Die
Erfindung betrifft eine Druckeinheit einer Druckmaschine mit mindestens
zwei relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteilen
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The
The invention relates to a printing unit of a printing machine with at least
two relatively mutually positionally variable frame parts
according to the preamble of claim 1.
Durch
die WO 95/24314 A1 und
die WO 2005/037
553 A1 sind jeweils eine Druckeinheit einer Druckmaschine
mit mindestens zwei relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteilen bekannt, wobei zusammenwirkende Gestellteile in einer
ersten Betriebsstellung gegeneinander angestellt und in einer zweiten
Betriebsstellung voneinander abgestellt sind, wobei zwischen voneinander
abgestellten Gestellteilen in der Druckeinheit ein von diesen Gestellteilen
teilweise begrenzter Zwischenraum ausgebildet ist, wobei in den
jeweils zusammenwirkenden Gestellteilen jeweils mindestens ein Druckwerkszylinder
gelagert ist.By the WO 95/24314 A1 and the WO 2005/037 553 A1 are each a printing unit of a printing machine with at least two relatively mutually positionally adjustable frame parts known, cooperating frame parts are employed in a first operating position against each other and parked in a second operating position, wherein between spaced-apart frame parts in the printing unit is formed by these frame parts partially limited space , wherein in each case cooperating frame parts at least one printing unit cylinder is mounted.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Druckeinheit einer Druckmaschine
mit mindestens zwei relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteilen
zu schaffen, wobei die Druckeinheit ein kostengünstiges
Konzept zumindest für die Leistungsversorgung in ihr angeordneter
Antriebe sowie eine hohe Betriebssicherheit aufweist.Of the
Invention is based on the object, a printing unit of a printing press
with at least two relatively mutually positionally variable frame parts
to provide, the printing unit is a cost-effective
Concept arranged at least for the power supply in it
Drives and high reliability has.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des Anspruches 1 gelöst.The
The object is achieved by the features
of claim 1 solved.
Die
mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin,
dass die Druckeinheit ein kostengünstiges Konzept zumindest
für die Leistungsversorgung in ihr angeordneter Antriebe
sowie eine hohe Betriebssicherheit aufweist. Die Druckeinheit weist
insbesondere eine Sicherheitseinrichtung auf, welche eine von mindestens
einem bewegten Gestellteil dieser Druckeinheit ausgehende Gefährdung
einer sich in einem Gefahrenbereich dieser Druckeinheit aufhaltenden
Bedienperson verhindern hilft.The
particular advantages of the invention are
that the printing unit is a cost-effective concept at least
for the power supply in their arranged drives
and has a high reliability. The printing unit points
in particular a safety device, which is one of at least
a moving frame part of this printing unit outgoing danger
one in a danger zone of this printing unit residing
Operator helps prevent.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
Folgenden näher beschrieben.embodiments
The invention are illustrated in the drawings and are in
Described in more detail below.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 Eine
Druckeinheit mit zwei positionsveränderbaren Gestellteilen
in einer ersten Betriebsstellung; 1 A printing unit with two positionally changeable frame parts in a first operating position;
2 die
Druckeinheit der 1 mit ihren Gestellteilen zusätzlich
in einer zweiten Betriebsstellung; 2 the printing unit of 1 with their frame parts additionally in a second operating position;
3 ein
Blockdiagramm; 3 a block diagram;
4 Ausführungsvarianten
einer Überwachung des zwischen Gestellteilen der Druckeinheit ausgebildeten
Zwischenraums sowie einer Zugangskontrolleinrichtung; 4 Embodiment variants of a monitoring of the formed between frame parts of the printing unit gap and an access control device;
5 eine
weitere Ausführungsvariante der Zugangskontrolleinrichtung. 5 a further embodiment of the access control device.
1 und 2 zeigen
beispielhaft jeweils eine als Turm, insbesondere als Achterturm
ausgebildete, in einem z. B. rahmenförmig ausgebildeten
Gestell 12 eingefasste Druckeinheit 01 einer vorzugsweise
für den farbigen Zeitungsdruck verwendbaren Rotationsdruckmaschine,
wobei die Druckeinheit 01 in einer sehr kompakten Bauweise,
d. h. insbesondere mit einer niedrigen Bauhöhe ausgeführt
ist. Zur Ausbildung einer als 16er-Turm ausgebildeten Druckeinheit 01 sind
auch zwei derartige Achtertürme aufeinandersetzbar. Ein
in der Druckeinheit 01 zu bedruckender vorzugsweise bahnförmiger
Bedruckstoff 02, z. B. eine Papierbahn 02, ist
vorzugsweise im Wesentlichen vertikal durch die Druckeinheit 01 geführt.
Vorzugsweise beidseits der Papierbahn 02 sind vorzugsweise
jeweils mehrere Druckwerke 03 angeordnet, wobei jedes dieser
Druckwerke 03 zumindest einen Druckwerkszylinder 04,
insbesondere Übertragungszylinder 04, und vorzugsweise
auch einen mit diesem Übertragungszylinder 04 zusammenwirkenden
Formzylinder 06 aufweist. Jedes Druckwerk 03 ist
auch mit einem mehrere Walzen aufweisenden vorzugsweise zonenschraubenloses
Farbwerk 07 ausgestattet, z. B. mit einem eine Rasterwalze
aufweisenden Kurzfarbwerk 07, wobei die Walzen des Farbwerks 07 aus
einem Farbreservoir 09 aufgenommene Druckfarbe zu einem
dünnen Farbfilm ausbilden und diesen Farbfilm in seiner
Schichtdicke vergleichmässigen und zum jeweiligen Formzylinder 06 transportieren
zwecks Auftrag auf mindestens eine am Formzylinder 06 angeordnete
Druckform. Der jeweilige Formzylinder 06 eines jeden Druckwerks 03 weist
eine axiale Länge im Bereich z. B. von 1.000 mm bis 4.000
mm auf, vorzugsweise zwischen 1.200 mm und 2.600 mm, insbesondere
zwischen 1.600 mm und 2.100 mm, und trägt in seiner Axialrichtung
nebeneinander vorzugsweise jeweils mehrere, z. B. vier oder sechs
Druckformen, wobei das jeweilige Sujet einer jeden Druckform jeweils
einer bestimmten Seite des mit der Rotationsdruckmaschine herzustellenden
Druckerzeugnisses, z. B. einer Zeitung, zugeordnet ist. Der Übertragungszylinder 04 ist in
seiner axialen Länge an den jeweils mit ihm zusammenwirkenden
Formzylinder 06 angepasst. Der Übertragungszylinder 04 und
der jeweilige Formzylinder 06 können in ihrem
jeweiligen Umfang gleich sein (1 und 2)
oder die Umfangslänge der Formzylinder 06 ist
etwa halb so groß wie diejenige der zugehörigen Übertragungszylinder 04.
Die in den 1 und 2 beispielhaft
dargestellte Rotationsdruckmaschine druckt z. B. in einem Offsetdruckverfahren,
vorzugsweise in einem Trockenoffsetdruckverfahren, d. h. in einem
Offsetdruckverfahren ohne Verwendung eines Feuchtmittels, weshalb
die in den 1 und 2 dargestellten
Druckwerke 03 jeweils kein Feuchtwerk aufweisen. 1 and 2 each show an example as a tower, in particular designed as an eight-tower, in a z. B. frame-shaped frame 12 enclosed printing unit 01 a rotary printing machine preferably usable for colored newspaper printing, wherein the printing unit 01 in a very compact design, ie in particular designed with a low overall height. To form a trained as a 16-tower printing unit 01 also two such four-high towers are aufeinandersetzbar. One in the printing unit 01 to be printed preferably web-shaped substrate 02 , z. B. a paper web 02 is preferably substantially vertical through the printing unit 01 guided. Preferably on both sides of the paper web 02 are preferably each more printing units 03 arranged, each of these printing units 03 at least one printing cylinder 04 , in particular transfer cylinders 04 , and preferably also one with this transfer cylinder 04 cooperating form cylinder 06 having. Every printing unit 03 is also with a multi-rolls preferably zonenlosen inking unit 07 equipped, z. B. with an anilox roller having a short inking unit 07 , where the rollers of the inking unit 07 from a paint reservoir 09 Form recorded ink to a thin color film and this color film in its layer thickness uniform and the respective forme cylinder 06 transport for order on at least one of the forme cylinder 06 arranged printing form. The respective form cylinder 06 of every printing unit 03 has an axial length in the range z. B. from 1,000 mm to 4,000 mm, preferably between 1,200 mm and 2,600 mm, in particular between 1,600 mm and 2,100 mm, and carries in its axial direction next to each other preferably several, z. B. four or six printing forms, wherein the respective subject of each printing form in each case a particular side of the printed product to be produced by the rotary printing press, z. As a newspaper is assigned. The transfer cylinder 04 is in its axial length to each cooperating with him form cylinder 06 customized. The transfer cylinder 04 and the respective form cylinder 06 may be the same in their respective scope ( 1 and 2 ) or the circumferential length of the forme cylinder 06 is about half the size of the associated transfer cylinder 04 , The in the 1 and 2 exemplified rotary printing press prints z. B. in an offset printing process, preferably in a dry offset printing method, ie in an offset printing process without using a fountain solution, which is why in the 1 and 2 illustrated printing units 03 each have no dampening system.
In
der bevorzugten Ausführung weist mindestens eines, insbesondere
jedes der Druckwerke 03 der Druckeinheit 01 jeweils
ein Druckformmagazin 08 auf, wobei das jeweilige Druckformmagazin 08 jeweils
dem Formzylinder 06 des jeweiligen Druckwerks 03 zugeordnet
ist. Jedes Druckformmagazin 08 weist mindestens eine Speicherposition
zum Speichern mindestens einer Druckform auf, wobei die jeweilige
Speicherposition jeweils vorzugsweise in einem Schacht oder durch
einen Schacht realisiert ist, wobei dieser Schacht vorzugsweise
eine z. B. fernbetätigbare Fördereinrichtung zum
Zuführen mindestens einer neuen Druckform zum Formzylinder 06 aufweist.
Jedes Druckformmagazin 08 weist vorzugsweise auch einen
Schacht mit einer gleichfalls vorzugsweise fernbetätigbaren
Fördereinrichtung zum Abführen mindestens einer
gebrauchten Druckform vom Formzylinder 06 auf.In the preferred embodiment, at least one, in particular each of the printing units 03 the printing unit 01 each a printing form magazine 08 on, wherein the respective printing forme magazine 08 each of the form cylinder 06 of the respective printing unit 03 assigned. Each printing forme magazine 08 has at least one storage position for storing at least one printing form, wherein the respective storage position is preferably realized in each case in a shaft or through a shaft, said shaft preferably a z. B. remote-controlled conveyor for supplying at least one new printing forme to form cylinder 06 having. Each printing forme magazine 08 preferably also has a shaft with a likewise preferably remote-controlled conveyor for discharging at least one used printing forme from the forme cylinder 06 on.
