DE102008034180A1 - Route guiding system for locating and finding route for e.g. pedestrians in closed area, has visualization unit generating three-dimensional representation from spatial information and determined route in real-time - Google Patents

Route guiding system for locating and finding route for e.g. pedestrians in closed area, has visualization unit generating three-dimensional representation from spatial information and determined route in real-time

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DE102008034180A1 DE200810034180 DE102008034180A DE102008034180A1 DE 102008034180 A1 DE102008034180 A1 DE 102008034180A1 DE 200810034180 DE200810034180 DE 200810034180 DE 102008034180 A DE102008034180 A DE 102008034180A DE 102008034180 A1 DE102008034180 A1 DE 102008034180A1
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Abstract

The system (10) has a database (110) containing spatial information regarding a closed area. A destination input unit (140) defines a destination point located in the area, and a route determining unit (120) determines a path inside the area between a starting point and the destination point. A visualization unit (130) generates a three-dimensional representation from the spatial information and a determined route in real-time. A representation unit (150) reproduces the three-dimensional representation. The route determining unit and the visualization unit are arranged in a central unit (20). The spatial information are provided as a set of real triples. An independent claim is also included for a method for locating and finding route for pedestrians in a closed area.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wegeleitsystem sowie ein Verfahren zur Wegfindung und Verortung von Fußgängern, insbesondere zur Wegfindung und Verortung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich. The present invention relates to a routing system and a method for pathfinding and localization of pedestrians, in particular for pathfinding and localization of pedestrians in a confined area.
  • Wegeleitsysteme dienen dazu, innerhalb von abgeschlossenen Bereichen wie etwa Gebäuden oder Arealen (z. B. Flughäfen, Einkaufszentren, Messegeländen) die Fragen der Verortung und der Wegfindung zu beantworten. Navigation systems are used to answer the questions of localization and path finding within enclosed areas such as buildings or areas (eg. As airports, shopping centers, exhibition centers). Die Nutzer sind typischerweise Menschen, die sich zu Fuß – auch unter Nutzung von Rolltreppen und Fahrstühlen – durch den abgeschlossenen Bereich bewegen. The users are typically people who are walking - moving through the enclosed area - even with the use of escalators and elevators. Wegeleitsysteme werden manchmal auch als Navigationssysteme und/oder Kundenleitsysteme bezeichnet. Navigation systems are sometimes referred to as navigation systems and / or customer management systems.
  • Das Zurechtfinden und Orientieren in großen Gebäudekomplexen (Messen, Einkaufszentren, Firmenzentralen, Flughäfen etc.) gestaltet sich oft als überaus schwierig. To find their way and orienting in large building complexes (fairs, malls, corporate offices, airports, etc.) often turns out to be extremely difficult. Beispielsweise können GPS-Signale in diesen Gebäuden oft nicht empfangen werden bzw. sind zu ungenau. For example, GPS signals in these buildings often can not be received or to be inaccurate. Soweit vorhanden müssen Übersichtspläne mühevoll interpretiert werden. If present general plans must be interpreted troublesome. Weiterhin benötigen solche Übersichtspläne typischerweise viel Platz und müssen häufig ausgetauscht werden, um aktuell zu sein. Furthermore, such general plans typically require a lot of space and often have to be replaced to be current. Eine neuere Entwicklung sind Wegeleitsysteme bzw. indoor-Navigationssysteme, bei denen nach der Zieleingabe über einen öffentlich zugänglichen Touchscreen bzw. ein Kiosksystem der Weg in einer Karte angezeigt wird. A more recent development guidance systems and indoor navigation systems, in which appears after entering the destination of a publicly available touch screen or a kiosk system the way in a map. Alle bisherigen Systeme haben aber gemeinsam, daß sie den dreidimensionalen Raum nur zweidimensional darstellen. but all previous systems have in common is that they represent the three-dimensional space only two dimensions. Raum- bzw. Weginformationen verarbeitet und erinnert der Mensch jedoch dreidimensional (sog. mental oder cognitive map). However, processed room or path information and the person remembers three dimensions (so-called. mental or cognitive map). Wenn der Nutzer sich mit der verebneten Information aus der Kartendarstellung auf den Weg begibt, wird er den Raum nur schwerlich „wiedererkennen”. When the user goes to the verebneten information from the map display on the way, it will "recognize" the room hardly. Gerade bei großen mehrgeschossigen Gebäuden ist die Darstellung sehr mangelhaft. Especially for large multi-storey buildings, the presentation is very poor. Anstatt das Gebäude „als Ganzes” darzustellen, müssen mehrere Kartenausschnitte hintereinander oder nebeneinander betrachtet werden. Instead of representing the building "as a whole", several map sections have to be considered one after the other or side by side. Insbesondere verlangt die verebnete Kartendarstellung ein ausgeprägtes räumliches Vorstellungsvermögen vom Nutzer. In particular, the verebnete map display requires a strong spatial sense by the user.
  • Im Hinblick auf das oben Gesagte ist es daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Wegeleitsystem bereitzustellen, das zumindest einige der oben angesprochenen Probleme überwindet. In view of the foregoing, it is therefore an object of the present invention to provide an improved guidance system which overcomes at least some of the problems discussed above.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Wegeleitsystem nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Wegfindung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich gemäß Anspruch 24. Weitere Aspekte, Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen. This object is achieved by a guidance system according to claim 1 and a method for pathfinding of pedestrians in a confined area according to claim 24. Further aspects, details, advantages and features of the present invention will become apparent from the dependent claims, the description and the accompanying drawings.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein Wegeleitsystem zur Verortung und Wegfindung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich bereitgestellt. According to one embodiment, a guidance system for positioning and pathfinding of pedestrians in a closed area is provided. Das Wegeleitsystem umfaßt ein Datenbankmittel, das räumliche Informationen bezüglich des abgeschlossenen Bereichs enthält, die eine dreidimensionale Darstellung zumindest eines Teilbereichs des abgeschlossenen Bereichs in Echtzeit erlauben. The routing system comprises a database means, the spatial information relating to the enclosed area includes allowing a three-dimensional representation of at least a portion of the enclosed area in real time. Weiterhin umfaßt das Wegeleitsystem ein Zieleingabemittel, das angepaßt ist, zumindest einen in dem abgeschlossenen Bereich angeordneten Zielpunkt festzulegen, sowie ein Wegbestimmungsmittel, das angepaßt ist, einen Weg innerhalb des abgeschlossenen Bereichs zwischen einem Startpunkt und dem Zielpunkt zu bestimmen. Further, the guidance system includes a destination input means, which is adapted to at least determine a arranged in the closed area of ​​the target point, and a path definition, which is adapted to determine a path within the enclosed area between a start point and the target point. Darüber hinaus weist das Wegeleitsystem ein Visualisierungsmittel, das angepaßt ist, aus den räumlichen Informationen und dem bestimmten Weg in Echtzeit eine dreidimensionale Darstellung zu erstellen, und ein Darstellungsmittel, das angepaßt ist, die dreidimensionale Darstellung wiederzugeben, auf. Moreover, the routing system a visualization agent that is adapted to create a three-dimensional representation of the spatial information and the particular way in real time, and a display means which is adapted to reproduce the three-dimensional representation on.
