DE102008041450A1 - Method for reducing a speed of an internal combustion engine - Google Patents

Method for reducing a speed of an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
DE102008041450A1
DE102008041450A1 DE102008041450A DE102008041450A DE102008041450A1 DE 102008041450 A1 DE102008041450 A1 DE 102008041450A1 DE 102008041450 A DE102008041450 A DE 102008041450A DE 102008041450 A DE102008041450 A DE 102008041450A DE 102008041450 A1 DE102008041450 A1 DE 102008041450A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
speed
electric motor
hybrid drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008041450A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Seel
Thorsten Juenemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102008041450A priority Critical patent/DE102008041450A1/en
Priority to PCT/EP2009/060359 priority patent/WO2010020559A1/en
Publication of DE102008041450A1 publication Critical patent/DE102008041450A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268—Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebs, das den Verbrennungsmotor und einen mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten Elektromotor umfasst, mit Erfassen (101) eines Betriebszustands des Hybridantriebs, Erfassen (103) einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, und Erzeugen (105) eines Gegendrehmomentes mittels des Elektromotors in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Hybridantriebs und der erfassten Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zum Verringern der Drehzahl des Verbrennungsmotors.The invention relates to a method for reducing a rotational speed of an internal combustion engine of a hybrid drive, which comprises the internal combustion engine and an electric motor coupled to the internal combustion engine, with detecting (101) an operating state of the hybrid drive, detecting (103) a change in a rotational speed of the internal combustion engine, and generating ( 105) of a counter torque by means of the electric motor in dependence on the detected operating state of the hybrid drive and the detected change in the rotational speed of the internal combustion engine for reducing the rotational speed of the internal combustion engine.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft die Drehzahlregelung von Verbrennungsmotoren in Hybridfahrzeugen.The The present invention relates to the speed control of internal combustion engines in hybrid vehicles.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Hybridfahrzeugen werden Hybridantriebe eingesetzt, welche neben einem Verbrennungsmotor auch einen Elektromotor umfassen. Der Elektromotor wird sowohl für Antriebszwecke als auch zum mechanischen Antreiben, so genannten Anschleppen, des Verbrennungsmotors in einer Startphase aus dem Stillstand heraus eingesetzt.In modern hybrid vehicles are used hybrid drives, which in addition to an internal combustion engine also include an electric motor. The electric motor is used both for drive purposes as well for mechanical driving, so-called towing, of the internal combustion engine used in a starting phase from a standstill.

Während eines Zündvorgangs eines Verbrennungsmotors kommt es jedoch zu einem Drehzahlüberschwinger, bei dem die Motordrehzahl weit über die Leerlaufsolldrehzahl überschießt. 3 zeigt einen typischen Verlauf 301 einer Motordrehzahl mit einem Drehzahlüberschwinger oberhalb einer Leerlaufsolldrehzahl 303. Die steile Anstiegsflanke des Drehzahlüberschwingers findet insbesondere nach erfolgter erster Zündung des Verbrennungsmotors mit einer Anlasserdrehzahl 305 statt.During an ignition of an internal combustion engine, however, there is a speed overshoot, in which the engine speed overshoots well above the idle target speed. 3 shows a typical course 301 an engine speed with a speed overshoot above a idle target speed 303 , The steep rising edge of the speed overshoot takes place in particular after the first ignition of the internal combustion engine with a starter speed 305 instead of.

Die Ursachen für den Drehzahlüberschwinger bzw. für den Startdrehzahlüberschwinger sind unterschiedlich. Zum einen ist bei einem Startvorgang des Verbrennungsmotors die Zylinderfüllung hoch, so dass die ersten Zündungen ein hohes Drehmoment erzeugen, was die Drehzahl schnell ansteigen lässt. Zum anderen lässt sich der Verbrennungsmotor während der ersten Zündungen noch nicht genau genug regeln und benötigt stets eine gewisse Zeit, bis die Verbrennungsvorgänge eingeschwungen sind. Aus diesem Grund lässt sich der steile Drehzahlanstieg des Drehzahlüberschwingers nicht mittels eines Leerlaufreglers des Verbrennungsmotors ausregeln.The Causes of the speed overshoot or for the starting speed overshoot are different. To the one is at a starting operation of the internal combustion engine, the cylinder filling high so that the first ignitions produce a high torque, which makes the speed increase quickly. On the other leaves the internal combustion engine during the first ignitions still do not regulate exactly enough and always needs a certain amount of time, until the combustion processes have settled. For this The reason is the steep speed increase of the speed overshoot do not use an idle controller of the internal combustion engine.

