DE102008041532B3 - Device for releasably, rotationally and fixedly connecting tool head and clamping holder in machine tool, has cylindrical attachment pieces attached at both sides of spherical surface and intervening in recesses of rotatable elements - Google Patents

Device for releasably, rotationally and fixedly connecting tool head and clamping holder in machine tool, has cylindrical attachment pieces attached at both sides of spherical surface and intervening in recesses of rotatable elements Download PDF

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Abstract

The device has a clamping device (5) deforming a set of rotatable elements (1, 2) e.g. tool head and holder, against each other under flexible deformation of a centering module in an axial direction. The centering module includes a spherical surface for arrangement of the module at tapered surfaces (6, 7) of the rotatable elements, and is made of steel or plastic. A set of cylindrical attachment pieces is attached at both sides of the spherical surface and intervenes in corresponding recesses of the rotatable elements, where the recesses emanate from the tapered surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum lösbaren, drehfesten Verbinden von zwei um eine gemeinsame Achse drehbaren Elementen.The The invention relates to a device for releasable, non-rotatable connection of two elements rotatable about a common axis.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art ( DE 103 26 928 A1 ) bilden die beiden drehbaren Elemente ein Zerspanungswerkzeug mit einem Werkzeugkopf und einem in einer Maschine einspannbaren Halter. Die lösbare, drehfeste Verbindung bietet die Möglichkeit, den Werkzeugkopf, der ein Verschleißteil darstellt, auszutauschen. Der Werkzeugkopf trägt einen Außenkonus, der zur Zentrierung der beiden Teile gegen einen Innenkonus des Halters verspannt wird. Die Verspannung erfolgt über eine Exzenterverbindung. Die bekannte Einrichtung ist kompliziert im Aufbau und kostenaufwendig in der Fertigung.In a known device of this type ( DE 103 26 928 A1 ) form the two rotatable elements a cutting tool with a tool head and a clamped in a machine holder. The detachable, non-rotatable connection offers the possibility to replace the tool head, which represents a wearing part. The tool head carries an outer cone, which is clamped for centering the two parts against an inner cone of the holder. The clamping takes place via an eccentric connection. The known device is complicated in construction and expensive to manufacture.

Aus der DE 1 750 289 B ist eine Wellenkupplung für eine hängende Separatortrommel bekannt, um eine Antriebswelle und eine Trommelspindel zusammenzuführen und zu trennen. Auf das verjüngte Ende der Antriebswelle und auf das verjüngte Ende der Trommelspindel ist jeweils ein Kupplungsflansch aufgeschoben, wobei auf die Wellenenden Halteringe für die Kupplungsflansche aufgeschraubt sind. Die beiden Kupplungsflansche weisen komplementäre, winkelig zur Wellenachse verlaufende Schrägflächen auf, die im zusammengeführten Zustand von Welle und Spindel einen Hohlraum bilden. Zwischen den Schrägflächen der Kupplungsflansche und den Halteringen ist ein Zentrierring angeordnet, der beim Anziehen von Schrauben eine Zentrierung der Kupplungsflansche bewirkt.From the DE 1 750 289 B For example, a shaft coupling for a suspended separator drum is known for combining and separating a drive shaft and a drum spindle. On the tapered end of the drive shaft and on the tapered end of the drum spindle a coupling flange is pushed in each case, being screwed onto the shaft ends retaining rings for the coupling flanges. The two coupling flanges have complementary oblique surfaces extending at an angle to the shaft axis, which form a cavity in the combined state of shaft and spindle. Between the inclined surfaces of the coupling flanges and the retaining rings a centering ring is arranged, which causes a centering of the coupling flanges when tightening screws.

Die DE 103 42 552 B4 offenbart ein Verbindungselement für zwei zueinander parallel verlaufende Profilrohre, welches eine Gewindespindel umfasst, die mit einem Rechtsgewinde und einem Linksgewinde versehen ist, um Kupplungselemente in radialer Richtung aufzuweiten.The DE 103 42 552 B4 discloses a connecting element for two mutually parallel profile tubes, which comprises a threaded spindle which is provided with a right-hand thread and a left-hand thread to widen coupling elements in the radial direction.

