DE102008034266A1

DE102008034266A1 - Device for rotating a subset of products

Info

Publication number: DE102008034266A1
Application number: DE102008034266A
Authority: DE
Inventors: Kay-Olaf Kock
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2009-02-05
Anticipated expiration: 2028-07-23
Also published as: DE202007010767U1; DE102008034266B4

Abstract

Vorrichtung zum Drehen einer Teilmenge von Produkten in einem Transportstrom auf einer Fördereinrichtung, mit einer Mehrzahl von über Unterdruckkammern (4) angeordneten, im Wesentlichen parallel laufenden Transportbändern (1, 2, 3), die in sich Durchlässe zur Vermittlung eines ansaugenden Unterdrucks auf die Produkte aufweisen, und die über Antriebsmittel angetrieben werden, die jedem Transportband eine eigene Geschwindigkeit (V1, V2, V3) vermitteln, wobei die Antriebsmittel dazu eingerichtet sind, einem mittleren, dem ersten Band eine erste Geschwindigkeit V1, dem zweiten Band (2) eine um einen definierten Betrag x größere Geschwindigkeit V2 = V1 + x und dem dritten Band (3) eine um den definierten Betrag x verminderte Geschwindigkeit V3 = V1 - x zu geben.Apparatus for rotating a subset of products in a transport stream on a conveyor, comprising a plurality of conveyor belts (1, 2, 3) arranged above vacuum chambers (4) and having passageways for communicating a suctioning negative pressure to the products and which are driven by drive means which provide each conveyor belt with its own speed (V 1 , V 2 , V 3 ), the Drive means are adapted to a middle, the first band a first speed V 1 , the second band (2) by a defined amount x greater speed V 2 = V 1 + x and the third band (3) to give a speed V 3 = V 1 - x reduced by the defined amount x.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen einer Teilmenge von Produkten. Beim Transport von Gegenständen, Produkten etc. ist es z. B. bei der Produktion oder auch in der Versandlogistik oft nötig, manche aber nicht alle Gegenstände während einer Weiterbeförderung zu drehen, um ihn in eine gewünschte Lage für einen nachfolgenden Produktions- oder Versandschritt zu bringen.The The invention relates to a device for rotating a subset of Products. When transporting objects, products etc. is it z. B. in production or in shipping logistics often necessary, but not all items during to turn it on to a desired one Location for a subsequent production or shipping step bring to.

In der nachfolgenden Beschreibung wird eine Auflagetransportvorrichtung zum individuellen Drehen von Produkten, wie Zeitschriften oder dgl. während ihres Transports beispielhaft für alle obengenannten Auflagetransportvorrichtungen beschrieben. Dabei wird eine 180° Drehung eines flachen Produkts mit einem zusätzlichen Auflagestück in einem Eckbereich zugrunde gelegt. Es ist jedoch für den Fachmann klar, dass er andere Drehwinkel, oder auch andere Produkte mit der Auflagetransportvorrichtung in eine gewünschte Lage verbringen kann.In The following description will be a support transport device for individual turning of products such as magazines or the like during their transport exemplary of all above-mentioned support transport devices described. This is a 180 ° rotation of a flat product with an additional support piece in a corner area based on. However, it is clear to those skilled in the art that he other rotation angle, or other products with the support transport device can spend in a desired location.

Vorrichtungen herkömmlicher Bauart drehen Produkte üblicherweise mit ausfahrbaren Anschlägen, die so angeordnet sind, daß eine Ecke des transportierenden Produktes gestoppt wird, und das Produkt aufgrund der sich weiterbewegenden Transportbänder zur Drehung gezwungen wird.devices Conventional design usually rotate products with extendable stops, which are arranged so that a Corner of the product being transported, and the product due to the moving conveyor belts for Rotation is forced.

