DE102008053972A1

DE102008053972A1 - Interior rear view mirror for vehicle i.e. passenger car, has mirror element moved relative to mirror carrier in corresponding adjustment direction by using adjusting device that includes actuators provided with shape memory elements

Info

Publication number: DE102008053972A1
Application number: DE200810053972
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. Bohm; Holger Dipl.-Ing. Fitterer (Fh); Christina Dipl.-Ing. Nestler; Frank Dipl.-Ing. Tillmann (Fh); Maik-Uwe Zillich
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Tillmann Frank Dipl-Ing (fh) De
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2009-05-20

Abstract

The mirror has a mirror element (3) moved relative to a mirror carrier (4) in corresponding adjustment direction by using an adjusting device (7) e.g. pivoting device, that includes actuators (8, 9). The actuators are provided with shape memory elements (10, 11), which are partially made of shape memory alloy and shape memory polymer e.g. organic shape memory polymer. The shape memory elements are designed as spring elements and are coupled with reset elements (12, 13) e.g. reset springs.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Innenspiegel für ein Fahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, mit einem Spiegelelement bzw. einer Spiegelplatte, welches bzw. welche mittels einer wenigstens einen Aktor umfassenden Verstelleinrichtung relativ zu einem Spiegelträger im wenigstens einer korrespondierenden Verstellrichtung bewegbar ist. Des Weiteren bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug mit einem derartigen Innenspiegel.The The present invention relates to an interior mirror for a vehicle, especially for a motor vehicle, with a mirror element or a mirror plate, which or which by means of at least one actuator comprehensive Adjustment relative to a mirror carrier in at least one corresponding Adjustment is movable. Furthermore, the present invention relates Invention on a vehicle with such an interior mirror.

Es ist bekannt, einen Innenspiegel eines Kraftwagens mit einer Verstelleinrichtung auszustatten, so dass eine Spiegelplatte bzw. ein Spiegelelement bezüglich eines Spiegelträgers bewegt werden kann. Somit kann eine im Hinblick auf den Sichtbereich, also hinsichtlich der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts optimale Position des Spiegelelements eingestellt werden.It is known, an interior mirror of a motor vehicle with an adjustment equip, so that a mirror plate or a mirror element in terms of a mirror carrier can be moved. Thus, with regard to the field of vision, So in terms of driving safety and driving comfort optimal Position of the mirror element can be adjusted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Innenspiegel für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem Innenspiegel zu schaffen, bei denen mit geringem technischen Aufwand Maßnahmen getroffen sind, die ein automatisches und insbesondere im Vergleich zu einem Elektromotor geräuschreduziertes Verstellen des Spiegelelements gewährleisten.Of the present invention is based on the object, an interior mirror for a Vehicle as well as to create a vehicle with an interior mirror where measures are taken with little technical effort, the an automatic and in particular compared to an electric motor noise-reduced Ensure adjustment of the mirror element.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Innenspiegel, welcher die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a Interior mirror having the features of claim 1, and solved by a vehicle having the features according to claim 11. advantageous Embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßer Innenspiegel für ein Fahrzeug insbesondere für einen Kraftwagen, umfasst ein Spiegelelement, welches mittels einer wenigstens einen Aktor umfassenden Verstelleinrichtung relativ zu einem Spiegelträger in wenigstens einer korrespondierenden Verstellrichtung bewegbar ist. Ein Grundgedanke besteht hierbei darin, dass der Aktor wenigstens ein Formgedächtniselement umfasst.One Interior mirror according to the invention for a vehicle especially for a motor vehicle, comprising a mirror element, which by means of a at least one actuator comprehensive adjustment relative to a mirror carrier is movable in at least one corresponding adjustment. A basic idea here is that the actuator at least a shape memory element includes.

