DE102008050580A1

DE102008050580A1 - Labeling device for labeling beverage crate in food industry, has pressing device designed with two pressure bodies, and stretching label by moving-apart pressure bodies on article to be labeled

Info

Publication number: DE102008050580A1
Application number: DE102008050580A
Authority: DE
Inventors: Albin Renner
Original assignee: RENNER GmbH
Current assignee: RENNER GmbH
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2008-10-06
Publication date: 2010-04-08

Abstract

The device (10) has a conveyor band (12) for conveying articles i.e. beverage crate (14), to be labeled. Label feeding devices (22, 24) apply individual labels provided with an adhesive coating to each article to be labeled. A pressing device (30) is designed with two pressure bodies, which are movable in opposite directions to each other. The pressing device is engaged at the label applied on the article to be labeled, and stretches the label by moving-apart the pressure bodies on the article to be labeled. Independent claims are also included for the following: (1) a method for labeling articles i.e. beverage crate, with labels provided with an adhesive coating (2) a removal device for removing labels from articles, comprising a rotor (3) a method for removal of labels from articles e.g. beverage crate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Getränkekisten, mit Etiketten, die mit einer Klebebeschichtung versehen sind, wobei die Vorrichtung eine Fördereinrichtung zum Fördern der zu etikettierenden Gegenstände, eine Etikettenzuführeinrichtung zum Bereitstellen und Anbringen von einzelnen mit einer Klebebeschichtung versehen Etiketten an den zu etikettierenden Gegenständen, und eine Andrückeinrichtung zum Andrücken der an den zu etikettierenden Gegenständen angebrachten Etiketten umfasst.The The present invention relates to a device for labeling of objects, in particular of beverage crates, with labels provided with an adhesive coating, wherein the device a conveyor for conveying the items to be labeled, a Etikettenzuführeinrichtung for providing and applying individual with an adhesive coating provide labels on the items to be labeled, and a pressing device for pressing the labels attached to the items to be labeled includes.

Derartige Vorrichtungen sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt das Dokument EP 0 820 933 B1 eine entsprechende Vorrichtung, bei der einzelne Getränkekisten über ein Förderband gefördert werden. Auf diese Getränkekisten werden selbstklebende Etiketten aufgebracht und anschließend mit einer Andrückeinrichtung fixiert. Die Andrückeinrichtung ist als Massiereinrichtung ausgeführt und soll für ein zuverlässiges Andrücken der auf die Getränkekisten aufgebrachten Etiketten sorgen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass mit einer derartige Anordnung die Qualität der Etikettierung von Getränkekisten nicht immer ausreichend ist. Insbesondere kann es zu Verwerfungen oder Falten- bzw. Blasenbildung am Etikett kommen, was das optische Erscheinungsbild der Getränkekiste beeinträchtigt und damit zu vermeiden ist.Such devices are already known from the prior art. This is how the document shows EP 0 820 933 B1 a corresponding device, are promoted in the individual beverage crates on a conveyor belt. Self-adhesive labels are applied to these crates and then fixed with a pressing device. The pressing device is designed as a massaging device and should ensure a reliable pressing the applied to the crates labels. However, it has been found that the quality of the labeling of beverage crates is not always sufficient with such an arrangement. In particular, it can cause dislocations or wrinkles or blistering on the label, which affects the visual appearance of the crate and thus is to be avoided.

Ferner ist eine derartige Anordnung nur für bestimmte Getränkekisten mit relativ großflächigen zu beklebenden Oberflächen geeignet. Dies liegt daran, dass die Massiereinrichtung aufgrund der an dieser vorbeigeförderten Getränkekiste immer einen relativ großen Flächebereich erfasst. Damit sind die Anwendungsmöglichkeiten einer derartigen Etikettiervorrichtung stark eingeschränkt und nur auf bestimmte Getränkekistentypen begrenzt. Heutzutage kommen aber eine Vielzahl verschiedener Getränkekistentypen zum Einsatz, die allesamt automatisiert mit hoher Qualität zu etikettieren sind.Further Such an arrangement is only for certain beverage crates with relatively large surfaces to be bonded suitable. This is because the massaging device is due to the at this conveyed crate always covers a relatively large area. Thus, the applications of such Labeling device severely limited and only on certain Drink crate types limited. But today there is one Variety of different crate types used, all of which are automatically labeled with high quality are.

Ferner zeigt das deutsche Gebrauchsmuster DE 89 10 057 U1 eine Vorrichtung zum Etikettieren von Getränkekisten. Diese Vorrichtung sieht vor, dass die Getränkekisten umlaufend an allen vier Seitenflächen etikettiert werden. Um dies zu gewährleisten, werden die Getränkekisten auf der Fördereinrichtung wenigstens einmal um 90° gedreht. Die Etiketten werden ohne zusätzlichen an Andrückschritt auf die Kisten aufgebracht.Furthermore shows the German utility model DE 89 10 057 U1 a device for labeling beverage crates. This device provides that the beverage crates are labeled circumferentially on all four sides. To ensure this, the crates are rotated on the conveyor at least once by 90 °. The labels are applied to the boxes without additional pressure step.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, bei der die Qualität der Etikettierung auch bei Getränkekisten mit komplizierter Geometrie und kleinerer Oberflächenbereiche, an denen Etiketten angebracht werden können, mit hohem Durchsatz möglich ist.It Object of the present invention, a device of the initially designated type, in which the quality the labeling even with crates of more complicated Geometry and smaller surface areas on which labels can be attached, with high throughput possible is.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei der vorgesehen ist, dass die Andrückeinrichtung mit wenigstens zwei gegenläufig zueinander bewegbaren Druckkörpern ausgebildet ist, mit denen die Andrückeinrichtung an einem auf dem zu etikettierenden Gegenstand angebrachten Etikett angreift und dieses durch Auseinanderbewegen der Druckkörper auf dem zu etikettierenden Gegenstand streckt. Dabei können auch offene Bereiche, beispielsweise Fenster oder Durchbrüche, des zu etikettierenden Gegenstandes mit dem aufgebrachten Etikett überspannt werden.These The object is achieved by a device of the type described solved, in which it is provided that the pressing device with at least two oppositely movable pressure bodies is formed, with which the pressing device on a on the tag to be labeled attached label and this by moving apart the pressure hull on the object to be labeled. It also can open areas, such as windows or openings, of the object to be labeled with the applied label are spanned.

