DE102008050289A1

DE102008050289A1 - Parallel manual transmission for use in drive train of motor vehicle, has current-conducting line guided to supply point of controller and automatically connected to supply point during failure of another current-conducting line

Info

Publication number: DE102008050289A1
Application number: DE102008050289A
Authority: DE
Inventors: Martin Zimmermann; Martin Rapp
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2009-04-23

Abstract

The transmission has two partial drive trains comprising gears shiftable by a drive actuator. A friction clutch is attached to each of the drive trains, and is actuated by an actuator (2). The clutch is controlled and operated by a controller (1) with a microprocessor (6), and the controller is provided with electrical energy by external supply using a current-conducting line (7). Another current-conducting line (9) is guided, parallel to the line (7), to a supply point of the controller, and is automatically connected to the supply point during failure of the line (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Parallelschaltgetriebe mit zwei Teilantriebssträngen mit mehreren von einem Getriebeaktor schaltbaren Gängen, wobei jedem Teilantriebsstrang eine Reibungskupplung, die von einem Aktor betätigt wird, der von einem Steuergerät mit einem Mikroprozessor gesteuert und betrieben wird, zugeordnet ist.The The invention relates to a parallel shift with two sub-drive trains with a plurality of transmissions switchable by a gear actuator, each sub-drive train a friction clutch actuated by an actuator provided by a control unit with a Microprocessor is controlled and operated, is assigned.

Parallelschaltgetriebe sind aus dem Stand der Technik in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen bekannt. Die beiden den Teilantriebssträngen zugeordneten Reibungskupplungen werden dabei von Aktoren betätigt, die jede einzelne Reibungskupplung unabhängig von der anderen betätigen. Eine Betätigung kann dabei elektrisch oder elektrohydraulisch erfolgen, wobei in beiden Fällen ein oder mehrere Elektromotoren eingesetzt und von einem Steuergerät mit Mikroprozessor mittels einer Steuer- und Treibereinheit gesteuert und betrieben werden. Zum Betrieb des Parallelschaltgetriebes werden in den Parallelschaltgetrieben die gewünschten Gänge hydraulisch, elektrohydraulisch oder elektrisch ein- und ausgelegt. Die Steuerung und der Betrieb hierzu nachgeschalteter Elektromotoren können ebenfalls in dem für die Steuerung für die Reibungskupplungen vorgesehenen Steuergerät erfolgen. Die Steuerung im Steuergerät enthält in der Regel Notfahrmodi, beispielsweise wenn ein Aktor Störungen zeigt oder ausfällt. Ein Ausfall des Steuergerätes selbst, beispielsweise weil die das Steuergerät absichernde Sicherung durchbrennt, eine Versorgungsleitung oder deren Steckverbindung defekt ist, führt zu erheblichen Beeinträchtigungen im Antriebsstrang bis hin zum Ausfall des Kraftfahrzeuges.parallel shift are known from the prior art in drive trains of motor vehicles. The two the partial drive trains associated friction clutches are actuated by actuators, the operate each individual friction clutch independently of the other. A activity can be done electrically or electro-hydraulically, in both cases one or more electric motors used and by a control unit with microprocessor controlled and operated by means of a control and driver unit become. To operate the parallel gearbox are in the parallel gearboxes the desired gears hydraulically, electrohydraulically or electrically engaged and designed. The control and the operation of this subsequent electric motors can also in the for the control for the friction clutches provided control unit done. The control in the control unit contains usually emergency modes, such as when an actuator is malfunctioning or fails. A failure of the control unit itself, for example because the fuse protecting the control unit burns out, a supply line or its plug connection is defective leads to considerable impairments in the drive train up to the failure of the motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Parallelschaltgetriebe vorzuschlagen, das eine sichere Funktion auch bei Störungen der Versorgungsspannung bereitstellt.task The invention is therefore to propose a parallel shift transmission, this is a safe function even in the event of power supply disruptions provides.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Parallelschaltgetriebe mit zwei Teilantriebssträngen mit mehreren von einem Getriebeaktor schaltbaren Gängen, wobei jedem Teilantriebsstrang eine Reibungskupplung, die von einem Aktor betätigt wird, der von einem Steuergerät mit einem Mikroprozessor gesteuert und betrieben wird, zugeordnet ist, das Steuergerät von einer externen Energiequelle mittels einer ersten stromführenden Leitung mit elektrischer Energie versorgt wird und parallel zur ersten Leitung eine zweite stromführende Leitung an einen Versorgungspunkt des Steuergeräts geführt wird, die bei Unterbrechung der ersten Leitung dem Versorgungspunkt selbsttätig zugeschaltet wird. Dabei können beide stromführenden Leitungen jeweils mit einer Sicherung abgesichert sein, die gleich sind oder unterschiedliche Stromstärken absichern. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, wenn die Sicherung der zweiten Leitung einen geringeren und die erste Leitung einen höheren Wert absichert, da das Steuergerät in der Regel im Betrieb mit der zweiten Leitung im Notlauf betrieben wird und daher „vorsichtiger" abgesichert sein sollte. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn beiden Leitungen separate Masseanschlüsse zugeordnet sind, so dass neben redundanten stromführenden Leitungen auch die Masseleitungen redundant sind. Insbesondere kann dies von Vorteil sein, wenn die beiden Leitungen mittels unterschiedlicher Steckverbindungen mit dem Steuergerät verbunden sind. Auf diese Weise kann bei Abfallen eines Steckers auch eine zusätzliche Masse zur Verfügung gestellt werden.Is solved the task by a parallel gearbox with two sub-drive trains with a plurality of transmissions switchable by a gear actuator, each sub-drive train a friction clutch actuated by an actuator provided by a control unit with a Microprocessor is controlled and operated, which is assigned control unit from an external power source by means of a first live line is supplied with electrical energy and parallel to the first line a second current-carrying Line is led to a supply point of the control unit, the interruption the first line is automatically connected to the supply point. there can both live Lines each secured with a fuse, the same or different currents. That's the way it works For example, be advantageous if the fuse of the second Lead a lower and the first lead a higher value secures, as the controller usually operated in operation with the second line in emergency operation will be "more cautious" should. Furthermore, it may be advantageous if both lines separate ground connections are assigned, so in addition to redundant current-carrying Lines and the ground lines are redundant. In particular, can This may be advantageous if the two lines by means of different Plug connections are connected to the control unit. To this Way can fall when a plug also an additional Mass available be put.