Am
Formzylinder 06 können in dessen Umfangsrichtung
mehrere, z. B. zwei Druckformen hintereinander anordenbar sein.
Insbesondere im Fall mehrerer am Umfang des Formzylinders 06 angeordneter
Druckformen ist es vorteilhaft, wenn vorzugsweise jeder Schacht
des Druckformmagazins 08 jeweils mehrere Speicherpositionen
zur Aufnahme von mehreren dem Formzylinder 06 zuzuführenden Druckformen
aufweist und/oder im jeweiligen Druckformmagazin 08 auch
mehrere Speicherpositionen für vom Formzylinder 06 abzuführende
Druckformen vorgesehen sind. Die an mehreren Speicherpositionen
des jeweiligen Schachtes aufzunehmenden Druckformen, d. h. die neuen
oder die gebrauchten Druckformen, können im jeweiligen
Schacht jeweils in einem Stapelverfahren gespeichert sein, wobei
sie dem betreffenden Formzylinder 06 z. B. sequentiell zugeführt
oder auch sequentiell von diesem Formzylinder 06 abgeführt
werden.At the form cylinder 06 can in the circumferential direction more, z. B. two printing plates in a row can be arranged. Especially in the case of several on the circumference of the forme cylinder 06 arranged printing plates, it is advantageous if preferably each slot of the printing forme magazine 08 in each case a plurality of storage positions for receiving a plurality of the forme cylinder 06 has to be supplied printing forms and / or in the respective printing form magazine 08 also several memory positions for the forme cylinder 06 are provided to be removed printing forms. The printing forms which are to be accommodated at a plurality of storage positions of the respective shaft, ie the new or the used printing plates, can each be stored in the respective shaft in a stacking process, in which case they belong to the relevant forme cylinder 06 z. B. fed sequentially or sequentially from this form cylinder 06 be dissipated.
Die
jeweiligen Druckformmagazine 08 können in der
Druckeinheit 01 ortsfest starr angebracht sein oder sie
werden durch eine vorzugsweise fernsteuerbare Bewegung, z. B. durch
eine Schwenkbewegung aus einer Ruheposition in eine Arbeitsposition
mit demjenigen Formzylinder 06, dem sie jeweils zugeordnet
sind, bedarfsweise in eine Wirkverbindung gebracht, um den Vorgang
des Zuführens oder des Abführens von jeweils mindestens
einer Druckform auszuführen. Die Wirkverbindung zwischen dem
Druckformmagazin 08 und dem ihm zugeordneten Formzylinder 06 kann
z. B. dadurch hergestellt werden, dass das jeweilige Druckformmagazin 08 mit seiner
Längserstreckung vorzugsweise tangential an den jeweiligen
Formzylinder 06 angestellt wird, wobei die Längserstreckung
des jeweiligen Druckformmagazins 08 vorzugsweise im Wesentlichen
horizontal, d. h. mit einer Toleranz von z. B. weniger als ±15° bezogen
auf eine an den Umfang des jeweiligen Formzylinders 06 angelegte
Horizontale, ausgerichtet ist. Die Wirkverbindung zwischen dem Druckformmagazin 08 und
dem ihm zugeordneten Formzylinder 06 wird z. B. dadurch
aufgehoben, dass das jeweilige Druckformmagazin 08 von
dem jeweiligen Formzylinder 06 derart abgestellt wird,
dass der Wechsel einer Druckform vom Druckformmagazin 08 zum
jeweiligen Formzylinder 06 z. B. wegen eines zu großen Abstandes
zwischen dem Druckformmagazin 08 und dem jeweiligen Formzylinder 06 oder
einer unpassenden Ausrichtung zwischen ihnen nicht ausführbar ist.
Während der Wirkverbindung zwischen dem Druckformmagazin 08 und
dem ihm zugeordneten Formzylinder 06 besteht zwischen beiden
entweder ein Berührungskontakt oder ein Mündungsbereich des
Druckformmagazins 08 befindet sich in einem Abstand von
nur wenigen Millimetern von der Mantelfläche des betreffenden
Formzylinders 06 entfernt. Die Wirkverbindung zwischen
dem Druckformmagazin 08 und dem ihm zugeordneten Formzylinder 06 kann
z. B. auch dadurch hergestellt oder aufgehoben werden, dass eine
Steuereinheit das jeweilige Druckformmagazin 08 in seiner
auf den Wechsel einer Druckform bezogenen Funktion freigibt oder
sperrt, wobei sich das jeweilige Druckformmagazin 08 in
seiner räumlichen Anordnung zum jeweiligen Formzylinder 06 vorzugsweise
nicht verändert.The respective printing form magazines 08 can in the printing unit 01 be fixedly mounted fixed or they are by a preferably remotely controlled movement, for. B. by a pivoting movement from a rest position to a working position with that form cylinder 06 to which they are respectively associated, if necessary, brought into operative connection in order to carry out the process of supplying or discharging each of at least one printing form. The operative connection between the printing form magazine 08 and the form cylinder assigned to it 06 can z. B. be prepared by the respective printing forme magazine 08 with its longitudinal extent preferably tangential to the respective form cylinder 06 is employed, wherein the longitudinal extent of the respective printing forme magazine 08 preferably substantially horizontally, ie with a tolerance of z. B. less than ± 15 ° relative to a on the circumference of the respective forme cylinder 06 applied horizontal, is aligned. The operative connection between the printing form magazine 08 and the form cylinder assigned to it 06 is z. B. thereby repealed that the respective printing forme magazine 08 from the respective form cylinder 06 is turned off so that the change of a printing form from the printing forme magazine 08 to the respective form cylinder 06 z. B. because of a large distance between the printing forme magazine 08 and the respective form cylinder 06 or an inappropriate alignment between them is not executable. During the operative connection between the printing form magazine 08 and the form cylinder assigned to it 06 there is either a physical contact or a mouth region of the printing forme magazine between the two 08 is located at a distance of only a few millimeters from the lateral surface of the respective forme cylinder 06 away. The operative connection between the printing form magazine 08 and the form cylinder assigned to it 06 can z. B. also be made or canceled by a control unit, the respective printing forme magazine 08 releases or blocks in its related to the change of a printing form function, wherein the respective printing forme magazine 08 in its spatial arrangement to the respective form cylinder 06 preferably not changed.
Die
jeweiligen Druckformmagazine 08 weisen z. B. an ihrer vom
Formzylinder 06 abgewandten, d. h. an der ihrem Mündungsbereich
entgegen gesetzten Stirnseite jeweils mindestens eine z. B. schlitzförmige Öffnung
auf, durch welche mindestens eine neue Druckform ihrer jeweiligen
Speicherposition im Druckformmagazin 08 zuführbar
ist, wobei bei einer schlitzförmig ausgebildeten Öffnung
deren parallel zur Axialrichtung des Formzylinders 06 verlaufende
Schlitzbreite ein Mehrfaches, z. B. mindestens Dreifaches von deren
dazu orthogonalen Schlitzhöhe beträgt. Durch ein
Einführen einer Druckform in die Öffnung des betreffenden
Druckformmagazins 08 wird z. B. der entsprechende Schacht
in diesem Druckformmagazin 08 mit mindestens einer neuen Druckform
bestückt, wobei die Druckform mit ihrer parallel zur Axialrichtung
des Formzylinders 06 verlaufenden Seite entsprechend dem
Verlauf der z. B. schlitzförmigen Öffnung ausgerichtet
ist, d. h. die Breite dieser Seite der Druckform und zumindest die in
Axialrichtung des Formzylinders 06 verlaufende Erstreckung
der Öffnung des Druckformmagazins 08 sind in ihrer
räumlichen Anordnung, d. h. in ihrer jeweiligen Position
und Orientierung einander angepasst und dadurch gleichgerichtet.
Durch diese Öffnung des jeweiligen Druckformmagazins 08 ist
dem entsprechenden Schacht z. B. auch mindestens eine gebrauchte
Druckform entnehmbar. Im Fall mehrerer in Axialrichtung des jeweiligen
Formzylinders 06 nebeneinander angeordneter Druckformen
kann das jeweilige Druckformmagazin 08 eine entsprechende Anzahl
von nebeneinander angeordneten Speicherpositionen aufweisen. In
einer anderen Ausgestaltungsvariante sind für den Fall
mehrerer in Axialrichtung des jeweiligen Formzylinders 06 nebeneinander angeordneter
Druckformen in der Druckeinheit 01 in Axialrichtung des
jeweiligen Formzylinders 06 nebeneinander mehrere vorzugsweise
unabhängig voneinander zum Einsatz bringbare Druckformmagazine 08 der
zuvor beschriebenen Art angeordnet. In der bevorzugten Ausführung
werden in der betreffenden Druckeinheit 01 so genannte
4/2- oder 6/2-Formzylinder 06 jeweils mit Druckformen bestückt,
wobei ein in seiner Axialrichtung an vier oder sechs nebeneinander
angeordneten Montageorten und in seiner Umfangsrichtung an zwei
hintereinander angeordneten Montageorten jeweils mit einer Druckform
belegbarer Formzylinder 06 als 4/2- oder 6/2-Formzylinder 06 bezeichnet
wird. Eine den Bedruckstoff 02 beidseitig jeweils mit vier
Druckfarben bedruckende Druckeinheit 01 wird als 4/4-Druckeinheit
bezeichnet. Die Druckformen sind jeweils mittels einer im jeweiligen
Formzylinder 06 angeordneten vorzugsweise fernbetätigbaren
Halteeinrichtung, z. B. einer Klemmeinrichtung, am jeweiligen Formzylinder 06 befestigt.The respective printing form magazines 08 have z. B. at her from the forme cylinder 06 facing away, ie at its mouth opposite end face each at least one z. B. slit-shaped opening through which at least one new printing form their respective storage position in the printing form magazine 08 can be fed, wherein at a slot-shaped opening whose parallel to the axial direction of the forme cylinder 06 extending slot width a multiple, z. B. is at least threefold of their orthogonal slot height. By introducing a printing forme in the opening of the respective printing forme magazine 08 is z. B. the corresponding shaft in this printing forme magazine 08 equipped with at least one new printing form, wherein the printing form with its parallel to the axial direction of the forme cylinder 06 extending side according to the course of z. B. slot-shaped opening is oriented, that is, the width of this side of the printing plate and at least in the axial direction of the forme cylinder 06 extending extent of the opening of the printing forme magazine 08 are in their spatial arrangement, ie in their respective position and orientation adapted to each other and thereby rectified. Through this opening of the respective printing forme magazine 08 is the corresponding shaft z. B. also removed at least one used printing form. In the case of several in the axial direction of the respective forme cylinder 06 ne can be arranged juxtaposed printing forms, the respective printing forme magazine 08 have a corresponding number of juxtaposed memory positions. In another embodiment variant are in the case of several in the axial direction of the respective forme cylinder 06 juxtaposed printing forms in the printing unit 01 in the axial direction of the respective forme cylinder 06 next to each other a plurality of preferably used independently usable Druckformmagazine 08 arranged as described above. In the preferred embodiment, in the respective printing unit 01 so-called 4/2 or 6/2 forme cylinders 06 each equipped with printing plates, one in its axial direction at four or six juxtaposed mounting locations and in its circumferential direction at two successively arranged mounting locations each assignable with a printing plate form cylinder 06 as a 4/2 or 6/2 forme cylinder 06 referred to as. One the printing material 02 printing unit printed on both sides with four inks each 01 is called a 4/4 printing unit. The printing plates are each by means of a respective form cylinder 06 arranged preferably remotely operable holding device, for. B. a clamping device, on the respective form cylinder 06 attached.
