DE102008038656A1 - Load lifting device i.e. load traverse crane, for use in roller system at scrap yard to transport e.g. ferrousmagnetic metal part, has two independent emergency power supplies provided for supplying power to coils - Google Patents

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Abstract

The device (1) has electromagnets (2) comprising two coils (3, 4) for generating adhesive force, and a demagnetization coil (5). Two independent emergency power supplies (7a, 7b) i.e. lead batteries, supply power to the coils. A monitoring unit (13) monitors a cable break, earth connection, short-circuit, over-temperature and/or power supply drop. Charging devices (8a, 8b) are provided for charging the batteries. A central electronic control (12) controls the electromagnets by exchanging a signal between the electronic control, electromagnets and the power supplies.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lasthebemittel zum Transportieren von ferromagnetischen Metallteilen mit mindestens einem Elektromagneten, welcher jeweils mindestens zwei Spulen zur Erzeugung einer Haftkraft aufweist, wobei Mittel zur Notstromversorgung der Spulen vorgesehen sind. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung vorteilhafte Verwendungen des erfindungsgemäßen Lasthebemittels.The The present invention relates to a lifting means for transporting of ferromagnetic metal parts with at least one electromagnet, which each having at least two coils for generating an adhesive force, wherein means for emergency power supply of the coils are provided. Moreover, the present invention relates to advantageous Uses of the lifting device according to the invention.

Gattungsgemäße Lasthebemittel werden unter anderem in Walzwerken zum Transport von ferromagnetischen Metallteilen, beispielsweise Schrott, Blechen, Platinen und Brammen aus Stahl eingesetzt. Die Elektromagneten der Lasthebemittel, welche beispielsweise von Lastkränen bzw. Lasttraversenkränen verwendet werden, erzeugen eine Haftkraft, über welche die Metallteile am Elektromagneten anhaften, so dass der Lastkran die ferromagnetischen Metallteile anheben und transportieren kann. Aus der deutschen Patentschrift DE 331 854 ist ein entsprechender Lastmagnet bekannt, welcher zwei ringförmige Spulen aufweist, die in Serie oder parallel geschaltet werden können, um unterschiedliche Stromstärken und damit unterschiedliche Haftkräfte zu erzeugen. Einzelheiten über die Ansteuerung des Lastmagneten sind in der deutschen Patentschrift nicht offenbart. Da die Lastmagneten in Lastkränen eingesetzt werden, welche häufig einen großen Arbeitsbereich aufweisen, beispielsweise Lasttraversenkräne, stellt der Arbeitsbereich der Kräne einen Gefahrenbereich dar. Problematisch bei dem Transport von Metallteilen mit Elektromagneten ist nämlich, dass bei einem Ausfall der Stromversorgung der Elektromagneten die Haftkraft plötzlich nachlässt und die Metallteile unkontrolliert fallengelassen werden können. Es ist daher ein ständiges Bedürfnis, insbesondere unter Berücksichtigung von neuen Normen und Sicherheitsauflagen für Arbeitsbereiche von Kränen, das Gefahrenpotential für Mitarbeiter, welche in diesen Bereichen tätig sein müssen, so weit wie möglich zu reduzieren.Generic lifting devices are used inter alia in rolling mills for the transport of ferromagnetic metal parts, such as scrap, sheets, blanks and slabs of steel. The electromagnets of the lifting means, which are used for example by load cranes or truck cranes, generate an adhesive force, via which the metal parts adhere to the electromagnet, so that the load crane can lift and transport the ferromagnetic metal parts. From the German patent DE 331 854 a corresponding load magnet is known, which has two annular coils, which can be connected in series or in parallel, to produce different current strengths and thus different adhesive forces. Details about the control of the load magnet are not disclosed in the German patent. Since the load magnets are used in load cranes, which often have a large work area, such as truck cranes, the work area of the cranes is a danger area. Problematic in the transport of metal parts with electromagnets namely, that in case of failure of the power supply of the electromagnet, the adhesive force suddenly abates and the metal parts can be dropped uncontrollably. It is therefore a constant need, in particular taking into account new standards and safety requirements for cranes' work areas, to reduce as far as possible the risk potential for employees who need to work in these areas.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Lasthebemittel sowie eine entsprechende Verwendung des Lasthebemittels zur Verfügung zu stellen, welches eine maximale Sicherheit auch in einem Störfall gewährleistet. Darüber hinaus liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, vorteilhafte Verwendungen des erfindungsgemäßen Lasthebemittels vorzuschlagen.Of these, The present invention is based on the object, a lifting means and a corresponding use of the lifting means to provide what a maximum security guaranteed even in a fault. About that In addition, the invention has the object, advantageous uses to propose the lifting device according to the invention.

