DE102008037441A1

DE102008037441A1 - Method for measuring geometry of workpiece e.g. bore hole, by sensor of coordinate measuring device, involves automatically selecting measuring point from previously determined quantity of measuring points

Info

Publication number: DE102008037441A1
Application number: DE102008037441A
Authority: DE
Inventors: Jörg Bernatzki; Wolfgang Dr.-Ing. Rauh
Original assignee: Werth Messtechnik GmbH
Current assignee: Werth Messtechnik GmbH
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2009-12-31

Abstract

The method involves automatically selecting a measuring point from a previously determined quantity of measuring points. The measuring points are measured by a sensor (30) e.g. laser length measuring sensor, based on specifications automated by the sensor and given by an object (16) to be measured. The result of individual measurements is associated to a total measurement result automatically. An arrangement is formed between the sensor and a workpiece is formed, in which the workpiece and/or the sensor are arranged in rotating and/or tilting positions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Messen der Geometrie eines Werkstücks mittels zumindest zweier in einem Koordinatenmessgerät zur Verfügung stehender Sensoren.The The invention relates to a method for measuring the geometry a workpiece by means of at least two in a coordinate measuring machine for Available sensors.

Die vollständige Erfassung von Werkstückoberflächen bzw. -objektgeometrien erfolgt in Koordinatenmessgeräten nach heutigem Stand der Technik durch Messen oder Scannen der Werkstückoberfläche mit Hilfe eines ausgewählten Sensors. Dabei besteht das Problem, dass in aller Regel ein Sensor nicht in der Lage ist, die Werkstückoberfläche vollständig zu erfassen. Ursachen hierfür sind die Geometrie des Werkstücks sowie die Sensoreigenschaften. So ist es z. B. mit einem berührenden Tastsystem nicht möglich, Bohrungen zu messen, deren Durchmesser kleiner als der Tastkugeldurchmesser ist. Mit optischen Sensoren ist es ohne Dreh-/Schwenkgelenk dagegen nicht möglich, stark geneigte Oberflächen zu erfassen.The complete detection of workpiece surfaces or object geometries takes place in coordinate measuring machines according to the current state of the art by measuring or scanning the workpiece surface with the help of a selected sensor. This is the case Problem that usually a sensor is not able to Completely detect workpiece surface. Causes for this are the geometry of the workpiece as well as the sensor properties. So it is z. B. with a touching Touch probe not possible to measure holes whose diameter is smaller than the Tastkugeldurchmesser. With optical sensors it is not possible without a rotary / swivel joint, to detect strongly inclined surfaces.

Um unterschiedlichen Messaufgaben an einem Werkstück zu genügen, kommen Multisensorkoordinatenmessgeräte zum Einsatz. So ist z. B. der DE-C-38 06 686 ein Mehrkoordinatenmessgerät zu entnehmen, das einen taktilen Taster, einen Videotaster und einen Laserabstandssensor umfasst. Die mit den einzelnen Sensoren durchzuführenden Messaufgaben müssen zuvor von dem Anwender ermittelt werden. Dies ist zeitaufwendig und mit Fehlern behaftet.To meet different measuring tasks on a workpiece, multi-sensor coordinate measuring machines are used. So z. B. the DE-C-38 06 686 to derive a multi-coordinate measuring device comprising a tactile feeler, a video probe and a laser distance sensor. The measurement tasks to be performed with the individual sensors must first be determined by the user. This is time consuming and fraught with errors.

