DE102008043148A1

DE102008043148A1 - Control device, recording device and method for projection and image recording

Info

Publication number: DE102008043148A1
Application number: DE102008043148A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Fiess
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-04-29
Also published as: WO2010046186A3; WO2010046186A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (2) mit einer Schnittstelle (3) zu einer Kameraeinrichtung (4) zur Erfassung einer Szenerie, mit einer Schnittstelle (11) zu einer Bedieneinrichtung (12) zur Vorgabe einer Veränderung eines Bildes der erfassten Szenerie und mit einer Schnittstelle zu wenigstens einer Projektionseinrichtung (16) zur Projektion in die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie, wobei die Steuereinrichtung (2) die Projektionseinrichtung (16) derart ansteuert, dass die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie die vorgegebene Veränderung aufweist.The invention relates to a control device (2) with an interface (3) to a camera device (4) for detecting a scene, with an interface (11) to an operating device (12) for specifying a change in an image of the captured scene and with an interface to at least one projection device (16) for projection into the scene detected by the camera device (4), wherein the control device (2) controls the projection device (16) in such a way that the scene detected by the camera device (4) has the predetermined change.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung, einer Aufnahmeeinrichtung und einem Verfahren zur Projektion und Bildaufnahme nach der Gattung der nebengeordneten Ansprüche. Aus der EP 919 043 ist bereits ein Verfahren zur Anzeige eines 2D-Designs auf einem 3D-Objekt bekannt. Hierbei werden auf dreidimensionalen Objekten, die aus CAD-Systemen importiert wurden, Visualisierungen von Designkonturen auf dem realen Objekt durch Projektion eines zweidimensionalen Musters auf das dreidimensionale Objekt vorgenommen. Als Lichtquelle ist hierbei ein Laser vorgesehen.The invention relates to a control device, a recording device and a method for projection and image recording according to the preamble of the independent claims. From the EP 919,043 A method for displaying a 2D design on a 3D object is already known. Here, on three-dimensional objects imported from CAD systems, visualizations of design contours on the real object are made by projecting a two-dimensional pattern onto the three-dimensional object. As a light source in this case a laser is provided.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung und eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass mittels einer Projektion eine gezielte Veränderung eines mit einer Kameraeinrichtung aufgenommenen Bildes einer Szenerie ermöglicht wird. Über eine Bedieneinheit kann eine Veränderung vorgegeben werden, die von der Projektionseinrichtung in die Szenerie projiziert wird. Über eine erneute Aufnahme ist eine unmittelbare Kontrolle des nunmehr veränderten Bildes möglich. Durch die vorliegende Erfassung der Szenerie über die Kamera kann zudem die Projektion auf einfache Weise an die tatsächliche Situation der Szenerie vor der Kamera angepasst werden. Durch die unmittelbare Kontrollmöglichkeit kann die Beeinflussung der Szenerie durch eine Projektion vereinfacht werden. Durch eine Verbindung der Ansteuerung der Kameraeinrichtung und der Projektionseinrichtung mittels einer gemeinsamen Steuereinrichtung kann zudem ein Rechenaufwand für eine Bilderfassung einerseits und eine Projektionsansteuerung andererseits vereinfacht werden.A Inventive recording device and a Control device according to the invention with the features the sibling claims have in contrast the advantage that by means of a projection a targeted change an image of a scene taken with a camera device is possible. About a control unit can a change can be specified by the projection device projected into the scenery. About a new recording is an immediate control of the now changed Picture possible. Through the present capture of the scenery over The camera can also easily project the projection to the actual one Situation of the scenery to be adjusted in front of the camera. By the immediate control may be the influence the scenery can be simplified by a projection. By a Connection of the control of the camera device and the projection device by means of a common control device can also be a computational effort for an image capture on the one hand and a projection control on the other hand be simplified.