Erfindungsgemäß ist die Andrückeinrichtung mit den gegenläufig zueinander bewegbaren Druckkörpern versehen. Dadurch ist es möglich, ein auf einen zu etikettierenden Gegenstand, wie beispielsweise eine Getränkekiste, aufgebrachtes, jedoch wegen des noch nicht festhaftenden Klebstoffs oder Leims relativ zu dem zu etikettierenden Gegenstandverschiebbares Etikett mittels der Druckkörper in einer Sollposition auszurichten und zu strecken und gleichzeitig das Etikett an dem zu etikettierenden Gegenstand festzudrücken. Es wird also mit der vorliegenden Erfindung statt eines flächigen Andrückens infolge des Vorbeilaufens der Kiste an der Andrückeinheit gezielt mittels der Druckkörper das Etikett an dem zu etikettierenden Gegenstand positioniert und in der Sollposition angedrückt. Dadurch lässt sich die Etikettierung wesentlich exakter durchführen. Darüber hinaus lassen sich auch zu etikettierende Gegenstände zuverlässig mit Etiketten versehen, die nur eine relativ kleine Oberfläche aufweisen, an denen das Etikett anhaften soll, und ansonsten beispielsweise zur Materialeinsparung oder als Sichtfenster mit Durchbrüchen versehen sind. Letzteres ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn transparente Etiketten verwendet werden. Die Etiketten werden dann an den verhältnismäßig kleinen zum Anbringen der Etiketten zur Verfügung stehenden Oberflächen des zu etikettierenden Gegenstands gezielt angebracht. Durch die erfindungsgemäße Streckbewegung der Druckkörper kann eine Verwerfung oder Blasenbildung an den Etiketten unterbunden werden, was das äußere Erscheinungsbild eines erfindungsgemäß etikettierten Gegenstands deutlich verbessert.According to the invention the pressing device with the opposite to each other provided movable pressure bodies. This makes it possible an object to be labeled, such as a crate of food, but because of the still non-adherent adhesive or glue relative to the label to be labeled Object-displaceable label by means of the pressure hull to align and stretch in a desired position and simultaneously press the label against the object to be labeled. It is thus with the present invention instead of a flat Andrückens due to the passage of the box on the Andrückeinheit specifically by means of the pressure body the label on the label Item positioned and pressed in the desired position. This makes labeling much more accurate carry out. In addition, can also be Labeling objects reliably with labels provided, which have only a relatively small surface, where the label should adhere and otherwise for example for saving material or as a viewing window with openings are provided. The latter is particularly important if transparent labels are used. The labels will then at the relatively small to install the Labels available surfaces of the targeted to be labeled item. By the invention Stretching motion of the pressure hull can cause a warp or blistering be prevented on the labels, what the outer Appearance of a labeled according to the invention Item significantly improved.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Druckkörper relativ zu einer Basis der Andrückeinrichtung gemeinsam verlagerbar sind. Dies bedeutet, dass die beiden Druckkörper zusätzlich zu ihrer gegenläufigen Bewegung auch noch eine überlagerte gemeinsame Bewegung relativ zu der Basis der Andrückeinrichtung vollziehen können. Hierfür kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Druckkörper an wenigstens einer Lagerschiene angebracht sind, die relativ zur Basis der Andrückeinrichtung oszillierend verlagerbar ist. Mit anderen Worten sind die Druckkörper nicht unmittelbar an der Basis gelagert, sondern an einem Zwischenelement, nämlich der Lagerschiene. Ferner kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Lagerschiene über eine erste Exzenterhebelanordnung an der Basis der Andrückeinrichtung angebracht und relativ zu dieser verlagerbar ist. Es versteht sich, dass auch mehrere Lagerschienen vorgesehen sein können, die miteinander verbunden oder separat über entsprechende Exzenterhebelanordnungen an der Basis gelagert werden können.According to one embodiment variant of the invention, it can be provided that the at least two pressure bodies can be displaced together relative to a base of the pressure device. This means that the two pressure hulls in addition to their opposite movement also a superimposed joint movement relative to the base of Can perform pressing device. For this purpose, it may be provided according to the invention that the at least two pressure bodies are mounted on at least one bearing rail, which is oscillatingly displaceable relative to the base of the pressure device. In other words, the pressure bodies are not mounted directly on the base, but on an intermediate element, namely the bearing rail. Furthermore, it may be provided in this context that the at least one bearing rail is attached via a first eccentric lever arrangement to the base of the pressure device and is displaceable relative thereto. It is understood that a plurality of bearing rails can be provided which can be connected to each other or stored separately via corresponding Exzenterhebelanordnungen to the base.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegung der Lagerschiene zu der Bewegung der zu etikettierenden Gegenstände, insbesondere Getränkekisten, auf der Fördereinrichtung synchronisiert ist. Dies bedeutet, dass die Lagerschiene sich zusammen mit den Druckkörpern synchronisiert zu der Förderbewegung der zu etikettierenden Gegenstände auf der Fördereinrichtung mitbewegt. Daher ist es nicht erforderlich, die zu etikettierenden Gegenstände, insbesondere Getränkekisten, während des Andrückvorgangs anzuhalten. Demzufolge kann der Durchsatz hochgehalten werden.Preferably is provided that the movement of the bearing rail to the movement the items to be labeled, in particular crates, is synchronized on the conveyor. This means, that the bearing rail together with the pressure bodies synchronized to the conveying movement of the labeled Objects moved on the conveyor. Therefore, it is not necessary to identify the items to be labeled, especially crates, during the Andrückvorgangs to stop. As a result, the throughput can be kept high.

Die Synchronisation kann derart erfolgen, dass zwischen Lagerschiene und zu etikettierendem Gegenstand, der über die Fördereinrichtung gefördert wird, keine oder nur eine unwesentliche Relativbewegung in Förderrichtung stattfindet. Die die Druckkörper tragende Lagerschiene beschreibt also eine Bewegung, bei der sie der Bewegung der zu etikettierenden Gegenstände in Förderrichtung abschnittsweise folgt.The Synchronization can be done in such a way that between the bearing rail and article to be labeled via the conveyor is promoted, no or only an insignificant relative movement takes place in the conveying direction. The pressure hull bearing bearing rail thus describes a movement in which they the movement of the items to be labeled in the conveying direction in sections follows.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Exzenterhebelanordnung zwischen Lagerschiene und Basis der Andrückeinrichtung ein erstes Paar paralleler oszillierend antreibbarer Exzenterhebel aufweist. Dabei kann vorgesehen sein, dass die erste Exzenterhebelanordnung motorisch, insbesondere mit einem Servomotor, antreibbar ist. Der Servomotor kann über eine Zahnradgetriebeanordnung, über ein Kettengetriebe oder über einen Zahnriemen mit der ersten Exzenterhebelanordnung kraftübertragend gekoppelt sein.Further can be provided according to the invention that the Eccentric lever arrangement between the bearing rail and the base of the pressing device a first pair of parallel oscillating driven eccentric lever having. It can be provided that the first eccentric lever arrangement motor, in particular with a servomotor, can be driven. Of the Servo motor can via a gear transmission arrangement, over a chain drive or a toothed belt with the first Exzenterhebelanordnung be coupled force transmitting.

