DE102008037396A1

DE102008037396A1 - Method for transferring digital data signals between two processors provided in local area network-network, involves transferring digital data signals through semiconductor module, particularly medium access control-module

Info

Publication number: DE102008037396A1
Application number: DE200810037396
Authority: DE
Inventors: Michael Neubauer; Reinhold Hopf
Original assignee: Lear Corp GmbH
Current assignee: Lear Corp GmbH
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08

Abstract

The method involves transferring digital data signals through a semiconductor module, particularly Medium access control-module using a special protocol with a header-data block and a message-data block. The data of the low receiving plane is contained in the high receiving plane according to the open systems interconnection-layer model. The high receiving plane is appropriate for the evaluation of the message.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von digitalen Datensignalen zwischen mindestens zwei in einem LAN-Netzwerk vorhandenen Prozessoren.The The invention relates to a method for transmitting digital data signals between at least two processors present in a LAN network.

Prozessoren oder Rechner werden beispielsweise für Steuerungszwecke in einem Kraftfahrzeug verteilt eingesetzt und sind über ein lokales Netz (LAN) miteinander verbunden. Die Struktur kann dabei so aufgebaut sein, dass ein Client-Server-Netzwerk entsteht oder ein Peer-to-Peer-Netzwerk aus einer Gruppe von gleichberechtigten Rechnern. Jeder dieser Rechner oder Prozessoren kann seine Dienste als Server oder Client wahrnehmen. Sind die Prozessoren über eine Bus-Topologie im lokalen Netz miteinander verbunden, so erfolgt dies über einen gemeinsamen Leiter. Übertragen dabei zwei Rechner zur gleichen Zeit über den Bus Daten, so kommt es zu einer Kollision. Die Informationen überlagern sich und können nicht mehr vom Empfänger gelesen werden. Um dies zu verhindern, muss dafür Sorge getragen werden, dass in der Zeit, in der eine Datenübertragung stattfindet, andere Stationen keine Daten auf den Bus übertragen dürfen. Die Rechner oder Prozessoren können auch in der Stern-Topologie über einen Knoten miteinander verbunden oder an einem Ring angeschlossen sein. Auch in diesen Netztopologien muss dafür Sorge getragen werden, dass keine Datenüberlagerungen stattfinden.processors or computers, for example, for control purposes in one Used motor vehicle distributed and are via a local area network (LAN) connected with each other. The structure can be structured in this way that creates a client-server network or a peer-to-peer network from one Group of equal computers. Each of these computers or Processors can perform their services as server or client. Are the processors over a bus topology connected in the local network, so does this over a common leader. Transfer doing two computers at the same time over the bus data, so comes it's a collision. The information overlaps and can not more from the receiver to be read. To prevent this, care must be taken to ensure that in the time in which a data transfer takes place, other stations do not transfer data to the bus allowed to. The computers or processors can also in the star topology over a node connected to each other or connected to a ring be. In these network topologies, too, care must be taken to ensure that no data overlays occur.

Der Kommunikationsablauf zwischen zwei Rechnern erfolgt nach fest vorgegebenen Regeln und Bestimmungen. Damit die Kommunikation stattfinden kann, hat die ISO dazu für lokale Netzwerke einen Standard entwickelt, der die Kompatibilität ermöglicht. Dieser Standard ist im OSI-Referenzmodell (OSI = Open System Interconnection) festgehalten. Die Regeln und Bestimmungen stellen die Netzwerkprotokolle dar. Der Ablauf einer Kommunikation zwischen dem Sender und dem Empfänger in einem lokalen Netzwerk erfolgt dabei in sieben Schichtenebenen, wobei die sich gegenüber liegenden Schichten des Senders und Empfängers übereinstimmende Protokolle aufweisen müssen. Die Schichten L1 bis L3 sind die transportorientierten Schichten, die zur niederen Ebene gehören, ebenso wie die Schicht L4, die Transportschicht. Die vier Schichten L1 bis L4 beinhalten Protokolle, die den Transport von Daten festlegen. Die nachfolgenden Schichten L5 bis L7 sind die Anwenderschichten in einer höheren Ebene, die die Bedingungen festlegen, die die Teilnehmer an einem Kommunikationsprozess erfüllen müssen, damit ihr Datenaustausch über die transportierenden Schichten erfolgreich verläuft. Die Schichten L5 bis L7 stellen die höhere Empfangsebene dar.Of the Communication between two computers takes place according to fixed Rules and regulations. For the communication to take place, has the ISO for it local networks developed a standard that allows compatibility. This standard is in the OSI Reference Model (OSI = Open System Interconnection) recorded. The rules and regulations set the network protocols The course of a communication between the transmitter and the receiver in a local network, this takes place in seven layer levels, being facing each other lying layers of the sender and receiver matching protocols must have. The layers L1 to L3 are the transport-oriented layers which belonging to the lower level, as well as the layer L4, the transport layer. The four layers L1 through L4 contain protocols that determine the transport of data. The subsequent layers L5 to L7 are the user layers in a higher Level that sets the conditions that the participants in a communication process fulfill have to, so that their data exchange over the transporting layers is successful. The layers L5 to L7 make the higher Reception level.