Nachteilig hierbei ist vor allem, daß die erreichte Drehweite dabei weniger als 90° beträgt und die Produkte aus ihrer Transportlinie verrutschen. Für eine 180° Drehung wären dann mehrere Anschläge hintereinander anzuordnen, wobei ihre Position nur schwer zu bestimmen ist, da die Produkte undefiniert ihre Transportlinie bei der ersten Drehung verlassen. Das läßt eine solche Vorrichtung nur zu, wenn zwischenzeitlich aufwendige Maßnahmen zur erneuten Positionierung der Produkte vorgesehen würden, was apparativ jedoch zu kostenträchtig ist, und den Durchsatz bremsen würde.adversely this is especially the fact that the achieved latitude less than 90 ° and the products of their Slipping transport line. For a 180 ° turn then several attacks would be arranged one behind the other, Their position is difficult to determine because of the products undefined leave your transport line at the first turn. The allows such a device only if, in the meantime Complex measures for repositioning the products would be provided, which is expensive but too expensive is, and would slow down the throughput.

Insbesondere werden bei dieser Ausführung die Produkte aber auch kurzzeitig ruckartig gestoppt, was 1.) nicht nur zu unterschiedlichen Produktabständen untereinander führt, wenn z. B. nur jedes zweite Produkt gedreht werden soll, sondern 2.) durch den Ruck auch das Produkt selbst beschädigen kann, 3.) jedenfalls Spuren hinterlassen kann (bei weichen Produkten), und auch 4.) ein Verrutschen von Teilen, wie einem lose (in einer Verpackungsfolie eingelegtem) aufliegendem Objekt mit sich bringen kann (z. B. bei Zeitschriften, die mit positionierten losen Extras in Folie verpackt sind).Especially In this design, however, the products are also short-lived jerkily stopped what 1.) not only at different product intervals leads to each other when z. B. only every other product 2.) by the jerk also the product 3.) in any case leave traces can (for soft products), and also 4.) slipping of parts, as a loose (inserted in a packaging film) lying on Object can bring with it (eg with magazines, which are positioned with loose extras are packed in foil).

Vorrichtungen die mit untenliegenden Transportbändern oder Förderelementen unterschiedlicher Geschwindigkeiten die aufliegenden Produkte zur Drehung bringen, wie z. B. in der DE 69800233 T2 und EP 1 693 321 A1 , sowie in der JP 08-058958 A beschrieben, werden nur zur permanenten Drehung aller hintereinander durchlaufender Produkte eingesetzt. Sie sind nicht in der Lage, eine Teilmenge eines Stroms von Produkten, die sich – zum Erreichen der notwendigen Fördermengen – notwendigerweise eng beabstandet, d. h. gleichzeitig hintereinander auf einer Vorrichtung zur Drehung befinden, jeweils individuell zu drehen. Die Vorrichtung der JP 08-058958 A dreht z. B. stets um 90° um eine Umlenkung in einem Förderbandsystem auszugleichen, oder die Produkte entsprechend auf einem Förderband alle in anderer Ausrichtung abzulegen. Devices bring with underlying conveyor belts or conveyor elements of different speeds the overlying products to rotate, such. B. in the DE 69800233 T2 and EP 1 693 321 A1 , as well as in the JP 08-058958 A described, are used only for permanent rotation of all consecutively running products. They are unable to individually rotate a subset of a stream of products, which are necessarily closely spaced, ie, at the same time, one behind the other on a rotating device, to achieve the necessary flow rates. The device of JP 08-058958 A turns z. B. always by 90 ° to compensate for a deflection in a conveyor belt system, or store the products according to a conveyor belt all in a different orientation.

Wenn nämlich eine Vorrichtung verwandt wird, die jedes Mal nur ein Teil entweder drehen oder ungedreht transportieren kann, muss neben der Zeit der Drehung noch für jedes Teil eine Eingabe- und Abgabezeitdauer in und von der drehenden Vorrichtung als Taktabstand berücksichtigt werden, der eine ökonomische Nutzung der Vorrichtung sehr erschwert.If namely a device is used, which only every time either turn a part or transport it untwisted in addition to the time of the rotation, an input and discharge time in and from the rotating device as a pitch be taken into account, which is an economic use the device very difficult.