Die
Halteeinrichtung ist z. B. pneumatisch betätigbar ausgebildet
und in einem Kanal 11 des jeweiligen Formzylinders 06 angeordnet,
wobei sich dieser Kanal 11 in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders 06 erstreckt.The holding device is z. B. pneumatically actuated and formed in a channel 11 of the respective forme cylinder 06 arranged, with this channel 11 in the axial direction of the relevant forme cylinder 06 extends.
Das
Gestell 12 der Druckeinheit 01 besteht z. B. aus
einem unteren und einem oberen jeweils horizontal angeordneten Träger
sowie z. B. zwei zwischen diesen beiden Trägern vorzugsweise
vertikal angeordneten Seitengestellen, wobei sich die Träger und
Seitengestelle z. B. zu einem die Druckeinheit 01 einfassenden,
vorzugsweise in sich schließenden Rahmen ergänzen.
Der untere Träger kann für die Druckeinheit 01 als
deren vorzugsweise im Wesentlichen rechteckförmige Bodenplatte
ausgebildet sein, wohingegen der obere Träger für
die Druckeinheit 01 z. B. eine Deckplatte bildet. Die von
diesem Gestell 12 eingefasste Druckeinheit 01 weist
mindestens zwei relativ zueinander positionsveränderbare
Gestellteile 13; 14 auf, wobei eines dieser Gestellteile 13 in
dem gemeinsamen Gestell 12 vorzugsweise positionsfest ausgebildet
ist (in den 1 und 2 jeweils
z. B. der linke Gestellteil 13), wohingegen mindestens
ein anderer mit dem positionsfesten Gestellteil 13 zusammenwirkender
Gestellteil 14 (in den 1 und 2 jeweils
z. B. der rechte Gestellteil 14) in diesem gemeinsamen
Gestell 12 z. B. parallel zu dem unteren und dem oberen
Träger entlang eines vorzugsweise linearen Stellweges S
zwischen zwei diesen Stellweg S begrenzenden Endpunkten bidirektional
bewegbar, insbesondere verfahrbar angeordnet ist. Aufgrund der Bewegbarkeit
von zumindest einem der zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14,
die im Wesentlichen eine rechteckige Grundfläche aufweisen,
ergeben sich für diese Gestellteile 13; 14 zwei
verschiedene Betriebsstellungen, wobei diese Gestellteile 13; 14 in
einer ersten Betriebsstellung an einer gemeinsamen, die Druckeinheit 01 ihrer Höhe
H und Breite B nach durchlaufenden Fügefläche 16 gegeneinander
angestellt (1, 2 und 4)
und in einer zweiten Betriebsstellung voneinander abgestellt sind
(2). Die zweite Betriebsstellung des bewegbaren
Gestellteils 14 ist in der 2 strichliert
angedeutet. Die zwischen den zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 bestehende gemeinsame
Fügefläche 16 ist in der 1 beispielhaft
in zwei Ausbrüchen dargestellt. Die relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 sind in ihrer ersten Betriebsstellung
ohne einen verbleibenden Zwischenraum 17 komplett aneinandergestellt,
wobei der zumindest eine bewegbare Gestellteil 14 in dieser
ersten Betriebsstellung zum Schutz gegen seine unbeabsichtigte Bewegung
zumindest an dem betreffenden Endpunkt des Stellweges S vorzugsweise
durch eine Fernbetätigung arretierbar ist. Die in der ersten
Betriebsstellung gebildete Fügefläche 16 gegeneinander
angestellter Gestellteile 13; 14 fällt
z. B. mit einer Transportebene der durch die Druckeinheit 01 vorzugsweise
vertikal hindurch geführten Papierbahn 02 zusammen.
In der zweiten Betriebsstellung sind die relativ zueinander positionsveränderbaren
zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 derart voneinander
abgestellt, dass sich ihre jeweiligen, der durch die Druckeinheit 01 hindurch
geführten Papierbahn 02 zugewandten Seiten parallel gegenüberstehen.
Während des Wechsels von der ersten zur zweiten Betriebsstellung
ist der vorzugsweise quaderförmig ausgebildete Zwischenraum 17 in
seiner zwischen den zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 bestehenden
Breite zwischen einem vorzugsweise den Wert Null aufweisenden Minimalwert
und einem Maximalwert im Bereich von z. B. 1 m bis 2 m veränderbar.The frame 12 the printing unit 01 exists z. B. from a lower and an upper horizontally arranged carrier and z. B. two between these two carriers preferably vertically arranged side frames, wherein the carrier and side frames z. B. to a printing unit 01 complementary, preferably self-contained framework. The lower support may be for the printing unit 01 be designed as their preferably substantially rectangular bottom plate, whereas the upper support for the printing unit 01 z. B. forms a cover plate. The one from this frame 12 enclosed printing unit 01 has at least two relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 on, with one of these frame parts 13 in the common frame 12 is preferably formed fixed position (in the 1 and 2 each z. B. the left frame part 13 ), whereas at least one other with the fixed position frame part 13 cooperating frame part 14 (in the 1 and 2 each z. B. the right frame part 14 ) in this common frame 12 z. B. parallel to the lower and the upper carrier along a preferably linear travel path S between two this travel S limiting endpoints bidirectionally movable, in particular arranged to be movable. Due to the mobility of at least one of the interacting frame parts 13 ; 14 , which have a substantially rectangular base area, arise for these frame parts 13 ; 14 two different operating positions, these frame parts 13 ; 14 in a first operating position on a common, the printing unit 01 their height H and width B after passing joining surface 16 employed against each other ( 1 . 2 and 4 ) and in a second operating position are offset from each other ( 2 ). The second operating position of the movable frame part 14 is in the 2 indicated by dashed lines. The between the interacting frame parts 13 ; 14 existing common joining surface 16 is in the 1 exemplified in two outbreaks. The relatively mutually positionally adjustable frame parts 13 ; 14 are in their first operating position without a remaining gap 17 completely juxtaposed, wherein the at least one movable frame part 14 in this first operating position to protect against its unintentional movement, at least at the respective end point of the travel S preferably by a remote control can be locked. The joining surface formed in the first operating position 16 against each other employed frame parts 13 ; 14 falls z. B. with a transport plane through the printing unit 01 preferably vertically guided through paper web 02 together. In the second operating position are the relatively mutually positionally variable cooperating frame parts 13 ; 14 adjusted so that their respective, by the printing unit 01 passed through paper web 02 facing parallel sides. During the change from the first to the second operating position is preferably formed cuboid intermediate space 17 in its between the interacting rack parts 13 ; 14 existing width between a preferably zero value minimum value and a maximum value in the range of z. B. 1 m to 2 m changeable.
In
den zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 ist
jeweils mindestens ein insbesondere als Übertragungszylinder 04 ausgebildeter
Druckwerkszylinder 04 gelagert, wobei der mindestens eine
in dem einen im Gestell 12 z. B. positionsfest angeordneten
Gestellteil 13 gelagerte Druckwerkszylinder 04 in
der ersten Betriebsstellung dieser zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 gegen
den mindestens einen in dem anderen im Gestell 12 z. B.
positionsveränderbar angeordneten Gestellteil 14 gelagerten Druckwerkszylinder 04 zur
Ausbildung einer gemeinsamen, die Papierbahn 02 insbesondere
beidseitig bedruckenden Druckstelle anstellbar ist. In der zweiten
Betriebsstellung, in welcher die beiden relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 voneinander abgestellt sind,
ist zwischen diesen beiden Gestellteilen 13; 14 in
der Druckeinheit 01, insbesondere innerhalb ihres Rahmens,
ein von diesen Gestellteilen 13; 14 teilweise
begrenzter Zwischenraum 17 ausgebildet, wobei dieser Zwischenraum 17 für
Bedienpersonal der Druckeinheit 01 zumindest dann frei
zugänglich und begehbar ist, wenn der im Gestell 12 positionsveränderbar
angeordnete Gestellteil 14 seinen von der mit dem positionsfest
angeordneten Gestellteil 13 gebildeten Fügefläche 16 am weitesten
entfernten Endpunkt erreicht hat (2). Der
zumindest eine bewegbare Gestellteil 14 ist auch in seiner
zweiten Betriebsstellung insbesondere an dem betreffenden Endpunkt
des Stellweges S zum Schutz gegen seine unbeabsichtigte Bewegung
arretierbar. In der bevorzugten Ausführung sind in jedem der
zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 jeweils mehrere,
insbesondere vier Druckwerke 03 angeordnet. Jedes der zusammenwirkenden
Gestellteile 13; 14, insbesondere auch der bewegbare
Gestellteil 14, weist eine Masse von z. B. 30 Tonnen und
mehr auf.In the interacting rack parts 13 ; 14 is at least one in particular as a transfer cylinder 04 trained printing cylinder 04 stored, wherein the at least one in the one in the frame 12 z. B. positionally fixed frame part 13 stored printing cylinder 04 in the first operating position of these cooperating frame parts 13 ; 14 against the at least one in the other in the frame 12 z. B. positionally variable arranged frame part 14 stored printing cylinder 04 to form a common, the paper web 02 in particular double-sided printing pressure point is adjustable. In the second operating position, in which the two relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 are offset from each other, is between these two frame parts 13 ; 14 in the printing unit 01 especially within its framework, one of these frame parts 13 ; 14 partially limited space 17 formed, with this gap 17 for operators of the printing unit 01 at least then freely accessible and accessible, if that in the frame 12 Positionally adjustable arranged frame part 14 his arranged by the fixed position with the frame part 13 formed joining surface 16 has reached the farthest endpoint ( 2 ). The at least one movable frame part 14 is locked in its second operating position in particular at the relevant end point of the travel S to protect against its unintentional movement. In the preferred embodiment, in each of the cooperating rack parts 13 ; 14 in each case several, in particular four printing units 03 arranged. Each of the interacting rack parts 13 ; 14 , In particular, the movable frame part 14 , Has a mass of z. B. 30 tons and more.