Eine Nachricht des Senders wird in der Anwendungsschicht L7 durch ein Programm des Prozessors, der die sendende Station darstellt, in Form eines Datenpaketes erzeugt. Jede der nachfolgenden Schichten ergänzt diese Nachricht mit weiteren Daten. Diese Daten enthalten eine für die jeweilige Schicht spezifische Steuerinformation. Diese Information wird in einem Header zusammengefaßt und an den Anfang der Nachricht gestellt. Die Steuerinformationen sorgen dafür, dass die Daten einer Schicht auf der Senderseite in der entsprechenden gleichen Schicht auf der Empfängerseite verarbeitet werden können. Die Bitübertragungsschicht L1 hängt der Nachricht zusätzlich noch einen Trailer (Anhang) an. Er ermöglicht die Überprüfung der Datenübertragung auf Fehler. Daneben sorgt die Schicht L1 für die Umwandlung des Datenpaketes mit allen Steuerinformationen in einem Bitstrom, der über das Übertragungsmedium, z. B. Kabel, zur Übertragungsschicht L1 des Empfängers gelangt. Er durchläuft dort nacheinander die nachfolgenden Schichten L1 bis L7. Dabei werden die Steuerinformationen, die senderseitig zugefügt worden sind, nach ihrer Verarbeitung wieder entfernt. Nach Durchlaufen der Anwendungsschicht L7 steht die Nachricht des Senders dem Empfänger zur Verfügung.A Message from the sender is entered in the application layer L7 Program of the processor representing the transmitting station in Form of a data packet generated. Each of the following layers complements these Message with further data. These data contain one for each Layer specific control information. This information is in a header summarized and put it at the beginning of the message. The tax information ensure, that the data of a layer on the sender side in the corresponding same layer on the receiver side can be processed. The physical layer L1 depends on that Message in addition another trailer (appendix). It allows verification of data transmission on error. In addition, the layer L1 ensures the conversion of the data packet with all the control information in a bitstream that is transmitted via the transmission medium, z. As cable, to the transfer layer L1 of the receiver arrives. He goes through there successively the subsequent layers L1 to L7. It will be the control information that has been added to the sender, according to their Processing removed again. After going through the application layer L7, the message from the sender is available to the recipient.

