DE102008053450A1

DE102008053450A1 - Method for correction of illustration data record, involves representing object located on couch, with which couch is identified in illustration data record

Info

Publication number: DE102008053450A1
Application number: DE102008053450A
Authority: DE
Inventors: Annemarie Dr. Bakai; Christoph Dr. Süss
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2009-12-03

Abstract

The method involves representing an object (23) located on a couch (27), with which the couch is identified in the illustration data record (13), and determining deflection of the couch. The illustration data record is transformed by the determined deflection in such a manner that deformation of the object by which the deflection of the couch is caused, is reduced. Independent claims are included for the following: (1) a method for production of an irradiation plan, with which an illustration data record is used; (2) an irradiation plan unit with a computer unit; (3) an image giving unit for recording of an illustration data record with a computer unit; and (4) a computer software implemented on the computer unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines Abbildungsdatensatzes sowie ein Verfahren zur Erstellung eines Bestrahlungsplans. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bildgebungseinrichtung, eine Bestrahlungsplanungseinrichtung sowie eine Computersoftware welche jeweils zur Durchführung bzw. Implementation des Verfahrens zur Korrektur eines Abbildungsdatensatzes ausgebildet sind. Derartige Verfahren werden vor allem im Rahmen der Strahlentherapie verwendet, insbesondere bei der Bestrahlungsplanung oder im Vorfeld der Bestrahlungsplanung.The The invention relates to a method for correcting an imaging data set as well as a procedure for the preparation of an irradiation plan. Farther The invention relates to an imaging device, an irradiation planning device as well as a computer software which in each case for the implementation or Implementation of the method for correcting an imaging data set are formed. Such procedures are mainly in the context used radiotherapy, especially in the treatment planning or in advance of the treatment planning.

Bei der Planung einer strahlentherapeutischen Behandlung, im Folgenden Bestrahlungsplanung genannt, ist es notwendig, die Anatomie des zu bestrahlenden Patienten zu kennen. Üblicherweise liegt der Bestrahlungsplanung ein Computertomographie-Volumendatensatz zu Grunde, in welchem der zu bestrahlende Patient abgebildet ist.at the planning of a radiotherapeutic treatment, below Called radiation planning, it is necessary to study the anatomy of to know about patients to be irradiated. Usually, the treatment planning is a computed tomography volume dataset underlying in which the patient to be irradiated is imaged.

Wenn der Patient bei einer Bestrahlungssitzung gelagert wird, sollte der Patient möglichst genau relativ zu einem Behandlungsstrahl positioniert werden, um während der nachfolgenden Bestrahlung die Bestrahlungsdosis möglichst genau wie geplant zu applizieren.If the patient should be stored at an irradiation session should the patient as possible be positioned accurately relative to a treatment beam to while the irradiation dose as far as possible after the subsequent irradiation to apply exactly as planned.

Es besteht das Bedürfnis, die Genauigkeit einer Bestrahlungsplanung zu optimieren.It there is a need to optimize the accuracy of treatment planning.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Korrektur eines Abbildungsdatensatzes bereitzustellen, sodass mit einem Abbildungsdatensatz eine genaue Wiedergabe der Verhältnisse in einem zu untersuchenden Objekt ermöglicht wird.It It is therefore the object of the invention to provide a method for correction to provide an image data set such that an image data set an exact reproduction of the circumstances in an object to be examined is enabled.

Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erstellung eines Bestrahlungsplans bereitzustellen, das einen hohen Grad an Genauigkeit ermöglicht. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Bildgebungseinrichtung, eine Bestrahlungsplanungseinrichtung sowie eine Computersoftware anzugeben, in der jeweils ein derartiges Verfahren angewendet wird.Farther It is the object of the invention to provide a method for creating a Provide a treatment plan that has a high degree of accuracy allows. Furthermore, it is the object of the invention to provide an imaging device, an irradiation planning device and a computer software in which such a procedure is used.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, durch ein Verfahren gemäß Anspruch 8, durch eine Bestrahlungsplanungseinrichtung gemäß Anspruch 9, durch eine Bildgebungseinrichtung gemäß Anspruch 10 sowie durch eine Computersoftware gemäß Anspruch 11.The The object of the invention is achieved by a method according to claim 1, by a method according to claim 8, by an irradiation planning device according to claim 9, by an imaging device according to claim 10 and by a Computer software according to claim 11th