Um die vorstehend bereits erwähnte Streckbewegung der Druckkörper relativ zueinander zu realisieren, sieht eine Ausführungsvariante der Erfindung vor, dass jeder Druckkörper an der wenigstens einen Lagerschiene relativ zu dieser bewegbar gelagert ist. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass jeder Druckkörper jeweils mittels einer zweiten Exzenterhebelanordnung relativ zu der wenigstens einen Lagerschiene verlagerbar ist. So ist es bei einer Ausführungsvariante der Erfindung möglich, dass die zweite Exzenterhebelanordnung eine Parallelogramm-Hebelanordnung aufweist. Um die Streckbewegung zum Glattziehen und Andrücken des Etiketts zu erreichen, werden also die an der Lagerschiene gelagerten Druckkörper relativ voneinander weg bewegt, so dass sie das Etikett gleichmäßig auseinanderziehen, obgleich sich dieses zusammen mit dem zu etikettierenden Gegenstand, insbesondere der Getränkekiste, relativ zur Andrückvorrichtung bewegt. Gleichzeitig wird das Etikett an den zu etikettierenden Gegenstand angedrückt.Around the previously mentioned stretching movement of the pressure hull to realize relative to each other, sees a variant the invention that each pressure body on the at least one Bearing rail is mounted relative to this movable. In this Context can be provided that each pressure body each by means of a second eccentric lever assembly relative to the at least one bearing rail is displaceable. That's how it is a variant of the invention possible that the second eccentric lever assembly a parallelogram lever assembly having. To the stretching movement for smooth drawing and pressing To achieve the label, so are stored on the bearing rail Pressure body relatively moved away from each other, so they evenly pull the label apart, though this together with the object to be labeled, in particular the Beverage box, relative to the pressing device emotional. At the same time, the label is to be labeled Subject pressed.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass einer der Hebel der Parallelogramm-Hebelanordnung über eine exzentrisch angetriebene Schubstange antreibbar ist. Die Schubstange kann separat von einer gesonderten Antriebsquelle angetrieben sein. Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass diese Schubstange wiederum exzentrisch über den vorstehend bereits erwähnten Servomotor angetrieben wird, der bereits zum Antreiben der ersten Exzenterhebelanordnung vorgesehen ist.According to the invention be provided that one of the levers of the parallelogram lever assembly over an eccentrically driven push rod is driven. The push rod may be driven separately from a separate drive source. Preferably, however, it is provided that this push rod turn eccentric over the above already mentioned Servo motor is already powered to drive the first Eccentric lever assembly is provided.

Bei einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die einem Paar aus Druckkörpern zugeordneten zweiten Exzenterhebelanordnungen derart zueinander gegenläufig antreibbar sind, dass sich die zugehörigen Druckkörper reziprozierend bis auf einen vorbestimmten Mindestabstand einander annähern und bis auf einen vorbestimmten Maximalabstand voneinander entfernen. Die Druckkörper bewegen sich dann, wenn sie sich in Anlage mit dem Etikett befinden, auseinander, und dann, wenn sie ohne Kontakt zu einem Etikett sind, wieder aufeinander zu. Dies wird dadurch erreicht, dass die vorstehend erwähnten ersten und zweiten Exzenterhebelanordnungen in ihrer Bewegung aufeinander abgestimmt sind. Diese Abstimmung erfolgt derart, dass die wenigstens eine Lagerschiene angetrieben durch die erste Exzenterhebelanordnung sich ausgehend von einer Ausgangsstellung entsprechend der Förderrichtung der Fördereinrichtung mit dem zu etikettierenden Gegenstand mitbewegt. Dabei greifen die Druckkörper an dem auszurichtenden und anzudrückenden Etikett an, strecken dieses und drücken es an dem zu etikettierenden Gegenstand an. Nach Abschluss des Streck- und Andrückvorgangs geben die Druckkörper das Etikett frei. In der Folge bewegt sich die wenigstens eine Lager schiene aus der vorgerückten Stellung in die Ausgangsstellung zurück. Die Bewegung zwischen Ausgangsstellung und Entstellung kann reziprozierend erfolgen, oder durch eine geschlossene Bewegung entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn. In beiden Fällen werden die beiden Druckkörper wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, in der sie minimalen Abstand haben und an der nächsten Getränkekiste ansetzen können.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the second eccentric lever arrangements assigned to a pair of pressure bodies can be driven in opposite directions in such a way that the associated pressure bodies reciprocally approach each other to a predetermined minimum distance and move away from each other to a predetermined maximum distance. The pressure bodies, when in contact with the label, move apart, and then face each other again when they are out of contact with a label. This is achieved in that the above-mentioned first and second eccentric lever assemblies are matched in their movement. This tuning takes place in such a way that the at least one bearing rail, driven by the first eccentric lever arrangement, moves along with the object to be labeled starting from a starting position corresponding to the conveying direction of the conveying device. In this case, the pressure bodies engage the label to be aligned and pressed, stretch it and press it against the object to be labeled. Upon completion of the stretching and pressing operation, the pressure bodies release the label. As a result, the at least one bearing rail moves from the advanced position back to the starting position. The movement between starting position and dislocation may be reciprocating, or by a closed movement along a predetermined path of movement. In both cases, the two pressure bodies are returned to their original position, in which they have minimal distance and at the next can set up beverage crate.

Um die Etiketten an dem zu etikettierenden Gegenstand während des Andrückens und Streckens nicht zu beschädigen und andererseits zu garantieren, dass die Druckkörper hinreichend stark an den Etiketten angreifen können, um diese zu strecken, sieht eine Ausführungsvariante der Erfindung vor, dass jeder Druckkörper eine elastisch deformierbare Beschichtung mit hohem Reibwert, insbesondere ein Gummikissen oder ein Schwammelement, aufweist, womit der Druckkörper an dem Etikett angreift. So können die Druckkörper mit porösen Gummikissen, Gummischwämmen oder dergleichen ausgebildet sein. Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Fördereinrichtung ein Förderband oder eine Förderkette aufweist. Beispielsweise bieten sich Scharnierbandketten an.Around the labels on the object to be labeled during of pressing and stretching not to damage and on the other hand to guarantee that the pressure bodies are adequate can strongly attack the labels to stretch them provides an embodiment of the invention, that each pressure body an elastically deformable coating with high coefficient of friction, in particular a rubber pad or a sponge element, having, whereby the pressure body acts on the label. So can the pressure bodies with porous rubber cushions, Rubber sponges or the like may be formed. Further can be provided according to the invention that the Conveyor a conveyor belt or a conveyor chain having. For example, offer hinge strap chains.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Positioniereinrichtung zum Positionieren der zu etikettierenden Gegenstände auf der Fördereinrichtung in vorbestimmten Sollabständen angebracht ist. Die Sollabstände sind derart zu wählen, dass sich die Andrückeinrichtung aus ihrer vorgerückten Endstellung nach dem Andrücken und Strecken der Etiketten an den zu etikettierenden Gegenständen wieder in ihre Ausgangsstellung zurückbewegen können, bevor sie an der nächsten Kiste angreifen.A Development of the invention provides that a positioning device for positioning the articles to be labeled the conveyor at predetermined distances is appropriate. The desired distances are to be selected such that the pressing device from its advanced End position after pressing and stretching the labels at the items to be labeled back to their original position can move back before moving on to the next one Attack box.

Im Detail kann vorgesehen sein, dass die Positioniereinrichtung wenigstens ein Greiferband, vorzugsweise zwei gegenüberliegende Greiferbänder, aufweist, mit dem/denen sie an einem zu etikettierenden Gegenstand angreift und diesen für eine Positionierung auf der Fördereinrichtung wechselweise festhält oder freigibt. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass das wenigstens eine Greiferband mit Greiferlamellen aufweist, die aus einem Material mit hohem Reibwert hergestellt sind. Insbesondere ist erfindungsgemäß möglich, dass das wenigstens eine Greiferband zum Freigeben eines zu etikettierenden Gegenstands auf der Fördereinrichtung in Förderrichtung bewegbar ist.in the Detail can be provided that the positioning at least a rapier band, preferably two opposite gripper bands, with which she attacks an object to be labeled and this for positioning on the conveyor alternately arresting or releasing. A further education The invention provides in this context that the at least a gripper belt with gripper blades, which consists of a material are made with a high coefficient of friction. In particular, it is possible according to the invention that the at least one rapier band for releasing a to be labeled Article on the conveyor in the conveying direction is movable.

