Radialschnittdarstellung eine Variante des Nockenwellenversteller mit Radialschieber von 6 in Basisposition; 7 in a radial sectional view of a variant of the camshaft adjuster with radial slide of 6 in base position;

8 in einer Radialschnittdarstellung der Nockenwellenversteller von 7 außerhalb der Basisposition. 8th in a radial section of the camshaft adjuster of 7 outside the base position.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Die 6 bis 8, worin herkömmliche Nockenwellenversteller mit Radialschieber veranschaulicht sind, wurden bereits in der Beschreibungseinleitung ausführlich erläutert, so dass es sich erübrigt, hier nochmals darauf einzugehen.The 6 to 8th , wherein conventional camshaft adjuster are illustrated with radial slide, have already been explained in detail in the introduction, so that there is no need to go back here again.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 3 wird nun ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers erläutert. Demnach umfasst ein insgesamt mit der Bezugszahl 1 bezeichneter Nockenwellenversteller als Antriebsteil einen mit einer (nicht dargestellten) Kurbelwelle beispielsweise über einen Ketten- oder Riementrieb in Antriebsverbindung bringbaren Außenrotor bzw. Stator 2 und als Abtriebsteil einen in einem Hohlraum 5 des Stators 2 (”Stator-Hohlraum”) konzentrisch angeordneten Innenrotor bzw. Rotor 3. Der Rotor 3 ist drehverstellbar zum Stator 2 gelagert, was in den Figuren nicht näher dargestellt ist, wobei Stator 2 und Rotor 3 um eine gemeinsame Drehachse 6 drehbar sind, welche bei drehfester Verbindung des Rotors 3 mit der Nockenwelle der Nockenwellendrehachse entspricht. Der Rotor 3 kann in bekannter Weise, beispielsweise mittels einer Zentralschraube, die insbesondere als Zentralventil zur Steuerung von Druckmittelströmen ausgebildet sein kann, stirnseitig der Nockenwelle an dieser befestigt werden.With reference to 1 to 3 Now, a first embodiment of the camshaft adjuster according to the invention will be explained. Accordingly, a total includes the reference number 1 Designated camshaft adjuster as a drive part with a (not shown) crankshaft, for example via a chain or belt drive in drive connection can be brought outer rotor or stator 2 and as a driven part in a cavity 5 of the stator 2 ("Stator cavity") concentrically arranged inner rotor or rotor 3 , The rotor 3 is rotationally adjustable to the stator 2 stored, which is not shown in the figures, wherein stator 2 and rotor 3 around a common axis of rotation 6 are rotatable, which in non-rotatable connection of the rotor 3 corresponds to the camshaft of the camshaft rotation axis. The rotor 3 can in a known manner, for example by means of a central screw, which may be formed in particular as a central valve for controlling pressure medium flows, the front side of the camshaft attached thereto.

Innerhalb des Stator-Hohlraums 5 ist ein von zueinander parallelen ersten und zweiten Führungsflächen 7, 8 in Radialrichtung translatorisch geführter Radialschieber 4 angeordnet. Der Radialschieber 4 ist im Radialschnitt zumindest annähernd U-förmig gebogen, mit einem geraden Kopplungsabschnitt 11, an den zwei zumindest annähernd kreissegmentförmig gekrümmte Bogenabschnitte 12 angeformt sind. Der Kopplungsabschnitt 11 und die beiden Bogenabschnitte 12 umgeben gemeinsam einen radial offenen Hohlraum 15 (”Schieber-Hohlraum”). Der Radialschieber 4 ist über die beiden Bogenendabschnitte 13 an den beiden ersten Führungsflächen 7 und über an den Kopplungsabschnitt 11 angeformte Rippen 14 an der zweiten Führungsfläche 8 verschiebbar geführt.Inside the stator cavity 5 is a first and second guide surfaces parallel to each other 7 . 8th in the radial direction translationally guided radial slide 4 arranged. The radial slide 4 is bent in a radial section at least approximately U-shaped, with a straight coupling section 11 , on the two curved at least approximately circular segment arcuate sections 12 are formed. The coupling section 11 and the two bow sections 12 together surround a radially open cavity 15 ( "Slide-cavity"). The radial slide 4 is about the two Bogenendabschnitte 13 at the two first guide surfaces 7 and over to the docking section 11 molded ribs 14 on the second guide surface 8th slidably guided.

