DE102008054558A1

DE102008054558A1 - tracking device

Info

Publication number: DE102008054558A1
Application number: DE200810054558
Authority: DE
Inventors: Benjamin Visel; Sebastian Jackisch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2010-06-17
Also published as: WO2010066880A3; WO2010066880A2

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät, insbesondere einem handgeführten Ortungsgerät, mit einer Ortungseinheit (12), die zu einer Erfassung einer Materialkenngröße eines Untersuchungsobjekts (14) mittels eines Untersuchungssignals (18) entlang einer Signalrichtung (20) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Abstandsmessvorrichtung (22) aufweist, die zu einer Abstandsmessung entlang zumindest einer ersten, von der Signalrichtung (20) differierenden Richtung (24, 26, 106, 108) vorgesehen ist.The invention is based on a locating device, in particular a hand-held locating device, with a locating unit (12), which is provided for detecting a material parameter of an examination object (14) by means of an examination signal (18) along a signal direction (20). It is proposed that the locating device has a distance measuring device (22) which is provided for a distance measurement along at least one first direction (24, 26, 106, 108) which differs from the signal direction (20).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention is based on a locating device according to the preamble of Claim 1.

Es ist bereits ein Ortungsgerät mit einer Ortungseinheit bekannt, die zu einer Erfassung einer Materialkenngröße eines Untersuchungsobjekts mittels eines Untersuchungssignals entlang einer Signalrichtung vorgesehen ist.It is already a tracking device with a locating unit, which leads to a detection of a material parameter of a Examination object by means of an examination signal along a signal direction is provided.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät, insbesondere einem handgeführten Ortungsgerät, mit einer Ortungseinheit, die zu einer Erfassung einer Materialkenngröße eines Untersuchungsobjekts mittels eines Untersuchungssignals entlang einer Signalrichtung vorgesehen ist.The The invention is based on a locating device, in particular a hand-held locating device, with a Locating unit, which is used to record a material parameter of a Examination object by means of an examination signal along a Signal direction is provided.

Es wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Abstandsmessvorrichtung aufweist, die zu einer Abstandsmessung entlang zumindest einer ersten, von der Signalrichtung differierenden Richtung vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang soll unter „vorgesehen” insbesondere speziell ausgestattet und/oder speziell ausgelegt und/oder speziell programmiert verstanden werden. Des Weiteren soll unter einer „Materialkenngröße” insbesondere eine Kenngröße und/oder ein Parameter verstanden werden, der zumindest eine Materialeigenschaft umfasst, wie beispielsweise eine dielektrische Kenngröße und/oder ein Feuchtegehalt des Untersuchungsobjekts. Insbesondere kann mittels der dielektrischen Kenngröße vorteilhaft eine Unterscheidung zwischen unterschiedlichen Bereichen in dem Untersuchungsobjekt mit unterschiedlichen Materialeigenschaften und/oder unterschiedlichen Materialien erreicht werden und es kann dabei vorteilhaft ein in dem Untersuchungsobjekt angeordneter Gegenstand und/oder ein Feuchtegehalt in dem Untersuchungsobjekt aufgrund differierender Materialeigenschaften entlang eines Verfahrens des Ortungsgeräts erfasst werden. Das Untersuchungsobjekt ist vorzugsweise von einer Wand, einem Boden, einer Decke und/oder weiteren Untersuchungsobjekten gebildet. Ferner soll unter einer „Signalrichtung” insbesondere eine Richtung des Untersuchungssignals verstanden werden, entlang derer das Untersuchungssignal von dem Ortungsgerät abgestrahlt wird und/oder die in einem bestimmungsgemäßen Betrieb des Ortungsgeräts im Wesentlichen senkrecht zu einer einer Oberfläche des Untersuchungsobjekts zugewandten Oberfläche des Ortungsgeräts senkrecht ausgerichtet ist. Unter einer „Abstandsmessung” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Messung eines Abstands verstanden werden, wobei der Abstand zwischen einer Position des Ortungsgeräts und einem Rand und/oder einer Kante und/oder einer Ecke und/oder einem Ende des Untersuchungsobjekts, insbesondere einer Wand, entlang zumindest einer Richtung ermittelt wird. Es kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine Position zumindest eines detektierten und/oder erfassten Gegenstands, wie beispielsweise eines Balkens, einer Stromleitung, eines Wasserleitungsrohrs usw., und/oder von unterschiedlichen Teilbereichen des Untersuchungsobjekts mit unterschiedlichen Materialkenngrößen, wie beispielswiese einem Teilbereich mit einem hohen Feuchtegehalt, vorteilhaft erfasst werden.It It is proposed that the locating device is a distance measuring device having a distance measurement along at least a first, is provided from the signal direction different direction. In This connection should be under "provided" in particular specially equipped and / or specially designed and / or special be understood programmed. Furthermore, under a "material parameter" in particular a characteristic and / or a parameter to be understood, the at least one material property includes, such as a dielectric characteristic and / or a moisture content of the examination object. In particular, by means of the dielectric characteristic advantageous a distinction between different areas in the Examination object with different material properties and / or different materials can be achieved and it can do that advantageously an object arranged in the examination object and / or a moisture content in the examination object due to differing Material properties recorded along a method of the locating device become. The examination object is preferably from a wall, a floor, a ceiling and / or further examination objects educated. Furthermore, under a "signal direction" in particular a direction of the examination signal are understood, along which the examination signal is emitted by the locating device and / or in a normal operation of the locating device substantially perpendicular to a surface of the examination subject facing surface of the locating device is oriented vertically. Under a "distance measurement" should in In this context, in particular a measurement of a distance understood be, wherein the distance between a position of the locating device and a Edge and / or an edge and / or a corner and / or an end of the Examination object, in particular a wall, along at least a direction is determined. It can by the inventive design a position of at least one detected and / or detected object, such as a beam, a power line, a water pipe etc., and / or of different subregions of the examination subject with different material parameters, such as a meadow Subarea with a high moisture content, advantageously recorded.

Die Ortungseinheit kann von einer Radar-Ortungseinheit und/oder einer Breitbandradarortungseinheit und/oder von einer kapazitiven Ortungseinheit und/oder von einer induktiven Ortungseinheit und/oder einer Infrarot-Ortungseinheit und/oder einer Feuchtemessungsortungseinheit und/oder einer Terahertzortungseinheit und/oder einer weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Ortungseinheit gebildet sein.The Tracking unit may be from a radar tracking unit and / or a Broadband radar locating unit and / or from a capacitive locating unit and / or from an inductive locating unit and / or an infrared locating unit and / or a moisture measurement location unit and / or a terahertz location unit and / or another, the expert appears useful Be formed tracking unit.