An
einer Bedienseite 21 von mindestens einer der Gestellteile 13; 14 ist
z. B. eine höhenverstellbare Arbeitsbühne 22 angeordnet,
um Bedienpersonal der Druckeinheit 01 einen Zugang zu den
oberen Druckwerken 03 dieser Druckeinheit 01 zu
erleichtern. Die Bedienseite 21 des jeweiligen Gestellteils 13; 14 befindet
sich an dessen von der Transportebene der durch die Druckeinheit 01 hindurch
geführten Papierbahn 02 abgewandten Seite. Zusätzlich
oder alternativ ist eine höhenverstellbare und in der Bodenplatte
versenkbare Arbeitsbühne 22 z. B. auch in dem
von den zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 teilweise
begrenzten Zwischenraum 17 angeordnet.At a control page 21 of at least one of the frame parts 13 ; 14 is z. B. a height-adjustable work platform 22 arranged to operators of the printing unit 01 an access to the upper printing units 03 this printing unit 01 to facilitate. The operating page 21 of the respective frame part 13 ; 14 is located at the from the transport plane by the printing unit 01 passed through paper web 02 opposite side. Additionally or alternatively, a height-adjustable and retractable in the bottom plate working platform 22 z. B. also in the of the cooperating frame parts 13 ; 14 partially limited space 17 arranged.
Zur
Durchführung der Bewegung des beweglichen Gestellteils 14 ist
dieser z. B. in einem Linearlager gelagert und/oder während
seiner Bewegung geführt. Zur Ausführung der Bewegung
der relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteile 13; 14 ist
mindestens ein erster Antrieb 23 vorgesehen, der mindestens
einem der zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 zur
Durchführung eines Wechsels von seiner einen in seine andere
Betriebsstellung zugeordnet ist. Wie bereits beschrieben, ist in
den jeweils zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 jeweils
mindestens ein Druckwerkszylinder 04 gelagert, wobei mindestens
ein zweiter Antrieb 24 zur Durchführung einer
radialen Bewegung des jeweiligen Druckwerkszylinders 04 vorhanden ist,
wobei die radiale Bewegung des jeweiligen Druckwerkszylinders 04 insbesondere
eine orthogonale Komponente zur Fügefläche 16 der
Gestellteile 13; 14 aufweist. Die in demselben
Gestellteil 13; 14 angeordneten Druckwerkszylinder 04 können
von dem jeweiligen zweiten Antrieb 24 jeweils gemeinsam
oder je nach getroffener Auswahl einzeln radial bewegt werden.To carry out the movement of the mobile frame part 14 is this z. B. stored in a linear bearing and / or guided during its movement. To carry out the movement of the relatively mutually positionally adjustable frame parts 13 ; 14 is at least a first drive 23 provided, the at least one of the cooperating frame parts 13 ; 14 assigned to carry out a change from its one to its other operating position. As already described, is in the respective cooperating frame parts 13 ; 14 in each case at least one printing cylinder 04 stored, with at least a second drive 24 for carrying out a radial movement of the respective printing unit cylinder 04 is present, wherein the radial movement of the respective printing cylinder 04 in particular an orthogonal component to the joining surface 16 the frame parts 13 ; 14 having. The in the same frame part 13 ; 14 arranged printing cylinder 04 can from the respective second drive 24 in each case together or depending on the selection made to be moved radially individually.
Beide
Antriebe 23; 24 weisen z. B. mindestens einen
mit einem Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder auf, wobei
zur Reduzierung des für eine Leistungsversorgung erforderlichen
Aufwandes vorzugsweise beide Antriebe 23; 24 sowie
vorzugsweise zusätzlich auch ein Verschlusssystem 26 zur Verriegelung
bzw. Arretierung der betreffenden bewegbaren Gestellteile 13; 14 in
ihrer jeweiligen Betriebsstellung, d. h. insbesondere an den jeweiligen Endpunkten
des betreffenden Stellweges S, aus einem selben Energiespeicher 27,
insbesondere aus einem selben Hydraulikaggregat 27 mit
Energie, z. B. mit Druck beaufschlagtem Hydrauliköl, versorgt
sind, so dass für die beiden Antriebe 23; 24 und
gegebenenfalls das Verschlusssystem 26 für deren
jeweilige Leistungsversorgung in der Druckeinheit 01 nur
ein einziges Leitungssystem 19 erforderlich ist (3). Das
Hydraulikaggregat 27 weist z. B. einen Verdichter bzw.
Kompressor oder eine Pumpe auf. Die Leistungsversorgung von zumindest
einem der beiden Antriebe 23; 24 sowie diejenige
des Verschlusssystems 26 ist vorzugsweise fernbetätigbar,
z. B. an einer vorzugsweise elektronischen Steuereinheit 28, insbesondere
von einem zur Druckeinheit 01 gehörenden Leitstand 28 aus,
wobei die beiden Antriebe 23; 24 sowie das Verschlusssystem 26 jeweils
einzeln und unabhängig voneinander betätigbar
sind. Das Hydraulikaggregat 27 beaufschlagt die Arbeitszylinder
der Antriebe 23; 24 mit einem Druck von z. B.
100 bar bis 500 bar. Die an demselben Hydraulikaggregat 27 angeschlossenen
Funktionseinheiten wie die beiden Antriebe 23; 24 sowie
das Verschlusssystem 26 werden über z. B. über
dasselbe steuerbare, insbesondere von der Steuereinheit 28 gesteuerte Steuerelement 34,
z. B. Ventil 34 drucklos geschaltet oder mit Druck beaufschlagt,
wobei dieses Ventil 34 unmittelbar dem Ausgang des Hydraulikaggregats 27 zugeordnet
und vor einer den Druck auf angeschlossene Funktionseinheiten verteilenden
Verzweigung des Leitungssystems 19 angeordnet ist (3).Both drives 23 ; 24 have z. B. at least one acted upon by a pressure medium working cylinder, wherein for reducing the effort required for a power supply preferably both drives 23 ; 24 as well as preferably also a closure system 26 for locking or locking the respective movable frame parts 13 ; 14 in their respective operating position, ie in particular at the respective end points of the relevant travel S, from a same energy storage 27 , in particular from a same hydraulic unit 27 with energy, eg. B. pressurized hydraulic oil, are supplied, so that for the two drives 23 ; 24 and optionally the closure system 26 for their respective power supply in the printing unit 01 only a single pipe system 19 is required ( 3 ). The hydraulic unit 27 has z. As a compressor or compressor or a pump. The power supply of at least one of the two drives 23 ; 24 as well as that of the closure system 26 is preferably remotely operable, z. B. at a preferably electronic control unit 28 , in particular from one to the printing unit 01 belonging control room 28 out, with the two drives 23 ; 24 as well as the closure system 26 each individually and independently operable. The hydraulic unit 27 acts on the power cylinders of the drives 23 ; 24 with a pressure of z. B. 100 bar to 500 bar. The on the same hydraulic unit 27 connected functional units such as the two drives 23 ; 24 as well as the closure system 26 be about z. B. on the same controllable, in particular from the control unit 28 controlled control 34 , z. B. valve 34 depressurized or pressurized, this valve 34 directly to the output of the hydraulic unit 27 assigned and before a pressure distributing to connected functional units branching the line system 19 is arranged ( 3 ).
Da
der Zwischenraum 17, der sich zwischen den relativ zueinander
positionsveränderbaren Gestellteile 13; 14 in
deren zweiter Betriebsstellung ausbildet, für Bedienpersonal
der Druckeinheit 01 einen Zugang, vorzugsweise sogar einen
Ganzkörperzugang ermöglicht, wird in oder an der
Druckeinheit 01 zum Schutz einer Bedienperson, welche den
Zwischenraum 17 betritt oder mit einem ihrer Körperteile in
diesen Zwischenraum 17 hineinragen könnte, eine Sicherheitseinrichtung 18 bereitgestellt
(3), um eine Körperverletzung, insbesondere
Quetschverletzungen zu verhindern, wenn der bewegbare Gestellteil 14 durch
den z. B. von der Steuereinheit 28 aktivierten ersten Antrieb 23 insbesondere
automatisch, d. h. programmgesteuert in Bewegung versetzt wird. So
weist die Sicherheitseinrichtung 18 z. B. mindestens ein
weiteres in der Leistungsversorgung zusätzlich zur Betätigung
des ersten Antriebs 23 angeordnetes, separat gesteuertes
Steuerelement 29, z. B. Ventil 29 auf, um z. B.
bei einem im Leitungssystem 19 der Leistungsversorgung
eventuell auftretenden Störfall, z. B. Schaltungsfehler
zu verhindern, dass sich der bewegbare Gestellteil 14 gegen
den positionsfest angeordneten Gestellteil 13 bewegt, wodurch eine
sich im Zwischenraum 17 zwischen den relativ zueinander
positionsveränderbaren Gestellteilen 13; 14 aufhaltende
Bedienperson gefährdet werden könnte. Überdies
weist die Sicherheitseinrichtung 18 vorzugsweise zusätzlich
mindestens einen z. B. an dem bewegbaren Gestellteil 14 angebrachten
Sensor 31 auf, welcher in dem zwischen den relativ zueinander
positionsveränderbaren Gestellteilen 13; 14 vorzugsweise
quaderförmig und breitenvariabel ausgebildeten Zwischenraum 17 ein
Vorhandensein und/oder eine Bewegung eines nicht zur Druckeinheit 01 gehörenden
Körpers, d. h. insbesondere das Vorhandensein und/oder
die Bewegung einer Person überwacht. Der Sensor 31 arbeitet
vorzugsweise mit elektromagnetischen Wellen, z. B. mit Licht oder
Mikrowellen (Radarsystem), oder Ultraschallwellen und ist z. B.
als eine für eine Raumüberwachung geeignete videooptische
Kamera oder als ein Bewegungsmelder ausgebildet, wobei der Bewegungsmelder
z. B. als ein Passiv-Infrarot-Detektor ausgebildet ist. Der als
Kamera oder als Bewegungsmelder ausgebildete Sensor 31 kann
z. B. in oder an dem als Deckplatte ausgebildeten oberen Träger
des Gestells 12 angebracht sein. Eine weitere Variante
sieht vor, dass insbesondere der als eine Kamera oder als ein Bewegungsmelder
ausgebildete Sensor 31 vorzugsweise mit dem bewegbaren
Gestellteil 14 fest verbunden ist, z. B. mittels eines
an diesem Gestellteil 14 angebrachten, den Sensor 31 tragenden
Tragarmes 36, wobei der Sensor 31 einen in den
Zwischenraum 17 gerichteten Erfassungsbereich 37 aufweist (2).
