DE102008039941A1

DE102008039941A1 - Ball screw unit with inner spin-type circulation

Info

Publication number: DE102008039941A1
Application number: DE200810039941
Authority: DE
Inventors: Li Shenzhen Jingyu; Li Shenzhen Yiqian
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2009-03-19
Also published as: JP2009079764A; CN101126437A

Abstract

Diese Erfindung offenbart eine Art einer Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp, umfassend eine Leitspindeleinheit, Muttern, Kugeln und eine Kugelumlaufvorrichtung mit einer S-förmigen Kugelauskehlung. Es gibt eine geradlinige Auskehlung in Längsrichtung in der inneren Oberfläche der Mutter, wobei die Auskehlung die spiralige Laufbahn der Mutter wegschneitet. Die Umlaufvorrichtung ist innerhalb der geradlinigen Auskehlung der Mutter installiert. Der Boden der geradlinigen Auskehlung ist eine bogenförmige zylindrische Oberfläche. Der Boden der Mutterlaufbahn erstreckt sich gleichmäßig in Richtung der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche an dem Teil, an dem er weggeschnitten ist. Ein geschlossener Teil der Kugelauskehlung der Umlaufvorrichtung neigt sich in Richtung der Kugelgewindetriebeinheit, während sich eine Öffnung der Kugelauskehlung in Richtung einer bogenförmigen zylindrischen Oberfläche der geradlinigen Auskehlung neigt und zusammen mit der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche eine rückführende Kugellaufbahn bildet. Diese Erfindung kombiniert die Vorteile eines inneren und äußeren Umlaufs. Sie weist nicht nur die gleiche kompakte Struktur und ein geringes radiales Maß der Mutter wie die Art des inneren Umlaufs auf, sondern beseitigt ebenfalls den Mangel einer Instabilität rückkehrender Kugeln der Art eines inneren Umlaufs, wobei sie eine Art einer Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf darstellt, die durch eine einfache ...This invention discloses a kind of a spin-type internal rotation ball screw unit comprising a lead screw unit, nuts, balls, and a ball-and-loop apparatus having an S-shaped ball groove. There is a straight line groove in the longitudinal direction in the inner surface of the nut, the groove widening the spiral track of the nut. The circulating device is installed inside the rectilinear groove of the nut. The bottom of the rectilinear groove is an arcuate cylindrical surface. The bottom of the nut track extends evenly toward the arcuate cylindrical surface at the portion where it is cut away. A closed part of the ball groove of the rotary device tilts toward the ball screw unit, while an opening of the ball groove tilts toward an arcuate cylindrical surface of the straight groove and forms a return ball track together with the arcuate cylindrical surface. This invention combines the advantages of inner and outer circulation. Not only does it have the same compact structure and low radial dimension of the nut as the type of internal circulation, but it also eliminates the lack of instability of returning internal circulation type balls, constituting a kind of internal circulation ball screw unit through a simple ...

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Diese Erfindung betrifft eine Kugelgewindetriebeinheit, insbesondere die Kugelleitgewindetriebeinheit mit einem/r S-förmigen Kugelauskehlungskugelzirkulator bzw. -umlaufvorrichtung.These The invention relates to a ball screw unit, in particular the Ball screw drive unit with an S-shaped ball grooved ball circulator or circulating device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Kugelleitspindel- bzw. -gewindetriebeinheit stellt eine Antriebseinheit dar, bei der die geradlinige Bewegung und die Rotations- bzw. Drehbewegung abwechselnd ineinander ändern. Wird die Leitspindeleinheit gedreht, dreht sich die Kugel in der Laufbahn und bewegt sich entlang der Laufbahn mit einem geringen Reibungsverlust, hoher Antriebseffizienz, stabiler Bewegung, keiner geringen Kriechgeschwindigkeit und hoher Antriebsgenauigkeit vor und zurück. Die Buchsen bzw. Mutter für die Leitspindeleinheit werden so fest vorbelastet, um eine Lücke zu beseitigen und eine Antriebssteifigkeit zu erhöhen. Basierend auf den vorstehend erwähnten Merkmalen steht die Kugelleitspindeleinheit in zahlreichen Industriebereichen zunehmend im Blickfeld.The Ball lead screw drive unit provides a drive unit in which the rectilinear motion and the rotational movement alternately change into each other. Will the lead screw unit turned, the ball rotates in the track and moves along the track with a low friction loss, high drive efficiency, Stable movement, no low creep speed and higher Drive accuracy back and forth. The sockets or nut for the leadscrew unit are preloaded so firmly to eliminate a gap and drive rigidity to increase. Based on the above mentioned Characteristics of the ball screw unit in numerous industrial areas increasingly in the field of vision.