  • Das Wegeleitsystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung erlaubt die dreidimensionale Darstellung des Weges im abgeschlossenen Bereich. The guidance system according to the embodiments of the present invention allows the three-dimensional representation of the path in the closed domain. Typischerweise wird dies mittels Virtual-Reality-Technik (VR-Technik) erreicht. Typically, this means of virtual reality technology (VR) technique is achieved. Auf diese Weise kann beispielsweise das Innere eines komplexen Gebäudes so dargestellt werden, wie es für den Nutzer in Wirklichkeit aussieht. In this way, the interior of a building complex can be represented as, for example, the way it looks to the user in reality. Somit kann der Weg auch in Gänze aus verschiedenen Perspektiven gezeigt werden und der Nutzer den Weg z. Thus, the path can also be shown in its entirety from different perspectives and users the way for. B. schon vorab virtuell ablaufen. As already previously run virtually. Das System ist selbsterklärend, die Beantwortung der Wegeabfrage erfolgt in Sekundenschnelle, und ein Algorithmus errechnet den günstigsten Weg und stellt ihn dar. Auf diese Weise kann ein Nutzer die gesamte Gebäudestruktur, seine eigene Position, das gewählte Ziel und den günstigsten Weg dorthin sehen. The system is self-explanatory, answering the way query takes seconds, and an algorithm calculates the best route and displays it. In this way, a user can the entire building structure, its own position, the selected destination and the best way to get there to see. Aufgrund der dreidimensionalen Darstellung in Echtzeit (VR-Technik) ist das System weitgehend selbsterklärend, so daß keine oder zumindest kaum Lese- und/oder Sprachkenntnisse zum Verständnis benötigt werden. Due to the three-dimensional representation in real time (VR) technique, the system is largely self-explanatory, so that no or at least hardly read and / or language skills are needed to understand. Weiterhin wird der abgeschlossene Bereich „als Ganzes” dargestellt. Furthermore, the closed area is presented "as a whole". Es werden nicht, wie üblich, verschiedene Stockwerkskarten hinter- oder nebeneinander präsentiert. It will not, as usual, one behind the various landing cards or presented side by side. Durch den Verzicht auf die Kartendarstellung können Objekte dreidimensional dargestellt werden, so daß diese Objekte später problemlos wiedererkannt werden können. By not using the map display objects can be displayed in three dimensions, so that these objects can be recognized easily later. Das System vermittelt sogenanntes Routen- und Übersichtswissen, das die höchste Form des räumlichen Wissens darstellt. The system provides a so-called route and list knowledge is the highest form of spatial. Durch den Einsatz der VR-Technik kann die dargestellte Umgebung in einfacher Weise aktualisiert werden. Through the use of VR technology, the environment shown can be updated easily.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind das Datenbankmittel, das Wegbestimmungsmittel und das Visualisierungsmittel in einer Zentraleinheit angeordnet sind, und wobei das Zieleingabemittel und das Darstellungsmittel in einer Terminaleinheit angeordnet sind, wobei die Zentraleinheit und die Terminaleinheit über eine Datenverbindung miteinander verbunden sind. According to an embodiment of the present invention, the database means, the path definition and the visualization means are arranged in a central unit, and wherein the destination input means and the display means are arranged in a terminal unit, wherein the central unit and the terminal unit are interconnected via a data connection. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind das Datenbankmittel und das Wegbestimmungsmittel in einer Zentraleinheit angeordnet, und wobei das Zieleingabemittel, das Visualisierungsmittel und das Darstellungsmittel in einer Terminaleinheit angeordnet sind, wobei die Zentraleinheit und die Terminaleinheit über eine Datenverbindung miteinander verbunden sind. According to an alternative embodiment of the present invention, the database means, and the path definition are arranged in a central unit, and wherein said target input means, the display means and the display means are arranged in a terminal unit, wherein the central unit and the terminal unit are interconnected via a data connection.
  • Das Wegeleitsystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist mithin so flexibel, daß die dreidimensionale Echtzeitdarstellung entweder auf einem Zentralsystem, beispielsweise einem zentralen Server, oder aber unabhängig in einer jeweiligen Terminaleinheit berechnet werden kann. The guidance system of the present invention is, therefore, flexible so that the three-dimensional real-time display can be calculated either on a central system, such as a central server, or independently in a respective terminal unit.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel bewegt sich eine Ansicht der dreidimensionalen Darstellung des abgeschlossenen Bereichs entlang des Weges vom Startpunkt zum Zielpunkt. According to a further embodiment, a view of the three-dimensional representation of the enclosed area moves along the path from the starting point to the destination point. Typischerweise wird dabei der Weg in Form einer Linienführung in der dreidimensionalen Darstellung angezeigt, wobei die Linienführung aus wenigstens einem Wegsegment gebildet und der Startpunkt und oder der Zielpunkt hervorgehoben sein können. Typically, although the path in the form of a guide line is displayed in the three-dimensional representation, wherein the lines of at least one path segment is formed and the starting point and the destination point, or may be highlighted. Beispielsweise kann die Linienführung als dreidimensionaler Balken, als dreidimensionale Röhre, als zweidimensionales Band oder als Pfeil ausgebildet sein. For example, the lines of a three-dimensional bar, as three-dimensional tube, a two-dimensional strip or as an arrow can be formed.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfaßt das Wegeleitsystem ein Perspektivwahlmittel zum Auswählen der Perspektive der dreidimensionalen Darstellung zwischen einer Ego-Perspektive und/oder einer Führungs-Perspektive und/oder einer exozentrischen Perspektive und/oder einer Senkrechtperspektive und/oder einer Gesamtperspektive. According to a further embodiment, the guidance system comprises a perspective selection means for selecting the perspective of the three-dimensional representation between a first-person view and / or a guide perspective and / or a exocentric perspective and / or a vertical perspective, and / or an overall perspective. Das Wegeleitsystem bietet dem Nutzer mithin verschiedene Perspektiven, so daß er den Weg schon vorab virtuell beschreiten kann (beispielsweise in der Ich- bzw. egozentrische Perspektive), bevor er ihn dann real geht. The routing system offers the user therefore different perspectives, so that he can tread virtual path in advance (for example, in the ego or self-centered perspective) before it then goes it real. Zusätzlich oder alternativ kann der Nutzer das Gebäude und den Weg in seiner Gesamtheit sehen (beispielsweise in der Vogel- bzw. exozentrische Perspektive). Additionally or alternatively, the user can the building and the way to see a whole (for example, in the bird or exocentric perspective). Der Nutzer kann sein Ziel anschließend sicher ansteuern, da er den Weg schon einmal virtuell gelaufen ist und ihm das gesamte Gebäude nach Betrachtung bekannt ist. The user can then safely drive his goal, as he went the way already virtually and is known him the whole building for consideration. Durch den Einsatz der VR-Technik kann jeder Raum im Gebäude bzw. jeder Abschnitt des abgeschlossenen Bereichs aus einer beliebigen Perspektive dargestellt werden. The use of the VR-art, each room in the building or each portion of the enclosed area can be displayed from any perspective. Desweiteren können durch die VR-Technik mehrere Perspektiven gleichzeitig nebeneinander oder ineinander (PiP = Picture in Picture) angezeigt werden, um die Vorteile aller Perspektiven zu kombinieren. Furthermore, several perspectives can be next to each other or each other (PiP = Picture in Picture) appears to combine the advantages of all perspectives through the VR technology simultaneously.