Entsprechende Vorteile ergeben sich für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Projektion und zur Bildaufnahme.Appropriate Advantages arise for an inventive Method for projection and image acquisition.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und der erfindungsgemäßen Aufnahmeeinrichtung möglich. So ist es vorteilhaft, ein oder mehrere Muster zum Erzielen einer Veränderung einer erfassten Szenerie in einer Speichereinheit bereitzuhalten. Ein Benutzer kann somit eine Veränderung durch eine Auswahl eines Musters einfach vornehmen, ohne zunächst erst ein Muster noch erstellen zu müssen. Bei mehreren gespeicherten Mustern können ferner gezielt mehrere, verschiedene Muster nacheinander ausprobiert werden.By the measures specified in the dependent claims are advantageous developments and improvements of the invention Control device and the receiving device according to the invention possible. So it is beneficial to have one or more patterns to achieve a change in a captured scene in a storage unit ready. A user can thus a change by choosing a pattern easily without first creating a pattern to have to. With multiple stored patterns can also selectively tried several different patterns in succession become.

Es ist ferner vorteilhaft, die Aufnahmeeinrichtung mit einer Kameraeinrichtung und einer Projektionseinrichtung in einer mobilen Kommunikationseinrichtung anzuordnen, beispielsweise in einem Mobiltelefon oder in einem tragbaren Kleinrechner. Hierdurch ist eine besonders komfortable mobile Nutzung möglich. Ein Nutzer kann somit eine entsprechende Projektion an beliebigen Orten einsetzen und ist damit gegebenenfalls nicht mehr auf eine nachträgliche digitale Bearbeitung eines aufgenommenen Bildes angewiesen.It is also advantageous, the receiving device with a camera device and to arrange a projection device in a mobile communication device, For example, in a mobile phone or in a portable small computer. As a result, a particularly comfortable mobile use is possible. A user can thus have a corresponding projection on any Use places and is thus possibly no longer on one Subsequent digital processing of a recorded Instructed image.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die Projektionseinrichtung wenigstens eine Laserlichtquelle aufweist. Über eine Laserprojektionseinheit ist eine Beleuchtung einer Szenerie besonders einfach adaptiv zu realisieren, da eine Laserprojektionseinheit über eine äußerst große Tiefenschärfe verfügt und somit auf die unterschiedlichen Abstände und Oberflächen jeweils scharf projiziert werden kann. Zudem ist es bei mehreren verschiedenfarbigen Laserlichtquellen einfach möglich, eine Szenerie wellenlängenselektiv zu beleuchten.Further it is advantageous that the projection device at least one Has laser light source. About a laser projection unit Lighting a scene is particularly easy to adapt realize because a laser projection unit has a very has great depth of field and thus on the different distances and surfaces respectively can be projected sharply. In addition, it is in several different colors Laser light sources easily possible, a scene wavelength selective too illuminate.

Es ist weiterhin vorteilhaft, in der Aufnahmeeinrichtung eine Speichereinrichtung vorzusehen, so dass ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild in der Aufnahmeeinrichtung selbst gespeichert werden kann.It is also advantageous in the receiving device, a memory device be provided so that a recorded by the camera device Image can be stored in the recording device itself.

Ferner ist es vorteilhaft, an der Aufnahmeeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung vorzusehen, so dass unmittelbar ein Betrachten eines aufgenommenen Bildes und gegebenenfalls eine erneute Aufnahme bei einem nicht zufriedenstellenden Ergebnis vorgenommen werden kann.Further it is advantageous to a display device on the receiving device to provide, so that an immediate viewing of a recorded Picture and possibly a new recording in a not satisfactory result can be made.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Helligkeit der Szenerie zu erfassen und durch die Projektion von Weißlicht insbesondere in denjenigen Bereichen, in denen eine vorgegebene Helligkeit unterschritten wird, die Szenerie durch eine Projektion aufzuhellen. Hierdurch kann auf die Verwendung eines Blitzlichtes für eine Aufnahme verzichtet werden. Zudem wird die Szenerie gegebenenfalls nicht generell aufgehellt, sondern eine Aufhellung erfolgt gezielt nur in denjenigen Bereichen, die für einen Betrachter bzw. für eine Aufnahme durch die Kameraeinrichtung als zu dunkel angesehen werden.Farther it is advantageous to capture the brightness of the scenery and by the projection of white light especially in those Areas in which a given brightness is undercut, to lighten the scenery with a projection. This can be up the use of a flash for a recording omitted become. In addition, the scenery may not be generally lightened, but rather A whitening is targeted only in those areas that for a viewer or for a recording by the camera device is considered too dark.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenembodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. Show it