Durch die vorgeschlagene Lösung wird bei Ausfall der ersten Leitung vom Steuergerät selbsttätig die zweite Leitung aktiviert. Zur Steuerung dieses Vorgangs kann der im Steuergerät vorhandene Mikroprozessor herangezogen werden, der nach Feststellung einer fehlenden Stromversorgung über entsprechende Hardwareschalter eine Umschaltung veranlasst. Es können jedoch auch reine Hardwareschaltungen verwendet werden.By the proposed solution in case of failure of the first line from the control unit automatically the second Line activated. To control this process, the existing in the control unit Microprocessor are used, after finding a lack of power over corresponding hardware switch causes a switch. It can, however also pure hardware circuits are used.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die zweite Leitung bei nicht unterbrochener erster Leitung auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft wird. Eine Überwachungsschaltung kann sich auf die Funktionsfähigkeit der Leitung durch Prüfung einer Spannung, beispielsweise nach einer Sicherung, beziehen, so dass sicher davon ausgegangen werden kann, dass im Falle des Ausfalls der ersten Leitung die zweite Leitung genutzt werden kann.When It has proven particularly advantageous if the second line is checked for proper functioning when the first line is not interrupted. A monitoring circuit can affect the functioning the lead by examination a voltage, for example, after a backup refer, so that can be safely assumed that in case of failure the first line the second line can be used.

