DE102008050445A1 - Device for determining and / or monitoring a process variable of a medium - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer Prozessgröße eines Mediums (10), mit mindestens einer mechanisch schwingfähigen Einheit (1), mit mindestens einer Antriebseinheit (2), welche, ausgehend von einem Anregungssignal, die mechanisch schwingfähige Einheit (1) zu mechanischen Schwingungen anregt, und mit mindestens einer Elektronikeinheit (3), welche die Antriebseinheit (2) mit dem Anregungssignal beaufschlagt. Die Erfindung beinhaltet, dass die Elektronikeinheit (3) derartig ausgestaltet ist, dass die Elektronikeinheit (3) zumindest während einer Reinigungsphase die Antriebseinheit (2) mit einem Reinigungsanregungssignal beaufschlagt.The invention relates to a device for determining and / or monitoring at least one process variable of a medium (10), comprising at least one mechanically oscillatable unit (1), with at least one drive unit (2), which, starting from an excitation signal, mechanically oscillates Unit (1) excites to mechanical vibrations, and with at least one electronic unit (3) which acts on the drive unit (2) with the excitation signal. The invention includes that the electronic unit (3) is designed such that the electronic unit (3) at least during a cleaning phase, the drive unit (2) applied to a cleaning excitation signal.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer Prozessgröße eines Mediums, mit mindestens einer mechanisch schwingfähigen Einheit, mit mindestens einer Antriebseinheit, welche ausgehend von einem Anregungssignal die mechanisch schwingfähige Einheit zu mechanischen Schwingungen anregt, und mit mindestens einer Elektronikeinheit, welche die Antriebseinheit mit dem Anregungssignal beaufschlagt. Bei der Prozessgröße handelt es sich beispielsweise um Füllstand, Dichte oder Viskosität eines Mediums, welches beispielsweise eine Flüssigkeit oder allgemein ein Fluid ist. Das Medium befindet sich dabei beispielsweise in einem Behälter.The The invention relates to a device for determination and / or monitoring at least one process variable of a medium, with at least one mechanically oscillatable unit, with at least one drive unit, which starting from an excitation signal the mechanically oscillatable unit to mechanical vibrations excites, and with at least one electronic unit, which the drive unit subjected to the excitation signal. At the process size For example, it is level, density or Viscosity of a medium which, for example, a liquid or generally a fluid. The medium is for example in a container.
Im
Stand der Technik sind zur Bestimmung des Füllstands und
weiterer Prozessgrößen eines Mediums so genannte
Schwinggabeln (z. B.
Zur Anregung der jeweiligen mechanisch schwingfähigen Einheiten werden oft piezoelektrische Elemente verwendet, welche umgekehrt auch die mechanischen Schwingungen in elektrische Signale umwandeln können. Weiterhin ist für bestimmte Anwendungen auch eine elektromagnetische Anregung der schwingfähigen Einheit möglich.to Excitation of the respective mechanically oscillatable units often piezoelectric elements are used, and vice versa also convert the mechanical vibrations into electrical signals can. Furthermore, for certain applications also an electromagnetic excitation of the oscillatory Unit possible.
Bei Membranschwingern beschränkt sich die mechanisch schwingfähige Einheit auf eine Membran, d. h. es sind insbesondere keine Gabelzinken vorhanden. Bei Messungen in ausgasenden Medien kommt es beispielsweise durch die Ablagerung von Gasblasen auf der Membran zu Verschiebungen der Schwingungsfrequenz in Richtung der frei schwingenden Membran (bezeichnet als Luftresonanzfrequenz der Membran). Außerdem können die sich auf der Membran abgesetzten Gasblasen die schwingfähige Einheit stark dämpfen und somit die Schwingungsamplitude herabsetzen. Daher ergeben sich Messunsicherheiten z. B. bei stark ausgasenden Medien (wie beispielsweise bei Süßwasser kurz vor dem Kochen oder bei Sodawasser).at Membrane vibration is limited to the mechanically oscillatory Unit on a membrane, d. H. In particular, there are no forks available. For example, when measuring in outgassing media the deposition of gas bubbles on the membrane to shifts in the vibration frequency in the direction of the freely oscillating membrane (referred to as the air resonance frequency the membrane). In addition, the on the Membrane settled gas bubbles the oscillatory unit strongly dampen and thus reduce the vibration amplitude. Therefore, measurement uncertainties z. B. at high outgassing Media (such as freshwater short before cooking or with soda water).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messvorrichtung vorzuschlagen, welche auch bei ausgasenden Flüssigkeiten eine zuverlässige Messung erlaubt.Of the Invention has for its object to propose a measuring device which also with outgassing liquids a reliable measurement allowed.
Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass die Elektronikeinheit derartig ausgestaltet ist, dass die Elektronikeinheit zumindest während einer Reinigungsphase die Antriebseinheit mit einem Reinigungsanregungssignal beaufschlagt.The Invention solves the problem in that the electronic unit is configured such that the electronic unit at least during a cleaning phase, the drive unit with a Cleaning excitation signal applied.
Für die mechanisch schwingfähige Einheit ist somit eine Reinigungsphase vorgesehen, in welcher von ihr insbesondere Gasblasen des Mediums, welche sich auf der mechanisch schwingfähigen Einheit gebildet haben, abgelöst werden. In der normalen Messphase wird die mechanisch schwingfähige Einheit von der Antriebseinheit ausgehend von einem Anregungssignal zu mechanischen Schwingungen angeregt. Eine Empfangseinheit, die in einer Ausgestaltung eine Einheit mit der Antriebseinheit bildet oder in einer weiteren Ausgestaltung mit der Antriebseinheit identisch ist, empfängt die mechanischen Schwingungen und erzeugt ein Empfangssignal, dessen Kenngrößen – Amplitude, Frequenz, Phase relativ zum Anregungssignal – eine Aussage über die Prozessgröße erlauben. Das Anregungssignal weist dafür während der Messphase eine Messfrequenz und eine Messamplitude auf. Die Amplitude richtet sich beispielsweise danach, mit welcher Energie das Gerät betrieben wird. Die Frequenz ist zumeist die Resonanzfrequenz der mechanisch schwingfähigen Einheit.For the mechanically oscillatable unit is thus a cleaning phase provided in which of them in particular gas bubbles of the medium, which formed on the mechanically oscillatable unit have to be replaced. In the normal measuring phase is the mechanically oscillatable unit of the drive unit excited by an excitation signal to mechanical vibrations. A receiving unit, which in one embodiment is a unit with the drive unit forms or in a further embodiment identical to the drive unit receives the mechanical Oscillations and generates a received signal whose characteristics - amplitude, Frequency, phase relative to the excitation signal - a statement about allow the process size. The excitation signal has a measuring frequency during the measuring phase and a measurement amplitude. The amplitude depends for example according to which energy the device is operated. The Frequency is usually the resonant frequency of the mechanically oscillatable Unit.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Amplitude des Reinigungsanregungssignals im Wesentlichen gleich einer Amplitude des Anregungssignals während einer Messphase ist. Die Reinigungsamplitude ist somit im Wesentlichen gleich der Messamplitude, d. h. in beiden Fällen wird die gleiche Anregungsenergie in Bezug auf die Amplitude verwendet.A Embodiment provides that the amplitude of the cleaning excitation signal substantially equal to an amplitude of the excitation signal during a measuring phase. The cleaning amplitude is thus substantially equal to the measurement amplitude, d. H. in both cases, the same excitation energy used in terms of amplitude.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Amplitude des Reinigungsanregungssignals größer ist als eine Amplitude des Anregungssignals während einer Messphase. Während der Reinigungsphase wird die mechanisch schwingfähige Einheit somit in dieser Ausgestaltung mit einem Reinigungsanregungssignal beaufschlagt, dessen Amplitude oberhalb der Messamplitude liegt. Wird die Antriebseinheit der mechanisch schwingfähigen Einheit mit einer hohen Spannungen angeregt, d. h. wird die Amplitude erhöht, so nehmen die mechanischen Bewegungen der mechanisch schwingfähigen Einheit, bei welcher es sich in einer Ausgestaltung um eine Membran handelt, stark zu. Durch eine entsprechende Wahl der Anregungsfrequenz während der Reinigungsphase ist es möglich, die Gasblasen zu Schwingungen anzuregen. Somit ist beispielsweise die Resonanzfrequenz der Gasblasen vorteilhafterweise als Frequenz der Reinigungsanregungssignale zu verwenden. Übersteigen die Schwingungskräfte die Haltungskräfte, über welche die Gasblasen beispielsweise an der Membran anhaften, so lösen sich die Blasen von der Oberfläche des Messgerätes ab und steigen auf. Weiterhin lässt sich mit einer ausreichenden Energie Kavitation im Medium erzeugen, welche die Gasblasen zerstören und somit die Sensorfläche ebenfalls bereinigen. Insgesamt lässt sich insbesondere in den in Bezug auf die Schwingungen aktiven Bereichen der Membran eine Befreiung von Gasblasen erzeugen. Bei den aktiven