Die oben aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, dass mindestens für die Spulen, welche die Haftkraft erzeugen, jeweils eine unabhängige Notstromversorgung vorgesehen ist.The The object shown above is according to a first Teaching the present invention solved by at least for the coils which generate the adhesive force, respectively an independent emergency power supply is provided.

Dadurch, dass jede Spule des Elektromagneten, die die Haftkraft erzeugen, mit einer eigenen, unabhängigen Notstromversorgung ausgestattet ist, wird erreicht, dass im Falle des Ausfalls der Stromversorgung und auch einer Notstromversorgung einer Spule die Haftkraft über die Notstromversorgung der jeweils anderen Spule aufrechterhalten werden kann. Üblicherweise sind nämlich die Magnetsysteme auf etwa die zweifache maximale Tragkraft des Elektromagneten ausgelegt. Das Risiko, dass aufgrund einer Stromunterbrechung die Haftkraft des Lasthebemittels die zulässige Grenze unterschreitet, kann durch diese Maßnahme deutlich verringert werden.Thereby, that each coil of the electromagnet, which generate the adhesive force, equipped with its own, independent emergency power supply is achieved, that in case of failure of the power supply and an emergency power supply to a coil, the adhesive force Maintain the emergency power supply of the other coil can be. Usually, namely, the magnetic systems designed for about twice the maximum load capacity of the electromagnet. The risk that due to a power interruption, the adhesive force of the lifting means below the allowable limit, can be significantly reduced by this measure.

Vorzugsweise sind gemäß einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung als Notstromversorgungen Akkumulatoren vorgesehen, insbesondere Bleiakkumulatoren. Akkumulatoren, insbesondere Bleiakkumulatoren, können ohne weiteres relativ große Strommengen zur Verfügung stellen und sind wiederaufladbar, so dass eine dauerhafte Stromreserve zur Verfügung gestellt werden kann. Bleiakkumulatoren sind insbesondere im Hinblick auf Temperaturschwankungen relativ robust und stellen insofern ausreichende Stromreserven zur Verfügung.Preferably are according to a first embodiment of the present invention Invention provided as emergency power supplies accumulators, in particular Lead acid batteries. Accumulators, in particular lead-acid batteries, can easily generate relatively large amounts of electricity make available and are rechargeable, so that a permanent power reserve will be provided can. Lead-acid batteries are particularly with regard to temperature fluctuations relatively robust and therefore provide sufficient power reserves Available.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine dritte Spule für die Entmagnetisierung vorgesehen. Dies bringt den Vorteil, dass auf die Umpolung der Haftkraft erzeugenden Spulen verzichtet werden kann, wodurch eine erhöhte Betriebssicherheit erreicht wird.According to one Another embodiment of the present invention is a third Coil provided for demagnetization. This brings the advantage that on the Umpolung the adhesive force generating coils can be omitted, resulting in increased reliability is reached.

Es hat sich gezeigt, dass das Risiko im Arbeitsbereich des erfindungsgemäßen Lasthebemittels dadurch verringert werden kann, dass jeweils zwei getrennte Stromversorgungen für beide Spulen, welche die Haftkraft erzeugen, vorgesehen sind. Aufgrund der unabhängigen Stromversorgung jeder einzelnen Spule ist bei einem Ausfall einer Stromversorgung lediglich eine einzelne Spule betroffen, so dass die andere Spule weiterhin die Haftkraft erzeugen kann. Bei entsprechender Auslegung kann durch eine Stromerhöhung auch beispielsweise der Ausfall einer Spule kompensiert werden.It It has been shown that the risk in the work area of the invention Lifting means can be reduced by two separate power supplies for both coils, which the Adhesive force generate, are provided. Due to the independent Power supply of each coil is in case of failure of a Power supply only affected a single coil, so that the another coil can continue to produce the adhesive force. With appropriate Design can also be done by increasing the current the failure of a coil can be compensated.