Das Protokoll der Bitübertragungsschicht L1 legt fest, wie die Übertragung der Daten zwischen Sender und Empfänger erfolgt, sowie die Eigenschaften des physikalischen Übertragungsmediums. Ferner ist angesprochen, Simplexbetrieb, Duplexbetrieb, Bitrate, Art der Übertragung und gegebenenfalls das Übertragungsmedium. Die Sicherungsschicht L2 sorgt für die Codesicherung, Erkennung und Korrektur von Übertragungsfehlern. Ist eine Korrektur nicht möglich, erfolgt eine Meldung an die nachfolgende Vermittlungsschicht L3. Weiter werden in der Sicherungsschicht die übertragenen Datenbits zu Blöcken zusammengefasst, die als Datenrahmen oder Frames bezeichnet werden. Die Sicherungsschicht enthält auch Maßnahmen, mit denen der Empfänger den Datenfluss so steuern kann, dass die empfangende Station nicht mit Daten überflutet wird. Die Vermittlungsschicht L3 sorgt ferner für die Auswahl der Verbindungswege zwischen Sender und Empfänger.The Protocol of physical layer L1 determines how the transmission the data between transmitter and receiver takes place, as well as the characteristics the physical transmission medium. It also addresses simplex, duplex, bitrate, Type of transfer and optionally the transmission medium. The link layer L2 provides for the code backup, detection and correction of transmission errors. Is a Correction not possible a message is sent to the subsequent network layer L3. Furthermore, in the data link layer, the transmitted data bits are combined into blocks, which are called data frames or frames. The link layer contains also measures, with which the receiver can control the data flow so that the receiving station does not flooded with data becomes. The network layer L3 also provides for the selection of the connection paths between transmitter and receiver.

Für die Punkt-zu-Punkt-Übertragung von einem Prozessor zum anderen ist es ferner bei der Ethernet-Netzübertragung bekannt, mit dem Prozessor einen vom Medium unabhängigen Baustein, einen sogenannten MAC, einzusetzen, der wiederum mit einem PHY, einem speziellen Halbleiterbaustein oder einer funktionellen Gruppe eines Schaltkreises verbunden ist, der dem digitalen Zugriff auf den moduliert betriebenen Kanal dient. Der PHY ist für die Codierung und Decodierung von Daten zwischen einem reinen digitalen Signal und einem modulierten analogen zuständig.For the point-to-point transmission from one processor to another, it is also in Ethernet network transmission known, with the processor a device independent of the medium, a so-called MAC, which in turn uses a PHY, a special semiconductor device or a functional group a circuit connected to the digital access the modulated operated channel is used. The PHY is for coding and decoding data between a pure digital signal and responsible for a modulated analog.

Er bildet die physikalische Schnittstelle. Der PHY ist bei Embedded Systemen integriert und stellt eine Brücke zwischen der digitalen und der analogen elektrischen Verbindungsebene der Schnittstelle dar. Dieser PHY ist relativ teuer.He forms the physical interface. The PHY is embedded Integrated systems and provides a bridge between the digital and the analog electrical connection level of the interface This PHY is relatively expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen zwei miteinander kommunizierenden Prozessoren oder Rechnern in einem LAN-Netzwerk anzugeben, das mit vereinfachten Mitteln eine gesicherte Kommunikation zwischen zwei Prozessoren oder Rechnern gewährleistet.task The invention is a method for data transmission between two with each other communicating processors or computers in a LAN network indicate that by simplified means secure communication between two processors or computers guaranteed.

Die Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass die Kommunikation zwischen den Prozessoren oder Rahmen ausschließlich nur unter Verwendung je eines einem Prozessor oder Rahmen zugeordneten MACs und eines speziellen Protokolls gemäß dem im Anspruch 1 angegebenen Verfahren erfolgt.The Task solves the invention characterized in that the communication between the processors or frame exclusively using only one processor or frame associated with each MACs and a special protocol according to the specified in claim 1 Procedure is done.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Übertragung der digitalen Datensignale ausschließlich nur über die den Prozessoren zugeordneten, vom Medium unabhängigen Halbleiterbausteinen, sogenannten MAC-Bausteinen, unter Verwendung eines speziellen Protokolls mit einem Header-Datenblock und einem Message-Datenblock erfolgt, wobei in der hohen Empfangsebene nach dem OSI-Schichtmodell auch die Daten der niedrigen Empfangsebene enthalten sind und für die Auswertung der Nachricht die hohe Empfangebene zuständig ist, während die Daten der niedrigen Empfangsebene die Fehlerbearbeitung übernehmen und in Abhängigkeit von dem benutzten Datenkanal die Nachrichten gespeichert oder weitergeleitet werden und die einlaufenden Daten zunächst in einem FIFO-Speicher für die Analyse zwischengespeichert werden.The formed according to the invention Method is characterized in that the transmission of digital data signals exclusively only over the processor-associated, independent of the medium semiconductor devices, so-called MAC building blocks, using a special protocol with a header data block and a message data block, where in the high reception level according to the OSI layer model also the data of the low reception level are included and for the evaluation of the Message the high receiving level is responsible, while the data of low Reception level take over the error processing and depending the messages are stored or forwarded by the used data channel and the incoming data first in a FIFO memory for the Analysis cached.