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Terminaleinheit weiterhin eingerichtet, die Entfernung von dem aktuell dargestellten Punkt auf dem Weg zum Zielpunkt auszugeben, wobei typischerweise die Entfernung zum Zielpunkt und/oder die Dauer bis zum Erreichen des Zielpunkts optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. According to one embodiment of the present invention, the terminal unit is further adapted to output the distance from the currently displayed point on the route to the destination point, typically the distance to the destination point and / or the time until reaching the destination point is output optically and / or acoustically. Dabei wird unter der Dauer insbesondere die sogenannte „Moving Duration”, dh die Dauer der tatsächlichen Bewegung vom Startort zum Zielort, verstanden, die von dem einstellbaren „Moving Speed”, dh der Bewegungsgeschwindigkeit, abhängt. In this case, under the continuous particular the so-called "Moving Duration", ie the duration of the actual movement from the starting location to the destination, understood that the speed of movement depends on the adjustable "Moving Speed". Dabei ist zu beachten, daß die Abspieldauer und die tatsächliche Dauer („Moving Duration”) voneinander unabhängig sind. It should be noted that the playback duration and the actual duration ( "Moving duration") are independent. Dies hat den Vorteil, daß das virtuelle Ablaufen schnell geschehen kann und somit die Benutzeranfrage schnell beantwortet wird. This has the advantage that the virtual running off can be done quickly and thus the user's query is answered quickly.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Terminaleinheit einen berührungssensitiven Bildschirm und/oder ein Zeigegerät und/oder eine Tastatur und/oder eine Spracheingabevorrichtung umfassen, wobei die Terminaleinheit insbesondere eine graphische Benutzeroberfläche aufweisen kann. According to a further embodiment, the terminal unit may comprise a touch-sensitive screen and / or a pointing device and / or a keyboard and / or a voice input device, wherein the terminal unit can in particular have a graphical user interface. Typischweise kann die graphische Benutzeroberfläche einen Darstellungsbereich zur Wiedergabe der dreidimensionalen Darstellung des Weges und einen Zielwahlbereich zum Eingeben des Zielpunkts umfassen. Typically, the graphical user interface may comprise a display portion for displaying the three-dimensional representation of the path and a destination selection field for inputting the destination point. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die graphische Benutzeroberfläche weiterhin einen Perspektivwahlbereich und/oder einen Entfernungsangabebereich umfassen. According to a further embodiment, the graphical user interface may further comprise a perspective choice area and / or distance information area.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die räumliche Information als Menge reeller Zahlentripel bereitgestellt. According to an embodiment of the present invention, the spatial information is provided as a set of real of numbers. Insbesondere kann die räumliche Information in Form von CAD-Daten des abgeschlossenen Bereichs bereitgestellt sein. In particular, the spatial information may be provided in the form of CAD data of the enclosed area. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann ein Wegenetz in dem abgeschlossenen Bereich durch Knoten und Kanten in dem Datenbankmittel repräsentiert sein. According to a further embodiment, a network of roads may be represented in the enclosed area by nodes and edges in the database means. Die Kanten können beispielsweise durch lineare Splines oder aber auch Splines höheren Grades repräsentiert sein. The edges can be represented for example by linear splines or even splines of higher degree. Insbesondere kann dabei eine jeweilige Kante mit zugehörigen Kosten bzw. einer Kostenfunktion belegbar sein. In particular, a respective edge with associated cost or a cost function can be verifiable. Das Wegbestimmungsmittel könnte dann eingerichtet sein, bei der Ermittlung des Weges die Kosten der Kanten zu berücksichtigen. The path definition could then be adapted to take account of the cost of the edges in the determination of the way. Insbesondere kann das Wegbestimmungsmittel eingerichtet sein, den Weg mit den geringsten Gesamtkosten zu ermitteln. In particular, the path definition can be set up to determine the path with the lowest total cost. Dabei kann die Kostenfunktion proportional zur realen Länge der Kante sein. The cost function may be proportional to the real length of the edge. Auf diese Weise wird durch die Minimierung der Kostenfunktion der kürzeste Weg ermittelt. In this way, the shortest path is determined by minimizing the cost function. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Kostenfunktion jedoch auch die „Beschwerlichkeit” eines bestimmten Weges, beispielsweise aufgrund von Treppen oder ähnlichen Hindernissen, widerspiegeln. However, according to another embodiment, the cost function may also reflect the "difficulty" of a particular path, for example due to steps or similar obstacles. Auf diese Weise könnte beispielsweise der beste individuelle Weg für eine bestimmte Personengruppe wie z. In this way, for example, could be the best individual way for a particular group of people such. B. gehbehinderte oder blinde Personen durch Minimierung der Kostenfunktion ermittelt werden. As disabled or blind persons are determined by minimizing the cost function.
  • Gemäß noch einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann das Wegeleitsystem weiterhin ein Steuerungsmittel umfassen, das angepaßt ist, die Wegermittlung durch das Wegermittlungsmittel zu steuern. According to yet a further embodiment of the present invention, the routing system may further comprise a control means which is adapted to control the routing switch by the path determining means. Beispielsweise kann das Steuerungsmittel eingerichtet sein, Kosten für Kanten festzulegen und/oder Kanten und/oder Knoten zu löschen. For example, the control means may be arranged to define cost of edges and / or delete edges and / or nodes. Auf diese Weise können über das Steuerungsmittel beispielsweise aktuelle Störungen in der Gebäudetechnik berücksichtigt werden. In this way, current disturbances in the building can be considered over the control means, for example. So können beispielsweise die „Kosten” einer ausgefallenen Rolltreppe deutlich erhöht werden, da die Rolltreppe zwar noch benutzbar aber nicht mehr so bequem ist. For example, the "cost" of a failed escalator can be significantly increased because the escalator is still usable but not as comfortable. Fällt z. Falls for. B. ein Fahrstuhl vollständig aus, so könnten dessen „Kosten” auf unendlich gesetzt werden bzw. die den Fahrstuhl repräsentierende Kante könnten zumindest vorübergehend gelöscht werden. B. an elevator completely, so may its "cost" can be set to infinity or the elevator representing edge may be at least temporarily deleted. Gemäß anderen Weiterbildungen kann das Steuerungsmittel die 3D-Darstellung des abgebildeten Raums und/oder die möglichen ansteuerbaren Zielpunkte beeinflussen. According to other refinements of the control means can affect the 3D view of the mapped area and / or the possible addressable destinations. Darüber hinaus können mittels des Steuerungsmittels textliche und/oder bildliche Informationen an den Nutzer bereitgestellt werden. In addition, textual and / or pictorial information may be provided to the user by means of the control means. Die mittels des Steuerungsmittels erzeugten Änderungen können unmittelbar aktualisiert und dem Nutzer sofort bereitgestellt werden. The changes produced by means of the control means can be immediately updated and provided to the user immediately.
  • Gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Zentraleinheit eingerichtet sein, aus der dreidimensionalen Echtzeitdarstellung weitere Formate für verschiedene Ausgabemedien (z. B. Drucker oder mobile Geräte) abzuleiten. According to yet another embodiment of the present invention, the central unit may be adapted from the three-dimensional real-time representation of additional formats for different output media (eg. As printers or mobile devices) derive. Insbesondere kann beispielsweise eine Filmsequenz erstellt werden und diese Filmsequenz an eine mobile Terminaleinheit übermittelt werden. In particular, a film sequence can for example be created and this movie sequence are transmitted to a mobile terminal unit. Auf diese Weise könnte das Wegeleitsystem für mobile Terminaleinheiten, wie beispielsweise Handhelds, Mobiltelefone, etc., angepaßt werden. In this manner, the guidance system for mobile terminal units could, for example, handheld devices, mobile phones, etc., to be adjusted. Die mobile Applikation für das Wegeleitsystem kann beispielsweise über Bluetooth, Infrarot oder per Kabel aus dem Internet oder an einem Terminal heruntergeladen bzw. auf das mobile Gerät transferiert werden. The mobile application for the guidance system, for example, downloaded via Bluetooth, infrared or cable from the Internet or at a terminal or be transferred to the mobile device. In diesem Fall wird die Darstellung typischerweise nicht echtzeitlich gerendert, sondern als Filmsequenz vorberechnet und ausgegeben. In this case, the representation is not typically rendered real time but precalculated as a film sequence and output. Die kann beispielsweise mittels „animierter GIFs”, die mit Hilfe eines typischerweise in Java erzeugten MIDlets ausgegeben werden können. Which may, for example, by means of "animated GIFs", that can be output by means of a MIDlets typically produced in Java. In einem anderen Beispiel kann die Applikationsoberfläche des Wegeleitsystems in einem Handy-Browser aufgerufen werden (z. B. OperaMini). In another example, the application surface of the guidance system can be accessed in a mobile browser (eg. As Opera Mini). Da die 3D-Darstellung selbst bei einer geringen Auflösung noch sehr informativ ist, werden nur kleine Dateigrößen benötigt. Since the 3D display is still very informative even at a low resolution, small file sizes are only needed.
  • Gemäß noch einer Ausführungsform ist das Wegeleitsystem eingerichtet, für eine jeweilige Zielwahl eines Nutzers einen Identifikationscode zu erzeugen und an den Nutzer auszugeben. According to yet an embodiment, the routing system is configured to generate an identification code for a respective target choice of a user and output to the user. Dies kann insbesondere in größeren Komplexen bedeutsam sein, wenn dort mehrere Terminaleinheiten aufgestellt sind. This may be particularly significant in larger complexes if there several terminal units are installed. Dann kann das Wegeleitsystem eingerichtet sein, nach Eingabe des Identifikationscodes an einer Terminaleinheit den Weg vom Standort dieser Terminaleinheit zu der auf dem Weg zum ausgewählten Zielpunkt nächstliegend angeordneten Terminaleinheit und/oder zum Zielpunkt darzustellen. Then, the guidance system may be configured to input the identification code present on a terminal unit a route from the location of the terminal unit to the on the way to selected target point nearest horizontally disposed terminal unit and / or to the destination point. Auf diese Weise wird der Nutzer in übersichtlichen Wegstücken von einem Terminal zum nächsten geführt, bis er an seinem Zielpunkt ankommt. In this way the user is guided in clear spans from one terminal to another until it arrives at its destination point. Aufgrund der übersichtlich langen Teilstücke verliert der Nutzer nicht die Orientierung, da er sich lediglich den Weg für das nächste Teilstück merken muß. Because of the clear long sections of the user does not lose the orientation, since it only has to remember the way for the next leg. Weiterhin kann dieser Identifikationscode auch durch andere Medien (z. B. in Form eines Barcodes auf einer Eintrittskarte oder einem Flugticket) bereitgestellt werden. Further, this identification code can also be provided by other media (on a ticket or a ticket, for. Example in the form of a bar code). Der Zielcode (z. B. die Flugnummer) kann von der Zentraleinheit in einen Zielpunkt „übersetzt” werden. The target code (eg. As the flight number) can be "translated" by the central unit to a destination point.
  • Gemäß einem andere Aspekt der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Verfahren zur Wegfindung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich das Bereitstellen räumlicher Informationen bezüglich des abgeschlossenen Bereichs, die eine dreidimensionale Darstellung zumindest eines Teilbereichs des abgeschlossenen Bereichs in Echtzeit erlauben. According to an other aspect of the present invention a process for the pathfinding of pedestrians in a confined area comprises providing spatial information relating to the enclosed area, allowing a three-dimensional representation of at least a portion of the enclosed area in real time. Weiterhin umfaßt das Verfahren das Festelegen zumindest eines in dem abgeschlossenen Bereich angeordneten Zielpunkts, das Bestimmen eines Wegs innerhalb des abgeschlossenen Bereichs zwischen einem Startpunkt und dem Zielpunkt, das Erstellen einer dreidimensionale Darstellung in Echtzeit aus den räumlichen Informationen und dem bestimmten Weg, und das Wiedergeben der dreidimensionalen Darstellung. Furthermore, the method comprises the Fixed exposing at least one of which is arranged in the closed area of ​​the target point, determining a path within the enclosed area between a start point and the target point, to create a three-dimensional representation in real time from the spatial information and the determined path, and reproducing the three-dimensional representation. Typischerweise wird dabei eine Ansicht der dreidimensionalen Darstellung des abgeschlossenen Bereichs entlang des Weges vom Startpunkt zum Zielpunkt bewegt wird. Typically, this is a view of the three-dimensional representation of the closed area along the path is moved from the starting point to the destination point. Weiterhin kann der Weg in Form einer Linienführung, beispielsweise als dreidimensionaler Balken, als dreidimensionale Röhre oder als zweidimensionales Band, in der dreidimensionalen Darstellung angezeigt wird. Furthermore, the way in the form of lines, for example, as three-dimensional bar, as three-dimensional tube or a two-dimensional band, is displayed in the three-dimensional representation can. Typischerweise kann der Nutzer eine Perspektive der dreidimensionalen Darstellung zwischen einer Ich-Perspektive und/oder einer Führungs-Perspektive und/oder einer exozentrischen Perspektive und/oder einer Senkrechtperspektive auswählen. Typically, the user can select a perspective of three-dimensional representation between a first-person perspective and / or managerial perspective and / or a exocentric perspective and / or a vertical perspective.
  • Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung erläutert. Reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will now be explained. Dabei zeigt: In which:
  • 1 1 ein Wegeleitsystem gemäß einen ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a guidance system according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 2 ein Wegeleitsystem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a guidance system according to another embodiment of the present invention.
  • 3 3 verschiedene Perspektiven, wie sie in einem Wegeleitsystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellbar sind. different perspectives, as they are represented in a routing system according to an embodiment of the present invention.
  • 4 4 eine graphische Oberfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a graphical user interface according to an embodiment of the present invention.
  • 5 5 die graphische Oberfläche aus the graphical user interface from 4 4 mit einer anderen Perspektivdarstellung. with a different perspective view.
  • 6 6 eine graphische Oberfläche gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a graphical user interface according to another embodiment of the present invention.
  • 7 7 die graphische Oberfläche aus the graphical user interface from 6 6 mit einer anderen Perspektivdarstellung. with a different perspective view.
  • 8 8th einen Vergleich desselben Weges in zwei verschiedenen Perspektivdarstellungen. a comparison the same path in two different perspective views.
  • 9 9 ein Wegeleitsystem gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a guidance system according to still another embodiment of the present invention.
  • 10 10 ein Wegeleitsystem mit mehreren Terminaleinheiten gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. a guidance system with a plurality of terminal units according to another embodiment of the present invention.
  • In der folgenden Beschreibung wird Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genommen, in denen gleichartige Elemente mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet sind. In the following description, reference is made to the accompanying drawings, in which like elements are designated by the same reference numerals.
  • Die The 1 1 zeigt die schematische Darstellung eines Wegeleitsystems showing the schematic representation of a directional system 10 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. according to an embodiment of the present invention. Das Wegeleitsystem The guidance system 10 10 dient zur Verortung und Wegfindung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich. is used for positioning and pathfinding of pedestrians in a confined area. Das Wegeleitsystem The guidance system 10 10 umfaßt eine Zentraleinheit comprises a central processing unit 20 20 und mindestens eine Terminaleinheit and at least one terminal unit 30 30 , die über eine Datenverbindung Which via a data connection 40 40 miteinander verbunden sind. are connected together. Typischerweise ist Zentraleinheit Typically, central processing unit 20 20 als Zentralrechner oder Server ausgebildet. formed as a central computer or server. Dagegen kann die Terminaleinheit By contrast, the terminal unit 30 30 als ortsfeste Einheit, wie sie etwa aus Kiosksystemen bekannt ist, oder auch als mobile Einheit ausgebildet sein. be designed as a fixed unit, as known for example from kiosk systems, or as a mobile unit. Die Datenverbindung The data connection 40 40 kann kabelgebunden und/oder drahtlos, etwa als WLAN, ausbildet sein. can wired and / or wirelessly, such as a wireless formed. Selbstverständlich kann das Wegeleitsystem Of course, the guidance system 10 10 so eingerichtet sein, daß es sowohl ortsfeste als auch mobile Terminaleinheiten be arranged so that it is both fixed and mobile terminal units 30 30 beinhalten kann. may include. Dabei können gleichzeitig kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsverbindungen Here can simultaneously wired and wireless communication links 40 40 zwischen Zentraleinheit between the central unit 20 20 und Terminaleinheit and terminal unit 30 30 eingerichtet sein. be set up.
  • Die Zentraleinheit The central unit 20 20 umfaßt ein Datenbankmittel comprises a database means 110 110 , das räumliche Informationen bezüglich des abgeschlossenen Bereichs enthält. Containing spatial information relating to the enclosed area. Die räumlichen Informationen erlauben eine dreidimensionale Darstellung zumindest eines Teilbereichs des abgeschlossenen Bereichs in Echtzeit. The spatial information allows a three-dimensional representation of at least a portion of the enclosed area in real time. Beispielsweise kann die räumliche Information als Menge reeller Zahlentripel in dem Datenbankmittel For example, the spatial information as a set of real of numbers, in the database means 110 110 bereitgestellt werden. to be provided. Insbesondere kann die räumliche Information in Form von CAD-Daten des abgeschlossenen Bereichs bereitgestellt sein. In particular, the spatial information may be provided in the form of CAD data of the enclosed area. Weiterhin kann in dem Datenbankmittel Further, in the database means 110 110 ein Wegenetz in dem abgeschlossenen Bereich durch Knoten und Kanten in dem Datenbankmittel repräsentiert sein. a road network to be represented in the enclosed area by nodes and edges in the database means. Die Kanten können beispielsweise durch lineare Splines oder aber auch Splines höheren Grades repräsentiert sein. The edges can be represented for example by linear splines or even splines of higher degree. Die Zentraleinheit The central unit 20 20 weist weiterhin ein Wegbestimmungsmittel further includes a path definition 120 120 auf, das angepaßt ist, einen Weg innerhalb des abgeschlossenen Bereichs zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt zu bestimmen. on which is adapted to determine a path within the enclosed area between a start point and a destination point. Solche Verfahren zur Wegbestimmung sind dem Fachmann grundsätzlich bekannt und werden daher hier nicht weiter erläutert. Such processes for the path determination are known in the art in principle and will therefore not be explained further here. Darüber hinaus weist das Wegeleitsystem ein Visualisierungsmittel Moreover, the guidance system, a visualization means 130 130 auf, das angepaßt ist, aus den räumlichen Informationen und dem bestimmten Weg in Echtzeit eine dreidimensionale Darstellung zu erstellen. on which is adapted to create a three-dimensional representation of the spatial information and the particular way in real time. Typischerweise wird dies mittels Virtual-Reality-Technik erreicht. Typically, this is achieved by means of virtual reality technology.