Ein wesentlicher Gedanke der vorliegenden Erfindungen besteht somit darin, den Innenspiegel mit einem Aktorelement auszustatten, welches aus einem auf dem Formgedächtniseffekt beruhenden Material ausgebildet ist, wodurch ein praktisch geräuschloses automatisches Verstellen des Spiegelelements gewährleistet wird. Ein derartiges Formgedächtniselement zeichnet sich des Weiteren durch eine relativ einfache Ansteuerung, wie beispielsweise Spannungsansteuerung, sowie durch ein verhältnismäßig geringes Gewicht aus. Es sei ferner erwähnt, dass ein Aktor mit einem derartigen Formgedächtniselement ferner deutlich weniger Bauraum als ein Elektromotor beansprucht und im Vergleich zum Elektromotor bauteilreduziert ausgeführt werden kann. Insgesamt kann somit eine kostenreduzierte, bauteilreduzierte sowie gewichtsreduzierte und geräuschreduzierte Verstelleinrichtung für das Spiegelelement geschaffen werden.One The essential idea of the present invention thus exists It is to equip the interior mirror with an actuator element, which one on the shape memory effect based material is formed, creating a virtually noiseless automatic adjustment of the mirror element is ensured. Such a thing Shape memory element is further characterized by a relatively simple control, such as voltage control, as well as by a relatively low Weight off. It should also be mentioned that an actuator with such a shape memory element also clear Less space than an electric motor claimed and compared can be performed reduced to the electric motor component. All in all can thus be a cost-reduced, component-reduced and weight-reduced and noise reduced Adjustment device for the mirror element are created.

Unter dem Formgedächtniselement versteht der Fachmann dabei ein Aktorelement, dessen Formwandlung auf der temperaturabhängigen bzw. spannungsabhängigen Gitterumwandlung zweier verschiedener Kristallstrukturen eines Werkstoffes basiert. Durch ein derartiges Formgedächtniselement ist es möglich, bei Erwärmung bzw. beim Anlegen von elektrischer Spannung eine Verkürzung bzw. eine Ausdehnung des Formgedächtniselements abhängig von den Materialeigenschaften herbeizuführen und dabei relativ große Stellkräfte zu erzeugen.Under the shape memory element the expert understands an actuator element whose shape transformation on the temperature-dependent or voltage-dependent Lattice transformation of two different crystal structures of a material based. By such a shape memory element Is it possible, when heated or when applying electrical voltage a shortening or a Expansion of the shape memory element dependent to bring about the material properties and thereby to produce relatively large restoring forces.

Das Formgedächtniselement kann zumindest teilweise aus einer Formgedächtnislegierung, wie beispielsweise aus Nickel-Titanlegierung, gebildet sein (Memory Metalle). Derartige Legierungen beruhen auf dem Effekt, dass sie sich an eine Formgebung trotz nachfolgender starker Verformung „erinnern" können. Durch Einsatz einer Formgedächtnislegierung kann auf technisch einfache und kostengünstige Weise eine Verstelleinrichtung für das Spiegelelement geschaffen werden.The Shape memory element may be at least partially made of a shape memory alloy, such as made of nickel-titanium alloy, be formed (memory metals). such Alloys are based on the effect that they conform to a shape despite subsequent strong deformation can "remember". By using a shape memory alloy can in a technically simple and cost-effective manner an adjustment for the Mirror element to be created.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Formgedächtniselement zumindest teilweise aus einem Formgedächtnis-Polymer, insbesondere aus einem organischen Formgedächtnis-Polymer, gebildet ist. Auf diesem Wege gelingt es, das Formgedächtniselement in unterschiedlichster Form auszuführen, was sich insbesondere im Hinblick auf die Anpassung der Form des Formgedächtniselements an den zur Verfügung stehenden Bauraum besonders vorteilhaft erweist.alternative or additionally it can be provided that the shape memory element at least partially from a shape memory polymer, in particular from an organic shape memory polymer is formed. In this way, it succeeds in the shape memory element in a variety of To perform form especially with regard to the adaptation of the form of the Shape memory element at the disposal standing space proves particularly advantageous.

