DE102008052487A1

DE102008052487A1 - Image processing device

Info

Publication number: DE102008052487A1
Application number: DE200810052487
Authority: DE
Inventors: Yuji Kadoma-shi Torimaru; Yoshihiko Kadoma-shi Sugimoto; Masayuki Kadoma-shi Hattori
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2008-10-21
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2028-10-22
Also published as: DE102008052487B4; JP4462326B2; TWI391873B; TW200935349A; CN101419054B; JP2009110114A; CN101419054A

Abstract

Einstellungen für die Produktprüfungsverarbeitung werden geändert, ohne die Produktprüfungsverarbeitung während der betreffenden Produktprüfungsverarbeitung zu unterbrechen. Eine erfindungsgemäße Bildverarbeitungsvorrichtung weist Folgendes auf: einen Testspeicher 9, der Testdaten speichert; mehrere Produktprüfspeicher 4A und 4B, die Produngsprüfdaten speichern; und Bildverarbeitungsmittel 3 und 8 zum Ausführen eines Testprogramms zum Testen eines als Prüfgegenstand dienenden Produktes unter Verwendung von durch Abbilden des Produktes erhaltenen Bilddaten und unter Verwendung der Testdaten und zum Speichern der Testdaten in einem der Produktprüfspeicher und zum Ausführen eines Produktprüfprogramms zum Prüfen der Qualität des als Prüfgegenstand dienenden Produktes unter Verwendung der durch Abbilden des Produktes erhaltenen Bilddaten und unter Verwendung der in einem der Produktprüfspeicher gespeicherten Produktprüfdaten. Wenn das Testprogramm zu dem Zeitpunkt ausgeführt wird, zu dem das Produktprüfprogramm in einem ausgeführten Zustand ist, wird die Priorität einer Testaufgabe, die entsprechend dem Testprogramm ausgeführt werden soll, gegenüber der Priorität einer Produktprüfaufgabe verringert, die entsprechend dem Produktprüfprogramm ausgeführt werden soll.Product review processing settings are changed without interrupting product review processing during product review processing. An image processing device according to the invention comprises: a test memory 9 which stores test data; a plurality of product check memories 4A and 4B storing sample check data; and image processing means 3 and 8 for executing a test program for testing a product to be inspected using image data obtained by imaging the product and using the test data and storing the test data in one of the product test memories and executing a product inspection program for checking the quality of the product Using the image data obtained by imaging the product and using the product test data stored in one of the product test memories. When the test program is executed at the time when the product check program is in an executed state, the priority of a test task to be executed according to the test program is lowered from the priority of a product check task to be executed according to the product check program.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildverarbeitungsvorrichtung, die die Qualität eines Produktes mittels eines Bilds prüft.The The present invention relates to an image processing apparatus, which checks the quality of a product by means of a picture.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the state of the technique

Es ist ein Bildprüfsystem bekannt, das die Qualität eines Produktes durch Bildverarbeitung ermittelt. Dieses Bildprüfsystem führt vor der eigentlichen Prüfung einen Test durch, um die Prüfgenauigkeit zu verbessern. Beim Verarbeiten dieses Tests werden Parameter einer Kamera, die ein Produkt in einer Fertigungslinie abbildet, Parameter für die Bildverarbeitung des von der Kamera abgebildeten Bilds und so weiter festgelegt. Daher wird bei diesem herkömmlichen Bildprüfsystem dieses Testen normalerweise vor dem Prüfen des Produktes in der Fertigungslinie durchgeführt, und das Testen kann nicht während der Produktprüfung in der Fertigungslinie realisiert werden.It is an image inspection system that knows the quality of a product by image processing. This image inspection system performs a test before the actual test to improve the inspection accuracy. When processing These tests become parameters of a camera, which is a product in one Production line maps, parameters for image processing of the image displayed by the camera and so on. Therefore, in this conventional image inspection system This testing is usually done before testing the product performed in the production line, and testing can be done not realized during the product inspection in the production line become.

Als herkömmliche Technologie zum Durchführen des Testens ist die in dem Patentdokument 1 (Japanische Offenlegungsschrift Nr. JP8-194634 , veröffentlicht 1996) beschriebene Technologie bekannt. Ein in diesem Patentdokument 1 beschriebenes Testdurchführungssystem implementiert einen Test für eine Steuersoftware eines integrierten Mikrocomputersystems durch verriegeltes Anzeigen von visuellen Mehrwinkel-Bildschirmen. Zum Implementieren des Tests implementiert das Testdurchführungssystem eine Vorrichtungssimulation aufgrund von Vorrichtungsinformationen, die Informationen zu einer Form definieren, und die Eingabe/Ausgabe der Vorrichtung und testet ein Steuerprogramm der Vorrichtung. Das Steuerprogramm und die in den Vorrichtungsinformationen definierte Vorrichtung werden mittels einer Vorrichtungskorrespondenztabelle aufeinander abgestimmt. Bei jeder Auswertung eines Schritts des Steuerprogramms zeigt ein Simulationsdurchführungsprogramm einem Nutzer den einen Schritt als Programmverfol gungsanzeige. Gleichzeitig mit dieser Darstellung stellt das Simulationsdurchführungsprogramm Daten zu der aus den Vorrichtungsinformationen erhaltenen Form der Vorrichtung grafisch dar und zeigt diese Formdaten als Animation in Verbindung mit einer Situation der Vorrichtung an, die durch Ausführen des einen Schritts des Steuerprogramms geändert wird.As a conventional technology for carrying out the testing, that disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. JP8-194634 , published in 1996) described technology. A test execution system described in this Patent Document 1 implements a test for control software of a microcomputer integrated system by interlocking display of multi-angle visual screens. To implement the test, the test implementation system implements a device simulation based on device information defining information about a shape and the input / output of the device and tests a control program of the device. The control program and the device defined in the device information are matched by means of a device correspondence table. At each evaluation of a step of the control program, a simulation execution program shows a user the one step as a program tracking display. Simultaneously with this illustration, the simulation execution program graphically displays data on the device shape obtained from the device information, and displays this shape data as animation in association with a situation of the device which is changed by executing the one step of the control program.

KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Das in dem Patentdokument 1 beschriebene herkömmliche Testdurchführungssystem stellt den Anzeige-Inhalt zum Zeitpunkt der Durchführung des Tests zusammen mit dem Testfortschritt dar. Wenn jedoch das Testdurchführungssystem für das vorstehend beschriebene Prüfsystem verwendet wird, muss der Test nach dem Anhalten der Fertigungslinie durchgeführt werden.The in the Patent Document 1, a conventional test execution system represents the ad content at the time of execution of the test along with the test progress Test execution system for the above-described Test system is used, the test must after stopping the production line.