Ein weiteres Beispiel eines Multisensorkoordinatenmessgeräts wird in der DE-A-10 2004 056 357 beschrieben. Dieses Koordinatenmessgerät umfasst eine taktile, eine optische sowie eine Röntgensensorik.Another example of a multi-sensor coordinate measuring apparatus is described in U.S. Patent No. 5,343,866 DE-A-10 2004 056 357 described. This coordinate measuring machine comprises a tactile, an optical and an X-ray sensor system.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass eine vollständige Erfassung der zu messenden Bereiche eines Werkstückes möglich ist, wobei eine optimale Auswahl der zum Einsatz zu gelangenden Sensoren erfolgen soll. Dabei sollen bei der Auswahl der Sensoren benutzerbedingte Fehler ausgeschlossen werden.Of the The present invention is based on the object, a method of the aforementioned type so that a complete Detection of the areas of a workpiece to be measured possible is, with an optimal selection of the used to be used Sensors should be done. It should be in the selection of sensors user-related errors are excluded.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung im Wesentlichen vor, dass das Werkstück in zuvor festgelegten Punkten mit für die jeweiligen zu messenden Messpunkte automatisch aus den zur Verfügung stehenden Sensoren als geeignet ermitteltem Sensor gemessen wird und die Messergebnisse der einzelnen Sensoren automatisch zu einem Gesamtmessergebnis verknüpft werden.to Solving the problem sees the invention essentially before that the workpiece in predetermined points with automatically for the respective measuring points to be measured from the available sensors as suitable detected sensor is measured and the measurement results of each sensor automatically be linked to a total measurement result.

Erfindungsgemäß erfolgt die Erfassung der zu messenden Werkstückoberfläche durch automatische Kombination mehrerer Sensoren, wobei die von den verschiedenen Sensoren gelieferten Informationen automatisch zur Gesamtinformation verknüpft werden. Hierzu kann ein CAD-Modell des Werkstücks genutzt werden, um a priori Informationen über die Messbarkeit von Oberflächenteilen mit einzelnen Sensoren abzuleiten.According to the invention the detection of the workpiece surface to be measured by automatic combination of several sensors, those of the information supplied to various sensors automatically Total information to be linked. This can be a CAD model of the workpiece are used to a priori information about the measurability of surface parts with individual sensors derive.

Bei der automatischen Ermittlung der Eignung eines Sensors für einen Messpunkt werden technische Informationen des Sensors wie mögliche Antastwinkel, Dimensionierung und Strahlengang berücksichtigt.at the automatic determination of the suitability of a sensor for A measuring point will be technical information of the sensor such as possible probing angle, dimensioning and beam path considered.

Unabhängig hiervon ist vorgesehen, dass anhand eines CAD-Modells des zu messenden Werkstücks Soll-Koordinaten von Messpunkten ermittelt werden und automatisch die Eignung der jeweiligen Sensoren zum Messen der Messpunkte ermittelt und die als geeignet bewerteten Sensoren zur Messung verwendet werden. Sollten mehrere der Sensoren als geeignet bewertet werden, so wird derjenige ausgewählt, der in Bezug auf die zu messen den Messpunkte die größte Anzahl messen kann. Hierdurch erfolgt eine Optimierung der Messzeit.Independently From this it is provided that based on a CAD model of the workpiece to be measured Target coordinates of measuring points are determined and automatically determines the suitability of the respective sensors for measuring the measuring points and the sensors evaluated as being suitable for measurement. If several of the sensors are rated as suitable, then the one selected to measure in relation to the Measuring points can measure the largest number. hereby an optimization of the measuring time takes place.

Insbesondere ist folgende Mess-Strategie vorgesehen:

a) Auswählen eines ersten Sensors zum Messen zuvor festgelegter Messpunkte,
b) Abspeichern der Messergebnisse von ersten Messpunkten, die von dem ersten Sensor messbar sind,
c) Abspeichern der von dem ersten Sensor unmessbaren Messpunkte als zweite Messpunkte,
d) Auswählen eines zweiten Sensors zum Messen der zweiten Messpunkte und Abspeichern der Messergebnisse von dritten Messpunkten, die von dem zweiten Sensor messbar sind,
e) Abspeichern von vierten Messpunkten, die von dem zweiten Sensor nicht messbar sind,
f) Wiederholen der Verfahrensschritte d) und e) in einem Umfang, bis die gewünschte oder erforderliche Anzahl von Messpunkten gemessen ist, und
g) Verknüpfen der einzelnen Messergebnisse zu einem Gesamtmessergebnis.

In particular, the following measurement strategy is provided:

a) selecting a first sensor for measuring predetermined measuring points,
b) storing the measurement results from first measurement points that are measurable by the first sensor,
c) storing the measuring points which can not be measured by the first sensor as second measuring points,
d) selecting a second sensor for measuring the second measurement points and storing the measurement results of third measurement points that are measurable by the second sensor,
e) storing fourth measurement points that are not measurable by the second sensor,
f) repeating process steps d) and e) to an extent until the desired or required number of measuring points is measured, and
g) linking the individual measurement results to a total measurement result.