Die Buchsen bzw. Mutter der Kugelleitspindeleinheit weisen zwei gewöhnliche Kugelumlaufmoden auf: der äußere Umlauf bedeutet, dass die Kugel mit der Leitspindeleinheit von Zeit zu Zeit während des Umlaufs den Kontakt verliert, wobei der innere Umlauf bedeutet, dass die Kugel mit der Leitspindeleinheit die gesamte Zeit Kontakt behält. Die innere Umlaufstruktur umfasst gewöhnlich die kreisförmigen und elliptischen Spannungskäfige, wobei die äußere Umlaufstruktur gewöhnlich ein Zäpfchen bzw. Stäbchen bzw. eine Rippe umfasst.The Bushings and nut of the ball screw unit have two common ones Recirculating ball modes: the outer circulation means that the ball with the lead screw unit from time to time during the Loses contact, where the internal orbit means that the ball contact with the lead screw unit the entire time reserves. The inner circulation structure usually includes the circular and elliptical stress cages, the outer circulation structure is usually a suppository or a rod or a rib comprises.

Das äußere Umlaufstäbchen kann in einem einfachen Prozess hergestellt und weithin verwendet werden. Die Buchsen weisen jedoch ein geringes radiales Ausmaß auf. Die Buchsen weisen eine geringe Steifigkeit und Tragbarkeit bzw. Tragfähigkeit und einen hohen Geräuschpegel auf, da ein Ende eines gebogenen Rohrs als eine Kugelgrenze bzw. -barriere verwendet wird.The outer Circulating rods can be made in a simple process and widely used. However, the sockets have a low radial extent. The bushings have a low rigidity and portability and high noise level because one end of a bent tube as a ball boundary or Barrier is used.

Die kreisförmigen und elliptischen Spannungskäfige mit innerem Umlauf weisen kurze zurückführende Laufbahnen, kompakte Strukturen und eine hohe Positionierungssicherheit und Steifigkeit und Tragfähigkeit auf. Trotz der zurückführenden Laufbahnen, weist der Zirkulator bzw. die Umlaufvorrichtung eine komplexe Struktur, einen schwierigen Herstellungsprozess und eine ungleichmäßige Verbindung zwischen dem Zirkulator und der Buchsenlaufbahn auf, was zu einer geringen Rollstabilität der Kugel, einer Kugelblockade, einer Geräuscherzeugung, etc. führt. Außerdem muss die Kugel die Zacken- bzw. Zahnoberkante der Leitspindeleinheit während einer Rückführungsbewegung in die innere Umlaufmode so überwinden, dass der Phasenwinkel an der Zackenoberkante der Leitspindeleinheit die Laufruhe der zurückkehrenden bzw. inversen Kugeln beeinflussen wird.The circular and elliptical tension cages with inner circulation have short trailing ones Raceways, compact structures and high positioning security and stiffness and load capacity. Despite the returning careers, the circulator or the circulating device has a complex structure, a difficult manufacturing process and an uneven Connection between the circulator and the socket track on resulting in a low roll stability of the ball, a ball blockade, a noise generation, etc. leads. Furthermore the ball must be the serration or tooth top of the lead screw unit during a return movement into the inner circulation mode so overcome that the phase angle at the serrated edge the lead screw unit the smoothness of the returning or inverse balls.