Der Radialschieber 4 umgreift einen die gemeinsame Drehachse 6 enthaltenden zentralen Rotorabschnitt 9 mit im Radialschnitt in etwa runder Form, wobei der zentrale Rotorabschnitt 9 innerhalb des Schieber-Hohlraums 15 aufgenommen ist. An den zentralen Rotorabschnitt 9 ist ein in radialer Richtung auskragender, radialer Rotorabschnitt 10 mit im Radialschnitt zumindest annä hernd rechteckiger Form angeformt, welcher sich außerhalb des Schieber-Hohlraums 15 befindet. Der radiale Rotorabschnitt 10 ist in einer vom Stator 2 zwischen den beiden ersten Führungsflächen 7 geformten Ausnehmung 16 (”Stator-Ausnehmung”) einer den Stator-Hohlraum 5 umgebenden Innenwand 17 aufgenommen. Die Stator-Ausnehmung 16 ist von zwei einander gegenüberliegenden Randflächen 18, 19 begrenzt, die jeweils als Anschläge für den radialen Rotorabschnitt 10 bei der Verstellung der relativen Phasenlage zwischen Rotors 3 und Stator 2 dienen, so dass die Stator-Ausnehmung 16 im Zusammenwirken mit dem radialen Rotorabschnitt 10 eine Begrenzungseinrichtung zur Begrenzung der Verstellung der relativen Drehlage von Rotor 3 und Stator 2 bildet.The radial slide 4 surrounds one the common axis of rotation 6 containing central rotor section 9 with in radial section in approximately round shape, wherein the central rotor section 9 inside the slider cavity 15 is included. To the central rotor section 9 is a radially projecting radial rotor section 10 molded with at least Annæ mately rectangular shape in radial section, which is outside the slide cavity 15 located. The radial rotor section 10 is in one of the stator 2 between the two first guide surfaces 7 shaped recess 16 ("Stator recess") one of the stator cavity 5 surrounding inner wall 17 added. The stator recess 16 is from two opposite edge surfaces 18 . 19 limited, each as stops for the radial rotor section 10 in the adjustment of the relative phase between the rotor 3 and stator 2 serve, leaving the stator recess 16 in cooperation with the radial rotor section 10 a limiting device for limiting the adjustment of the relative rotational position of the rotor 3 and stator 2 forms.

Der Radialschieber 4 ist mit dem zentralen Rotorabschnitt 9 des Rotors 3 drehgekoppelt. Genauer, ist der Kopplungsabschnitt 11 zu diesem Zweck mit einer Zahnstange 20 versehen, die mit einem am zentralen Rotorabschnitt 9 angeformten Zahnsegment 21 kämmt. Wird der Radialschieber 4 in Radialrichtung translatorisch verschoben, so bewirkt die Drehkopplung eine Drehverstellung des Rotors 3 gegenüber dem Stator 2, das heißt, eine translatorische Bewegung des Radialschiebers 4 wird in eine Drehbewegung des Rotors 3 umgeformt.The radial slide 4 is with the central rotor section 9 of the rotor 3 rotationally coupled. More precisely, is the coupling section 11 for this purpose with a rack 20 provided with one at the central rotor section 9 molded toothed segment 21 combs. Will the radial slide 4 displaced in the radial direction translationally, the rotary coupling causes a rotational adjustment of the rotor 3 opposite the stator 2 , that is, a translational movement of the radial slide 4 is in a rotary motion of the rotor 3 reshaped.

Für eine translatorische Verschiebung des Radialschiebers 4 ist ein hydraulischer Stellantrieb vorgesehen, der im Folgenden beschrieben wird.For a translational displacement of the radial slide 4 a hydraulic actuator is provided, which will be described below.

Der zentrale Rotorabschnitt 9 unterteilt den Schieber-Hohlraum 15 in ein Paar gegeneinander wirkender Druckkammerabschnitte A1, B1. Der radiale Rotorabschnitt 10 unterteilt die Stator-Ausnehmung 16 in ein weiteres Paar gegeneinander wirkender Druckkammerabschnitte A2, B2, wobei die Druckkammerabschnitte A1 und A2 gemeinsam eine Druckkammer A und die Druckkammerabschnitte B1 und B2 gemeinsam eine Druckkammer B formen, jedoch als Abschnitte der jeweiligen Druckkammern funktionell voneinander unterscheidbar sind. Die Druckkammern A und B formen ein gegeneinander wirkendes erstes Druckkammerpaar. Weiterhin unterteilt der Radialschieber 4 den Stator-Hohlraum 5 in ein zweites Paar gegeneinander wirkender Druckkammern A', B'.The central rotor section 9 divides the slider cavity 15 in a pair of mutually acting pressure chamber sections A1, B1. The radial rotor section 10 divides the stator recess 16 into another pair of opposing pressure chamber sections A2, B2, wherein the pressure chamber sections A1 and A2 together form a pressure chamber A and the pressure chamber sections B1 and B2 together form a pressure chamber B, but are functionally distinguishable from each other as sections of the respective pressure chambers. The pressure chambers A and B form a counteracting first pressure chamber pair. Furthermore, the radial slide divides 4 the stator cavity 5 in a second pair of mutually acting pressure chambers A ', B'.