Startdrehzahlüberschwinger sorgen für eine deutliche Verschlechterung der Abgaswerte insbesondere bezüglich des Kohlenwasserstoffs, weil der Verbrennungsmotor unterhalb der Sollbetriebstemperatur den Kraftstoff noch nicht effizient verbrennt und somit einen hohen Anteil des unvollständig verbrannten Kraftstoffs ausstößt. Aufgrund der hohen Drehzahl des Startdrehzahlüberschwingers ist während dessen Zeitdauer daher eine Vielzahl von unvollständigen Verbrennungen und daher schlechten Abgaswerten zu erwarten.Starting speed overshoot ensure a significant deterioration of exhaust emissions especially with respect to the hydrocarbon, because of the internal combustion engine below the target operating temperature, the fuel is still not efficient burns and thus a high proportion of incomplete Burned fuel ejects. Due to the high speed of the starting speed overshoot is during Its duration therefore a variety of incomplete Burns and therefore poor exhaust emissions expected.

Die EP 1 020 640 B1 beschreibt eine Anlassregelvorrichtung für einen Verbrennungsmotor, bei der das überschüssige Drehmoment des Verbrennungsmotors durch einen Generator zwecks Leistungserzeugung absorbiert wird. Hierdurch lässt sich jedoch weder gezielt ein Gegendrehmoment aufbauen, mit dem ein schnelles Abbremsen des Verbrennungsmotors realisiert werden kann. Ferner kann der Generator den Verbrennungsmotor insbesondere bei einem Anlassvorgang nicht unterstützen.The EP 1 020 640 B1 describes a starting control device for an internal combustion engine, in which the excess torque of the internal combustion engine is absorbed by a generator for the purpose of power generation. As a result, however, it is not possible to selectively build up a counter-torque with which a rapid deceleration of the internal combustion engine can be realized. Furthermore, the generator can not support the internal combustion engine, in particular during a starting process.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass im Falle eines Hybridantriebs mit einem Verbrennungsmotor und einem mit diesem gekoppelten Elektromotor die Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors insbesondere in der Startphase durch ein gezieltes Erzeugen eines Gegendrehmoments durch den Elektromotor effizient realisiert werden kann. So kann der Elektromotor beispielsweise nach einem ersten Anlassen des Verbrennungsmotors diesen mechanisch zusätzlich antreiben, wobei bei Einsetzen des Drehzahlüberschwingers der Elektromotor zeitig ein Gegendrehmoment aufbauen kann, welches den Drehzahlüberschwinger bereits in seiner Anstiegsphase bedampft.The Invention is based on the finding that in the case of a hybrid drive with an internal combustion engine and an electric motor coupled thereto the reduction of the speed of the internal combustion engine in particular in the starting phase by a targeted generation of a counter-torque can be realized efficiently by the electric motor. So can the electric motor, for example, after a first start of the engine drive this mechanically in addition, with insertion the speed overshoot the electric motor on time Counter torque can build, which is the speed overshoot already steamed in its rise phase.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebs, das den Verbrennungsmotor und einen mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten Elektromotor umfasst, mit Erfassen eines Betriebszustands des Hybridantriebs, Erfassen einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors, sowie Erzeugen eines Gegendrehmomentes mittels des Elektromotors in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Hybridantriebs und der erfassten Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zum Verringern der Drehzahl des Verbrennungsmotors.The The invention relates to a method for reducing a rotational speed of a Combustion engine of a hybrid drive, the internal combustion engine and comprising an electric motor coupled to the internal combustion engine, with detecting an operating state of the hybrid drive, detecting a change in a speed of the internal combustion engine, as well Generating a counter torque by means of the electric motor in dependence from the detected operating state of the hybrid drive and the detected change the rotational speed of the internal combustion engine for reducing the rotational speed of the internal combustion engine.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Gegendrehmoment des Elektromotors nur in einem Betriebszustand des Hybridantriebs erzeugt wird, in dem der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor mechanisch, beispielsweise in einer Startphase, angetrieben wird. Somit kann der Elektromotor auch bei Anschleppen des Verbrennungsmotors zur Verringerung bzw. zur Kompensation des Überschwingers eingesetzt werden.According to one Embodiment, the counter torque of the electric motor is generated only in an operating state of the hybrid drive, in the the internal combustion engine by the electric motor mechanically, for example in a starting phase, is driven. Thus, the electric motor even when towing the internal combustion engine to reduce or be used to compensate for the overshoot.