Um derartige Probleme wie eine komplexe Struktur des Spannungskäfigs mit innerem Umlauf und dem schwierigen Herstellungsprozess zu lösen, offenbarte der Erfinder eine Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf in einem Schlitzaufbau ( CN 2341746 Y ), die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Mutter mit geradlinigen Auskehlungen dazu verwendet werden, um die geradlinige Auskehlung in die Lücke eines buchsenförmigen Spannungskäfigs (Zirkulator bzw. Umlaufvorrichtung) einzufügen, wobei eine vorragende Oberkante und eine Kugelauskehlung positioniert werden, zwei positionierende vorragende Oberkanten werden in die Muttergewindelaufbahn eingefügt, die Kugel wird in eine/r geschlossene/n Schleife bzw. Bahn angeordnet, die aus den Mutter und Spannungskäfigen besteht, die positionierende vorragende Oberkante des Spannungskäfigs wird zum Positionieren an der spiraligen Laufbahn der Mutter verwendet, die Kugel wird durch freies Schwimmen des Spannungskäfigs in einem begrenzten Umfang mit der Kugelauskehlung so abgeglichen, dass die Kugel in der geschlossenen Schleife der Mutter vor und zurück rollen kann. Obwohl die Probleme einer komplexen Umlaufvorrichtungsstruktur und eines schwierigen Herstellungsprozesses zu einem gewissen Ausmaß in diesem Gebrauchsmusterpatent gelöst wurden, wurden beispielsweise, die folgenden Probleme noch nicht gelöst, die ungleichmäßige Verbindung zwischen den Spannungskäfigen mit innerem Umlauf und der Mutterlaufbahn, beeinflusst die Rollstabilität der Kugel und wobei die Kugel die Zackenoberkante der Leitspindeleinheit während einer Rückführungsbewegung in die innere Umlaufmode so überqueren muss, dass der Phasenwinkel an der Zackenoberkante der Leitspindeleinheit die Laufruhe der zurückkehrenden Kugeln beeinflussen wird.In order to solve such problems as a complex structure of the internal-recirculation stress cage and the difficult manufacturing process, the inventor disclosed an internal-circulation ball screw unit in a slot structure (FIG. CN 2341746 Y ), characterized in that the rectilinear nut is used to insert the rectilinear groove into the gap of a cup-shaped stress cir- culation, wherein a protruding top edge and a ball groove are positioned, becoming two locating protruding top edges inserted into the nut thread raceway, the ball is placed in a closed loop consisting of the nut and tension cages, the positioning protruding upper edge of the tension cage is used for positioning on the spiral raceway of the nut, the ball passes through free floating of the tension cage to a limited extent with the ball groove adjusted so that the ball in the closed loop of the mother can roll back and forth. For example, although the problems of a complex revolving device structure and a difficult manufacturing process have been solved to some extent in this utility model patent, the following problems have not been solved, the uneven connection between the inner circumferential and inner raceways affects the rolling stability of the ball and the ball must traverse the serrated edge of the lead screw unit during a return movement into the inner circulating mode so that the phase angle at the serrated edge of the lead screw unit will affect the smooth running of the returning balls.

Inhalt dieser ErfindungContent of this invention

Diese Erfindung stellt eine Kugelleitgewindetrieb bzw. -leitspindeltriebeinheit mit innerem Umlauf bereit, die eine Buchse bzw. Mutter mit kleinem Maß, einen einfachen Herstellungsprozess und eine gute Laufruhe während einer Umkehrbewegung aufweist.These The invention provides a ball screw drive unit with inner circulation ready, a bush or nut with small Dimension, a simple manufacturing process and a good running smoothness during a reverse movement.

Um die vorstehend erwähnten technischen Probleme zu lösen, weist diese Erfindung einen derartigen technischen Vorschlag auf: eine Kugelleitspindeltriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp umfasst eine Leitspindeleinheit, eine Buchse bzw. Mutter, eine Kugel und einen/eine Kugelzirkulator bzw. -umlaufvorrichtung mit einer S-förmigen Kugelauskehlung. Es gibt eine geradlinige Auskehlung in der Längsrichtung, deren spiralige Buchsenlaufbahn an der inneren Oberfläche der Mutter weg geschnitten ist. Der Zirkulator wird in die geradlinigen Auskehlungen der Mutter montiert. Der Boden der geradlinigen Auskehlung ist eine bogenförmige zylindrische Oberfläche. Der Boden der Mutternlaufbahn erstreckt sich an dem Teil in Richtung der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche, an dem es weg geschnitten ist. Ein geschlossener Teil der Kugelauskehlung des Zirkulators neigt sich zu der Kugelgewindetriebeinheit während die Öffnung der Kugelauskehlung sich zu der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche der geradlinigen Auskehlung neigt und zusammen mit der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche eine Umkehr- bzw. Rückkehrlaufbahn bildet.In order to solve the above-mentioned technical problems, this invention has such a technical proposal: a spin-type internal ball screw drive unit comprises a lead screw unit, a nut, a ball, and a ball circulator having an S shaped ball groove. There is a rectilinear groove in the longitudinal direction whose spiral bushing track is cut away on the inner surface of the nut. The circulator is mounted in the rectilinear grooves of the nut. The bottom of the rectilinear groove is an arcuate cylindrical surface. The bottom of the nut track extends at the part toward the arcuate cylindrical surface where it is cut away. A closed part of the ball groove of the circulator inclines to the ball screw unit while the opening of the ball groove inclines to the arcuate cylindrical surface of the straight groove and forms a reverse running path together with the arcuate cylindrical surface.