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung und eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung, 1 an embodiment of an invent Recording device according to the invention and a control device according to the invention,

2 ein Ausführungsbeispiel für eine Projektionseinheit, 2 an exemplary embodiment of a projection unit,

3a und 3b Ausführungsbeispiele für eine gezielte Veränderung einer Szenerie mittels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bzw. Aufnahmeeinrichtung. 3a and 3b Embodiments for a targeted change of scenery by means of a control device or recording device according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In der 1 ist eine Aufnahmeeinrichtung 1 dargestellt, die vorzugsweise in einem Gehäuse angeordnet ist, dessen Begrenzung in der 1 gestrichelt dargestellt ist. Die Aufnahmeeinrichtung 1 kann dabei in weiteren Ausführungsformen noch andere Funktionen aufweisen. So ist es möglich, sie beispielsweise in ein Gehäuse eines Mobiltelefons oder einer mobilen Recheneinheit, beispielsweise eines sogenannten PDA's oder eines tragbaren Navigationsgerätes, zu integrieren.In the 1 is a recording device 1 represented, which is preferably arranged in a housing whose boundary in the 1 is shown in dashed lines. The recording device 1 can have other functions in other embodiments. It is thus possible, for example, to integrate them in a housing of a mobile telephone or a mobile computing unit, for example a so-called PDA or a portable navigation device.

In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Aufnahmeeinrichtung 1 eine Steuereinrichtung 2 auf, die verschiedene Komponenten der Aufnahmeeinrichtung 1 ansteuert. Hierbei ist die Steuereinrichtung 2 über eine erste Schnittstelle 3 mit einer Kameraeinrichtung 4 verbunden. Die Kameraeinrichtung 4 ist beispielsweise als eine CCD-Kamera oder als eine CMOS-Kamera ausgeführt. Ein über eine Optik aufgenommenes Bild einer Umgebung wird auf ein Halbleiterelement der Kameraeinrichtung 4 projiziert und in elektronische Signale umgewandelt. Diese Signale werden an die Steuereinrichtung 2 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 2 verfügt über eine Recheneinrichtung 5, die die aufgenommenen Bildsignale verarbeitet. In einer Ausführungsform weist die Steuereinrichtung 2 eine Schnittstelle 6 zu einer Anzeigeeinrichtung 7 auf, die eine Anzeigefläche 8 aufweist, die vorzugsweise an einer Oberfläche eines Gehäuses der Aufnahmeeinrichtung 1 angeordnet ist. In einer in der 1 nicht dargestellten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 2 auch eine Schnittstelle zu einer externen Anzeigeeinrichtung aufweisen.In the embodiment shown here, the receiving device 1 a control device 2 on, the various components of the recording device 1 controls. Here is the control device 2 via a first interface 3 with a camera device 4 connected. The camera device 4 For example, it is implemented as a CCD camera or as a CMOS camera. An image of an environment picked up by an optical system is applied to a semiconductor element of the camera device 4 projected and converted into electronic signals. These signals are sent to the controller 2 forwarded. The control device 2 has a computing device 5 which processes the recorded image signals. In one embodiment, the control device 2 an interface 6 to a display device 7 on, which is a display area 8th which preferably on a surface of a housing of the receiving device 1 is arranged. In one in the 1 not shown embodiment, the control device 2 also have an interface to an external display device.

