DE102008053743A1

DE102008053743A1 - Actuating device for use in brake pedal arranged in foot space of vehicle, has automatic transmission, which is arranged in foot space and is operated by left foot of driver

Info

Publication number: DE102008053743A1
Application number: DE200810053743
Authority: DE
Inventors: Christoph Dr. Doerrer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2010-05-06

Abstract

The actuating device (BV) has an automatic transmission arranged in a foot space (FR). The automatic transmission is operated by the left foot of a driver. The execution of the vehicle functions is influenced by actuating the actuating device. The execution of a speed monitoring system for the regulation of the speed on a given desired speed or a given minimum distance to an ahead-driving vehicle is influenced by actuating the actuating device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungsvorrichtung im Fußraum eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe, die derart im Fußraum angeordnet ist, dass sie durch den linken Fuß des Fahrers betätigbar ist.The The invention relates to an actuator in the footwell of a vehicle with automatic transmission that way arranged in the footwell is that they pass through the left foot of the Driver is operable.

Bei Fahrzeugen, die mit einem Automatikgetriebe ausgestattet sind, werden – wie auch bei Fahrzeugen mit einem Schaltgetriebe – das Gaspedal und Bremspedal in der Regel durch den rechten Fuß des Fahrers betätigt. Der linke Fuß übernimmt keine Funktion und wird meist auf einer dafür vorgesehenen Abstellfläche abgelegt. Da heutzutage im Fahrzeug eine Vielzahl von Funktionen bzw. Fahrerassistenzsystemen vorgesehen sein können, die durch den Fahrer durch Betätigung eines entsprechenden Bedienelement beeinflussbar sind (z. B. aktivierbar, deaktivierbar, Veränderung bestimmter Parameter), erscheint es zur Reduzierung von Bedienelementen z. B. im Bereich des Lenkrads sinnvoll, eine Bedienelement im Fußraum vorzusehen, das durch den linken Fuß des Fahrers betätigbar ist.at Vehicles equipped with an automatic transmission will be - like even on vehicles with a manual transmission - the gas pedal and brake pedal usually through the right foot of the driver actuated. The left foot takes over no function and is usually on a dedicated space stored. Because today in the vehicle a lot of features or driver assistance systems may be provided, the by the driver by pressing a corresponding control element can be influenced (eg activatable, deactivatable, change certain parameters), it appears for the reduction of controls z. B. in the area of the steering wheel, an operating element in the footwell provide that operable by the left foot of the driver is.