Was bei dem vorstehend beschriebenen Bildprüfsystem während der Prüfung des Produktes getan werden kann, ist, ein Bild eines Produktes zu erhalten, das für nicht in Ordnung befunden wurde, und nur eine Bestätigung des Prüfergebnisses durchzuführen, wie etwa durch Verweis auf eine Ergebnishistorie von Messwerten. Prüfbedingungen und Prüf-Schwellenwerte können zwar auch während der Produktprüfung geändert werden, aber dieser Test und diese Prüfung können bisher nicht zur Bewertung der Gültigkeit des Inhalts der Änderung durchgeführt werden, ohne die Produktprüfung zu beeinträchtigen. Daher können die Produktprüfung und die verschiedenen Einstellungen nicht gleichzeitig durchgeführt werden, und zum Ändern der Bedingungen für die Produktprüfung und zum Hinzufügen oder Einrichten eines neuen Prüffelds muss die Produktprüfung unterbrochen werden und die Fertigungslinie muss angehalten werden.What in the image inspection system described above during The testing of the product can be done, a picture of a product that was found to be inappropriate was, and only a confirmation of the test result perform, such as referencing a result history of readings. Test conditions and test thresholds Although you can also during product testing be changed, but this test and this exam so far can not evaluate the validity the content of the change is carried out, without affecting product testing. Therefore can product testing and the various Settings can not be performed at the same time, and to change the conditions for product testing and to add or set up a new test field The product inspection must be interrupted and the production line must be stopped.

Es kann zwar ein anderes Verfahren zum Ändern der Einstellungen für die Produktprüfung prozessgekoppelt so durchgeführt werden, dass ein Personal Computer mit dem Bildprüfsystem verbunden wird, aber auch bei Verwendung dieses Verfahrens muss die Fertigungslinie während des Änderns der Einstellungen für die Produktprüfung angehalten werden.It Although another method for changing the settings process-coupled for product testing Be that a personal computer with the image inspection system but also when using this method must the production line while changing the settings stopped for product testing.

In diesem Zusammenhang ist die vorliegende Erfindung unter Berücksichtigung der vorstehend beschriebenen tatsächlichen Umstände vorgeschlagen worden. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bildverarbeitungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die Einstellungen für die Produktprüfung ändern kann, ohne die Produktprüfung während der betreffenden Produktprüfung zu unterbrechen.In In this connection, the present invention is taken into consideration the actual circumstances described above been proposed. The aim of the present invention is to provide a To provide image processing apparatus, which change the settings for the product review can, without the product testing during the concerned To interrupt product testing.

Eine erfindungsgemäße Bildverarbeitungsvorrichtung weist Folgendes auf: einen Testspeicher, der Testdaten speichert; mehrere Produktprüfspeicher, die Produktprüfdaten speichern; und ein Bildverarbeitungssystem, das ein Testprogramm zum Testen eines als Prüfgegenstand dienenden Produktes unter Verwendung von durch Abbilden des Produktes erhaltenen Bilddaten und unter Verwendung der Testdaten und zum Speichern der Testdaten in einem der Produktprüfspeicher abarbeitet und ein Produktprüfprogramm zum Prüfen der Qualität des als Prüfgegenstand dienenden Produktes unter Verwendung der durch Abbilden des Produktes erhaltenen Bilddaten und unter Verwendung der in einem der Produktprüfspeicher gespeicherten Produktprüfdaten ausführt bzw. abarbeitet. Um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, ist die vorgenannte Bildverarbeitungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass beim Ausführen bzw. Abarbeiten des Testprogramms zu einem Zeitpunkt, zu dem des Produktprüfprogramm in einem ausgeführten bzw. abgearbeiteten Zustand ist, das Bildverarbeitungssystem die Priorität einer Testaufgabe, die entsprechend dem Testprogramm ausgeführt werden soll, gegenüber der Priorität einer Produktprüfaufgabe, die entsprechend dem Produktprüfprogramm ausgeführt werden soll, verringert und das Produktprüfprogramm und das Testprogramm parallel verarbeitet.An image processing apparatus according to the invention comprises: a test memory storing test data; several product test memories storing product test data; and an image processing system that executes a test program for testing a product to be inspected using image data obtained by imaging the product and using the test data and storing the test data in one of the product test memories, and a product inspection program for inspecting the quality of the product to be inspected using the image data obtained by imaging the product and using the product test data stored in one of the product test memories executes or processes. In order to solve the above-described problems, the above-mentioned image processing apparatus is characterized in that when executing the test program at a time when the product check program is in an executed state, the image processing system becomes the priority of a test task corresponding to the test Test program is to be executed, compared to the priority of a product inspection task, which is to be executed according to the product test program, reduced and the product test program and the test program processed in parallel.

Erfindungsgemäß wird beim Ausführen bzw. Abarbeiten des Testprogramms zu dem Zeitpunkt, zu dem des Produktprüfprogramm im ausgeführten bzw. abgearbeiteten Zustand ist, die Priorität der Testaufgabe, die entsprechend dem Testprogramm ausgeführt werden soll, gegenüber der Priorität der Produktprüfaufgabe, die entsprechend dem Produktprüfprogramm ausgeführt werden soll, verringert und das Produktprüfprogramm und das Testprogramm werden parallel verarbeitet. Dadurch können auch während der Produktprüfung die Einstellungen für die Produktprüfung geändert werden, ohne die betreffende Produktprüfung zu unterbrechen.According to the invention when executing or executing the test program to the Time at which the product test program was executed or processed state is the priority of the test task, which should be executed according to the test program, to the priority of the product inspection task, which are executed according to the product test program and reduce the product testing program and the test program will be processed in parallel. Thereby can also during product testing the settings to be changed for product testing, without interrupting the product testing in question.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Bildprüfsystems zeigt, für das die vorliegende Erfindung verwendet wird. 1 Fig. 10 is a block diagram showing a configuration of an image inspection system to which the present invention is applied.

2 ist Ablaufdiagramm, das einen Arbeitsablauf des Bildprüfsystems zeigt, für das die vorliegende Erfindung verwendet wird. 2 Fig. 10 is a flow chart showing a flow of the image inspection system to which the present invention is applied.