  • Bei dem Wegeleitsystem The guidance system 10 10 gemäß according to 1 1 umfaßt die Terminaleinheit the terminal unit comprises 30 30 ein Zieleingabemittel a destination input means 140 140 , das angepaßt ist, zumindest einen in dem abgeschlossenen Bereich angeordneten Zielpunkt festzulegen. Which is adapted to at least define a closed area disposed in the target point. Zu diesem Zweck kann die Terminaleinheit To this end, the terminal unit 30 30 einen berührungssensitiven Bildschirm und/oder ein Zeigegerät und/oder eine Tastatur und/oder eine Spracheingabevorrichtung umfassen, wobei die Terminaleinheit insbesondere eine graphische Benutzeroberfläche aufweisen kann. comprise a touch-sensitive screen and / or a pointing device and / or a keyboard and / or a voice input device, wherein the terminal unit can in particular have a graphical user interface. Typischweise umfaßt die graphische Benutzeroberfläche einen Zielwahlbereich zum Eingeben des Zielpunkts. Typically, the graphical user interface includes a speed dial area for inputting the destination point. Der auf diese Weise durch das Zieleingabemittel The in this way by the target input means 140 140 festgelegte Zielpunkt wird dann an die Zentraleinheit set target point is then to the central unit 20 20 über die Datenverbindung via data link 40 40 weitergegeben. passed. Dort ermittelt dann das Wegbestimmungsmittel There then determines the path definition 120 120 den geeigneten Weg, woraufhin das Visualisierungsmittel the appropriate way, then the visualization means 130 130 in Echtzeit eine entsprechende dreidimensionale Darstellung dieses Weges erzeugt. in real time, generates a corresponding three-dimensional representation of this path. Diese in Echtzeit erzeugte dreidimensionale Darstellung des Weges wird über die Datenverbindung This three-dimensional representation produced in real time the path is via the data connection 40 40 an ein Darstellungsmittel to an imaging agent 150 150 übermittelt, das angepaßt ist, die dreidimensionale Darstellung auf der Terminaleinheit transmitted, which is adapted to the three-dimensional representation on the terminal unit 30 30 wiederzugeben. play.
  • Typischerweise ist der Startpunkt des Weges bei Kiosksystemen festgelegt und entspricht dem Standort des Terminals. Typically, the starting point of the path at kiosk systems is fixed and corresponds to the location of the terminal. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfaßt das Wegeleitsystem According to a further embodiment, the guidance system comprises 10 10 jedoch auch ein Starteingabemittel, über das der Startpunkt des Weges festgelegt werden kann. However, a start input means via which the starting point of the path can be set. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Terminaleinheit als mobiles Gerät ausgeführt ist, oder das Wegeleitsystem beispielsweise auf einem nicht im Gebäude befindlichen Rechner in einem Webbrowser aufgerufen wird, um sich einen Weg anzeigen zu lassen. This is particularly advantageous if the terminal unit is designed as a mobile device, or the guidance system, for example, called on a stationary computer in the building in a Web browser to display a way. Das Starteingabemittel und das Zieleingabemittel können dabei in demselben Bereich realisiert sein. The start input means and the destination input means can be realized in the same area. Beispielsweise kann zuerst ein Startpunkt und anschließend ein Zielpunkt abgefragt werden. For example, a starting point and then a target point can be checked first.
  • Die The 2 2 zeigt ein Wegeleitsystem shows a guidance system 10 10 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. according to another embodiment of the present invention. Darin sind das Datenbankmittel This includes the database means 110 110 und das Wegbestimmungsmittel and the path definition 120 120 ebenso wie in as well as in 1 1 in einer Zentraleinheit in a central unit 20 20 angeordnet. arranged. Gleichermaßen sind das Zieleingabemittel Similarly, the target input means 140 140 sowie das Darstellungsmittel as well as the means of representation 150 150 in einer Terminaleinheit in a terminal unit 30 30 . , Im Unterschied zu dem in In contrast to the in 1 1 gezeigten System ist in dem Ausführungsbeispiel der System is shown in the embodiment of the 2 2 jedoch das Visualisierungsmittel However, the visualization agent 130 130 nicht in der Zentraleinheit not in the central unit 20 20 sondern in der Terminaleinheit but in the terminal unit 30 30 angeordnet. arranged. Diese Ausführungsform erfordert eine gewisse Rechenleistung der Terminaleinheit This embodiment requires some processing power of the terminal unit 30 30 , da diese aus den von der Zentraleinheit As these from the from the central unit 20 20 gelieferten Rohdaten in Echtzeit die dreidimensionale Ansicht erzeugen muß. supplied raw data in real time is required to generate the three-dimensional view. Allerdings ist in dieser Ausführungsform eine geringere Anforderung an die Bandbreite der Datenverbindung However, in this embodiment, is a lower requirement on the bandwidth of the data connection 40 40 gestellt, da nicht die vollständigen graphischen Darstellungen sondern nur die Rohdaten von der Zentraleinheit found it not for the full graphical representations but only the raw data from the central unit 20 20 an die Terminaleinheit to the terminal unit 30 30 übertragen werden müssen. must be transferred.
  • Das Wegeleitsystem gemäß den beiden in den The guidance system according to the two in the 1 1 und and 2 2 gezeigten Ausführungsbeispielen erlaubt die dreidimensionale Darstellung eines Weges vom Nutzerstandort zu einem nutzerdefinierten Zielpunkt im abgeschlossenen Bereich. Embodiments shown allows the three-dimensional representation of a path from the user's location to a user-defined target point within the enclosed area. Typischerweise wird dies mittels Virtual-Reality-Technik (VR-Technik) erreicht. Typically, this means of virtual reality technology (VR) technique is achieved. Auf diese Weise kann beispielsweise das Innere eines komplexen Gebäudes so dargestellt werden, wie es für den Nutzer in Wirklichkeit aussieht. In this way, the interior of a building complex can be represented as, for example, the way it looks to the user in reality. Somit kann der Weg auch in Gänze aus verschiedenen Perspektiven gezeigt werden und der Nutzer den Weg z. Thus, the path can also be shown in its entirety from different perspectives and users the way for. B. schon vorab virtuell entlang gehen. B. in advance go virtually along. Das System ist selbsterklärend, die Beantwortung der Wegeabfrage erfolgt in Sekundenschnelle, und ein Algorithmus errechnet den günstigsten Weg und stellt ihn dar. Auf diese Weise kann ein Nutzer die gesamte Gebäudestruktur, seine eigene Position, das gewählte Ziel und den günstigsten Weg dorthin sehen. The system is self-explanatory, answering the way query takes seconds, and an algorithm calculates the best route and displays it. In this way, a user can the entire building structure, its own position, the selected destination and the best way to get there to see. Aufgrund der dreidimensionalen Darstellung in Echtzeit (VR-Technik) ist das System selbsterklärend, so daß keine oder zumindest kaum Lese- und/oder Sprachkenntnisse zur Bedienung benötigt werden. Due to the three-dimensional representation in real time (VR) technique, the system is self-explanatory, so that no or at least hardly read and / or language skills are required for operation. Weiterhin wird der abgeschlossene Bereich „als Ganzes” dargestellt. Furthermore, the closed area is presented "as a whole". Es werden nicht, wie üblich, verschiedene Stockwerkskarten hinter- oder nebeneinander präsentiert. It will not, as usual, one behind the various landing cards or presented side by side. Durch den Verzicht auf die Kartendarstellung können Objekte dreidimensional dargestellt werden, so daß diese Objekte später problemlos wiedererkannt werden können. By not using the map display objects can be displayed in three dimensions, so that these objects can be recognized easily later. Das System vermittelt Routen- und Übersichtswissen, das die höchste Form des räumlichen Wissens darstellt. The system provides route and list knowledge is the highest form of spatial. Durch den Einsatz der VR-Technik kann die dargestellte Umgebung in einfacher Weise aktualisiert werden. Through the use of VR technology, the environment shown can be updated easily.
  • In der In the 3 3 sind verschiedene Perspektiven dargestellt, unter denen ein Nutzer des Wegeleitsystems gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung wählen kann. different perspectives are shown in which a user of the guidance system can be selected according to embodiments of the present invention. Dabei zeigt Here shows 3A 3A die sogenannte Ego-Perspektive, in der der Weg durch den abgeschlossenen Bereich so dargestellt wird, wie er aus der eigenen Perspektive des Nutzers aussähe. in the path is represented by the enclosed area as it would look from the perspective of the user own the so-called first-person perspective. Insofern kann sich der Nutzer ein gutes Bild von seinem Weg machen. In this respect, the user can get a good idea of ​​the way. Ein anderes Beispiel einer auszuwählenden Perspektive ist die in Another example from a selected perspective is that in 3B 3B dargestellte sogenannte Führungs-Perspektive, in der ein „Führer” oder Avatar den Nutzer entlang des geeigneten Weges führt. illustrated so-called guide perspective in which a "leader" or avatar the user goes along the appropriate path. Eine andere Ansicht erhält der Nutzer, wenn er sich den Weg in der in Another view gets the user if he is the way in which in 3D 3D gezeigten Senkrechtperspektive darstellen läßt. can be represented vertical perspective shown. Ebenso ist eine in Similarly, one in 3C 3C gezeigte exozentrischen Perspektive wählbar, in der der Weg von schräg oben gezeigt ist und somit eine gewisse Übersichtsinformation enthält. exocentric perspective selectable shown, in which the path is shown obliquely from above and thus contains some summary information. Schließlich kann sich der Nutzer den Weg auch in einer sogenannten Gesamtperspektive, die in Finally, the user may be the way in a so-called overall perspective that in 3E 3E gezeigt ist, darstellen lassen. shown, can be displayed. In der Gesamtperspektive wird das Gesamtgebäude dargestellt, so daß dem Nutzer dreidimensionales Übersichtswissen vermittelt wird. In the overall perspective, the overall building is displayed so that the user three-dimensional overview knowledge is presented. Mittels der Gesamtperspektive kann der Nutzer den Weg zum gewünschten Ziel mit einem Blick erfassen und erhält somit rasch die Antwort auf seine Anfrage. Means the overall perspective of the users can capture the way to the desired destination at a glance and thus receives quickly the answer to his request. Das Wegeleitsystem bietet dem Nutzer mithin verschiedene Perspektiven, so daß er den Weg schon vorab virtuell beschreiten kann (beispielsweise in der Ich- bzw. egozentrische Perspektive), bevor er ihn dann real geht. The routing system offers the user therefore different perspectives, so that he can tread virtual path in advance (for example, in the ego or self-centered perspective) before it then goes it real. Zusätzlich oder alternativ kann der Nutzer das Gebäude und den Weg in seiner Gesamtheit sehen (beispielsweise in der Vogel- bzw. exozentrische Perspektive). Additionally or alternatively, the user can the building and the way to see a whole (for example, in the bird or exocentric perspective). Der Nutzer kann sein Ziel anschließend sicher ansteuern, da er den Weg schon einmal virtuell gelaufen ist und ihm das gesamte Gebäude nach Betrachtung bekannt ist. The user can then safely drive his goal, as he went the way already virtually and is known him the whole building for consideration. Durch den Einsatz der VR-Technik kann jeder Raum im Gebäude bzw. jeder Abschnitt des abgeschlossenen Bereichs aus einer beliebigen Perspektive dargestellt werden. The use of the VR-art, each room in the building or each portion of the enclosed area can be displayed from any perspective. Insbesondere ist das System dadurch nicht auf die fünf oben genannten Perspektivdarstellungen beschränkt sondern es können auch andere Perspektiven, beispielsweise auf spezielle Anwendungen angepaßte Perspektiven, dargestellt werden. Specifically, the system is therefore not limited to the five above-mentioned perspective views but there may be other perspectives, for example, adapted to specific applications perspectives are represented.
  • In In 4 4 ist eine graphische Oberfläche is a graphical user interface 300 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. in accordance with one embodiment of the present invention. Die graphische Oberfläche The graphical user interface 300 300 umfaßt einen Darstellungsbereich includes a display area 310 310 , in dem die vom Visualisierungsmittel In which the visualization means 130 130 erzeugte dreidimensionale Darstellung des Weges angezeigt wird. generated three-dimensional representation of the path is displayed. In dem Darstellungsbereich In the display area 310 310 in in 4 4 ist beispielhaft der Weg in Ego-Perspektive gezeigt. exemplified the way in first-person view. Dabei wird der Weg mittels einer Linienführung Here, the way by means of a guide line 315 315 markiert. marked. Die Linienführung The lines 315 315 ist gemäß according to 4 4 als grüne, in Bodenhöhe verlaufende dreidimensionale Röhre realisiert. realized as green, extending at ground level three-dimensional tube. Selbstverständlich kann die Linienführung Of course, the lines 315 315 auch in anderer Form verwirklicht werden, beispielsweise als dreidimensionaler Balken, als zweidimensionales Band oder als Pfeil bzw. Pfeile. also be implemented in another form, for example as a three-dimensional bar, a two-dimensional strip or as an arrow or arrows.