Bei der vorstehend erwähnten Kugelgewindetrieb bzw. -spindeltriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp ragt der Zirkulator bzw. die Umlaufvorrichtung vorzugsweise bei dem Kugeleinlass und dem Auslass der Kugelauskehlung in die spiralige Laufbahn der Leitspindeleinheit. Der vorragende Teil am Kugeleinlass der Kugelauskehlung des Zirkulators ist mit dem vorragenden Teil am Kugelauslass verbunden, um einen helikal vorragenden Träger zu bilden.at the above-mentioned ball screw drive unit with inner spin-type circulation, the circulator or orbiting device projects preferably at the ball inlet and the outlet of the ball groove in the spiral track of the lead screw unit. The outstanding Part at the ball inlet of the ball groove of the circulator is with connected to the protruding part at the ball outlet to create a helical to form protruding carrier.

Bei der vorstehend erwähnten Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp sind die vorragenden positionierenden Säulen vorzugsweise an beiden Enden des Zirkulators lokalisiert und außerhalb der Kugelschleife bzw. -bahn in die Mutterlaufbahn eingefügt.at the above-mentioned internal ball screw unit Spin type orbital are the protruding positioning columns preferably located at both ends of the circulator and outside the ball loop or track inserted into the parent track.

Bei der vorstehend erwähnten Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp steht die bogenförmige zylindrische Oberfläche mit dem Boden der Mutterlaufbahn tangential in Kontakt.at the above-mentioned internal ball screw unit Spinning of the spin type is the arcuate cylindrical Surface tangential to the bottom of the parent track in contact.

Bei der vorstehend erwähnten Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp kann der Zirkulator aus technischem Kunststoff hergestellt werden.at the above-mentioned internal ball screw unit The spin circulator can be made of engineering plastic getting produced.

Bei der vorstehend erwähnten Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp weist die longitudinale geradlinige Auskehlung den Zentralwinkel zwischen 75° und 95° auf.at the above-mentioned internal ball screw unit The spinel-type orbit has the longitudinal rectilinear groove the central angle between 75 ° and 95 °.

Diese Erfindung kombiniert Vorteile eines inneren und äußeren Umlaufs. Im Vergleich mit dem/der äußeren Umlaufstäbchen bzw. -rippe, weist diese Erfindung die Vorteile des inneren Umlaufs auf, beispielsweise die Verwendung einer Durchgangsstruktur, eine kurze rückführende Laufbahn des Zirkulators, eine kompakte Struktur, ein kleines radiales Ausmaß der Buchsen bzw. Mutter, kein Ende eines gebogenen Rohrs, das als eine Kugelgrenze verwendet wird, eine hohe Steifigkeit und Tragfähigkeit, einen geringen Geräuschpegel und eine erhöhte Sicherheit in extremer Umgebung.These Invention combines advantages of an inner and outer Circulation. In comparison with the outer circulating rod (s) or rib, this invention has the advantages of internal circulation on, for example, the use of a passage structure, a short recirculating track of the circulator, one compact structure, a small radial extent of the sockets or nut, no end of a bent tube, as a ball border is used, high rigidity and carrying capacity, a low noise level and an increased Safety in extreme surroundings.

Im Vergleich des Modells mit innerem Umlauf, weist diese Erfindung die Vorteile des äußeren Umlaufs auf: 1) es ist nicht erforderlich den Zirkulator in der axialen Richtung der Buchse bzw. Mutter zu befestigen, da der Zirkulator eine schwimmende Struktur ist; die bogenförmige zylindrische Oberfläche der geradlinigen Mutterauskehlung, die Teil der rückführenden Kugellaufbahn ist, erstreckt sich in Richtung des Bodens der Mutterlaufbahn an dem Teil, an dem er weg geschnitten ist, was nicht zur Bildung einer Stufe und keinen derartigen Defekten führt, wie einen schwierigen nahtlosen Übergang der Verbindung zwischen dem Zirkulator und der Mutterlaufbahn, und eine geringe Stabilität einer Umkehrbewegung der Kugeln. Weiterhin wird eine innere Durchgangsstruktur in dieser Erfindung so angewendet, dass die Kugel nicht die Zackenoberkante der Leitspindeleinheit während einer Rückstellungsbewegung überquert, um die Wirkung eines Phasenwinkels der Zackenoberkante der Leitspindeleinheit an den zurückkehrenden bzw. inversen Kugeln zu beseitigen und die Betriebslaufruhe der Leitspindeleinheit zu erhöhen.in the Comparison of the model with internal circulation, this invention the advantages of the external circulation on: 1) it is not required the circulator in the axial direction of the socket or mother, because the circulator has a floating structure is; the arcuate cylindrical surface the rectilinear mother grove, the part of the returning Ball track is, extends towards the bottom of the parent track at the part where he is cut away, which is not education a level and no such defects leads, such as a difficult seamless transition of the connection between the circulator and the mother's career, and low stability a reversal of the balls. Furthermore, an internal passage structure applied in this invention so that the ball is not the serrated edge the lead screw unit crosses during a restoring movement, to the effect of a phase angle of the serrated edge of the lead screw unit to eliminate the returning or inverse balls and to increase the operational rest of the lead screw unit.