Eine besonders einfache, aber auch sehr robuste Stromversorgung kann gemäß einer nächsten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lasthebemittels dadurch erreicht werden, dass die Stromversorgung der Spulen des Elektromagneten über Stromregler, vorzugsweise mittels einer Konstantstromregelung erfolgt. Diese Erzeugen aus dem zur Verfügung stehenden Netzstrom einen gut regelbaren, insbesondere konstanten Gleichstrom für die Spulen. Da der magnetische Fluss, welcher zum Aufbau der Haftkraft benötigt wird, von der Höhe des Stroms, welcher durch die Spulen fließt, direkt abhängig ist, wird durch die konstante Stromregelung eine konstante Haftkraft durch den Elektromagneten erzeugt. Dadurch wird unabhängig vom Betriebszustand des Magneten eine Verbesserung für das Aufnehmen einzelner dünner Blechstapel mit genau definierter Haftkraft erreicht.A particularly simple but also very robust power supply can be achieved according to a next embodiment of the lifting device according to the invention characterized in that the power supply of the coils of the electromagnet via current controller, preferably by means of a constant current control. These generate from the available mains current a well controllable, in particular constant direct current for the coils. Since the magnetic flux, which is needed to build up the adhesive force, directly on the amount of current flowing through the coils, depending on the constant current control is a con constant adhesive force generated by the electromagnet. As a result, regardless of the operating state of the magnet, an improvement is achieved for picking up individual thin sheet stacks with a precisely defined adhesive force.

Vorteilhaft kann das Lasthebemittel gemäß einer nächsten weiteren Ausführungsform dadurch weitergebildet werden, dass eine Stromversorgung der Spulen des Elektromagneten vorgesehen ist, welche Überwachungsfunktionen, beispielsweise zur Temperaturüberwachung aufweist. Darüber hinaus können auch andere Steuerungs- oder Überwachungsaufgaben vorgesehen sein. Eine Temperaturüberwachung gewährleistet beispielsweise, dass bei zu hohen Temperaturen der Wicklungen einerseits ein Warnsignal gegeben werden kann und bei weiterer Temperaturerhöhung ein Signal zur weiteren Unterbindung von Arbeitstakten abgeleitet wird.Advantageous can the lifting means according to a next further embodiment be further developed, that provided a power supply to the coils of the electromagnet is which monitoring functions, for example for temperature monitoring having. In addition, other control or monitoring tasks be provided. A temperature monitor ensures, for example, that at too high temperatures the windings on the one hand can be given a warning signal and at further temperature increase a signal to the other Suppression of power strokes is derived.

Die Sicherheit des erfindungsgemäßen Lasthebemittels wird dadurch weiter gesteigert, dass Mittel zur Überwachung auf Kabelbruch, Stromrichterausfall, Erdschluss, Kurzschluss und/oder Übertemperatur vorgesehen sind, welche ein Signal an die Steuerung beispielsweise eines Lastkrans geben kann.The Safety of the lifting device according to the invention will be further enhanced by the means of monitoring on cable break, power converter failure, ground fault, short circuit and / or overtemperature are provided which send a signal to the controller, for example a crane can give.

Sind für jede Spulenansteuerung getrennte Hänge- und/oder Verbindungskabel vorgesehen, wird die Gefahr, dass Hänge- oder Verbindungskabel zu den einzelnen Elektromagneten zur gleichen Zeit reißen oder brechen, weiter reduziert. Die Hängekabel verbinden den Magneten mit der Stromversorgung und der Steuerung.are separate suspension and / or for each coil control Connection cable, the risk of hanging or connecting cable to the individual electromagnets at the same Time tear or break, further reduced. The hanging cables connect the magnet to the power supply and the controller.