Besonders vorteilhaft ist die erste Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Signalrichtung ausgerichtet. Unter „im Wesentlichen senkrecht” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die erste Richtung einen Winkel zur Signalrichtung von 90° mit einer maximalen Abweichung von ±15°, vorteilhafterweise mit einer maximalen Abweichung von ±8° und besonders bevorzugt mit einer maximalen Abweichung von ±3° aufweist. Es kann hierbei eine vorteilhafte Abstandsbestimmung bzw. Positionsbestimmung hinsichtlich einer Abmessung, insbesondere einer Oberfläche, des Untersuchungsobjekts, das insbesondere von einer Wand gebildet ist, erreicht werden. Vorteilhafterweise dient eine an die Wand angrenzende, weitere Wand als Referenzpunkt für die Messung.Especially Advantageously, the first direction is substantially perpendicular to Aligned signal direction. By "substantially perpendicular" is meant in In particular, it should be understood that the first Direction an angle to the signal direction of 90 ° with a maximum deviation of ± 15 °, advantageously with a maximum deviation of ± 8 ° and more preferably with a maximum deviation of ± 3 °. It can be a advantageous distance determination or position determination with regard to a dimension, in particular a surface, of the examination subject, which is in particular formed by a wall can be achieved. advantageously, serves a wall adjacent to the other wall as a reference point for the Measurement.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Abstandsmessvorrichtung zu einer Abstandsmessung entlang der ersten Richtung und zumindest entlang einer zweiten Richtung vorgesehen ist, wodurch eine vorteilhafte Abstandsbestimmung bzw. Positionsbestimmung in zwei Dimensionen bzw. auf einer Fläche, insbesondere der Wandoberfläche, erreicht werden kann. Besonders vorteilhaft sind die erste und die zweite Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Signalrichtung der Ortungseinheit ausgerichtet und/oder die erste Richtung ist im Wesentlichen senkrecht zur zweiten Richtung ausgerichtet.It It is also proposed that the distance measuring device to a Distance measurement along the first direction and at least along one second direction is provided, whereby an advantageous distance determination or position determination in two dimensions or on a surface, in particular the wall surface, can be achieved. Particularly advantageous are the first and the second direction substantially perpendicular to the signal direction of Aligned locating unit and / or the first direction is substantially perpendicular aligned to the second direction.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Abstandsmessvorrichtung eine Sende- und Empfangseinheit aufweist, die zu einem Aussenden und einem Empfangen eines Lasersignals vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Abstandsmessvorrichtung von einer Laserentfernungsmessvorrichtung gebildet und insbesondere dazu vorgesehen, den Abstand mittels einer Laufzeit des Laserlichts zu bestimmen, die aus einer Phasenverschiebung des Laserlichts ermittelt werden kann. Es kann eine kostengünstige Abstandsmessvorrichtung erreicht werden und zudem ein Referenzpunkt mittels des Laserlichts für den Bediener sichtbar anvisiert werden. Prinzipiell ist jedoch in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung der Abstandsmessvorrichtung jederzeit denkbar, wie beispielsweise eine Ausbildung mit zwei Beschleunigungssensoren und/oder Abstandsmessung mittels eines Radar-Signals und/oder eines Infrarot-Signals und/oder eines UWB-Signals und/oder eines Ultraschallsignals.In a further embodiment of the invention it is proposed that the distance measuring device has a transmitting and receiving unit which is provided for emitting and receiving a laser signal. Preferably, the distance measuring device is formed by a laser distance measuring device and in particular dere provided to determine the distance by means of a duration of the laser light, which can be determined from a phase shift of the laser light. It can be achieved a cost-effective distance measuring device and also a reference point by means of the laser light for the operator are visibly sighted. In principle, however, in another embodiment of the invention, a further, the expert appears useful training the distance measuring device at any time conceivable, such as training with two acceleration sensors and / or distance measurement by means of a radar signal and / or an infrared signal and / or a UWB signal and / or an ultrasonic signal.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Abstandsmessvorrichtung zu einer kontinuierlichen Abstandsmessung vorgesehen ist. Unter einer „kontinuierlichen Abstandsmessung” soll hierbei insbesondere eine Abstandsmessung verstanden werden, bei der entlang einer Bewegung des Ortungsgeräts fortlaufend eine Abstandsmessung zur Erfassung eines aktuellen Abstands erfolgt. Durch diese Ausgestaltung der Er findung kann eine kontinuierliche Erfassung eines aktuellen Abstands und/oder einer aktuellen Position des Ortungsgeräts und/oder eines von der Ortungseinheit erfassten bzw. detektierten Gegenstands und/oder Teilbereichs mit einer variierenden Materialkenngröße vorteilhaft erreicht werden.Farther It is proposed that the distance measuring device to a continuous Distance measurement is provided. Under a "continuous distance measurement" is intended here in particular a distance measurement are understood in the along a movement of the locating device consecutively a distance measurement to detect a current distance he follows. Due to this embodiment of the invention, it can be a continuous Recording a current distance and / or a current position of the locating device and / or one of the tracking unit detected or detected Subject and / or subregion with a varying material characteristic advantageous be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Recheneinheit aufweist, die zu einer Verknüpfung von Daten der Ortungseinheit mit Daten der Abstandsmessvorrichtung vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer „Recheneinheit” insbesondere eine Einheit verstanden werden, die von einer Auswerteeinheit und/oder einer Kontrolleinheit gebildet sein kann, wobei die Recheneinheit sowohl von einem Prozessor allein als auch insbesondere von einem Prozessor und weiteren Elektronikbauteilen, wie beispielsweise einem Speichermittel, gebildet sein kann. Zudem soll unter einer „Verknüpfung von Daten” insbesondere verstanden werden, dass vorzugsweise mittels der Ortungseinheit geortete bzw. erfasste Gegenstände zumindest einer Kenngröße und/oder einem Parameter der Abstandsmessvorrichtung zugeordnet werden. Hierbei kann eine exakte Positionsbestimmung des Gegenstands und/oder eines Wandbereichs mit einem hohen Feuchtegehalt in der Wand erreicht werden. Vorteilhafterweise kann zudem eine mittels der Ortungseinheit ermittelte Tiefeninformation des Gegenstands ermittelt werden und den Positionsdaten des Gegenstands zugeführt werden. Besonders vorteilhaft kann dies erreicht werden, wenn die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, einem Teilbereich des Untersuchungsobjekts mit einer Materialkenngröße, die von einer Materialkenngröße eines weiteren Teilbereichs des Untersuchungsobjekts differiert, zumindest eine mittels der Abstandsmessvorrichtung erfasste Koordinate zuzuordnen, so dass ein einfaches Auffinden des Teilbereichs, insbesondere eines Gegenstands, wie beispielsweise ein Rohr, und/oder eines Teilbereichs mit einem hohen Feuchtegehalt, nach einem Messvorgang für den Bediener erreicht werden kann. Vorzugsweise ist die Koordinate von einer zweidimensionalen Koordinate gebildet, die dem Teilbereich entlang zweier Richtungen, die vorzugsweise eine Fläche parallel zu einer Oberfläche des Untersuchungsobjekts, wie insbesondere einer Wandoberfläche, aufspannen, eine Position zuordnet.Further it is proposed that the locating device has a computing unit, to a shortcut data of the locating unit with data of the distance measuring device is provided. In this context, under a "computing unit" in particular a unit understood by an evaluation and / or a control unit may be formed, wherein the arithmetic unit from both a processor alone and in particular one Processor and other electronic components, such as a Storage means, may be formed. In addition, under a "link of Data "in particular be understood that preferably by means of the locating unit located or recorded objects at least one characteristic and / or be assigned to a parameter of the distance measuring device. in this connection can an exact position determination of the object and / or a Reached wall area with a high moisture content in the wall become. Advantageously, moreover, by means of the locating unit determined depth information of the object can be determined and be supplied to the position data of the object. Especially advantageous This can be achieved if the arithmetic unit provided for this purpose is, a portion of the examination subject with a material characteristic, the from a material parameter of a further subarea of the examination subject differs, at least assign a coordinate detected by means of the distance measuring device, so that a simple finding of the subarea, in particular a Item, such as a pipe, and / or a portion with a high moisture content, after a measuring operation for the operator can be achieved. Preferably, the coordinate of one two-dimensional coordinate formed along the subarea two directions, preferably a surface parallel to a surface of the Examination object, in particular a wall surface, assigns a position.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Recheneinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens zwei erfasste Gegenstandspunkte mit in zumindest einer Richtung unterschiedlichen Koordinaten einem Teilbereich des Untersuchungsobjekts mit einer Materialkenngröße, die von einer Materialkenngröße eines weiteren Teilbereichs des Untersuchungsobjekts differiert, zuzuordnen. Es kann vorteilhaft eine Lage und/oder eine Ausrichtung des Teilbereichs, insbesondere des Gegenstands, in dem Untersuchungsobjekt erfasst werden. Zudem kann eine Wand nach darin enthaltenen Gegenständen und/oder Teilbereichen mit einem hohen Feuchtegehalt vermessen werden und große Gegenstände und/oder Gegenstände mit einer großen Längserstreckung, wie beispielsweise eine Stromleitung und/oder eine Wasserleitung, können vorteilhaft als solche von dem Ortungsgerät erkannt werden. Vorzugsweise werden die beiden Gegenstandspunkte bei einem Hin- und Herverfahren des Ortungsgeräts über die Wand erfasst, wobei sich die beiden Koordinaten entlang der Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Bewegungsrichtung eines Hin- und Herverfahrens des Ortungsgeräts ausgerichtet ist, unterscheiden. Unter einem „Gegenstandspunkt” soll insbesondere ein von der Abstandsmessvorrichtung erfasster Punkt verstanden werden, der einem von der Ortungseinheit erfassten Gegenstand zugeordnet werden kann.In An advantageous development of the invention is proposed that the arithmetic unit is provided to at least two detected Item points with different in at least one direction Coordinates a subregion of the examination subject with a Material characteristic, the from a material parameter of a differs from another subarea of the examination object. It may advantageously be a position and / or an orientation of the subregion, in particular of the object in the object under investigation become. In addition, a wall for objects contained therein and / or Particles with a high moisture content are measured and large items and / or objects with a big one Longitudinal extension such as a power line and / or a water pipe, can be beneficial as such from the locator be recognized. Preferably, the two object points detected in a reciprocating method of the locating device on the wall, wherein the two coordinates are along the direction, which is essentially perpendicular to a direction of movement of a reciprocating process of the locating device aligned. In particular, under an "object point" a point detected by the distance measuring device, assigned to an object detected by the locating unit can be.