3 ist ein Blockdiagramm, das eine weitere Konfiguration des Bildprüfsystems zeigt, für das die vorliegende Erfindung verwendet wird. 3 Fig. 10 is a block diagram showing another configuration of the image inspection system to which the present invention is applied.

4 ist ein Ablaufdiagramm, das einen weiteren Arbeitsablauf des Bildprüfsystems zeigt, für das die vorliegende Erfindung verwendet wird. 4 Fig. 10 is a flowchart showing another operation of the image inspection system to which the present invention is applied.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDESCRIPTION OF THE PREFERRED Embodiment

Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.below An embodiment of the present invention is disclosed below Referring to the drawings described.

Beispielsweise wird die vorliegende Erfindung für ein Bildprüfsystem verwendet, das in der in 1 gezeigten Weise gestaltet ist. Dieses Bildprüfsystem dient zum Prüfen des äußeren Erscheinungsbilds eines Gegenstands, wie etwa einer Komponente und eines Produktes hauptsächlich zum Automatisieren, in einer Fertigungslinie, zum Identifizieren eines Komponententyps oder dergleichen, zum Prüfen zwecks gleichzeitiger Verwendung mit einem anderen Komponententyp, zur Montage, Produktprüfung und dergleichen. Bei diesem Bildprüfsystem wird das Ergebnis der Bildverarbeitung zum Messen/Erkennen einer Fläche, Form, Position und dergleichen des Gegenstands verwendet, wodurch ermittelt wird, ob der Gegenstand in Ordnung ist oder nicht in Ordnung ist, und so weiter.For example, the present invention is used for an image inspection system disclosed in US Pat 1 designed manner is shown. This image inspection system is for checking the appearance of an object such as a component and a product mainly for automation, on an assembly line, identifying a type of component or the like, testing for simultaneous use with another type of component, assembly, product inspection and the like. In this image inspection system, the result of the image processing for measuring / detecting a surface, shape, position and the like of the object is used, thereby determining whether the article is in order or not, and so on.

Dieses Bildprüfsystem weist Folgendes auf: eine Bildgebungseinheit 1; einen Prüfbildspeicher 2; eine Prüfverarbeitungseinheit 3; eine erste Prüfdaten-Speichereinheit 4A und eine zweite Prüfdaten-Speichereinheit 4B; eine Inline-Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 5; eine Anzeigesteuereinheit (Anzeigesteuermittel) 6 und eine Anzeige-Einheit (Anzeigemittel) 7.This image inspection system includes: an imaging unit 1 ; a test image memory 2 ; a test processing unit 3 ; a first test data storage unit 4A and a second test data storage unit 4B ; an inline input / output controller 5 ; a display control unit (display control means) 6 and a display unit (display means) 7 ,

Beim Prüfen der Qualität des Produktes erzeugt dieses Bildprüfsystem Daten des abgebildeten Bilds, die durch Abbilden des Produktes mit der Bildgebungseinheit 1 erhalten werden. Diese Abgebildetes-Bild-Daten werden von dem Prüfbildspeicher 2 erfasst und dort zwischengespeichert und werden von der Prüfverarbeitungseinheit 3 als zu prüfender Gegenstand verarbeitet.In checking the quality of the product, this image inspection system generates data of the imaged image by imaging the product with the imaging unit 1 to be obtained. These mapped image data are taken from the test image memory 2 are captured and cached there and used by the test processing unit 3 processed as an object to be tested.

Die Prüfverarbeitungseinheit 3 besteht aus einem Mikroprozessor, der ein Produktprüfprogramm aus einem Programmspeicher (nicht dargestellt) liest und die Verarbeitung von arithmetischen Operationen (Produktprüfaufgabe) entsprechend einem Befehl des betreffenden Produktprüfprogramms durchführt. Ein Starttrigger (Prüftrigger) für die Produktprüfaufgabe von der Prüfverarbeitungseinheit 3 wird mittels einer Operationseingabe-Einheit (nicht dargestellt) an die Inline- Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 5 gesendet und wird von der Inline-Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 5 an die Prüfverarbeitungseinheit 3 gesendet. Darüber hinaus gibt die Inline-Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 5 ein mittels der Prüfverarbeitungseinheit 3 erhaltenes Produktprüfergebnis nach außen aus.The test processing unit 3 It consists of a microprocessor which reads a product check program from a program memory (not shown) and performs the processing of arithmetic operations (product check task) according to a command of the relevant product check program. A start trigger (test trigger) for the product inspection task by the test processing unit 3 is sent to the in-line input / output control unit by means of an operation input unit (not shown) 5 is sent and received from the inline input / output control unit 5 to the test processing unit 3 Posted. In addition, there is the inline input / output control unit 5 by means of the test processing unit 3 received product test result to the outside.

Wenn die Prüfverarbeitungseinheit 3 den Prüftrigger erhält, führt sie diese Qualitätsprüfung für das Produkt unter Verwendung der in dem Prüfbildspeicher 2 gespeicherten Abgebildetes-Bild-Daten und unter Verwendung der in der ersten Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder der zweiten Prüfdaten-Speichereinheit 4B gespeicherten Produktprüfdaten durch. Beispielsweise vergleicht die Prüfverarbeitungseinheit 3 die in dem Prüfbildspeicher 2 gespeicherten Bilddaten mit den Abgebildetes-Bild-Daten eines Produktes mit guter Qualität, die im Voraus in der ersten Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder der zweiten Prüfdaten-Speichereinheit 4B gespeichert worden sind, misst die Fläche, Form, Position und dergleichen des Produktes als Gegenstand und erzeugt ein Produktprüfergebnis des Inhalts, dass das Produkt in Ordnung ist oder nicht in Ordnung ist. Dieses Produktprüfergebnis wird über die Anzeigesteuereinheit 6 an der Anzeige-Einheit 7 angezeigt.When the test processing unit 3 Receives the test trigger, it performs this quality inspection for the product using the in the test image memory 2 stored mapped image data and using the in the first test data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B stored product inspection data. For example, the test processing unit compares 3 in the test image memory 2 stored image data with the reproduced image data of a good quality product in advance in the first test data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B has been stored, measures the area, shape, position and the like of the product as an object and he A product test result of the content indicates that the product is in order or is not in order. This product test result is via the display control unit 6 on the display unit 7 displayed.