Eine vorteilhafte Schaltung zur selbsttätigen Zuschaltung der zweiten Leitung bei Ausfall der ersten Leitung kann ein Relais vorsehen, das aktiv beschaltet den Stromkreis zwischen Versorgungsquelle und Steuergerät unterbricht und bei Ausfall der ersten Leitung stromlos geschaltet wird, so dass eine Zuschaltung erfolgt. Die Steuerung des Relais kann von einem Transistor übernommen werden, der eine Steuerspannung vom Mikroprozessor oder direkt von einem Spannungsvergleicher zwischen erster und zweiter Leitung erhalten kann. Bei Schaltung des Transistors durch ein Ausgangssignal des Mikroprozessors kann dieses Ausgangssignal im Mikroprozessor erzeugt werden, wenn ein Spannungsvergleich zwischen erster und zweiter Leitung eine Unterbrechung der ersten Leitung anzeigt und darauf hin am Mikroprozessor ein Interrupt durchgeführt wird. Nach einer Feststellung eines auf eine Unterbrechung der ersten Leitung hinweisenden Spannungsabfalls kann vorgesehen sein, dass die Versorgung zumindest eines Aktors kurzzeitig unterbrochen und nach Abschalten des Relais wieder zugeschaltet wird. Unter Aktor kann der Kupplungsaktor mit einem oder mehreren Elektromotoren zur Steuerung der beiden Reibungskupplungen und/oder der Getriebeaktor zur Steuerung der Wähl- und Schaltbewegungen mit einem oder mehreren Elektromotoren zu verstehen sein.An advantageous circuit for automatic connection of the second line in case of failure of the first line may provide a relay that actively switches off the circuit between the supply source and the control unit and is switched off in the absence of the first line, so that a connection takes place. The control of the relay can be taken over by a transistor which can receive a control voltage from the microprocessor or directly from a voltage comparator between the first and second line. When switching the transistor by an output signal of the microprocessor, this output signal can be generated in the microprocessor when a voltage comparison between the first and second line indicates an interruption of the first line and then an interrupt on the microprocessor to be led. After a determination of an interruption of the first line indicative voltage drop can be provided that the supply of at least one actuator is briefly interrupted and switched on again after switching off the relay. Actuator may be understood to mean the clutch actuator with one or more electric motors for controlling the two friction clutches and / or the transmission actuator for controlling the selection and switching movements with one or more electric motors.

Bei einer Unterbrechung der ersten Leitung kann das Parallelschaltgetriebe in einem Notfahrmodus betrieben werden. Beispielsweise kann der Notfahrbetrieb durch den bei einem signifikanten Spannungsabfall an der ersten Leitung erzeugten Interrupt aktiviert werden. Eine entsprechende Steuerroutine kann beispielsweise eine eingeschränkte Gangauswahl mit Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung, eine Begrenzung der Dynamik des Aktors, eine Begrenzung des Stroms des Aktors und/oder dergleichen vorsehen. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Fahrer gewarnt wird, indem beispielsweise ein Wartungshinweis optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Auch kann ein entsprechend eingeleiteter Notfahrmodus über ein Informationsnetzwerk, beispielsweise einen CAN-Bus, anderen Steuergeräten mitgeteilt werden, so dass auch diese gegebenenfalls auf den Notfahrmodus reagieren, indem beispielsweise ein Momenteneingriff in die Brennkraftmaschine zur Begrenzung des Moments vorgenommen wird.at an interruption of the first line, the parallel shift be operated in an emergency driving mode. For example, the Emergency driving by the at a significant voltage drop the first line generated interrupt are activated. A corresponding Control routine, for example, a limited gear selection with circuits with traction interruption, a limitation of the dynamics of the actuator, provide a limitation of the current of the actuator and / or the like. Furthermore, it can be provided that the driver is warned by For example, a maintenance notice optically and / or audibly issued becomes. Also, a corresponding initiated emergency mode via a Information network, such as a CAN bus, other control devices communicated so that they, too, may react to the emergency mode, for example, by a torque intervention in the internal combustion engine to limit the moment is made.

Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Steuergeräts mit einem Schaltplan zur redundanten Stromversorgung.The Invention will be explained in more detail with reference to the single figure. This shows an embodiment a control unit with a circuit diagram for the redundant power supply.