Werden nun die Druckkammern A und A' gegenüber den Druckkammern B und B' mit Überdruck beaufschlagt, indem in entsprechender Weise Druckmittel zugeführt wird, so wird der Radialschieber 4 durch die Druckbeaufschlagung des Druckkammerabschnitts A1 und der Druckkammer A' translatorisch verschoben (in 1 nach oben), wobei der Rotor 3 durch seine Drehkopplung mit den Radialschieber 4 in Rotation verstellt wird (in 1 im Uhrzeigersinn). Zudem wird der Rotor 3 durch die Druckbeaufschlagung des Druckkammerabschnitts A2 unmittelbar im gleichen Drehsinn in Rotation verstellt, wobei der Radialschieber 4 über den Rotor 3 mittelbar translatorisch verschoben wird. Wenn die Druckkammer B und B' in entsprechender Weise gegenüber den Druckkammern A und A mit Überdruck beaufschlagt werden, wird der Radialschieber 4 durch die Druckbeaufschlagung des Druckkammerabschnitts B1 und der Druckkammer B' translatorisch verschoben (in 1 nach unten), wobei der Rotor 3 durch seine Drehkopplung mit den Radialschieber 4 in Rotation verstellt wird (in 1 im Gegenuhrzeigersinn). Zudem wird der Rotor 3 durch die Druckbeaufschlagung des Druckkammerabschnitts B2 unmittelbar im gleichen Drehsinn in Rotation verstellt.Now, if the pressure chambers A and A 'with respect to the pressure chambers B and B' applied with pressure, by correspondingly pressure medium is supplied, so the radial slide 4 by the pressurization of the pressure chamber section A1 and the pressure chamber A 'translationally shifted (in 1 up), with the rotor 3 through its rotary coupling with the radial slide 4 is adjusted in rotation (in 1 clockwise). In addition, the rotor 3 adjusted by the pressurization of the pressure chamber section A2 directly in the same direction of rotation, wherein the radial slide 4 over the rotor 3 is indirectly translated translationally. When the pressure chamber B and B 'in a similar way gegenü About the pressure chambers A and A are subjected to pressure, the radial slide 4 by the pressurization of the pressure chamber section B1 and the pressure chamber B 'translationally shifted (in 1 down), with the rotor 3 through its rotary coupling with the radial slide 4 is adjusted in rotation (in 1 counterclockwise). In addition, the rotor 3 adjusted by the pressurization of the pressure chamber section B2 immediately in the same direction of rotation.

Über eine unmittelbare Druckbeaufschlagung des Rotors 3 mittels der Druckkammerabschnitte A2 bzw. B2 kann eine besonders effiziente Drehverstellung des Rotors 3 gegenüber dem Stator 2 erreicht werden. Zudem wird die gezahnte Drehkopplung zwischen Radialschieber 4 und Rotor 3 entlastet.About an immediate pressurization of the rotor 3 By means of the pressure chamber sections A2 and B2 can be a particularly efficient rotational adjustment of the rotor 3 opposite the stator 2 be achieved. In addition, the toothed rotary coupling between radial slide 4 and rotor 3 relieved.

Bezogen auf eine Antriebsrichtung des Stators 2, welche in 1 beispielsweise dem Uhrzeigersinn entspricht, kann durch gezielte Druckbeaufschlagung der Druckkammern A und A' die Drehwinkelstellung (Phasenlage) des Rotors 3 in einem zur Antriebsrichtung gleichen Drehsinn relativ zum Stator 2 verstellt werden (Frühverstellung) bzw. durch Druckbeaufschlagung der Druckkammern B und B' in einem zur Antriebsrichtung gegengleichen Drehsinn verstellt werden (Spätverstellung). Durch den in die Stator-Ausnehmung 16 greifenden radialen Rotorabschnitt 10 wird der Verstellbereich für die Verstellung der Phasenlage zwischen Rotor 3 und Stator 2 begrenzt.Based on a drive direction of the stator 2 , what a 1 for example, corresponds to the clockwise direction, by selective pressurization of the pressure chambers A and A ', the rotational angle position (phase angle) of the rotor 3 in a direction of rotation identical to the direction of rotation relative to the stator 2 be adjusted (advanced adjustment) or be adjusted by pressurizing the pressure chambers B and B 'in a drive direction opposite direction of rotation (retard). Through the into the stator recess 16 gripping radial rotor section 10 is the adjustment range for the adjustment of the phase angle between the rotor 3 and stator 2 limited.

Der Radialschieber 4 und der Rotor 3 sind so geformt, dass ein resultierender Gesamtschwerpunkt für die beiden Bauteile Radialschieber 4 und Rotor 3 für den gesamten Verstellbereich zur Verstellung der Drehlage des Rotors 3 in Bezug auf den Stator 2 zumindest annähernd auf der gemeinsamen Drehachse 6 von Rotor 3 und Stator 2 liegt. Für jede Drehlage innerhalb des Verstellbereichs liegen der Massenschwerpunkt SPK des Radialschiebers 4 und der Massenschwerpunkt SPR des Rotors 3 zumindest annähernd auf einer die gemeinsame Drehachse 6 von Rotor 3 und Stator 2 enthaltenden Linie. Zudem sind ein senkrechter Abstand IK des Massenschwerpunkts SPK des Radialschiebers 4 von der gemeinsamen Drehachse 6 und die Masse mK des Radialschiebers 4 sowie ein senkrechter Abstand IR des Massenschwerpunkts SPR des Rotors 3 von der gemeinsamen Drehachse 6 und die Masse mR des Rotors 3 so bemessen, dass das Produkt aus Masse mK und Abstand IK für den Radialschieber 4 zumindest annähernd dem Produkt aus Masse mR und Abstand IR für den Rotor 3 entspricht. Alternativ und/oder zusätzlich wäre es gleichermaßen möglich, dass ein auf der gemeinsamen Drehachse 6 liegender Gesamtschwerpunkt von Radialschieber 4 und Rotor 3 für den gesamten Verstellbereich zur Verstellung der Drehlage zwischen Rotor 3 und Stator 2 durch eine inhomogene Massenverteilung von Rotor 3 und/oder Radialschieber 4 erreicht wird.The radial slide 4 and the rotor 3 are shaped so that a resulting overall center of gravity for the two components radial slide 4 and rotor 3 for the entire adjustment range for adjusting the rotational position of the rotor 3 in relation to the stator 2 at least approximately on the common axis of rotation 6 from rotor 3 and stator 2 lies. For each rotational position within the adjustment range are the center of mass SP K of the radial slide 4 and the center of mass SP R of the rotor 3 at least approximately on one the common axis of rotation 6 from rotor 3 and stator 2 containing line. In addition, a vertical distance I K of the center of gravity SP K of the radial slide 4 from the common axis of rotation 6 and the mass m K of the radial slide 4 and a vertical distance I R of the center of mass SP R of the rotor 3 from the common axis of rotation 6 and the mass m R of the rotor 3 so dimensioned that the product of mass m K and distance I K for the radial slide 4 at least approximately the product of mass m R and distance I R for the rotor 3 equivalent. Alternatively and / or additionally, it would be equally possible for one on the common axis of rotation 6 horizontal center of gravity of radial slide 4 and rotor 3 for the entire adjustment range for adjusting the rotational position between the rotor 3 and stator 2 by an inhomogeneous mass distribution of rotor 3 and / or radial slide 4 is reached.