Im Vergleich mit der Kugelgewindetriebeinheit mit kreisförmigen und elliptischen Spannungskäfigen mit innerem Umlauf, weist diese Erfindung eine/n einfachere/n Struktur und Herstellungs- und Anordnungsprozess auf.in the Comparison with the ball screw unit with circular and elliptical stress cages with internal circulation, points this invention a simpler structure and manufacturing and Arrangement process.

Falls der technische Ansatz bzw. Vorschlag, dass der Zirkulator bzw. die Umlaufvorrichtung in die spiralige Laufbahn der Leitspindeleinheit an dem Kugeleinlass und Auslass der Kugelauskehlung vorragt, in dieser Erfindung verwendet wird, dann kann dieser technische Vorschlag die Länge der rückführenden Kugellaufbahn verlängern, was die Kollision mit dem Leitspindeleinheitsumlauf während einer Umkehrbewegung der Kugeln vermeidet und die Betriebslaufruhe der Leitspindeleinheit bei der gleichen Umlaufvorrichtungsweite erhöht.If the technical approach or suggestion that the circulator or the Circulating device in the spiral track of the lead screw unit protrudes at the ball inlet and outlet of the ball groove, in this invention is used, then this technical proposal the length of the returning ball track extend what the collision with the lead screw unit circulation during a reversal of the balls avoids and the Operating quietness of the leadscrew unit at the same orbital width elevated.

Beschreibung der beigefügten ZeichnungenDescription of the attached drawings

Die beigefügten Zeichnungen und praktischen Beispiele werden dazu verwendet, um diese Erfindung weiter zu beschreiben.The accompanying drawings and practical examples used to further describe this invention.

1 ist eine Explosionsansicht für die Bauteile der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 1 FIG. 11 is an exploded view of the components of the spin-type internal ball screw unit of this invention. FIG.

2 ist eine Vorderansicht des Zirkulators bzw. der Umlaufvorrichtung der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 2 Fig. 12 is a front view of the circulator of the rotary-type internal ball screw unit of this invention.

3 ist eine Ansicht von Links des Zirkulators der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 3 Fig. 12 is a left side view of the circulator of the spin-type internal ball screw unit of this invention.

4 ist eine Aufsicht auf den Zirkulator der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 4 Fig. 12 is a plan view of the circulator of the spin-type internal ball screw unit of this invention.

5 ist eine nach oben gerichtete Ansicht des Zirkulators der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 5 Fig. 11 is an upward view of the circulator of the spin-type internal ball screw unit of this invention.

6 ist eine Schnittansicht des Zirkulators der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 6 Fig. 12 is a sectional view of the circulator of the internal-shaft spin-type rotary screw unit of this invention.

7 ist eine Schnittansicht des Zirkulators der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 7 Fig. 12 is a sectional view of the circulator of the internal-shaft spin-type rotary screw unit of this invention.

8 ist eine Schnittansicht der angeordneten Buchse bzw. Mutter und des Zirkulators der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 8th Fig. 12 is a sectional view of the arranged nut and the circulator of the spin-type internal ball screw unit of this invention.

9 ist eine Ansicht von Abschnitt A in 7. 9 is a view from section A in 7 ,

10 ist eine Schnittansicht einer angenommenen dreidimensionalen Oberfläche der Zentren von allen Kugeln entlang der Schleife der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp dieser Erfindung. 10 Fig. 12 is a sectional view of an assumed three-dimensional surface of the centers of all balls along the loop of the spin-type internal rotation ball screw unit of this invention.

Beispielexample

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp eine Leitspindeleinheit (1), Mutter (2, 5), Kugel (3), Umlaufvorrichtung bzw. Zirkulator (4) mit einer S-förmigen Kugelauskehlung und zwei Nocken (5).As in 1 The ball screw unit with internal spin-type rotation comprises a lead screw unit (FIG. 1 ), Mother ( 2 . 5 ), Bullet ( 3 ), Circulating device or circulator ( 4 ) with an S-shaped ball groove and two cams ( 5 ).