Eine einfache Aufrechterhaltung der Kapazität der für die Notstromversorgung vorgesehenen Akkumulatoren kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Lasthebemittels dadurch erreicht werden, dass mindestens eine Ladevorrichtung für die Akkumulatoren vorgesehen ist. Eine entsprechende Ladevorrichtung kann für jeden einzelnen Akkumulator oder für eine Akkumulatorengruppe vorgesehen sein, wobei einzelne Ladevorrichtungen eine erhöhte Sicherheit gegenüber einem Ausfall gewährleisten.A easy maintenance of capacity for the emergency power supply provided accumulators can according to a further embodiment of the lifting device according to the invention be achieved by at least one charging device for the accumulators is provided. A corresponding charging device can be for every single accumulator or for an accumulator group may be provided, wherein individual charging devices an increased security against a failure guarantee.

Vorzugsweise sind Ansteuerungsmittel zur zeitlich veränderlichen Einstellung der Haftkraft der Elektromagneten vorgesehen, so dass eine gezielte Verringerung der Haftkraft der Elektromagneten, beispielsweise zur Reduktion des Energieverbrauchs oder aber auch zum Loslassen von Produkten, einfach realisiert werden kann. Beispielsweise kann dies durch eine Veränderung des Spulenstroms erreicht werden.Preferably are driving means for time-varying adjustment provided the adhesive force of the electromagnet, allowing a targeted reduction the adhesive force of the electromagnet, for example for reduction energy consumption or else to release products, can be easily realized. For example, this can be done by a Change in the coil current can be achieved.

Um die Nutzlast des erfindungsgemäßen Lasthebemittels weiter zu erhöhen, ist eine Anordnung von einer Mehrzahl an Elektromagneten vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, dass ein bestimmtes Metallteil, beispielsweise eine Gramme, immer nur von mindestens zwei Elektromagneten angehoben werden kann. Eine besonders einfache Möglichkeit, die Elektromagneten des Lasthebemittels zu steuern, wird dadurch zur Verfügung gestellt, dass zur Ansteuerung der Elektromagneten eine zentrale elektronische Steuerung mit Signalaustausch zwischen Steuerung, Elektromagneten und Stromversorgung vorgesehen ist. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) werden auch in sicherheitsrelevanten Bereichen verwendet und können die Anforderungen in Bezug auf die Ausfallsicherheit der Steuerung gewährleisten. Ein Bussystem zum Austausch der Signale zwischen Steuerung und Elektromagneten, beispielsweise zwischen der Steuerung und Signalgeben, ermöglicht einerseits, dass ein möglichst geringer Verkabelungsaufwand benötigt wird, welcher prinzipiell zu einer erhöhten Sicherheit führt. Andererseits verringern sich auch die Kosten zur Implementierung von beispielsweise Temperaturüberwachungsmitteln, da aufwändige Verkabelungen entfallen. Das Feldbussystem stellt ein in der Praxis bereits erprobtes Bussystem zur digitalen Übertragungstechnik von Signalen dar, wobei die Komponenten beispielsweise seriell vernetzt werden.Around the payload of the lifting device according to the invention Further increase is an arrangement of a plurality provided to electromagnets. This ensures that a certain metal part, For example, a gramme, only ever from at least two electromagnets can be raised. A particularly easy way to do that To control electromagnets of the lifting means is thereby to Provided that to control the electromagnet a central electronic control with signal exchange between Control, electromagnet and power supply is provided. Programmable Controllers (PLC) are also used in safety-related areas used and can meet the requirements in terms of Ensuring reliability of the controller. A bus system to exchange the signals between the controller and the electromagnet, for example between the controller and signaling on the one hand, that the lowest possible wiring effort is needed, which in principle to an increased Safety leads. On the other hand, they are also decreasing Costs for implementing, for example, temperature monitoring means, because complex wiring accounts. The fieldbus system represents a bus system already proven in practice for digital transmission technology of signals, for example, the components are serially networked become.