Ferner ist aus der DE 32 37 096 A1 eine drehfeste Verbindung von zwei Wellen bekannt, zwischen denen eine Scheibe angeordnet ist. Auf der Scheibe sind Schmirgelschichten ausgebildet, die durch den Druck einer Spannschraube in die Oberflächen der Wellen eindringen und eine drehfeste Verbindung zwischen diesen Teilen bilden.Furthermore, from the DE 32 37 096 A1 a rotationally fixed connection of two shafts known, between which a disc is arranged. On the disc emery layers are formed, which penetrate by the pressure of a clamping screw in the surfaces of the waves and form a rotationally fixed connection between these parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache, herstellungstechnisch günstige Einrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen.Of the Invention is based on the object, a structurally simple, production technology favorable To propose device of the type mentioned.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Einrichtung zum lösbaren, drehfesten Verbinden von zwei um eine gemeinsame Achse drehbaren Elementen, die mit achssenkrechten Spannflächen aneinander anliegen und komplementäre, winklig zur Achse verlaufende Schrägflächen aufweisen, welche einen gemeinsamen Hohlraum zur Aufnahme eines Zentriermoduls definieren, wobei eine Spannvorrichtung vorgesehen ist, die die Elemente unter elastischer Deformation des Zentriermoduls in axialer Richtung gegeneinander verspannt, das Zentriermodul ringförmig ausgebildet ist und mindestens eine ballige Fläche zur Anlage an den Schrägflächen der drehbaren Elemente aufweist, und an die ballige Fläche beidseitig zylindrische Ansätze anschließen, die in entsprechende, von den Schrägflächen ausgehende Ausnehmungen der drehbaren Elemente eingreifen.to solution To this end, the invention provides a device for releasable, non-rotatable connection of two rotatable about a common axis Elements that abut each other with achssenkrechte clamping surfaces and complementary, Angled to the axis extending inclined surfaces, which have a define common cavity for receiving a centering module, wherein a tensioning device is provided which the elements under elastic Deformation of the centering in the axial direction against each other clamped, the centering module is annular and at least a spherical surface for contact with the inclined surfaces of the rotatable Has elements, and the spherical surface on both sides cylindrical approaches connect, in the corresponding, emanating from the inclined surfaces recesses engage the rotatable elements.

Kritisch dabei ist die Zentrierung der Schrägflächen und ihre Ausrichtung bezüglich der zugehörigen Spannfläche, was allerdings herstellungstechnisch ohne weiteres beherrschbar ist. Anders als bei der Konusverbindung der bekannten Einrichtung erfolgt die Zentrierung nicht über einen direkten gegenseitigen Eingriff der Schrägflächen, sondern über das zwischen den Schrägflächen eingespannte, elastisch deformierbare Zentriermodul. Die erzielbare Rundlaufgenauigkeit liegt unter 0,003 mm.Critical Here is the centering of the inclined surfaces and their orientation with respect to associated Clamping surface, which, however, is technically easy to manage is. Unlike the cone connection of the known device the centering does not happen over a direct mutual engagement of the inclined surfaces, but on the between clamped the inclined surfaces, elastically deformable centering module. The achievable concentricity is less than 0.003 mm.