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Korrektur eines Abbildungsdatensatzes, insbesondere eines Computertomographie-Abbildungsdatensatzes, in welchem ein auf einer Liege angeordnetes Objekt abgebildet ist, wird

– die Liege in dem Abbildungsdatensatz identifiziert und die Durchbiegung der Liege ermittelt, und
– der Abbildungsdatensatz unter Verwendung der ermittelten Durchbiegung transformiert, derart, dass eine Deformation des Objektes, welche durch die Durchbiegung der Liege verursacht ist, reduziert wird.

In the method according to the invention for the correction of an imaging data set, in particular of a computed tomography imaging data set, in which an object arranged on a couch is imaged

- identifies the couch in the imaging data set and determines the deflection of the couch, and
The image data set is transformed using the determined deflection, such that a deformation of the object, which is caused by the bending of the bed, is reduced.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Liege, auf der das Objekt – üblicherweise ein Patient – bei der Erstellung des Abbildungsdatensatzes, der für die Bestrahlungsplanung verwendet wird, positioniert ist, oftmals eine konventionelle Liege ist, wie sie auch zur herkömmlichen diagnostischen Bildgebung eingesetzt wird. Diese Liege kann mitunter nur eine geringe Steifigkeit aufweisen, so dass sich die Liege während der Erstellung der Abbildung durch das Gewicht des Patienten durchbiegt. Für rein diagnostische Zwecke kann diese Durchbiegung toleriert werden.Of the The invention is based on the finding that the couch, on the the object - usually a patient - at the creation of the imaging dataset used for the treatment planning is positioned, is often a conventional lounger, like they also to conventional diagnostic imaging is used. This couch can sometimes have only a low rigidity, so that the couch during the Creation of the image by the weight of the patient bends. For purely diagnostic For purposes, this deflection can be tolerated.

Wenn jedoch der Abbildungsdatensatz für eine Bestrahlungsplanung verwendet werden soll, kann die Durchbiegung der Liege eine Deformation der Anatomie des Patienten bewirken, wodurch sich das Objekt selbst leicht deformieren kann. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass die Anatomie leicht verschoben wird. Insbesondere, wenn bei der nachfolgenden Bestrahlung eine andere Liege mit einer anderen Liegenmechanik verwendet wird, kann diese Liege eine andere Durchbiegung unter dem Gewicht des gleichen Patienten aufweisen. Dies kann dazu führen, dass eine Bestrahlungsdosis nicht so appliziert wird wie es ursprünglich geplant und im Bestrahlungsplan angezeigt war.If however, the mapping dataset for a Radiation planning can be used, the sag can the couch causes a deformation of the anatomy of the patient, whereby the object itself can easily deform. This can be, for example cause that the anatomy is slightly displaced. Especially if at the subsequent irradiation another couch with another Lounger mechanism is used, this lounger can be another deflection under the weight of the same patient. This can do this to lead, that an irradiation dose is not applied as originally planned and was displayed in the treatment plan.

Die Erfindung bietet für dieses Problem eine Lösung, welche auf der Seite der Erstellung einer Bestrahlungsplanung – genauer auf der Seite der Erstellung eines Abbildungsdatensatzes für die Bestrahlungsplanung – angreift.The Invention provides for this problem a solution which on the side of creating an irradiation plan - more exactly on the page of creating an imaging data set for the treatment planning - attacks.