In der Anzeigefläche 8 wird das von der Kameraeinrichtung 4 aufgenommene Bild in einem Anzeigebereich 9 dargestellt. In einer weiteren Ausführungsform kann zudem benachbart zu dem Anzeigebereich 9 ein Anzeigebereich 10 vorgesehen sein, in dem eine Menüstruktur zur Steuerung und insbesondere zur Veränderung des in dem Anzeigebereich 9 sichtbaren Bildes vorgesehen ist. Zur Veränderung des in dem Anzeigebereich 9 dargestellten Bildes ist die Steuereinrichtung 2 über eine Schnittstelle 11 mit einer Bedieneinrichtung 12 verbunden. Die Bedieneinrichtung 12 weist Bedienelemente auf, beispielsweise in Form eines Touchpads 13 und/oder eines Cursor-Steuerungselement 14, beispielsweise einer Kreuzwippe. Über die Bedienelemente 13, 14 der Bedieneinrichtung 12 können verschiedene Veränderungen an dem in dem Anzeigebereich 9 dargestellten Bild vorgenommen werden. Beispielsweise kann ein Muster festgelegt werden, das zumindest in Teile der Szenerie einprojiziert werden soll.In the display area 8th This will be done by the camera device 4 taken picture in a display area 9 shown. In a further embodiment, moreover, adjacent to the display area 9 a display area 10 be provided, in which a menu structure for controlling and in particular for changing the in the display area 9 visible image is provided. To change the in the display area 9 The picture shown is the control device 2 via an interface 11 with an operating device 12 connected. The operating device 12 has controls, for example in the form of a touchpad 13 and / or a cursor control 14 , For example, a cross rocker. About the controls 13 . 14 the operating device 12 can make various changes to that in the display area 9 displayed image are made. For example, a pattern can be defined that is to be projected into at least parts of the scene.

Weiterhin ist es auch möglich, dass in dem Anzeigebereich 9 sichtbare Bild in einer Speichereinrichtung 15 der Steuereinrichtung 2 abzulegen. In einer in der 1 nicht dargestellten Ausführungsform kann die Aufnahmeeinrichtung 1 auch über ein Datenträgerlaufwerk verfügen, in dem ein Datenträger zur Speicherung von über die Kameraeinrichtung 4 aufgenommenen Bildern angeordnet werden kann.Furthermore, it is also possible that in the display area 9 visible image in a storage device 15 the control device 2 store. In one in the 1 not shown embodiment, the receiving device 1 also have a disk drive in which a disk for storing on the camera device 4 recorded images can be arranged.

Nachdem eine Veränderung des von der Kameraeinrichtung 4 aufgenommenen Bildes über die Bedieneinrichtung 12 vorgegeben wird, bestimmt die Steuereinrichtung 2 Ansteuerungsdaten für eine Projektionseinrichtung 16. Gemäß der Ansteuerung der Projektionseinrichtung 16 gibt diese Licht in diejenige Szenerie ab, die von der Kameraeinrichtung 4 beobachtet wird. Hierzu sind die Kameraeinrichtung 4 und die Projektionseinrichtung 16 vorzugsweise an der gleichen Seite der Aufnahmeeinrichtung 1 angeordnet. Die Ansteuerungsdaten der Projektionseinrichtung 16 werden dabei derart bestimmt, dass die über einen Benutzer vorgegebene Änderung in der für die Kameraeinrichtung 4 sichtbaren Szenerie vorgenommen wird. Nunmehr gibt die Projektionseinrichtung das Licht in die Szenerie ab. Die Kameraeinrichtung 4 nimmt weiter das sichtbare Bild auf und leitet dieses an die Steuereinrichtung 2 weiter. In dem Anzeigebereich 9 wird nunmehr dasjenige Bild dargestellt, das aus der ursprünglichen, tatsächlichen Szenerie und dem in die Szenerie projizierten Licht der Projektionseinrichtung 16 besteht. Ein Benutzer kann nun in der Anzeigeeinrichtung 7 betrachten, ob die von ihm vorgegebene Veränderung der Szenerie wie gewünscht erfolgt ist. Gegebenenfalls kann er über die Bedieneinrichtung 12 weitere Änderungen eingeben.After a change of the camera device 4 recorded image via the operating device 12 is specified determines the controller 2 Drive data for a projection device 16 , In accordance with the control of the projection device 16 Gives this light in the scenery from the camera setup 4 is observed. These are the camera device 4 and the projection device 16 preferably on the same side of the receiving device 1 arranged. The drive data of the projection device 16 are determined in such a way that the predetermined change over a user in the for the camera device 4 visible scenery is made. Now the projection device emits the light into the scenery. The camera device 4 continues to take the visible image and passes it to the controller 2 further. In the display area 9 Now, the image is shown that of the original, actual scenery and projected into the scenery light of the projection device 16 consists. A user can now in the display device 7 consider whether the change in the scenery he has specified is done as desired. If necessary, he can via the operating device 12 enter further changes.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 2 auch eine Schnittstelle 17 aufweisen, die entweder drahtgebunden, insbesondere aber auch als eine Funkschnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, ausgeführt ist. Über die Schnittstelle 17 ist die Steuereinrichtung 2 mit einer weiteren Ansteuereinrichtung 18 verbunden, an die eine weitere Projektionseinrichtung 19 angeschlossen ist. Die Projektionseinrichtung 19 wird ebenfalls auf die Szenerie gerichtet, die für die Kamera sichtbar ist. Die Projektionseinrichtung 19 kann in einem Initialisierungsmodus Testsignale abgeben, die in der Szenerie von der Kameraeinrichtung 4 erfasst werden, so dass die Steuereinrichtung aus den aufgenommenen Signalen erkennen kann, an welcher Position sich die Projektionseinrichtung 19 befindet. Nunmehr kann die Steuereinrichtung 2 nicht nur die Projektionseinrichtung 16, sondern auch die Projektionseinrichtung 19 ansteuern. Durch das Zusammenschalten der zwei Projektionseinrichtungen 16, 19 kann damit eine leistungsfähigere Projektion erreicht werden.In a further embodiment, the control device 2 also an interface 17 have, which is either wired, but in particular as a radio interface, for example, a Bluetooth interface executed. About the interface 17 is the controller 2 with a further drive device 18 connected to the another projection device 19 connected. The projection device 19 is also directed to the scene that is visible to the camera. The projection device 19 may issue test signals in an initialization mode that are in the scenery of the camera device 4 are detected, so that the control device can recognize from the recorded signals, at which position the projection device 19 located. Now, the control device 2 not just the projection device 16 , but also the projection device 19 drive. By interconnecting the two projection devices 16 . 19 can thus be achieved a more powerful projection.