Es hat sich als besonders Vorteilhaft herausgestellt, wenn das Formgedächtniselement als Federelement, beispielsweise als Schraubfeder, ausgebildet ist. Zum einen können hierdurch Vibrationen bzw. Schwingungen des Innenspiegels im Betrieb bzw. während einer Fahrt durch das Formgedächtniselement aufgenommen und somit gedämpft werden. Zum anderen wird somit eine mechanische Vorspannung mittels des Formgedächtniselements bereitgestellt, so dass das Verstellen des Spiegelelements nach entsprechendem Erwärmen des Formgedächtniselements durch diese Vorspannung unterstützt werden kann. Schließlich ermöglicht eine derartige Ausgestaltung des Formgedächtniselements in Form einer Feder ein feines bzw. sehr genaues Bewegen des Spiegelelements, was sich insbesondere hinsichtlich der Verstellung des Spiegelelements um relativ kleine Verstellwege als Vorteilhaft erweist.It has been found to be particularly advantageous when the shape memory element is designed as a spring element, for example as a helical spring. For one, this can Vibrations or vibrations of the interior mirror during operation or while a drive through the shape memory element recorded and thus muted become. On the other hand, therefore, a mechanical bias means the shape memory element provided, so that the adjustment of the mirror element after corresponding heating the shape memory element supported by this bias can be. After all allows Such an embodiment of the shape memory element in the form of a Spring a fine or very accurate movement of the mirror element, which in particular with regard to the adjustment of the mirror element proves to be relatively small displacement as beneficial.

Vorzugsweise ist das Formgedächtniselement mit einem Rückstellelement, insbesondere einer Rückstellfeder, gekoppelt. Dabei kann das Formgedächtniselement in seiner Ausgangsstellung bzw. Ruhestellung durch die Kraft des Rückstellelements mechanisch verformt und somit zusammengedrückt sein. Das Formgedächtniselement kann dann durch Anlegen einer elektrischen Spannung, beispielsweise von Seiten eines Bordnetzes des Fahrzeugs, erwärmt werden und somit eine mechanische Stellkraft erzeugen, indem es in die "gespeicherte" Ausgangslage zurückkehrt. Diese Kraft ist dann vorzugsweise größer als die Kraft des Rückstellelements, was beispielsweise durch entsprechende Auswahl des Formgedächtnismaterials erzielt werden kann. Bei dieser Ausführungsform kann ferner vorgesehen sein, dass das Formgedächtniselement einerseits an einem Gehäuse oder dem Spiegelträger abgestützt oder gehalten und andererseits mit dem Rückstellelement, insbesondere mit der Rückstellfeder, verbunden ist, wobei das Rückstellelement mit seinem von dem Formgedächtniselement abgewandten Ende vorzugsweise an dem Gehäuse oder dem Spiegelträger gehalten oder abgestützt ist. Das Verformen des Formgedächtniselements durch entsprechende Erwärmung hat dann ein Zusammendrücken des Rückstellelements zur Folge, wobei hierdurch eine entsprechende Stellkraft auf das Spiegelelement aufgebracht werden kann.Preferably is the shape memory element with a reset element, in particular a return spring, coupled. In this case, the shape memory element in its initial position or rest position by the force of the return element mechanically deformed and thus compressed. The shape memory element can then by applying an electrical voltage, for example from an electrical system of the vehicle, be heated and thus a mechanical Create restoring force by returning to the "stored" starting position. This force is then preferably greater than the force of the return element, such as by appropriate selection of the shape memory material can be achieved. In this embodiment, it may further be provided that the shape memory element on the one hand to a housing or the mirror carrier supported or held and on the other hand with the return element, in particular with the return spring, is connected, wherein the return element with its from the shape memory element opposite end preferably held on the housing or the mirror carrier or supported is. Deforming the shape memory element by appropriate heating then has a squeezing of the return element Result, thereby a corresponding force on the Mirror element can be applied.