Durch das Verfahren wird die Deformation des Objekts, die aufgrund der Durchbiegung der Liege hervorgerufen ist, reduziert. Dies bedeutet beispielsweise, dass die Durchbiegung weitgehend oder idealerweise gar vollständig eliminiert wird. Dies kann aber auch bedeuten, dass die Durchbiegung dergestalt reduziert wird, dass durch die Reduktion der Deformation des Objekts eine Anpassung des Abbildungsdatensatzes an eine weitere Deformation des Objekts stattfindet, die durch eine Durchbiegung einer (anderen) Liege in einem Strahlentherapiegerät hervorgerufen wird.By the process is the deformation of the object due to the Bending of the couch is caused, reduced. this means for example, that the deflection is largely or ideally completely complete is eliminated. But this can also mean that the deflection is reduced in such a way that by the reduction of the deformation the object is an adaptation of the image data set to another Deformation of the object takes place by a deflection a (different) couch in a radiotherapy device caused becomes.

In letzterem Fall wird also genauer gesagt der Unterschied der Deformation des Objektes – hervorgerufen durch eine unterschiedliche Durchbiegung der Liege, welche zur Aufzeichnung des Abbildungsdatensatzes verwendet wird, und der Liege, welche in einem Strahlentherapiegerät verwendet wird – reduziert. In diesem Fall wird also die Deformation des Objektes nicht notwendigerweise absolut, sondern zum Zweck einer Bestrahlungsplanung, welche auf die Liege des Strahlentherapiegeräts angepasst ist, reduziert.In the latter case, more precisely, the difference of the deformation of the object - caused by a different deflection of the couch, which for recording the Abbil data set is used, and the couch, which is used in a radiotherapy device - reduced. In this case, therefore, the deformation of the object is not necessarily absolutely, but for the purpose of treatment planning, which is adapted to the couch of the radiotherapy device, reduced.

Für eine korrekte Bestrahlung ist dann nur noch sicherzustellen, dass im Behandlungsraum eine Deformation des zu bestrahlenden Objekts in so weit vorliegt, wie sie im Bilddatensatz nach dessen Transformation noch vorliegt. Dies kann jedoch mit vergleichsweise einfachen Mitteln erreicht werden. Wenn ein Therapiegerät bereits eine Liege mit einer hohen Steifigkeit aufweist, wird dort eine Deformation von vornherein weitgehend vermieden. Das Therapiegerät kann aber auch eine Liegenmechanik aufweisen, die eine auftretende Deformation berücksichtigt und bei der Positionierung des Objekts kompensiert. Es ist auch möglich, den Abbildungsdatensatz so zu transformieren, dass der Abbildungsdatensatz an eine Durchbiegung der im Strahlentherapiegerät verwendeten Liege angepasst wird.For a correct Irradiation is then only to ensure that in the treatment room a Deformation of the object to be irradiated is present in so far as it still exists in the image data set after its transformation. This However, can be achieved with relatively simple means. If a therapy device already has a lounger with a high rigidity is there a deformation from the outset largely avoided. The therapy device can but also have a lounger mechanism that a occurring deformation considered and compensated for the positioning of the object. It is also possible, transform the image data set so that the image data set adapted to a deflection of the couch used in the radiotherapy device becomes.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch nicht nur auf die Bestrahlungsplanung beschränkt, sondern kann immer dann Anwendung finden, wenn eine Deformation des zu untersuchenden Objekts aufgrund einer Durchbiegung der Liege, auf der das Objekt positioniert ist, unerwünscht ist.The inventive method however, it is not just limited to treatment planning but can always be applied if a deformation of the examined Object due to a deflection of the couch on which the object is positioned, undesirable is.