Wie in 7 und 9 gezeigt, liegt eine longitudinale geradlinige Auskehlung (2a) vor, um die spiralige Laufbahn an der inneren Oberfläche der Buchse bzw. Mutter (2) weg zu schneiden. Der Boden der geradlinigen Auskehlung (2a) ist eine bogenförmige zylindrische Oberfläche (2b). Der Laufbahnboden (2c) der Buchse (2), die durch die gerade Auskehlung (2a) geschnitten wird, erstreckt sich durch einen großen runden Winkel, R, gleichmäßig in Richtung der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche (2b). Falls der Laufbahnboden (2c) der Mutter (2) unmittelbar mit der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche (2b) der geraden Auskehlung (2a) in Kontakt steht, können die Kugeln ohne Verwendung eines runden Winkels gleichmäßig passieren.As in 7 and 9 shown is a longitudinal rectilinear groove ( 2a ) to the spiral track on the inner surface of the socket or nut ( 2 ) to cut it off. The bottom of the rectilinear groove ( 2a ) is an arcuate cylindrical surface ( 2 B ). The track floor ( 2c ) of the socket ( 2 ) through the straight groove ( 2a ) is cut, extends through a large round angle, R, uniformly in the direction of the arcuate cylindrical surface ( 2 B ). If the raceway floor ( 2c ) mother ( 2 ) directly with the arcuate cylindrical surface ( 2 B ) of the straight groove ( 2a ), the balls can pass smoothly without the use of a round angle.

Der Zirkulator (4) ist genau wie das Rückgrat eines Tieres. Wie in 2~5 gezeigt, weist die Spinalumlaufvorrichtung fünf s-förmige Kugelauskehlungen (4d) auf, deren zentrale Führung eine Raumkrümmung ist. 4e ist ein/eine Kugel aufnehmende/r Kanal bzw. Öffnung für die S-förmige Kugelauskehlung (4d). Die zwei positionierenden Säulen (4c) an den beiden Enden des Zirkulators (4) werden zum Positionieren der Mutter in der axialen Richtung verwendet.The circulator ( 4 ) is just like the backbone of an animal. As in 2 ~ 5 shown, the Spinalumlaufvorrichtung five S-shaped ball grooves ( 4d ), whose central guide is a curvature of space. 4e is a ball-receiving channel or opening for the S-shaped ball groove ( 4d ). The two positioning columns ( 4c ) at the two ends of the circulator ( 4 ) are used to position the nut in the axial direction.

Wie in der 6, 8 und 10 gezeigt, wird die Umlaufvorrichtung (4) in die gerade Auskehlung (2a) der Mutter (2) eingefügt, wobei der geschlossene Teil der Kugelauskehlung (4d) der Umlaufvorrichtung der Leitspindeleinheit gegenüberliegt, wobei der offene Teil der Kugelauskehlung (4d) der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche (2b) der geraden Auskehlung der Mutter gegenüberliegt, die Kante der Kugelauskehlung (4d) passt mit der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche (2b) der Mutter zusammen, die Kugelauskehlung (4d) und die bogenförmige zylindrische Oberfläche (2b) der Muttern bilden gemeinsam eine rückführende Laufbahn für die Kugeln (3).Like in the 6 . 8th and 10 shown, the circulating device ( 4 ) into the straight groove ( 2a ) mother ( 2 ), wherein the closed part of the ball groove ( 4d ) of the circulation device of the lead screw unit, wherein the open part of the ball groove ( 4d ) of the arcuate cylindrical surface ( 2 B ) is opposite the straight groove of the nut, the edge of the ball groove ( 4d ) fits with the arcuate cylindrical surface ( 2 B ) of the nut together, the Kugelauskehlung ( 4d ) and the arcuate cylindrical surface ( 2 B ) of the nuts together form a recirculating track for the balls ( 3 ).