Vorzugsweise weist die Versteileinrichtung wenigstes einen ersten und einen zweiten Aktor zum Verstellen des Spiegelelements jeweils in einer Richtung auf, wobei der erste und der zweite Aktor jeweils wenigstens ein Formgedächtniselement umfassen. Auf diesem Wege gelingt es, dass Spiegelelement praktisch geräuschlos und automatisch in wenigstens zwei Freiheitsgraden zu bewegen, wodurch eine quasi beliebige Stellung des Spiegelelements im Hinblick auf den Fahrkomfort und die Fahrsicherheit erreicht werden kann.Preferably the adjusting device has at least one first and one second Actuator for adjusting the mirror element in each case in one direction on, wherein the first and the second actuator each at least one Shape memory element include. In this way it succeeds that mirror element practically noiseless and automatically move in at least two degrees of freedom, thereby a virtually arbitrary position of the mirror element with respect to the ride comfort and driving safety can be achieved.

Bevorzugt verlaufen die Richtungen, in denen das Spiegelelement mittels des ersten und des zweiten Aktors bewegbar ist, senkrecht zueinander. In vorteilhafter Weise ist die Verstelleinrichtung ferner als Schwenkeinrichtung ausgebildet, wobei das Spiegelelement bezüglich des Spiegelträgers schwenkbar ist. Hierdurch kann eine optimale Einstellung des Sichtwinkels eingestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass dem Spiegelelement eine Schiebeeinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher das Spiegelelement bezüglich des Spiegelträgers verschiebbar ist.Prefers The directions in which the mirror element run by means of the first and the second actuator is movable, perpendicular to each other. In Advantageously, the adjusting device is further as a pivoting device formed, wherein the mirror element with respect to the mirror carrier pivotally is. As a result, an optimal setting of the viewing angle can be set become. Alternatively or in addition can also be provided that the mirror element a sliding device is assigned, by means of which the mirror element with respect to the mirror carrier displaceable is.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Aktor, insbesondere das wenigstens eine Formgedächtniselement, mit einer Gleichspannungsquelle, vorzugsweise mit einem Bordnetz des Fahrzeugs, bevorzugt mit einer 12 Volt-Gleichspannungsquelle, elektrisch koppelbar. Hierdurch kann eine im Fahrzeug ohnehin bereits vorhandene Gleichspannungsquelle zum Erwärmen des Formgedächtniselements genutzt werden, indem das Formgedächtniselement als Ohmscher Widerstand mit Strom beaufschlagt wird. Bei dieser Ausführungsform kann das Formgedächtnismaterial, aus welchem das Formgedächtniselement ausgebildet ist, an die Bordnetzspannung des Fahrzeugs derart angepasst werden, dass sich das Formgedächtniselement beim Anlegen der Bordnetzspannung unmittelbar verformt und entsprechende Stellkraft zum Verstellen des Spiegelelements aufbringen kann. Dabei wird jedoch die nötige Grenztemperatur des Formgedächtniselements derart ausgewählt, dass verhindert wird, dass sich das Formgedächtniselement beispielsweise bei Sonneneinstrahlung verformt. Ferner kann vorgesehen sein, dass das Formgedächtniselement über einen elektrischen Schalter mit dem Bordnetz koppelbar ist, welcher mittels einer vom Fahrer betätigbaren Bedieneinheit angesteuert werden kann. Somit wird dem Fahrer die Möglichkeit eingeräumt, das Spiegelelement selbst durch entsprechende Betätigung der Bedieneinheit zu verstellen. Alternativ oder zusätzlich kann der elektrische Schalter von Seiten einer Steuereinheit ansteuerbar sein, welche wiederum mit einem Sensor zum Erkennen einer aktuellen Stellung des Kopfes des Fahrers, insbesondere mit einer Kamera, gekoppelt ist. Auf diese Art und Weise kann das Verstellen des Spiegelelements in Abhängigkeit von der aktuellen Stellung des Kopfs des Fahrers automatisch ausführbar sein, wodurch Vorteile im Hinblick auf die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort erzielt werden.Preferably is the at least one actuator, in particular the at least one Shape memory element, with a DC voltage source, preferably with a vehicle electrical system of the vehicle, preferably with a 12 volt DC voltage source, electrically coupled. As a result, an already existing in the vehicle anyway DC voltage source for heating used the shape memory element be by the shape memory element as Resistive current is applied to the ohmic resistor. In this embodiment can the shape memory material, from which the shape memory element is formed, adapted to the vehicle electrical system voltage of the vehicle so be that the shape memory element when applying the vehicle electrical system voltage directly deformed and corresponding Force can apply to adjust the mirror element. there However, the necessary Limit temperature of the shape memory element so selected that prevents the shape memory element, for example deformed during sun exposure. Furthermore, it can be provided that the Shape memory element over a electrical switch can be coupled to the electrical system, which means one operated by the driver Control unit can be controlled. Thus, the driver is the opportunity granted the mirror element itself by appropriate actuation of Adjust operating unit. Alternatively or additionally, the electrical Switch on the part of a control unit be controlled, which again with a sensor for detecting a current position of the driver's head, in particular with a camera, coupled is. In this way, the adjustment of the mirror element dependent on automatically executable from the current position of the driver's head, which offers advantages in terms of driving safety and driving comfort be achieved.