Zur Erhöhung der Taktrate ist es selbstverständlich auch möglich, mehrere Andrückvorrichtungen hintereinander zu positionieren, die dann jeweils nur an jedem zweiten, dritten, etc. zu etikettierenden Gegenstand angreifen.to Increasing the clock rate is self-evident also possible, several pressing devices in a row to position, which then only every second, third, etc. attack the object to be labeled.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Etikettenzuführeinrichtung ein Etikettenmagazin, eine Beleimungseinrichtung und eine Übergaberotor zum Aufbringen einzelner Etiketten auf die zu etikettierenden Gegenstände aufweist.Further can be provided according to the invention that the Label feeder a label magazine, a gluing device and a transfer rotor for applying individual labels has the items to be labeled.

Zur Ansteuerung der Andrückeinrichtung, insbesondere ihres Servomotors, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer augenblicklichen Position eines zu etikettierenden Gegenstands relativ zur Andrückeinrichtung nahe dieser angeordnet ist. So ist es möglich, beispielsweise dann, wenn kein zu etikettierender Gegenstand auf der Fördereinrichtung vorliegt, die Andrückeinrichtung passiv zu schalten. Ferner kann dann, wenn die zu etikettierenden Gegenstände nicht exakt in ihrer Sollposition auf der Fördereinrichtung liegen, eine jeweilige Ansteuerung der Andrückeinrichtung in Abhängigkeit von der aktuellen Position erfolgen.to Control of the pressing device, in particular their Servomotor, can be provided according to the invention, in that a detection device detects an instantaneous Position of an object to be labeled relative to the pressing device is arranged near this. So it is possible, for example if no article to be labeled on the conveyor is present to passively switch the pressing device. Further can then if the items to be labeled are not lie exactly in their desired position on the conveyor, a respective control of the pressing device in dependence done from the current position.

Die Erfindung betrifft ferner eine Andrückeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art sowie eine Positioniereinrichtung der vorstehend beschriebenen Art.The The invention further relates to a pressing device of the above described type and a positioning of the above described type.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Getränkekisten, mit Etiketten, die mit einer Klebebeschichtung versehen sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

– Fördern der zu etikettierenden Gegenstände mit einer Fördereinrichtung,
– Bereitstellen und Anbringen von einzelnen mit einer Klebebeschichtung versehen Etiketten an den zu etikettierenden Gegenständen mit einer Etikettenzuführeinrichtung und
– Andrücken der an den zu etikettierenden Gegenständen angebrachten Etiketten mit einer Andrückeinrichtung.

The invention further relates to a method for labeling objects, in particular beverage crates, with labels provided with an adhesive coating, the method comprising the following steps:

Conveying the objects to be labeled with a conveying device,
- Providing and applying individual provided with an adhesive coating labels on the items to be labeled with a Etikettenzuführeinrichtung and
- Pressing the labels attached to the items to be labeled with a pressing device.

Bei diesem Verfahren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die an den zu etikettierenden Gegenständen angebrachten Etiketten während des Andrückens über die Andrückeinrichtung mittels wenigstens zweier sich gegenläufig bewegender Druckkörper gestreckt werden.at this method is provided according to the invention, that attached to the items to be labeled Labels over while pressing the pressing device by means of at least two opposite directions be stretched moving pressure body.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass der Streckbewegung der sich gegenläufig bewegenden Druckkörper eine auf die Förderbewegung der Fördereinrichtung abgestimmte Folgebewegung überlagert wird. Schließlich kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Druckkörper derart bewegt werden, dass sie sich reziprozierend bis auf einen vorbestimmten Mindestab stand einander annähern und bis auf einen vorbestimmten Maximalabstand voneinander entfernen.Further can be provided in the inventive method be that of the stretching motion of the counter-rotating Pressure hull tuned to the conveying movement of the conveyor Following movement is superimposed. Finally, can be provided according to the invention, that the pressure body be moved so that they reciprocate except one predetermined minimum distance approach each other and until to a predetermined maximum distance from each other.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar:The Invention will be described below by way of example with reference to the accompanying Figures explained. They show:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Etikettieren von Getränkekisten; 1 a plan view of an inventive device for labeling beverage crates;

2 eine vergrößerte Ansicht des in 1 mit II gekennzeichneten Bereichs; 2 an enlarged view of the in 1 area marked II;

3a bis 3c verschiedene perspektivische Ansichten von Getränkekisten mit unterschiedlicher Geometrie; 3a to 3c different perspective views of beverage crates with different geometry;

4 eine perspektivische Detailansicht einer erfindungsgemäßen Andrückeinrichtung in Ausgangsstellung mit minimalem Abstand der Druckkörper; 4 a detailed perspective view of a pressing device according to the invention in the starting position with a minimum distance of the pressure body;

5 eine perspektivische Ansicht der Andrückeinrichtung entsprechend 4, jedoch in Endstellung mit maximalem Abstand der Druckkörper; 5 a perspective view of the pressing device accordingly 4 , but in the end position with a maximum distance of the pressure body;

6 eine perspektivische Ansicht der Andrückeinrichtung in der Stellung gemäß 5; 6 a perspective view of the pressing device in the position according to 5 ;

7 eine Detailansicht der Andrückeinrichtung zur Erläuterung des exzentrischen Antriebs; 7 a detailed view of the pressing device for explaining the eccentric drive;

8 eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus der Positioniereinrichtung, und 8th a plan view for explaining the structure of the positioning, and

9 eine Einzelteildarstellung einer Positioniereinheit der Positioniereinrichtung. 9 an itemized view of a positioning of the positioning.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zum Etikettieren von Getränkekisten in einer schematisierten Draufsicht gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese Vorrichtung 10 umfasst ein Förderband 12, das mit Scharnierbandketten ausgeführt ist. Auf dem Förderband 12 sind eine Reihe von Getränkekisten 14 nacheinander angeordnet.In 1 a labeling device according to the invention for labeling beverage crates is shown in a schematic plan view and in general with 10 designated. This device 10 includes a conveyor belt 12 , which is designed with hinge bands. On the conveyor belt 12 are a series of beverage crates 14 arranged one after the other.

Die Getränkekisten 14 laufen auf dem Förderband 12 in Förderrichtung R in die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 hinein. Zunächst passieren sie eine Positionierein richtung 16, mit der sie auf dem Förderband 12 in vorbestimmten Abständen a zueinander ausgerichtet werden. Die Positioniervorrichtung 16 umfasst zwei beidseits des Förderbands 12 angeordnete Positioniereinheiten 18 und 20.The crates 14 run on the conveyor belt 12 in the conveying direction R in the device according to the invention 10 into it. First, they pass a Positionierein direction 16 with which they are on the conveyor belt 12 be aligned at predetermined distances a to each other. The positioning device 16 includes two on both sides of the conveyor belt 12 arranged positioning units 18 and 20 ,

Nach Verlassen der Positioniereinrichtung 16 laufen die Getränkekisten 14 zwischen zwei Etikettenzuführeinrichtungen 22 und 24 hindurch. Diese umfassen jeweils ein Etikettenmagazin 26 sowie eine nicht gezeigte Beleimungseinrichtung und einen Übergaberotor 28, mit dem beleimte Etiketten jeweils an entgegengesetzten Seiten einer Getränkekiste 14 angebracht werden. Wenn eine Getränkekiste 14 die Etikettenzuführeinrichtungen 22 und 24 passiert hat, ist der Leim noch nicht trocken, so dass die Etiketten auf der Kiste 14 noch verlagert werden können. Die Etiketten haften aber bereits an einer Seitenoberfläche der Kisten 14.After leaving the positioning device 16 the crates are running 14 between two label feeders 22 and 24 therethrough. These each include a label magazine 26 and a gluing device, not shown, and a transfer rotor 28 with glued labels on opposite sides of a crate 14 be attached. If a crate 14 the label feeders 22 and 24 has happened, the glue is not dry yet, so the labels on the box 14 can still be relocated. However, the labels already adhere to a side surface of the boxes 14 ,