Schließlich wird die oben aufgezeigte Aufgabe für eine Verwendung des erfindungsgemäßen Lasthebemittels dadurch gelöst, dass das Lasthebemittel für einen Lastkran, insbesondere einen Lasttraversenkran verwendet wird. Wie bereits oben ausgeführt, verringert sich das Risiko in dem Arbeitsbereich des Lastkrans bzw. Lasttraversenkrans unter Verwendung des erfindungsgemäßen Lasthebemittels deutlich, so dass auch neue Auflagen hinsichtlich der Maschinensicherheit entsprechender Lastkräne bzw. Lasttraversenkräne erfüllt werden.After all the above object is indicated for use of the solved lifting device according to the invention that the lifting means for a load crane, in particular a truck crane is used. As stated above, reduces the risk in the working area of the crane or Lasttraversenkrans using the invention Lifting means clearly, so that also new conditions regarding the machine safety of corresponding cranes or truck cranes be fulfilled.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Lasthebemittel sowie die erfindungsgemäße Verwendung des Lasthebemittels auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird verwiesen einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche sowie auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigtIt now gives a variety of ways, the invention Lifting means and the use according to the invention to design and develop the lifting device. For this purpose is referenced on the one hand to the claim 1 subordinate Claims and to the description of an embodiment in conjunction with the drawing. In the drawing shows

1 ein schematisches Schaubild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Lasthebemittels mit einem Elektromagneten und 1 a schematic diagram of an embodiment of a lifting device according to the invention with an electromagnet and

2 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Lasthebemittels. 2 a schematic side view of another embodiment of a lifting device according to the invention.

Das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lasthebemittels in einer stark schematisierten Darstellung zeigt die 1. Das Ausführungsbeispiel eines Lasthebemittels 1 umfasst einen Elektromagneten 2, welcher eine erste Spule 3, eine zweite Spule 4, eine dritte Spule 5 sowie einen Metallkern 6 aufweist. Die Spulen 3, 4 dienen zur Erzeugung der Haftkraft. Der Metallkern 6 dient dazu, das Magnetfeld in Richtung der Last zu führen. Die Spulen 3 und 4 weisen jeweils eine unabhängige Notstromversorgung 7a, 7b auf, welche als Akkumulatoren, vorzugsweise Bleiakkumulatoren ausgebildet sind. Beide Akkumulatoren 7a, 7b weisen eine unabhängige Ladevorrichtung 8a, 8b auf, welche die Akkumulatoren 7a, 7b wieder auflädt. Die reguläre Stromversorgung der Spulen 3, 4 übernehmen die Stromversorgungen 9a und 9b, wobei jede Spule 3, 4 eine unabhängige Stromversorgung 9a, 9b aufweist. Als Stromversorgungen 9a und 9b kommen einfache Stromregler und Stromrichter in Frage, aber auch Konstantstromregler, welche eine besonders präzise Einstellung des Gleichstroms ermöglichen.The embodiment of a lifting device according to the invention in a highly schematic representation shows the 1 , The Ausfüh Example of a lifting device 1 includes an electromagnet 2 which is a first coil 3 , a second coil 4 , a third coil 5 as well as a metal core 6 having. The spools 3 . 4 serve to generate the adhesive force. The metal core 6 serves to guide the magnetic field in the direction of the load. The spools 3 and 4 each have an independent emergency power supply 7a . 7b on, which are designed as accumulators, preferably lead-acid batteries. Both accumulators 7a . 7b have an independent charging device 8a . 8b on which the accumulators 7a . 7b recharges. The regular power supply of the coils 3 . 4 take over the power supplies 9a and 9b where each coil 3 . 4 an independent power supply 9a . 9b having. As power supplies 9a and 9b Simple current regulators and converters come into question, but also constant current regulators, which allow a particularly precise adjustment of the direct current.

Zum Umschalten zwischen Notstromversorgung 7a, 7b und den Stromversorgungen 9a und 9b ist jeweils ein Schaltelement, vorzugsweise ein Leistungsschütz 10a, 10b vorgesehen. Nicht dargestellt in 1 ist jeweils die Netzanbindung der Ladevorrichtung 8a, 8b sowie der Stromversorgungen 9a und 9b.For switching between emergency power supply 7a . 7b and the power supplies 9a and 9b is in each case a switching element, preferably a power contactor 10a . 10b intended. Not shown in 1 is in each case the network connection of the charging device 8a . 8b as well as the power supplies 9a and 9b ,