Es hat sich ferner als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn eine Arretiereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher das Spiegelelement in wenigstens einer Stellung arretierbar ist. Das Spiegelelement kann insbesondere in einer Mehrzahl von Zwischenstellungen arretierbar sein. Zwischenstellungen des Spiegelelements können aber auch dergestalt gewährleistet werden, dass mehrere Formgedächtniselemente pro Aktor vorgesehen sind, welche in Reihe miteinander gekoppelt sind. Bei dieser Ausführungsform kann jedes Formgedächtniselement separat bzw. einzeln mit der Gleichspannungsquelle koppelbar sein, wodurch eine relativ hohe Auflösung des Aktors erreicht werden kann. Die Anzahl von Zwischenstellungen des Spiegelelements entspricht dann insbesondere der Anzahl der Formgedächtniselemente. Durch die einzelne Ansteuerung der Formgedächtniselemente kann folglich praktisch beliebige Zwischenstellung des Spiegelelements erreicht werden.It has also been found to be particularly advantageous when a Locking device is provided, by means of which the mirror element can be locked in at least one position. The mirror element can be locked in particular in a plurality of intermediate positions be. But intermediate positions of the mirror element can also guaranteed such be that multiple shape memory elements are provided per actuator, which are coupled together in series are. In this embodiment Each shape memory element can be separated or be individually coupled to the DC voltage source, whereby a relatively high resolution of the Actors can be achieved. The number of intermediate positions of the Mirror element then corresponds in particular to the number of shape memory elements. By the individual control of the shape memory elements can consequently reached virtually any intermediate position of the mirror element become.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, insbesondere Kraftwagen umfasst den erfindungsgemäßen Innenspiegel oder eine bevorzugte Ausgestaltung davon, wobei die mit Bezug auf den erfindungsgemäßen Innenspiegel vorgestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele und insbesondere deren Vorteile auch für das erfindungsgemäße Fahrzeug gelten sollen.A vehicle according to the invention, in particular a motor vehicle, comprises the interior mirror according to the invention or a preferred embodiment thereof, the preferred embodiments presented with reference to the interior mirror according to the invention Embodiments and in particular their advantages should also apply to the vehicle according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, sowie anhand der beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of a preferred embodiment, as well as with the attached Drawings. Showing:

1 in schematischer Darstellung einen Personenkraftwagen mit einem Innenspiegel nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a passenger car with an interior mirror according to an embodiment of the present invention;

2 in schematischer Darstellung eine Stirnseite des Innenspiegels. 2 in schematic representation of an end face of the inner mirror.

In den Figuren werden gleiche und funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same and functionally identical elements with the same Provided with reference numerals.