Genau dies ist der Nachteil vorbekannter, unter anderem auch ein Drehen ermöglichender Vorrichtungen, wie z. B. den Vorrichtungen der EP 0 816 273 A1 und EP 0 798 251 A2 . Dort kann erst wenn das vorlaufende Produkt die Vorrichtung verlassen hat, nach entsprechender Verstellung der Geschwindigkeiten der Förderelemente das nachlaufende Produkt in die Vorrichtung einlaufen, um eine andere zu erfahren, wobei wieder eine Rückstellung notwendig ist, wenn keine Drehung mehr gewünscht ist.Exactly this is the disadvantage of previously known, including a turning enabling devices such. B. the devices of EP 0 816 273 A1 and EP 0 798 251 A2 , There, only when the leading product has left the device, according to appropriate adjustment of the speeds of the conveying elements enter the trailing product in the device to experience another, again a provision is necessary when no rotation is desired.

Das sich stellende Problem lautet also: Da sich keine zwei Produkte gleichzeitig auf den Transportbändern befinden dürfen, wenn z. B. nur jedes zweite Produkt gedreht werden soll, und die Transportbänder für z. B. eine 180°-Drehung eine nicht unbeträchtliche Mindestlänge erfordern, sind die nötigen Produktabstände untereinander viel zu groß, um den Durchsatz zu erbringen, der Maschineneinsatz gerechtfertigt.The The problem is: There are no two products at the same time on the conveyor belts, if z. B. only every second product to be rotated, and the Conveyor belts for z. B. a 180 ° rotation require a not inconsiderable minimum length, are the necessary product distances between each other far too large to provide the throughput, justified the use of machines.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung zu schaffen, die dazu eingerichtet ist, Produkte wie Zeitschriften oder dgl. während ihres Transportes individuell (z. B. nur jedes zweite Produkt) und ruckfrei zu drehen, wobei dies bevorzugt ohne Produktstop, ohne Änderung der Produktabstände untereinander und ohne Verlassen der Transportlinie und bei Einhaltung kurzer Produktabstände erfolgt.task The invention is therefore to provide a device that is set up, products such as magazines or the like during their transport individually (eg only every second product) and rotate without jerking, this preferably without product stop, without change the product distances between each other and without leaving the Transport line and adherence to short product intervals.

Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst. Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungen wieder.These Task is with the features listed in the protection claim 1 solved. The dependent claims give preferred embodiments again.

Bei der Erfindung wird in vorteilhafter Weise der zum Transport nötige Kontakt der Produkte zu wenigstens drei gelochten Transportriemen über ein durch die Vorrichtung geeignet anlegbarer Unterdruck über bewegliche Unterdruckkammern hergestellt.In the invention, the necessary for transport contact of the products is in an advantageous manner at least three perforated conveyor belt made via a suitably employable by the device vacuum via movable vacuum chambers.

Sensoren vor den Unterdruckkammern erfassen dabei die Produkte während des Transports und steuern die Stellungen der Unterdruckkammern.sensors In front of the vacuum chambers, the products capture while transport and control the positions of the vacuum chambers.

Wird z. B. ein Produkt über die Transportbänder transportiert, bestimmt es somit selbst die Stellung der jeweils vorliegenden Unterdruckkammer, ohne dass es etwa einer Bildauswertung des Produktstroms bedarf.Becomes z. B. transported a product over the conveyor belts, Thus, it determines itself the position of each present vacuum chamber, without that it requires about an image analysis of the product flow.

In der einen Stellung der Unterdruckkammer werden nur die äußeren Transportbänder mit Unterdruck beaufschlagt und das Produkt beginnt sich aufgrund unterschiedlicher Transportbandgeschwindigkeiten zu drehen. Das mittlere Band hat dabei – obwohl es sich mit Produktgeschwindigkeit bewegt –, bevorzugt keinen mit Unterdruck vermittelten Produktkontakt, um die Drehung nicht behindern.In the one position of the vacuum chamber are only the outer Conveyor belts subjected to negative pressure and the product starts due to different conveyor belt speeds to turn. The middle band has it - although it is Moving at product speed - prefers none Negative pressure mediated product contact, so as not to interfere with the rotation.