Im Anschluss an die Etikettenzuführeinrichtungen 22 und 24 gelangen die Getränkekisten 14 zu einer Andrückeinrichtung 30, die zwei beidseits des Förderbands 12 angeordnete Andrückeinheiten 32 und 34 aufweist. Diese Andrückeinheiten 32 und 34 dienen zum Strecken und Andrücken der auf der Getränkekiste 14₁ angebrachten Etiketten. Hierauf wird im Folgenden im Detail eingegangen.Following the label feeders 22 and 24 get the crates 14 to a pressing device 30 , two on both sides of the conveyor belt 12 arranged pressing units 32 and 34 having. These pressing units 32 and 34 serve for stretching and pressing on the crate 14 ₁ attached labels. This will be discussed in detail below.

Man erkennt in der vergrößerten Darstellung gemäß 2, dass die beiden Andrückeinheiten 32 und 34 symmetrisch zum Förderband 12 angeordnet sind und im Wesentlichen identisch ausgebildet sind. Sie dienen dazu, die an der Getränkekiste 14₁ bereits anhaftenden Etiketten, die mit den Etikettenzuführeinrichtungen 22 und 24 lose angebracht wurden, richtig zu positionieren und zu strecken. Die Darstellung gemäß 2 zeigt einen Zustand, in dem die Positionierung und Streckung der Etiketten gerade erfolgt ist. Man erkennt in 2 an jeder Andrückeinheit 32 bzw. 34 jeweils zwei Druckkörper 36, 38 bzw. 40, 42, die zum Andrücken der Etiketten an der Getränkekiste 14₁ und zum Ausrichten, insbesondere Strecken, dieser Etiketten dienen.It can be seen in the enlarged view according to 2 that the two pressure units 32 and 34 symmetrical to the conveyor belt 12 are arranged and formed substantially identical. They are used to those at the crate 14 ₁ already adhering labels associated with the label feeders 22 and 24 were loosely attached, properly positioned and stretched. The representation according to 2 shows a state in which the positioning and stretching of the labels has just been done. One recognizes in 2 on each pressing unit 32 respectively. 34 two pressure bodies each 36 . 38 respectively. 40 . 42 for pressing the labels on the crate 14 ₁ and for aligning, especially stretching, these labels.

Zur Veranschaulichung zeigen 3a bis 3c verschiedenen Geometrien von Getränkekisten 44 und 46. Die Getränkekiste 44 weist an ihren Seitenflächen jeweils eine rahmenartige Oberfläche 50 mit einem zentralen Sichtfenster auf, an denen Etiketten anzubringen sind. Aufgrund des Sichtfenster neigen die Etiketten dazu zu verrutschen oder sich muldenartig in das Sichtfenster hinein zu erstrecken sowie zu wellen, was durch die erfindungsgemäße Vorrichtung vermieden werden kann. 3b zeigt, wie die Getränkekiste 44 an ihrer rahmenartigen Fläche 50 mit einem Etikett 54 versehen ist. Dieses Etikett 54 deckt die rahmenartige Fläche 50 teilweise ab, lässt jedoch das obere Drittel des zentralen Sichtfensters frei, so dass dieses als Eingrifffenster zum Tragen der Getränkekiste 44 genutzt werden kann. Das Etikett 54 liegt somit lediglich in einem U-förmigen Flächenabschnitt an der Kiste 44 an. Die Kiste 46 gemäß 3c ist nur in dem runden Oberflächenbereich 52 mit einem entsprechend runden Etikett zu versehen.To illustrate 3a to 3c different geometries of beverage crates 44 and 46 , The crate 44 has at its side surfaces in each case a frame-like surface 50 with a central window on which labels are to be attached. Due to the viewing window, the labels tend to slip or trough-like extending into the viewing window and waves, which can be avoided by the device according to the invention. 3b shows how the crate 44 on its frame-like surface 50 with a label 54 is provided. This label 54 covers the frame-like surface 50 partially off, but leaves the upper third of the central viewing window free, so this as Eingrifffenster to carry the crate 44 can be used. The label 54 is thus only in a U-shaped surface section of the box 44 at. The box 46 according to 3c is only in the round surface area 52 to be provided with a correspondingly round label.

3a bis 3c zeigen, dass es unterschiedlichste Etikettieraufgaben gibt, wobei die Etiketten in unterschiedlicher Art zu positionieren und an der Kiste auszurichten sind. Derartigen verhältnismäßig komplizierten Etikettieraufgaben wird die vorliegende Erfindung gerecht. 3a to 3c show that there are many different labeling tasks, whereby the labels have to be positioned in different ways and aligned with the box. Such relatively complicated labeling tasks, the present invention does justice.

In 4 ist die Andrückeinheit 32 in perspektivischer Detailansicht gezeigt. Diese befindet sich gerade in ihrer Ausgangsstellung, d. h. in einer Stellung kurz bevor sie an ein lose an einer Getränkekiste angebrachtes, frisch beleimtes Etikett angesetzt wird. In dieser Stellung befinden sich die beiden Andrückkörper in minimalem Abstand d zueinander, etwa in einem Abstand von 5 mm.In 4 is the pressure unit 32 shown in perspective detail view. This is currently in its initial position, ie in a position just before it is attached to a loosely attached to a crate, freshly glued label. In this position, the two are on Press body at a minimum distance d to each other, approximately at a distance of 5 mm.

Die Andrückeinheit 32 umfasst eine plattenförmige Basis 60, mit der sie an einem Maschinengestell anbringbar ist. An der Basis 60 ist ein Servomotor 62 angebracht, der die Bewegung der Druckkörper 36 und 38 relativ zur Basis 60 steuert und antreibt. Oberhalb der Basis 60 sind jeweils zwei parallele Exzenterhebel 64, 66 bzw. 68, 70 drehbar an gemeinsamen Achsbolzen 72, 74 gelagert. Die Hebel 72, 66, 68, 70 sind Teil einer Exzenterhebelanordnung 76. An den achsbolzenfernen Enden der parallelen Exzenterhebel 64, 66, 68, 70 ist oberhalb und unterhalb der Basis 60 jeweils eine Lagerschiene 78, 80 drehbar gelagert. Diese Lagerschiene 78, 80 lässt sich jeweils oszillierend entsprechend dem Pfeil U in 4 infolge einer Drehbewegung der Bolzen 72 und 74 antreiben, wie auch durch den Pfeil O angedeutet.The pressing unit 32 includes a plate-shaped base 60 , with which it can be attached to a machine frame. At the base 60 is a servomotor 62 attached, the movement of the pressure hull 36 and 38 relative to the base 60 controls and drives. Above the base 60 are each two parallel eccentric lever 64 . 66 respectively. 68 . 70 rotatable on common axle bolts 72 . 74 stored. The levers 72 . 66 . 68 . 70 are part of an eccentric lever arrangement 76 , At the achsolzenfernen ends of the parallel eccentric lever 64 . 66 . 68 . 70 is above and below the base 60 one bearing rail each 78 . 80 rotatably mounted. This bearing rail 78 . 80 can be oscillated according to the arrow U in 4 due to a rotational movement of the bolts 72 and 74 drive, as indicated by the arrow O.