Erste Prüfdaten und zweite Prüfdaten, die in der ersten Prüfdaten-Speichereinheit 4A bzw. der zweiten Prüfdaten-Speichereinheit 4B gespeichert sind, werden durch Ausführen einer später zu beschreibenden Testaufgabe zu Testdaten umgeschaltet.First test data and second test data stored in the first test data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B are stored are switched to test data by performing a test task to be described later.

Außerdem aktualisiert dieses Bildprüfsystem die Produktprüfdaten zur Verwendung in der Produktprüfaufgabe, um die Genauigkeit dieser Qualitätsbestimmung für das Produkt mittels der Prüfverarbeitungseinheit 3 zu erhöhen, oder beim Ändern des mittels der Prüfverarbeitungseinheit 3 zu prüfenden Prüfgegenstands. Zu diesem Zweck weist dieses Bildprüfsystem Folgendes auf: eine Testprüfverarbeitungseinheit 8; eine Testdaten-Speichereinheit 9 als Testspeicher, der die Testdaten speichert; einen Testbildspeicher 10, der als Arbeitsbereich der Testprüfverarbeitungseinheit 8 dient; eine Datenkommunikationseinheit 11 und eine Speichervorrichtung 12.In addition, this image inspection system updates the product inspection data for use in the product inspection task to the accuracy of this quality determination for the product by means of the inspection processing unit 3 or when changing by means of the test processing unit 3 the test object to be tested. For this purpose, this image inspection system includes: a test inspection processing unit 8th ; a test data storage unit 9 as a test memory storing the test data; a test image memory 10 , the working area of the test test processing unit 8th is used; a data communication unit 11 and a storage device 12 ,

Die Speichervorrichtung 12 besteht aus einer Aufzeichnungs-/Wiedergabevorrichtung, wie etwa einem internen Speicher und einem externen Speichermedium. In dieser Speichervorrichtung 12 werden die in der Testdaten-Speichereinheit 9 zu speichernden Testdaten gespeichert. Die Speichervorrichtung 12 stellt die Testdaten für die Datenkommunikationseinheit 11 entsprechend einem Befehl bereit, der auf einer Operation an der Operationseingabe-Einheit (nicht dargestellt) beruht. Außerdem erhält die Speichervorrichtung 12 von der Datenkommunikationseinheit 11 die Abgebildetes-Bild-Daten des Zeitpunktes, zu dem die Produktprüfung von der Prüfverarbeitungseinheit 3 durchgeführt wird. Die Speichervorrichtung 12 führt ein Multi-Open für Dateien durch, um die Verarbeitung zum Speichern der in dem Prüfbildspeicher 2 gespeicherten Abgebildetes-Bild-Daten gleichzeitig mit der Verarbeitung zum Ausgeben der Testdaten über die Datenkommunikationseinheit 11 an die Testdaten-Speichereinheit 9 durchzuführen.The storage device 12 consists of a recording / reproducing apparatus such as an internal memory and an external storage medium. In this storage device 12 are the in the test data storage unit 9 stored test data stored. The storage device 12 Provides the test data for the data communication unit 11 according to a command based on an operation on the operation input unit (not shown). In addition, the storage device gets 12 from the data communication unit 11 the mapped image data of the time when the product inspection from the test processing unit 3 is carried out. The storage device 12 Performs a multi-open for files to stop processing in the sample store 2 stored mapped image data simultaneously with the processing for outputting the test data via the data communication unit 11 to the test data storage unit 9 perform.

Die Datenkommunikationseinheit 11 ist durch eine Kommunikationsschnittstelle, wie etwa dem Ethernet (eingetragene Marke), kommunikationsfähig mit der Speichervorrichtung 12 verbunden. Die Datenkommunikationseinheit 11 führt folgende Schritte parallel durch: Verarbeiten zum Laden der in der Speichervorrichtung 12 gespeicherten Testdaten in die Testdaten-Speichereinheit 9; Verarbeiten zum Speichern der in dem Prüfbildspeicher 2 gespeicherten Abgebildetes-Bild-Daten in der Speichervorrichtung 12 und Verarbeiten zum Kopieren und Überschreiben der in der Testdaten-Speichereinheit 9 gespeicherten Testdaten in die/der erste(n) Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder die/der zweite(n) Prüfdaten-Speichereinheit 4B.The data communication unit 11 is communicable with the storage device through a communication interface, such as the Ethernet (registered trademark) 12 connected. The data communication unit 11 performs the following steps in parallel: processing to load in the storage device 12 stored test data in the test data storage unit 9 ; Processing for storing in the test image memory 2 stored mapped image data in the storage device 12 and processing for copying and overwriting the data in the test data storage unit 9 stored test data in the / the first (s) test data storage unit 4A or the second test data storage unit (s) 4B ,

Die Testprüfverarbeitungseinheit 8 besteht aus dem Mikroprozessor, der ein Testdurchführungsprogramm aus dem Programmspeicher (nicht dargestellt) liest und die Verarbeitung von arithmetischen Operationen (Testaufgabe) entsprechend einem Befehl des betreffenden Testdurchführungsprogramms durchführt.The test check processing unit 8th It consists of the microprocessor which reads a test execution program from the program memory (not shown) and carries out the processing of arithmetic operations (test task) according to an instruction of the test execution program concerned.

Beim Implementieren des Tests liest die Testprüfverarbeitungseinheit 8 die Testdaten aus der Testdaten-Speichereinheit 9 aus und liest Abgebildetes-Bild-Daten (Testbild) zur Verwendung in dem Test aus dem Testbildspeicher 10 aus. Dieses Testbild in dem Testbildspeicher 10 kann die Abgebildetes-Bild-Daten sein, die von der Bildgebungseinheit 1 abgebildet werden und in dem Prüfbildspeicher 2 gespeichert werden. In ähnlicher Weise wie die Prüfverarbeitungseinheit 3 führt dann die Testprüfverarbeitungseinheit 8 unter Verwendung der Abgebildetes-Bild-Daten und der Testdaten die Verarbeitung von arithmetischen Operationen zum Messen der Fläche, Form, Position und dergleichen des Produktes und zum Erzeugen eines Testergebnisses des Inhalts durch, dass das Produkt in Ordnung ist oder nicht in Ordnung ist, und gibt das Testergebnis an die Anzeigesteuereinheit 6 aus.When implementing the test, the test check processing unit reads 8th the test data from the test data storage unit 9 and reads recorded image data (test image) for use in the test from the test image memory 10 out. This test image in the test image memory 10 may be the mapped image data provided by the imaging unit 1 be imaged and in the test image memory 2 get saved. Similar to the test processing unit 3 then leads the test check processing unit 8th using the mapped image data and the test data, to process arithmetic operations for measuring the area, shape, position and the like of the product and to generate a test result of the content that the product is in order or not, and gives the test result to the display control unit 6 out.