Es wird zudem vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät ein Betätigungselement aufweist, das zu einer Aktivierung der Abstandsmessvorrichtung vorgesehen ist, wodurch eine Abstandsmessung für von dem Bediener ausgewählte Gegenstände und/oder Teilbereiche mit einem hohen Feuchtegehalt in dem Untersuchungsobjekt erreicht werden kann und zudem die Abstandsmessvorrichtung für einen restlichen Messbetrieb in einem energiesparenden Betriebsmodus verbleiben kann. In diesem Zusammenhang soll unter einem „Betätigungselement” insbesondere ein für eine Bedienung des Ortungsgeräts durch einen Bediener vorgesehenes Element verstanden werden, das vorzugsweise von einem Taster, einem Drehknopf, einer Tastatur und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Betätigungselementen gebildet ist. Des Weiteren ist es denkbar, dass der Bediener mittels des Betätigungselements bzw. eines weiteren Betätigungselements einen Speichervorgang der Recheneinheit aktivieren kann, so dass vorteilhaft eine benutzerdefinierte Auswahl an von der Ortungseinheit erfassten Gegenständen und/oder Teilbereichen mit einem hohen Feuchtegehalt, insbesondere mit zumindest einem Positionsparameter, gespeichert werden kann. Zudem kann durch die Speicherung der Daten ein Datenabgleich bei einem mehrmaligen Überfahren bzw. Überdecken eines gleichen Teilbereichs des Untersuchungsobjekts erreicht werden. Es kann weiterhin eine vorteilhafte Untersuchungsobjekterkennung anhand der gespeicherten Daten automa tisch bei einem späteren Messbetrieb erfolgen. Vorzugsweise weist hierzu die Auswerteeinheit ein Speicherelement auf.It is also proposed that the locating device has an actuating element which is provided for activation of the distance measuring device, whereby a distance measurement for selected by the operator objects and / or subregions can be achieved with a high moisture content in the examination subject and also the distance measuring device for a remaining measuring operation can remain in an energy-saving operating mode. In this context, an "actuating element" is to be understood in particular as an element provided for an operation of the locating device by an operator, which is preferably formed by a push-button, a rotary knob, a keyboard and / or further operating elements that appear appropriate to the person skilled in the art. Furthermore it is It is conceivable that the operator can activate a storage operation of the arithmetic unit by means of the actuation element or a further actuation element, so that a user-defined selection of objects and / or subregions with a high moisture content, in particular with at least one position parameter, detected by the locating unit can advantageously be stored , In addition, by storing the data, it is possible to achieve a data alignment in the event of a repeated overrunning or covering of a same subarea of the examination subject. Furthermore, an advantageous investigation object recognition based on the stored data can be carried out automatically at a later measuring operation. For this purpose, the evaluation unit preferably has a storage element.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Datenschnittstelle aufweist, die zu einer Datenübertragung mit einer externen Einheit vorgesehen ist. Die Datenschnittstelle kann hierbei von einer USB-Schnittstelle und/oder einer seriellen Schnittstelle und/oder einem Lesegerät für eine Speicherkarte und/oder einem Bluetooth und/oder von einer Funkverbindung, insbesondere zu einem Computer, und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Schnittstellen gebildet sein. Des Weiteren kann eine externe Einheit von einem Computer und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Einheiten gebildet sein. Es können die Daten, insbesondere von erfassten Gegenständen, des Ortungsgeräts an einen Computer übermittelt werden. Zudem kann mittels der Daten des Ortungsgeräts und des Computers beispielsweise ein Modell einer Wand mittels eines CAD-Programms bzw. einer CAD-Software erstellt werden bzw. von der Ortungseinheit erfasste Gegenstände können in das Modell übertragen werden.Further it is proposed that the locating device has a data interface, to a data transfer is provided with an external unit. The data interface can in this case from a USB interface and / or a serial interface and / or a reader for one Memory card and / or a Bluetooth and / or a radio link, in particular to a computer, and / or further, to a person skilled in the art be formed as meaningful interfaces. Furthermore may be an external unit from a computer and / or another, be formed as appropriate to those skilled appear reasonable units. It can the data, in particular of detected objects, the locating device to a Computer to be transmitted. In addition, by means of the data of the locating device and the computer, for example created a model of a wall using a CAD program or a CAD software or objects detected by the locating unit can be located in transfer the model become.

Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät zumindest einen Sensor aufweist, der zu einer Erfassung einer Ausrichtung bezüglich einer Erdbeschleunigung und/oder eines Magnetfelds, insbesondere eines Erdmagnetfelds, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der Sensor von einem Neigungssensor und/oder einem Beschleunigungssensor und/oder einem Magnetfeldsensor und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensoren gebildet. Unter einer „Ausrichtung” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Ausrichtung bzw. eine Orientierung einer Längsachse des Ortungsgeräts in einem Raum verstanden werden. Es kann während einer Messung bzw. einer Erfassung von Gegenständen deren Ausrichtung im Untersuchungsobjekt unabhängig von einer Lage und/oder Position des Ortungsgeräts vorteilhaft erkannt werden. Zudem kann bei einer von einer vorteilhaften Ausrichtung für eine Messung abweichenden eine Lage und/oder Ausrichtung des Ortungsgeräts gegebenenfalls der Bediener dazu aufgefordert werden, das Ortungsgerät mit einer korrekten Ausrichtung während des Messbetriebs zu führen.In addition, will proposed that the locating device has at least one sensor, to detect an orientation with respect to a gravitational acceleration and / or a magnetic field, in particular a terrestrial magnetic field is. Preferably, the sensor is from a tilt sensor and / or an acceleration sensor and / or a magnetic field sensor and / or formed further, the expert appears reasonable sense sensors. Under an "alignment" is intended in In this context, in particular an orientation or an orientation a longitudinal axis of the locating device be understood in a room. It can during a measurement or a Capture of objects their orientation in the examination subject independent of a position and / or position of the locating device be recognized advantageous. In addition, in one of a favorable orientation for one Measurement deviating a position and / or orientation of the locating device, if necessary The operator is prompted to the locating device with a correct orientation during to lead the measuring operation.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird ein Ortungsgerätesystem mit einem Ortungsgerät vorgeschlagen, wobei das Ortungsgerätesystem zumindest ein Referenzelement aufweist, das zur Erzeugung einer Referenzmarkierung der Ab standsmessvorrichtung vorgesehen ist, wodurch eine vorteilhafte Abstandsmessung an freistehenden Wänden und/oder an Außenwänden erreicht werden kann. Vorzugsweise ist das Referenzelement von einer Leiste gebildet, die mittels Befestigungsmitteln, wie beispielsweise Saugnäpfen, an einer Wand bzw. dem Untersuchungsobjekt befestigt werden kann.In Another embodiment of the invention is a location device system with a tracking device proposed, wherein the Ortungsgerätesystem at least one reference element having, for generating a reference mark of the Ab measuring device is provided, whereby an advantageous distance measurement on freestanding walls and / or reached on exterior walls can be. Preferably, the reference element of a bar formed by means of fastening means, such as suction cups, to a wall or the examination object can be attached.

Des Weiteren wird ein Ortungsgerätesystem mit einem Ortungsgerät und mit einer externen Einheit, die von einer externen Recheneinheit gebildet ist, vorgeschlagen, wobei die externe Recheneinheit dazu vorgesehen ist, die Daten des Ortungsgeräts in ein CAD-Modell einzubinden. Es können die Daten, insbesondere von erfassten Gegenständen, des Ortungsgeräts an einen Computer übermittelt werden. Zudem kann mittels der Daten des Ortungsgeräts und des Computers beispielsweise ein Modell einer Wand mittels eines CAD-Programms bzw. einer CAD-Software erstellt werden bzw. von der Ortungseinheit erfasste Gegenstände und/oder Teilbereiche mit einem hohen Feuchtegehalt können in das Modell übertragen werden.Of Further, a locating device system with a tracking device and with an external unit, by an external arithmetic unit is formed, with the external computing unit to do so is intended to integrate the data of the locating device in a CAD model. It can the data, in particular of detected objects, the locating device to a Computer transmitted become. In addition, by means of the data of the locating device and the Computers, for example, a model of a wall by means of a CAD program or CAD software or from the locating unit detected objects and / or subregions with a high moisture content can be found in transfer the model become.

Ferner wird ein Verfahren zu einer Erfassung einer Materialkenngröße eines Untersuchungsobjekts mittels eines Untersuchungssignals entlang einer Signalrichtung, insbesondere mit einem Ortungsgerät, vorgeschlagen, wobei ein Abstand entlang zumindest einer ersten, von der Signalrichtung differierenden Richtung gemessen wird. Es kann eine Position zumindest eines detektierten bzw. erfassten Gegenstands, wie beispielsweise eines Balkens, einer Stromleitung, eines Wasserleitungsrohrs usw., und/oder von unterschiedlichen Teilbereichen des Untersuchungsobjekts mit unterschiedlichen Materialkenngrößen, wie beispielswiese einem Teilbereich mit einem hohen Feuchtegehalt, vorteilhaft erfasst werden.Further is a method for detecting a material characteristic of a Examination object by means of an examination signal along a signal direction, in particular with a locating device, proposed, wherein a distance along at least a first, from the signal direction different direction is measured. It can be a position at least a detected object, such as a beam, a power line, a water pipe, etc., and / or of different sub-areas of the examination subject with different material characteristics, such as for example, a partial area with a high moisture content, be detected advantageous.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing are exemplary embodiments represented the invention. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The specialist will the features also expediently individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Ortungsgerätesystem mit einem Ortungsgerät und einer externen Einheit in einer schematischen Ansicht, 1 a locating device system with a locating device and an external unit in a schematic view,

2 das Ortungsgerät zusammen mit einem Untersuchungsobjekt in einer schematischen Ansicht, 2 the locating device together with an examination object in a schematic view,

3 das Ortungsgerät mit dem Untersuchungsobjekt und einer Abstandsmessvorrichtung zur Erfassung eines Abstands entlang zwei Richtungen in einer schematischen Darstellung, 3 the locating device with the examination object and a distance measuring device for detecting a distance along two directions in a schematic representation,

4 eine schematische Darstellung der Ortungseinheit und der Abstandsmessvorrichtung, 4 a schematic representation of the locating unit and the distance measuring device,

5 das Ortungsgerät mit von Wänden gebildeten Referenzmarkierungen in einer schematischen Darstellung, 5 the locating device with reference marks formed by walls in a schematic representation,

6 ein Ortungsgerätesystem mit dem Ortungsgerät und Referenzelementen in einer schematischen Darstellung und 6 a locating device system with the locating device and reference elements in a schematic representation and

7 das Ortungsgerät mit dem Untersuchungsobjekt und einer Abstandsmessvorrichtung, die eine Umlenkeinheit aufweist, in einer schematischen Darstellung. 7 the locating device with the examination object and a distance measuring device, which has a deflection unit, in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den 1 und 2 ist ein Ortungsgerätesystem 56 mit einem handgeführten Ortungsgerät 10 schematisch dargestellt. Das Ortungsgerät 10 weist eine Ortungseinheit 12 auf, die zu einer Erfassung einer Materialkenngröße eines Untersuchungsobjekts (14) mittels eines Untersuchungssignals 18 entlang einer Signalrichtung 20 vorgesehen ist. Die Materialkenngröße ist hierbei von einer dielektrischen Kenngröße und/oder einer Kenngröße eines Feuchtegehalts gebildet. Mittels der Materialkenngröße können unterschiedliche Teilbereiche des Untersuchungsobjekts 14 mit unterschiedlichen Materialeigenschaften erfasst werden, wie beispielsweise ein in dem Untersuchungsobjekt 14 angeordneter Gegenstand 16 und/oder ein Teilbereich des Untersuchungsobjekts 14 mit einem hohen Feuchtegehalt. Zudem weist das Ortungsgerät 10 eine Recheneinheit 30 auf, die zu einem Auswerten eines gemessenen Signals vorgesehen ist. Des Weiteren weist das Ortungsgerät 10 eine Abstandsmessvorrichtung 22 auf, die zu einer Abstandsmessung entlang zumindest einer ersten und einer zweiten Richtung 24, 26 vorgesehen ist, wobei die erste und die zweite Richtung 24, 26 differierend zur Signalrichtung 20 ausgerichtet sind. Ferner weist das Ortungsgerät 10 eine Anzeigeeinheit 60 auf, die zu einer optischen Ausgabe eines Messergebnisses an einen Bediener des Ortungsgeräts 10 während eines Messvorgangs bzw. eines Messbetriebs des Ortungsgeräts 10 vorgesehen ist. Die Anzeigeeinheit 60 weist hierzu ein von einem Display 62 gebildetes Anzeigemittel auf. Alternativ kann die Anzeigeeinheit 60 weitere Anzeigemittel, wie beispielsweise eine Leuchtdiode und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzeigemittel umfassen. Zudem kann das Ortungsgerät 10 zusätzlich eine akustische Ausgabeeinheit aufweisen, die zu einer akustischen Ausgabe von Informationen an den Bediener vorgesehen ist.In the 1 and 2 is a tracking device system 56 with a hand-held locating device 10 shown schematically. The tracking device 10 has a location unit 12 which is used to acquire a material parameter of an examination object ( 14 ) by means of an examination signal 18 along a signal direction 20 is provided. The material characteristic here is formed by a dielectric characteristic and / or a parameter of a moisture content. By means of the material parameter different subregions of the examination subject can be used 14 be detected with different material properties, such as one in the examination object 14 arranged object 16 and / or a portion of the examination subject 14 with a high moisture content. In addition, the tracking device has 10 an arithmetic unit 30 on, which is intended for evaluating a measured signal. Furthermore, the locating device 10 a distance measuring device 22 which leads to a distance measurement along at least a first and a second direction 24 . 26 is provided, wherein the first and the second direction 24 . 26 different to the signal direction 20 are aligned. Furthermore, the locating device 10 a display unit 60 which results in an optical output of a measurement result to an operator of the locating device 10 during a measuring operation or a measuring operation of the locating device 10 is provided. The display unit 60 indicates this by a display 62 formed display means. Alternatively, the display unit 60 further display means, such as a light-emitting diode and / or further, the expert appear useful as display means. In addition, the tracking device 10 additionally have an acoustic output unit, which is provided for an acoustic output of information to the operator.