Ein in 1 dargestellter Personenkraftwagen 1 umfasst einen Innenspiegel 2, welcher ein Spiegelelement 3 bzw. eine Spiegelplatte aufweist. Das Spiegelelement 3 ist an einem Spiegelträger 4 gehalten, welcher an einer Windschutzscheibe 5 des Personenkraftwagens 1 bzw. im Bereich eines Fahrzeughimmels 6 angeordnet ist. Der Innenspiegel 2 weist im vorliegenden Beispiel eine Verstelleinrichtung 7 (2) auf, mittels welcher das Spiegelelement 3 relativ zu dem Träger 4 bewegbar ist. Vorliegend ist die Versteileinrichtung 7 als Schwenkeinrichtung ausgebildet, so dass das Spiegelelement 3 einerseits um eine horizontale Achse bzw. die Fahrzeugquerachse und andererseits um eine vertikale Achse bzw. die Fahrzeughochachse relativ zum Spiegelträger 4 schwenkbar ist.An in 1 illustrated passenger car 1 includes an interior mirror 2 which is a mirror element 3 or has a mirror plate. The mirror element 3 is on a mirror carrier 4 held on a windshield 5 of the passenger car 1 or in the area of a vehicle sky 6 is arranged. The interior mirror 2 has an adjustment in the present example 7 ( 2 ), by means of which the mirror element 3 relative to the carrier 4 is movable. In the present case, the adjusting device 7 designed as a pivoting device, so that the mirror element 3 on the one hand about a horizontal axis or the vehicle transverse axis and on the other hand about a vertical axis or the vehicle vertical axis relative to the mirror carrier 4 is pivotable.

Bezugnehmend auf 2 weist die Verstelleinrichtung 7 einen ersten Aktor 8 auf, mittels welchem das Spiegelelement 3 um die Fahrzeugquerachse schwenkbar ist. Des Weiteren umfasst die Verstelleinrichtung 7 einen zweiten Aktor 9, welcher zum Schwenken des Spiegelelements 3 um die Fahrzeughochachse ausgebildet ist.Referring to 2 has the adjustment 7 a first actor 8th on, by means of which the mirror element 3 is pivotable about the vehicle transverse axis. Furthermore, the adjusting device comprises 7 a second actor 9 , which for pivoting the mirror element 3 is formed around the vehicle vertical axis.

Der erste und der zweite Aktor 8, 9 umfassen jeweils ein Formgedächtniselement 10, 11, welche jeweils zum Aufbringen einer Stellkraft zum Schwenken des Spiegelelements 3 ausgelegt sind. Die Formgedächtniselemente 10, 11 können beispielsweise aus einer Formgedächtnislegierung (Memory Metalle) ausgebildet sein und weisen die Eigenschaft auf, dass sie sich durch entsprechende Erwärmung bzw. durch Anlegen von elektrischer Spannung zu verformen vermögen.The first and the second actor 8th . 9 each comprise a shape memory element 10 . 11 , which in each case for applying a force for pivoting the mirror element 3 are designed. The shape memory elements 10 . 11 For example, they may be formed from a shape memory alloy (memory metals) and have the property that they are capable of being deformed by appropriate heating or by applying electrical voltage.

Die hier in Form einer Feder, beispielsweise einer Schraubfeder, ausgebildeten Formgedächtniselemente 10, 11 sind jeweils mit einem Rückstellelement 12, 13, welches hier ebenfalls in Form einer Feder ausgeführt ist, gekoppelt. Dabei sind die Formgedächtniselemente 10, 11 jeweils mit ihrem ersten Ende 14 an einem Gehäuse bzw. dem Spiegelträger 4 gehalten bzw. abgestützt und mit ihrem zweiten Ende 15 mit einem erstem Ende 16 des korrespondierenden Rückstellelements 12, 13 verbunden. Ferner ist ein zweites Ende 17 des jeweiligen Rückstellelements 12, 13 an dem Gehäuse bzw. dem Spiegelträger 4 gehalten. Des Weiteren sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Formgedächtniselemente 10, 11 und die zugeordneten Rückstellelemente 12, 13 paarweise in Reihe miteinander verbunden sind, so dass jeweilige Bauteilachsen bzw. Federachsen auf einer gemeinsamen Gerade liegen.The shape memory elements formed here in the form of a spring, for example a helical spring 10 . 11 are each with a return element 12 . 13 , which is also designed here in the form of a spring coupled. Here are the shape memory elements 10 . 11 each with their first end 14 on a housing or the mirror support 4 held or supported and with its second end 15 with a first end 16 the corresponding return element 12 . 13 connected. There is also a second end 17 of the respective return element 12 . 13 on the housing or the mirror support 4 held. Furthermore, it should be mentioned at this point that the shape memory elements 10 . 11 and the associated return elements 12 . 13 connected in pairs in series, so that respective component axes or spring axes lie on a common straight line.