Die Erfindung ist universell einsetzbar, wobei allerdings das Hauptanwendungsgebiet die Werkzeugtechnik betrifft. Insbesondere bei der Zerspanung von Aluminiumlegierungen, wie sie bevorzugt im Flugzeugbau eingesetzt werden, muss mit hohen Schnittgeschwindigkeiten gearbeitet werden, wobei die aus Werkzeugkopf und Halter bestehenden Einheiten relativ lang sein können. So wird beispielsweise mit Fräsern gearbeitet, deren Länge das Zehnfache des Fräserdurchmessers beträgt. Im Hinblick auf die hohen Schnittgeschwindigkeiten arbeitet man mit Hartmetallwerkzeugen, die relativ teuer in der Herstellung sind. Daraus resultiert das Bedürfnis, bei einem Verschleiß des Werkzeugkopfes nur diesen und nicht das gesamte Werkzeug austauschen zu müssen. Es hat sich gezeigt, dass sich Schwingungen aufbauen können, wenn die Zentrierfunktion durch einen direkten gegenseitigen Eingriff von Hartmetall in Hartmetall erfüllt wird, wie es bei der bekannten Einrichtung der Fall ist. Die Schwingungen können ohne weiteres zur Zerstörung des Werkzeugs führen. Diese Gefahr wird bei der erfindungsgemäßen Konstruktion vermieden, da für die Zentrierung das zwischengeschaltete Zentriermodul zuständig ist. Es besteht aus einem Material, das elastisch verformbar ist und dessen Festigkeit ausreicht, die erforderlichen Zentrierkräfte aufzubringen. Zu denken ist hierbei vorzugsweise an Federstahl oder harten, entsprechend elastisch verformbaren Kunststoff.The Invention is universally applicable, although the main field of application the tool technology concerns. Especially in the machining of Aluminum alloys, as preferred used in aircraft you have to work with high cutting speeds, wherein the tool head and holder existing units relative can be long. For example, with milling cutters worked, whose length ten times the cutter diameter is. In view of the high cutting speeds one works with carbide tools that are relatively expensive to manufacture. This results in the need at a wear of the Tool head replace only this and not the entire tool to have to. It has been shown that vibrations can build up when the centering function by a direct mutual intervention of carbide in carbide met becomes, as is the case with the known device. The vibrations can without further to destruction lead the tool. These Danger is avoided in the construction according to the invention, for this the centering is the intermediate centering module responsible. It consists of a material that is elastically deformable and whose strength is sufficient to apply the necessary centering forces. To think here is preferably to spring steel or hard, accordingly elastically deformable plastic.

Die ballige Fläche tritt in Linienberührung mit den Schrägflächen der drehbaren Elemente und sorgt bei ihrer Verspannung für eine äußerst exakte Zentrierung. Mittels der beidseitig zylindrischen Ansätze erfolgt eine Vorzentrierung des Zentriermoduls, was die Montage der Einrichtung erleichtert. Um die Verformbarkeit des Zentriermoduls zu fördern, kann eine umlaufende Nut in die ballige Fläche eingeschnitten sein.The spherical surface comes into line contact with the inclined surfaces of the rotatable elements and ensures their clamping for a very precise Centering. By means of the two-sided cylindrical approaches, a pre-centering of the centering module, which facilitates the installation of the device. In order to promote the deformability of the centering, a circumferential groove may be cut into the spherical surface.

Sofern das ringförmige Zentriermodul über eine einzige ballige Fläche verfügt, liegen die Schrägflächen der beiden drehbaren Elemente im Winkel zueinander. In Weiterbildung der Erfindung besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Schrägflächen der drehbaren Elemente im Wesentlichen parallel zueinander liegen und dass das Zentriermodul zwei entsprechende ballige Flächen aufweist. Das ringförmige Zentriermodul besitzt also einen linsenförmigen, schräg liegenden Querschnitt.Provided the annular Centering module via a only spherical surface features, are the inclined surfaces of the two rotatable elements at an angle to each other. In training However, the invention also has the possibility that the inclined surfaces of the rotatable elements are substantially parallel to each other and that the centering module has two corresponding spherical surfaces. The annular Centering module thus has a lenticular, oblique Cross-section.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal besteht darin, dass die Spanneinrichtung eine mit Rechts- und Linksgewinde versehene Stiftschraube aufweist, die in entsprechende Gewindebohrungen der drehbaren Elemente eingreift. Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, dass die beiden Gewinde den drehbaren Elementen derart zugeordnet sind, dass sich beim Umlaufen der drehbaren Elemente die Spannwirkung der Spanneinrichtung erhöht.One Another advantageous feature is that the clamping device a provided with right and left threaded stud, the engages in corresponding threaded bores of the rotatable elements. It is particularly advantageous that the two threads the rotatable elements are assigned such that when circulating the rotatable elements increases the clamping action of the clamping device.