Weiterhin ist es durch dieses Korrekturverfahren möglich, die Anforderungen an die Mechanik einer Liege zu reduzieren, da eine auftretende Durchbiegung mittels des beschriebenen Verfahrens virtuell kompensiert werden kann, und damit Kosten zu sparen.Farther It is possible by this correction method, the requirements to reduce the mechanics of a couch, as an occurring deflection be virtually compensated by the method described can, and thus save costs.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Schritt, bei welchem die Liege im Abbildungsdatensatz identifiziert und die Durchbiegung der Liege ermittelt wird, dadurch implementiert, dass die Liege im Abbildungsdatensatz segmentiert wird. Für die Segmentierung der Liege können bekannte Segmentierungsalgorithmen verwendet werden. Da die Liege im Abbildungsdatensatz üblicherweise eine klare und scharf begrenzte Struktur ist, reichen verhältnismäßig einfache Algorithmen aus, z. B. Segmentierungsalgorithmen, um diese Struktur zu identifizieren. Die Durchbiegung der Liege ergibt sich aus der Segmentierung der Liege.In an advantageous embodiment is the step in which the couch is identified in the imaging data set and the deflection of the couch is determined, implemented by that the couch is segmented in the imaging data set. For the segmentation the lounger can known segmentation algorithms are used. Since the daybed in Mapping data usually a clear and sharply limited structure is relatively simple Algorithms, z. B. Segmentation algorithms to this structure to identify. The deflection of the couch results from the Segmentation of the lounger.

Dadurch, dass die Liege im Abbildungsdatensatz bereits identifiziert ist, kann dann auf einfache Weise die Liege in einem Abbildungsdatensatz virtuell entfernt werden. Dies ist z. B. im Rahmen der Bestrahlungsplanung vorteilhaft, wo ein Anwender es bevorzugen kann, eine Planung an einem Abbildungsdatensatz ohne Liege durchzuführen.Thereby, the couch is already identified in the image data set, can then in a simple way the couch in an imaging data set virtually be removed. This is z. B. in the context of treatment planning Advantageously, where a user may prefer it, planning to perform an imaging data set without a couch.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird der Abbildungsdatensatz derart transformiert, dass im transformierten Abbildungsdatensatz die Durchbiegung der Liege kompensiert ist. Hierunter wird verstanden, dass im transformierten Abbildungsdatensatz die Liege weitgehend keine Durchbiegung mehr aufweist. Insbesondere, wenn die Liege zuvor segmentiert worden ist, können Transformationsparameter auf einfache Weise errechnet werden, so dass die segmentierte Liege im transformierten Abbildungsdatensatz bezüglich der Durchbiegung kompensiert ist.In an advantageous embodiment the image data set is transformed such that in the transformed Image data set the deflection of the couch is compensated. This is understood to mean that in the transformed image data set the couch largely has no deflection. Especially, If the lounger has previously been segmented, transformation parameters can be used can be easily calculated so that the segmented lounger compensated in the transformed image data set with respect to the deflection is.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Abbildungsdatensatz eine Vielzahl von aufeinander folgenden Schnittbildern auf, welche bezüglich einer Längsachse der Liege derart orientiert sind, dass die Längsachse der Liege im Wesentlichen senkrecht zu den aufeinander folgenden Schnittbildern verläuft. Eine derartige Orientierung der Liege im Abbildungsdatensatz erlaubt es, eine Transformation des Abbildungsdatensatzes besonders einfach zu implementieren. Darüber hinaus lässt sich diese Orientierung der Liege in einem Abbildungsdatensatz auf einfache Weise erreichen. Beispielsweise weist die Liege in axialen Computertomographie-Schnittbildern, die von einem Patienten aufgezeichnet werden, der auf der Liege liegt, bereits eine derartige Orientierung der Liege zu den axialen Schnittbildern auf.In an advantageous embodiment For example, the image data set has a plurality of successive ones Cut images on what a longitudinal axis the couch are oriented such that the longitudinal axis of the couch substantially perpendicular runs to the successive sectional images. Such orientation the couch in the image data set allows a transformation of the image data set particularly easy to implement. Furthermore let yourself this orientation of the couch in a picture data set to simple Reach way. For example, the couch in axial computed tomography sectional images, which are recorded by a patient lying on the couch Already, such an orientation of the couch to the axial Cut images on.