Aufgrund der gegen den Drehpunkt (über dem mittleren Band, in einem Bezugssystem, das sich mit Produktgeschwindigkeit bewegt) bestehenden Hebel der Angreifpunkte über den äußeren Bändern, kann eine Drehung um die beiden Unterdruckkammern herum (in einem Bezugssystem, bei dem jeweils einer der äußeren Kammern als ruhend betrachtet wird) erfolgen, der am Produkt jedoch keine Spuren hinterlässt, da die Anhaftkraft nur durch die Unterduckansaugung erfolgt.by virtue of the one against the fulcrum (above the middle band, in one Reference system moving at product speed) Lever of the attack points over the outer Bands, can rotate around the two vacuum chambers around (in a frame of reference, each one of the outer Chambers is considered dormant), the product, however leaves no traces, because the adhesion only by the Unterduckansaugung takes place.

Im weiteren Verlauf schaltet das Produkt das Anlegen von Unterdruck über die Stellung der jeweils vorliegenden Unterdruckkammer so lange auf die äußeren Transportbänder, bis der gewünschte Drehwinkel erreicht ist.in the further course, the product switches over the application of negative pressure the position of each vacuum chamber present so long on the outer conveyor belts, up the desired angle of rotation is reached.

Soll das nächste, das nachfolgende Produkt aber z. B. nicht gedreht werden, so schaltet es die vorliegenden Unterdruckkammern jeweils wieder zurück, so daß nur das mittlere Transportband mit Unterdruck beaufschlagt wird. Die äußeren Transportbänder haben dann keinen Produktkontakt mehr und das Produkt wird nur transportiert. Die anderen Transportbänder vergleiten am Produkt, denn dieses ist am mittleren Band mit dem Unterdruck auch gegen Drehungen "fixiert".Should the next, the following product but z. Eg not be turned so it switches the existing vacuum chambers each back, so that only the middle Conveyor belt is subjected to negative pressure. The outer ones Conveyor belts then have no more product contact and that Product is only transported. The other conveyor belts Slip on the product, because this is the middle band with the Under pressure also against rotations "fixed".

Damit wird erreicht, daß auf der gesamten Transportstrecke mehrere Produkte hintereinander mit geringem Abstand laufen und dabei noch individuell gedreht werden können.In order to is achieved that several on the entire transport route Products in a row with a small distance and still running can be individually rotated.

Da die äußeren Transportbänder um den gleichen Betrag schneller und langsamer als das mittlere Transportband laufen, wird eine geschmeidige Drehbewegung der Produkte erreicht, die bei gleichbleibender Transportgeschwindigkeit erfolgt. Der Pro duktabstand untereinander bleibt somit konstant und die Transportlinie der Produkte wird nicht verändert.There the outer conveyor belts around the same Amount faster and slower than the middle conveyor belt running, a smooth rotational movement of the products is achieved, while maintaining the same Transport speed takes place. The product spacing between each other thus remains constant and the transport line of the products is not changed.

Die Anzahl und Breite der Unterdruckkammern in der Vorrichtung kann dem geforderten maximalen Drehwinkel der Produkte und deren Formatgröße baulich einfach angepasst werden.The Number and width of the vacuum chambers in the device can the required maximum angle of rotation of the products and their format size structurally easy to be adapted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist es, die Unterdruckkammern permanent mit Unterdruck zu beaufschlagen sind und die Unterdruckkammern als bewegliche Einheiten direkt unter den gelochten Transportbändern anzuordnen. Dadurch kann die Unterdruckumschaltung von dem mittleren Transportband auf die äußeren Transportbänder und umgekehrt sehr schnell ohne zusätzliche Evakuierungszeiten erfolgen, die z. B. bei einer Unterdruckverteilung über Schlauchleitungen auftreten würden.A advantageous embodiment is the vacuum chambers permanently be subjected to negative pressure and the vacuum chambers as a movable To arrange units directly under the perforated conveyor belts. This allows the vacuum changeover from the middle conveyor belt on the outer conveyor belts and vice versa done very quickly without extra evacuation times, the z. B. at a negative pressure distribution via hose lines would occur.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind die zwischen den gelochten Transportbändern und den beweglichen Unterdruckkammern angeordneten gelochten, flexiblen Deckbleche, die eine Mitbewegung der Transportbänder bei Umschaltung der Unterdruckkammern, d. h. bei Bewegung quer zur Produktförderrichtung, verhindern. Ferner haben diese eine Dichtungsfunktion um unerwünschte Unterdruckwirkungen und Leckagen vorzubeugen.A Another advantageous embodiment of the invention are between the perforated conveyor belts and the movable vacuum chambers arranged perforated, flexible cover sheets, which a co-movement the conveyor belts when switching the vacuum chambers, d. H. when moving transversely to the product conveying direction, prevent. Further These have a sealing function to unwanted negative pressure effects and to prevent leaks.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention will be described with reference to a drawing explained. Show it:

1 eine Draufsicht der Vorrichtung mit einem Produktlauf bei dem jedes zweite Produkt um 1800 gedreht wird, 1 a top view of the device with a product run in which every other product is rotated by 1800,

2 eine Unterdruckkammer im Schnitt A-A in einer ersten Stellung, in der durch einen mittleren Durchlaß und durch das mittlere Förderband Unterdruck derart auf ein Produkt geleitet ist, es auf dem mittleren Transportband zu fixieren, und 2 a vacuum chamber in section AA in a first position in which is passed through a central passage and through the middle conveyor belt negative pressure to a product to fix it on the middle conveyor belt, and

3 eine Unterdruckkammer im Schnitt A-A in einer zweiten Stellung, in der durch die beiden äußeren Durchlässe und durch die äußeren Förderbänder Unterdruck derart auf ein Produkt geleitet ist, es, – vermittelt durch die unterschiedlichen Bewegungsgeschwin digkeiten der Förderbänder –, auf dem mittleren Transportband, mit dem es keinen innigen, angesaugten Kontakt hat, zu drehen. 3 a vacuum chamber in section AA in a second position in which is passed through the two outer passages and by the outer conveyor belts vacuum on a product, it - mediated by the different Bewegungsgeschwin speeds of the conveyor belts - on the middle conveyor belt, with the there is no intimate, sucked contact to turn.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung zum individuellen Drehen von Zeitschriften während ihres Transports besteht aus vier beweglichen Unterdruckkammern 4, die unterhalb der gelochten Transportbänder 1, 2, 3 angeordnet sind. Zwischen den Transportbändern 1, 2, 3 und den beweglichen Unterdruckkammern 4 befinden sich flexible, gelochte Deckbleche 5. Die Position der Lochreihen der Deckbleche 5 sind jeweils mit den der Transportbänder 1, 2, 3 deckungsgleich und ermöglichen somit den Unterdruckdurchlass zu den Unterdruckkammern 4. Den Unterdruckkammern 4 sind jeweils optische Sensoren 7 vorgelagert. Die Unterdruckkammern 4 sind jeweils auf Gleitschienen 9 gelagert und werden jeweils über einen pneumatischen Kurzhubzylinder 6 hin und her bewegt. Die permanente Unterdruckversorgung der Unterdruckkammern 4 erfolgt über die Anschlußnippel 8.The device shown in the figures for individually turning magazines during their transport consists of four movable vacuum chambers 4 below the perforated conveyor belts 1 . 2 . 3 are arranged. Between conveyor belts 1 . 2 . 3 and the movable vacuum chambers 4 There are flexible, perforated cover sheets 5 , The position of the rows of holes in the cover sheets 5 are each with the conveyor belts 1 . 2 . 3 congruent and thus allow the vacuum passage to the vacuum chambers 4 , The vacuum chambers 4 are each optical sensors 7 upstream. The vacuum chambers 4 are each on slide rails 9 stored and are each using a pneumatic Kurzhubzylinder 6 moved back and forth. The permanent vacuum supply of the vacuum chambers 4 via the connection nipple 8th ,

Das mittlere gelochte Transportband 1 bewegt sich mit der Geschwindigkeit V₁. Diese ist maßgebend für die Transportgeschwindigkeit der Produkte durch die Vorrichtung. Die Produkte sind in der 1 mit "Muster" gekennzeichnet.The middle perforated conveyor belt 1 moves at the speed V ₁ . This is decisive for the transport speed of the products through the device. The products are in the 1 marked with "pattern".