Die Stiftschraube kann einen Kühlmittelkanal bilden, durch den Kühlmittel zum Werkzeugkopf geführt wird. Eine Führung des Kühlmittels durch die Spannflächen hindurch ist bei der vorliegenden Konstruktion weniger günstig, da die Drehpositionen der Spannflächen relativ zueinander im montierten Zustand nicht exakt genug definiert werden können.The Stud can form a coolant channel, through the coolant led to the tool head becomes. A guide of the coolant through the clamping surfaces through is less favorable in the present construction, since the rotational positions of the clamping surfaces relative to each other in the assembled state not defined exactly enough can be.

Da im vorliegenden Fall die Verspannung durch Relativdrehung der Elemente zueinander erzeugt wird, können letztere mit Schlüsselflächen versehen sein.There in the present case the tension by relative rotation of the elements can be generated to each other the latter provided with key surfaces be.

Vorzugsweise ist Kupferpaste oder dergleichen auf die Gewinde der Stiftschraube und/oder auf die Gewinde der entsprechenden Gewindebohrungen aufgetragen, um ein Lösen der festgezogenen Stiftschraube zu erleichtern.Preferably is copper paste or the like on the threads of the stud and / or applied to the threads of the corresponding threaded holes, for a release to tighten the tightened stud.

Alternativ zur Stiftschraube wird vorgeschlagen, dass die Spanneinrichtung eine Kopfschraube aufweist, die durch eine zentrale Bohrung des einen drehbaren Elements hindurchgeht und in eine entsprechende Gewindebohrung des anderen drehbaren Elements eingreift. Auch hier ist es vorteilhaft, dass die Kopfschraube einen Kühlmittelkanal bildet, obwohl eine Kühlmittelleitung durch die Spannflächen ohne weiteres möglich wäre.alternative to the stud is suggested that the clamping device a head screw passing through a central bore of the a rotatable element passes and in a corresponding Tapped hole of the other rotatable element engages. Here too it is advantageous that the cap screw a coolant channel forms, though a coolant line through the clamping surfaces readily possible would.

Die Spannflächen der drehbaren Elemente können vorteilhafterweise mit komplementären Bohrungen zur Aufnahme von Formschluss erzeugenden Bauteilen versehen sein. Diese nehmen an der Drehmomentübertragung teil, wobei hierin ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal zu sehen ist. Grundsätzlich kann die Drehmomentübertragung über die gegeneinander verspannten Spannflächen erfolgen. Bei den Formschluss erzeugenden Bauteilen handelt es sich vorzugsweise um Stifte. In Nuten eingelegte Keile kommen gleichermaßen in Frage.The clamping surfaces the rotatable elements can advantageously with complementary bores for receiving Be provided by form-fitting generating components. Take this at the torque transmission part, wherein herein an additional Security feature can be seen. Basically, the torque transmission over the made against each other strained clamping surfaces. At the fit generating components are preferably pins. In Grooved wedges are equally suitable.

Die Spannflächen der drehbaren Elemente können aufgerauht sein, um den gegenseitigen Eingriff der Spannflächen zu ver bessern. Zur Erzielung der Aufrauhung sind die Spannflächen vorzugsweise wärmebehandelt.The clamping surfaces the rotatable elements can roughened to the mutual engagement of the clamping surfaces too improve. To achieve the roughening the clamping surfaces are preferably heat treated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit bei der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in connection with in the accompanying drawings. The Drawing shows in:

1 eine erste Ausführungsform, zum Teil im Vertikalschnitt; 1 a first embodiment, partly in vertical section;

2 die Einzelheit II aus 1; 2 detail II 1 ;

3 einen Schnitt durch das zugehörige Zentriermodul; 3 a section through the associated centering module;

4 eine zweite Ausführungsform, und zwar in einer Darstellung gemäß 2; 4 a second embodiment, in a representation according to 2 ;

5 einen Schnitt durch das Zentriermodul nach 4; 5 a section through the centering module after 4 ;

6 eine dritte Ausführungsform, und zwar in einer Darstellung gemäß 2 und 4. 6 a third embodiment, in a representation according to 2 and 4 ,