Die getrennte Ausführung der Notstromversorgung für beide Spulen sowie die getrennte Ausführung der regulären Stromversorgung für beide Spulen 3, 4 erhöht die Sicherheit des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lasthebemagneten 1 deutlich. Zur Entmagnetisierung ist nun die Spule 5 vorgesehen, welche über eine eigene Stromversorgung 11 verfügt. Darüber hinaus ist in der 1 auch eine Steuerung 12, vorzugsweise eine SPS, dargestellt, welche einerseits die Stromabgabe in die Spulen 3, 4 steuert und darüber hinaus die Signale von Überwachungsmitteln 13 zur Überwachung auf Kabelbruch, Steuerungsaufgaben und Stromrichterausfall auswertet. Über die Steuerung 12 kann beispielsweise mittels eines Potentiometers die Stromstärke in den Spulen 3, 4 auf einfache Weise erhöht bzw. verringert werden. Auch ein Blättern, d. h. das gezielte Aufnehmen und Ablegen von einzelnen Metallstreifen, kann durch die Steuerung 12 durch gezielte Stromregelung der Stromversorgungen 9a und 9b erreicht werden.The separate execution of the emergency power supply for both coils and the separate execution of the regular power supply for both coils 3 . 4 increases the safety of the 1 illustrated embodiment of the lifting magnet according to the invention 1 clear. Demagnetization is now the coil 5 provided, which has its own power supply 11 features. In addition, in the 1 also a controller 12 , Preferably a PLC, shown, on the one hand, the current output in the coils 3 . 4 controls and beyond the signals from monitoring means 13 for monitoring cable breakage, control tasks and power converter failure. About the controller 12 For example, by means of a potentiometer, the current in the coils 3 . 4 be easily increased or decreased. Even a leaf, ie the targeted recording and storing of individual metal strips, can by the controller 12 through targeted power regulation of the power supplies 9a and 9b be achieved.

2 zeigt nun in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Lasthebemittel mit einer Mehrzahl von Elektromagneten 2, wobei die Elektromagnete 2 an einer Traverse 16 befestigt sind. Die Traverse 16 mit den Elektromagneten 2 ist an einem ebenfalls schematisch dargestellten Lasttraversenkran 17 befestigt, welcher einen Arbeitsbereich 18 aufweist. Nicht zu erkennen ist in der 2, dass für beide Spulen jeweils getrennte Verbindungskabel und auch Hängekabel 14a, 14b vorgesehen sind, so dass die Ausfallsicherheit im Hinblick auf den Ausfall eines Elektromagneten 2 verbessert werden kann. Der in 2 dargestellte Lasttraversenkran 17 wird häufig zur Beförderung von Brammen, Blechen und Platinen in einem Stahlwerk benutzt. Die Arbeitssicherheit im Arbeitsbereich 18 des Lasttraversenkrans 17 kann durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Lasthebemittels 1 deutlich verbessert und die Unfallgefahr reduziert werden. Vorstellbar ist aber auch die Verwendung des Lasthebemittels 1 in anderen Bereichen, wo hohe Lasten mit einer hohen Arbeitssicherheit bewegt werden müssen, beispielsweise auf Schrottplätzen. 2 now shows a schematic side view of an inventive lifting means with a plurality of electromagnets 2 , where the electromagnets 2 on a crossbar 16 are attached. The traverse 16 with the electromagnets 2 is on a likewise schematically illustrated load beam crane 17 attached, which has a workspace 18 having. Not to be recognized in the 2 in that for both coils separate connection cables and also hanging cables 14a . 14b are provided, so that the reliability with regard to the failure of an electromagnet 2 can be improved. The in 2 Shear crane shown 17 It is often used to transport slabs, sheets and blanks in a steel mill. Occupational safety in the work area 18 of the truck crane 17 can by the use of the lifting device according to the invention 1 significantly improved and the risk of accidents are reduced. However, it is also conceivable to use the lifting device 1 in other areas, where high loads have to be moved with a high level of occupational safety, for example at scrap yards.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 331854 [0002] - DE 331854 [0002]

Claims (13)