In der 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Projektionseinrichtung 16 dargestellt. Die Projektionseinrichtung weist hierbei eine erste Lasereinrichtung 21, eine zweite Lasereinrichtung 22 und eine dritte Lasereinrichtung 23 auf. Die Lasereinrichtungen 21, 22, 23 sind beispielsweise als ein roter, ein grüner und ein blauer Laser ausgeführt. In einer weiteren Ausführungsform kann statt des grünen Lasers auch ein Infrarot-Laser mit einem nachgeschalteten, frequenzverdoppelnden Kristall vorgesehen sein. Über entsprechende frequenzselektiv-transparente Spiegelelemente 24, 25, 26 werden die verschieden farbigen Laser-Lichtstrahlen zu einem Projektionslichtstrahl 27 zusammengefasst. Der Projektionslichtstrahl 27 trifft auf einen Mikrospiegel 28, der vorzugsweise in zwei Achsen auslenkbar ist. Die Auslenkung wird von einer Scannereinheit 29 vorgenommen, die von einem Videocontroller 30 angesteuert wird. Der Videocontroller 30 steuert ebenfalls die Helligkeit der Laser-Lichtquellen 21, 22, 23. Eine Bildinformation wird von der Steuereinrichtung 2 über einen Dateneingang 31 an den Videocontroller 30 geleitet. Die Helligkeit der Laser-Lichtquellen und die Position des Mikrospiegels 28 werden dabei derart angesteuert, dass eine Projektions-Bildebene 32, die in der 2 symbolisch dargestellt ist, zeilen- und spaltenweise abgetastet wird. Dabei ist es möglich, eine Projektion auch auf einen in der 2 dargestellten Teilbereich 33 der Projektionsfläche 32 zu beschränken. Somit können auch lediglich Ausschnitte einer Szenerie, die in einem Projektionsbereich der Projektionseinrichtung 16 liegt, beleuchtet werden.In the 2 is an embodiment of a projection device 16 shown. In this case, the projection device has a first laser device 21 , a second laser device 22 and a third laser device 23 on. The laser devices 21 . 22 . 23 For example, they are executed as a red, a green and a blue laser. In a further embodiment, instead of the green laser, an infrared laser with a downstream, frequency-doubling crystal can also be provided. Via corresponding frequency-selective transparent mirror elements 24 . 25 . 26 The differently colored laser light beams become a projection light beam 27 summarized. The projection beam 27 meets a micromirror 28 which is preferably deflectable in two axes. The deflection is done by a scanner unit 29 made by a video controller 30 is controlled. The video controller 30 also controls the brightness of the laser light sources 21 . 22 . 23 , Image information is provided by the controller 2 via a data input 31 to the video controller 30 directed. The brightness of the laser light sources and the position of the micromirror 28 are controlled in such a way that a projection image plane 32 in the 2 is shown symbolically, is scanned line by line and column by column. It is possible, a projection on one in the 2 shown subarea 33 the projection surface 32 to restrict. Thus, only sections of a scene, which in a projection range of the projection device 16 lies, be lit up.

In der 3a ist ein Ausführungsbeispiel für eine für die Kameraeinrichtung 4 sichtbare Szenerie gezeigt, hier eine sitzende Person 40. Ein Benutzer gibt nunmehr vor, dass lediglich auf einen Teilbereich des sichtbaren Bildes, hier das Kleid der sitzenden Person 40, ein Muster projiziert werden soll. Eine entsprechende Eingabe ist beispielsweise dadurch möglich, dass ein Benutzer mit einem Cursor denjenigen Bereich in der Bilddarstellung eingrenzt, auf den eine Projektion erfolgen soll. Ferner ist es auch möglich, einen Farbbereich derart vorzugeben, beispielsweise die Farbe des Kleides der hier in der 3a dargestellten Person 40, dass nur auf diejenigen Bereiche des Bildes eine Projektion erfolgen soll, der die entsprechende Farbe aufweist. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird nun gemäß der 3b sowohl auf das gesamte Kleid, aber auch auf Teile des Hutes der Person 40 ein gewünschtes Muster 41 projiziert. Das hier gezeigte Blumenmuster 41 kann beispielsweise aus dem Speicher 15 der Steuereinrichtung 2 abgerufen werden. Die Kameraeinrichtung 4 nimmt nunmehr die veränderte Szenerie auf. Das entstandene Bild kann nun über eine Betätigung der Bedieneinrichtung 12 gespeichert werden.In the 3a is an embodiment of one for the camera device 4 visible scenery shown, here a seated person 40 , A user now specifies that only on a portion of the visible image, here the dress of the seated person 40 , a pattern should be projected. A corresponding input is possible, for example, in that a user with a cursor delimits that area in the image representation on which a projection is to take place. Furthermore, it is also possible to specify a color range such as, for example, the color of the dress here in the 3a represented person 40 in that only those areas of the image should be projected with the appropriate color. In the embodiment shown here will now according to the 3b both on the entire dress, but also on parts of the person's hat 40 a desired pattern 41 projected. The floral pattern shown here 41 for example, from memory 15 the control device 2 be retrieved. The camera device 4 now takes up the changed scenery. The resulting image can now via an operation of the operating device 12 get saved.