Bei dieser Verfahrensstrategie wird als erster Sensor derjenige gewählt, der automatisch als am geeignetsten für die Messung von der größten Anzahl von Messpunkten bewertet wurde.at this process strategy is chosen as the first sensor automatically as most suitable for the measurement of the largest number of measuring points was evaluated.

Auch ist das Verfahren für einen Selbstlernprozess geeignet, in dem zunächst ein beliebiger Sensor ausgewählt wird, um sodann nach der zuvor wiedergegebenen Verfahrensstrategie automatisch das Werkstück in den vorgegebenen Messpunkten zu messen.Also if the method is suitable for a self-learning process, in which initially selected any sensor Then, according to the previously reproduced process strategy automatically the workpiece in the specified measuring points measure up.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Erfassen der Geometrie eines Werkstücks vorgeschlagen, das sich dadurch auszeichnet, dass die Geometrie des Werkstücks mit Hilfe mehrerer Sensoren erfasst wird und dass die gewonnenen Informationen zu einer Gesamtinformation über die Werkstückoberfläche verknüpft werden und dass aus einem datentechnisch vorhandenen Geometriemodell des zu messenden Werkstücks Sollkoordinaten von zu erfassenden Punkten ermittelt werden und anhand von rechnerinternen Verfahren die Messbarkeit der Punkte mit verschiedenen Sensoren geprüft wird und die Messung der zu erfassenden Punkte mit jeweils geeigneten Sensoren durchgeführt wird.According to the invention, a method for Detecting the geometry of a workpiece proposed, which is characterized in that the geometry of the workpiece is detected using a plurality of sensors and that the information obtained to a total information about the workpiece surface are linked and that from a data technology existing geometry model of the workpiece to be measured desired coordinates of are detected by means of computer-internal methods, the measurability of the points with different sensors and the measurement of the points to be detected is carried out with appropriate sensors.

Es werden die mit einem Sensor nicht messbaren Punkte als solche erkannt und ihre Koordinaten gespeichert. Die Koordinaten der Punkte, die als nicht messbar mit einem bestimmten Sensor erkannt wurden, werden für die Durchführung der Messung der Punkte mit anderen Sensoren zur Verfügung gestellt. Für die als nicht messbar erkannten Punkte wird automatisch eine Überprüfung der Messbarkeit mit mindestens einem weiteren Sensor durchgeführt. Es werden Punkte automatisch mit mindestens einem Sensor gemessen, nachdem für diesen mindestens einen Sensor die Messbarkeitsprüfung erfolgreich war.It the points that can not be measured with a sensor are recognized as such and their coordinates saved. The coordinates of the points that be detected as not measurable with a particular sensor to carry out the measurement of points with other sensors provided. For the Points recognized as not measurable will automatically be a check the measurability performed with at least one other sensor. It points are automatically measured with at least one sensor, after for at least one sensor the measurability test was successful.

Als Sensoren kommen grundsätzlich sämtliche Sensoren in Frage, die in der Koordinatenmesstechnik zum Einsatz gelangen können. Dies schließt auch die Röntgensensorik ein. Als Sensor sind zu nennen eine Bildverarbeitungssensorik, ein schaltendes Tastsystem, ein messendes Tastsystem, ein in die Bildverarbeitungssensorik integrierter Laserabstandssensor, ein separater Laserabstandssensor, ein Weißlichtinterferometer, ein taktiler optischer Taster, ein punktförmig arbeitender Interferometersensor mit gegebenenfalls integrierter Rotationsachse bzw. abgewinkelter Blickrichtung, eine Röntgensensorik, ein chromatischer Fokussensor, ein konfokal Scanning-Messkopf.When Sensors are basically all sensors in question, which are used in the coordinate metrology can. This also includes the X-ray sensor one. As a sensor to call an image processing sensors, a switching probing system, a measuring touch probe, an image processing sensor integrated laser distance sensor, a separate laser distance sensor, a White light interferometer, a tactile optical probe, a punctiform interferometer sensor with optionally integrated rotation axis or angled viewing direction, a X-ray sensor, a chromatic focus sensor, a confocal Scanning probe head.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von den Zeichnungen zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.Further Details, advantages and features of the invention do not arise only from the claims, the features to be taken from them - for themselves and / or in combination - but also from the following Description of preferred embodiments to be taken from the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung eines Koordinatenmessgerätes, 1 a schematic diagram of a coordinate measuring machine,