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zur Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors ein maximal verfügbares Gegendrehmoment des Elektromotors erzeugt. Dadurch kann eine ungewollte Drehzahlerhöhung schnell und wirksam reduziert werden.According to one Embodiment is to reduce the speed of the internal combustion engine a maximum available counter torque generated by the electric motor. This can cause an unwanted speed increase be reduced quickly and effectively.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Gegendrehmoment erzeugt, falls die erfasste Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors einen betriebszustandabhängigen Schwellwert, beispielsweise 1% oder 5% oder 10% einer Solldrehzahl, überschreitet. Durch die betriebszustandabhängige Erzeugung des Gegendrehmomentes kann dieses gezielt nur dann eingesetzt werden, falls eine Erhöhung der Drehzahl des Verbrennungsmotors in dem jeweiligen Betriebszustand des Hybridmotors entweder ungewollt und/oder untypisch ist.According to one exemplary embodiment, the counter torque is generated if the detected change in the rotational speed of the internal combustion engine has an operating state-dependent threshold value, for example 1% or 5% or 10% of a target rotational speed, exceeds. Due to the operating state-dependent generation of the counter-torque, this can be selectively used only if an increase in the rotational speed of the internal combustion engine in the respective operating state of the hybrid engine is either unwanted and / or atypical.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor insbesondere durch ein Abbremsen des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor nur dann verringert, falls der erfasste Betriebszustand des Hybridantriebs ein Startzustand ist, in dem der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor mechanisch angetrieben wird, und falls die erfasste Änderung der Drehzahl auf einen Startdrehzahlüberschwinger hinweist. Somit wird das Gegendrehmoment wirksam nur während der Startphase des Verbrennungsmotors reduziert, so dass ausgeschlossen werden kann, dass eine ungewollte Drehzahlreduktion bei gewolltem Beschleunigen durchgeführt wird.According to one Embodiment, the speed of the internal combustion engine by the electric motor, in particular by braking the internal combustion engine reduced by the electric motor only if the detected operating condition of Hybrid drive is a starting state in which the internal combustion engine is mechanically driven by the electric motor, and if the detected change in speed to a starting speed overshoot points. Thus, the counter torque becomes effective only during reduces the starting phase of the internal combustion engine, so that excluded can that an unintentional speed reduction at intentional acceleration is carried out.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Gegendrehmoment des Elektromotors mittels einer Regelschleife eingestellt, was durch einen oder mehrere Regelschleifenparameter realisiert werden kann.According to one Embodiment, the counter torque of the electric motor adjusted by means of a control loop, resulting in one or more Control loop parameters can be realized.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Elektromotor mittels einer Regelschleife gesteuert wird, wobei das Gegendrehmoment durch eine Erhöhung einer Regelschleifenverstärkung eingestellt wird. Daher ist eine einfache und effiziente Steuerung des Gegendrehmomentes möglich.According to one Embodiment, the electric motor by means of a Control loop is controlled, wherein the counter torque by a Increasing a control loop gain is set. Therefore, a simple and efficient control of the counter torque possible.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Sollleerlaufdrehzahl verringert. Dadurch wird eine unnötige Abbremsung des Verbrennungsmotors verhindert.According to one Embodiment, the speed of the internal combustion engine reduced to a desired idle speed. This will be an unnecessary deceleration of the internal combustion engine prevented.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors nur innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach einem Anlassen des Verbrennungsmotors verringert. Das Zeitintervall kann beispielsweise zwei oder drei Sekunden betragen, wobei die einfache Steuerung auf der Zeitbasis eine gezielte Reduktion einer ungewollten Drehzahlerhöhung ermöglicht.According to one Embodiment, the speed of the internal combustion engine only within a predetermined time interval after a start of the internal combustion engine is reduced. The time interval can be, for example two or three seconds, with the simple control on the time base a targeted reduction of unwanted speed increase allows.