Die Transformation des Abbildungsdatensatzes kann dann auf einfache Weise durchgeführt werden, indem die aufeinander folgenden Schnittbilder parallel zueinander verschoben werden. So dass sich die Liege in aufeinander folgenden Schnittbildern an gleicher Position befindet.The Transformation of the image data set can then be simple Manner performed Be by the successive sectional images parallel to each other be moved. So that the couch is in successive Sectional images at the same position.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erstellung eines Bestrahlungsplans verwendet einen Abbildungsdatensatz von dem zu bestrahlenden Objekt, der mit einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Korrektur eines Abbildungsdatensatzes korrigiert worden ist.The inventive method to create an irradiation plan uses an imaging data set from the object to be irradiated, with a method according to the invention has been corrected to correct an image data set.

Die erfindungsgemäße Bestrahlungsplanseinrichtung weist eine Rechnereinheit auf, welche zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Hiermit kann das Verfahren in einer Bestrahlungsplanungseinrichtung angewendet werden. Dies hat den Vorteil, dass eine Deformation bei der Bestrahlungsplanung auch dann berücksichtigt werden kann, wenn der Abbildungsdatensatz mit einer herkömmlichen Bildgebungseinrichtung bereitgestellt worden ist.The Irradiation plan device according to the invention has a computer unit, which for carrying out a method according to the invention is trained. Hereby, the method can be used in an irradiation planning facility be applied. This has the advantage that a deformation at Irradiation planning can also be taken into account if the imaging data set with a conventional imaging device has been provided.

Die erfindungsgemäße Bildgebungseinrichtung zur Aufzeichnung eines Abbildungsdatensatzes weist eine Rechnereinheit auf, welche zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Dies hat den Vorteil, dass bereits die Bildgebungseinheit einen Abbildungsdatensatz bereitstellen kann, welcher auch dann eine genaue Bestrahlungsplanung erlaubt, wenn er mit einer herkömmlichen Bestrahlungsplanungseinrichtung verwendet wird.The imaging device according to the invention for recording an imaging data set has a computer unit which is designed to carry out a method according to the invention. This has the advantage that already the Bildge may provide an imaging data set that allows accurate irradiation planning even when used with a conventional radiation planning device.

Die erfindungsgemäße Computersoftware implementiert eines der erfindungsgemäßen Verfahren, wenn sie auf der Rechnereinheit ausgeführt wird.The implemented computer software according to the invention one of the methods according to the invention, if it is executed on the computer unit.

Die vorangehende und die folgende Beschreibung der einzelnen Merkmale, Ausgestaltungen und Vorteile bezieht sich sowohl auf die Vorrichtungskategorie als auch auf die Verfahrenskategorie, ohne dass dies im Einzelnen in jedem Fall explizit erwähnt ist. Die dabei offenbarten Einzelmerkmale können auch in anderen als den gezeigten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The previous and following description of the individual features, Embodiments and advantages relates both to the device category as well as the process category, but not in detail explicitly mentioned in each case is. The individual features disclosed can also be used in other than combinations shown to be essential to the invention.

Ausgestaltungen der Erfindung mit vorteilhaften Weiterbildungen gemäß den Merkmalen der abhängigen Ansprüche werden anhand der folgenden Zeichnung näher erläutert, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:refinements the invention with advantageous developments according to the features the dependent claims will be described with reference to the following drawing, but without being limited thereto. Show it:

1 ein Computertomographiegerät und eine Bestrahlungsplanungseinrichtung, 1 a computed tomography device and an irradiation planning device,

2 eine Patientenliege in einem Abbildungsdatensatz, welche eine Durchbiegung aufweist, 2 a patient couch in an imaging dataset having a deflection,

3 und 4 eine vergrößerte Darstellung einiger axialer Schnittbilder vor Transformation des Abbildungsdatensatzes bzw. nach Transformation, 3 and 4 an enlarged representation of some axial sectional images before transformation of the image data set or after transformation,

5 eine schematische Darstellung der Abfolge eines Verfahrens nach der Erfindung. 5 a schematic representation of the sequence of a method according to the invention.

1 zeigt einen Computertomographen 11, mit dem ein Abbildungsdatensatz 13 erstellt wird, der anschließend in einer Bestrahlungsplanungseinrichtung 15 verwendet wird, um einen Bestrahlungsplan zu erstellen. 1 shows a computer tomograph 11 with which a picture data set 13 is subsequently created in an irradiation planning facility 15 used to create an irradiation plan.