Lasthebemittel (1) zum Transportieren von ferromagnetischen Metallteilen (14) mit mindestens einem Elektromagneten, welcher jeweils mindestens zwei Spulen (3, 4) zur Erzeugung einer Haftkraft aufweist, wobei Mittel zur Notstromversorgung (7a, 7b) der Spulen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens für die Spulen (3, 4), welche die Haftkraft erzeugen, jeweils eine unabhängige Notstromversorgung (7a, 7b) vorgesehen ist.Lifting means ( 1 ) for transporting ferromagnetic metal parts ( 14 ) with at least one electromagnet, each of which has at least two coils ( 3 . 4 ) for generating an adhesive force, wherein means for emergency power supply ( 7a . 7b ) of the coils are provided, characterized in that at least for the coils ( 3 . 4 ), which generate the adhesive force, in each case an independent emergency power supply ( 7a . 7b ) is provided. Lasthebemittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Notstromversorgungen Akkumulatoren (7a, 7b) vorgesehen sind.Lifting means according to claim 1, characterized in that as emergency power supplies accumulators ( 7a . 7b ) are provided. Lasthebemittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Spule (5) für die Entmagnetisierung vorgesehen ist.Lifting means according to claim 1 or 2, characterized in that a third coil ( 5 ) is provided for demagnetization. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei getrennte Stromversorgungen für beide Spulen, welche die Haftkraft erzeugen vorgesehen sind.Lifting means according to one of the claims 1 to 3, characterized in that two separate power supplies provided for both coils which generate the adhesive force are. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgung der Spulen (3, 4, 5) des Elektromagneten (2) über Stromregler (9a, 9b, 11), vorzugsweise mittels einer Konstantstromregelung erfolgt.Lifting means according to one of claims 1 to 4, characterized in that the power supply of the coils ( 3 . 4 . 5 ) of the electromagnet ( 2 ) via current regulator ( 9a . 9b . 11 ), preferably by means of a constant current control. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Stromversorgungen (9a, 9b) der Spulen (3, 4) des Elektromagneten (2) vorgesehen sind, welche Überwachungsfunktionen aufweisen.Lifting means according to one of claims 1 to 5, characterized in that power supplies ( 9a . 9b ) of the coils ( 3 . 4 ) of the electromagnet ( 2 ) are provided, which have monitoring functions. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (13) zur Überwachung auf Kabelbruch, Erdschluss, Kurzschluss, Übertemperatur und/oder Stromversorgungsausfall vorgesehen sind.Lifting means according to one of Claims 1 to 6, characterized in that means ( 13 ) are provided for monitoring for cable break, ground fault, short circuit, overtemperature and / or power supply failure. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Spulenansteuerung getrennte Hänge- und/oder Verbindungskabel (14a, 14b) vorgesehen sind.Lifting means according to one of Claims 1 to 7, characterized in that separate suspension and / or connection cables ( 14a . 14b ) are provided. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ladevorrichtung (8a, 8b) für die Akkumulatoren (7a, 7b) vorgesehen ist.Lifting means according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one loading device ( 8a . 8b ) for the accumulators ( 7a . 7b ) is provided. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Ansteuerungsmittel (12) zur zeitlich veränderlichen Einstellung der Haftkraft der Elektromagneten (2) vorgesehen sind.Lifting means according to one of claims 1 to 9, characterized in that driving means ( 12 ) for the temporally variable adjustment of the adhesion force of the electromagnets ( 2 ) are provided. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anordnung von einer Mehrzahl an Elektromagneten (2) vorgesehen ist.Lifting means according to one of claims 1 to 10, characterized in that an arrangement of a plurality of electromagnets ( 2 ) is provided. Lasthebemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ansteuerung der Elektromagneten eine zentrale elektronische Steuerung (12) mit Signalaustausch zwischen Steuerung, Elektromagneten und Stromversorgung vorgehen ist.Lifting means according to one of claims 1 to 11, characterized in that for controlling the electromagnets a central electronic control ( 12 ) with signal exchange between control, electromagnet and power supply is proceeding. Verwendung eines Lasthebemittels nach einem der Ansprüche 1 bis 12 für einen Lastkran, insbesondere einen Lasttraversenkran.Use of a lifting means according to one of Claims 1 to 12 for a load crane, in particular a truck crane.
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US4032828A (en) * 1976-04-12 1977-06-28 Korhumel Industries, Inc. Battery back-up system for electromagnets

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