Das Ortungsgerätesystem 56 weist eine externe Einheit 52 auf, die von einer externen Recheneinheit 54 gebildet ist. Das Ortungsgerät 10 weist zudem eine Datenschnittstelle 38 auf, die zu einer Datenübertragung mit der externen Recheneinheit 54 vorgesehen ist.The locating device system 56 has an external unit 52 on, by an external processor 54 is formed. The tracking device 10 also has a data interface 38 on, which leads to a data transfer with the external processing unit 54 is provided.

In 3 ist das Ortungsgerät 10 in einem Messbetrieb auf einer Wandoberfläche 64 des von der Wand 58 gebildeten Untersuchungsobjekts 14 dargestellt. Das Ortungsgerät 10 wird hierbei von einem nicht näher dargestellten Bediener entlang einer Verfahrrichtung 66 auf der Wandoberfläche 64 bzw. parallel zur Wandoberfläche 64 bewegt. Das Ortungsgerät 10 weist hierzu ein Griffmittel 70 auf, das zu einer Führung des Ortungsgeräts 10 durch einen Bedienervorgesehen ist. Entlang der Verfahrrichtung 66 wird im Betrieb des Ortungsgeräts 10 von der Ortungseinheit 12 die Wand 58 abgescannt bzw. durchleuchtet, um in der Wand 58 angeordnete Gegenstände 16, wie insbesondere Stromleitungen und/oder Rohre und/oder weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Gegenstände 16, und/oder einen Teilbereich mit einem hohen Feuchtegehalt zu erfassen. Hierzu weist die Ortungseinheit 12 eine Sensoreinheit 68 auf (1 und 4), die von einer Radarsensoreinheit und/oder von einer kapazitiven Sensoreinheit und/oder von einer induktiven Sensoreinheit und/oder einer Infrarot-Sensoreinheit und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensoreinheiten gebildet sein kann. Mittels der Sensoreinheit 68 wird eine Ortungskenngröße OK erfasst, die eine Information über eine innere Struktur der Wand 58, wie beispielsweise in der Wand 58 angeordnete Gegenstände 16, enthält. Diese Ortungskenngröße OK wird über eine nicht näher dar gestellte Datenleitung zur Recheneinheit 30 geleitet und von dieser ausgewertet (4). Ein Messergebnis wird von der Recheneinheit 30 zu der Anzeigeeinheit 60 geleitet und dort für den Bediener sichtbar ausgegeben.In 3 is the tracking device 10 in a measuring operation on a wall surface 64 of the wall 58 study object 14 shown. The tracking device 10 is here by an operator not shown along a traversing direction 66 on the wall surface 64 or parallel to the wall surface 64 emotional. The tracking device 10 has a handle means for this purpose 70 that leads to a guide of the locating device 10 is provided by an operator. Along the travel direction 66 is in operation of the locating device 10 from the locating unit 12 the wall 58 scanned or transilluminated to in the wall 58 arranged objects 16 , in particular power lines and / or pipes and / or other objects which appear appropriate to the person skilled in the art 16 , and / or to detect a partial area with a high moisture content. For this purpose, the locating unit 12 a sensor unit 68 on ( 1 and 4 ), which may be formed by a radar sensor unit and / or by a capacitive sensor unit and / or by an inductive sensor unit and / or an infrared sensor unit and / or further sensor units which appear to be appropriate to the person skilled in the art. By means of the sensor unit 68 a location characteristic OK is detected, which contains information about an internal structure of the wall 58 like in the wall 58 arranged objects 16 , contains. This localization OK is about a not set forth data line to the arithmetic unit 30 guided and evaluated by this ( 4 ). A measurement result is from the arithmetic unit 30 to the display unit 60 passed and displayed there visible to the operator.

Der Bediener hat während des Messbetriebs zudem die Möglichkeit, einen Betriebsmodus der Abstandsmessvorrichtung 22 auszuwählen. Die Abstandsmessvorrichtung 22 ist im Betrieb des Ortungsgeräts 10 zu einer Abstandsmessung entlang der zumindest zwei Richtungen 24, 26 vorgesehen, wobei die beiden Richtungen 24, 26 senkrecht zueinander ausgerichtet sind und die beiden Richtungen 24, 26 jeweils senkrecht zu der Signalrichtung 20 des Untersuchungssignals 18 der Ortungseinheit 12 ausgerichtet sind. Die Abstandsmessvorrichtung 22 ist zumindest teilweise von einer Laserentfernungsmessvorrichtung 72 gebildet und weist eine Sende- und Empfangseinheit 28 auf, die zu einem Senden und einem Empfangen eines von einem Lasersignal gebildeten Abstandsmesssignals vorgesehen ist. Die Laserentfernungsmessvorrichtung 72 weist ein erstes Abstandsmesselement 74 und ein zweites Abstandsmesselement 76 auf, die zu einer Messung eines Abstands 50, 78 entlang der beiden unterschiedlichen Richtungen 24, 26 vorgesehen sind. Alternativ kann die Laserentfernungsmessvorrichtung 72 auch eine Umlenkeinheit aufweisen, die den Laserstrahl eines Abstandsmesselements in die beiden unterschiedlichen Richtungen 24, 26 umlenkt. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Abstandsmessvorrichtung 22 von einer Radarentfernungsmessvorrichtung, einer Mikrowellenentfernungsmessvorrichtung, einer UWB-Entfernungsmessvorrichtung und/oder von einer weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Messvorrichtung gebildet sein. Bei einer Messung eines Abstands 50, 78 wird ein Lasersignal entlang der beiden Richtungen 24, 26 ausgesandt und von einem Referenzelement 48, 80 reflektiert, das von einer an die Wand 58 angrenzenden weiteren Wand und/oder einem weiteren Gebäudeelement, wie beispielsweise einem Fußboden oder einer Zimmerdecke, gebildet ist (5). Die Referenzelemente 48, 80 bilden eine Referenzmarkierung 98, 100, die einen Nullpunkt für die Abstandsmessung festlegt.The operator also has the option of operating the distance measuring device during the measuring operation 22 select. The distance measuring device 22 is in operation of the locating device 10 to a distance measurement along the at least two directions 24 . 26 intended, being the two directions 24 . 26 are aligned perpendicular to each other and the two directions 24 . 26 each perpendicular to the signal direction 20 the examination signal 18 the locating unit 12 are aligned. The distance measuring device 22 is at least partially from a laser rangefinder 72 formed and has a transmitting and receiving unit 28 which is provided for transmitting and receiving a distance measuring signal formed by a laser signal. The laser rangefinder 72 has a first distance measuring element 74 and a second distance measuring element 76 which leads to a measurement of a distance 50 . 78 along the two different directions 24 . 26 are provided. Alternatively, the laser distance measuring device 72 also have a deflection unit, the laser beam of a distance measuring element in the two different directions 24 . 26 deflects. In an alternative embodiment of the invention, the distance measuring device 22 from a radar range measuring device, a microwave distance measuring device, a UWB distance measuring device and / or from a further measuring device which appears to be appropriate to a person skilled in the art. When measuring a distance 50 . 78 will be a laser signal along the two directions 24 . 26 sent out and from a reference element 48 . 80 reflected, from one to the wall 58 adjacent further wall and / or another building element, such as a floor or a ceiling, is formed ( 5 ). The reference elements 48 . 80 form a reference mark 98 . 100 , which specifies a zero point for the distance measurement.