Der niedrige Sende- und Empfangspfad weist zwei Prozessoren auf, einen für das Senden und den anderen zum Empfangen der Daten, die für das Senden und Empfangen einerseits und für die Fehlerbearbeitung andererseits zuständig sind. Die höhere Übertragungsebene ist ebenfalls dafür zuständig, den Datenstrom in andere Datenkanäle umzuleiten, ferner für die Auswertung der empfangenen Datenströme.Of the Low transmit and receive path has two processors, one for the Send and the other to receive the data for sending and receiving on the one hand and for On the other hand, error handling is responsible. The higher transmission level is also for that responsible, to redirect the data stream to other data channels, also for the evaluation the received data streams.

Die Datenpakete werden in strenger Reihenfolge gesendet und empfangen. Es ist nicht möglich, ein Datenpaket zu versenden/empfangen, bevor ein anderes Paket komplett versendet/empfangen wurde. Die verschiedenen Datenkanäle werden benutzt, um die Datenströme mit verschiedenen Datenstrukturen handhaben zu können, wie eine komprimierte Übertragung oder das Speichern von Nachrichten von anderen Übertragungsprotokollen. Die hohe Empfangsebene enthält dabei die Daten der niedrigeren Empfangsebene. Die Prozessoren stehen mit einem Nachrichten-FIFO in enger Verbindung. Der erfolgreiche Erhalt einer Nachricht wird von der hohen Empfangsebene über Ereignisse oder Signale registriert, was von dem OSI-Modell abhängt. Die hohe Empfangsebene ist auch für die Auswertung der Nachrichten zuständig. Abhängig von dem benutzten Datenkanal leitet die hohe Empfangsebene die Nachricht zu der gewünschten Verzweigung.The Data packets are sent and received in strict order. It is not possible, to send / receive a data packet before completing another packet was sent / received. The different data channels will be used to the data streams to handle with different data structures, such as a compressed transmission or storing messages from other transmission protocols. The high reception level contains while the data of the lower reception level. The processors are standing in close contact with a message FIFO. The successful one Receiving a message is from the high receipt level via events or signals, depending on the OSI model. The high reception level is also for responsible for the evaluation of the news. Depending on the data channel used The high receiving level forwards the message to the desired one Branch.

Das dabei verwendete Protokoll zeichnet sich dadurch aus, dass die Schichten L2 bis L6 des OSI-Layers zu einer Schicht zusammengefasst sind, wobei segmentierte Daten im oberen Layer und über die Bereitstellung eines speziellen Übertragungskanals für segmentierte Daten im unteren Layer abgearbeitet werden. Die Übertragungskanäle entsprechen dabei den Ports beim TCP/IP-Protokoll. Die Schicht L5 des OSI-Layers kann dabei komplett entfallen.The used protocol characterized by the fact that the layers L2 to L6 of the OSI layer are combined into one layer, where segmented data is in the upper layer and about providing a special transmission channel for segmented Data in the lower layer are processed. The transmission channels correspond doing the ports in the TCP / IP protocol. Layer L5 of the OSI layer can completely eliminated.

Die Sicherung der Datenpakete gegen einen Datenverlust erfolgt durch Vergleich von Ziel- und Quell-Paketzählern. Dazu müssen die Datenpakete im Gegensatz zu anderen LAN-Protokollen in strikter Reihenfolge übertragen werden. Im Gegensatz zum TCP/IP-Protokoll wird ein Paket-Retry nicht vom Absender eines Datenpaketes nach Ablauf eines Timers erneut automatisch angetriggert, sondern muss vom Empfänger aktiv beim Absender angestoßen werden.The Data packets are protected against data loss by Comparison of destination and source packet counts. To do this, the Transfer data packets in strict order, unlike other LAN protocols become. Unlike the TCP / IP protocol, packet retry does not from the sender of a data packet after a timer expires automatically triggered, but must be actively triggered by the recipient at the sender.