2 ein Werkstück, das mit einem Laserabstandssensor gemessen wird, 2 a workpiece measured with a laser distance sensor

3 das Werkstück nach 2, das mit einem taktilen Sensor gemessen wird, und 3 the workpiece after 2 , which is measured with a tactile sensor, and

4 das Werkstück nach der 1 und 2, das mit einem optisch-taktilen Antastsystem gemessen wird. 4 the workpiece after the 1 and 2 , which is measured with an optical-tactile probing system.

Die nachfolgenden Ausführungen erfolgen vor dem Hintergrund, dass Kenntnisse der Koordinatenmesstechnik präsent sind. Ergänzend wird insoweit auf die Literaturstellen DE. Z.: Die Bibliothek der Technik, Koordinatenmesstechnik im industriellen Einsatz, Verlag Moderne Industrie, Band 203 (ISBN 3-478-93212-2) sowie DE. Z.: Die Bibliothek der Technik, Multisensor Koordinatenmesstechnik, Verlag Moderne Industrie, Band 248 (ISBN 3-478-93290-4) verwiesen, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird und deren Inhalte zum Offenbarungsgehalt der Beschreibung gehört.The following explanations are given against the background that knowledge of coordinate metrology is present. In addition, the references to the literature DE. Z .: The library of the technology, coordinate measuring technology in the industriellen employment, publishing house modern industry, volume 203 (ISBN 3-478-93212-2) such as DE. Z .: The library of the technology, multi-sensor coordinate measuring technique, publishing house modern industry, volume 248 (ISBN 3-478-93290-4) to which reference is expressly made and the contents of which belong to the disclosure of the description.

In 1 ist rein prinzipiell ein Koordinatenmessgerät 10 dargestellt, das mit dem für die jeweilige Lösung einer Messaufgabe erforderlichen Sensor bzw. den erforderlichen Sensoren ausgestattet ist. Die Sensoren können wahlweise montiert oder demontiert werden oder über entsprechende Sensorwechselsysteme auch während des Betriebes automatisch ein- und ausgewechselt werden. Hierdurch ist ein flexibles Messen komplexer Werkstückgeometrien möglich. Selbstverständlich wird die Erfindung nicht verlassen, wenn eine entsprechende Anzahl von ausgewählten Sensoren fest auf dem Gerät montiert gelassen wird, um in dieser Konfiguration Objekte zu messen.In 1 is basically a coordinate measuring machine 10 represented, which is equipped with the required for the particular solution of a measurement task sensor or the required sensors. The sensors can either be mounted or disassembled or can be automatically switched on and off during operation by means of corresponding sensor change systems. As a result, a flexible measurement of complex workpiece geometries is possible. Of course, the invention will not be abandoned if a corresponding number of selected sensors are permanently mounted on the device to measure objects in this configuration.

Das hinlänglich bekannte und noch einmal in der 1 wiedergegebene Prinzip eines Koordinatenmessgerätes 10 umfasst einen z. B. aus Granit bestehenden Grundrahmen 12 mit Messtisch 14, auf dem ein zu messendes Objekt 16 positioniert wird, um dessen Oberflächeneigenschaften zu messen.The well-known and again in the 1 reproduced principle of a coordinate measuring machine 10 includes a z. B. made of granite base frame 12 with measuring table 14 on which an object to be measured 16 is positioned to measure its surface properties.