Wie man in der perspektivischen Ansicht von unten gemäß 6 erkennt, werden die Bolzen 72 und 74 über den Servomotor 62 und ein von diesen angetriebenes Ausgangszahnrad 78 mittels eines Zahnriemens 79 angetrieben. Der Zahnriemen 79 ist auf einer Reihe von drehbar gelagerten Umlenkrollen 81, 83 auf der Unterseite der Basis 60 zu Abtriebszahnrädern 82, 84 geführt, die drehfest mit den Achsbolzen 72, 74 gekoppelt sind. Dadurch werden die Achsbolzen 72 und 74 gleichgerichtet angetrieben, und mit diesen die Exzenterhebel 64, 66, 68, 70.As can be seen in the perspective view from below 6 recognize, the bolts are 72 and 74 via the servomotor 62 and an output gear driven by these 78 by means of a toothed belt 79 driven. The timing belt 79 is on a series of rotatably mounted pulleys 81 . 83 on the bottom of the base 60 to output gears 82 . 84 guided, the rotation with the axle bolts 72 . 74 are coupled. This will cause the axle bolts 72 and 74 rectified driven, and with these the eccentric lever 64 . 66 . 68 . 70 ,

Wendet man sich wiederum der 4 zu, so erkennt man, dass die oszillierend angetriebene Lagerschienen 78 bzw. 80 mit den Druckkörpern 36, 38 jeweils über eine weitere Exzenterhebelanordnung 90 bzw. 92 verbunden ist. Die Exzenterhebelanordnung 90 umfasst zwei Exzenterhebel 94, 96, die jeweils drehbar an der Lagerschiene 78 und an einer massiven Grundplatte 98 des Druckkörpers 36 drehbar angebracht sind. Die beiden Hebel 94 und 96 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zueinander. Gleiches gilt für die Exzenterhebelanordnung 92. Diese weist zwei Exzenterhebel 100, 102 auf, die wiederum drehbar an der Lagerschiene 78 und an einer Grundplatte 104 des Druckkörpers 38 angebracht sind. Die beiden Hebel 90 bzw. 102 sind jeweils mit einer Schubstange 106, 108 drehbar verbunden. Das freie Ende der Schubstangen 106, 108 ist jeweils exzentrisch an einem drehfest mit den Exzenterhebeln 64 bzw. 66 verbundenen Bolzen 110, 112 drehbar verbunden. 7 zeigt eine Detailansicht hierzu.Turning back to the 4 to, it can be seen that the oscillating driven bearing rails 78 respectively. 80 with the pressure bodies 36 . 38 in each case via a further eccentric lever arrangement 90 respectively. 92 connected is. The eccentric lever arrangement 90 includes two eccentric levers 94 . 96 , each rotatable on the bearing rail 78 and on a massive base plate 98 of the pressure hull 36 are rotatably mounted. The two levers 94 and 96 extend substantially parallel to each other. The same applies to the eccentric lever arrangement 92 , This has two eccentric levers 100 . 102 on, which in turn rotatably on the bearing rail 78 and on a base plate 104 of the pressure hull 38 are attached. The two levers 90 respectively. 102 are each with a push rod 106 . 108 rotatably connected. The free end of the push rods 106 . 108 is each eccentric to a rotationally fixed with the eccentric levers 64 respectively. 66 connected bolts 110 . 112 rotatably connected. 7 shows a detailed view of this.

Eine spiegelbildliche Anordnung findet sich auf der Unterseite der Basisplatte 60, wie in 6 erkennbar. Man erkennt dort die Exzenterhebel 114, 116, 118, 120, sowie die exzentrisch gelagerten Schubstangen 122 und 124.A mirror-image arrangement is found on the underside of the base plate 60 , as in 6 recognizable. One recognizes there the eccentric levers 114 . 116 . 118 . 120 , as well as the eccentrically mounted push rods 122 and 124 ,

Schließlich erkennt man in der Darstellung gemäß 4, dass auf den Grundplatte 98 und 104 der Druckkörper 36, 38 jeweils L-förmige Schwammelemente als Kissen 130, 132 angebracht sind, die sich von den Grundplatten 98, 104 wegerstrecken. Während mit Bezug auf 4 die Ausgangsstellung der Druckkörper 36 und 38 mit minimalem Abstand d erläutert wurde, wird nun auf 5 eingegangen, in der die Andrückeinheit 32 in ihrer Endstellung gezeigt ist, d. h. gerade dann, wenn das Etikett an der Getränkekiste ausgerichtet und maximal gestreckt wurde. Man erkennt dies an dem maximalen Abstand D, der beispielsweise 35 mm beträgt.Finally one recognizes in the representation according to 4 that on the base plate 98 and 104 the pressure body 36 . 38 each L-shaped sponge elements as a cushion 130 . 132 attached, extending from the base plates 98 . 104 extend away. While with respect to 4 the starting position of the pressure hull 36 and 38 has been explained with a minimum distance d, is now on 5 received, in which the pressing unit 32 is shown in its final position, ie just when the label was aligned to the crate and stretched maximum. This can be seen at the maximum distance D, which is for example 35 mm.

Die Andrückeinheiten 32, 34 funktionieren synchron wie folgt, wobei nur der Ablauf an der Andrückeinheit 32 beschrieben wird: Läuft über die Fördereinrichtung 12 eine mit einem beleimten Etikett versehene Getränkekiste 14₁ in den Bereich der Andrückeinrichtung 30 ein, so wird dies über einen nicht gezeigten Sensor erfasst. Die beiden Druckkörper 36 und 38 setzen mit ihren Kissen 130, 132 auf dem Etikett auf. Die Kissen 130 und 132 sind in der gezeigten Ausführungsform nach 4 bis 6 so geformt, dass sich das Etikett 54 gemäß 3b auf der Kiste 44 andrücken und glatt streichen lässt. Man erkennt, dass die Kissen 130, 132 etwa dem Profil des Teils der Oberfläche 50 entsprechen, die von dem Etikett 54 (siehe 3b) bedeckt wird.The pressing units 32 . 34 operate synchronously as follows, with only the expiration at the pressure unit 32 is described: Runs on the conveyor 12 a crate provided with a glued label 14 ₁ in the area of the pressing device 30 a, so this is detected by a sensor, not shown. The two pressure hulls 36 and 38 put with their pillows 130 . 132 on the label. The pillows 130 and 132 are in the illustrated embodiment according to 4 to 6 shaped so that the label 54 according to 3b on the box 44 Press and smooth. You realize that the pillows 130 . 132 about the profile of the part of the surface 50 match that of the label 54 (please refer 3b ) is covered.

In der Folge werden durch Drehung entsprechend dem Pfeil O die Druckkörper 36 und 38 über die Lagerschienen 78 und 80 gemeinsam zunächst unter Aufrechterhaltung des Minimalabstands d an das Etikett angedrückt. Die angreifenden Oberflächen der Schwämme 130, 132 sind mit einem derartigen Reibfaktor ausgebildet, dass sie hinreichend stark an dem Etikett angreifen können, dieses jedoch nicht zerstören.As a result, by rotation corresponding to the arrow O, the pressure bodies 36 and 38 over the bearing rails 78 and 80 together initially pressed while maintaining the minimum distance d to the label. The attacking surfaces of the sponges 130 . 132 are designed with such a friction factor that they can attack sufficiently strong on the label, but this does not destroy.