Die Aktoren 8, 9 können des Weiteren über ein Stellelement (nicht dargestellt) mit dem Spiegelelement 3 verbunden sein, und zwar mit seiner dem Spiegelträger 4 zugewandten Seite. Dabei kann das Stellelement einerseits mit dem jeweiligen Aktor 8, 9 beispielsweise im Bereich der Verbindung des Formgedächtniselements 10, 11 mit dem Rückstellelement 12, 13 und andererseits mit dem Spiegelelement 3 jeweils mittels einer zugeordneten Schwenkeinrichtung gelenkig gekoppelt sein.The actors 8th . 9 can furthermore via an adjusting element (not shown) with the mirror element 3 be connected, with his mirror carrier 4 facing side. In this case, the actuating element on the one hand with the respective actuator 8th . 9 for example, in the region of the connection of the shape memory element 10 . 11 with the return element 12 . 13 and on the other hand with the mirror element 3 each be articulated coupled by means of an associated pivoting device.

Um eine entsprechende Erwärmung der Formgedächtniselemente 10, 11 zu gewährleisten ist im vorliegenden Beispiel vorgesehen, dass die Formgedächtniselemente 10, 11 mit einer Gleichspannungsquelle 18 koppelbar sind. Diese Gleichspannungsquelle 18 ist vorliegend als 12 Volt- Quelle ausgebildet und kann beispielsweise eine Bordnetzbatterie des Personenkraftwagens 1 sein. Somit wird eine im Personenkraftwagen 1 ohnehin zur Verfügung stehende Gleichspannung zum Verstellen des Spiegelelements 3 genutzt. Dabei wirken die Formgedächtniselemente 10, 11 jeweils als Ohmscher Widerstand, welcher sich durch entsprechende Strombeaufschlagung erwärmt. Diese Erwärmung hat dann eine Verformung des jeweiligen Formgedächtniselements 10, 11 zur Folge.To a corresponding heating of the shape memory elements 10 . 11 to ensure in the present example that the shape memory elements 10 . 11 with a DC voltage source 18 can be coupled. This DC voltage source 18 is presently designed as a 12 volt source and can, for example, an electrical system battery of the passenger car 1 be. Thus, one in the passenger car 1 already available DC voltage for adjusting the mirror element 3 used. The shape memory elements act here 10 . 11 each as an ohmic resistor, which is heated by appropriate current application. This heating then has a deformation of the respective shape memory element 10 . 11 result.

In einem Ausgangszustand bzw. einer Ruhestellung sind die Formgedächtniselemente 10, 11 im vorliegenden Beispiel durch die Kraft des zugeordneten Rückstellelements 12, 13 mechanisch verformt und somit gegen das Gehäuse bzw. den Spiegelträger 4 gedrückt. Wird an den Formgedächtniselementen 10, 11 eine elektrische Spannung angelegt, so werden die Formgedächtniselemente 10, 11 entsprechend erwärmt und können so eine mechanische Kraft erzeugen, indem sie in eine "gespeicherte" Lage zurückkehren. Diese von Seiten der Formgedächtniselemente 10, 11 aufgebrachte Stellkraft ist dann größer als die Kraft des jeweiligen Rückstellelements 12, 13, was auf die entsprechende Wahl des Formgedächtnismaterials zurückzuführen ist. Folglich wird das Spiegelelement 3 verschwenkt.In an initial state or a rest position, the shape memory elements are 10 . 11 in the present example by the force of the associated return element 12 . 13 mechanically deformed and thus against the housing or the mirror support 4 pressed. Will on the shape memory elements 10 . 11 applied an electrical voltage, so are the shape memory elements 10 . 11 heated accordingly and can thus generate a mechanical force by returning to a "stored" position. These on the part of the shape memory elements 10 . 11 applied force is then greater than the force of the respective return element 12 . 13 , which is due to the appropriate choice of shape memory material. Consequently, the mirror element becomes 3 pivoted.