Die Anzeigesteuereinheit 6 erhält das Testergebnis von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 und erhält das Produktprüfergebnis von der Prüfverarbeitungseinheit 3. Die Anzeigesteuereinheit 6 schaltet zwischen einem Zustand des Sendens des Testbilds mit dem Testergebnis an die Anzeige-Einheit 7 und des Anzeigens eines Test-Bildschirms 7a an der Anzeige-Einheit 7 und einem Zustand des Sendens des Prüfbilds mit dem Produktprüfergebnis an die Anzeige-Einheit 7 und des Anzeigens eines Prüf-Bildschirms 7b an der Anzeige-Einheit 7 um.The display control unit 6 receives the test result from the test test processing unit 8th and receives the product test result from the test processing unit 3 , The display control unit 6 switches between a state of sending the test image with the test result to the display unit 7 and displaying a test screen 7a on the display unit 7 and a state of sending the inspection image with the product inspection result to the display unit 7 and displaying a test screen 7b on the display unit 7 around.

In dem vorgenannten Bildprüfsystem arbeiten die Prüfverarbeitungseinheit 3 und die Testprüfverarbeitungseinheit 8 als Bildverarbeitungsmittel zum Abarbeiten eines Testprogramms zum Testen des Produktes unter Verwendung der Abgebildetes-Bild-Daten und der Testdaten und zum Speichern der Testdaten in der ersten Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder der zweiten Prüfdaten-Speichereinheit 4B und zum Abarbeiten des Produktprüfprogramms zum Prüfen der Qualität des Produktes unter Verwendung der Abgebildetes-Bild-Daten und der ersten oder zweiten Prüfdaten.In the aforementioned image inspection system, the inspection processing unit operates 3 and the test check processing unit 8th as image processing means for executing a test program for testing the product using the mapped image data and the test data and storing the test data in the first test data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B and to execute the product testing program to check the quality of the product using the mapped image data and the first or second test data.

Wenn das Testprogramm von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 zu dem Zeitpunkt abgearbeitet wird, zu dem das Produktprüfprogramm, mit dem die Prüfverarbeitungseinheit 3 die Produktprüfaufgabe ausführen kann, in einem abgearbeiteten Zustand ist, verringert das Bildprüfsystem die Priorität der entsprechend dem Testprogramm abzuarbeitenden Testaufgabe gegenüber der Priorität der entsprechend dem Produktprüfprogramm abzuarbeitenden Produktprüfaufgabe und verarbeitet mittels des Mikroprozessors das Produktprüfprogramm parallel mit dem Testprogramm. Insbesondere startet das Bildprüfsystem die Testaufgabe, wenn die Prüfverarbeitungseinheit 3 das Produktprüfergebnis durch die Produktprüfaufgabe an die Anzeigesteuereinheit 6 ausgibt und die Produktprüfaufgabe vorübergehend beendet wird.When the test program is from the test check processing unit 8th at the time the product testing program with which the test processing unit 3 the product inspection be executed in a processed state, the image inspection system reduces the priority of the test task to be executed according to the test program against the priority of the product inspection task to be executed according to the product inspection program and by means of the microprocessor processes the product inspection program in parallel with the test program. In particular, the image inspection system starts the test task when the test processing unit 3 the product test result through the product inspection task to the display control unit 6 and the product verification task is temporarily terminated.

Wie in 2 gezeigt, verarbeitet das vorstehend beschriebene Bildprüfsystem mittels des Mikroprozessors, der die Prüfverarbeitungseinheit 3 und die Testprüfverarbeitungseinheit 8 bildet, die Produktprüfaufgabe als Aufgabe für die Verarbeitung zur Durchführung der Produktprüfung parallel mit der Testaufgabe für das Verarbeiten zum Einstellen der Produktprüfung. Man beachte, dass zu Beginn, wenn dieses Bildprüfsystem in Betrieb gesetzt wird, die gleichen Produktprüfdaten in der ersten Prüfdaten-Speichereinheit 4A und der zweiten Prüfdaten-Speichereinheit 4B gespeichert werden.As in 2 4, the above-described image inspection system processes by means of the microprocessor that owns the test processing unit 3 and the test check processing unit 8th forms the product inspection task as a processing task to perform the product testing in parallel with the test task for processing to stop the product testing. Note that at the beginning, when this image inspection system is put into operation, the same product inspection data in the first inspection data storage unit 4A and the second test data storage unit 4B get saved.

Wenn zunächst im Schritt S1 der Prüftrigger in die Testprüfverarbeitungseinheit 8 eingegeben wird, ermöglicht im Schritt 2 diese ausführungsverarbeitungsbezogene Produktprüfaufgabe mittels der Testprüfverarbeitungseinheit 8 dem Prüfbildspeicher 2, die von der Bildgebungseinheit 1 abgebildeten Abgebildetes-Bild-Daten zu erfassen. Dieser Prüftrigger wird mittels eines einfachen Fernsteuergeräts oder dergleichen erzeugt, das als Operationseingabe-Einheit (nicht dargestellt) dient, die von einem Nutzer bedient wird, und wird dann über die Inline-Eingabe-/Ausgabe-Steuereinheit 5 von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 erfasst. Als dieses einfache Fernsteuergerät sei eine einfache Eingabevorrichtung mit Richtungstasten und einer Entscheidungstaste genannt, die eine schlechtere Funktionsfähigkeit als eine Maus und dergleichen hat.First, in step S1, the test trigger enters the test check processing unit 8th is entered, allows in step 2 this execution-process-related product inspection task by the test-check processing unit 8th the test image memory 2 that came from the imaging unit 1 captured imaged image data. This test trigger is generated by means of a simple remote control device or the like serving as an operation input unit (not shown) operated by a user, and then through the inline input / output control unit 5 from the test check processing unit 8th detected. As this simple remote control device is called a simple input device with direction keys and a decision button, which has a poorer functionality than a mouse and the like.