Während die Getränkekiste 14₁ weiter entlang auf dem Förderband 12 läuft, bewegen sich die Lagerschienen 78 und 80 gemäß ihrer Oszillationsbewegung (siehe Pfeil O) mit der Getränkekiste 14₁ mit und drücken permanent das Etikett 54 an die Fläche 50. Dieser Folgebewegung der Druckkörper 36, 39 bzgl. der Getränkekiste 14₁ wird aber eine weitere Bewegung der Druckkörper 36, 38 überlagert. Diese weitere Bewegung der Druckkörper 36, 38 ist bei einem Vergleich der 4 und 5 erkennbar. Die beiden Druckkörper 36, 38 werden nämlich durch gegenläufige reziprozierende Oszillationsbewegung der Exzenterhebelpaare 94, 96 und 100, 102 erreicht. Dies ist mit den Pfeilen P und Q in 5 dargestellt. Mit anderen Worten ziehen die an dem Etikett anliegenden Druckkörper 36 und 38 – ausgehend von ihrer Stellung minimalen Abstandes gemäß 4 – während der Förderbewegung der Getränkekiste 14₁ das Etikett relativ zur Getränkekiste 14₁ auseinander, d. h. sie strecken es und sorgen damit für eine gewünschte glatte, faltenfreie Ausrichtung des Etiketts an der Getränkekiste 14₁ . Zugleich wird das Etikett an die Getränkekiste 14₁ dauerhaft angedrückt.While the crate 14 ₁ continue along the conveyor belt 12 runs, the bearing rails move 78 and 80 according to its oscillation movement (see arrow O) with the crate 14 ₁ with and press the label permanently 54 to the surface 50 , This subsequent movement of the pressure hull 36 . 39 regarding the crate 14 ₁ but will be another movement of the pressure hull 36 . 38 superimposed. This further movement of the pressure hull 36 . 38 is in a comparison of 4 and 5 recognizable. The two pressure hulls 36 . 38 namely by opposing reciprocal oscillatory movement of the eccentric lever pairs 94 . 96 and 100 . 102 reached. This is with the arrows P and Q in 5 shown. In other words, the pressure bodies adjacent to the label pull 36 and 38 - Starting from their position minimum distance according to 4 - during the conveying movement of the crate 14 ₁ the label relative to the crate 14 ₁ apart, ie they stretch it and thus provide a ge Wanted smooth, wrinkle-free alignment of the label on the beverage crate 14 ₁ , At the same time the label is attached to the crate 14 ₁ permanently pressed.

Nachdem der Zustand maximaler Spreizung der beiden Druckkörper 36 und 38 gemäß 5 erreicht ist, in dem die beiden Druckkörper 36, 38 den Abstand D zueinander aufweisen, geben die Druckkörper 36, 38 das Etikett frei, weil sich die Leitschiene 78 bzw. 80 gemäß ihrer Bewegung nach Pfeil O wieder zusammen mit den Druckkörpern 36, 38 von der Getränkekiste wegbewegt. In der Folge ist die Getränkekiste 14₁ derart etikettiert, dass das Etikett in gewünschter Sollausrichtung und gestreckt, das heißt faltenfrei an der Getränkekiste 14₁ haftet.After the state of maximum spread of the two pressure hull 36 and 38 according to 5 is reached, in which the two pressure hulls 36 . 38 have the distance D to each other, enter the pressure hull 36 . 38 release the label because of the guardrail 78 respectively. 80 according to their movement according to arrow O again together with the pressure bodies 36 . 38 moved away from the crate. In the episode is the crate 14 ₁ Labeled such that the label in the desired target orientation and stretched, that is wrinkle-free on the crate 14 ₁ liable.

8 zeigt eine Draufsicht zur Erläuterung des Aufbaus der Positioniereinrichtung 16. Wie bereits ausgeführt, umfasst diese zwei beidseits des Förderbands 12 angeordnete Positioniereinheiten 18, 20, von denen eine in 9 im Detail gezeigt ist. 8th shows a plan view for explaining the structure of the positioning 16 , As already stated, this comprises two on both sides of the conveyor belt 12 arranged positioning units 18 . 20 of which one in 9 shown in detail.

Wie man in 8 erkennt, besitzt jede Positioniereinheit 18, 20 jeweils ein Stellglied 140, mit dem die Positioniereinheiten 18, 20, quer zur Förderrichtung R verstellbar sind und so an die Breite der Getränkekisten 14 in ihrer Position anpassbar sind. Jede Positioniereinheit 18, 20 weist ein Greiferband 142 auf, das parallel zur Förderrichtung R mittels einer motorischen Antriebseinheit 144 antreibbar ist. Die Antriebseinheit 144 kann so angesteuert werden, dass sie die Greiferbänder 142 kontinuierlich antreibt oder bedarfsweise diskontinuierlich antreibt. Dadurch können die Getränkekisten 14 im Auslaufbereich der Positioniereinrichtung 16 bezüglich der Förderrichtung bedarfsweise festgehalten oder freigegeben werden, um so den gewünschten Soll-Abstand a einzustellen. In 8 erkennt man ferner Kisten-Mitnehmer 146, 148, wie auf dem Förderband 12 angeordnet sind, um die Getränkekiste 14 in den zugeordneten Soll-Abständen a mitzunehmen.How to get in 8th recognizes, owns each positioning unit 18 . 20 one actuator each 140 with which the positioning units 18 . 20 , transverse to the direction R are adjustable and so to the width of the crates 14 are customizable in their position. Each positioning unit 18 . 20 has a rapier band 142 on, parallel to the conveying direction R by means of a motor drive unit 144 is drivable. The drive unit 144 can be controlled so that they the gripper bands 142 continuously drives or, if necessary, drives discontinuously. This allows the crates 14 in the outlet area of the positioning device 16 With regard to the conveying direction, if necessary, be held or released, so as to set the desired target distance a. In 8th you can also see box driver 146 . 148 like on the conveyor belt 12 are arranged to the crate 14 to take in the assigned nominal distances a.

In 9 erkennt man eine Detailansicht der Positioniereinheit 18. Insbesondere erkennt man, dass das Greiferband 142 kettenartig aufgebaut ist, wobei diese jeweils um Umlenkritzel 150 herumgeführt sind. Man erkennt, dass die motorische Antriebseinheit 144 einen Motor 152 und eine Getriebebaugruppe 154 zum Antreiben eines der Umlenkritzel 150 aufweist. Schließlich erkennt man, dass das kettenartige Greiferband 142 einzelne Glieder 158, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, aufweist, die im Bereich von Bezugszeichen 160 gelenkig miteinander verbunden sind. An den Gliedern 158 sind jeweils lamellenartige schräg angeordnete Vorsprünge oder Finger 156 aus Gummi angebracht. Mit diesen Vorsprüngen 156 greifen die Greiferbänder 142 an den Getränkekisten 14 an, und halten diese bei Stillstand der Greiferbänder 142 trotz Bewegung des Förderbands 12, beziehungsweise fördern diese mit der Bewegung der Greiferbänder 142. Dadurch können die Getränkekiste 14 bedarfsweise festgehalten oder freigegeben werden und so in den gewünschten Sollabständen a auf dem Förderband 12 positioniert werden.In 9 you can see a detail view of the positioning unit 18 , In particular, it can be seen that the rapier band 142 is constructed chain-like, with these each to Umlenkritzel 150 are led around. It can be seen that the motor drive unit 144 an engine 152 and a transmission assembly 154 for driving one of the deflecting pinions 150 having. Finally, one recognizes that the chain-like rapier band 142 individual limbs 158 , For example, of metal or plastic, having in the range of reference numerals 160 are hinged together. On the limbs 158 are each lamellar obliquely arranged projections or fingers 156 made of rubber. With these projections 156 grab the gripper bands 142 at the crates 14 and hold them at standstill of the rapier bands 142 despite movement of the conveyor belt 12 , or promote this with the movement of the rapier bands 142 , This allows the crate 14 If necessary, be held or released and so in the desired distances a on the conveyor belt 12 be positioned.