Um zu vermeiden, dass bei einer ungenügenden Druckmittelversorgung während des Betriebs der Brennkraftmaschine an der Nockenwelle auftretende Wechselmomente auf den Rotor 3 übertragen werden, kann der Rotor 3 durch eine Verriegelungseinrichtung mit dem Stator 2 in einer wählbaren Basisposition drehfest verriegelt werden. Die Verriegelungseinrichtung umfasst zu diesem Zweck einen axialen Verriegelungspin 22, der in einer axialen Aufnahme 23 des radialen Rotorabschnitts 11 des Rotors 3 aufgenommen ist. Der Verriegelungspin 22 wird durch ein nicht dargestelltes Federelement in eine vom Stator 2 beispielsweise in einer Stirnplatte geformte (nicht dargestellte) Verriegelungsaufnahme gedrängt, welche den Verriegelungspin 22 zur drehfesten Verriege lung von Stator 2 und Rotor 3 formschlüssig umgibt. Um den Verriegelungspin 22 in seine Aufnahme 23 im radialen Rotorabschnitt 10 zurückzudrängen, wodurch die formschlüssige Verbindung zwischen Stator 2 und Rotor 3 aufgehoben wird, kann der Verriegelungspin 22 stirnseitig mit Druckmittel beaufschlagt werden. Durch die in radialer Richtung relativ weit außen angeordnete Verriegelungseinrichtung kann eine effiziente Drehmomentübertragung zwischen Stator 2 und Rotor 3 sowie ein relativ geringes Verriegelungsspiel realisiert werden.In order to avoid that with an insufficient supply of pressure medium occurring during operation of the internal combustion engine at the camshaft alternating moments on the rotor 3 can be transferred, the rotor 3 by a locking device with the stator 2 locked in a selectable base position rotatably. The locking device comprises for this purpose an axial locking pin 22 in an axial recording 23 of the radial rotor section 11 of the rotor 3 is included. The locking pin 22 is by an unillustrated spring element in one of the stator 2 for example, in a front plate shaped (not shown) locking receptacle urged, which the locking pin 22 for non-rotatable Verriege treatment of stator 2 and rotor 3 surrounds positively. To the locking pin 22 in his recording 23 in the radial rotor section 10 push back, creating the positive connection between stator 2 and rotor 3 is canceled, the locking pin 22 be subjected to pressure medium on the front side. By arranged in the radial direction relatively far outward locking device can be an efficient torque transmission between stator 2 and rotor 3 and a relatively low locking play can be realized.

In dem Nockenwellenversteller 1 können die Druckkammern A und A' sowie die Druckkammern B und B' unabhängig voneinander mit Druckmittel (z. B. Hydrauliköl) gespeist werden, zu welchem Zweck entsprechende Druckmittelpfade zum Zu- bzw. Ableiten von Druckmittel vorgesehen sind.In the camshaft adjuster 1 For example, the pressure chambers A and A 'as well as the pressure chambers B and B' can be fed independently with pressure medium (eg hydraulic oil) for which purpose corresponding pressure medium paths are provided for supplying and discharging pressure medium.

In 2 sind die Druckmittelpfade in einer ersten Variante veranschaulicht. Demnach wird die Druckkammer A durch einen im zentralen Rotorabschnitt 10 in Form einer Radialbohrung ausgebildeten ersten Druckmittelpfad 24 und die Druckkammer A' durch einen in einer Planfläche des Radialschiebers 4 beispielsweise durch Sintern geformten zweiten Druckmittelpfad 25 mit Druckmittel versorgt. In entsprechender Weise wird die Druckkammer B durch einen im zentralen Rotorabschnitt 10 in Form einer Radialbohrung geformten dritten Druckmittelpfad 26 und die Druckkammer B' durch einen in einer gegenüberliegenden Planfläche des Radialschiebers 4 beispielsweise durch Sintern geformten vierten Druckmittelpfad 27 mit Druckmittel versorgt. Hierbei sind die ersten und zweiten Druckmittelpfade 24, 25 und die dritten und vierten Druckmittelpfade 26, 27 jeweils an eine gemeinsamen Druckmittelpfad angeschlossen, um die Druckkammern A und A' bzw. B und B' jeweils mit einer Druckmittelpumpe oder einem Druckmitteltank zu verbinden, um auf diese Weise Druckmittel den Druckkammern zuzuführen bzw. hiervon abzuleiten.In 2 the pressure medium paths are illustrated in a first variant. Accordingly, the pressure chamber A by a in the central rotor section 10 in the form of a radial bore formed first pressure medium path 24 and the pressure chamber A 'through a in a plane surface of the radial slide 4 for example, formed by sintering second pressure medium path 25 supplied with pressure medium. In a corresponding manner, the pressure chamber B by a central rotor section 10 shaped in the form of a radial bore third pressure medium path 26 and the pressure chamber B 'through one in an opposite plane surface of the radial slide 4 for example, formed by sintering fourth pressure medium path 27 supplied with pressure medium. Here are the first and second pressure medium paths 24 . 25 and the third and fourth pressure medium paths 26 . 27 each connected to a common pressure medium path to connect the pressure chambers A and A 'and B and B' each with a pressure medium pump or a pressure medium tank to this Wei se pressure medium to supply the pressure chambers or derive thereof.