Der Sensor 31 ist zumindest datentechnisch mit der Steuereinheit 28,
insbesondere dem zur Druckeinheit 01 gehörenden
Leitstand 28 verbunden. Sobald der Sensor 31 in
dem Zwischenraum 17 ein Vorhandensein und/oder eine Bewegung
einer Person detektiert, während der den bewegbaren Gestellteil 14 antreibende
erste Antrieb 23 betätigt ist, wird der erste
Antrieb 23 über das auf diesen Antrieb 23 wirkende
Steuerelement 29 unverzüglich in seiner Bewegung
gestoppt und gegebenenfalls in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt.
Der bewegbare Gestellteil 14 kann nach der Detektion einer
sich im Gefahrenbereich aufhaltenden Person nahezu schlagartig,
z. B. binnen einem Stellweg S von weniger als 5 mm, durch ein Abschalten,
d. h. Drucklos-Schalten des ersten Antriebs 23 und/oder
einer von der Steuereinheit 28 ausgelösten Aktivierung
einer Bremseinrichtung zum Stillstand gebracht werden.Because of the gap 17 , which is located between the relatively positionally adjustable frame parts 13 ; 14 in its second operating position, for operating personnel of the printing unit 01 allows access, preferably even full-body access, in or at the printing unit 01 to protect an operator who the gap 17 enters or with one of their body parts in this space 17 could protrude, a safety device 18 provided ( 3 ) to prevent bodily injury, particularly crush injuries, when the movable frame member 14 through the z. B. from the control unit 28 activated first drive 23 in particular automatically, that is set programmatically in motion. So points the safety device 18 z. B. at least one more in the power supply in addition to the operation of the first drive 23 arranged, separately controlled control 29 , z. B. valve 29 on to z. B. in a line system 19 the power supply possibly occurring accident, z. B. Circuit errors prevent itself the movable frame part 14 against the fixed position arranged frame part 13 moves, causing one in the space 17 between the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 could be endangered. Moreover, the safety device 18 preferably additionally at least one z. B. on the movable frame part 14 attached sensor 31 on, which in between the relatively positionally variable frame parts 13 ; 14 preferably parallelepiped-shaped and variable width space 17 a presence and / or movement of a non-printing unit 01 belonging body, ie in particular monitors the presence and / or movement of a person. The sensor 31 works preferably with electromagnetic waves, z. B. with light or microwaves (radar system), or ultrasonic waves and z. B. as a suitable for a room surveillance video optical camera or as a motion detector, wherein the motion detector z. B. is designed as a passive infrared detector. The trained as a camera or as a motion sensor sensor 31 can z. B. in or on the cover plate designed as the upper support of the frame 12 to be appropriate. A further variant provides that, in particular, the sensor designed as a camera or as a motion detector 31 preferably with the movable frame part 14 firmly connected, z. B. by means of one of this frame part 14 attached, the sensor 31 carrying support arm 36 , where the sensor 31 one in the gap 17 directed detection area 37 having ( 2 ). The sensor 31 is at least technically with the control unit 28 , in particular to the printing unit 01 belonging control room 28 connected. As soon as the sensor 31 in the gap 17 detects a presence and / or movement of a person during which the movable frame part 14 driving first drive 23 is actuated, becomes the first drive 23 about that on this drive 23 acting control 29 stopped immediately in its movement and, if necessary, reversed in its direction of movement. The movable frame part 14 can after the detection of a person staying in the danger area almost abruptly, z. B. within a travel S of less than 5 mm, by switching off, ie pressure-switching the first drive 23 and / or one of the control unit 28 triggered activation of a braking device to be brought to a standstill.
3 zeigt
in einem Blockdiagramm beispielhaft das Zusammenwirken von dem mindestens einen
Sensor 31, der Steuereinheit 28, der Steuerelemente 29; 34,
des Energiespeichers 27, der Antriebe 23; 24 und
des Verschlusssystems 26, wobei die jeweilige Wirkrichtung
jeweils durch einen Pfeil angedeutet ist, wobei insbesondere der
Sensor 31 und das im Leitungssystem 19 zum ersten
Antrieb 23 angeordnete Steuerelement 29 der Sicherheitseinrichtung 18 zugeordnet
sind. Die Steuereinheit 28 prüft die Funktionsbereitschaft
und/oder Funktionsfähigkeit des Sensors 31 vorzugsweise
fortlaufend. Falls die Funktionsbereitschaft und/oder Funktionsfähigkeit
des Sensors 31 nicht gegeben ist, verhindert die Steuereinheit 28 eine
Freigabe zur Einleitung einer von dem bewegbaren Gestellteil 14 auszuführenden Bewegung
oder der den bewegbaren Gestellteil 14 antreibende erste
Antrieb 23 wird gestoppt, indem die Steuereinheit 28 mit
einem entsprechenden Steuerbefehl z. B. auf das dem Energiespeicher 27 zugeordnete
Ventil 34 und/oder auf den Energiespeicher 27 selbst
einwirkt, wobei letztere Variante in der 3 durch
einen strichlierten Wirkungspfeil angedeutet ist. Bei fehlender
Funktionsbereitschaft und/oder Funktionsfähigkeit des Sensors 31 kann
die Steuereinheit 28 auch das den bewegbaren Gestellteil 14 arretierende
Verschlusssystem 26 betätigen. 3 shows in a block diagram by way of example the interaction of the at least one sensor 31 , the control unit 28 , the controls 29 ; 34 , the energy storage 27 , the drives 23 ; 24 and the closure system 26 , The respective direction of action is indicated in each case by an arrow, in particular the sensor 31 and that in the pipe system 19 to the first drive 23 arranged control 29 the safety device 18 assigned. The control unit 28 checks the functional readiness and / or functionality of the sensor 31 preferably continuously. If the functional readiness and / or functionality of the sensor 31 is not given prevents the control unit 28 a release for introducing one of the movable frame part 14 to be performed movement or the movable frame part 14 driving first drive 23 is stopped by the control unit 28 with a corresponding control command z. B. on the energy storage 27 associated valve 34 and / or on the energy storage 27 itself acts, the latter variant in the 3 is indicated by a dashed effect arrow. In the absence of functional readiness and / or functionality of the sensor 31 can the control unit 28 also the movable frame part 14 locking locking system 26 actuate.
Die 4 und 5 zeigen
in einer vereinfachten Darstellung jeweils eine Draufsicht auf die
in den 1 und 2 dargestellte Druckeinheit 01 mit ihren
in dem Gestell 12 relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteilen 13; 14.The 4 and 5 show in a simplified representation in each case a plan view of the in the 1 and 2 illustrated printing unit 01 with her in the frame 12 relative to each other positionally variable frame parts 13 ; 14 ,
In
einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der mindestens eine den
Zwischenraum 17 zwischen den relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteilen 13; 14 überwachende Sensor 31 z.
B. eine entlang von deren Fügefläche 16 wirksame
Richtcharakteristik 32 auf, die sich innerhalb des Zwischenraums 17 wie
ein Vorhang vorzugsweise in einem sehr geringen Abstand a im Bereich
von z. B. einigen Millimetern bis höchstens wenigen Zentimetern
insbesondere vor dem bewegbaren Gestellteil 14 erstreckt,
wobei ein parallel zum Stellweg S des bewegbaren Gestellteils 14 gerichteter
erster Öffnungswinkel der Richtcharakteristik 32 vorzugsweise
sehr viel geringer geöffnet ist als ein dazu jeweils orthogonaler
zweiter und/oder ein dritter Öffnungswinkel dieser Richtcharakteristik 32,
wobei der zweite Öffnungswinkel der Richtcharakteristik 32 in
Axialrichtung des mindestens einen im bewegbaren Gestellteil 14 gelagerten
Druckwerkszylinders 04 und der dritte Öffnungswinkel
der Richtcharakteristik 32 in Richtung einer Höhe
H des bewegbaren Gestellteils 14 gerichtet sind (2).
Die Richtcharakteristik 32 ist also zumindest in einer
Raumrichtung gegenüber mindestens einer der beiden anderen
orthogonalen Raumrichtungen stark gebündelt, so dass die Richtcharakteristik 32 vorzugsweise
an dem bewegbaren Gestellteil 14 flach entlang von dessen
Fügefläche 16 verläuft. Der
in Axialrichtung des Druckwerkszylinders 04 gerichtete
zweite Öffnungswinkel der Richtcharakteristik 32 und/oder
der in Richtung der Höhe H des bewegbaren Gestellteils 14 gerichtete
dritte Öffnungswinkel der Richtcharakteristik 32 können
jeweils unter Verwendung eines z. B. optischen Systems, insbesondere
eines Linsensystems aufgeweitet sein. Der zweite Öffnungswinkel
der Richtcharakteristik 32, der in Axialrichtung des in dem
bewegbaren Gestellteil 14 gelagerten Druckwerkszylinders 04 gerichtet
ist, kann bis zur Höhe H dieses Gestellteils 14 geöffnet
sein, ebenso wie der in Richtung der Höhe H des bewegbaren
Gestellteils 14 gerichtete dritte Öffnungswinkel
der Richtcharakteristik 32 über eine gesamte sich
in Axialrichtung des in dem bewegbaren Gestellteil 14 gelagerten Druckwerkszylinders 04 erstreckende
Breite B des bewegbaren Gestellteils 14 geöffnet
sein kann (4). In einer weiteren Ausführungsvariante
ist der mindestens eine den Zwischenraum 17 überwachende
Sensor 31 schwenkbar angeordnet, so dass der in dieser
Ausführungsvariante vorzugsweise strahlenförmig
und damit schmal ausgebildete Erfassungsbereich 37 des
Sensors 31 durch eine vorzugsweise periodische Schwenkbewegung
dieses Sensors 31 entlang der zwischen den relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten Fügefläche 16 verläuft,
wobei in dieser Ausführungsvariante der Sensor 31 vorzugsweise
als mindestens ein Laser ausgebildet ist, wobei der Laser einen
Strahl geringen Durchmessers von z. B. weniger als 2 mm aussendet
und einen durch die Schwenkbewegung dieses Sensors 31 definierten Scannbereich
abscannt.In an advantageous embodiment, the at least one of the intermediate space 17 between the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 monitoring sensor 31 z. B. one along the joining surface 16 effective directional characteristic 32 on that are within the gap 17 like a curtain preferably at a very small distance a in the range of z. B. a few millimeters to at most a few centimeters, in particular in front of the movable frame part 14 extends, one parallel to the travel S of the movable frame part 14 directed first opening angle of the directional characteristic 32 preferably much less open than a respective orthogonal second and / or a third opening angle of this directional characteristic 32 , wherein the second opening angle of the directional characteristic 32 in the axial direction of the at least one in the movable frame part 14 stored printing cylinder 04 and the third opening angle of the directional characteristic 32 in the direction of a height H of the movable frame part 14 are directed ( 2 ). The directional characteristic 32 is thus strongly concentrated at least in one spatial direction with respect to at least one of the two other orthogonal spatial directions, so that the directional characteristic 32 preferably on the movable frame part 14 flat along its joining surface 16 runs. The in the axial direction of the printing cylinder 04 directed second opening angle of the directional characteristic 32 and / or in the direction of the height H of the movable frame part 14 directed third opening angle of the directional characteristic 32 can each be using a z. B. optical system, in particular a lens system be widened. The second opening angle of the directional characteristic 32 in the axial direction of the in the movable frame part 14 stored printing cylinder 04 is directed, can up to the height H of this frame part 14 be open, as well as in the direction of the height H of the movable frame part 14 directed third opening angle of the directional characteristic 32 over an entire in the axial direction of the in the movable frame part 14 stored printing cylinder 04 extending width B of the movable frame part 14 can be open ( 4 ). In a further embodiment, the at least one is the intermediate space 17 monitoring sensor 31 pivotally arranged, so that in this embodiment, preferably radially and thus narrow trained detection area 37 of the sensor 31 by a preferably periodic pivotal movement of this sensor 31 along between the relatively mutually positionally adjustable frame parts 13 ; 14 trained joining surface 16 runs, in this embodiment, the sensor 31 is preferably formed as at least one laser, wherein the laser is a small diameter beam of z. B. emits less than 2 mm and one by the pivotal movement of this sensor 31 Scanned scanning area scanned.