Im Beispiel ist ferner eine Arretiereinrichtung (in den Figuren nicht dargestellt) vorgesehen, mittels welcher das Spiegelelement 3 in einer Mehrzahl von Zwischenstellungen arretierbar ist. Die Arretiereinrichtung kann dabei beispielsweise durch einen Verriegelungsbolzen gebildet sein, welcher in korrespondierende Öffnungen beispielsweise durch entsprechende Ansteuerung von Seiten einer Steuereinheit aufnehmbar ist.In the example, a locking device (not shown in the figures) is further provided, by means of which the mirror element 3 can be locked in a plurality of intermediate positions. The locking device can be formed, for example, by a locking bolt, which can be received in corresponding openings, for example by appropriate control from the side of a control unit.

Bei der Auswahl des Formgedächtnismaterials, aus welchem die Formgedächtniselemente 10, 11 ausgebildet sind, werden zwei Aspekte berücksichtigt. Zum einen muss die Reaktionszeit der Formgedächtniselemente 10, 11 beim Anlegen der elektrischen Spannung von 12 Volt entsprechend kurz sein. Mit anderen Worten muss das Verstellen des Spiegelelements 3 quasi unmittelbar nach dem Anlegen der elektrischen Spannung erfolgen. Zum anderen muss berücksichtigt werden, dass die Formgedächtniselemente 10, 11 durch eine Sonneneinstrahlung auf den Personenkraftwagen 1 nicht verformt werden können.In the selection of the shape memory material from which the shape memory elements 10 . 11 are trained, two aspects are considered. First, the reaction time of the shape memory elements must 10 . 11 when applying the electrical voltage of 12 volts should be correspondingly short. In other words, adjusting the mirror element 3 almost immediately after the application of the electrical voltage. On the other hand, it must be taken into account that the shape memory elements 10 . 11 by a solar radiation on the passenger car 1 can not be deformed.

Claims

Interior mirror ( 2 ) for a vehicle ( 1 ), in particular for a motor vehicle, having a mirror element ( 3 ), which by means of at least one actuator ( 8th . 9 ) comprehensive adjustment ( 7 ) relative to a mirror support ( 4 ) is movable in at least one corresponding adjustment direction, characterized in that the actuator ( 8th . 9 ) at least one shape memory element ( 10 . 11 ).

Interior mirror ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the shape memory element ( 10 . 11 ) is formed at least partially from a shape memory alloy.

Interior mirror ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the shape memory element ( 10 . 11 ) is at least partially formed from a shape memory polymer, in particular from organic shape memory polymer.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shape memory element ( 10 . 11 ) is designed as a spring element.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shape memory element ( 10 . 11 ) with a return element ( 12 . 13 ), in particular a return spring is coupled.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 7 ) at least a first and a second actuator ( 8th . 9 ) for adjusting the mirror element ( 3 ) each in one direction, which in each case at least one shape memory element ( 10 . 11 ).

Interior mirror ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the directions are perpendicular to each other.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 7 ) is designed as a pivoting device and the mirror element ( 3 ) with respect to the mirror carrier ( 4 ) is pivotable.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuator ( 8th . 9 ) with a DC voltage source ( 18 ), in particular with an electrical system of the vehicle, is electrically coupled.

Interior mirror ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device is provided, by means of which the mirror element ( 3 ) is lockable in at least one position.

Vehicle ( 1 ), in particular motor vehicles, with an interior mirror ( 2 ) according to any one of the preceding claims.