1 zeigt ein erstes drehbares Element 1 in Form eines Werkzeugkopfes sowie ein zweites drehbares Element 2 in Form eines Halters zum Einspannen in einer Werkzeugmaschine. Das erste drehbare Element 1 ist mit einer Spannfläche 3 versehen, und das zweite drehbare Element 2 weist eine Spannfläche 4 auf. Die Spannflächen 3 und 4 sind gegeneinander verspannt, und zwar von einer Spannvorrichtung, die eine Stiftschraube 5 aufweist. Letztere verfügt über ein Rechtsgewinde und ein Linksgewinde, mit denen sie in entsprechende Gewindebohrungen der drehbaren Elemente 1 und 2 eingreift. Die Spannflächen 3 und 4 bewirken die Drehmomentübertragung zwischen den drehbaren Elementen 1 und 2. 1 shows a first rotatable element 1 in the form of a tool head and a second rotatable element 2 in the form of a holder for clamping in a machine tool. The first rotatable element 1 is with a clamping surface 3 provided, and the second rotatable element 2 has a clamping surface 4 on. The clamping surfaces 3 and 4 are braced against each other, and that by a jig that a stud 5 having. The latter has a right-hand thread and a left-hand thread, with which it can be threaded into the corresponding rotatable elements 1 and 2 intervenes. The clamping surfaces 3 and 4 cause the torque transmission between the rotatable elements 1 and 2 ,

Ferner ist das drehbare Element 1 mit einer Schrägfläche 6 versehen, während das drehbare Element 2 über eine Schrägfläche 7 verfügt. Die beiden Schrägflächen 6 und 7 stehen im Winkel zueinander und bilden einen Hohlraum, der ein Zentriermodul 8 aufnimmt. Beim Verspannen der Einrichtung wird das Zentriermodul 8 elastisch verformt und bringt dabei die erforderlichen Zentrierkräfte auf. Es ist ringförmig ausgebildet und weist eine ballige Umfangsfläche auf, die sich an die Schrägflächen 6 und 7 anlegt. Wie aus 3 ersichtlich, ist in die ballige Fläche des Zentriermoduls 8 eine Umfangsnut 9 eingearbeitet, die die Verformbarkeit des Zentriermoduls erhöht.Furthermore, the rotatable element 1 with an inclined surface 6 provided while the rotatable element 2 over an inclined surface 7 features. The two inclined surfaces 6 and 7 are at an angle to each other and form a cavity, which is a centering module 8th receives. When clamping the device is the centering module 8th elastically deformed and brings in the necessary centering forces. It is annular and has a spherical peripheral surface, which is located on the inclined surfaces 6 and 7 invests. How out 3 can be seen, is in the spherical surface of Zentriermoduls 8th a circumferential groove 9 incorporated, which increases the deformability of the centering module.

Im Übrigen zeigt 2, dass die Stiftschraube 5 einen Kühlkanal 10 bildet. Die beiden Gewinde der Stiftschraube 5 sind den drehbaren Elementen 1 und 2 derart zugeordnet, dass sich beim Umlaufen des Werkzeugs die Spannwirkung erhöht. Da die Verspannung durch gegenseitige Verdrehung der drehbaren Elemente 1 und 2 erzeugt wird, weisen letztere je eine Schlüsselfläche 11 bzw. 12 auf. Um ein problemloses Lösen der Stiftschraube zu ermöglichen, ist Kupferpaste oder dergleichen auf die Gewinde aufgetragen.Incidentally, shows 2 that the stud screw 5 a cooling channel 10 forms. The two threads of the stud 5 are the rotatable elements 1 and 2 assigned in such a way that increases the clamping effect during rotation of the tool. Because the tension is due to mutual rotation of the rotatable elements 1 and 2 are generated, the latter each have a key area 11 respectively. 12 on. To allow easy release of the stud, copper paste or the like is applied to the threads.

Bei der Ausführungsform nach den 4 und 5 ist das Zentriermodul 8 mit beidseitigen zylindrischen Ansätzen 13 versehen, die, wie in 4 gezeigt, in entsprechende Ausnehmungen eingreifen, welche von den Schrägflächen 6 und 7 ausgehen. Die Ansätze 13 erleichtern die Vormontage der Einrichtung, da sie ein unbeabsichtigtes Verkippen des Zentriermoduls 8 verhindern.In the embodiment of the 4 and 5 is the centering module 8th with two-sided cylindrical approaches 13 provided, as in 4 shown, engage in corresponding recesses, which of the inclined surfaces 6 and 7 out. The approaches 13 Facilitate the pre-assembly of the device as it will cause unintentional tilting of the centering module 8th prevent.

Ferner zeigt 4, dass die drehbaren Elemente 1 und 2 von Stiften 14 aufeinander ausgerichtet sind, die die Spannflächen durchsetzen. Sie nehmen an der Drehmomentübertragung teil, obwohl dies nicht unbedingt erforderlich ist. In Nuten eingelegte Keile können die Funktion der Stifte übernehmen. Die Drehmomentübertragung lässt sich im Übrigen dadurch verbessern, dass die Spannflächen aufgerauht sind, vorzugsweise durch Anwendung einer Wärmebehandlung.Further shows 4 that the rotatable elements 1 and 2 of pins 14 aligned with each other, which pass through the clamping surfaces. They participate in torque transmission, although this is not absolutely necessary. Wedged wedges can take over the function of the pins. Incidentally, the torque transmission can be improved by roughening the clamping surfaces, preferably by applying a heat treatment.

Gemäß 4 sind die drehbaren Elemente 1 und 2 nicht mittels einer Stiftschraube verspannt, sondern mittels einer Kopfschraube 15, die durch das drehbare Element 2 hindurchgeht und in eine entsprechende Gewindebohrung des drehbaren Elements 1 eingreift.According to 4 are the rotatable elements 1 and 2 not clamped by a stud, but by means of a cap screw 15 passing through the rotatable element 2 passes and into a corresponding threaded bore of the rotatable element 1 intervenes.

Eine entsprechende Kopfschraube 15 ist im Übrigen auch bei der Ausführungsform nach 6 vorgesehen. Ferner liegen hier die Schrägflächen 6 und 7 parallel zueinander, wobei das ringförmige Zentriermodul 8 über zwei ballige Flächen verfügt. Sein Querschnitt weist also eine geneigte Linsenform auf.A corresponding head screw 15 Incidentally, also in the embodiment according to 6 intended. Furthermore, here are the inclined surfaces 6 and 7 parallel to each other, wherein the annular centering module 8th has two spherical surfaces. Its cross-section thus has an inclined lens shape.

Als Material für die Zentriermodule kommt Federstahl in Frage oder auch ein Kunststoff, der eine ausreichende Elastizität besitzt und ferner in der Lage ist, die erforderlichen Zentrierkräfte aufzubringen.When Material for the centering modules are spring steel in question or a plastic, the sufficient elasticity has and is also able to apply the necessary centering forces.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung liegen neben exakter und zuverlässiger Funktion in der einfachen Herstellung, Montage und Handhabbarkeit der Einrichtung.The Main advantages of the invention are in addition to accurate and reliable function in the simple manufacture, assembly and handling of the device.

Claims (14)