So ist aus der gattungsbildenden WO 2004/014684 eine Betätigungsvorrichtung in Form eines Pedals mit mehreren Aufsätzen bekannt, das im Bereich des Fußraums eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe derart angeordnet ist, dass des durch den linken Fuß des Fahrers betätigbar ist. In Abhängigkeit von der Betätigungsart können verschiedene Fahrzeugfunktionen aktiviert werden. So kann beispielsweise bei einer Betätigung eines an der linken oder rechten Außenseite des Pedals angeordneten Elements der linke oder rechte Blinker aktiviert werden. Mittels eines im Fersenbereich des Fußes angeordneten Druckknopfes kann die Hupe betätigt werden. Als weitere beeinflussbare Funktionen werden die Scheibenwischerfunktion, eine Rückleuchtenfunktion, usw. genannt. Durch die Vielzahl der möglichen aktivierbaren Fahrzeugfunktionen, könnte der Fall eintreten, dass der Fahrer sich schnell überfordert fühlt und eine falsche Fahrzeugfunktion aktiviert.So is from the generic WO 2004/014684 an actuator in the form of a pedal with a plurality of essays, which is arranged in the region of the footwell of an automatic transmission vehicle such that the can be actuated by the left foot of the driver. Depending on the type of actuation, different vehicle functions can be activated. Thus, for example, upon actuation of an element arranged on the left or right outer side of the pedal, the left or right turn signal can be activated. The horn can be actuated by means of a push button arranged in the heel area of the foot. Further influenceable functions are the wiper function, a tail lamp function, etc. Due to the large number of possible activatable vehicle functions, it could happen that the driver quickly feels overwhelmed and activates an incorrect vehicle function.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Betätigungsvorrichtung im linken Fußraumbereich anzugeben, die speziell für eine Fahrzeugfunktion vorgesehen ist. Weiter sollen durch dessen Betätigung neben der Aktivierung und Deaktivierung weitere Einflussnahme auf die Fahrzeugfunktion ermöglicht werden.task The invention is an improved actuator in the left footwell area, specifically for a vehicle function is provided. Continue to be by the Activation in addition to activation and deactivation more Influence on the vehicle function are enabled.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent Claims.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung ist im Fußraum eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe derart angeordnet, dass sie durch den linken Fuß des Fahrers betätigbar ist. Zusätzlich sind wie bei herkömmlichen Fahrzeugen ein Gas- und Bremspedal zur Betätigung mit dem rechten Fuß vorgesehen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Betätigungsvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass durch Betätigung der Betätigungsvorrichtung die Ausführung eines Geschwindigkeitsregelsystem zur Regelung der Geschwindigkeit auf eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit und/oder einen vorgegebenen Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug beeinflussbar ist. Die Beeinflussung gerade der Geschwindigkeitsregelfunktion durch ein im linken Fußraum des Fahrers angeordneten Betätigungseinrichtung ist deshalb besonders geeignet, da im Rahmen einer solchen Geschwindigkeitsregelfunktion, die in einer vorteilhaften Ausgestaltung um eine Abstandsregelung erweitert ist, verschiedene Parameter einstellbar sind und somit mehrerer Bedienelemente bzw. Bedienmöglichkeiten, die eindeutig einer bestimmten Beeinflussung zuzuordnen sein müssen, vorhanden sein müssen. Durch eine geeignete Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung können alle Einstellungen durch den linken Fuß vorgenommen werden. Entsprechende Bedienelemente im Bereich des Lenkrads können somit entfallen. Da die Beeinflussung einer Fahrzeugfunktion jedoch auf genau eine Funktion eingeschränkt ist, wird der Fahrer nicht überfordert.The Actuator according to the invention is in the footwell of a vehicle with automatic transmission such arranged to be actuated by the left foot of the driver is. In addition, as in conventional vehicles a gas and brake pedal to operate with the right Foot provided. The invention is characterized that the actuating device is designed such that by actuating the actuator the Execution of a speed control system for regulation the speed to a predetermined target speed and / or a predetermined minimum distance to a vehicle in front can be influenced. The influence just the speed control function by an actuator arranged in the left footwell of the driver is therefore particularly suitable since, in the context of such a speed control function, in an advantageous embodiment by a distance control is extended, various parameters are adjustable and thus several controls or operating options that are unique must be assigned to a specific influence, must be present. By a suitable embodiment the actuating device according to the invention All settings can be made through the left foot become. Corresponding controls in the area of the steering wheel can thus omitted. However, since influencing a vehicle function on exactly one function is restricted, the driver becomes not overwhelmed.