Zudem weist das Ortungsgerätesystem 56 zwei Referenzelemente 48, 80 auf (6), die eine Abstandsmessung an insbesondere freistehenden Wänden 58 bzw. Untersuchungsobjekten 14 ermöglichen. Die Referenzelemente 48, 80 sind zur Erzeugung einer Referenzmarkierung 98, 100 für eine Abstandsmessung vorgesehen. Die Referenzelemente 48, 80 sind von Leisten gebildet, die über ein Befestigungsmittel, wie beispielsweise mittels Saugnäpfen, an der Wand von dem Bediener befestigt werden können. Die Referenzelemente 48, 80 bilden eine Referenzmarkierung 98, 100, die einen Nullpunkt für die Abstandsmessung festlegt.In addition, the locating device system 56 two reference elements 48 . 80 on ( 6 ), which is a distance measurement on particular freestanding walls 58 or examination objects 14 enable. The reference elements 48 . 80 are for generating a reference mark 98 . 100 intended for a distance measurement. The reference elements 48 . 80 are formed by strips, which can be fastened to the wall by the operator via a fastening means, such as by means of suction cups. The reference elements 48 . 80 form a reference mark 98 . 100 , which specifies a zero point for the distance measurement.

Zur Messung eines exakten Abstands 50, 78 bzw. zur Erfassung einer exakten Position des Ortungsgeräts 10 auf der Wandoberfläche 64 weist das Ortungsgerät 10 einen Sensor 42 auf, der eine Ausrichtung einer Längsachse 44 des Ortungsgeräts 10 bezüglich einer Erdbeschleunigung 46 und/oder eines Magnetfelds, wie beispielsweise eines Erdmagnetfelds erfasst (1 und 4). Bei einer Ortungsmessung an einer Wand 58 ist die Erdbeschleunigung 46 im Wesentlichen parallel zu einer der beiden Richtungen 24, 26, entlang derer eine Abstandsmessung erfolgt, ausgerichtet, so dass eine Positionserfassung in eine horizontale und eine vertikale Richtung des Untersuchungsobjekts 14 bzw. der Wand 58 erfolgen kann. Dabei wird ein Abstand 50, 78 bzw. eine Position des Ortungsgeräts 10 bezüglich eines Endes 82, 84 des Untersuchungsobjekts 14 bzw. der Wand 58 entlang der zumindest zwei Richtungen 24, 26 erfasst (3 und 5). Die Daten 86 des Sensors 42 werden zu einer Auswertung an die Recheneinheit 30 geleitet, die daraus eine Ausrichtung des Ortungsgeräts 10 ermittelt. Sofern das Ortungsgerät 10 einen Neigungswinkel bezüglich der Erdbeschleunigung 46 und/oder des Erdmagnetfelds aufweist, der größer ist als eine tolerierbare Abweichung, wird von der Recheneinheit 30 ein Warnsignal 88 generiert, das für den Bediener über eine akustische Ausgabeeinheit und/oder die Anzeigeeinheit 60 ausgegeben wird. Die tolerierbare Abweichung kann von dem Bediener ausgewählt werden oder fest innerhalb der Recheneinheit 30 vorgegeben sein. Der Sensor 42 zur Erfassung der Ausrichtung ist von einem Beschleunigungssensor und/oder einem Neigungssensor und/oder einem Magnetfeldsensor und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Sensoren 42 gebildet.For measuring an exact distance 50 . 78 or for detecting an exact position of the locating device 10 on the wall surface 64 has the locating device 10 a sensor 42 on, which is an orientation of a longitudinal axis 44 of the locating device 10 with respect to a gravitational acceleration 46 and / or a magnetic field, such as a geomagnetic field ( 1 and 4 ). In a location measurement on a wall 58 is the gravitational acceleration 46 essentially parallel to one of the two directions 24 . 26 , along which a distance measurement is made, aligned, so that a position detection in a horizontal and a vertical direction of the examination subject 14 or the wall 58 can be done. This is a distance 50 . 78 or a position of the locating device 10 with respect to an end 82 . 84 of the examination object 14 or the wall 58 along the at least two directions 24 . 26 detected ( 3 and 5 ). The data 86 of the sensor 42 become an evaluation to the arithmetic unit 30 which derives therefrom an alignment of the locating device 10 determined. Unless the tracking device 10 an inclination angle with respect to the gravitational acceleration 46 and / or the earth's magnetic field which is greater than a tolerable deviation, is from the arithmetic unit 30 a warning signal 88 generated for the operator via an acoustic output unit and / or the display unit 60 is issued. The tolerable deviation may be selected by the operator or fixed within the computing unit 30 be predetermined. The sensor 42 for detecting the orientation of an acceleration sensor and / or an inclination sensor and / or a magnetic field sensor and / or further, the expert appears reasonable sense sensors 42 educated.