Entlang dem Grundrahmen 12 ist ein Portal 18 in Y-Richtung verstellbar. Hierzu sind Säulen oder Ständer 20, 22 gleitend am Grundrahmen 12 abgestützt. Von den Säulen 20, 22 geht eine Traverse 24 aus, entlang der ein Schlitten verfahrbar ist, der seinerseits eine Pinole oder Säule 26 aufnimmt, die in Z-Richtung verstellbar ist. Von der Pinole 26 bzw. ggfs. einer mit der Pinole 26 verbundenen Wechselschnittstelle 28 geht ein Sensor 30 aus, der im Ausführungsbeispiel als taktiler Sensor ausgebildet ist, der dann, wenn die Pinole 26 einen Bildverarbeitungssensor enthält, taktil-optisch misst. Insoweit wird jedoch auf hinlänglich bekannte Techniken verwiesen, genauso wie in Bezug auf weitere zum Einsatz gelangende Sensoren wie Laserabstandssensor, Weißlichtinterferometer, Bildverarbeitungssensoren, Röntgensensorik oder chromatischer Fokussensor oder konfokal Scanning-Messkopf, ohne dass hierdurch eine Einschränkung der erfindungsgemäßen Lehre erfolgt. Der bzw. die Sensoren werden erfindungsgemäß entsprechend der Messaufgabe ausgewählt und eingesetzt, um das Koordinatenmessgerät 10 für die jeweilige Messaufgabe optimal zu konfigurieren. Gleichzeitig werden Probleme gelöst, die bei üblichen Koordinatenmessgeräten auftreten.Along the base frame 12 is a portal 18 adjustable in Y-direction. These are columns or stands 20 . 22 sliding on the base frame 12 supported. From the columns 20 . 22 go a traverse 24 along which a carriage is movable, in turn, a quill or column 26 absorbs, which is adjustable in the Z direction. From the quill 26 or, if necessary, one with the quill 26 connected change interface 28 a sensor goes 30 from, which is formed in the embodiment as a tactile sensor, which, when the quill 26 contains an image processing sensor, measures tactile-optically. In that regard, however, reference is made to well-known techniques, as well as with respect to other used sensors such as laser distance sensor, white light interferometer, image processing sensors, X-ray sensor or chromatic focus sensor or confocal scanning probe, without thereby limiting the invention teaching takes place. The sensor or sensors are selected according to the invention and used according to the measurement task to the coordinate measuring machine 10 Optimal configuration for the respective measuring task. At the same time, problems that occur with conventional coordinate measuring machines are solved.

In den 2 bis 4 ist ein Werkstück 40 dargestellt, dessen Strukturen es erforderlich machen, mit unterschiedlichen Sensoren zu messen. So wird in 2 das Werkstück 40 mit einem Laserabstandssensor 42 gemessen, soweit ebene Flächen 44 des Werkstücks 40 betroffen sind, die quer zur optischen Achse des Laserabstandssensors 42 verlaufen.In the 2 to 4 is a workpiece 40 whose structures make it necessary to measure with different sensors. So will in 2 the workpiece 40 with a laser distance sensor 42 measured, as far as flat surfaces 44 of the workpiece 40 are concerned, which are transverse to the optical axis of the laser distance sensor 42 run.

Sollen demgegenüber stark geneigte Flächen 46, 48 entsprechend der 3 gemessen werden, so können diese mit der erforderlichen Genauigkeit mit einem Laserabstandssensor grundsätzlich nicht bestimmt werden. Vielmehr gelangt ein taktiles Messsystem 50 zum Einsatz.In contrast, should strongly inclined surfaces 46 . 48 according to the 3 are measured, they can not be determined with the required accuracy with a laser distance sensor basically. Rather, a tactile measuring system arrives 50 for use.

Sollen in dem Werkstück 40 z. B. Bohrungen 52 gemessen werden, so kann ein taktiloptisch arbeitendes Abtastsystem 54 zum Einsatz gelangen, wie dieses aus der EP-B-0 988 505 bekannt ist, auf deren Offenbarung ausdrücklich verwiesen wird.Should be in the workpiece 40 z. B. holes 52 can be measured, so can a tactile-optically operating scanning 54 get used, as this from the EP-B-0 988 505 is known, the disclosure of which is expressly referred to.