Die Erfindung betrifft ferner eine programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebs ablaufen zu lassen.The The invention further relates to a program-equipped device, which is designed to be a computer program for executing the Method for reducing a rotational speed of an internal combustion engine to run a hybrid drive.

Zeichnungendrawings

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:Further Embodiments of the invention will be described with reference to FIG the accompanying drawings explained. Show it:

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors; 1 a flowchart of a method for reducing a rotational speed of an internal combustion engine;

2 einen Verlauf einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors; und 2 a course of a rotational speed of an internal combustion engine; and

3 einen Verlauf einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors. 3 a course of a speed of an internal combustion engine.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

1 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebs, das neben dem Verbrennungsmotor auch einen mit diesem gekoppelten Elektromotor umfasst. Durch die Kopplung des Elektromotors mit dem Verbrennungsmotor ist es möglich, gezielt auf das Drehmoment des Verbrennungsmotors mittels des Elektromotors einzuwirken, um beispielsweise einen Startdrehzahlüberschwinger zu verringern bzw. zu kompensieren. 1 shows a principle flowchart of a method for reducing a speed of an internal combustion engine of a hybrid drive, which also includes a coupled thereto in addition to the engine electric motor. By coupling the electric motor with the internal combustion engine, it is possible to selectively act on the torque of the internal combustion engine by means of the electric motor, for example, to reduce or compensate for a starting speed overshoot.

Hierzu wird im Schritt 101 ein Betriebszustand einer Mehrzahl von Betriebszuständen des Hybridantriebs erfasst. Beispielhafte Betriebszustände des Hybridantriebs sind ein elektromotorischer Antrieb, ein verbrennungsmotorischer Antrieb, ein elektromotorisch-verbrennungsmotorischer Antrieb sowie einen Startvorgang des Verbrennungsmotors, bei dem dieser nach einer Zündung, beispielsweise nach einer ersten Zündung aus einem Stillstand heraus, mittels des Elektromotors mechanisch angetrieben und dadurch angeschleppt wird.This is done in step 101 detects an operating state of a plurality of operating states of the hybrid drive. Exemplary operating states of the hybrid drive are an electric motor drive, an internal combustion engine drive, an electric motor-internal combustion engine drive and a starting process of the internal combustion engine, in which this is mechanically driven by an ignition, for example, after a first ignition from a standstill, by means of the electric motor and thereby towed ,

Im Schritt 103 wird eine Änderung einer Drehzahl des Elektromotors beispielsweise innerhalb eines Messintervalls von 0,1 s, 0,2 s, 0,5 s oder 1 s beispielsweise mit einem Drehzahlmesser erfasst. Die Schritte 101 und 103 können parallel oder in einer beliebigen Reihenfolge nacheinander ausgeführt werden. Im Schritt 105 wird mittels des Elektromotors des Hybridantriebs ein Gegendrehmoment in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand und der erfassten Drehzahländerung eingestellt bzw. aufgebaut, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors zu verringern bzw. um einem Startdrehzahlüberschwinger entgegenzuwirken.In step 103 a change in a speed of the electric motor is detected, for example, within a measuring interval of 0.1 s, 0.2 s, 0.5 s or 1 s, for example with a tachometer. The steps 101 and 103 can be executed in parallel or in any order one after the other. In step 105 By means of the electric motor of the hybrid drive, a counter torque is set up in dependence on the detected operating state and the detected speed change in order to reduce the rotational speed of the internal combustion engine or to counteract a starting rotational speed overshoot.