In 3 sind die Druckmittelpfade in einer zweiten Variante veranschaulicht. Demnach wird die Druckkammer A durch einen im zentralen Rotorabschnitt 10 in Form einer Radialbohrung ausgebildeten ersten Druckmittelpfad 24 und de Druckkammer A' durch einen im Stator 2 beispielsweise durch Sintern geform ten ringförmigen fünften Druckmittelpfad 28 mit Druckmittel versorgt. In entsprechender Weise wird die Druckkammer B durch einen im zentralen Rotorabschnitt 10 in Form einer Radialbohrung geformten dritten Druckmittelpfad 26 und die Druckkammer B' durch einen im Stator 2 beispielsweise durch Sintern geformten ringförmigen sechsten Druckmittelpfad 29 mit Druckmittel versorgt. Hierbei sind die ersten und fünften Druckmittelpfade 24, 28 und die dritten und sechsten Druckmittelpfade 26, 29 jeweils an eine gemeinsamen Druckmittelpfad angeschlossen, um die Druckkammern A und A' bzw. B und B' jeweils mit einer Druckmittelpumpe oder einem Druckmitteltank zu verbinden, um auf diese Weise Druckmittel den Druckkammern zuzuführen bzw. hiervon abzuleiten.In 3 the pressure medium paths are illustrated in a second variant. Accordingly, the pressure chamber A by a in the central rotor section 10 in the form of a radial bore formed first pressure medium path 24 and de pressure chamber A 'by a in the stator 2 for example, by sintering shaped annular fifth pressure medium path 28 supplied with pressure medium. In a corresponding manner, the pressure chamber B by a central rotor section 10 shaped in the form of a radial bore third pressure medium path 26 and the pressure chamber B 'through a in the stator 2 for example, formed by sintering annular sixth pressure medium path 29 supplied with pressure medium. Here are the first and fifth pressure medium paths 24 . 28 and the third and sixth pressure medium paths 26 . 29 each connected to a common pressure medium path to connect the pressure chambers A and A 'and B and B' in each case with a pressure medium pump or a pressure medium tank to supply in this way pressure fluid to the pressure chambers and to derive thereof.

In beiden Varianten für die Druckmittelpfade kann über einen im radialen Rotorabschnitt 10 axial verlaufenden siebten Druckmittelpfad 30 der Verriegelungspin 22 stirnseitig mit Druckmittel beaufschlagt werden, um ihn in seine Aufnahme 23 im radialen Rotorabschnitt 10 zurückzudrängen.In both variants for the pressure medium paths can via a radial rotor section 10 axially extending seventh pressure medium path 30 the locking pin 22 Pressurized on the front side to him in his recording 23 in the radial rotor section 10 push back.

Es wird nun Bezug auf 4 und 5 genommen, worin ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Nockenwellenverstellers veranschaulicht ist. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, werden lediglich die Unterschiede zu dem in den 1 bis 3 veranschaulichten ersten Ausführungsbeispiel erläutert und ansonsten auf die dort gemachten Ausführungen verwiesen.It will now be referred to 4 and 5 taken, wherein a second embodiment of the camshaft adjuster according to the invention is illustrated. To avoid unnecessary repetition, only the differences to those in the 1 to 3 illustrated illustrated first embodiment and otherwise refer to the statements made there.