Bereichen handelt es sich um die mechanisch am stärksten aus gelenkten Regionen der Membran. Diese aktiven Bereiche sind dabei u. a. abhängig von der Schwingungsmode des Membranschwingers.An embodiment provides that the amplitude of the cleaning excitation signal is greater than an amplitude of the excitation signal during a measurement phase. During the cleaning phase, the mechanically oscillatable unit is thus acted upon in this embodiment with a cleaning excitation signal whose amplitude is above the measurement amplitude. If the drive unit of the mechanically oscillatable unit is excited with a high voltage, ie if the amplitude is increased, the mechanical movements of the mechanically oscillatable unit, which in one embodiment is a membrane, increase sharply. By an appropriate choice of Excitation frequency during the cleaning phase, it is possible to stimulate the gas bubbles to vibrate. Thus, for example, the resonant frequency of the gas bubbles is advantageously to be used as the frequency of the cleaning excitation signals. If the vibrational forces exceed the holding forces by which the gas bubbles adhere to the membrane, for example, the bubbles detach from the surface of the measuring device and rise. Furthermore, it is possible to generate cavitation in the medium with sufficient energy, which destroy the gas bubbles and thus also clean up the sensor surface. Overall, it is possible in particular in the regions of the membrane which are active in relation to the oscillations to produce a liberation of gas bubbles. The active areas are the mechanically most heavily steered regions of the membrane. These active areas are inter alia dependent on the vibration mode of the membrane vibrator.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beinhaltet, dass die Frequenz des Reinigungsanregungssignals im Wesentlichen gleich der Resonanzfrequenz zumindest eines Teiles von im Medium sich bildenden und/oder befindlichen Gasblasen ist.A Embodiment of the device according to the invention includes that the frequency of the cleaning excitation signal in Essentially equal to the resonant frequency of at least one part is of gas bubbles forming and / or in the medium.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die mechanisch schwingfähige Einheit derartig ausgestaltet ist, dass die Resonanzfrequenz der mechanisch schwingfähigen Einheit im Wesentlichen gleich der Resonanzfrequenz zumindest eines Teiles von im Medium sich bildenden und/oder befindlichen Gasblasen ist.A Design provides that the mechanically oscillatory Unit is designed such that the resonance frequency of the mechanically oscillatable unit substantially the same the resonant frequency of at least part of the medium forming in the medium and / or located gas bubbles.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beinhaltet, dass die Elektronikeinheit derartig ausgestaltet ist, dass die Elektronikeinheit zumindest während der Reinigungsphase die Frequenz des Reinigungsanregungssignals innerhalb eines vorgebbaren Bereichs variiert.A Embodiment of the device according to the invention includes that the electronics unit is designed in such a way that the electronics unit at least during the cleaning phase the frequency of the cleaning excitation signal within a predefinable Range varies.
Die Frequenz ist in einer Ausgestaltung die Resonanzfrequenz der Gasblasen, welche im Medium auftreten können und welche vornehmlich das Schwingungsverhalten der mechanisch schwingfähigen Einheit beeinflusst. In einer weiteren Ausgestaltung wird ein sog. Frequenzsweep vorgenommen, d. h. während der Anregung wird ein Frequenzbereich durchfahren.The Frequency in one embodiment is the resonant frequency of the gas bubbles, which can occur in the medium and which predominantly the vibration behavior of the mechanically oscillatable Unit influenced. In a further embodiment, a so-called. Frequency sweep made, d. H. during the stimulation go through a frequency range.
Bei den auftretenden Signalen – Anregungssignal, Reinigungssignal und Empfangssignal – handelt es sich insbesondere um elektrische Spannungssignale. In einer Ausgestaltung sind die Reinigungssignale rechteckförmig ausgestaltet. In einer Ausgestaltung handelt es sich insbesondere um sinusförmige Signale.at the occurring signals - excitation signal, cleaning signal and receive signal - are in particular electrical Voltage signals. In one embodiment, the cleaning signals are rectangular designed. In one embodiment, in particular around sinusoidal signals.
In einer Ausgestaltung ist die Frequenz der mechanisch schwingfähigen Einheit im Wesentlichen gleich der Resonanzfrequenz der Gasblasen, welche den stärksten Einfluss auf das Schwingungsverhalten der mechanisch schwingfähigen Einheit haben. In diesem Fall wird die Energie optimal genutzt, da die Schwingungen maximale Amplitude aufweisen. In dieser Ausgestaltung ist somit das Messgerät auf das Medium und speziell auf dessen ausgasendes Verhalten bzw. den dabei auftretenden Gasblasen abgestimmt.In In one embodiment, the frequency of the mechanically oscillatable Unit substantially equal to the resonant frequency of the gas bubbles, which has the strongest influence on the vibration behavior have the mechanically oscillatable unit. In this Case, the energy is used optimally because the vibrations are maximum Have amplitude. In this embodiment, therefore, the measuring device on the medium and especially on its outgassing behavior or matched the occurring gas bubbles.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Elektronikeinheit derartig ausgestaltet ist, dass die Elektronikeinheit zumindest während der Reinigungsphase die Frequenz des Reinigungsanregungssignals innerhalb eines vorgebbaren Bereichs variiert. In dem Bereich, welcher durchgesweept wird, befindet sich vorzugsweise die Resonanzfrequenz der Gasblasen des Mediums oder zumindest eines Teils der Gasblasen des Mediums. In einer weiteren Ausgestaltung wird in der Reinigungsphase ein Bereich um 10% bis 20% um die Resonanzfrequenz der schwingfähigen Einheit einem Frequenzsweep unterzogen.In an embodiment is provided that the electronic unit such is configured that the electronics unit at least during the cleaning phase, the frequency of the cleaning excitation signal varies within a predefined range. In the area, which is swept through, is preferably the resonant frequency the gas bubbles of the medium or at least part of the gas bubbles of the medium. In a further embodiment is in the cleaning phase an area around 10% to 20% around the resonant frequency of the oscillatory Unit subjected to a frequency sweep.
Prinzipiell ist es möglich, den Membranschwinger bei seiner Resonanzfrequenz durch einen entsprechenden Schwingkreis, welcher sich durch die Elektronikeinheit ergibt, anzuregen und durch das periodische oder auch dauerhafte Anheben der Sendespannung und somit der Amplitude von Gasblasen zu befreien. Dies ist der Fall, dass die Reinigungsphase mit der Messphase zusammenfällt und dass vorzugsweise insbesondere die Resonanzfrequenz der mechanisch schwingfähigen Einheit gleich der Resonanzfrequenz der Gasblasen ist. In einer weiteren Ausgestaltung wird, um insbesondere eine gasblasenfreie Membranoberfläche – zumindest in den schwingungsaktiven Bereichen – zu gewährleisten, die Antriebseinheit vorzugsweise periodisch mit einem Frequenzsweep bei einer hohen Amplitude und somit einer hohen Spannung angeregt. Der Frequenzsweep umfasst dabei insbesondere den zu erwartenden Messbereich und wird weiterhin vorzugsweise von der jeweils höheren zur tieferen Frequenz durchlaufen.in principle it is possible for the membrane transducer at its resonant frequency by a corresponding resonant circuit, which through the Electronic unit results, to stimulate and through the periodic or also permanent lifting of the transmission voltage and thus the amplitude to get rid of gas bubbles. This is the case that the cleaning phase coincides with the measurement phase and that preferably in particular the resonant frequency of the mechanically oscillatable unit is equal to the resonant frequency of the gas bubbles. In another Embodiment is, in particular a gas bubble-free membrane surface - at least in the vibration-active areas - to ensure that Drive unit preferably periodically with a frequency sweep excited at a high amplitude and thus a high voltage. The frequency sweep includes in particular the expected Measuring range and is preferably further from the respective higher go through to the lower frequency.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die mechanisch schwingfähige Einheit eine schwingfähige Membran ist.A Design provides that the mechanically oscillatory Unit is a vibratable membrane.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beinhaltet, dass die Oberfläche der mechanisch schwingfähigen Einheit, welche mit dem Medium in Kontakt kommt, zumindest teilweise im Wesentlichen glatt, insbesondere poliert, ist.A Embodiment of the device according to the invention that includes the surface of the mechanically oscillatable Unit which comes in contact with the medium, at least partially is substantially smooth, in particular polished.