Dadurch ist es beispielsweise möglich, den Drehzahlüberschwinger bzw. den Startdrehzahlüberschwinger effizient zu reduzieren bzw. zu eliminieren, was zu einem verbesserten Abgasverhalten des Verbrennungsmotors in der Startphase sowie zu einer verbesserten Akustik führt, weil der Verbrennungsmotor nicht mehr ”aufheult”. Insbesondere kann durch das gezielte Erzeugen des Gegendrehmoments der Drehzahlüberschwinger beispielsweise in der Nachstartphase mit dem Elektromotor abgebremst werden, weil der Elektromotor im Gegensatz zum Verbrennungsmotor sofort vollständig regelbar ist. Die Nachstartphase findet nach einem Anlassen des Verbrennungsmotors bis zu einer stabilen Leerlaufsolldrehzahl des Verbrennungsmotors statt.As a result, it is possible, for example, to efficiently reduce or eliminate the speed overshoot or the starting speed overshoot, which leads to an improved exhaust gas behavior of the internal combustion engine in the starting phase and to improved acoustics because the internal combustion engine no longer "howls". In particular, can be braked by the targeted generation of the counter torque of the speed overshoot, for example, in the Nachstartphase with the electric motor, because the electric motor in contrast to the internal combustion engine is fully regulated immediately. The Nachstartphase takes place after a start of the internal combustion engine up to a stable idling speed of the internal combustion engine.

Die erfindungsgemäße Verringerung der Drehzahl kann insbesondere in einer Startphase des Verbrennungsmotors durchgeführt werden, in der dieser mittels des Elektromotors in Analogie zu einem herkömmlichen Anlasser auf eine Start- bzw. Anlasserdrehzahl geschleppt wird. Nach erfolgtem Start, bei dem die Einspritzung und die Zündung arbeiten, wird erfindungsgemäß nicht sofort auf die herkömmliche Leerlaufregelung des Verbrennungsmotors umgeschaltet. Stattdessen wird der Elektromotor über das reine Anschleppen hinaus dazu verwendet, die Drehzahl des Verbrennungsmotors niedrig zu halten. Erst wenn der Verbrennungsmotor innerhalb eines beispielsweise vorbestimmten Zeitintervalls, beispielsweise 2 s oder 3 s, sich in einem Verbrennungszustand befindet und einen Zustand erreicht hat, in dem eine Regelung durchgeführt werden kann, kann beispielsweise auf die an sich bekannte Leerlaufregelung mit einem Zündwinkeleingriff am Verbrennungsmotor umgeschaltet werden. Damit wird der Verbrennungsmotor in der Nachstartphase auf einem konstanten Moment gehalten, während die Regelung nur auf den Elektromotor einwirkt. Dadurch können insbesondere bei einer Verwendung einer Regelschleife zur Regelung des Verhaltens des Elektromotors zur Drehzahlregelung deutlich höhere Verstärkungsfaktoren verwendet werden, welche beispielsweise den Drehzahlüberschwinger effektiv bekämpfen. Bei alleiniger Regelung der Drehzahl des Verbrennungsmotors über den Elektromotor kann aufgrund der verbesserten Regelkreisdynamik im Allgemeinen eine höhere Reglerverstärkung gewählt werden als diejenige, welche bei einer kombinierten Regelung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors gewählt werden kann. Die höhere Reglerverstärkung kann die Reglerverstärkung bei kombinierter Regelung beispielsweise um einen Faktor zwischen 10 und 100 übersteigen.The inventive reduction of the speed can especially performed in a startup phase of the internal combustion engine in which this by means of the electric motor in analogy to a conventional starter to a starting or starter speed is being towed. After the start, in which the injection and the ignition work does not become according to the invention Immediately to the conventional idling control of the internal combustion engine switched. Instead, the electric motor is over pure towing in addition to the speed of the engine used keep low. Only when the internal combustion engine within a for example, predetermined time interval, for example 2 s or 3 s, is in a combustion state and a state has reached, in which a regulation will be carried out can, for example, to the known idle control switched with a Zündwinkeleingriff the internal combustion engine become. Thus, the internal combustion engine in the Nachstartphase on held a constant moment, while the scheme only acting on the electric motor. This allows in particular when using a control loop to control the behavior the electric motor for speed control significantly higher Gain factors are used, which, for example effectively combat the speed overshoot. With sole control of the speed of the engine via The electric motor can due to the improved control loop dynamics In general, a higher controller gain is selected are considered to be the ones involved in a combined scheme of Combustion engine and the electric motor can be selected can. The higher controller gain can be the controller gain For example, with combined control by a factor of 10 and 100 over.