Wie in 10 gezeigt, ragt die Umlaufvorrichtung (4) an dem Kugeleinlass und Auslass (4a) der Kugelauskehlung in die spiralige Laufbahn der Leitspindeleinheit vor, wobei der vorragende Teil an dem Kugeleinlass der Kugelauskehlung der Umlaufvorrichtung mit dem vorragenden Teil an dem Kugelauslass verbunden vorliegt, um einen helikal vorragenden Träger zu bilden, um einem halbkreisförmigen Abschnitt zu bilden, wobei der helikal vorragende Träger (4b) die Passform mit der spiraligen Laufbahn (1a) für eine Leitspindeleinheit aufweist, wobei der vorragende Träger (4b) locker mit der spiraligen Laufbahn für die Leitspindeleinheit verbunden vorliegt, wobei der vorragende Träger (4b) nicht nur den Zirkulator axial positioniert, sondern ebenfalls die Festigkeit der Umlaufvorrichtung erhöht.As in 10 shown reveals the circulating device ( 4 ) at the ball inlet and outlet ( 4a ) of the ball groove in the spiral track of the lead screw unit, wherein the protruding part is connected to the ball inlet of the ball groove of the circulating device connected to the protruding part at the ball outlet to form a helically projecting support to form a semi-circular portion, the helical protruding supports ( 4b ) the fit with the spiral track ( 1a ) for a lead screw unit, wherein the projecting support ( 4b ) is loosely connected to the spiral track for the lead screw unit, wherein the projecting support ( 4b ) not only axially positions the circulator, but also increases the strength of the recirculating device.

Wie in 2, 3, 4, 5 und 8 gezeigt, werden zwei positionierende Säulen (4c) an beiden Enden der Umlaufvorrichtung (4) entsprechend in die Laufbahn außerhalb der Mutter (2) eingefügt, die ausgenommen von der Kugelschleife die Reservemutterlaufbahn darstellt. Die zwei positionierenden Säulen (4c) sind locker mit der eingefügten Mutterlaufbahn verbunden. Die positionierenden Säulen (4c) werden hauptsächlich verwendet, um zu gewährleisten, dass während der Anordnung die Umlaufvorrichtung (4) und die Mutterlaufbahn an relativ festen Positionen gehalten werden können.As in 2 . 3 . 4 . 5 and 8th shown, two positioning columns ( 4c ) at both ends of the circulating device ( 4 ) into the track outside the mother ( 2 ), which, except for the ball loop, represents the reserve nut track. The two positioning columns ( 4c ) are loosely connected to the inserted parent track. The positioning columns ( 4c ) are mainly used to ensure that during the assembly the circulating device ( 4 ) and the parent track can be held at relatively fixed positions.

Der vorragende Träger (4b) ist locker mit der spiraligen Laufbahn für die Leitspindeleinheit verbunden. Die zwei positionierenden Säulen (4c) sind locker mit der Mutterlaufbahn verbunden. Der Zirkulator (4) ist in der axialen Richtung der Mutter (2) installiert und schwimmt darin und wobei er während der Arbeit abgeglichen wird, um die Betrieblaufruhe der Leitspindeleinheit während der Umkehrbewegung der Kugeln zu erhöhen. In der radialen Richtung der Mutter, der bogenförmigen zylindrischen Oberfläche der geraden Auskehlung der Mutter, die einen Teil der rückführenden Laufbahn darstellt, erstreckt sich in Richtung des Bodens der Buchsenlaufbahn an dem Teil, an dem er weg geschnitten ist, was zu einem einfachen nahtlosen Übergang führt, wobei keine Bildung einer Stufe und nicht derartige Defekte wie ein schwerer bzw. komplizierter nahtloser Übergang der Verbindung zwischen der Umlaufvorrichtung und der Mutterlaufbahn, und eine geringe Stabilität einer Umkehrbewegung der Kugeln auftreten. Weiterhin wird ein innere Durchgangsstruktur in dieser Erfindung so angewendet, dass die Kugel die Zackenoberkante der Leitspindeleinheit während einer Rückführbewegung nicht überquert, um die Wirkung eines Phasenwinkels der Zackenoberkante der Leitspindeleinheit an den zurückkehrenden Kugeln zu beseitigen und die Betriebslaufruhe der Leitspindeleinheit zu erhöhen.The projecting carrier ( 4b ) is loosely connected to the spiral track for the lead screw unit. The two positioning columns ( 4c ) are loosely connected to the mother career. The circulator ( 4 ) is in the axial direction of the nut ( 2 ) is installed and floats in it and he is during the Work is adjusted to increase the operational smoothness of the lead screw unit during the reverse movement of the balls. In the radial direction of the nut, the arcuate cylindrical surface of the straight groove of the nut forming part of the return track, extends towards the bottom of the bushing track at the part where it is cut away, resulting in a simple seamless transition leading to no formation of a step and not such defects as a severe seamless transition of the connection between the circulation device and the parent track, and a low stability of a reversal movement of the balls occur. Further, an internal passage structure in this invention is applied so that the ball does not traverse the serrated edge of the lead screw unit during a return movement to eliminate the effect of a phase angle of the serration top of the lead screw unit on the returning balls and to increase the operational rest of the lead screw unit.

Das Hauptmerkmal dieses Beispiels besteht darin, dass der Zirkulator bzw. die Umlaufvorrichtung (4) an dem Kugeleinlass und Auslass (4a) (Kugel aufnehmende Öffnung) der Kugelauskehlung in die spiralige Laufbahn der Leitspindeleinheit vorragt, um die Kugelumkehrlaufbahnlänge zu verlängern, um die Kollision mit einer Leitspindeleinheitslaufbahn während einer Umkehrbewegung der Kugeln zu vermeiden und die Betriebslaufruhe der Leitspindeleinheit bei der gleichen Umlaufvorrichtungsweite zu erhöhen.The main feature of this example is that the circulator or circulating device ( 4 ) at the ball inlet and outlet ( 4a ) (Ball-receiving opening) of the ball groove protrudes into the spiral track of the lead screw unit to extend the ball reversing track length to avoid collision with a lead screw unit track during a reversing motion of the balls and to increase the operational rest of the lead screw unit at the same orbital width.

Um die Herstellungskosten zu verringern und die Herstellungseffizienz zu erhöhen, wird der Zirkulator aus Nylon 6 durch Spritzguss hergestellt. Das Rohmaterial für den Zirkulator kann ebenfalls ein anderer technischer Kunststoff, wie beispielsweise PC oder PA, sein.In order to reduce manufacturing costs and increase manufacturing efficiency, the circulator will be made of nylon 6 produced by injection molding. The raw material for the circulator may also be another engineering plastic such as PC or PA.

In diesem Beispiel weist die longitudinale gerade Auskehlung (2a) der Mutter vorzugsweise den zentralen Winkel von 90° auf. Ein umfangreicherer zentraler Winkel erhöht die gleichmäßige Umkehrbewegung der Kugeln und einen gleichmäßigen Betrieb der Leitspindeleinheit, verringert jedoch die Tragfähigkeit der Kugelgewindetriebeinheit mit innerem Umlauf vom Spinaltyp. Der zentrale Winkel beträgt entsprechend dem Durchmesserverhältnis der Kugel zu der Leitspindeleinheit vorzugsweise zwischen 75° und 95°.In this example, the longitudinal straight groove ( 2a ) of the nut preferably the central angle of 90 °. A wider central angle increases the uniform inversion of the balls and uniform operation of the lead screw unit, but reduces the bearing capacity of the internal-shaft spin-type ball screw unit. The central angle is preferably between 75 ° and 95 ° in accordance with the diameter ratio of the ball to the lead screw unit.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- CN 2341746 Y [0006]

Claims

A spin-type internal ball screw unit includes a lead screw unit, nut, balls, and recirculating ball device having an S-shaped ball groove, with a longitudinal straight groove in the inner surfaces of the nut and the groove cutting away the helical raceway of the nut is installed on the inside of the rectilinear groove of the nut, wherein the ball screw unit is characterized in that the bottom of the rectilinear groove is an arcuate cylindrical surface, the bottom of the nut track extends uniformly in the direction of the arcuate cylindrical surface at the part where it is A closed part of the ball groove of the rotary device inclines in the direction of the ball screw unit, while the opening of the ball groove in the direction of the arcuate cylindrical surface of the rectilinear Groove tends and forms together with the arcuate cylindrical surface a recirculating ball track, this invention combines strong points of an outer circulation with those of an inner circulation; not only does it have the same compact structure and low radial dimension of the nut as the type of internal circulation, but it also eliminates the shortage of the nature of the internal circulation of instability of returning balls, it is one kind of internal circulation ball screw unit characterized by a simple manufacturing technology and a good operational smoothness.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to claim 1, characterized in that the circulating device at the ball inlet and outlet of the ball groove in the spiral Projecting career of the lead screw unit.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to claim 2, characterized in that the projecting part at the ball inlet of the ball groove of the circulating device with the protruding part connected to the ball outlet is a helical to form protruding carrier.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to claim 1, characterized in that the projecting positioning columns located at both ends of the circulating device and outside the ball loop are inserted in the parent track.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to one of claims 1 ~ 4, characterized in that the arcuate cylindrical surface with the Ground of the parent track tangentially in contact.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to one of claims 1 ~ 4, characterized in that the circulating device is made of engineering plastic.

Ball screw unit with inner spin-type circulation according to one of claims 1 ~ 4, characterized in that the longitudinal rectilinear groove between the central angle 75 ° and 95 °.