In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, entweder durch einen Benutzer oder automatisch einen Bereich der aufzunehmenden Szenerie vorzugeben, der aufgehellt werden soll. So könnte es bei der Situation gemäß der 3a möglich sein, dass durch den Hut eine unerwünschte Abschattung der Gesichtspartie der aufzunehmenden Person 40 erfolgt. In diesem Fall kann entweder durch die Steuereinrichtung 2 selbst oder durch eine Auswahl des Gesichtsbereichs durch einen Benutzer eine Aufhellung dieses Bereiches vorgegeben werden, beispielsweise mittels einer räumlichen Eingrenzung mittels einer Cursorsteuerung. In diesem Fall wird weißes Licht, vorzugsweise weißes Laserlicht, in den gewünschten Bereich projiziert, so dass eine Aufhellung erfolgen kann. Um das Auftreten von störenden Lichtübergängen zu vermeiden, kann hierbei ein weicher Übergang zwischen aufgehellten Bereichen und nicht aufgehellten Bereichen durch eine entsprechende Abschwächung der Aufhellung in den Randbereichen erzielt werden. Zudem kann eine unerwünschte Aufhellung von gegebenenfalls durch Sonnenlicht bereits sehr hellen Bereichen der aufzunehmenden Szenerie vermieden werden.In another embodiment, it is also possible to specify either by a user or automatically an area of the scene to be recorded that is to be lightened. So it could be in the situation according to the 3a be possible that by the hat an unwanted shading of the face of the male person 40 he follows. In this case, either by the control device 2 itself or by a selection of the face area by a user, a brightening of this area are given, for example by means of a spatial delimitation by means of a cursor control. In this case, white light, preferably white laser light, is projected into the desired area, so that a brightening can take place. In order to avoid the occurrence of interfering light transitions, in this case a soft transition between brightened areas and non-brightened areas can be achieved by a corresponding attenuation of the brightening in the edge areas. In addition, an undesirable brightening of possibly even very bright areas of the scene to be recorded by sunlight can be avoided.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, Farbwerte eines aufzunehmenden Bildes ganz- oder teilweise zu korrigieren. Kommt es beispielsweise infolge einer farbigen Abdeckung, beispielsweise durch einen farbigen Schirm oder eine farbige Markise, zu einer unerwünschten Einfärbung des Lichtes in einem Teilbereich der aufzunehmenden Szenerie, so kann gezielt in diesem Bereich Laserlicht einer vorgegebenen Farbe projiziert werden, um diese insbesondere in Teilbereichen einer aufzutretenden Szenerie unerwünschten Verfärbung entgegen zu wirken. Ein entsprechender Farbwert kann durch einen Benutzer vorgegeben werden. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Steuereinrichtung 2 einen Weißabgleich für die gesamte, aufzunehmende Szenerie vornimmt und die Projektionseinrichtung derart ansteuert, dass ein einheitlicher Weißwert für das gesamte in dem Anzeigebereich 9 sichtbare Bild erreicht wird.In a further embodiment, it is also possible to completely or partially correct color values of an image to be recorded. If, for example, as a result of a colored cover, for example by a colored screen or a colored awning, undesired coloration of the light in a partial area of the scene to be recorded, it is possible to specifically project laser light of a given color in this area, in particular in partial areas of one To be acted scene to counteract unwanted discoloration. A corresponding color value can be specified by a user. In a further embodiment, it is also possible that the control device 2 performs a white balance for the entire scene to be shot and drives the projection device to provide a uniform white level for the whole in the display area 9 visible image is achieved.

In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, eine Szenerie mit ergänzenden Informationen, beispielsweise dem aktuellen Datum oder einer erläuternden Beschriftung, durch eine entsprechende Projektion zu ergänzen.In In another embodiment, it is also possible a scenery with additional information, for example the current date or an explanatory label, complemented by a corresponding projection.

Anstelle des hier gezeigten Laser-Projektionssystems kann auch ein LCD-, ein LED- oder ein DLP-Projektionssystem verwendet werden.Instead of of the laser projection system shown here can also be an LCD, a LED or a DLP projection system can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 919043 [0001]

Claims

Control device ( 2 ) with an interface ( 3 ) to a camera device ( 4 ) for capturing a scene, with an interface ( 11 ) to an operating device ( 12 ) for specifying a change of an image of the captured scene and with an interface to at least one projection device ( 16 ) for projection into the camera device ( 4 ), the control device ( 2 ) the projection device ( 16 ) in such a way that the camera device ( 4 ) scene has the predetermined change.

Control device according to Claim 1, characterized by a memory unit ( 15 ) to provide at least one pattern for achieving a change in the captured scene such that the predetermined pattern is projected onto at least portions of the scene.

Recording device ( 1 ) with a camera device ( 4 ), with a projection device ( 16 ), with an operating device ( 12 ) and with a control device ( 2 ) according to any one of the preceding claims.

Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 1 ) is arranged in a mobile communication device.

Receiving device according to claim 4, characterized in that the projection device ( 16 ) at least one laser light source ( 21 . 22 . 23 ) having.

Receiving device according to one of Claims 4-5, characterized by a memory device ( 15 ) for storing one with the camera device ( 4 ) recorded image.

Recording device according to one of claims 4-6, characterized by a display device ( 7 ) for displaying the camera device ( 4 ) recorded image of the captured scenery.

Method for projection and image recording, wherein a change of an image taken by a camera is predetermined and wherein at least one projection device is controlled so that the underlying image of the scene is changed so that the camera now an image the scenery with the given change takes.

Method according to claim 8, characterized in that the projection device emits laser light.

Method according to one of claims 8-9, characterized characterized in that a brightness of the scenery is detected and the parts of the scenery that have a given brightness threshold fall below, projected by the projection device light be brightened.