Auch
ist es vorteilhaft vorzusehen, dass die mit dem Sensor 31 verbundene
Steuereinheit 28 in Abhängigkeit von den Betriebsstellungen
der zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 diesen
mindestens einen den vorzugsweise quaderförmig und insbesondere
breitenvariabel ausgebildeten Zwischenraum 17 überwachenden
Sensor 31 aktiviert und/oder dessen Signal auswertet. So
ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit 28 den
Sensor 31 bei einer aufeinander zu gerichteten Bewegung
der relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteile 13; 14 beim
Erreichen eines zuvor festgelegten Abstands x zwischen diesen Gestellteilen 13; 14 stumm
schaltet, d. h. dass die Steuereinheit 28 dessen durch
eine Detektion eines Gestellteils 13; 14 hervorgerufenes
Signal nicht als eine Störung wertet und deshalb auch nicht
einen Stopp für die Bewegung der relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 veranlasst. Der Abstand x,
bei welchem die Steuereinheit 28 den Sensor 31 stumm
schaltet, ist größer gewählt als eine Öffnungsweite
w der Richtcharakteristik 32 oder des Erfassungsbereichs 37 des
Sensors 31, wobei diese Öffnungsweite w parallel
zu dem Stellweg S der relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 gerichtet ist. Die Stummschaltung
des Sensors 31 kann alternativ oder zusätzlich
auch zeitabhängig, insbesondere in Abhängigkeit
von einer Dauer der von mindestens einem der relativ zueinander
positionsveränderbaren Gestellteile 13; 14 ausgeführten
Bewegung erfolgen. In der aktiven, eingeschalteten Zeit überwacht
der Sensor 31 mit seiner Richtcharakteristik 32 oder
seinem Erfassungsbereich 37 den Zwischenraum 17 vorzugsweise
permanent.It is also advantageous to provide that with the sensor 31 connected control unit 28 depending on the operating positions of the cooperating frame parts 13 ; 14 this at least one preferably cuboid and in particular wide-variable space formed 17 monitoring sensor 31 activated and / or evaluates its signal. It is thus provided in particular that the control unit 28 the sensor 31 in a mutually directed movement of the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 upon reaching a predetermined distance x between these frame parts 13 ; 14 mute, ie that the control unit 28 by a detection of a frame part 13 ; 14 does not interpret the signal generated as a disturbance and therefore also not a stop for the movement of the frame parts which can be changed in position relative to one another 13 ; 14 causes. The distance x at which the control unit 28 the sensor 31 mute switches, is selected larger than an opening width w of the directional characteristic 32 or the coverage area 37 of the sensor 31 , Wherein this opening width w parallel to the travel S of relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 is directed. The mute of the sensor 31 may alternatively or additionally also time-dependent, in particular as a function of a duration of at least one of the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 carried out movement. In active, on-time, the sensor monitors 31 with its directional characteristic 32 or its coverage area 37 the gap 17 preferably permanently.
Da
nach einer Stummschaltung des Sensors 31 die Gefahr besteht,
dass in dem verbleibenden Zwischenraum 17 zwischen den
relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteilen 13; 14 bei
deren aufeinander zu gerichteter Bewegung eine Bedienperson z. B.
an ihren Gliedmaßen verletzt wird, wenn diese in den Zwischenraum 17 hineinragen,
ist die Sicherheitseinrichtung 18 vorzugsweise um weitere
Komponenten zu erweitern, wobei die Steuereinheit 28 diese
weiteren Komponenten entweder frühestens bereits mit einem
Einsetzen der Bewegung der relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 und/oder spätestens
gleichzeitig mit der Stummschaltung des Sensors 31 aktiviert.
Diese weiteren mit der Steuereinheit 28 verbundenen Komponenten
bestehen vorzugsweise in einer Zugangskontrolleinrichtung 33 (3),
welche mindestens einen z. B. an einer Längsseite der Druckeinheit 01 ausgebildeten
Zugang zu dem nach der Stummschaltung des Sensors 31 verbleibenden
Zwischenraum 17 kontrolliert.Because after muting the sensor 31 there is a risk that in the remaining space 17 between the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 in their successive movement directed to an operator z. B. is injured on their limbs when this in the space 17 protrude is the safety device 18 preferably to expand further components, wherein the control unit 28 These other components either earliest already with an onset of movement of the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 and / or at the latest simultaneously with the muting of the sensor 31 activated. These further with the control unit 28 connected components preferably consist in an access control device 33 ( 3 ), which at least one z. B. on one longitudinal side of the printing unit 01 trained access to the after mute the sensor 31 remaining gap 17 controlled.
Die
Zugangskontrolleinrichtung 33 kann z. B. eine oder mehrere
Lichtschranken oder ein oder mehrere Lichtgitter aufweisen, wobei
der jeweilige Strahlengang der Lichtschranken oder Lichtgitter z. B.
horizontal oder vertikal gerichtet ist. Die Zugangskontrolleinrichtung 33 kann
eine Kontrollfunktion z. B. über die gesamte Höhe
H zumindest des bewegbaren Gestellteils 14 oder nur über
einen oder mehrere Teilbereiche dieser Höhe H ausüben.
Die Zugangskontrolleinrichtung 33 kann z. B. als einen
nahe der Bodenplatte z. B. in einer Höhe h von bis zu 200
mm, vorzugsweise ca. 100 mm angeordneten, also im Fußraum
des Zwischenraums 17 wirksamen Scanner 38 aufweisen,
wobei der Erfassungsbereich 37 dieses Scanners 38 im
Wesentlichen parallel zur Längsseite der Druckeinheit 01 gerichtet
ist, wobei zumindest eine parallel zur Längsseite der Druckeinheit 01 gerichtete
Länge l dieses Erfassungsbereiches 37 z. B. an
der Steuereinheit 28 vorzugsweise längenvariabel
einstellbar ist, wobei diese variable Länge l insbesondere
in Abhängigkeit von dem zwischen den relativ zueinander
positionsveränderlichen Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten
Abstand x einstellbar und eingestellt ist (2). Der
Abstand x liegt z. B. im Bereich von bis zu 2.000 mm. Die Bodenplatte
des zwischen den relativ zueinander positionsveränderlichen
Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten Zwischenraums 17 kann
auch mit einer Kontaktmatte (nicht dargestellt) belegt sein, welche
ein Signal an die Steuereinheit 28 abgibt, wenn eine sich
im Zwischenraum 17 aufhaltende Person durch ihren Bodenkontakt
von der Kontaktmatte detektiert wird.The access control device 33 can z. B. have one or more light barriers or one or more light grids, wherein the respective beam path of the light barriers or light grid z. B. directed horizontally or vertically. The access control device 33 can a control function z. B. over the entire height H at least of the movable frame part 14 or exercise H only over one or more parts of this height. The access control device 33 can z. B. as a near the bottom plate z. B. at a height h of up to 200 mm, preferably arranged about 100 mm, ie in the footwell of the gap 17 effective scanner 38 have, wherein the detection area 37 this scanner 38 essentially parallel to the longitudinal side of the printing unit 01 is directed, wherein at least one parallel to the longitudinal side of the printing unit 01 directed length l of this detection area 37 z. B. on the control unit 28 preferably variable in length is adjustable, said variable length l in particular in dependence on the positionally variable between the frame parts 13 ; 14 trained distance x is adjustable and set ( 2 ). The distance x is z. In the range of up to 2,000 mm. The bottom plate of between the relatively positionally variable frame parts 13 ; 14 trained gap 17 may also be occupied by a contact mat (not shown), which sends a signal to the control unit 28 gives up if one is in the gap 17 resident person is detected by their contact with the ground of the contact mat.
Eine
zusätzliche oder alternative Ausführungsform der
Zugangskontrolleinrichtung 33 kann z. B. in mindestens
einer jeweils insbesondere am oberen Träger des Gestells 12 angebrachten,
aus mehreren aneinandergereiht angeordneten Sensoren 41 bestehenden
Sensorleiste 39 bestehen, welche jeweils einen der an einer
Längsseite der Druckeinheit 01 ausgebildeten Zugänge
zu dem zwischen den relativ zueinander positionsveränderlichen
Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten Zwischenraum 17 sensorisch
z. B. durch ein von den Sensoren 41 der jeweiligen Sensorleiste 39 erzeugtes,
vorzugsweise engmaschiges Gitter, z. B. Lichtgitter überwacht.
Die einzelnen Sensoren 41 der jeweiligen Sensorleiste 39 sind
vorzugsweise in Abhängigkeit von dem zwischen den relativ
zueinander positionsveränderlichen Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten
Abstand x aktivierbar bzw. abschaltbar, so dass von der Steuereinheit 28 nur
das jeweilige Signal von solchen Sensoren 41 der Sensorleiste 39 ausgewertet
wird, die für den breitenvariablen Zugang zu dem Zwischenraum 17 aktuell
wirksam sind. Sämtliche Sensoren 41 der jeweiligen
Sensorleiste 39 sind z. B. nur während eines Druckprozesses
der Druckeinheit 01 abgeschaltet. Die Sensoren 41 können
jeweils, wie zuvor beschreiben, als eine Kamera oder als ein Bewegungsmelder
oder als ein Laser oder als ein Radarsystem ausgebildet sein.An additional or alternative embodiment of the access control device 33 can z. B. in at least one respectively in particular on the upper support of the frame 12 mounted, arranged from several juxtaposed sensors 41 existing sensor strip 39 each one of which on one longitudinal side of the printing unit 01 trained access to the between the positionally variable frame parts 13 ; 14 trained space 17 sensory z. B. by one of the sensors 41 the respective sensor bar 39 produced, preferably close-meshed grating, z. B. light grid monitors. The individual sensors 41 the respective sensor bar 39 are preferably dependent on the between the relatively mutually positionally adjustable frame parts 13 ; 14 trained distance x can be activated or switched off, so that the control unit 28 only the respective signal from such sensors 41 the sensor bar 39 is evaluated for the variable-width access to the gap 17 currently effective. All sensors 41 the respective sensor bar 39 are z. B. only during a printing process of the printing unit 01 off. The sensors 41 may each be as described above as a camera or as a motion detector or as a laser or as a radar system.
Die
Zugangskontrolleinrichtung 33 kann, wie in der 5 dargestellt,
zusätzlich oder alternativ zu einer der vorgenannten Ausführungsvarianten
an zumindest einer der Längsseiten der Druckeinheit 01 auch
eine mechanische Abschrankung 42 aufweisen, wobei diese
Abschrankung 42 z. B. in Form einer Schiebetür
ausgebildet ist, wobei diese an einer der Gestellteile 13; 14 angebrachte,
z. B. in einer Schiene gelagerte Schiebetür längs
zur Längsseite der Druckeinheit 01 zumindest in
Abhängigkeit von der Bewegung der relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteile 13; 14 verschiebbar ist, wobei deren
Bewegungsrichtung in der 5 durch einen Doppelpfeil dargestellt
ist. Die Abschrankung 42 ist in ihrem den Zugang zu dem
Zwischenraum 17 versperrenden Betriebszustand zwischen
den relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteilen 13; 14 also
breitenvariabel ausgebildet. Wenn der Zugang zu dem Zwischenraum 17 zwischen
den relativ zueinander positionsveränderlichen, voneinander
abgestellten Gestellteilen 13; 14 abgesperrt werden
soll, wird die an einem der Gestellteile 13; 14 angebrachte Schiebetür
mit dem jeweils anderen Gestellteil 13; 14 verbunden,
indem die Schiebetür dort in ein Schloss 43 eingehängt
wird. Das Schloss 43 weist einen z. B. elektrischen Kontaktschalter
auf, welcher ein Signal an die Steuereinheit 28 sendet
und damit die ausgeführte Absperrung des betreffenden Zugangs
zu dem Zwischenraum 17 zwischen den relativ zueinander positionsveränderlichen,
voneinander abgestellten Gestellteilen 13; 14 meldet.
Danach kann eine vorzugsweise in der Bodenplatte der Druckeinheit 01 versenkbare,
aus dieser Bodenplatte aufrichtbare Prüfeinrichtung 44,
z. B. ein Schieber 44 zumindest in den Fußraum
des Zwischenraums 17 aufgestellt und anschließend
längs zur Breite B der Druckeinheit 01 durch den
Zwischenraum 17 hindurch bewegt werden, was in der 5 durch
einen Bewegungspfeil angedeutet ist, um zu prüfen, dass
sich weder eine Person noch andere Gegenstände wie liegen
gelassene Werkzeuge oder ähnliches nach einem Wirksamwerden
der Abschrankung 42 noch in dem Zwischenraum 17 befinden.
Der Schieber 44 weist an seiner in den Zwischenraum 17 gerichteten
Seite z. B. mindestens einen Kontaktschalter 46 auf, mit
welchem eine Berührung mit einer sich noch in dem Zwischenraum 17 aufhaltenden
Person oder mit einem Gegenstand detektierbar ist. Alternativ kann
diese Prüfung auch berührungslos, z. B. mit optischen
Mitteln wie z. B. mit dem als eine Kamera ausgebildeten Sensor 31 durchgeführt
werden. Nachdem sichergestellt ist, dass sich weder eine Person
noch andere Gegenstände in dem Zwischenraum 17 befinden,
erfolgt ein Freigabesignal an die Steuereinheit 28, woraufhin
die Steuereinheit 28 den ersten Antrieb 23 in Gang
setzt, wodurch die relativ zueinander positionsveränderlichen,
voneinander abgestellten Gestellteile 13; 14 entlang
ihres Stellweges S aufeinander zubewegt werden, wodurch sich der
Zwischenraum 17 in seiner Breite auf seinen Minimalwert,
vorzugsweise zu Null reduziert. Das im Leitungssystem 19 zur Leistungsversorgung
des ersten Antriebs 23 angeordnete Steuerelement 29 kann
von der Steuereinheit 28 damit auch in Abhängigkeit
von dem Signal der den Zwischenraum 17 überwachenden
Prüfeinrichtung 44 und/oder der Abschrankung 42 gesteuert sein.The access control device 33 can, as in the 5 illustrated, in addition to or as an alternative to one of the aforementioned embodiments, on at least one of the longitudinal sides of the printing unit 01 also a mechanical barrier 42 have, with this barrier 42 z. B. is designed in the form of a sliding door, wherein this on one of the frame parts 13 ; 14 attached, z. B. mounted in a rail sliding door along the longitudinal side of the printing unit 01 at least as a function of the movement of the relatively mutually positionally adjustable frame parts 13 ; 14 is displaceable, wherein the direction of movement in the 5 represented by a double arrow. The barrier 42 is in her the access to the space 17 obstructing operating state between the relatively positionally variable frame parts 13 ; 14 So formed wide variable. If access to the gap 17 between the relatively mutually positionally variable, mutually parked frame parts 13 ; 14 is to be closed off, the on one of the frame parts 13 ; 14 attached sliding door with the other frame part 13 ; 14 connected by sliding the door there into a lock 43 is hung. The castle 43 has a z. B. electrical contact switch, which sends a signal to the control unit 28 sends and thus the executed closure of the relevant access to the gap 17 between the relatively mutually positionally variable, mutually parked frame parts 13 ; 14 reports. Thereafter, a preferably in the bottom plate of the printing unit 01 retractable, erectable from this base plate testing device 44 , z. B. a slider 44 at least in the footwell of the gap 17 placed and then along the width B of the printing unit 01 through the gap 17 to be moved through, which is in the 5 is indicated by a movement arrow to check that neither a person nor other objects such as left tools or the like after the effectiveness of the barrier 42 still in the gap 17 are located. The slider 44 points to his in the gap 17 directed side z. B. at least one contact switch 46 on, with which a contact with one is still in the interspace 17 person or with an object is detectable. Alternatively, this test can also contact, z. B. with optical means such. B. with the trained as a camera sensor 31 be performed. After making sure that neither a person nor any other objects are in the gap 17 are located, a release signal is sent to the control unit 28 , whereupon the control unit 28 the first drive 23 sets in motion, whereby the relatively mutually positionally variable, mutually parked frame parts 13 ; 14 along their travel S are moved towards each other, causing the gap 17 in its width to its minimum value, preferably reduced to zero. That in the pipe system 19 for power supply of the first drive 23 arranged control 29 can from the control unit 28 so that depending on the signal of the gap 17 monitoring test facility 44 and / or the barrier 42 be controlled.
Die
Zugangskontrolleinrichtung 33 kann am jeweiligen Zugang
zu dem Zwischenraum 17 permanent oder zur zeitweilig präsent
sein. Zumindest ein Teil der Zugangskontrolleinrichtung 33 kann
eine Ruhestellung und eine Arbeitsstellung aufweisen, wobei in der
Ruhestellung der entsprechende Teil der Zugangskontrolleinrichtung 33 zum
Schutz vor einer Verschmutzung oder Beschädigung mechanisch
abgedeckt oder in eine geschützte Position bewegt worden
ist. Der mindestens eine den Zwischenraum 17 überwachende
Sensor 31 und die Zugangskontrolleinrichtung 33 werden
von der Steuereinheit 28 z. B. wechselweise in Abhängigkeit
von der jeweiligen Betriebsstellung zumindest des bewegbaren Gestellteils 14 aktiv
geschaltet. Wie zuvor beschrieben, stoppt die Steuereinheit 28 unverzüglich
den bewegbaren Gestellteil 14 in seiner Bewegung in dem
Fall, dass der Sensor 31 und/oder die Zugangskontrolleinrichtung 33 ein
Vorhandensein und/oder eine Bewegung eines nicht zur Druckeinheit 01 gehörenden Körpers,
insbesondere einer Bedienperson detektieren, welche sich in einem
aus einer Bewegung des bewegbaren Gestellteils 14 resultierenden
Gefahrenbereich der Druckeinheit 01 aufhalten.The access control device 33 can be at the respective access to the gap 17 permanently or temporarily present. At least part of the access control device 33 may have a rest position and a working position, wherein in the rest position, the corresponding part of the access control device 33 has been mechanically covered or moved to a protected position to protect it from contamination or damage. The at least one the gap 17 monitoring sensor 31 and the access control device 33 be from the control unit 28 z. B. alternately depending on the respective operating position of at least the movable frame part 14 switched active. As described above, the control unit stops 28 immediately the movable frame part 14 in its movement in the event that the sensor 31 and / or the access control device 33 a presence and / or movement of a non-printing unit 01 belonging body, in particular an operator to detect, which is in one of a movement of the movable frame part 14 resulting danger zone of the printing unit 01 stop them.