Darm ermittelt die Testprüfverarbeitungseinheit 8 im Schritt S3, ob ein Datenschaltflag eingeschaltet ist oder nicht. Dieses Datenschaltflag wird dann eingeschaltet, wenn die Produktprüfdaten von dieser einstellungsverarbeitungsbezogenen Testaufgabe geändert werden und die Produktprüfdaten zur Verwendung in der Produktprüfaufgabe umgeschaltet werden müssen, und es wird andernfalls ausgeschaltet. Wenn das Datenschaltflag nicht eingeschaltet ist, bringt die Testprüfverarbeitungseinheit 8 die Verarbeitung zum Schritt S6 und führt dort die Produktprüfaufgabe aus und gibt dann im Schritt S7 das Produktprüfergebnis an die Anzeigesteuereinheit 6 aus.Gut determines the test check processing unit 8th in step S3, whether a data switching flag is turned on or not. This data flag is then turned on when the product check data is to be changed from this set processing-related test task and the product check data must be toggled for use in the product check task, and it is otherwise turned off. If the data switch flag is not turned on, the test check processing unit brings 8th the processing proceeds to step S6 and executes the product inspection task, and then, in step S7, outputs the product check result to the display control unit 6 out.

Wenn hingegen das Datenschaltflag (data switching flag) eingeschaltet ist, werden im Schritt 54 die Produktprüfdaten zur Verwendung in der Produktprüfaufgabe zwischen den ersten Prüfdaten und den zweiten Prüfdaten umgeschaltet. Insbesondere wenn die Produktprüfdaten, die aktuell von der Produktprüfaufgabe verwendet werden, die ersten Prüfdaten sind, werden die Produktprüfdaten auf die zweiten Prüfdaten umgeschaltet, und wenn im Gegensatz dazu die Produktprüfdaten, die aktuell von der Produktprüfaufgabe verwendet werden, die zweiten Prüfdaten sind, werden die Produktprüfdaten auf die ersten Prüfdaten umgeschaltet.On the other hand, if the data switching flag is turned on, in step 54 the product inspection data is switched between the first inspection data and the second inspection data for use in the product inspection task. Specifically, if the product inspection data currently used by the product inspection task is the first inspection data, the product inspection data is switched to the second inspection data, and if, on the contrary, the product inspection data currently used by the product inspection task is the second inspection data, the Product test data switched to the first test data.

Dann wird im nächsten Schritt S5 das Datenschaltflag von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 auf AUS gesetzt, und dann werden die Schritte 56 und S7 ausgeführt, wodurch die Anzeige-Einheit 7 zu dem Prüf-Bildschirm 7b umgeschaltet wird, und die Verarbeitung geht zum Schritt S1 zurück.Then, in the next step S5, the data switching flag from the test check processing unit becomes 8th is set to OFF, and then steps 56 and S7 are executed, whereby the display unit 7 to the test screen 7b is switched over, and the processing returns to step S1.

Für die einstellungsverarbeitungsbezogene Testaufgabe wird die Verarbeitung ab dem Schritt S11 zu dem Zeitpunkt gestartet, zu dem die Produktprüfaufgabe, deren Priorität höher als die der betreffenden Testaufgabe ist, vorübergehend beendet wird.For the setup processing related test task becomes the processing starting from step S11 at the time when the product inspection task, their priority is higher than the one in question Test task is temporarily stopped.

Im Schritt S11 werden die Testdaten, die in der Speichervorrichtung 12 gespeichert sind, mittels der Datenkommunikationseinheit 11 entsprechend einem Befehl, der auf einer Operation an der Operationseingabe-Einheit (nicht dargestellt) beruht, in die Testdaten-Speichereinheit 9 geladen.In step S11, the test data stored in the storage device 12 are stored, by means of the data communication unit 11 in accordance with a command based on an operation on the operation input unit (not shown) in the test data storage unit 9 loaded.

In dem nächsten Schritt S12 wird von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 eine Verarbeitung, wie etwa das Prüfen und Messen der in dem Testbildspeicher 10 gespeicherten Abgebildetes-Bild-Daten, unter Verwendung der in der Testdaten-Speichereinheit 9 gespeicherten Testdaten und der in den Testbildspeicher 10 eingelesenen Abgebildetes-Bild-Daten durchgeführt. Hier werden beim Ausführen der Testaufgabe zwecks Erhöhung der Genauigkeit der Bestimmung der Qualität des Produkts, das gerade in der Fertigungslinie hergestellt wird, die Produktprüfdaten des Produktes mit guter Qualität, die andere Daten als die ersten Prüfdaten und die zweiten Prüfdaten sind, in die Testdaten-Speichereinheit 9 geladen. Dann vergleicht die Testprüfverarbeitungseinheit 8 die Testdaten mit den Abgebildetes-Bild-Daten, erzeugt das Testergebnis und schaltet die Anzeige-Einheit 7 über die Anzeigesteuereinheit 6 auf den Test-Bildschirm 7a um.In the next step S12, the test check processing unit 8th processing such as checking and measuring the in the test image memory 10 stored mapped image data, using the in the test data storage unit 9 stored test data and the test image memory 10 read-in image data. Here, in order to increase the accuracy of the determination of the quality of the product currently being produced on the production line, the product test data of the good quality product other than the first test data and the second test data is included in the test data. storage unit 9 loaded. Then the test check processing unit compares 8th the test data with the mapped image data generates the test result and switches the display unit 7 via the display control unit 6 on the test screen 7a around.

In dem nächsten Schritt S13 wird von der Testprüfverarbeitungseinheit 8 ermittelt, ob eine Änderung von den im Schritt S11 geladenen Testdaten in die Produktprüfdaten erfolgen soll oder nicht. Dabei ermittelt die Testprüfverarbeitungseinheit 8 entsprechend der Operation an der Operationseingabe-Einheit, die von dem Nutzer ausgeführt worden ist, der den Test-Bildschirm 7a visuell geprüft hat, ob die Änderung von den Testdaten in die Produktprüfdaten vorgenommen werden soll oder nicht. Wenn keine Änderung von den Testdaten in die Produktprüfdaten vorgenommen wird, wird die Testaufgabe beendet, und die Verarbeitung wird ebenfalls beendet. Wenn hingegen die Änderung von den Testdaten in die Produktprüfdaten vorgenommen wird, geht die Verarbeitung zum Schritt S14 weiter.In the next step S13, the test check processing unit 8th determines whether or not to make a change from the test data loaded in step S11 to the product check data. In doing so, the test check processing unit determines 8th ent speaking of the operation at the operation input unit that has been executed by the user who runs the test screen 7a has visually checked whether the change should be made from the test data to the product check data or not. If no change is made from the test data to the product check data, the test task is ended and the processing is also terminated. On the other hand, if the change from the test data to the product check data is made, the processing proceeds to step S14.