Einrichtung zum lösbaren, drehfesten Verbinden von zwei um eine gemeinsame Achse drehbaren Elementen (1, 2), die mit achssenkrechten Spannflächen (3, 4) aneinander anliegen und komplementäre, winklig zur Achse verlaufende Schrägflächen (6, 7) aufweisen, welche einen gemeinsamen Hohlraum zur Aufnahme eines Zentriermoduls (8) definieren, wobei eine Spanneinrichtung (5; 15) vorgesehen ist, die die Elemente (1, 2) unter elastischer Deformation des Zentriermoduls (8) in axialer Richtung gegeneinander verspannt, das Zentriermodul (8) ringförmig ausgebildet ist und mindestens eine ballige Fläche zur Anlage an den Schrägflächen (6, 7) der drehbaren Elemente (1, 2) aufweist, und an die ballige Fläche beidseitig zylindrische Ansätze (13) anschließen, die in entsprechende, von den Schrägflächen (6, 7) ausgehende Ausnehmungen der drehbaren Elemente (1, 2) eingreifen.Device for the detachable, rotationally fixed connection of two elements which can be rotated about a common axis ( 1 . 2 ), with axial clamping surfaces ( 3 . 4 ) abut each other and complementary, angled to the axis extending inclined surfaces ( 6 . 7 ) having a common cavity for receiving a centering module ( 8th ), wherein a tensioning device ( 5 ; 15 ), which covers the elements ( 1 . 2 ) under elastic deformation of the centering module ( 8th ) braced against each other in the axial direction, the centering module ( 8th ) is annular and at least one spherical surface for engagement with the inclined surfaces ( 6 . 7 ) of the rotatable elements ( 1 . 2 ), and on the spherical surface on both sides cylindrical approaches ( 13 ), which are placed in corresponding, inclined surfaces ( 6 . 7 ) outgoing recesses of the rotatable elements ( 1 . 2 ) intervene. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in die ballige Fläche des Zentriermoduls (8) eine umlaufende Nut (9) eingeschnitten ist.Device according to claim 1, characterized in that in the spherical surface of the centering module ( 8th ) a circumferential groove ( 9 ) is cut. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (6, 7) der drehbaren Elemente (1, 2) im Wesentlichen parallel zueinander liegen und dass das Zentriermodul (8) zwei entsprechende ballige Flächen aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the inclined surfaces ( 6 . 7 ) of the rotatable elements ( 1 . 2 ) are substantially parallel to each other and that the centering module ( 8th ) has two corresponding spherical surfaces. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung eine mit Rechts- und Linksgewinde versehene Stiftschraube (5) aufweist, die in entsprechende Gewindebohrungen der drehbaren Elemente (1, 2) eingreift.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping device is provided with a right- and left-threaded stud ( 5 ) in corresponding threaded bores of the rotatable elements ( 1 . 2 ) intervenes. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gewinde der Stiftschraube den drehbaren Elementen (1, 2) derart zugeordnet sind, dass sich beim Umlaufen der drehbaren Elemente (1, 2) die Spannwirkung der Spanneinrichtung (10) erhöht.Device according to claim 4, characterized in that the two threads of the stud screw the rotatable elements ( 1 . 2 ) are assigned such that during rotation of the rotatable elements ( 1 . 2 ) the clamping action of the clamping device ( 10 ) elevated. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stiftschraube (5) einen Kühlmittelkanal (10) bildet.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the stud ( 5 ) a coolant channel ( 10 ). Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbaren Elemente (1, 2) mit Schlüsselflächen (11, 12) versehen sind.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rotatable elements ( 1 . 2 ) with key surfaces ( 11 . 12 ) Mistake are. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Gewinde der Stiftschraube (5) und/oder auf die Gewinde der entsprechenden Gewindebohrungen Kupferpaste oder dergleichen aufgetragen ist.Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that on the threads of the stud ( 5 ) and / or on the threads of the corresponding threaded holes copper paste or the like is applied. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung eine Kopfschraube (15) aufweist, die durch eine zentrale Bohrung des einen drehbaren Elements (2) hindurchgeht und in eine entsprechende Gewindebohrung des anderen drehbaren Elements (1) eingreift.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping device is a cap screw ( 15 ) through a central bore of the one rotatable element ( 2 ) and into a corresponding threaded bore of the other rotatable element ( 1 ) intervenes. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfschraube (15) einen Kühlmittelkanal bildet.Device according to claim 9, characterized in that the cap screw ( 15 ) forms a coolant channel. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflächen (6, 7) der drehbaren Elemente (1, 2) komplementäre Bohrungen zur Aufnahme von Formschluss erzeugenden Bauteilen (14) aufweisen.Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the clamping surfaces ( 6 . 7 ) of the rotatable elements ( 1 . 2 ) complementary bores for receiving form fit generating components ( 14 ) exhibit. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflächen (3, 4) der drehbaren Elemente (1, 2) aufgerauht sind.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the clamping surfaces ( 3 . 4 ) of the rotatable elements ( 1 . 2 ) are roughened. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflächen (3, 4) zur Erzielung der Aufrauhung wärmebehandelt sind.Device according to claim 12, characterized in that the clamping surfaces ( 3 . 4 ) are heat treated to achieve the roughening. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermodul (8) aus Federstahl oder hartem, elastisch verformbarem Kunststoff besteht.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the centering module ( 8th ) consists of spring steel or hard, elastically deformable plastic.
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