Der Computertomograph 11 umfasst dabei in bekannter Weise eine Gantry 17, in der die eigentliche Bildaufnahmeeinheit angeordnet ist. Eine Rechnereinheit 19 steuert die Komponenten des Computertomographen 11 und die Aufnahme der Bilddaten und errechnet aus den aufgezeichneten Messdaten den Abbildungsdatensatz 13. Der Abbildungsdatensatz 13 wird daraufhin an eine Bestrahlungsplanungseinrichtung 15 übertragen. Die Bestrahlungsplanungseinrichtung 15 ist üblicherweise eine entsprechend ausgebildete Rechnereinheit 21, an der ein Anwender, basierend auf dem Abbildungsdatensatz 13, einen Bestrahlungsplan erstellen kann.The computer tomograph 11 includes in a known manner a gantry 17 in which the actual image pickup unit is arranged. A computer unit 19 controls the components of the computer tomograph 11 and the recording of the image data and calculates the image data record from the recorded measurement data 13 , The picture data set 13 is then sent to an irradiation planning facility 15 transfer. The radiation planning facility 15 is usually a suitably trained computer unit 21 to which a user based on the image data set 13 , can create an irradiation plan.

Zur Bildgebung wird ein Patient 23 mit einer Positioniervorrichtung 25 an eine passende Position in die Gantry 17 gefahren. Der Patient liegt dabei üblicherweise auf einer Liege 27 bzw. auf einem Tisch. Je nach Steifigkeit der verwendeten Liege 27 kann sich die Liege 27 unter dem Gewicht des Patienten 23 durchbiegen. Dieser Effekt ist in 1 zur besseren Erkennbarkeit deutlich übertrieben dargestellt. Die Deformation der Liege 27 bewirkt ebenso eine Deformation des auf der Liege positionierten Patienten 23. Der Abbildungsdatensatz 13, üblicherweise ein dreidimensionaler Volumendatensatz, bildet somit die Anatomie des Patienten 23 ebenfalls in einem deformierten Zustand ab, falls keine Korrektur erfolgt. Wenn ein derartiger Abbildungsdatensatz 13 einer Bestrahlungsplanung zu Grunde liegt, kann dies wie bereits beschrieben zu einer ungenaueren Bestrahlung des Patienten führen.Imaging becomes a patient 23 with a positioning device 25 to a suitable position in the gantry 17 hazards. The patient usually lies on a couch 27 or on a table. Depending on the rigidity of the bed used 27 can the couch 27 under the weight of the patient 23 bend. This effect is in 1 Clearly exaggerated for better recognition. The deformation of the couch 27 also causes a deformation of the patient positioned on the couch 23 , The picture data set 13 , usually a three-dimensional volume data set, thus forms the anatomy of the patient 23 also in a deformed state, if no correction takes place. If such an image data set 13 As described above, this may lead to a more inaccurate irradiation of the patient.

Anhand von 2 bis 4 wird nun ein Verfahren erklärt, das zur Korrektur des Abbildungsdatensatzes 13 ausgeführt werden kann. Das Verfahren kann beispielsweise mittels geeigneter Computersoftware in die Rechnereinheit 19 des Computertomographen 11 implementiert werden oder alternativ in die Rechnereinheit 21 der Bestrahlungsplanungseinrichtung 15. Es ebenso denkbar, des Verfahren auf einer eigenständigen Rechnereinheit auszuführen. Die Korrektur des Abbildungsdatensatzes 13 ermöglicht es, realistischere Dosisverteilungen bei der Bestrahlungsplanung zu erhalten.Based on 2 to 4 Now a method is explained which is for the correction of the image data set 13 can be executed. The method can, for example, by means of suitable computer software in the computer unit 19 of the computer tomograph 11 be implemented or alternatively in the computer unit 21 the radiation planning facility 15 , It is also conceivable to execute the method on a stand-alone computer unit. The correction of the image data set 13 makes it possible to obtain more realistic dose distributions during treatment planning.