Im Schritt S14 werden die in der Testdaten-Speichereinheit 9 gespeicherten Testdaten von der Datenkommunikationseinheit 11 in die erste Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder die zweite Prüfdaten-Speichereinheit 4B kopiert. Dabei führt die Datenkommunikationseinheit 11 die Änderung von den Produktprüfdaten, die aktuell nicht von der Produktprüfaufgabe verwendet werden, in die Testdaten durch eine Verarbeitung zum Referenzieren eine Flags durch, das identifiziert, ob die Produktprüfdaten zur Verwendung in der Produktprüfaufgabe, die parallel mit der Testaufgabe verarbeitet wird, die ersten Prüfdaten oder die zweiten Prüfdaten sind.In step S14, those in the test data storage unit 9 stored test data from the data communication unit 11 in the first test data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B copied. The data communication unit performs this 11 the change from the product check data not currently used by the product check task to the test data through referencing processing flags that identifies whether the product check data for use in the product check task that is being processed in parallel with the test task is the first check data or the second test data is.

In dem nächsten Schritt S15 wird das Datenschaltflag auf EIN gesetzt, und die Testaufgabe wird beendet.In At the next step S15, the data switch flag turns ON is set and the test task is ended.

Das Datenschaltflag, das durch Ausführen der Testaufgabe eingeschaltet wird, wie vorstehend beschrieben worden ist, wird im Ergebnis des Referenzierens der Produktprüfaufgabe im Schritt S3, die parallel mit der Testaufgabe verarbeitet wird, als EIN ermittelt, und die Produktprüfdaten werden zwischen den ersten Prüfdaten und den zweiten Prüfdaten umgeschaltet. Auf diese Weise kann bei der Produktprüfaufgabe das Prüfen des betreffenden Produktes mit den Abgebildetes-Bild-Daten unter Verwendung der Produktprüfdaten durchgeführt werden, die von der Testaufgabe geändert worden sind, und die Einstellungen für diese Produktprüfung können geändert werden, ohne die Produktprüfung während der betreffenden Produktprüfung zu unterbrechen.The Data flag that is turned on by executing the test task As described above, as a result of the Referencing the product inspection task in step S3, the parallel is processed with the test task, determined as ON, and the Product test data will be between the first test data and the second test data switched. In this way can check the product inspection task relevant product with the mapped image data using the Product inspection data to be carried out by the Test task have been changed, and the settings for this product review can be changed without product testing during the relevant To interrupt product testing.

Bei diesem Bildprüfsystem werden die Bilddaten des Produktes in der Fertigungslinie und Daten, die bei der früheren Prüfung verwendet wurden, vorher in der Speichervorrichtung 12 gespeichert, und die Einstellung der Schwellenwerte und der Test, die zum Ermitteln der Qualität des Produktes dienen, können auch während der Produktprüfung durchgeführt werden.In this image inspection system, the image data of the product in the production line and data used in the earlier inspection are previously stored in the storage device 12 and the setting of the thresholds and the test used to determine the quality of the product may also be performed during product testing.

Bei diesem Bildprüfsystem werden mehrere Bilddaten der Produkte in der Fertigungslinie vorher in der Speichervorrichtung 12 gespeichert, Prüf-/Messwerte für die einzelnen Bilddaten werden in dem betreffenden Hauptteil gespeichert, und anschließend erfolgt die Einstellung der Schwellenwerte, wodurch es möglich wird, die Produktqualität zu ermitteln und die Prüfergebnisse, wie etwa die Messwerte, vor und nach der Schwellenwert-Einstellung zu vergleichen und zu verifizieren.In this image inspection system, a plurality of image data of the products in the production line are previously stored in the storage device 12 stored, test / readings for each image data are stored in the relevant body, and then the thresholds are set, making it possible to determine the product quality and the test results, such as the readings, before and after the threshold setting to compare and verify.

Bei diesem Bildprüfsystem kann nach dem Ändern der Prüfbedingungen und dem Korrigieren (Optimieren) und Einstellen des Prüf-Schwellenwerts mittels eines Tools eines Personal Computers, das eine gute Bedienbarkeit hat, ein Prüfprogramm auch während der Produktprüfung hochgeladen werden, und das Produktprüfprogramm zur Verwendung bei der Produktprüfung kann sofort umgeschaltet werden.at This image inspection system can after changing the Test conditions and correcting (optimizing) and setting the test threshold by means of a staff tool Computers, which has a good operability, a test program also be uploaded during product testing, and the product testing program for use in product testing can be switched immediately.

Nicht nur in dem Fall, dass die Produktprüfdaten geändert werden, sondern auch in dem Fall, dass der Prüfgegenstand dadurch geändert wird, dass das Produkt in der Fertigungslinie umgestellt wird, kann dieses Bildprüfsystem die von der Prüfverarbeitungseinheit 3 zu verwendenden Produktprüfdaten ändern.Not only in the case where the product inspection data is changed, but also in the case that the inspection item is changed by changing the product on the production line, this image inspection system can be used by the inspection processing unit 3 change the product inspection data to be used.

Bei diesem Bildprüfsystem, das in 3 gezeigt ist, ist die Datenkommunikationseinheit 11 mit einer Prüfdatengruppen-Speichereinheit 20 verbunden, die die Produktprüfdaten für mehrere Prüfgegenstände speichert. Wenn ein Befehl zum Ändern des Prüfgegenstands aufgrund einer Operation an der Operationseingabe-Einheit (nicht dargestellt) erzeugt wird, lädt das Bildprüfsystem mittels der Datenkommunikationseinheit 11 die Produktprüfdaten für den geänderten Prüfgegenstand in die erste Prüfdaten-Speichereinheit 4A oder die zweite Prüfdaten-Speichereinheit 4B, die die Produktprüfdaten speichert, die nicht von dem Produktprüfprogramm der Prüfverarbeitungseinheit 3 verwendet werden. Dann arbeitet die Prüfverarbeitungseinheit 3 das Produktprüfprogramm unter Verwendung der mittels der Datenkommunikationseinheit 11 geladenen Produktprüfdaten ab.In this image inspection system, which in 3 is shown is the data communication unit 11 with a check data group storage unit 20 which stores product inspection data for multiple items of testing. When a command to change the check item is generated due to an operation on the operation input unit (not shown), the image check system loads by means of the data communication unit 11 the product inspection data for the changed inspection item in the first inspection data storage unit 4A or the second test data storage unit 4B that stores the product inspection data that is not from the product inspection program of the inspection processing unit 3 be used. Then the test processing unit works 3 the product testing program using the data communication unit 11 loaded product test data.