Mit der Erfindung ist es möglich, einzelne Etiketten falten- und wellenfrei auf der Kistenoberfläche anzubringen, selbst wenn diese mit Durchbrüchen bzw. Fenstern oder anderweitigen Hohlräumen versehen ist. Das Etikett liegt nach dem Etikettiervorgang glatt und faltenfrei an der Kistenoberfläche an, so dass ein Etikettiervorgang unter hoher Qualität erreicht wird. Der Fluss der Getränkekisten muss nicht unterbrochen werden, weil sich die Andrückeinheiten mit den in Förderrichtung R laufenden Kisten mitbewegen.With The invention makes it possible to fold individual labels. and to mount it on the box surface without any waves, even if these with openings or windows or otherwise Cavities is provided. The label is after the labeling process smooth and wrinkle-free on the box surface, so that a labeling process with high quality is achieved. The flow of crates does not have to be interrupted because the pressure units with the in the conveying direction R move the current boxes.

Ein wesentlicher Vorteil des beschriebenen Ausführungsbeispiels liegt darin, dass pro Andrückeinheit 32, 34 nur ein Servomotor verwendet werden muss, mit dem sämtliche Bewegungen der Druckkörper 36, 38 erreicht und gesteuert werden kann.A significant advantage of the described embodiment is that per pressing unit 32 . 34 Only one servo motor must be used, with all the movements of the pressure hull 36 . 38 can be achieved and controlled.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0820933 B1 [0002]
- DE 8910057 U1 [0004]

Claims

Contraption ( 10 ) for labeling objects ( 14 ), in particular of beverage crates, with labels provided with an adhesive coating, the device ( 10 ) comprises: - a conveyor ( 12 ) for conveying the articles to be labeled ( 14 ), - a label feeder ( 22 . 24 ) for providing and applying individual adhesive coated labels ( 54 ) on the items to be labeled ( 14 ), and - a pressing device ( 30 ) for pressing on the objects to be labeled ( 14 ) labels ( 54 ), characterized in that the pressing device ( 30 ) with at least two oppositely movable pressure bodies ( 36 . 38 ) is formed, with which the pressing device ( 30 ) on an object to be labeled ( 14 ) label ( 54 ) attacks and this by moving apart of the pressure hull ( 36 . 38 ) on the object to be labeled ( 14 ) stretches.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least two pressure bodies ( 36 . 38 ) relative to a base ( 60 ) of the pressing device ( 30 ) are jointly relocatable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two pressure bodies ( 36 . 38 ) on at least one bearing rail ( 78 . 80 ) relative to the base ( 60 ) of the device ( 30 ) is oscillating displaceable.

Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the at least one bearing rail ( 78 . 80 ) via a first eccentric lever arrangement ( 76 ) at the base ( 60 ) of the device ( 30 ) and is displaceable relative to this.

Contraption ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the movement of the bearing rail ( 78 . 80 ) on the movement of the objects to be labeled ( 14 ) on the conveyor ( 12 ) is synchronized.

Contraption ( 10 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the first eccentric lever arrangement ( 76 ) between the bearing rail ( 78 . 80 ) and base ( 60 ) of the device ( 30 ) a first pair of parallel oscillating or rotationally driven eccentric lever ( 64 . 66 . 68 . 70 ) having.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first eccentric lever arrangement ( 46 ) Motor, in particular with a servomotor ( 62 ), is drivable.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 3 to 7, characterized in that each pressure body ( 36 . 38 ) on the at least one bearing rail ( 78 . 80 ) is mounted relative to this movable.

Contraption ( 10 ) according to claim 8, characterized in that each pressure body ( 36 . 38 ) each by means of a second eccentric lever arrangement ( 90 . 92 ) relative to the at least one bearing rail ( 78 . 80 ) is displaceable.

Contraption ( 10 ) according to claim 9, characterized in that the second eccentric lever arrangement ( 90 . 92 ) has a parallelogram lever arrangement.

Contraption ( 10 ) according to claim 10, characterized in that in each case one of the levers ( 94 . 102 ) of the parallelogram lever assembly via an eccentrically driven push rod ( 106 . 108 ) is drivable.

Contraption ( 10 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the one pair of pressure bodies ( 36 . 38 ) associated second eccentric lever assemblies ( 90 . 92 ) are driven counter to each other in such a way that the associated pressure body ( 36 . 38 ) Reciprocating to a predetermined minimum distance (d) approach each other and to a predetermined maximum distance (D) from each other.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each pressure body ( 36 . 38 ) an elastically deformable coating ( 130 . 132 ) having a high coefficient of friction, in particular a rubber pad or a sponge element, with which the pressure body ( 36 . 38 ) on the label.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor ( 12 ) has a conveyor belt or a conveyor chain.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by a positioning device ( 16 ) for positioning the articles to be labeled ( 14 ) on the conveyor ( 12 ) at predetermined target intervals (a).

Contraption ( 10 ) according to claim 15, characterized in that the positioning device comprises at least one rapier band, preferably two opposing rapier bands, with which it engages an object to be labeled and alternately holds or releases it for positioning on the conveyor.

Contraption ( 10 ) according to claim 16, characterized in that the at least one gripper having band with gripper blades, which are made of a material having a high coefficient of friction.

Contraption ( 10 ) according to claim 17, characterized in that the at least one rapier band for releasing an article to be labeled on the conveyor in the conveying direction is movable.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the label feeder ( 22 . 24 ) has a label magazine, a gluing device and a transfer rotor for applying individual labels to the objects to be labeled.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized by detection means for detecting an instantaneous position of an object to be labeled ( 14 ) relative to the pressing device ( 30 ).

Method for labeling objects ( 14 ), in particular of beverage crates, with labels provided with an adhesive coating, the method comprising the following steps: conveying the objects to be labeled with a conveyor device, providing and applying individual adhesive-coated labels ( 14 ) on the articles to be labeled with a label feeder ( 22 . 24 ), and - pressing the labels affixed to the articles to be labeled with a device ( 30 ), characterized in that the labels affixed to the articles to be labeled are pressed over the device during pressing ( 30 ) by means of at least two oppositely moving pressure bodies ( 36 . 38 ) are stretched.

A method according to claim 21, characterized in that the stretching movement of the counter-rotating pressure body ( 36 . 38 ) is superimposed on the conveying movement of the conveyor tuned subsequent movement.

Method according to one of claims 18 or 19, characterized in that the pressure bodies ( 36 . 38 ) are moved so that they reciprocate to a predetermined minimum distance approach each other and remove each other to a predetermined maximum distance.