2 zeigt die Liege 27, wie sie in dem Abbildungsdatensatz 13 abgebildet ist. Der Abbildungsdatensatz 13 weist eine Vielzahl von aufeinander folgenden Schichtbildern 29 auf, von denen in 2 einige wenige angedeutet sind. Die Liege 27 ist derart zu den Schichtbildern 29 orientiert, dass die Längsachse der Liege 27 im Wesentlichen senkrecht zu den Schichtbildern 29 liegt. Die Schichtbilder 29 verlaufen senkrecht zur Ebene der Zeichnung. 2 shows the lounger 27 as they are in the picture data set 13 is shown. The picture data set 13 has a plurality of successive slice images 29 on, of which in 2 a few are indicated. The couch 27 is so to the layer images 29 oriented that the longitudinal axis of the couch 27 essentially perpendicular to the slices 29 lies. The layer images 29 are perpendicular to the plane of the drawing.

In jedem dieser Schichtbilder 29 wird die Liege 27 segmentiert. Die Segmentierung ist in 2 durch Punkte 31 angedeutet. Durch die Segmentierung ist folglich bekannt, an welcher Stelle sich die Liege 27 in den Schichtbildern 29 befindet.In each of these layer images 29 becomes the couch 27 segmented. The segmentation is in 2 through points 31 indicated. Due to the segmentation is therefore known at which point the couch 27 in the layer pictures 29 located.

3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt von vier aufeinander folgenden Schichtbildern 29. Aufgrund der Deformation der Liege 27 sind die vertikalen Koordinaten der Liege 29, angedeutet durch die Kreise 33, von Schichtbild 29 zu Schichtbild 29 unterschiedlich. 3 shows an enlarged section of four consecutive slices 29 , Due to the deformation of the lounger 27 are the vertical coordinates of the couch 29 , indicated by the circles 33 , from layer picture 29 to layer picture 29 differently.

Der Abbildungsdatensatz 13 wird nun derart transformiert, um diese Deformation weit gehend zu kompensieren. Hierzu erfolgt eine Verschiebung der Schichtbilder 29 in der Ebene der Schichtbilder 29 selbst, und zwar derart, dass die vertikalen Koordinaten 33 der Liege 27 nun auf gleicher Höhe bzw. an gleicher Stelle sind. Diese Verschiebung der Schichtbilder ist in 4 gezeigt.The picture data set 13 is now transformed to compensate for this deformation largely. For this purpose, a shift of the slices occurs 29 in the plane of the layer images 29 itself, in such a way that the vertical coordinate th 33 the couch 27 now at the same height or at the same place. This shift of the slices is in 4 shown.

Auf diese Weise wird erreicht, dass in dem Abbildungsdatensatz 13 sowohl die Deformation der Liege 27 als auch die Deformation der Anatomie des Patienten 23, die durch diese Deformation der Liege 27 hervorgerufen wird, virtuell kompensiert bzw. eliminiert ist. Eine Bestrahlungsplanung, die auf dem neuen, transformierten Abbildungsdatensatz beruht, berücksichtigt die vorliegenden geometrischen Verhältnisse genauer.In this way it is achieved that in the image data record 13 both the deformation of the lounger 27 as well as the deformation of the anatomy of the patient 23 caused by this deformation of the lounger 27 is caused, virtually compensated or eliminated. Irradiation planning based on the new, transformed image data set takes more account of the present geometric relationships.

Die segmentierte Liege 27 kann zusätzlich aus den Schnittbildern 29 entfernt werden, so dass der transformierte Abbildungsdatensatz 13 lediglich den Patienten abbildet. Dies erleichtert die Bestrahlungsplanung, da die für die Bestrahlungsplanung nicht relevante Liege 27 nicht mehr abgebildet ist.The segmented couch 27 can additionally from the sectional images 29 be removed so that the transformed image data set 13 only depicts the patient. This facilitates the treatment planning, since the not relevant for the treatment planning couch 27 is no longer pictured.