Erfindungsgemäß erfolgt die Auswahl einer geeigneten Sensorik in Abhängigkeit der zu messenden Merkmale des Werkstückes 40.According to the invention, the selection of a suitable sensor as a function of the measured features of the workpiece 40 ,

Aus einer vorher festgelegten Menge von Messpunkten werden sodann automatisch diejenigen ausgesucht, die mit einem für die Messpunkte geeigneten Sensor zu messen sind. Dabei kann zunächst mit dem Laserabstandssensor 42 die Bereiche des Werkstückes 40 gemessen werden, die eine ebene Oberfläche 44 haben, die zudem nicht oder nur gering in Bezug auf die optische Achse des Laserabstandssensors 42 geneigt verläuft. Stärker geneigte Flächen werden sodann anschließend mit einem herkömmlichen taktilen Antastsystem 50 – sei es schaltend, sei es messend – gemessen werden. Sodann wird das Werkstück 40 in den Bereichen gemessen, in denen mit den bisher verwendeten Sensoriken nicht gemessen werden kann. Im Ausführungsbeispiel sollen Löcher 52 geringen Durchmessers gemessen werden. Hierzu gelangt sodann ein optisch-taktiles Messsystem 54 zur Anwendung.From a predetermined set of measuring points, those are then automatically selected which are to be measured with a sensor suitable for the measuring points. It can first with the laser distance sensor 42 the areas of the workpiece 40 be measured, which has a flat surface 44 In addition, they have little or no relative to the optical axis of the laser distance sensor 42 inclined. More inclined surfaces are then subsequently with a conventional tactile probing system 50 - be it switching, be it measuring - being measured. Then the workpiece 40 Measured in the areas where can not be measured with the previously used sensors. In the embodiment, holes 52 be measured small diameter. For this purpose, then enters an opto-tactile measuring system 54 for use.

Grundsätzlich werden zur Erfassung der Werkstückoberflächen bzw. Objektgeometrien zunächst die zu bestimmenden Bereiche ausgewählt. Dies ist beispielsweise anhand eines CAD-Modells möglich, wobei z. B. mit Hilfe einer Patch-Selektion die interessierenden Gebiete der Oberfläche angewählt werden. Da die Lage der betreffenden Oberflächen im Koordinatenmessgerät bekannt ist, lassen sich die vorliegenden Neigungen der zu messenden Flächen ableiten. Auf dieser Basis ist es nun möglich, die Sensoren zu bestimmen, welche in der Lage sind, die Messung an diesen Flächen vorzunehmen. Ebenso lassen sich anhand des CAD-Modells Bereiche mit begrenzter Zugänglichkeit ermitteln. Dies betrifft beispielsweise Bohrungen oder Hinterschnitte. Durch Vergleich des Bohrungsdurchmessers mit dem Tastkugeldurchmesser eines taktilen Messsystems ist prinzipiell dessen Eignung feststellbar. Die Erreichbarkeit von Hinterschnitten kann geprüft werden, indem auf der Basis mathematischer Methoden, z. B. Koordinatentransformationen, eine virtuelle Drehung des Messobjektes durchgeführt wird. Dies entspricht im Einsatzfall dem Drehen oder Schwenken des Messobjekts oder eines Antastsystems. In der neuen Lage kann nun wiederum die Prüfung der Zugänglichkeit und der vorliegenden Oberflächenneigung erfolgen und ein geeigneter Sensor ausgewählt werden.in principle are used to detect the workpiece surfaces or object geometries, first the areas to be determined selected. This is possible, for example, on the basis of a CAD model, where z. B. with the help of a patch selection, the interested Areas of the surface to be selected. Because the Location of the respective surfaces in the coordinate measuring machine is known, can the present inclinations of the surfaces to be measured derived. On this basis it is now possible to use the sensors to determine which ones are capable of measuring those areas make. Likewise, areas can be defined using the CAD model with limited accessibility. this concerns For example, holes or undercuts. By comparing the Bore diameter with the probe ball diameter of a tactile Measuring system is in principle its suitability detected. The accessibility Undercuts can be checked by clicking on the Basis of mathematical methods, z. B. coordinate transformations, a virtual rotation of the measurement object is performed. In the case of use, this corresponds to the turning or pivoting of the test object or a probing system. In the new situation can now turn the Examination of accessibility and the present Surface tilt done and a suitable sensor can be selected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3806686 C [0003]
- DE 102004056357 A [0004]
EP 0988505 B [0028]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DE. Z .: The library of the technology, coordinate measuring technology in the industriellen employment, publishing house modern industry, volume 203 (ISBN 3-478-93212-2) [0022]
- DE. Z .: The library of the technology, multisensor coordinate measuring technique, publishing house modern industry, volume 248 (ISBN 3-478-93290-4) [0022]

Claims

Method for measuring the geometry of a workpiece by means of at least one sensor of a coordinate measuring machine, characterized in that from a predetermined set of measuring points automatically the measuring points are selected, which can be measured with the sensor due to the conditions given by the sensor itself and the measuring object and these are measured.

Method according to claim 1, characterized in that that the selection of measurable measurement points from the amount of before firmly predetermined points consecutively for several in the coordinate measuring machine available Sensors is performed.

Method according to at least one of the above Claims, characterized in that the results the individual measurements automatically to a total measurement result be linked.

Method according to at least one of the above Claims, characterized in that the measurability a measuring point with the available sensors in optionally suitable arrangement between sensor and workpiece automatically checked.

Method according to at least one of the above Claims, characterized in that the optionally suitable arrangement formed between the sensor and the workpiece is by the workpiece and / or the sensor in at least a suitable rotational and / or pivoting position can be arranged.

Method according to at least one of the above Claims, characterized in that in the automatic Determination of the suitability of a sensor in appropriate appropriate Arrangement between sensor and workpiece for a Measuring point geometric and / or technical information of the sensor as possible probing angle, geometric model, CAD model, Dimension, ball diameter, beam path, measurement resolution, Measuring range, measurement uncertainty and / or geometric and / or technical Information about the measurement object, such as material, color, Density be taken into account.

Method according to preferably one of the above Claims for measuring the geometry of a workpiece, marked by the following strategy: a) selecting a first Sensor in a suitable arrangement to the workpiece for measuring a part of the previously defined measuring point quantity, b) Calculate the measuring points, taking into account with the first sensor the geometry of the workpiece and the parameters of the sensor are measurable ,, c) measuring the calculated with the selected sensor measurable measuring points, d) storing the measuring points with the selected sensor are measurable, e) Define the measurement points that are not measurable with the selected sensor are by removing the measured points from the original one defined measuring point quantity, f) Selecting another suitable arrangement of the previously used sensor to the workpiece or a next sensor in a suitable arrangement for Workpiece for measuring a part of the remaining measuring points, G) Calculating the measurement points from the set of remaining measurement points, those with the further suitable arrangement of the previously used Sensor to the workpiece or the next sensor taking into account its parameters and the geometry of the Workpiece are measurable. h) repetition of the process steps c) to g), until all measuring points or a required minimum quantity of Original measuring point quantity are measured. i) Optional link the individual measurement results to a total measurement result.

Method for detecting the geometry of a workpiece according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that based on a CAD model of the workpiece to be measured Target coordinates of measuring points are determined and automatically the suitability of the available sensors in optionally suitable Arrangement between sensor and workpiece for measuring the Measuring points is determined.

Method for detecting the geometry of a workpiece according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the geometry of the workpiece with the help one or more sensors in optionally suitable arrangement between sensor and workpiece is detected and that the obtained information on a total information about the workpiece surface are linked and that from a datastchnisch existing geometry model of workpiece to be measured desired coordinates of to be detected Points and using internal computer procedures the measurability of the points with at least one sensor in optionally suitable Arrangement between sensor and workpiece checked and measuring the points to be detected with appropriate ones Sensors in optionally suitable arrangement between sensor and Workpiece is performed.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the with a sensor not measurable points recognized as such and their coordinates are stored.

Method according to at least one of the preceding Claims characterized in that the coordinates the points that are detected as not measurable with a particular sensor were to carry out the measurement of the points with other sensors or other suitable arrangements between provided to the sensors and the workpiece become.

Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that for the points that were not measurable automatically recognized a check the measurability with at least one other sensor or another suitable arrangements between the sensors and the workpiece is carried out.

Method according to at least one of the preceding Claims characterized in that points automatically be measured with at least one sensor after for this at least one sensor the measurability test was successful.