Das gelochte Transportband 2 bewegt sich mit der Geschwindigkeit V₂= V₁ + x und das gelochte Transportband 3 mit der Geschwindigkeit V₃ = V₁ – x.The perforated conveyor belt 2 moves at the speed V ₂ = V ₁ + x and the perforated conveyor belt 3 with the velocity V ₃ = V ₁ - x.

Jedes zweite Produkt wird im Ausführungsbeispiel um 180° gedreht.each second product is rotated in the embodiment by 180 °.

Wird ein Produkt während des Transports von einem Sensor 7 erkannt so wird die vorgelagerte Unterdruckkammer 4 über den Zylinder 6 in die Endlagenstellung bewegt. Die mittleren Unterdrucköffnungen der Unterdruckkammer 4 werden dann vom Deckblech 5 abgedeckt und die äußeren Unterdrucköffnungen der Unterdruckkammer 4 sind dann deckungsgleich mit den Lochreihen der äußeren Transportriemen 2, 3. Die Unterdruckwirkung auf das einlaufende Produkt wird also vom mittlerem Transportband 1 auf die äußeren Transportbänder 2, 3 umgeschaltet und das Produkt beginnt sich im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Drehung wird beim weiteren Transport des Produkts über die Umschaltung der vorgelagerten Unterdruckkammern 4 auf diese Weise fortgesetzt bis am Auslauf der Vorrichtung eine Drehung von 180° erreicht wird.Will a product be transported by a sensor 7 recognized so is the upstream vacuum chamber 4 over the cylinder 6 moved to the end position. The mean negative pressure openings of the vacuum chamber 4 then from the cover plate 5 covered and the outer negative pressure openings of the vacuum chamber 4 are then congruent with the rows of holes of the outer conveyor belt 2 . 3 , The negative pressure effect on the incoming product is thus from the middle conveyor belt 1 on the outer conveyor belts 2 . 3 switched over and the product starts to turn clockwise. The rotation is during the further transport of the product via the switching of the upstream vacuum chambers 4 continued in this way until the outlet of the device, a rotation of 180 ° is achieved.

Das nachfolgende Produkt wird wiederum von den Sensoren 7 erkannt und bewegt die jeweils vorgelagerten Unterdruckkammern 4 über die Zylinder 6 wieder in seine Ausgangslagen zurück. Die Unterdruckwirkung auf das Produkt wird also von den äußeren Transportbänder 2, 3 auf das mittlere Transportband 1 zurückgeschaltet und das Produkt wird nur transportiert, usw..The subsequent product will in turn be from the sensors 7 detects and moves the respective upstream vacuum chambers 4 over the cylinders 6 back to his original situation. The negative pressure effect on the product is thus from the outer conveyor belts 2 . 3 on the middle conveyor belt 1 switched back and the product is only transported, etc ..

Vorzugsweise wird eine speicher-programmierbare Steuerung in der Vorrichtung eingesetzt, die die Produktsignale der Sensoren 7 den gewünschten Schaltstellungen der Unterdruckkammern 4 zuordnet.Preferably, a memory-programmable controller is used in the device which detects the product signals of the sensors 7 the desired switching positions of the vacuum chambers 4 assigns.

Damit kann die Drehweite und die Anzahl der zu drehenden Produkte leicht vom Bedienpersonal verändert werden. Z. B. können nur die ersten beiden Unterdruckkammern zur Drehung der Produkte eingesetzt werden. Die Produkte werden dann nur um 90° gedreht. Die letzten beiden Unterdruckkammern werden dann nicht angesteuert und die Produkte werden in ihrer 90°-Lage aus der Vorrichtung transportiert.In order to The rotation distance and the number of products to be rotated can be easily be changed by the operator. For example, you can only the first two vacuum chambers for rotating the products be used. The products are then rotated only 90 °. The last two vacuum chambers are then not activated and the products are in their 90 ° -layer from the device transported.