2 verdeutlicht einen Drehzahlverlauf mit einem erfindungsgemäß gebremsten Drehzahlüberschwinger in Abhängigkeit von der Zeit. Dabei wird der Verbrennungsmotor mittels des Elektromotors zunächst bis zu der so genannten Anlasserdrehzahl 201 angeschleppt. Nach erfolgter Einspritzung und Zündung findet ein starker Drehzahlanstieg bis über eine Leerlaufsolldrehzahl 203 hinaus. Bei Überschreiten der Leerlaufsolldrehzahl wird erfindungsgemäß mittels des Elektromotors ein Gegendrehmoment aufgebaut, wodurch in dem Zeitintervall 205 der Drehzahlüberschwinger mittels des Elektromotors verringert wird, was eine schnelle Konvergenz der Drehzahl des Verbrennungsmotors auf die Leerlaufsolldrehzahl zur Folge hat. Anschließend kann im Zeitintervall 207 die Leerlaufregelung des Verbrennungsmotors aktiviert werden. 2 illustrates a speed curve with an inventively braked speed overshoot as a function of time. In this case, the internal combustion engine by means of the electric motor initially up to the so-called starter speed 201 dragged. After injection and ignition, there is a strong increase in engine speed above an idling speed 203 out. When the idling nominal speed is exceeded, a counter torque is inventively established by means of the electric motor, whereby in the time interval 205 the speed overshoot is reduced by means of the electric motor, resulting in a rapid convergence of the engine speed to the idle target speed. Subsequently, in the time interval 207 the idling control of the internal combustion engine are activated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1020640 B1 [0006] - EP 1020640 B1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Verringern einer Drehzahl eines Verbrennungsmotors eines Hybridantriebs, das den Verbrennungsmotor und einen mit dem Verbrennungsmotor gekoppelten Elektromotor umfasst, mit: Erfassen (101) eines Betriebszustands des Hybridantriebs; Erfassen (103) einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors; Erzeugen (105) eines Gegendrehmomentes mittels des Elektromotors in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Hybridantriebs und der erfassten Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors zum Verringern der Drehzahl des Verbrennungsmotors.A method for reducing a speed of an internal combustion engine of a hybrid drive, comprising the internal combustion engine and an electric motor coupled to the internal combustion engine, comprising: detecting ( 101 ) of an operating state of the hybrid drive; To capture ( 103 ) a change of a rotational speed of the internal combustion engine; Produce ( 105 ) of a counter torque by means of the electric motor in dependence on the detected operating state of the hybrid drive and the detected change in the rotational speed of the internal combustion engine for reducing the rotational speed of the internal combustion engine. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das Gegendrehmoment des Elektromotors nur in einem Betriebszustand des Hybridantriebs erzeugt wird, in dem der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor mechanisch angetrieben wird.The method of claim 1, wherein the counter torque of the electric motor only in an operating condition of the hybrid drive is generated, in which the internal combustion engine through the electric motor is mechanically driven. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Verringerung der Drehzahl des Verbrennungsmotors ein maximal verfügbares Gegendrehmoment des Elektromotors erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein for reducing the speed of the internal combustion engine a maximum available counter torque of the electric motor is generated. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Gegendrehmoment erzeugt wird, falls die erfasste Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors einen betriebszustandabhängigen Schwellwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the counter torque is generated if the detected change the speed of the internal combustion engine is a condition-dependent Threshold exceeds. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor insbesondere durch ein Abbremsen des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor nur dann verringert wird, falls der erfasste Betriebszustand des Hybridantriebs ein Startzustand ist, in dem der Verbrennungsmotor durch den Elektromotor gestartet oder angetrieben wird, und falls die erfasste Änderung der Drehzahl auf einen Startdrehzahlüberschwinger hinweist.Method according to one of the preceding claims, in which the speed of the internal combustion engine by the electric motor in particular by a braking of the internal combustion engine by the electric motor is reduced only if the detected operating condition of the Hybrid drive is a starting state in which the internal combustion engine is started or driven by the electric motor, and if so the detected change in speed to a starting speed overshoot points. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Gegendrehmoment des Elektromotors mittels einer Regelschleife eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the counter torque of the electric motor by means of a control loop is set. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Elektromotor mittels einer Regelschleife gesteuert wird, und bei dem das Gegendrehmoment durch eine Erhöhung einer Regelschleifenverstärkung eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the electric motor is controlled by means of a control loop, and in which the counter torque by increasing an Control loop gain is set. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Sollleerlaufdrehzahl verringert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the speed of the internal combustion engine to a target idling speed is reduced. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors nur innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach einem Anlassen des Verbrennungsmotors verringert wird.Method according to one of the preceding claims, in which the speed of the engine only within a predetermined time interval after starting the internal combustion engine reduced becomes. Programmtechnisch eingerichtete Vorrichtung, welche ausgebildet ist, ein Computerprogramm zum Ausführen des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ablaufen zu lassen.Programmed device, which is formed, a computer program for executing the Method according to one of the claims 1 to 9 expire.
DE102008041450A 2008-08-22 2008-08-22 Method for reducing a speed of an internal combustion engine Withdrawn DE102008041450A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041450A DE102008041450A1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Method for reducing a speed of an internal combustion engine
PCT/EP2009/060359 WO2010020559A1 (en) 2008-08-22 2009-08-11 Method for reducing a rotational speed of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041450A DE102008041450A1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Method for reducing a speed of an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008041450A1 true DE102008041450A1 (en) 2010-02-25