Eine Ausgestaltung beinhaltet, dass die Oberfläche der mechanisch schwingfähigen Einheit, welche mit dem Medium in Kontakt kommt, zumindest teilweise eine Antikorrosionsbeschichtung aufweist.An embodiment includes that the surface of the mechanically oscillatable unit, which comes in contact with the medium, at least partially having an anti-corrosion coating.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Oberfläche der mechanisch schwingfähigen Einheit, welche mit dem Medium in Kontakt kommt, mindestens einen Bereich aufweist, welcher rau ist.A Design provides that the surface of the mechanical oscillatory unit which is in contact with the medium comes, at least one area which is rough.
Der Effekt des Abhebens von Gasblasen wird auf polierten Oberflächen verstärkt, da die Haftfläche auf rauen Oberflächen größer ist als auf polierten. Somit könnte die zur Anregung der Gasblasen nötige Spannung reduziert und somit Energie gespart werden. Weiterhin kann eine „Opferfläche” in Form eines angerauten, z. B. sandgestrahlten Bereichs, beispielsweise in Ringform am Rand der Membran erzeugt werden, an der sich die Gasblasen bevorzugt anordnen.Of the Effect of lifting off gas bubbles is on polished surfaces reinforced because the adhesive surface on rough surfaces is bigger than on polished. Thus could reduces the voltage required to excite the gas bubbles and thus energy can be saved. Furthermore, a "sacrificial surface" in shape a roughened, z. B. sandblasted area, for example are produced in ring form at the edge of the membrane, at which the Arrange gas bubbles preferred.
Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Oberfläche der mechanisch schwingfähigen Einheit, welche mit dem Medium in Kontakt kommt, zumindest teilweise mit einem Polymer, insbesondere mit einem hydrophoben Kunststoff, beschichtet ist.A Design provides that the surface of the mechanical oscillatory unit which is in contact with the medium comes, at least partially with a polymer, in particular with a hydrophobic Plastic, coated.
In einer Ausgestaltung handelt es sich bei der mechanisch schwingfähigen Einheit um eine Membran mit einer kreisförmigen Umrandung, welche einen Ring mit einer rauen Oberfläche aufweist.In one embodiment is the mechanically oscillatable Unit around a membrane with a circular border, which has a ring with a rough surface.
Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beinhaltet, dass die Antriebseinheit von der mechanisch schwingfähigen Einheit mechanische Schwingungen empfängt und in ein Empfangssignal umwandelt.A Embodiment of the device according to the invention includes that the drive unit of the mechanically oscillating Unit receives mechanical vibrations and into a received signal transforms.
In einer Ausgestaltung umfasst die Antriebseinheit zumindest ein piezoelektrisches Element.In In one embodiment, the drive unit comprises at least one piezoelectric Element.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The Invention will become apparent from the following drawings explained. It shows:
In
der
Die
Antriebseinheit
In
einer Ausgestaltung dient ein piezoelektrisches Element der Antriebseinheit
Während
der Messphase, also der Messung der Prozessgröße – z.
B. Füllstand, Dichte oder Viskosität des Mediums – beaufschlagt
die Elektronikeinheit
Die Messphase und die Reinigungsphase sind in einer Ausgestaltung identisch, so dass die Schwingungen, welche der Messung dienen, gleichzeitig auch dazu beitragen, dass die Gasblasen abgeschüttelt werden. In einer anderen Ausgestaltung wird zwischen diesen beiden Phasen regelmäßig abgewechselt.The Measuring phase and the cleaning phase are identical in one embodiment, so that the vibrations, which serve the measurement, simultaneously also help to shake off the gas bubbles. In another embodiment, between these two phases regularly alternated.
In
der
In
der
In
der
- 11
- Mechanisch schwingfähige EinheitMechanically oscillatory unit
- 22
- Antriebseinheitdrive unit
- 33
- Elektronikeinheitelectronics unit
- 44
- Gehäusecasing
- 1010
- Mediummedium
- 1111
- Behältercontainer
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