Demnach umfasst der Nockenwellenversteller 1 zur translatorischen Führung des Radialschiebers 4 in Radialrichtung zwei innerhalb des Stator-Hohlraums 5 angeordnete Führungsstreben 31, wobei der Radialschieber 4 mittels jeweils eine Führungsstrebe 31 aufnehmender Führungsnuten 32 in Radialrichtung translatorisch verschoben werden kann.Accordingly, the camshaft adjuster comprises 1 for translational guidance of the radial slide 4 in the radial direction two within the stator cavity 5 arranged guide struts 31 , where the radial slide 4 by means of a respective guide strut 31 receiving guide grooves 32 can be translated translationally in the radial direction.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung:
In dem erfindungsgemäßen Nockenwellenversteller ist der Rotor in seiner Drehwinkelstellung mittels eines in Radialrichtung verschiebbaren Radialkolbens relativ zum Stator verstellbar. Der Radialschieber ist hierbei von Füh rungsflächen des Stators oder zusätzlichen Führungselementen, wie Führungsstreben, linear geführt. Denkbar wäre es jedoch auch, den der Radialschieber in entsprechenden Nuten axialer Stirnplatten des Nockenwellenverstellers zu führen. Eine translatorische Verschiebung des Radialschiebers erfolgt beispielsweise hydraulisch mittels gegeneinander wirkender Druckkammerpaare. Über eine spezielle Bauteilgestaltung von Radialschieber und Rotor und das kinematische Zusammenwirken dieser Bauteile erfolgt ein Unwuchtausgleich. Die geometrische Form des Radialschiebers kann zumindest annähernd U-förmig sein, jedoch ist auch jede andere geometrische Form denkbar, solange eine gewünschte Schwerpunktlage erzeugt wird. Entsprechendes gilt auch für den Rotor. Über eine inhomogene Materialverteilung in den Bauteilen Radialschieber und Rotor kann eine gewünschte Schwerpunktlage erzeugt werden, was zum Unwuchtausgleich beiträgt. Der Stator, welcher beispielsweise über ein Riemen- oder Kettenrad mit der Kurbelwelle in Antriebsverbindung bringbar ist, kann ein- oder mehrteilig ausgeführt werden. Eine Versorgung des Nockenwellenverstellers mit Druckmittel kann durch die Nockenwelle, insbesondere mittels Druckmitteltrennhülsen, oder extern erfolgen. Eine Versorgung der Druckkammern mit Druckmittel kann durch Kanäle im Radialschieber und/oder Rotor und/oder Gehäuse oder auch durch Leitbleche, die in ein Nockenwellenverstellergehäuse ein- oder aufgelegt werden, erfolgen. Der Nockenwellenversteller kann beispielsweise mittels Schrauben oder einer Zentralschraube an der Nockenwelle befestigt werden. Der Nockenwellenversteller kann beispielsweise aus Eisen- und/oder Aluminiumwerkstoffen und/oder oder Kunststoff gefertigt werden. In den Nockenwellenversteller kann weiterhin ein Antrieb für weitere Systeme, beispielsweise eine Vakuumpumpe, integriert werden. Ein Gehäuse für den Nockenwellenversteller kann beispielsweise in Form eines zweiteiligen Topfes ausgebildet sein.
Further features of the invention will become apparent from the following description:
In the camshaft adjuster according to the invention, the rotor is adjustable relative to the stator in its rotational angle position by means of a radially displaceable radial piston. The radial slide is in this case of Füh approximately surfaces of the stator or additional guide elements, such as guide rods, linearly guided. It would also be conceivable, however, to guide the radial slide in corresponding grooves of axial end plates of the camshaft adjuster. A translational displacement of the radial slide takes place, for example, hydraulically by means of pairs of pressure chambers acting against one another. Through a special component design of radial slide and rotor and the kinematic interaction of these components is an unbalance compensation. The geometric shape of the radial slide may be at least approximately U-shaped, but any other geometric shape is conceivable as long as a desired center of gravity is generated. The same applies to the rotor. By means of an inhomogeneous material distribution in the components radial slide and rotor, a desired center of gravity can be generated, which contributes to the balancing of unbalance. The stator, which can be brought into drive connection with the crankshaft, for example via a belt or sprocket wheel, can be designed in one or more parts. A supply of the camshaft adjuster with pressure medium can be effected by the camshaft, in particular by means of pressure medium separating sleeves, or externally. A supply of the pressure chambers with pressure medium can be done by channels in the radial slide and / or rotor and / or housing or by baffles, which are inserted or placed in a Nockenwellenverstellergehäuse. The camshaft adjuster can be attached to the camshaft, for example by means of screws or a central screw. The camshaft adjuster can be made for example of iron and / or aluminum materials and / or plastic or plastic. In the camshaft adjuster a drive for other systems, such as a vacuum pump, can be further integrated. A housing for the camshaft adjuster can be designed, for example, in the form of a two-part pot.

Der erfindungsgemäße Nockenwellenversteller ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Vermeidung von Unwucht bei einer Verstellung der Phasenlage zwischen Rotor und Stator. Dies gilt insbesondere für die beiden maximal verstellten Phasenlagen, Früh- und Spätstellung, in denen gewöhnlich eine besonders große Unwucht auftritt. Durch eine Verriegelungseinrichtung mit einem relativ großen radialen Abstand vom Drehzentrum kann die Drehmomentübertragbarkeit verbessert sowie das Verriegelungsspiel im verriegelten Zustand verringert werden. Durch die Fliehkrafteinwirkung auf den Radialschieber kann in vorteilhafter Weise ein Drehmoment erzeugt werden, welches die Verstellfunktion unterstützt. Der Nockenwellenversteiler ist in allen gängigen Motoranwendungen einsetzbar. Aufgrund der geringen Komplexität des Nockenwellenverstellers verringern sich dessen Kosten für Herstellung und Wartung.Of the Camshaft adjuster according to the invention allows advantageously an avoidance of imbalance in an adjustment the phase angle between rotor and stator. This is especially true for the two maximally adjusted phase positions, early and late position, where usually one particular large imbalance occurs. By a locking device with a relatively large radial distance from the center of rotation can improve the torque transferability and the Locking game can be reduced in the locked state. By the centrifugal force on the radial slide can in an advantageous Way a torque can be generated, which is the adjustment function supported. The camshaft splitter is in all common Motor applications can be used. Due to the low complexity the camshaft adjuster reduce its cost for Manufacture and maintenance.