Family

ID=41152134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008041450A Withdrawn DE102008041450A1 (en) 2008-08-22 2008-08-22 Method for reducing a speed of an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008041450A1 (en)
WO (1) WO2010020559A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1020640B1 (en) 1999-01-18 2004-11-17 Nissan Motor Company, Limited Engine start control system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07119594A (en) * 1993-09-02 1995-05-09 Nippondenso Co Ltd Internal engine starter for vehicle
DE102004016559A1 (en) * 2004-04-03 2005-10-27 Volkswagen Ag Method for operating a hybrid motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1020640B1 (en) 1999-01-18 2004-11-17 Nissan Motor Company, Limited Engine start control system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010020559A1 (en) 2010-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010003305B4 (en) Prevention of irregular combustion in an internal combustion engine
DE102010039874B4 (en) Method and apparatus for operating a high-pressure fuel-injection-fuel injection system for an internal combustion engine
DE102008005525A1 (en) Method for starting an internal combustion engine with start-stop function
DE102009026424B4 (en) Ignition control device and ignition control system of an internal combustion engine
DE102009027641A1 (en) Method for operating a hybrid vehicle and drive device
DE112014006571B4 (en) Engine start control device
DE102014219221B4 (en) Method for starting an internal combustion engine of a motor vehicle
EP1672280B1 (en) Method for starting a burner of a gas heating device
EP1410935B1 (en) Method for reducing exhaust emission of an engine system
DE102013215924A1 (en) Method for load equalization of cylinders of an internal combustion engine and internal combustion engine
DE102010042600A1 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102010063975A1 (en) Controlling an internal combustion engine to account for fuel properties
DE102007029953A1 (en) Method for controlling the ignition energy
DE102008041450A1 (en) Method for reducing a speed of an internal combustion engine
DE102008031528B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
EP3075620A1 (en) Method for performing a gear change in parallel hybrid vehicles
DE102009008393A1 (en) Method for regeneration of exhaust gas with exhaust gas aftertreatment device of internal-combustion engine of hybrid vehicle, involves reducing oxygen concentration in exhaust gas independent of driving requirements of vehicle
DE102020211552A1 (en) Method and device for controlling a starting process of a vehicle
DE102016209066A1 (en) Engine start control system
DE102019130705A1 (en) Method for operating an internal combustion engine and engine control device
DE102017221342B4 (en) Tolerance and wear compensation of a fuel pump
DE102017221333B4 (en) Tolerance and wear compensation of a fuel pump
DE102007014320B4 (en) A method for performing start-stop operation of an internal combustion engine of a vehicle
DE102008042705A1 (en) Method and control device for controlling a fuel injector
DE102020206799B4 (en) Method for the automated determination of consumption and/or emission values in at least one operating point of a map of an internal combustion engine on a test bench and control unit for controlling a test bench for an internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150505

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020400000

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee