DE102008039714A1

DE102008039714A1 - Arrangement for adjusting component rotating around axle, has rotating transducer rotating around axle, at which component is connected

Info

Publication number: DE102008039714A1
Application number: DE200810039714
Authority: DE
Inventors: Frank Dipl.-Ing. Geburek
Original assignee: Moehlenhoff Waermetechnik GmbH
Current assignee: Unovatis De GmbH
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-03-04

Abstract

The arrangement has a rotating transducer (D) rotating around an axle (2), at which component is connected. A positioning element is adjustable between two end positions, which correspond to the opening position of the component on one hand and to the closing position of the same on the other hand. The positioning element is an elongated component, which is extended in working position in non-heated condition. The positioning element is attached at a fixed point of a base body (G) at one end and other end is connected with the rotating transducer.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Verstellen eines um eine Achse drehbaren Bauteils, das zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung als Endstellungen verstellbar ist.The The invention relates to an arrangement for adjusting a order an axis rotatable member, which is between an open position and a closed position adjustable as end positions is.

Eine derartige Anordnung wird beispielsweise in der Heizungs- und Lüftungstechnik eingesetzt. Sie kann aber grundsätzlich überall dort verwendet werden, wo ein Bauteil, wie beispielsweise eine Klappe oder ein Kugelhahn, durch eine Drehbewegung in eine andere Position gebracht werden soll. Es können dadurch beispielsweise in Belüftungsanlagen lichte Rohrquerschnitte verändert werden. Um eine Achse drehbare Bauteile, wie beispielsweise die erwähnten Klappen, können auf einfache Weise beispielsweise mittels eines Fadens oder einer Stange von Hand verstellt werden. In einer aufwendigeren Variante können die Bauteile mittels eines Elektromotors in unterschiedliche Positionen gebracht werden.A Such arrangement is for example in the heating and ventilation technology used. But you can basically everywhere used where a component, such as a flap or a ball valve, by a rotary movement into another position should be brought. It can for example by changed in ventilation systems clear tube cross sections become. To an axis rotatable components, such as the mentioned flaps, in a simple way, for example be adjusted manually by means of a thread or a rod. In a more complex variant, the components can an electric motor can be brought into different positions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die eingangs geschilderte Anordnung eine einfache, aber komfortable Verstellmöglichkeit für das Bauteil anzugeben.Of the Invention is the object of the above described arrangement a simple but comfortable adjustment for the component.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst,

– daß das Bauteil mit einem um eine Achse drehbaren Drehgeber verbunden ist, an dem ein mit einem temperaturabhängigen, aus einer Legierung mit eingeprägtem Formgedächtnis bestehendes metallisches Stellelement angebracht ist, das bei Erwärmung in einer ersten Endstellung eine dem eingeprägten Formgedächtnis entsprechende Form einnimmt,
– daß ein auf das Stellelement einwirkendes rückstellendes Bauelement vorhanden ist, durch welches dasselbe bei Fortfall der Erwärmung in einer zweiten Endstellung gehalten ist,
– daß das Stellelement zwischen den zwei Endstellungen verstellbar ist, welche der Offenstellung einerseits und der Schließstellung des Bauteils andererseits entsprechen,
– daß das Stellelement ein langgestrecktes Bauteil ist, das in Arbeitsposition im nicht erwärmten Zustand gegenüber seiner dem eingeprägten Formgedächtnis entsprechenden Länge verlängert ist,
– daß das Stellelement an seinem einen Ende an einem Festpunkt eines Grundkörpers angebracht und an seinem anderen Ende mit dem Drehgeber verbunden ist und
– daß das rückstellende Bauelement mit seinem einen Ende ebenfalls an einem Festpunkt des Grundkörpers angebracht und mit seinem anderen Ende ebenfalls mit dem Drehgeber verbunden ist.

This object is achieved according to the invention characterized

- That the component is connected to a rotatable about an axis rotary encoder, to which a temperature-dependent, consisting of an alloy with embossed shape memory metallic actuator is mounted, which assumes a shape corresponding to the impressed shape memory when heated in a first end position,
- That a force acting on the actuator restoring component is present, through which the same is held in discontinuing the heating in a second end position,
- That the adjusting element between the two end positions is adjustable, which correspond to the open position on the one hand and the closed position of the component on the other hand,
- That the actuating element is an elongate member which is extended in the working position in the unheated state with respect to its embossed shape memory corresponding length,
- That the adjusting element is attached at its one end to a fixed point of a base body and connected at its other end to the rotary encoder and
- That the restoring component is also attached at one end to a fixed point of the body and is also connected to the other end with the encoder.

Diese Anordnung ist mit wenig Einzelteilen platzsparend aufgebaut. Das Stellelement ist mit Vorteil als langgestreckter Streifen bzw. als Draht ausgebildet. Es führt seine temperaturabhängige Formänderung in seiner Längsrichtung als lineare Bewegung aus. Bei dieser Formänderung wird der Drehgeber um seine Achse geschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung des Drehgebers kann das zu verstellende Bauteil zwischen zwei Positionen bewegt werden, welche einerseits einer Offenstellung und andererseits einer Schließstellung desselben entsprechen. Eine dieser Positionen ist dann erreicht, wenn das Stellelement bei Erwärmung seine dem eingeprägten Formgedächtnis entsprechende Länge einnimmt – im folgenden kurz „eingeprägte Länge” genannt. Die andere Position wird bei Fortfall der Erwärmung durch die Wirkung des rückstellenden Bauelements erreicht, welches das Stellelement in seine gegenüber der eingeprägten Länge vergrößerte Länge zurückzieht.These Arrangement is designed to save space with few items. The Stellelement is advantageous as an elongated strip or as Wire formed. It carries its temperature-dependent Shape change in its longitudinal direction as a linear Move out. With this change in shape, the encoder is in order pivoted his axis. By this pivotal movement of the encoder can move the component to be adjusted between two positions which are on the one hand an open position and on the other hand one Close same correspond. One of these positions is reached when the actuator when heated its corresponding to the impressed shape memory Length occupies - in the following short "embossed Length "called. The other position will be lost the heating by the action of the restoring Achieved component, which the actuator in his opposite the impressed length enlarged Length retracts.

Wenn als rückstellendes Bauelements ebenfalls ein temperaturabhängiges, langgestrecktes Element mit eingeprägtem Formgedächtnis eingesetzt wird, dann kann das Bauteil auf einfache Weise auch in Positionen gebracht und gehalten werden, die zwischen der Schließstellung und der Offenstellung liegen. Das kann gezielt durch das Ein- und Ausschalten einer der Erwärmung von Stellelement und rückstellendem Bauteil dienenden Stromquelle bzw. Spannungsquelle in Verbindung mit einem Wegmeßsystem erreicht werden, das die jeweilige Position des Bauteils bzw. des Drehgebers erfaßt. Das Wegmeßsystem erzeugt beispielsweise elektrische Stromimpulse, die zur Steuerung der Erwärmung verwendet werden.If as a restoring component also a temperature-dependent, elongated element with impressed shape memory is used, then the component in a simple manner in Positions are brought and held between the closed position and the open position lie. This can be targeted by the input and Turn off one of the heating of actuator and resetting Component serving power source or voltage source in combination be achieved with a measuring system that the respective Position of the component or the encoder detected. The measuring system generates, for example, electrical current pulses that are used to control to be used for heating.

Ein metallisches Stellelement mit eingeprägtem Formgedächtnis, wie es bei der Anordnung nach der Erfindung eingesetzt wird, besteht aus einer an sich bekannten Formgedächtnislegierung. Sie hat beispielsweise die Komponenten Nickel, Titan und Kupfer. Ein Gegenstand aus einer solchen Legierung erhält mit einer speziellen Behandlung unterhalb einer kritischen Temperatur mit bleibender Verformung ein Formgedächtnis mit der Maßgabe eingeprägt, daß es nach einer Verformung aus seiner eingeprägten Form heraus in eine andere Form bei Erwärmung in die eingeprägte Form zurückgeht, und zwar mit erheblicher Kraftentwicklung. Dabei können solche Gegenstände bei unterschiedlichen Temperaturen reagieren, und zwar in Abhängigkeit von den zu ihrem Aufbau verwendeten Legierungsbestandteilen. Sie können bei Fortfall der Erwärmung in einer gegebenen Position gehalten oder mit relativ geringem Kraftaufwand, beispielsweise mittels einer Feder, wieder in die durch die erwähnte Verformung erreichte andere Form zurückgebracht werden.One metallic actuator with impressed shape memory, as used in the arrangement according to the invention exists from a known shape memory alloy. she has, for example, the components nickel, titanium and copper. One An article of such an alloy is replaced with a special treatment below a critical temperature with permanent deformation a shape memory with the proviso imprinted that after deformation from his impressed shape out into another shape when heated in the embossed shape goes back, with considerable power development. Thereby, such objects can react at different temperatures, depending on from the alloy components used in their construction. You can when heating disappears in a given position held or with relatively little effort, for example by means of a spring, back into the mentioned by the deformation reached other shape to be returned.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in den Zeichnungen dargestellt.Embodiments of the invention standes are shown in the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Anordnung nach der Erfindung in stark schematisierter Darstellung. 1 an arrangement according to the invention in a highly schematic representation.

2 und 3 die Anordnung nach der Erfindung in zwei unterschiedlichen Positionen in vergrößerter Darstellung. 2 and 3 the arrangement according to the invention in two different positions in an enlarged view.

4 eine gegenüber den 2 und 3 abgewandelte Ausführungsform der Anordnung. 4 one opposite the 2 and 3 modified embodiment of the arrangement.

Die Anordnung nach der Erfindung und ihre Einzelteile sind an einem vorzugsweise aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff bestehenden Grundkörpers G angebracht, der in den Zeichnungen ohne genauere Darstellung durch eine rechteckige Umrahmung angedeutet ist.The Arrangement according to the invention and its individual parts are on one preferably made of a glass fiber reinforced plastic existing body G attached, in the drawings indicated without a more accurate representation by a rectangular frame is.

Statt der Worte „rückstellendes Bauelement” wird im folgenden das kürzere Wort „Feder” verwendet. Als mit der Anordnung zu verstellendes Bauteil wird im folgenden eine Klappe beschrieben, stellvertretend für alle anderen mit der Anordnung verstellbaren Bauteile.Instead of the words "restoring element" becomes in the following the shorter word "spring" is used. As with the arrangement to be adjusted component is in the following a flap described, representative of all others with the arrangement adjustable components.

In 1 ist eine Klappe 1 schematisch angedeutet, die um eine Achse 2 in Richtung des Doppelpfeils 3 drehbar ist. Die Klappe 1 ist mit einem Drehkörper 4 verbunden, der ebenfalls um die Achse 2 drehbar ist. Am Drehkörper 4 liegt ein zur Anordnung nach der Erfindung gehörender Hebel 5 an, der zusammen mit dem Drehkörper 4 einen Drehgeber D darstellt und der mittels zweier als Federn dargestellter Stellelemente 6 und 7 um eine am Grundkörper G angebrachte Achse 8 in Richtung des Doppelpfeils 9 schwenkbar ist. Der Hebel 5 liegt kraftschlüssig am Drehkörper 4 an, so daß derselbe bei einer Schwenkbewegung des Hebels 5 gedreht wird. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen Drehkörper 4 und Hebel 5 kann beispielsweise durch ineinander greifende Zähne oder durch eine nach Art eines Reibradgetriebes ausgeführte Reibverbindung realisiert sein.In 1 is a flap 1 indicated schematically, around an axis 2 in the direction of the double arrow 3 is rotatable. The flap 1 is with a rotating body 4 connected, which is also around the axis 2 is rotatable. At the rotary body 4 is a belonging to the arrangement according to the invention lever 5 on, which together with the rotary body 4 represents a rotary encoder D and the means of two control elements shown as springs 6 and 7 around an attached to the base G axis 8th in the direction of the double arrow 9 is pivotable. The lever 5 is frictionally on the rotary body 4 on, so that the same at a pivotal movement of the lever 5 is turned. The non-positive connection between the rotating body 4 and levers 5 can be realized for example by interlocking teeth or by running in the manner of a friction gear friction connection.

Abweichend von der in 1 dargestellten Ausführungsform der Anordnung kann der Drehgeber D auch direkt mit der Klappe 1 verbunden sein. Der Drehkörper 4 ist dann nicht vorhanden. Der Drehgeber D wird in diesem Fall gemeinsam mit der Klappe 1 um die Achse 2 gedreht bzw. geschwenkt. Im folgenden wird die Anordnung weiter in der aus 1 ersichtlichen Ausführungsform mit dem aus Drehkörper 4 und Hebel 5 bestehenden Drehgeber D beschrieben.Notwithstanding the in 1 illustrated embodiment of the arrangement, the encoder D also directly with the flap 1 be connected. The rotary body 4 is not available then. The encoder D is in this case together with the flap 1 around the axis 2 rotated or pivoted. In the following, the arrangement will continue in the 1 apparent embodiment with the rotating body 4 and levers 5 existing rotary encoder D described.

Die Anordnung ist in 2 in einer ihrer Endstellungen dargestellt, während 3 die andere Endstellung derselben zeigt. Sie weist ein langgestrecktes, streifenförmiges Stellelement 10 aus einem Metall mit eingeprägtem Formgedächtnis auf, das an seinem einen Ende an einem Festpunkt 11 des Grundkörpers G festgelegt und an seinem anderen Ende mit dem Hebel 5 verbunden ist. Am anderen Ende des Hebels 5 greift eine Feder F als rückstellendes Bauelement mit einem Ende an einer Stelle an, die bezüglich der Achse 8 auf dessen anderer Seite liegt. Die Feder F ist mit ihrem anderen Ende an einem Festpunkt 12 des Grundkörpers G angebracht. Die Feder F verläuft vorzugsweise parallel zum Stellelement 10. Sie kann aber auch eine andere axiale Richtung haben. Die Feder F ist gemäß den 2 und 3 als Schraubenfeder 13 ausgeführt. Es können aber auch andere Federn eingesetzt werden.The arrangement is in 2 represented in one of its end positions while 3 the other end position of the same shows. It has an elongated, strip-shaped actuator 10 made of a metal with impressed shape memory, which at its one end at a fixed point 11 of the body G set and at the other end with the lever 5 connected is. At the other end of the lever 5 engages a spring F as a restoring component with one end at a location with respect to the axis 8th on the other side. The spring F is at its other end at a fixed point 12 of the body G attached. The spring F preferably runs parallel to the actuating element 10 , But it can also have a different axial direction. The spring F is according to the 2 and 3 as a coil spring 13 executed. But it can also be used other springs.

Am Stellelement 10 ist außerdem ein elektrisches Heizelement 14 angebracht, das der Erwärmung desselben dient. Das Heizelement 14 ist mit Vorteil ein PTC-Widerstand. Für die Erwärmung des Stellelements 10 wird in bevorzugter Ausführungsform das in den 2 und 3 eingezeichnete Heizelement 14 verwendet. Es ist aber auch möglich, das Stellelement 10 durch direkten Anschluß an eine Stromquelle bzw. Spannungsquelle zu erwärmen.On the control element 10 is also an electrical heating element 14 attached, which serves to heat the same. The heating element 14 is an advantage PTC resistor. For heating the control element 10 is in the preferred embodiment in the 2 and 3 drawn heating element 14 used. But it is also possible, the actuator 10 by direct connection to a power source or voltage source to heat.

Die Anordnung nach den 2 und 3 arbeitet beispielsweise wie folgt:
Die in 2 dargestellte Stellung der Anordnung entspricht beispielsweise der Schließstellung der Klappe 1. Der Hebel 5 wird durch die Spiralfeder 13 mit ausreichender Kraft in Position gehalten. Das Stellelement 10 hat eine gegenüber seiner eingeprägten Länge größere Länge. Zum Öffnen der Klappe 1 wird das Heizelement 14 mit Strom versorgt, so daß das Stellelement 10 erwärmt wird. Es geht dadurch mit großer Kraftentwicklung auf seine eingeprägte, kürzere Länge zurück. Dadurch wird der Hebel 5 in Richtung des Pfeiles 15 um die Achse 8 gedreht. Er nimmt dabei den Drehkörper 4 mit und dreht denselben um die Achse 2. Die Endposition des Stellelements 10, welche der Offenstellung der Klappe 1 entspricht, geht aus 3 hervor.The arrangement after the 2 and 3 for example, works as follows:
In the 2 shown position of the arrangement corresponds for example to the closed position of the flap 1 , The lever 5 is through the coil spring 13 held in place with sufficient force. The actuator 10 has a length greater than its embossed length. To open the flap 1 becomes the heating element 14 energized so that the actuator 10 is heated. It goes back with great power to its embossed, shorter length. This will be the lever 5 in the direction of the arrow 15 around the axis 8th turned. He takes the rotary body 4 with and turns it around the axis 2 , The final position of the actuator 10 , which is the open position of the flap 1 corresponds, goes out 3 out.

Wenn die Klappe 1 wieder geschlossen werden soll, wird das Heizelement 14 abgeschaltet, so daß das Stellelement 10 nicht mehr erwärmt wird. Der Hebel 5 wird dann durch die Schraubenfeder 13 entgegen der Richtung des Pfeiles 15 um die Achse 8 gedreht, wodurch das Stellelement 10 wieder in seine der Arbeitsposition entsprechenden Länge verlängert wird. Der Hebel 5 dreht den Drehkörper 4 dabei in die Schließstellung der Klappe 1 zurück.If the flap 1 should be closed again, the heating element 14 switched off, so that the actuating element 10 is no longer heated. The lever 5 is then by the coil spring 13 against the direction of the arrow 15 around the axis 8th rotated, causing the actuator 10 is extended back to its working position corresponding length. The lever 5 turns the rotary body 4 while in the closed position of the flap 1 back.

Die gleiche Funktionsweise, wie sie für die Anordnung nach den 2 und 3 beschrieben ist, gilt auch für die Anordnung nach 4, bei welcher als Feder F statt der Schraubenfeder 13 ein dem Stellelement 10 entsprechender Streifen 16 aus einem Metall mit eingeprägtem Formgedächtnis eingesetzt ist. An dem Streifen 16 ist ein elektrisches Heizelement 17 angebracht, bei dem es sich wieder um einen PTC-Widerstand handeln kann. In 4 ist die Anordnung in einer etwa mittleren Stellung dargestellt. Es gelten insgesamt die Bezugszahlen der 2 und 3 auch für 4. Auch der Streifen 16 kann direkt an eine Stromquelle angeschlossen sein, so daß das Heizelement 17 dann nicht benötigt wird.The same functioning as for the arrangement according to the 2 and 3 is also true for the arrangement according to 4 in which as spring F instead of the coil spring 13 a the actuator 10 corresponding strip 16 from egg a metal with impressed shape memory is used. On the strip 16 is an electric heating element 17 attached, which may again be a PTC resistor. In 4 the arrangement is shown in an approximately middle position. In total, the reference numbers of the 2 and 3 also for 4 , Also the strip 16 can be connected directly to a power source, so that the heating element 17 then not needed.

Die Anordnung nach 4 arbeitet analog zur Beschreibung zu den 2 und 3 wie folgt:
Nach Einschaltung des Heizelements 14 geht das Stellelement 10 infolge der Erwärmung maximal auf seine eingeprägte, kürzere Länge zurück. Der Hebel 5 wird dabei in Richtung des Pfeiles 15 bewegt. Dadurch werden Drehkörper 4 und Klappe 1 analog zu 2 und 3 gedreht. Die entsprechende Stellung der Anordnung nach 4 bleibt solange erhalten, wie das Heizelement 14 eingeschaltet ist.The arrangement after 4 works analogously to the description of the 2 and 3 as follows:
After switching on the heating element 14 the actuator goes 10 due to the heating maximum back to its embossed, shorter length. The lever 5 is doing in the direction of the arrow 15 emotional. This will turn body 4 and flap 1 analogous to 2 and 3 turned. The corresponding position of the arrangement 4 remains as long as the heating element 14 is turned on.

Wenn die Stromzufuhr an das Heizelement 14 abgeschaltet und gleichzeitig die Stromzufuhr an das Heizelement 17 eingeschaltet wird, dann wird jetzt der Streifen 16 erwärmt, während das Stellelement 10 abkühlt. Der Streifen 16 geht dann maximal auf seine kürzere, eingeprägte Länge zurück. Dadurch wird gleichzeitig das Stellelement 10 wieder auf seine der Arbeitsposition entsprechende größere Länge verlängert.When the power supply to the heating element 14 shut off and at the same time the power supply to the heating element 17 is switched on, then now the strip 16 heated while the actuator 10 cools. The stripe 16 then goes back to maximum on its shorter, embossed length. This simultaneously becomes the actuator 10 extended back to its working position corresponding greater length.

Die Anordnung nach 4 kann mit einem Wegmeßsystem 18 ausgerüstet sein, das durch ein rechteckiges Kästchen angedeutet ist. Ein solches Wegmeßsystem geht beispielsweise aus der EP 1 035 456 B1 hervor. Es kann einen Mikroprozessor aufweisen, der einen zwischen den Heizelementen 14 und 17 und einer Spannungsquelle angeordneten elektrischen Schalter betätigt. Mit einem solchen Wegmeßsystem kann die Position der Klappe 1 kontinuierlich erfaßt und ausgewertet werden. Es ist auf diese Weise möglich, die Klappe 1 in einer Position zu halten, die zwischen ihren beiden Endstellungen liegt. Dadurch kann beispielsweise die Menge eines durch ein Rohrsystem strömenden Mediums ständig den gegebenen Anforderungen angepaßt werden. Zur Einhaltung der entsprechenden Stellung der Klappe 1 wird die Stromzufuhr an das gerade wirksame Heizelement 14 oder 17 abgeschaltet. So kann bei der Anordnung nach 4 jede Position der Klappe 1 zwischen ihren beiden Endstellungen sehr genau eingestellt werden, wenn beispielsweise bei der Öffnungsbewegung der Klappe 1 das Heizelement 14 bei einer bestimmten, von der Klappe 1 zurückgelegten Wegstrecke abgeschaltet wird. Diese Position vom Stellelement 10 und damit von der Klappe 1 bleibt stabil erhalten, weil der Streifen 16 nicht als rückstellende Feder wirkt, solange dessen Heizelement 17 nicht eingeschaltet ist.The arrangement after 4 can with a measuring system 18 be equipped, which is indicated by a rectangular box. Such a measuring system, for example, from the EP 1 035 456 B1 out. It may include a microprocessor, one between the heating elements 14 and 17 and a voltage source arranged electrical switch actuated. With such a distance measuring system, the position of the flap 1 be continuously recorded and evaluated. It is possible in this way, the flap 1 in a position that lies between their two end positions. As a result, for example, the amount of a medium flowing through a pipe system can be constantly adapted to the given requirements. To maintain the appropriate position of the flap 1 is the power to the currently active heating element 14 or 17 off. So can with the arrangement after 4 every position of the flap 1 be set very accurately between their two end positions, for example, when the opening movement of the flap 1 the heating element 14 at a certain, from the fold 1 traveled distance is switched off. This position of the actuator 10 and thus from the door 1 remains stable because of the strip 16 does not act as a restoring spring as long as its heating element 17 is not switched on.

Die Bewegung des Stellelements 10 in Richtung seiner eingeprägten Länge und damit die Bewegung der Klappe 1 kann durch Wiedereinschalten des Heizelements 14 bis zu einer weiteren vorgebbaren Position – maximal ist es die Offenstellung der Klappe 1 – fortgesetzt werden. Der gleiche Sachverhalt gilt, allerdings in entgegengesetzter Richtung, auch für den Streifen 16, wenn derselbe durch Erwärmung als Feder F wirksam wird. Hier wird dann analog zum Heizelement 14 das Heizelement 17 abgeschaltet und wieder eingeschaltet.The movement of the control element 10 in the direction of its embossed length and thus the movement of the flap 1 can be done by switching the heating element back on 14 up to another predefinable position - the maximum is the open position of the flap 1 - to be continued. The same facts apply, but in the opposite direction, also for the strip 16 when it becomes effective as a spring F by heating. Here then becomes analogous to the heating element 14 the heating element 17 switched off and switched on again.

Das Stellelement 10 und der Streifen 16 können – abweichend von der beschriebenen Form – auch drahtförmig bzw. als Drähte ausgeführt sein.The actuator 10 and the strip 16 can - in deviation from the described form - also be designed wire-shaped or as wires.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1035456 B1 [0024]

Claims

Arrangement for adjusting a rotatable about an axis component, which is adjustable between an open position and a closed position as end positions, characterized in that - the component is connected to a rotatable about an axis rotary encoder (D), on which one with a temperature-dependent, from an alloy with an impressed shape memory existing metallic actuator ( 10 ) is mounted, which assumes a shape corresponding to the impressed shape memory when heated in a first end position, - that on the actuator ( 10 ) acting resettable component (F) is present, by which the same is held in discontinuing the heating in a second end position, - that the adjusting element ( 10 ) is adjustable between the two end positions, which correspond to the open position of the component on the one hand and the closed position thereof on the other hand, - that the actuating element ( 10 ) is an elongated member which is extended in the working position in the unheated state with respect to its embossed shape memory corresponding length, - that the actuating element ( 10 ) at its one end at a fixed point ( 11 ) of a base body (G) and connected at its other end to the rotary encoder (D) and - that the restoring component (F) with its one end also at a fixed point ( 12 ) of the main body (G) and with its other end also connected to the rotary encoder (D).

Arrangement according to claim 1, characterized in that - on the component one about the axis ( 2 ) rotatable rotary body ( 4 ) is mounted on which the rotary encoder (D) frictionally applied, and - that the rotary encoder (D) as an attached to the main body (G) axis ( 8th ) swivel lever ( 5 ) is trained.

Arrangement according to claim 2, characterized in that the two rotation points at which the actuating element ( 10 ) on the one hand and the restoring component (F) on the other hand on the lever ( 5 ) at two with respect to the axis ( 8th ) opposite sides of the lever ( 5 ) are mounted.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element ( 10 ) is strip-shaped or wire-shaped and temperature-dependent in its longitudinal direction is adjustable.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the adjusting element ( 10 ) an electric heating element ( 14 ) is attached.

Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the direction of movement of the restoring component (F) parallel to the actuating element ( 10 ) runs.

Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the restoring component (F) is a temperature-dependent metallic strip (11) consisting of an alloy with an impressed shape memory ( 16 ).

Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the restoring component (F) is a helical spring ( 13 ).

Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the same for setting a predeterminable position of the component with a position measuring system ( 18 ) is equipped.