Das Ortungsgerät 10 weist ein Betätigungselement 36 auf, das von einem Tastenfeld gebildet ist und mittels dessen der Bediener im Zusammenspiel mit der Anzeigeeinheit 60 einen Betriebsmodus der Abstandsmessvorrichtung 22 auswählen kann. Hierzu stehen dem Bediener zwei unterschiedliche Betriebsmodi zur Verfügung. In einem ersten Betriebsmodus wird die Abstandsmessvorrichtung 22 von dem Bediener über das Tastenfeld aktiviert, so dass eine von dem Bediener ausge wählte Abstandsmessung erfolgt. Vorzugsweise wird die Abstandsmessung von dem Bediener aktiviert, sobald beispielsweise ein Gegenstand 16 in dem Untersuchungsobjekt 14 bzw. der Wand 58 von der Ortungseinheit 12 bzw. der Sensoreinheit 68 erfasst und auf dem Display 62 für den Bediener angezeigt wird. Die Abstandsmessvorrichtung 22 misst anschließend mittels der beiden Abstandsmesselemente 74, 76 einen Abstand 50, 78 entlang der ersten und der zweiten Richtung 24, 26. Die gemessenen Abstände 50, 78 bzw. die erfassten Positionen bilden eine Koordinate auf der Wandoberfläche 64. Die Recheneinheit 30 verknüpft Daten und/oder die Ortungskenngrößen OK der Sensoreinheit 68 mit Daten 90 der Abstandsmessvorrichtung 22 bzw. ordnet den Ortungskenngrößen OK der Sensoreinheit 68 Daten 90 und/oder Koordinaten der Abstandsmessvorrichtung 22 zu, so dass eine eindeutige Positionsbestimmung des erfassten Gegenstands 16 erfolgt. Zudem können die gemessenen Abstände 50, 78 zusammen mit dem erfassten Gegenstand 16 in dem Untersuchungsobjekt 14 in einem Speicherelement 92 der Recheneinheit 30 gespeichert werden.The tracking device 10 has an actuator 36 on, which is formed by a keypad and by means of which the operator interacts with the display unit 60 an operation mode of the distance measuring device 22 can choose. For this purpose, the operator has two different operating modes available. In a first operating mode, the distance measuring device 22 activated by the operator via the keypad so that a distance measurement selected by the operator takes place. Preferably, the distance measurement is activated by the operator as soon as, for example, an object 16 in the examination object 14 or the wall 58 from the locating unit 12 or the sensor unit 68 captured and on the display 62 is displayed to the operator. The distance measuring device 22 then measures by means of the two distance measuring elements 74 . 76 a distance 50 . 78 along the first and second directions 24 . 26 , The measured distances 50 . 78 or the detected positions form a coordinate on the wall surface 64 , The arithmetic unit 30 links data and / or the location characteristics OK of the sensor unit 68 with data 90 the distance measuring device 22 or arranges the location characteristics OK of the sensor unit 68 dates 90 and / or coordinates of the distance measuring device 22 to, so that a clear position determination of the detected object 16 he follows. In addition, the measured distances 50 . 78 together with the recorded object 16 in the examination object 14 in a memory element 92 the calculus Ness 30 get saved.

In dem weiteren Betriebsmodus erfolgt während der Ortungsmessung mittels der Ortungseinheit 12 bzw. der Sensoreinheit 68 eine kontinuierliche Abstandsmessung mittels der Abstandsmessvorrichtung 22. Sobald beispielsweise ein Gegenstand 16 in dem Untersuchungsobjekt 14 erfasst und diese Information von der Recheneinheit 30 an den Bediener ausgegeben wird, kann dieser einen Speichervorgang aktivieren, in dem die gemessenen Koordinaten zusammen mit dem erfassten Gegenstand 16 in dem Speicherelement 92 gespeichert werden. Die Aktivierung des Speichervorgangs erfolgt über das Tastenfeld des Ortungsgeräts 10. Auf dem Display 62 erscheint anschließend für den Bediener sichtbar der erfasste Gegenstand 16 zusammen mit den gemessenen Koordinaten, wobei eine Darstellung unabhängig von dem gewählten Messmodus automatisch erfolgt. Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Speicherung automatisch von der Recheneinheit 30 während des Betriebs der Ortungseinheit 12 erfolgen kann.In the further operating mode takes place during the positioning measurement by means of the locating unit 12 or the sensor unit 68 a continuous distance measurement by means of the distance measuring device 22 , For example, once an item 16 in the examination object 14 captured and this information from the arithmetic unit 30 is output to the operator, this can activate a memory operation in which the measured coordinates together with the detected object 16 in the memory element 92 get saved. The storage process is activated via the keypad of the locating device 10 , On the display 62 then appears visible to the operator of the detected object 16 together with the measured coordinates, whereby a representation takes place independently of the selected measuring mode. Basically, it is conceivable that the storage automatically by the arithmetic unit 30 during operation of the locating unit 12 can be done.

Bei einem weiteren Abscannen der Wand 58 bzw. des Untersuchungsobjekts 14 kann ein erfasster Gegenstand 16 bei einem Verfahren des Ortungsgeräts 10 über die Wandoberfläche 64 ein weiteres Mal von dem Ortungsgerät 10 überdeckt werden bzw. von der Sensoreinheit 68 erfasst werden, wobei hierbei eine Position des Ortungsgeräts 10 in zumindest einer Koordinate von einer ersten Position des Or tungsgeräts 10 einer ersten Erfassung des Gegenstands 16 abweichen kann, wie beispielsweise bei einem Bewegen des Ortungsgeräts 10 entlang einer Richtung des Gegenstands 16. Mittels der Recheneinheit 30 und der in dem Speicherelement 92 gespeicherten ersten Position mit einer Information eines ersten Gegenstandspunkts mit zugeordneten Koordinaten eines Gegenstands 16 und/oder Teilbereichs des Untersuchungsobjekts 14 mit einer Materialkenngröße, die von einer Materialkenngröße eines weiteren Teilbereichs des Untersuchungsobjekts 14 differiert, wird ein neuer, zweiter Gegenstandspunkt mit in zumindest einer Richtung 24, 26 unterschiedlichen Koordinaten dem gleichen Gegenstand 16 und/oder dem gleichen Teilbereich zugeordnet und daraus eine räumliche Ausdehnung des Gegenstands 16 und/oder des Teilbereichs ermittelt.In another scan of the wall 58 or the examination subject 14 can be a detected item 16 in a method of locating device 10 over the wall surface 64 once again from the locator 10 be covered or by the sensor unit 68 be detected, in which case a position of the locating device 10 in at least one coordinate from a first position of the device 10 a first capture of the item 16 may differ, such as when moving the locating device 10 along a direction of the object 16 , By means of the arithmetic unit 30 and in the memory element 92 stored first position with an information of a first object point with associated coordinates of an object 16 and / or subregion of the examination subject 14 with a material parameter that corresponds to a material parameter of a further subarea of the examination subject 14 differs, becomes a new, second object point in at least one direction 24 . 26 different coordinates to the same object 16 and / or the same sub-area and from this a spatial extent of the object 16 and / or the subarea.

Zudem weist das Ortungsgerät 10 einen von der Ortungseinheit 14 unabhängigen Feuchtigkeitssensor 94 zur Erfassung eines Feuchtegehalts in dem Untersuchungsobjekt 14 auf. Mittels der Recheneinheit 30 werden von dem Feuchtigkeitssensor 94 erfasste Daten 96, wie beispielsweise Teilbereiche der Wand 58 bzw. des Untersuchungsobjekts 14 mit einem hohen Feuchtigkeitsanteil, mit Daten 90 der Abstandsmessvorrichtung 22 verknüpft, so dass beispielsweise eine Positionsbestimmung des Teilbereichs mit einem hohen Feuchtigkeitsanteil im Betrieb des Ortungsgeräts 10 erfolgen kann.In addition, the tracking device has 10 one from the tracking unit 14 independent humidity sensor 94 for detecting a moisture content in the examination object 14 on. By means of the arithmetic unit 30 be from the humidity sensor 94 recorded data 96 , such as parts of the wall 58 or the examination subject 14 with a high moisture content, with data 90 the distance measuring device 22 linked, so that, for example, a position determination of the subregion with a high moisture content in the operation of the locating device 10 can be done.