Die niedrigere Empfangsebene übernimmt die komplette Fehlerbearbeitung. Hierzu sind in der Software zwei Fehlerbearbeitungsmechanismen enthalten. Die hauptsächliche Fehlerbearbeitung wird durch Vergleich der Quellen und Zielortadressen beider Prozessoren durchgeführt. Die aktuell empfangene Quelle des einen Prozessors wird mit der zuletzt empfangenen Quellenangabe verglichen. Wenn die Differenz zwischen der vorherigen und der aktuellen Quellenangabe zu groß ist, ist ein Fehler aufgetreten und das fehlende Paket wird noch einmal angefordert, indem eine Wiederholungsaufforderung vom Empfänger an den Sender geschickt wird. Die Wiederholungsaufforderung wird dabei direkt über eine niedrige Übertragungsebene verschickt, ohne in den FIFO der höheren Übertragungsebene einzugreifen. Die Wiederholungsaufforderung enthält die Angabe über die fehlende Quelle (die letzte bekannte Quellenangabe mit einer zusätzlichen).The lower reception level takes over the complete error processing. There are two in the software for this Contain error handling mechanisms. The main one Error processing is done by comparing sources and destination addresses both processors performed. The currently received source of the one processor is with the compared to the last received source. If the difference between the previous and the current source is too large an error has occurred and the missing package is requested again by sending a repeat request from the receiver to the sender becomes. The repeat request is directly via a low transmission level sent without intervening in the higher-level FIFO. The repeat request contains the information about the missing source (the last known reference with an additional).

Während auf Erhalt der fehlenden Nachricht gewartet wird, werden alle Nachrichten mit falschen Quellenangaben ignoriert. Nur Wiederholungsaufforderungen von der Empfangsebene werden akzeptiert, um eine Sperrung des Systems zu verhindern. Falls eine fehlende Nachricht nicht nach einem bestimmten Zeitlimit erhalten wird, wird eine Neusynchronisation der Quellen- und Zielortangabe durchgeführt, um einen normalen Betriebsmodus wiederherzustellen.While waiting for the missing message to be received, all messages are sent with the wrong source code ignored. Only repeat requests from the receive level are accepted to prevent locking the system. If a missing message is not received after a certain timeout, a resynchronization of the source and destination indication is performed to restore a normal mode of operation.