Vorteilhafterweise ist die Betätigungsvorrichtung derart ausgestaltet, dass bei entsprechender Betätigung der Vorrichtung die Geschwindigkeitsregelung aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. Weiter kann sie derart ausgestaltet sein, dass zusätzlich oder alternativ bei entsprechender Betätigung die Sollgeschwindigkeit einstellbar ist. Insbesondere ist die Sollgeschwindigkeit nur dann einstellbar, wenn die Geschwindigkeitsregelung zuvor bereits aktiviert wurde. Handelt es sich bei dem Geschwindigkeitsregelsystem um ein derartiges System, bei dem bei Freifahrt auf die vorgegebenen Sollgeschwindigkeit und bei einer Folgefahrt (vorausfahrendes Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit, die kleiner als die vorgegebene Sollgeschwindigkeit ist) auf einen vorgegebenen Mindestabstand geregelt wird, kann die Betätigungsvorrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass bei entsprechender Betätigung der Vorrichtung der Mindestabstand einstellbar ist. Idealerweise ist dieser Mindestabstand nur dann einstellbar, wenn sich das Fahrzeug in einem sog. Folgefahrt-Modus befindet und die Geschwindigkeit auf den vorgegebenen Mindestabstand geregelt wird, da die Sollgeschwindigkeit aufgrund des vorausfahrenden Objekts nicht eingehalten werden kann.advantageously, the actuating device is designed such that with appropriate operation of the device, the speed control can be activated and / or deactivated. Next, it can be configured in this way be that in addition or alternatively at appropriate Actuation the target speed is adjustable. Especially is the target speed adjustable only when the cruise control previously activated. Is it the speed control system to such a system, in which when free on the given Target speed and in a follow-up drive (preceding vehicle with a speed that is less than the specified target speed is) regulated to a predetermined minimum distance, the Actuator also be designed such that with appropriate operation of the device, the minimum distance is adjustable. Ideally, this minimum distance is only then adjustable when the vehicle is in a so-called follow-up drive mode and the speed is controlled to the specified minimum distance is because the target speed due to the preceding object is not can be complied with.

Um zumindest eine oder auch mehrere der oben genannten Beeinflussungsmöglichkeiten zur Betätigung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ermöglichen zu können, umfasst die Betätigungsvorrichtung zumindest einen Hebel bzw. ein Pedal, das in eine Richtung betätigbar ist, und/oder ein wippendes Bedienelement, welches in zwei Richtungen betätigbar ist, und/oder eine ausreichend große Betätigungsfläche für eine Druckbetätigung (Druckknopf). Je nachdem, welche und wie viele einstellbare Parameter der Geschwindigkeitsregelung durch die Betätigungsvorrichtung beeinflusst werden sollen, müssen eines oder mehrere der oben genannten Betätigungselemente vorgesehen sein. In jedem Fall muss jede Beeinflussung genau einer Betätigungsart eines der Betätigungselemente zugeordnet sein, so dass der Fahrer in Abhängigkeit von der aktuellen Ausgangssituation genau weiß, welches Bedienelement der Betätigungsvorrichtung er wie zum Erreichen einer bestimmten Beeinflussung betätigen muss. Zusätzlich können auf oder im Bereich um das Lenkrad herkömmliche Tasten für die Fingerbetätigung vorgesehen sein.In order to enable at least one or more of the above influencing possibilities for actuating the actuating device according to the invention, the actuator comprises tion device at least one lever or a pedal which can be actuated in one direction, and / or a rocking control element which can be actuated in two directions, and / or a sufficiently large actuating surface for a pressure actuation (push button). Depending on which and how many adjustable parameters of the cruise control are to be influenced by the actuator, one or more of the above-mentioned actuators must be provided. In any case, each influencing must be assigned to exactly one type of actuation of one of the actuators, so that the driver knows exactly which operating element of the actuator he must actuate as to achieve a certain influence, depending on the current starting situation. In addition, conventional buttons for fingering may be provided on or in the area around the steering wheel.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Fig. eine Betätigungsvorrichtung, die neben dem Bremspedal im linken Fußraumbereich angeordnet ist und durch den linken Fuß betätigbar ist.The Invention will now be described with reference to an embodiment explained. The single FIGURE shows an actuating device, which is located next to the brake pedal in the left footwell area is and is actuated by the left foot.

In der Figur ist in sehr vereinfachter Weise der fahrerseitige Fußraum FR eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe dargestellt. In herkömmlicher Weise ist auf der rechten Seite ein Gaspedal GP angeordnet, das vom Fahrer zur Erhöhung der Geschwindigkeit nach vorne gedrückt wird. Links neben dem Gaspedal GP ist das Bremspedal BP angeordnet, welchen in der Regel ebenfalls durch den rechten Fuß des Fahrers betätigt wird. Analog zum Gas pedal GP wird das Bremspedal BP zum Abbremsen ebenfalls nach vorne gedrückt.In The figure is in a very simplified way the driver side footwell FR of a vehicle with automatic transmission. In conventional Way is arranged on the right side an accelerator GP, the from the driver to increase the speed forward is pressed. To the left of the accelerator GP is the brake pedal BP, which is usually also by the right foot of the Driver is pressed. Analog to the gas pedal GP is the Brake pedal BP also pressed forward to brake.

Im linken Bereich des Fußraums FR ist eine Betätigungsvorrichtung BV zur Beeinflussung eines Geschwindigkeitsregelsystems mit Abstandsfunktion dargestellt. Bei aktiver Geschwindigkeitsregelung wird solange auf die vorgegebene Sollgeschwindigkeit geregelt, solange kein vorausfahrendes Fahrzeug mit langsamerer Geschwindigkeit detektiert wird. Wird ein solches vorausfahrendes Fahrzeug jedoch erkannt, regelt das Geschwindigkeitsregelsystem die Geschwindigkeit derart zurück, dass ein vorgegebener Mindestabstand zu diesem vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Die Sollgeschwindigkeit und der Mindestabstand sollen dabei innerhalb gewisser Grenzen variabel oder stufenweise vorgebbar sein. Eine visuelle Darstellung der aktuell eingestellten Werte für die Parameter Sollgeschwindigkeit bzw. Mindestabstand erfolgt in bekannter Weise z. B. im Instrumentenkombi, zentralem Informationsdisplay oder Head Up Display.in the left area of the footwell FR is an actuator BV for influencing a speed control system with distance function shown. When the cruise control is active, it will remain at the preset speed Target speed regulated, as long as no preceding vehicle is detected at a slower speed. Will be one however, the vehicle in front recognizes the speed control system the speed back so that a given Minimum distance to this preceding vehicle is maintained. The target speed and the minimum distance should be within certain Limits variable or be specified in stages. A visual Representation of the currently set values for the parameters Target speed or minimum distance takes place in a known manner z. B. in the instrument cluster, central information display or Head Up Display.

Die Betätigungsvorrichtung BV umfasst einen Druckknopf DK, der durch den Fahrer gedrückt werden kann, sowie ein wippendes Bedienelement W, welches der Fahrer mit seinem linken Fuß aus seiner Ruhestellung nach vorne oder hinten drücken kann. Alternativ – hier aber nicht dargestellt – kann die Wippe auch derart ausgestaltet sein, dass man nach rechts und links wippen kann. Die dargestellte Wippe wäre dann bspw. um 90° gedreht.The Actuator BV includes a push button DK, which can be pressed by the driver, as well as a teetering Control W, which the driver with his left foot off can push its rest position forward or backward. Alternatively - but not shown here - the Rocker also be designed so that you to the right and left can teeter. The illustrated rocker would then, for example, order Turned 90 °.

Möchte der Fahrer bspw. während einer Autobahnfahrt die Geschwindigkeitsregelung aktivieren, so kann er dies durch Betätigung des Druckknopfes DK. Bei erneuter Betätigung des Druckknopfes DK im aktiven Zustand wird die Geschwindigkeitsregelung deaktiviert. Eine Anzeige über den Zustand (aktiviert/deaktiviert) erfolgt in bekannter Weise z. B. im Instrumentenkombi, Zentralem Informationsdisplay und/oder Head Up Display. Eine Unterbrechung der Geschwindigkeitsregelung ist wie bei herkömmlichen Fahrzeugen bspw. durch Betätigung des Bremspedals möglich. Sobald der Fahrer die Geschwindigkeitsregelung durch Betätigung des Druckknopfes DK aktiviert, regelt dieses System die Geschwindigkeit auf die aktuelle Geschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit ein.Would like to the driver, for example, during a highway driving the speed control he can do this by pressing the pushbutton DK. When the push button DK is pressed again in the active position State, the cruise control is deactivated. An ad about the state (activated / deactivated) takes place in a known manner z. B. in the instrument cluster, central information display and / or Head-Up Display. An interruption of the cruise control is like in conventional vehicles eg. By operation the brake pedal possible. Once the driver has the speed control activated by pressing the button DK, controls This system sets the speed to the current speed as target speed.

Möchte nun der Fahrer die Sollgeschwindigkeit ändern, kann er dies durch Betätigung des wippenden Bedienelements W. Um die Sollgeschwindigkeit zu vergrößern, muss er dazu den vorderen (oder z. B. den rechten) Teil des wippenden Bedienelements W nach unten drücken. Das Bedienelement W kann dabei die Geschwindigkeit entweder stufenweise (d. h. bei jedem Antippen des vorderen Teils der Wippe W wird die Sollgeschwindigkeit um eine vorgegebenen Differenzbetrag erhöht), oder analog einem Gaspedal in Abhängigkeit von zurückgelegten Weg oder der eingeleiteten bzw. aufgebrachten Kraft des vorderen (oder z. B. rechten) Teils der Wippe oder der Dauer der Betätigung erhöhen. Hat der Fahrer seine gewünschte Sollgeschwindigkeit eingestellt, kann er die Wippe W wieder loslassen. Diese bewegt sich dann in die Ausgangsposition zurück. Analog zum Vergrößern der Sollgeschwindigkeit kann der Fahrer diese verkleinern, wenn er den unteren (oder z. B. linken) Teil des wippenden Bedienelements W betätigt. Das Bedienelement W kann dabei die Geschwindigkeit entweder stufenweise (d. h. bei jedem Antippen des vorderen Teils der Wippe W wird die Sollgeschwindigkeit um eine vorgegebenen Differenzbetrag reduziert), oder in Abhängigkeit vom zurückgelegten Weg oder der eingeleiteten bzw. aufgebrachten Kraft des hinteren (oder z. B. linken) Teils der Wippe W oder der Dauer der Betätigung verkleinern. Hat der Fahrer seine gewünschte Sollgeschwindigkeit eingestellt, kann er die Wippe W wieder loslassen. Diese bewegt sich dann in die Ausgangsposition zurück.Would like to now the driver can change the target speed, he can this by pressing the rocking control W. Um he has to increase the target speed to the front (or eg the right) part of the rocking control Press W down. The operating element W can be the Speed either stepwise (i.e., with each tap of the front part of the rocker W is the target speed by one increased difference), or analogous to an accelerator pedal depending on distance traveled or the initiated or applied force of the front (or z. right) part of the rocker or the duration of the operation increase. Does the driver have his desired set speed set, he can release the rocker W again. This is moving then back to the starting position. Analog to the zoom the set speed, the driver can reduce this, if he lower (or eg left) part of the rocking control W operated. The control W can be the speed either stepwise (that is, each time the front part is tapped the rocker W is the target speed by a predetermined difference reduced), or depending on the distance traveled Way or the introduced or applied force of the rear (or eg left) part of the rocker W or the duration of the operation out. Does the driver have his desired set speed set, he can release the rocker W again. This moves then back to the starting position.

Nähert sich das Fahrzeug aufgrund der einstellen Sollgeschwindigkeit einem vorausfahrendem Fahrzeug mit langsamerer Geschwindigkeit, regelt das System nicht mehr auf die Sollgeschwindigkeit, sondern einen Mindestab stand zu diesem vorausfahrenden Fahrzeug. Während dieser Phase kann der Fahrer durch entsprechende Betätigung des wippenden Bedienelements W (analog zum Einstellen der Sollgeschwindigkeit) den Mindestabstand reduzieren oder vergrößern. Zum Reduzieren des Mindestabstands muss der die Wippe W nach vorne (oder z. B. rechts) drücken, zum Vergrößern nach hinten (oder z. B. links). Dadurch wird der Mindestabstand innerhalb vorgegebener Grenzen schrittweise verändert.Approaches the vehicle due to the set target speed of a preceding vehicle Vehicle with slower speed, the system no longer regulates to the target speed, but a minimum distance to this vehicle in front. During this phase, the driver can reduce or increase the minimum distance by corresponding actuation of the rocking control element W (analogously to setting the setpoint speed). To reduce the minimum distance, press the rocker W forwards (or eg right), to zoom backwards (or to the left, for example). This will gradually change the minimum distance within specified limits.

Anstelle der Wippe W und des Druckknopfs DK kann die Bedienvorrichtung BV auch nur ein einzelnes Bedienelement zum Aktivieren, Deaktivieren, Verändern der Sollgeschwindigkeit und/oder des Mindestabstands oder auch 3 Druckknöpfe umfassen, wenn diese z. B. ergonomisch besser positioniert werden können.Instead of the rocker W and the push button DK, the operating device BV even a single control for enabling, disabling, changing the desired speed and / or the minimum distance or even 3 Include pushbuttons, if this z. B. ergonomically better can be positioned.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik ist, dass bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe der ansonsten ungenutzte linke Fuß die Steuerung eines bestimmten Fahrerassistenzsystems übernehmen kann, bei dem die Einflussnahme nicht nur auf ein Aktivieren und Deaktivieren beschränkt ist. Somit lässt sich die Anzahl der am Lenkrad oder im Bereich des Lenkrads angeordneten Tasten und/oder Heben erheblich reduzieren, wodurch dieser Bereich wesentlich übersichtlicher wird. Zudem kann die Bedienung des Geschwindigkeitsregelsystems durch die erfindungsgemäße Bedienvorrichtung für den Fahrer äußerst intuitiv gestaltet werden. Die Bedienung des Geschwindigkeitsregelsystems durch eine Fußsteuerung ist von daher als sehr sinnvoll anzusehen, da auch die „manuelle” (also nicht automatisiert in Form eines Fahrassistenzsystems) Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch die Pedalerie (Bremspedal, Gaspedal) in Form von Fußbedienung erfolgt. Somit sind alle Bedienelemente der Fahrzeuglängsdynamik im Fußraum angeordnet.One significant advantage of the invention over the state The technique is that on vehicles with automatic transmission the otherwise unused left foot take control of a specific driver assistance system can be where the influence is not just on activating and deactivating is limited. Thus, the number of arranged on the steering wheel or in the region of the steering wheel buttons and / or Lift significantly reduce, making this area much clearer becomes. In addition, the operation of the speed control system by the inventive operating device for make the driver extremely intuitive. The operation of the speed control system by a foot control is therefore to be regarded as very useful, since the "manual" (ie not automated in the form of a driver assistance system) Control the vehicle speed through the pedals (brake pedal, accelerator pedal) in the form of foot operation. Thus, all controls the vehicle longitudinal dynamics arranged in the footwell.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2004/014684 [0003]

Claims

Actuating device in the footwell of a vehicle with automatic transmission, which is arranged in the footwell so that it can be actuated by the left foot of the driver, wherein the execution of at least one vehicle functions can be influenced by actuation of the actuating device, characterized in that by actuation of the actuating device (DK, W) the execution of a speed control system for controlling the speed to a predetermined target speed and / or a predetermined minimum distance to a preceding vehicle can be influenced.

Actuating device according to claim 1, characterized in that with appropriate actuation the device (DK, W) the speed control can be activated and / or deactivatable.

Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that with appropriate actuation the device (DK, W) with activated cruise control the target speed is adjustable.

Actuating device according to one of the preceding Claims, characterized in that at corresponding Actuation of the device (DK, W) with cruise control activated with distance function the current minimum distance for a following run is adjustable.

Actuating device according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuating device a pedal that is actuated in one direction and / or a rocker (W), which is actuated in two directions, and / or a push button (DK) includes.

Actuating device according to one of the preceding Claims, characterized in that the desired speed and / or the minimum distance when operating the corresponding Operating element gradually or continuously, preferably in Dependence on the distance traveled and / or the applied force or the duration of actuation gradually or is continuously adjustable.