Bei dem vorstehend beschriebenen Bildprüfsystem, das in 4 gezeigt ist, unterscheidet sich die Funktionsweise von der in 2 gezeigten Funktionsweise in der einstellungsverarbeitungsbezogenen Aufgabe. Man beachte, dass diese einstellungsverarbeitungsbezogene Aufgabe auf eine niedrigere Priorität als die der vorstehend beschriebenen Produktprüfaufgabe gesetzt wird und zu dem Zeitpunkt gestartet wird, zu dem die Produktprüfaufgabe beendet wird.In the above-described image inspection system disclosed in 4 is shown, the operation differs from that in 2 shown operation in the attitude processing related task. Note that this setting processing related task is set to a lower priority than the product checking task described above and started at the time when the product checking task is ended.

Im Schritt S21 ermittelt diese einstellungsverarbeitungsbezogene Aufgabe, ob der Prüfgegenstand geändert wird oder nicht. Dabei ermittelt die einstellungsverarbeitungsbezogene Aufgabe entsprechend einer Operation an der Operationseingabe-Einheit durch den Nutzer, einem Signal des Inhalts, dass das Produkt in der Fertigungslinie geändert wird, oder einem vorgegebenen Zeitplan, ob der Prüfgegenstand geändert wird oder nicht. Wenn der Prüfgegenstand nicht geändert wird, wird die einstellungsverarbeitungsbezogene Aufgabe beendet, und die Verarbeitung wird ebenfalls beendet. Wenn hingegen der Prüfgegenstand geändert wird, geht die Verarbeitung zum Schritt S22 weiter.In step S21, this setting processing related task determines whether the check item is changed or not. At this time, the setting processing related task corresponding to an operation on the operation input unit by the user determines a signal of In that the product on the line is changed, or a predetermined schedule, whether or not the item under test is changed. If the check item is not changed, the setting processing related task is ended, and the processing is also terminated. On the other hand, if the check item is changed, the processing proceeds to step S22.

Im Schritt S22 werden mittels der Datenkommunikationseinheit 11 die Produktprüfdaten zum Prüfen des Prüfgegenstands als erste Prüfdaten oder zweite Prüfdaten geladen, nachdem der Prüfdatengruppen-Speichereinheit 20 die Änderung entnommen worden ist. Dabei nimmt die Datenkommunikationseinheit 11 eine Änderung von den Produktprüfdaten, die aktuell nicht für die Produktprüfaufgabe verwendet werden, in die Testdaten durch Verarbeiten zum Referenzieren des Flags vor, das identifiziert, ob die Produktprüfdaten zur Verwendung in der Produktprüf aufgabe, die parallel mit der einstellungsverarbeitungsbezogenen Aufgabe verarbeitet wird, die ersten Prüfdaten oder die zweiten Prüfdaten sind.In step S22, by means of the data communication unit 11 the product inspection data for checking the inspection item is loaded as first inspection data or second inspection data after the inspection data group storage unit 20 the change has been taken. In doing so, the data communication unit takes 11 a change from the product check data not currently used for the product check task to the test data by processing to refer the flag, which identifies whether the product check data for use in the product check task processed in parallel with the setting processing related task is the first one Test data or the second test data are.

In dem nächsten Schritt S23 wird das Datenschaltflag auf EIN gesetzt, und die einstellungsverarbeitungsbezogene Aufgabe wird beendet.In the next step S23, the data switch flag is turned ON is set, and the setting processing related task becomes completed.

Auf diese Weise kann das Bildprüfsystem auch bei einer Änderung des Prüfgegenstands die Produktprüfdaten entsprechend der betreffenden Änderung umschalten, ohne die Prüfung in der Fertigungslinie zu unterbrechen.On This way, the image inspection system can also change of the test object corresponding to the product test data switch the relevant change without the check to break in the production line.

Man beachte, dass die vorstehende Ausführungsform lediglich ein Beispiel für die vorliegende Erfindung darstellt. Die vorliegende Erfindung ist daher nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern es ist selbstverständlich möglich, auch in anderen Formen als dieser Ausführungsform verschiedene Änderungen an der vorliegenden Erfindung in Reaktion auf die Gestaltung und dergleichen innerhalb des Schutzumfangs vorzunehmen, ohne von dem erfindungsgemäßen technischen Konzept abzuweichen.you Note that the above embodiment is only an example of the present invention. The The present invention is therefore not limited to those described above Embodiment limited, but it goes without saying possible, even in other forms than this embodiment Various changes to the present invention in Reaction to the design and the like within the scope make, without of the technical invention Deviate concept.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- JP 8-194634 [0003]

Claims

Image processing device with: one Test memory storing test data; several product test memories, save the product inspection data; and an image processing system, this is a test program for testing a test object serving product using by imaging the product obtained image data and using the test data and the Store the test data in one of the product test memories executed and the product test program for testing the quality of the test object Product using the product obtained by imaging the product Image data and using the in one of the product test memories runs stored product inspection data, in which in the case of executing the test program at a time to which the product test program is executed State, the image processing system is the priority a test task performed according to the test program compared to the priority of a product inspection task, which are carried out according to the product test program and reduce the product testing program and the test program processed in parallel.

An image processing apparatus according to claim 1, which further comprising a data communication unit suitable for the case that a command to make a change from the test data in product test data obtained from the product test program are generated, the test data in one of Product test memory copied, with the one product test memory stores the product check data that is not from the product checker The image inspection system is the product testing program using the data copied from the data communication unit Test data processed as product test data.

An image processing apparatus according to claim 1, which further comprising a data communication unit connected to a memory unit connected the product verification data for several Stores test items, and in the event that generates a command to change the check item will, the product inspection data for the changed Test object in one of the product test memory loads, with one product check store the product check data stores that are not used by the product verifier with the image processing system being the product testing program using the data loaded by the data communication unit Product inspection data processed.

Image processing apparatus according to one of the claims 1 to 3, further comprising: a display unit, which indicates a product check result obtained thereby will that the image processing system will be the product testing program and displays a test result obtained thereby is that the image inspection system executes the test program; and a display control unit that controls the display unit so that they are the test result instead of the product test result in the case indicates that the test result by running of the test program.