Die zweite Fehlerbehandlung ist wie beim OSI-Schichtmodell als spezieller 4-Byte-Magic-Wert am Ende der Datenframes angegeben, um zu überprüfen, ob die Daten beschädigt sind. Wenn der Magic-Wert am Ende der Datenframes fehlt, wird der Datenframe ignoriert. Es ist auch möglich, einen CRC 16 (cyclic redundancy check) zu berechnen anstatt eines Magic-Wertes. Vor Beginn der Übertragung bzw. Kopie eines Blocks der Daten wird ein CRC-Wert berechnet. Nach Abschluss der Transaktion wird der CRC Wert erneut berechnet. Abschließend werden beide Prüfwerte verglichen. Dies sollte nur ausnahmsweise erfolgen, da die Verwendung zu einem Ausführungsmangel bei hoher Busladung führen kann. Dennoch kann die Berechnungsmethode eine nützliche Fehlersuchmöglichkeit für die Schnittstelle sein, da CRC so ausgelegt ist, dass Fehler bei der Übertragung der Daten, wie sie beispielsweise durch Rauschen auf der Leitung verursacht werden können, fast immer entdeckt werden. Zusätzlich sind weitere Fehlerbearbeitungsmechanismen in die Hardware eingefügt. Die eingebaute Software ist nur für die Auswertung der Hardwareunterbrechungen zuständig, die feststellt, wenn ein Fehler von der FEC-Hardware gefunden wird. Abhängig vom festgestellten Fehler wird der erhaltene Datenrahmen bearbeitet oder ignoriert. Die niedrige Übertragungsebene erhält die Daten vom FIFO der hohen Übertragungsebene. Sie ändert den Status der Nachricht, die sich im Nachrichtenspeicher FIFO befindet, zu „STATE_IS_Send” und definiert die Quellenanzeige für diese Nachrichtenerhöhung der vorhergehenden Quellenanzeige. Der Nachrichtenframe ist dann erstellt und die Nachricht wird an die FEC (Fast Ethernet Controller) Hardware weitergegeben, die die niedrige Bearbeitungsebene ausführen wird.The Second error handling is more special, as in the OSI layer model 4-byte magic value specified at the end of the data frame to check if the data is damaged are. If the Magic value is missing at the end of the data frame, the Data frame ignored. It is also possible to use a CRC 16 (cyclic redundancy check) instead of a magic value. Before start the transmission or copy of a block of data, a CRC value is calculated. After completion of the transaction the CRC value is recalculated. Finally, both test values are compared. This should only be done by way of exception, as the use of a execution shortage lead at high busload can. Nevertheless, the calculation method can be a useful troubleshooting tool for the Interface, since CRC is designed to handle transmission errors the data, such as noise on the line can be caused almost always be discovered. additionally Other error handling mechanisms are included in the hardware. The built-in software is only for the evaluation of the hardware interruptions responsible, which determines if an error is found from the FEC hardware. Depending on detected errors the received data frame is processed or ignored. The low transmission level receives the data from the high-level FIFO. She changes the status of the message, which is in the message memory FIFO, to "STATE_IS_Send" and defines the source display for this message increase the previous source display. The message frame is then created and the message is sent to the FEC (Fast Ethernet Controller) hardware passed, which will execute the low processing level.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den abhängigen Unteransprüchen im Einzelnen angegeben.advantageous Further developments of the method are described in the dependent subclaims Indicated individually.

Im Anspruch 2 ist angegeben, dass die Schichten L2 bis L6 des OSI-Layers zu einer Schicht zusammengefasst sind, wobei segmentierte Daten im oberen Layer und über die Bereitstellung eines speziellen Übertragungskanals für segmentierte Daten im unteren Layer abgearbeitet werden.in the Claim 2 is stated that the layers L2 to L6 of the OSI layer are combined into a layer, where segmented data in the upper layer and over the provision of a special transmission channel for segmented Data in the lower layer are processed.

Im Anspruch 3 ist angegeben, dass die Datenpakete in strikter Reihenfolge übertragen werden und dass die Sicherung der Datenpakete gegen einen Datenverlust durch Vergleich von Ziel- und Quell-Paketzählern erfolgt.in the Claim 3 specifies that the data packets are transmitted in strict order and that securing the data packets against data loss by comparing destination and source packet counts.

Im Anspruch 4 ist angegeben, dass die Stuktur des gesendeten Frame Headers mindestens enthält:
eine 8-Bit-Zieladresse,
eine 8-Bit-Zieltransportkanalinformation,
einen 16-Bit-Zielflag,
einen 16-Bit-Zielinformationszähler,

und der empfangene Frame Header:
eine 8-Bit-Quellenadresse,
eine 8-Bit-Quellentransportinformation,
einen 16-Bit-Quellenflag,
einen 16-Bit-Quellenzähler und
der Message-Datenblock eine 16-Bit-Message-Dateninformation für die im Datenblock übertragenen Mitteilungsdaten.Claim 4 indicates that the structure of the transmitted frame header contains at least:
an 8-bit destination address,
8-bit destination transport channel information,
a 16-bit destination flag,
a 16-bit destination information counter,

and the received frame header:
an 8-bit source address,
8-bit source transport information,
a 16-bit source flag,
a 16-bit source counter and
the message data block 16-bit message data information for the message data transmitted in the data block.