Die von der Recheneinheit 30 erfassten Daten und Koordinaten zu einem Untersuchungsobjekt 14 können zudem über die Datenschnittstelle 38 an die externe Recheneinheit 30 übermittelt werden (1). Die Datenschnittstelle 38 kann hierbei von einer USB-Schnittstelle, einem Kabel, einem Bluetooth, von Wlan und/oder von weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Schnittstellen gebildet sein. An die externe Recheneinheit 54 werden die aktuell sensierten Daten und/oder gespeicherte Daten der Sensoreinheit 68 und/oder des Feuchtigkeitssensors 94 und/oder des Sensors 42 zur Erfassung der Ausrichtung des Ortungsgeräts 10 und der Abstandsmessvorrichtung 22 übertragen. In der externen Recheneinheit 54 werden diese Daten in eine Software zum Erstellen eines CAD-Modells eingebunden, die es ermöglicht, einen Flächeninhalt der Wand 58 zu bestimmen und dies bei einer späteren Messung als Erkennungskriterium zu verwenden und/oder ein Modell bzw. eine Seitenansicht der Wand 58 mit darin enthaltenen Gegenständen 16 und/oder Teilbereichen mit unterschiedlichen Materialkenngrößen zu erstellen.The of the arithmetic unit 30 recorded data and coordinates to an examination object 14 You can also use the data interface 38 to the external processing unit 30 be transmitted ( 1 ). The data interface 38 In this case, it can be formed by a USB interface, a cable, a Bluetooth, WLAN and / or by other interfaces that appear appropriate to the person skilled in the art. To the external processing unit 54 become the currently sensed data and / or stored data of the sensor unit 68 and / or the humidity sensor 94 and / or the sensor 42 for detecting the orientation of the locating device 10 and the distance measuring device 22 transfer. In the external arithmetic unit 54 These data are incorporated into a software for creating a CAD model that allows an area of the wall 58 to determine and use this as a recognition criterion in a later measurement and / or a model or a side view of the wall 58 with contained objects 16 and / or subregions with different material characteristics.

Hierzu ist es erforderlich, zunächst den Flächeninhalt der Wand 58 bzw. Kenngrößen, die mittels der Recheneinheit 30 und/oder der externen Recheneinheit 54 zu einer Berechnung des Flächeninhalts der Wand 58 verwendet werden, mittels der Abstandsmessvorrichtung 22 zu ermitteln. Das Ortungsgerät 10 wird von dem Bediener zunächst in Ecken der Wand 58 positioniert und jeweils eine Abstandsmessung gestartet.For this it is necessary, first the surface area of the wall 58 or parameters that are determined by means of the arithmetic unit 30 and / or the external processing unit 54 to a calculation of the surface area of the wall 58 be used, by means of the distance measuring device 22 to investigate. The tracking device 10 The operator first enters corners of the wall 58 positioned and each started a distance measurement.

In 7 ist eine alternative Ausgestaltung des Ortungsgeräts 10 dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 6, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 6 verwiesen werden kann.In 7 is an alternative embodiment of the locating device 10 shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 to 6 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 to 6 can be referenced.

Eine Abstandsmessvorrichtung 22 umfasst eine Laserentfernungsmessvorrichtung 72 mit einer Umlenkeinheit 102, die zu einer Umlenkung eines Laserstrahls zur Erfassung einer Position des Ortungsgeräts 10 vorgesehen ist. Die Umlenkeinheit 102 weist hierzu ein Umlenkmittel auf, das von einem Drehspiegel, einem Umlenkspiegel, einem Faserkoppler, einem optischen Schalter, einem Prisma und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Umlenkmitteln gebildet sein kann. Eine Leitung des Laserstrahls innerhalb des Ortungsgeräts 10 erfolgt über Fasern 104 der Laserentfernungsmessvorrichtung 72. Alternativ ist eine Zuleitung über Röhren und/oder weitere, dem Fachmann als zweckdienlich erscheinender Signalleitelemente denkbar. Mittels dieser Anordnung erfolgt im Betrieb des Ortungsgeräts 10 eine Messung eines Abstands 50, 78, 110, 112 entlang vier Richtungen 24, 26, 106, 108, wobei jeweils zwei Richtungen 24, 26, 106, 108 entgegengesetzt bzw. antiparallel zueinander ausgerichtet sind. Eine Anordnung des Umlenkmittels ist fest innerhalb des Ortungsgeräts 10 und damit ist auch ein Winkel fest zwischen zwei Richtungen 24, 26, 106, 108 des Laserstrahls innerhalb des Ortungsgeräts 10 angeordnet, wobei der Winkel von 90° abweichen kann.A distance measuring device 22 includes a laser distance measuring device 72 with a deflection unit 102 leading to a deflection of a laser beam for detecting a position of the locating device 10 is provided. The deflection unit 102 has for this purpose a deflecting means, which may be formed by a rotating mirror, a deflection mirror, a fiber coupler, an optical switch, a prism and / or further, the expert appears useful as deflection means. A line of the laser beam within the locator 10 takes place via fibers 104 the laser remover voltage measuring device 72 , Alternatively, a supply line via tubes and / or further, the expert appears to be expedient Signalleitelemente conceivable. By means of this arrangement takes place during operation of the locating device 10 a measurement of a distance 50 . 78 . 110 . 112 along four directions 24 . 26 . 106 . 108 , each with two directions 24 . 26 . 106 . 108 are aligned opposite or antiparallel to each other. An arrangement of the deflecting means is fixed within the locating device 10 and so is an angle between two directions 24 . 26 . 106 . 108 of the laser beam within the locating device 10 arranged, wherein the angle can deviate from 90 °.

Claims

Locating device, in particular a hand-held locating device, with a locating unit ( 12 ), which is used to acquire a material parameter of an object to be examined ( 14 ) by means of an examination signal ( 18 ) along a signal direction ( 20 ) is provided, characterized by a distance measuring device ( 22 ), which are used for a distance measurement along at least one of the signal direction ( 20 ) different direction ( 24 . 26 . 106 . 108 ) is provided.

Locating device according to claim 1, characterized in that the first direction ( 24 . 26 . 106 . 108 ) substantially perpendicular to the signal direction ( 20 ) is aligned.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measuring device ( 22 ) to a distance measurement along the first direction ( 24 ) and at least along a second direction ( 26 . 106 . 108 ) is provided.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized in that the first direction ( 24 . 106 ) substantially perpendicular to the second direction ( 26 . 108 ) is aligned.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measuring device ( 22 ) a transmitting and receiving unit ( 28 ) provided for emitting and receiving a laser signal.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measuring device ( 22 ) is provided for a continuous distance measurement.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized by a computing unit ( 30 ), which are used to link data of the location unit ( 12 ) with data of the distance measuring device ( 22 ) is provided.

Locating device according to claim 7, characterized in that the arithmetic unit ( 30 ) is provided to a portion of the examination subject ( 14 ) having a material parameter which is dependent on a material parameter of a further subarea of the examination object ( 14 ) differs, at least one by means of the distance measuring device ( 22 ) assigned coordinate.

Locating device at least according to claim 7, characterized in that the arithmetic unit ( 30 ) is provided to at least two detected object points in at least one direction ( 24 . 26 . 106 . 108 ) different coordinates a subregion of the examination subject ( 14 ) having a material parameter which is dependent on a material parameter of a further subarea of the examination object ( 14 ) differs, assign.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized by an actuating element ( 36 ) leading to activation of the distance measuring device ( 22 ) is provided.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized by a data interface ( 38 ), which leads to data transmission with an external unit ( 52 ) is provided.

Locating device according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor ( 42 ) indicative of an orientation with respect to a gravitational acceleration ( 46 ) and / or a magnetic field is provided.

Locating device system with a locating device ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized by at least one reference element ( 48 . 80 ) used to generate a reference mark of the distance measuring device ( 22 ) is provided.

Locating device system with a locating device ( 10 ) according to one of claims 1 to 13 and with an external unit ( 52 ) from an external processor ( 54 ), characterized in that the external processing unit ( 54 ) is provided, the data of the locating device ( 10 ) in a CAD model.

Method for detecting a material parameter of an examination object ( 14 ) by means of an examination signal ( 18 ) along a signal direction ( 20 ), in particular with a locating device ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that a distance ( 50 . 78 . 110 . 112 ) along at least a first, from the signal direction ( 20 ) different direction ( 24 . 26 . 106 . 108 ) is measured.