Eine
weitere Verbesserung der Sicherheitseinrichtung 18 besteht
darin, dass dem mit dem mindestens einen Sensor 31 zu überwachenden,
zwischen den relativ zueinander positionsveränderbaren Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten
Zwischenraum 17 ein Warnbereich 47 vorgelagert
ist, wobei der sich insbesondere längsseitig zur Druckeinheit 01 erstreckende
Warnbereich 47 entweder von einem eigens dafür
vorgesehenen Sensor 48 (4) und/oder
von dem den Zwischenraum 17 überwachenden Sensor 31 erfasst
wird, wobei der den Zwischenraum 17 überwachende
Sensor 31 in diesem Fall einen den Zwischenraum 17 überragenden
Erfassungsbereich 37 aufweist. Die mit zumindest einem
der Sensoren 31; 48 verbundene Steuereinheit 28 lässt
in Abhängigkeit eines Vorhandenseins und/oder einer Bewegung
eines nicht zur Druckeinheit 01 gehörenden Körpers
in dem Warnbereich 47 bei den zusammenwirkenden Gestellteilen 13; 14 einen
Wechsel von ihrer einen in ihre andere Betriebsstellung zu oder stoppt
eine solche bereits eingeleitete Bewegung, wenn eine Gefährdung
besteht. Die Überwachung des Warnbereich 47 führt
dazu, dass die Steuereinheit 28 die Sicherheitseinrichtung 18 und/oder
die Antriebe 23; 24 und/oder das Verschlusssystem 26 frühzeitig
zu einer Reaktion veranlassen kann, wann immer sich eine Person
in einer sich selbst gefährdenden Weise der Druckeinheit 01 oder
mindestens einem der sich bewegenden Gestellteile 13; 14 nähert.
Der eigens nur den Warnbereich 47 überwachende
Sensor 48 ist z. B. ebenso wie der den Zwischenraum 17 überwachende
Sensor 31 als eine Kamera oder als ein Bewegungsmelder
oder als ein Laser oder als ein Radarsystem ausgebildet und arbeitet
z. B. mit elektromagnetischen Wellen, z. B. Licht oder Radar, oder
mit Ultraschallwellen. Der den Warnbereich 47 überwachende
Sensor 48 kann eine Richtcharakteristik 32 oder
einen Erfassungsbereich 37 aufweisen, mit welcher oder
mit welchem er den dem zwischen den relativ zueinander positionsveränderbaren
Gestellteilen 13; 14 ausgebildeten Zwischenraum 17 vorgelagerten
Warnbereich 47 in einem im Wesentlichen ovalen oder elliptischen
Querschnitt überwacht. Eine weitere Ausführungsform des
den Warnbereich 47 überwachenden Sensors 48 kann
in einer in den Warnbereich 47 hineinragenden Anordnung
von mindestens einem dieser Sensoren 48 bestehen, wobei
vorzugsweise mehrere dieser Sensoren 48 insbesondere engmaschig
aneinander gereiht angeordnet sind. Der Sensor 48 ist vorzugsweise
an dem beweglichen Gestellteil 14 angeordnet, z. B. im
Bereich der zu diesem Gestellteil 14 gehörenden
Deckplatte, wobei die Richtcharakteristik 32 oder der Erfassungsbereich 37 dieses
Sensors 48 insbesondere vertikal nach unten gerichtet ist,
so dass dieser Sensor 48 eine Person oder einen Gegenstand
detektiert, welche bzw. welcher sich an der dem Zwischenraum 17 zugewandten
Seite des beweglichen Gestellteils 14 durch den sich längs
der Druckeinheit 01 erstreckenden Zugang zu diesem Zwischenraum 17 in
selbigen hineinbewegt (4). Eine Maschenweite m zwischen
der jeweiligen Richtcharakteristik 32 oder dem jeweiligen
Erfassungsbereich 37 denselben Warnbereich 47 überwachender
Sensoren 48 beträgt z. B. nur wenige Millimeter,
insbesondere weniger als 20 mm, vorzugsweise zwischen 8 mm und 15
mm. Der einen Warnbereich 47 überwachende Sensor 48 ist
in einem Abstand y von z. B. weniger als 20 mm, vorzugsweise zwischen
8 mm und 15 mm, von einer an der Fügestelle 16 ausgebildeten,
z. B. vertikal verlaufenden Kante 49 des beweglichen Gestellteils 14 entfernt
angeordnet. Der Warnbereich 47 weist mit Bezug auf die
Längsseite der Druckeinheit 01 eine sich in Richtung
von deren Breite B erstreckende Tiefe t von z. B. 500 mm bis 1.000
mm auf.A further improvement of the safety device 18 is that with the at least one sensor 31 to be monitored, between the relatively mutually positionally variable frame parts 13 ; 14 trained space 17 a warning area 47 is upstream, in particular the longitudinal side to the printing unit 01 extending warning area 47 either from a dedicated sensor 48 ( 4 ) and / or from the gap 17 monitoring sensor 31 is detected, wherein the gap 17 monitoring sensor 31 in this case, the space 17 outstanding coverage 37 having. The with at least one of the sensors 31 ; 48 connected control unit 28 does not depend on the presence and / or movement of one to the printing unit 01 belonging body in the warning area 47 at the cooperating frame parts 13 ; 14 a change from their one to their other operating position or stop such a movement already initiated, if there is a risk. Monitoring the warning area 47 causes the control unit 28 the safety device 18 and / or the drives 23 ; 24 and / or the closure system 26 can cause an early reaction whenever a person is in a self-endangering manner of the printing unit 01 or at least one of the moving frame parts 13 ; 14 approaches. The specially only the warning area 47 monitoring sensor 48 is z. B. as well as the gap 17 monitoring sensor 31 as a camera or as a motion detector or as a laser or as a radar system and works z. B. with electromagnetic waves, z. As light or radar, or with ultrasonic waves. The the warning area 47 monitoring sensor 48 can be a directional characteristic 32 or a detection area 37 have, with which or with which he the between the position changeable relative to each other frame parts 13 ; 14 trained space 17 upstream warning area 47 monitored in a substantially oval or elliptical cross-section. Another embodiment of the warning area 47 monitoring sensor 48 can in one in the warning area 47 protruding arrangement of at least one of these sensors 48 exist, wherein preferably several of these sensors 48 are arranged in particular tightly arranged in a row. The sensor 48 is preferably on the movable frame part 14 arranged, z. B. in the area of this frame part 14 belonging cover plate, wherein the directional characteristic 32 or the coverage area 37 this sensor 48 in particular, is directed vertically downwards, so that this sensor 48 detects a person or an object which is at the space 17 facing side of the movable frame part 14 through the length of the printing unit 01 extending access to this gap 17 moved into it ( 4 ). A mesh size m between the respective directional characteristic 32 or the respective coverage area 37 the same warning area 47 monitoring sensors 48 is z. B. only a few millimeters, in particular less than 20 mm, preferably between 8 mm and 15 mm. The one warning area 47 monitoring sensor 48 is at a distance y of z. B. less than 20 mm, preferably between 8 mm and 15 mm, of one at the joint 16 trained, z. B. vertical edge 49 the movable frame part 14 arranged away. The warning area 47 points with respect to the longitudinal side of the printing unit 01 extending in the direction of the width B depth t of z. B. 500 mm to 1,000 mm.
Die
vorgenannten Ausführungsformen zur Überwachung
des Zwischenraums 17 und/oder des Warnbereichs 47 sind
jeweils auch miteinander kombiniert ausführbar. Beispielsweise
kann an zumindest einer Seite von einem der zusammenwirkenden Gestellteile 13; 14 ein
sich in Richtung von deren Breite B erstreckendes, permanent oder
zur zeitweilig vorgesehenes Gitter 51 (in 4 strichliert
dargestellt) angebracht sein, an dem seinerseits in einem seitlichen
Abstand z von der betreffenden Längsseite der Druckeinheit 01 eine
mechanische oder berührungslos arbeitende Abschrankung 42 gemäß den
zuvor beschriebenen Beispielen angeordnet ist. Der Abstand z entspricht
z. B. der Tiefe t des Warnbereichs 47.The aforementioned embodiments for monitoring the gap 17 and / or the warning area 47 are each also combined with each other executable. For example, on at least one side of one of the cooperating frame parts 13 ; 14 an extending in the direction of the width B, permanently or temporarily provided grid 51 (in 4 shown in dashed lines), on which in turn at a lateral distance z from the respective longitudinal side of the printing unit 01 a mechanical or non-contact barrier 42 arranged according to the examples described above. The distance z corresponds to z. B. the depth t of the warning area 47 ,
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0101
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Druckeinheitprinting unit
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0202
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Bedruckstoff,
Papierbahnsubstrate,
paper web
-
0303
-
Druckwerkprinting unit
-
0404
-
Druckwerkszylinder, ÜbertragungszylinderPrinting cylinder, transfer cylinder
-
0505
-
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0606
-
Formzylinderform cylinder
-
0707
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Farbwerk,
KurzfarbwerkInking,
Short inking
-
0808
-
DruckformmagazinPrinting forme magazine
-
0909
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Farbreservoirink reservoir
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1010
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1111
-
Kanalchannel
-
1212
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Gestellframe
-
1313
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Gestellteilframe part
-
1414
-
Gestellteilframe part
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1515
-
-
1616
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Fügeflächejoining surface
-
1717
-
Zwischenraumgap
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1818
-
Sicherheitseinrichtungsafety device
-
1919
-
Leitungssystemline system
-
2020
-
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2121
-
Bedienseiteoperating side
-
2222
-
Arbeitsbühneplatform
-
2323
-
Antrieb,
ersterDrive,
first
-
2424
-
Antrieb,
zweiterDrive,
second
-
2525
-
-
2626
-
Verschlusssystemlocking system
-
2727
-
Energiespeicher,
HydraulikaggregatEnergy storage,
hydraulic power unit
-
2828
-
Steuereinheit,
LeitstandControl unit
control station
-
2929
-
Steuerelement,
Ventilcontrol
Valve
-
3030
-
-
3131
-
Sensorsensor
-
3232
-
Richtcharakteristikdirectivity
-
3333
-
ZugangskontrolleinrichtungAccess control device
-
3434
-
Steuerelement,
Ventilcontrol
Valve
-
3535
-
-
3636
-
TragarmBeam
-
3737
-
Erfassungsbereichdetection range
-
3838
-
Scannerscanner
-
3939
-
Sensorleistesensor bar
-
4040
-
-
4141
-
Sensorsensor
-
4242
-
AbschrankungAbschrankung
-
4343
-
Schlosslock
-
4444
-
Prüfeinrichtung,
Schiebertest equipment,
pusher
-
4545
-
-
4646
-
Kontaktschaltercontact switch
-
4747
-
Warnbereichwarning area
-
4848
-
Sensorsensor
-
4949
-
Kanteedge
-
5050
-
-
5151
-
Gittergrid
-
BB
-
Breitewidth
-
HH
-
Höheheight
-
SS
-
StellwegTravel Range
-
aa
-
Abstanddistance
-
hH
-
Höheheight
-
mm
-
Maschenweitemesh
-
tt
-
Tiefedepth
-
ww
-
Öffnungsweiteopening width
-
yy
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Abstanddistance
-
xx
-
Abstanddistance
-
zz
-
Abstanddistance
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- WO 95/24314
A1 [0002] WO 95/24314 A1 [0002]
-
- WO 2005/037553 A1 [0002] WO 2005/037553 A1 [0002]