Ferner können alle Produkte gedreht werden, oder alle Produkte nur transportiert werden, oder im Wechsel eine bestimmte Anzahl von Produkten gedreht und eine weitere Anzahl nur transportiert werden.Further All products can be turned or all products only be transported, or in exchange a certain number Turned by products and a further number are transported only.

Während die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen jedes zweiten einer Menge von Produkten in einem Transportstrom auf einer Fördereinrichtung vorgesehen ist, kann durch eine geeignete Steuerung auch eine andere Auswahl getroffen werden. Dann jedoch ist ggf. die Zahl der Unterdruckkammern zu erhöhen.While the inventive device for rotating each second of a lot of products in one transport stream on one Conveyor is provided by a suitable Control can also be made another choice. Then, however If necessary, increase the number of vacuum chambers.

Bei einer aufgabengemäß beabsichtigten Drehung jedes zweiten Produkts können drei über Unterdruckkammern 4 angeordnete, im wesentlichen parallel laufende Transportbänder 1, 2, 3 vorgesehen werden, die in sich Durchlässe zur Vermittlung eines ansaugenden Unterdrucks auf die Produkte aufweisen, und die über Antriebsmittel angetrieben werden, die jedem Transportband eine eigene Geschwindigkeit V₁, V₂, V₃ vermitteln. Dies hat den Vorteil, das eng aufeinanderfolgende Produkte durch geeignete Wahl der Schaltung der Unterdruckkammern a) ohne Lageänderung durch das mittlere Band vermittelt mit Geschwindigkeit V₁ sich fortbewegen, und direkt daneben b) mit Drehung durch die äußeren Bänder vermittelt mit einer Geschwindigkeit aus dem Mittel der Geschwindigkeiten V₂ und V₃ also ebenfalls mit V₁ sich fortbewegen.In an intended rotation of each second product, three may be via vacuum chambers 4 arranged, substantially parallel conveyor belts 1 . 2 . 3 are provided, which have in themselves passages for conveying a suction negative pressure on the products, and which are driven by drive means, which give each conveyor belt its own speed V ₁ , V ₂ , V ₃ . This has the advantage that closely successive products by suitably selecting the connection of the vacuum chambers a) no change in position imparted by the middle band with speed V ₁ are moving, and directly next to b) with rotation by the external ribbons conveyed at a speed from the middle Thus, the velocities V ₂ and V ₃ also move with V ₁ .

Ein Drehwinkel ist durch geeignete Wiederholung der Anordnung der Unterdruckkammern und deren Dimensionen voreinstellbar. Im Beispiel vermögen die vier Paare von Unterdruckkammern eine Produktdrehung um 180° zu bewirken, die durch das links in der 1 dargestellte

verdeutlicht.A rotation angle can be preset by suitable repetition of the arrangement of the vacuum chambers and their dimensions. In the example, the four pairs of vacuum chambers are able to cause a product rotation by 180 °, which by the left in the 1 illustrated

clarified.

Zur Drehung genau über dem mittleren Band sind die Antriebsmittel (nicht dargestellt) dazu eingerichtet, dem mittleren, ersten Band 1 eine erste Geschwindigkeit V₁, dem zweiten Band 2 eine um einen definierten Betrag x größere Geschwindigkeit V₂ = V₁ + x und dem dritten Band 3 eine um den definierten Betrag x verminderte Geschwindigkeit V₃ = V₁ – x zu geben, wie dies durch die Pfeile in der 1, linker Rand dargestellt ist.For rotation just above the middle band, the drive means (not shown) are arranged to give the middle, first band 1 a first speed V ₁ , the second band 2 a speed V ₂ = V ₁ + x which is greater by a defined amount x and the third band 3 a velocity V ₃ = V ₁ - x reduced by the defined amount x, as indicated by the arrows in FIG 1 , left margin is shown.