5 zeigt eine schematische Übersicht über einzelne Verfahrensschritte. 5 shows a schematic overview of individual process steps.

In einem ersten Schritt wird der Patient auf der Liege eine Bildgebungsvorrichtung positioniert (Schritt 41). Anschließend werden Bilddaten des Patienten aufgezeichnet (Schritt 43). In dem Abbildungsdatensatz wird die Liege identifiziert und eine Durchbiegung der Liege ermittelt (Schritt 45), beispielsweise durch eine Segmentierung. Anschließend wird der Abbildungsdatensatz derart transformiert, dass die Durchbiegung der Liege kompensiert wird bzw. auf die während der Bestrahlung vorliegende Durchbiegung einer anderen Liege, nämlich der Liege des Strahlentherapiegeräts, angepasst wird (Schritt 47). Ein Bestrahlungsplan kann mit dem transformierten Abbildungsdatensatz erstellt werden (Schritt 49).In a first step, the patient is positioned on the couch an imaging device (step 41 ). Subsequently, image data of the patient is recorded (step 43 ). In the image data set, the couch is identified and a deflection of the couch is determined (step 45 ), for example by segmentation. Subsequently, the imaging data set is transformed in such a way that the bending of the couch is compensated for or adapted to the deflection of another couch, namely the couch of the radiation therapy unit, present during the irradiation (step 47 ). An irradiation plan can be created with the transformed map dataset (step 49 ).

1111: ComputertomographCT Scanner
1313: AbbildungsdatensatzFigure record
1515: BestrahlungsplanungseinrichtungTreatment planning device
1717: Gantrygantry
1919: Rechnereinheitcomputer unit
2121: Rechnereinheitcomputer unit
2323: Patientpatient
2525: Positioniervorrichtungpositioning
2727: Liegelounger
2929: Schichtbildslice
3131: PunktPoint
3333: Kreiscircle
4141: Schritt 41 step 41
4343: Schritt 43 step 43
4545: Schritt 45 step 45
4747: Schritt 47 step 47
4949: Schritt 49 step 49

Claims

Method for correcting an image data set ( 13 ), in which one on a couch ( 27 ) arranged object ( 23 ), in which - the couch ( 27 ) in the image data set ( 13 ) and a bending of the couch ( 27 ), and - the image data set ( 13 ) is transformed using the determined deflection such that a deformation of the object ( 23 ), which by the deflection of the couch ( 27 ) is reduced.

Method according to claim 1, wherein the couch ( 27 ) and the deflection of the couch ( 27 ) is determined by the couch ( 27 ) in the image data set ( 13 ) is segmented.

Method according to claim 1 or 2, wherein the image data record ( 13 ) is transformed in such a way that in the transformed image data record ( 13 ) the deflection of the couch ( 27 ) is compensated.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein the image data set ( 13 ) a plurality of successive sectional images ( 29 ), which with respect to a longitudinal axis of the couch ( 27 ) are oriented such that the longitudinal axis of the couch ( 27 ) substantially perpendicular to the successive sectional images ( 27 ) runs.

The method of claim 4, wherein the image data set ( 13 ) is transformed by the successive sectional images ( 29 ) are moved parallel to each other, so that the couch ( 27 ) in successive sectional images ( 29 ) is in the same position.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the transformation of the image data set, with which the deformation of the object caused by the Liegendurchbiegung ( 23 ) is reduced, is formed such that a difference in the deflection of the couch is compensated in comparison to a further deflection of another couch.

Method according to one of claims 1 to 6, wherein the image data set ( 13 ) is a computed tomography image data set.

Method for the preparation of an irradiation plan in which an imaging dataset ( 13 ) corrected by a method according to any one of claims 1 to 7 is used.

Irradiation plan device with a computer unit ( 21 ), which for carrying out a method according to one of claims 1 to 8 ausgebil it is.

Imaging device for recording an imaging data set ( 13 ) with a computer unit ( 19 ), which is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 7.

Computer software implementing a method according to one of claims 1 to 8, when stored on the computer unit ( 19 . 21 ) is performed.