11
NockenwellenverstellerPhaser
22
Statorstator
33
Rotorrotor
44
Radialschiebervane
55
Stator-HohlraumStator cavity
66
Drehachseaxis of rotation
77
erste Führungsflächefirst guide surface
88th
zweite Führungsflächesecond guide surface
99
zentraler Rotorabschnittcentrally rotor section
1010
radialer Rotorabschnittradial rotor section
1111
Kopplungsabschnittcoupling portion
1212
Bogenabschnittarc section
1313
BogenendabschnittBogenendabschnitt
1414
Ripperib
1515
Schieber-HohlraumVane cavity
1616
Stator-AusnehmungStator recess
1717
Innenwandinner wall
1818
erste Randflächefirst edge surface
1919
zweite Randflächesecond edge surface
2020
Zahnstangerack
2121
Zahnsegmenttoothed segment
2222
Verriegelungspinlocking pin
2323
Aufnahmeadmission
2424
erster Druckmittelpfadfirst Pressure fluid conduit
2525
zweiter Druckmittelpfadsecond Pressure fluid conduit
2626
dritter Druckmittelpfadthird Pressure fluid conduit
2727
vierter Druckmittelpfadfourth Pressure fluid conduit
2828
fünfter Druckmittelpfadfifth Pressure fluid conduit
2929
sechster Druckmittelpfadsixth Pressure fluid conduit
3030
siebter Druckmittelpfadseventh Pressure fluid conduit
3131
Führungsstrebeguide strut
3232
Führungsnutguide
100100
NockenwellenverstellerPhaser
101101
Statorstator
102102
Rotorrotor
103103
Radialschiebervane
104104
erste Spiralfederfirst spiral spring
105105
Ripperib
106106
Führungsflächeguide surface
107107
Führungsflächeguide surface
108108
Stator-HohlraumStator cavity
109109
Kolben-HohlraumPiston cavity
110110
zweite Spiralfedersecond spiral spring
111111
Verriegelungspinlocking pin
112112
Zahnstangerack
113113
Zahnsegmenttoothed segment
114114
Kehlunggroove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Nockenwellenversteller (1) für eine Brennkraftmaschine, welcher umfasst: – einen mit einer Kurbelwelle in Antriebsverbindung bringbaren Stator (2), – einen mit einer Nockenwelle drehfest verbindbaren Rotor (3), der konzentrisch zum Stator um eine gemeinsame Drehachse (6) drehverstellbar zu diesem gelagert ist, einen Stellantrieb, durch den ein Drehmoment vom Stator auf den Rotor übertragbar und eine Drehwinkelstellung des Rotors in Bezug auf den Stator innerhalb eines Verstellbereichs verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlage des Rotors (3) gegenüber dem Stator (2) durch einen in Radialrichtung verschiebbaren Radialschieber (4) veränderbar ist, wobei Radialschieber (4) und Rotor (3) so ausgebildet sind, dass ein resultierender Gesamtschwerpunkt von Radialschieber (4) und Rotor (3) im gesamten Verstellbereich zumindest annähernd auf der gemeinsamen Drehachse (6) liegt.Camshaft adjuster ( 1 ) for an internal combustion engine, comprising: - a stator which can be brought into drive connection with a crankshaft ( 2 ), - a rotatably connected to a camshaft rotor ( 3 ) concentric with the stator about a common axis of rotation ( 6 ) is rotatably adjustable to this, an actuator, by the torque from the stator to the rotor transferable and a rotational position of the rotor relative to the stator within an adjustment range is adjustable, characterized in that the rotational position of the rotor ( 3 ) opposite the stator ( 2 ) by a radially displaceable radial slide ( 4 ) is variable, wherein radial slide ( 4 ) and rotor ( 3 ) are designed so that a resulting overall center of gravity of radial slide ( 4 ) and rotor ( 3 ) in the entire adjustment at least approximately on the common axis of rotation ( 6 ) lies. Nockenwellenversteller (1) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein exzentrisch am Rotor (3) angeordnetes Eingriffspaar (20, 21), durch das der Radialschieber (4) mit dem Rotor (3) drehgekoppelt ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to claim 1, characterized by an eccentric on the rotor ( 3 ) arranged engagement pair ( 20 . 21 ), through which the radial slide ( 4 ) with the rotor ( 3 ) is rotationally coupled. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialschieber (4) einen in Radialrichtung offenen Schieber-Hohlraum (15) aufweist, in dem der Rotor (3) mit einem die gemeinsame Drehachse (6) enthaltenden ersten Rotorabschnitt (9) aufgenommen ist, wobei an den ersten Rotorabschnitt (9) ein in Radialrichtung sich erstreckender zweiter Rotorabschnitt (10) angeformt ist, der außerhalb des Schieber-Hohlraums (15) angeordnet ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the radial slide ( 4 ) a radially open pusher cavity ( 15 ), in which the rotor ( 3 ) with a common axis of rotation ( 6 ) containing first rotor section ( 9 ), wherein to the first rotor section ( 9 ) a second rotor section extending in the radial direction ( 10 ) is formed, which outside the slide cavity ( 15 ) is arranged. Nockenwellenversteller (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Rotorabschnitt (9) den Schieber-Hohlraum (15) in zumindest ein erstes Paar gegeneinander wirkender Druckkammern oder Druckkammerabschnitte (A1, B1) unterteilt, derart, dass der Radialschieber (4) durch Druckbeaufschlagung des ersten Paars von Druckkammern bzw. Druckkammerabschnitte in Radialrichtung verschiebbar ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the first rotor section ( 9 ) the slider cavity ( 15 ) divided into at least a first pair of mutually acting pressure chambers or pressure chamber sections (A1, B1), such that the radial slide ( 4 ) is displaceable in the radial direction by pressurizing the first pair of pressure chambers or pressure chamber sections. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Rotorabschnitt (10) in einer vom Stator (2) geformten Stator-Ausnehmung (16) aufgenommen ist, wodurch die Stator-Ausnehmung (16) in zumindest ein zweites Paar gegeneinander wirkender Druckkammern oder Druckkammerabschnitte (A2, B2) unterteilt wird, derart, dass der Rotor (3) durch Druckbeaufschlagung des zweiten Paars von Druckkammern bzw. Druckkammerabschnitte gegenüber dem Stator drehverstellbar ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to one of claims 3 to 4, characterized in that the second rotor section ( 10 ) in one of the stator ( 2 ) shaped stator recess ( 16 ), whereby the stator recess ( 16 ) is divided into at least a second pair of mutually acting pressure chambers or pressure chamber sections (A2, B2), such that the rotor ( 3 ) is rotationally adjustable by pressurizing the second pair of pressure chambers or pressure chamber sections relative to the stator. Nockenwellenversteller (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stator-Ausnehmung (16) eine Begrenzung des Verstellbereichs zur Verstellung der Drehlage des Rotors (3) gegenüber dem Stator (2) bewirkt wird.Camshaft adjuster ( 1 ) according to claim 5, characterized in that through the stator recess ( 16 ) a limitation of the adjustment for adjusting the rotational position of the rotor ( 3 ) opposite the stator ( 2 ) is effected. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialschieber (4) in einem vom Stator (2) geformten Stator-Hohlraum (5) angeordnet ist und den Stator-Hohlraum (5) in zumindest ein drittes Paar gegeneinander wirkender Druckkammern (A', B') unterteilt, derart, dass der Radialschieber (4) durch Druckbeaufschlagung des dritten Paars von Druckkammern in Radialrichtung verschiebbar ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the radial slide ( 4 ) in one of the stator ( 2 ) shaped stator cavity ( 5 ) and the stator cavity ( 5 ) divided into at least a third pair of mutually acting pressure chambers (A ', B'), such that the radial slide ( 4 ) is displaceable by pressurizing the third pair of pressure chambers in the radial direction. Nockenwellenversteller (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator-Hohlraum (5) mit wenigstens zwei zueinander parallel angeordneten Führungsmitteln (7, 8; 31) versehen ist, an denen der Radialschieber (4) translatorisch geführt ist.Camshaft adjuster ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the stator cavity ( 5 ) with at least two guiding means arranged parallel to one another ( 7 . 8th ; 31 ), at which the radial slide ( 4 ) is translationally guided. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Rotorabschnitt (10) mit einer Verriegelungseinrichtung (22, 23) versehen ist, durch die Rotor (3) und Stator (2) in einer wählbaren Drehlage durch formschlüssigen Eingriff eines im Rotor oder Stator aufgenommenen Verriegelungselements (22) in eine vom jeweils anderen geformte Ausnehmung drehfest verriegelbar sind.Camshaft adjuster ( 1 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that the second rotor section ( 10 ) with a locking device ( 22 . 23 ) is provided by the rotor ( 3 ) and stator ( 2 ) in a selectable rotational position by positive engagement of a recorded in the rotor or stator locking element ( 22 ) are rotatably locked in one of the other shaped recess. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Druckkammern (A, A'; B, B'), welche bei Druckbeaufschlagung eine gleichsinnige Drehverstellung des Rotors (3) gegenüber dem Stator (2) bewirken, eine gemeinsame Druckmittelversorgung aufweisen.Camshaft adjuster ( 1 ) according to any one of claims 4 to 9, characterized in that pressure chambers (A, A '; B, B'), which upon pressurization, a rotational adjustment in the same direction of the rotor ( 3 ) opposite the stator ( 2 ), have a common pressure medium supply. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Radialschieber so ausgebildet ist, dass bei einer Drehung um die gemeinsame Drehachse (6) durch Fliehkraft eine Verstellung des Radialschiebers (4) in Radialrichtung bewirkt wird.Camshaft adjuster ( 1 ) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the radial slide is formed so that when rotated about the common axis of rotation ( 6 ) by centrifugal force an adjustment of the radial slide ( 4 ) is effected in the radial direction. Nockenwellenversteller (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine inhomogene Massenverteilung von Radialschieber (4) und/oder Rotor (4).Camshaft adjuster ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized by an inhomogeneous mass distribution of radial slide ( 4 ) and / or rotor ( 4 ). Brennkraftmaschine mit einem Nockenwellenversteller nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Internal combustion engine with a camshaft adjuster according to one of claims 1 to 12.
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