Das Steuergerät 1 betreibt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel einen Aktor 2 mit zwei Elektromotoren 3 zur Betätigung einer zwei Reibungskupplungen enthaltenden Doppelkupplung eines Parallelschaltgetriebes. Es versteht sich, dass der Aktor 2 auch aus zwei einzelnen, jeweils einen Elektromotor 3 enthaltenden Bauteilen gebildet sein kann. Die Bauelemente und Leitungen zur Steuerung und Spannungsversorgung des Aktors 2 sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Lediglich Treiber 4 und Endstufe 5 sind schematisch dargestellt. Der Mikroprozessor 6 übernimmt die Steuer- und Rechenvorgänge des Steuergeräts 1. Das Steuergerät 1 wird mittels der ersten stromführenden Leitung 7, die an das Bordnetz des Kraftfahrzeuges beispielsweise über die so genannte „Klemme 30" angeschlossen ist, und die Masseleitung 8 mit elektrischer Energie versorgt. Die Leitung 7 ist mittels der Sicherung F1 abgesichert. Vor der Sicherung F1 zweigt die zweite stromführende Leitung 9 ab, die mittels der Sicherung F2 abgesichert ist und mittels des schaltbaren Relais 10 zu- und abgeschaltet werden kann. Innerhalb des Steuergeräts 1 liegen beide Leitungen 7, 9 am Eingang eines Verpolschutzes 11 an. An der Leitung 9 wird nach der Sicherung F2 die anliegende Spannung mittels der Prüfleitung 14 abgegriffen, die mittels des Kondensators C2 gepuffert ist und am Eingang Ana_In1 des Mikroprozessors 6 anliegt. Weiterhin werden Prüfleitung 13 sowie die mittels des Kondensators C1 gepufferte Leitung 7 in einem integrierten Schaltkreis IC1 verglichen. Die Differenzspannung wird an den Eingang Int1 des Mikroprozessors und den Eingang DA des Treibers geleitet. Die Leitung 7 versorgt den Mikroprozessor 6 über den selbsthaltenden, über den Ausgang Out1 des Mikroprozessors 6 gesteuerten Schalter 15 und den als Spannungswandler verwendeten IC3 am Eingang V_Bat, wenn an der Leitung 12 Spannung anliegt, das heißt, die Zündung betätigt wurde. Die Spannung der Leitung 7 liegt am analogen Eingang Ana_In0 des Mikroprozessors 6 an. Der Mikroprozessor 6 liegt an der Klemme GND auf Masse.The control unit 1 operates in the embodiment shown an actuator 2 with two electric motors 3 for actuating a double clutch of a parallel shift transmission containing two friction clutches. It is understood that the actuator 2 also from two single, one electric motor each 3 may be formed containing components. The components and lines for controlling and powering the actuator 2 are omitted for clarity. Only drivers 4 and power amplifier 5 are shown schematically. The microprocessor 6 takes over the control and computing operations of the controller 1 , The control unit 1 is by means of the first current-carrying line 7 , which is connected to the electrical system of the motor vehicle, for example via the so-called "terminal 30", and the ground line 8th supplied with electrical energy. The administration 7 is secured by means of fuse F1. Before the fuse F1, the second current-carrying line branches 9 , which is protected by means of fuse F2 and by means of the switchable relay 10 can be switched on and off. Inside the controller 1 lie both lines 7 . 9 at the entrance of a polarity reversal protection 11 at. On the line 9 After Fuse F2, the applied voltage is applied via the test lead 14 tapped, which is buffered by means of the capacitor C2 and the input Ana_In1 of the microprocessor 6 is applied. Continue to be test lead 13 and the buffered by the capacitor C1 line 7 compared in an integrated circuit IC1. The differential voltage is passed to the input Int1 of the microprocessor and the input DA of the driver. The administration 7 supplies the microprocessor 6 via the latching, via the output Out1 of the microprocessor 6 controlled switch 15 and the IC3 used as a voltage converter at the V _Bat input, when on the line 12 Voltage is applied, that is, the ignition has been actuated. The voltage of the line 7 is located at the analog input Ana_In0 of the microprocessor 6 at. The microprocessor 6 is grounded at terminal GND.

Die mittels der Sicherung F3 abgesicherte Leitung 12 ist eine von der Stellung des Zündschalters abhängige stromführende Leitung, die das Steuergerät 1 bei eingeschalteter Zündung über die Diode D1 und den integrierten Schaltkreis IC3 am Eingang V_Bat des Mikroprozessors 6 einschaltet. Hinter der Sicherung F3 zweigt die Steuerleitung 13 für das Relais 10 ab, die mit dem Transistor T1 und dem analogen Eingang Ana_In2 am Mikroprozessor verbunden ist. Das Gate des Transistors T1 ist mit dem Ausgang Out2 verbunden.The fused by the fuse F3 line 12 is a dependent on the position of the ignition switch live line, the control unit 1 with the ignition switched on via the diode D1 and the integrated circuit IC3 at the input V _{Bat of} the microprocessor 6 turns. Behind the fuse F3 branches the control line 13 for the relay 10 which is connected to the transistor T1 and the analog input Ana_In2 on the microprocessor. The gate of the transistor T1 is connected to the output Out2.

In dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel können die Leitungen 7, 9, 12 sowie die Masseleitung 8, die Steuerleitung 13 und die Prüfleitung 14 mittels einer zentralen Steckverbindung mit dem Steuergerät 1 verbunden sein. Es können jedoch auch zwei unabhängig voneinander ausgebildete Steckverbindungen vorgesehen sein, so dass bei Abfall der Steckverbindung mit der ersten Leitung 7 das Steuergerät 1 über die zweite Leitung 9 mit Spannung versorgt werden kann. Hierzu ist zumindest eine Aufteilung der beiden Leitungen 7, 9 auf verschiedene Steckverbindungen vorgesehen. Eine Auftrennung der Masseleitung 8 in zwei auf verschiedene Stecker aufgeteilte Masseleitungen kann hierzu ebenfalls vorteilhaft sein.In the embodiment shown in the figure, the lines 7 . 9 . 12 as well as the ground line 8th , the control line 13 and the test lead 14 by means of a central plug connection with the control unit 1 be connected. However, it can also be provided two independently formed plug-in connections, so that when the plug connection with the first line 7 the control unit 1 over the second line 9 can be supplied with voltage. This is at least a division of the two lines 7 . 9 provided on various connectors. A separation of the ground line 8th in two divided into different plugs ground lines can also be beneficial for this purpose.

Aus der dargestellten Anordnung der Bauteile und Leitungen ergibt sich nachfolgend beschriebene Funktion. Bei einwandfreier Zuführung der Versorgungsspannung durch Leitung 7 und bei eingeschalteter Zündung liegt an Leitung 7 und 12 sowie an Leitung 9 die Bordnetzspannung gegenüber der Masseleitung 8 an. Infolgedessen wird der Mikroprozessor über Leitung 13 und IC3 mit Spannung versorgt. Er gibt über den Ausgang Out1 ein Ausgangssignal an den Schalter 15, wodurch dieser geschlossen wird und die Versorgung des Prozessors über Leitung 7 freigeschaltet wird. Über Eingang Ana_In0 wird eine ausreichende Spannung festgestellt, so dass über den Ausgang Out2 eine Spannung ausgegeben wird, die den Transistor T1 durchschaltet und damit das Relais 10 unter Spannung gesetzt wird, so dass dieses die Leitung 9 trennt. Vor dem Relais wird mittels der Prüfleitung die anliegende Spannung abgegriffen und am analogen Eingang Ana_In1 gemessen. Liegt die Spannung unterhalb eines vorgegebenen Werts, kann eine Warnmeldung zur Überprüfung von Leitung 9 ausgegeben werden. Auf diese Weise kann sicher gestellt werden, dass im Falle des Ausfalls der Versorgung über Leitung 7 die Leitung 9 sicher als zweiter Versorgungspfad zur Verfügung steht.From the illustrated arrangement of the components and lines results in the function described below. With perfect supply of the supply voltage by line 7 and with ignition switched on is on line 7 and 12 as well as on line 9 the vehicle electrical system voltage with respect to the ground line 8th at. As a result, the microprocessor will be over line 13 and IC3 powered. He gives via the output Out1 an output signal to the switch 15 whereby this is closed and the supply of the processor via wire 7 is unlocked. A sufficient voltage is detected via the input Ana_In0, so that a voltage is output via the output Out2, which turns on the transistor T1 and thus the relay 10 is put under tension, so this is the line 9 separates. In front of the relay, the applied voltage is picked up by means of the test lead and measured at the analog input Ana_In1. If the voltage is below a specified value, a warning message may be issued to check the line 9 be issued. In this way it can be ensured that in case of failure of supply via line 7 The administration 9 certainly as a second supply path is available.

Als Folge eines Ausfalls von Leitung 7 infolge eines Leitungsbruchs, einer defekten Sicherung, eines Abfallens des Steckers oder dergleichen sinkt die Spannung des Kondensators C1. Der integrierte Schaltkreis IC1 stellt eine Differenzspannung fest, die über den Eingang Int1 zu einem Interrupt im Mikroprozessor und zu einem kurzzeitigen Abschalten des Aktors 2 durch Deaktivierung des Treibers 4 durch das am Eingang DA des Treibers liegende und von dem integrierten Schaltkreis IC1 als Differenzspannung ausgegebene Signal erfolgt. Eine derartige Abschaltung liegt in einem Bereich von mehreren Millisekunden und ist unbeachtlich. In der Zeit des Interrupts wird der Mikroprozessor mit seiner vergleichsweise geringen Stromaufnahme von der Leitung 12 versorgt. Bei Vorliegen des Interrupts wird über den Ausgang Out2 und den Transistor T1 das Relais 10 stromlos geschaltet, wodurch die Leitung 9 zum Verpolungsschutz 11 durchgeschaltet wird. Am integrierten Schaltkreis liegen nun wieder Bedingungen an, die den Interrupt und die Abschaltung des Treibers aufheben und das Steuergerät wird über Leitung 9 ohne Störung betrieben. Der Mikroprozessor 6 kann über eine geschaltete Routine die Steuerung des Aktors 2 im Notlauf betreiben und/oder eine Meldung an den Fahrer und/oder ein anderes Steuergerät ausgeben. Bezugszeichenliste 1 Steuergerät Ana_In2 Analoger Eingang 2 Aktor C1 Kondensator 3 Elektromotor C2 Kondensator 4 Treiber DA Eingang 5 Endstufe D1 Diode 6 Mikroprozessor F1 Sicherung 7 Leitung F2 Sicherung 8 Masseleitung F3 Sicherung 9 Leitung GND Klemme 10 Relais IC1 Integrierter Schaltkreis 11 Verpolschutz IC3 Integrierter Schaltkreis 12 Leitung Int1 Eingang 13 Steuerleitung Out1 Ausgang 14 Prüfleitung Out2 Ausgang 15 Schalter T1 Transistor Ana_In0 Analoger Eingang V_Bat Eingang Ana_In1 Analoger Eingang As a result of a failure of line 7 due to a line break, a defective fuse, a drop of the plug or the like, the voltage of the capacitor C1 decreases. The integrated circuit IC1 detects a differential voltage, which via the input Int1 to an interrupt in the microprocessor and a momentary shutdown of the actuator 2 by disabling the driver 4 occurs through the input DA of the driver lying and output from the integrated circuit IC1 as a differential voltage signal. Such a shutdown is in the range of several milliseconds and is irrelevant. During the time of the interrupt, the microprocessor, with its comparatively low power consumption, is disconnected from the line 12 provided. When the interrupt occurs, the output is via the output Out2 and the transistor T1, the relay 10 de-energized, causing the line 9 for reverse polarity protection 11 is switched through. The integrated circuit is now again conditions that cancel the interrupt and the shutdown of the driver and the controller is via line 9 operated without interference. The microprocessor 6 can control the actuator via a switched routine 2 operate in emergency mode and / or issue a message to the driver and / or another control unit. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 control unit ANA_IN2 Analog input 2 actuator C1 capacitor 3 electric motor C2 capacitor 4 driver THERE entrance 5 final stage D1 diode 6 microprocessor F1 fuse 7 management F2 fuse 8th ground line F3 fuse 9 management GND clamp 10 relay IC1 Integrated circuit 11 Reverse polarity protection IC3 Integrated circuit 12 management int1 entrance 13 control line out1 output 14 Test lead Out2 output 15 switch T1 transistor Ana_In0 Analog input V _Bat entrance ANA_IN1 Analog input

Claims

Parallel gearbox having two sub-drive trains with multiple gears shiftable by a gear actuator, each sub-powertrain having a friction clutch that is driven by an actuator ( 2 ) operated by a control unit ( 1 ) is controlled by a microprocessor and operated, is assigned and the control unit ( 1 ) from an external supply by means of a first current-carrying line ( 7 ) is supplied with electrical energy, characterized in that parallel to the first line ( 7 ) a second current-carrying line ( 9 ) to a supply point of the control unit ( 1 ) which, when the first line is interrupted ( 7 ) is automatically switched to the supply point.

Parallel gearbox according to claim 1, characterized in that the two lines ( 7 . 9 ) by means of different connections to the control unit ( 1 ) are connected.

Parallel gearbox according to claim 1 or 2, characterized in that the second line ( 9 ) when the first line is not interrupted ( 7 ) is checked for their functionality.

Parallel gearbox according to one of claims 1 to 3, characterized in that when not interrupted first line ( 7 ) the second line ( 9 ) by means of one of a transistor (T1) actively switched relay ( 10 ) is interrupted.

Parallel gearbox according to claim 4, characterized in that a voltage comparison between the first and second line ( 7 . 9 ) an interruption of the first line ( 7 ) and on the microprocessor ( 6 ) an interrupt is made, which causes a shutdown of the relay ( 10 ) leads.

Parallel gearbox according to claim 5, characterized in that after a detected interrupted first line ( 7 ) the supply of the actuator ( 6 ) briefly interrupted and after switching off the relay ( 10 ) is switched back on.

Parallel gearbox according to one of claims 1 to 6, characterized in that during operation of the control device ( 1 ) by means of the second line ( 9 ) the parallel gearbox is operated in an emergency operation.

Parallel gearbox according to claim 7, characterized in that that the emergency run a limited gear selection with circuits with traction interruption, with a limitation the dynamics of the actuator and / or with a limitation of the current of the actuator.