Im Anspruch 5 sind folgende Merkmale enthalten:
Die Struktur des Message-Datenblockes enthält folgende Informationen:
eine 8-Bit-Information über den Typ der Information,
eine 16-Bit-Information über die Länge der Information,
eine 16-Bit-Statusinformation,
eine 16-Bit-Transportkanalinformation,
einen 16-Bit-Quellenzähler zur Feststellung der Richtigkeit der erhaltenen Datenblöcke und
eine 8-Bit- oder 16-Bit-Mitteilungsinformation.In claim 5, the following features are included:
The structure of the message data block contains the following information:
8-bit information about the type of information,
16-bit information about the length of the information,
a 16-bit status information,
a 16-bit transport channel information,
a 16-bit source counter for determining the correctness of the obtained data blocks and
8-bit or 16-bit message information.

Im Anspruch 6 ist angegeben, dass der Zielzähler dem sendenden Prozessor mitteilt, welche Informationen er bereits erhalten und anhand des Quellenzählers überprüft oder bei Empfang festgestellt hat, dass die empfangenen Bits nicht der Sollvorgabe entsprechen, und er einen Anforderungsbefehl aussendet, um ein neues Paket anzufordern.Claim 6 states that the destination counter informs the sending processor of what information it has already received and checked by means of the source counter or, on receipt, has determined that the received bits do not correspond to the target specification and sends out a request command request a new package.

Die Basis für das Protokoll ist die in der 1 dargestellte Hardware-Architektur.The basis for the protocol is the one in the 1 illustrated hardware architecture.

Die Datenpakete, die übertragen werden, sind in der hohen Sendeschicht enthalten und weisen folgende Struktur auf:

The data packets that are transmitted are contained in the high send layer and have the following structure:

Die Struktur des Rahmens des Kopfes ist beispielsweise folgende:

The structure of the frame of the head is, for example, as follows:

Ein Protokoll, das auf dieser Basis zusammengestellt ist, ermöglicht die Kommunikation nur über den MAC. Somit ist hierdurch eine wesentliche Kostenreduzierung gegeben, ohne dass die Funktionssicherheit in Frage gestellt ist.One Protocol, which is compiled on this basis, allows the Communication only via the MAC. Thus, this is a significant cost reduction given, without the functional safety is in question.

2 zeigt in Form eines Blockbildes die Zusammenfügung der Applikationen und der unteren Layer-Ebene in eine gemeinsame physikalische Ebene auf der Senderseite und die Zuordnung auf der Empfängerseite. 2 shows in the form of a block diagram the merging of the applications and the lower layer level into a common physical level on the sender side and the assignment on the receiver side.

Claims

Method for transmitting digital data signals between at least two processors present in a LAN network, characterized in that the transmission of the digital data signals exclusively via the processor-independent, semiconductor-independent semiconductor components, so-called MAC chips, using a special protocol with a Header data block and a message data block is carried out, wherein in the high reception level according to the OSI layer model also the data of the low receiving level are included and for the evaluation of the message, the high receiving level is responsible, while the data of the low receiving level take over the error processing and depending on the data channel used, the messages are stored or forwarded and the incoming data is first cached in a FIFO memory for analysis.

Method according to claim 1, characterized in that the layers L2 to L6 of the OSI layer are combined into one layer are, with segmented data in the upper layer and over the Provision of a special transmission channel for segmented Data in the lower layer are processed.

A method according to claim 1, characterized in that the data packets are transmitted in strict order and that the backup of the data packets against data loss by comparing Destination and source packet counts.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the structure of the sent frame header at least includes: a 8-bit destination address, 8-bit destination transport channel information, one 16-bit target flag, a 16-bit destination information counter, and the received frame header: an 8-bit source address, a 8 bit source transport information, a 16-bit source flag, one 16-bit source counter and the message data block is a 16 bit message data information for the transmitted in the data block Message data.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the structure of the message data block contains the following information includes: a 8-bit information about the type of information a 16-bit information about the Length of Information, a 16-bit status information, a 16-bit transport channel information, one 16-bit source counter to determine the correctness of the obtained data blocks and one-8-bit or 16-bit message information.

Method according to claim 4 or 5, characterized that the goal counter tells the sending processor what information it already has received and checked by the source counter or has detected on receipt that the received bits are not the Default and it sends a request command, to request a new package.