2 zeigt ohne Produkt die Unterdruckkammer 4 als permanent mit Unterdruck beaufschlagte bewegliche Einheit, in ihrer Position zwischen einer ersten, dargestellten Position, in der sie durch oben angeordnete – wie dargestellt teilweise in dieser Position durch vorgelagerte Teile verschlossene Öffnungen durch ein mittleres Transportband 1 Unterdruck vermittelt. Sie ist in einer zweite Position über mechanische oder pneumatische Stellmittel verlagerbar. 2 shows without product the negative pressure chamber 4 as a permanently pressurized with negative pressure movable unit, in its position between a first position shown in which they by top arranged - as shown partially closed in this position by upstream parts openings through a central conveyor belt 1 Negative pressure mediated. It is displaceable in a second position via mechanical or pneumatic actuating means.

3 zeigt eine Unterdruckkammern 4 in einer zweiten Position in der sie die beiden äußeren der Transportbänder 3; 2 mit Unterdruck beaufschlagen. Dabei sind die Unterdruckkammern (4) als rechtwinklig zur Transportrichtung bewegliche Einheiten in einer Ebene unter den Transportbändern in ihrer Position verschieblich ausgebildet. 3 shows a vacuum chambers 4 in a second position in which they are the two outer of the conveyor belts 3 ; 2 apply negative pressure. The vacuum chambers ( 4 ) formed as perpendicular to the transport direction movable units in a plane under the conveyor belts in position displaceable.

Bevorzugt wird die Vorrichtung durch Produktsensor 7 vor jeder Unterdruckkammern 4 gesteuert zur Vermittlung eines Signals an eine zentrale Steuerung – oder wie vorliegend in dem Fall, wo jedes 2. Produkt gedreht wird, zur einfachen Bewegung der Unterdruckkammer in die jeweils andere Position.The device is preferred by product sensor 7 in front of each vacuum chamber 4 controlled to convey a signal to a central controller - or, as in the case where each second product is rotated, for easy movement of the vacuum chamber to the other position.

Flexible, gelochte und nicht bewegliche Zwischenbleche zwischen den bevorzugt mit mittleren Löchern versehenen Transportbändern 1, 2, 3 und den entsprechend mit ebenso grossen Durchlässen versehenen Vakuumkammern 4 ermöglichen das Vergleiten der Transportbänder, ohne dass diese zu sehr angesaugt werden. Strukturierungen an der Oberseite der Zwischenbleche oder der Unterseite der Transportbänder können auch zu diesem Zweck vorgesehen werden.Flexible, perforated and non-movable intermediate plates between the preferably provided with central holes conveyor belts 1 . 2 . 3 and the correspondingly provided with equally large passages vacuum chambers 4 allow the sliding of the conveyor belts without being sucked in too much. Structures at the top of the intermediate sheets or the underside of the conveyor belts may also be provided for this purpose.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 69800233 T2 [0006]
- EP 1693321 A [0006]
JP 08-058958 A [0006, 0006]
- EP 0816273 A1 [0008]
- EP 0798251 A2 [0008]

Claims

Device for rotating a subset of products in a transport stream on a conveyor, characterized by a plurality of vacuum chambers ( 4 ), substantially parallel conveyor belts ( 1 . 2 . 3 ) having passageways therein for imparting suction negative pressure to the products and driven by drive means providing each conveyor belt with its own speed (V ₁ , V ₂ , V ₃ ), the drive means being adapted to a central one , the first band a first speed V ₁ , the second band ( 2 ) a velocity V ₂ = V ₁ + x which is greater by a defined amount x and the third band ( 3 ) to give a speed V ₃ = V ₁ -x reduced by the defined amount x.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the vacuum chambers ( 4 ) acted as a permanent negative pressure in their position between a first position in which they by their associated conveyor belt ( 1 ; 2 ; 3 ) Convey negative pressure and are displaceable to a second position.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the vacuum chambers ( 4 ) in the second position at least one other of the conveyor belts ( 3 ; 2 ; 1 ) apply negative pressure.

Device according to one of the preceding claims 2 or 3, characterized in that the vacuum chambers ( 4 ) are designed as a right angle to the transport direction movable units in a plane below the conveyor belts in position displaceable.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a product sensor in front of each vacuum chamber ( 4 ) for providing a timing signal to a controller.

Device according to one of the preceding claims, characterized by flexible, perforated and non-movable intermediate plates between the conveyor belts ( 1 . 2 . 3 ) and the vacuum chambers ( 4 ).