  • Die graphische Oberfläche The graphical user interface 300 300 weist weiterhin einen Zielwahlbereich further comprises a speed dial area 320 320 auf. on. Der Zielwahlbereich The speed dial area 320 320 ist so eingerichtet, daß der Nutzer im Zielwahlbereich is arranged so that the user in the destination area selection 320 320 einen Zielpunkt im abgeschlossenen Bereich auswählen kann. can select a destination point in the closed area. Es können im Zielwahlbereich Can the Destination area 320 320 auch vorbestimmte festgelegte Zielpunkte anwählbar sein. also predetermined fixed target points to be selected. Diese vorbestimmten Zielpunkte können beispielsweise bestimmte Geschäfte in einem Einkaufscenter, bestimmte Sachbearbeiter in einer Behörde, bestimmte Gates in einem Flughafen oder bestimmte Tiergehege in einem Zoo sein. This predetermined target points can be in an airport or certain animal enclosure in a zoo, for example, certain transactions in a shopping center, some clerk in a public authority, certain gates. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Terminaleinheit According to one embodiment of the present invention is the terminal unit 30 30 weiterhin eingerichtet, die Entfernung von dem aktuell dargestellten Punkt auf dem Weg zum Zielpunkt auszugeben, wobei typischerweise die Entfernung zum Zielpunkt und/oder die Dauer bis zum Erreichen des Zielpunkts optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. further arranged to output the distance from the currently displayed point on the route to the destination point, typically the distance to the destination point and / or the time until reaching the destination point is output optically and / or acoustically. Dazu kann die Terminaleinheit For this purpose, the terminal unit 30 30 beispielsweise einen Lautsprecher aufweisen. for example, comprise a speaker. Weiterhin kann die Terminaleinheit Further, the terminal unit 30 30 ein Eingabemittel aufweisen. having an input means. Dieses Eingabemittel kann einen berührungssensitiven Bildschirm und/oder ein Zeigegerät (z. B. eine Computermaus) und/oder eine Tastatur und/oder eine Spracheingabevorrichtung umfassen. This input means may comprise a touch-sensitive screen and / or a pointing device (eg. As a computer mouse) and / or a keyboard and / or a voice input device.
  • Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die graphische Benutzeroberfläche According to a further development of the present invention, the graphical user interface 300 300 weiterhin einen Perspektivwahlbereich further a perspective elective 330 330 aufweisen. respectively. In diesem Bereich kann durch Auswählen einer bestimmten Darstellungsart die Perspektive, in der die dreidimensionale Echtzeitdarstellung angezeigt wird, geändert werden. In this area, by selecting a particular representation, the perspective in which the three-dimensional real-time display appears to be changed. Beispielsweise kann durch Aktivieren des entsprechenden Icons im Perspektivwahlbereich For example, by activating the corresponding icons in perspective elective 330 330 von der in from in 4 4 dargestellten Ego-Perspektive auf die in shown first-person perspective to in 5 5 dargestellte exozentrische Perspektive gewechselt werden. shown exocentric perspective be changed. Selbstverständlich kann auch auf jede andere darstellbare Perspektive, insbesondere auch auf die Führungsperspektive, die Senkrechtperspektive und/oder die Gesamtperspektive, gewechselt werden. Of course, in any other displayable perspective, especially on the leadership perspective, the vertical perspective and / or the overall perspective, be changed.
  • In In 5 5 ist der Avatar is the avatar 340 340 gezeigt, der den ausgewählten Weg zum Zielpunkt hin geht. shown walking the selected route to the destination point. Weiterhin zeigt Further shows 5 5 , daß auch Textinformation That also text information 350 350 wie etwa Stockwerksangaben, Raumbeschreibungen etc. in die dreidimensionale Echtzeitdarstellung eingeblendet werden können. such as floor information, room descriptions, etc. can be displayed in the three-dimensional real-time display. Insbesondere können auch der Startpunkt und/oder der Zielpunkt hervorgehoben dargestellt werden. In particular, the starting point and / or the target point can be highlighted.
  • Die The 6 6 zeigt eine graphische Oberfläche gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. shows a graphical user interface according to another embodiment of the present invention. Darin zeigt it shows 6 6 die Darstellung eines Gebäudes in exozentrischer Perspektive, wobei in den einzelnen Räumen des Gebäudes die Marken der jeweiligen Geschäfte sowie die Besuchertoiletten als Text- bzw. Logoinformation the representation of a building in exozentrischer perspective, in the various rooms of the building the trademarks of their respective operations and the visitor toilets as text or logo Information 350 350 eingeblendet sind. are displayed. Auf diese Weise kann ein Nutzer nicht nur den Weg zu dem von ihm gesuchten Ladengeschäft auffinden sondern erhält zusätzliche Informationen darüber, an welchen anderen Geschäften er auf seinem Weg vorbeikommt. In this way, a user can find not only the way to the sought from him a shop but gets additional information about to which other businesses he passes on his way. Auf diese Weise läßt sich ein Einkauf effektiver planen. In this way, a shopping can plan more effectively. Demgegenüber zeigt In contrast, shows 7 7 denselben Weg in Ego-Perspektive. the same way in first-person view. Dabei ist die Fortsetzung des Weges in der darüberliegenden Etage als unterhalb der Geschoßdecke verlaufende Linienführung dargestellt. The continuation of the path in the overlying floor is shown as below the intermediate floor extending lines. Auf diese Weise erhält der Nutzer Informationen über den Verlauf des Weges in der darüberliegenden Etage, ohne diese Etage zu „begehen”. In this way, the user receives information about the course of the road in the overlying floor, "commit" without this floor too.
  • In In 8 8th ist ein Vergleich desselben Weges in zwei verschiedenen Perspektivdarstellungen gezeigt. is shown in two different perspective views of a comparison of the same path. Darin zeigen die oberen Darstellungen Therein show the representations upper 8a 8a den Weg aus der egozentrischen Perspektive, dh so, wie sich der Weg dem Nutzer anschließend real darstellen wird. the way out of the egocentric perspective, that is the way the path will represent the user then real. Auf diese Weise wird ein realistischer Eindruck des Weges beim Nutzer geschaffen. In this way, a realistic impression of the way the user is created. Hingegen zeigt die However, shows the 8b 8b den Weg in exozentrischer Perspektive und vermittelt dem Nutzer auf diese Weise zusätzliche dreidimensionale Übersichtsinformation. the way in exozentrischer perspective and gives the user in this way additional three-dimensional overview information. Insbesondere kann es für einen Nutzer lohnend sein, sich denselben Weg aus verschiedenen Perspektiven anzusehen oder zumindest bestimmte komplizierte Bereiche im Gebäude aus verschiedenen Perspektiven zu betrachten. In particular, it may be worthwhile for a user to view the same way from different perspectives or to consider at least some complicated areas in the building from different perspectives. Dazu kann in der Terminaleinheit For this purpose, in the terminal unit 30 30 , insbesondere auf der graphischen Benutzeroberfläche , And in particular the graphical user interface 300 300 , auch die Möglichkeit des Vor- und Zurückspulens der dreidimensionalen Echtzeitdarstellung eingerichtet sein. Even the possibility of the reverse and forward scan of the three-dimensional real-time display to be set up. Beispielsweise könnten die Funktionen „Vorwärts”, „Rückwärts” und „Pause” mittels Icons angezeigt werden, die den entsprechenden Tasten bei Video- oder Audiowiedergabegeräten ähneln. For example, could be displayed by means of icons the functions "forward", "backward" and "Pause" are similar to the corresponding keys in video or audio playback devices. Auf diese Weise vermittelt sich die Funktionalität intuitiv und auch ohne entsprechende Sprachkenntnisse der jeweiligen Landessprache. In this way, the functionality provides intuitive and without knowledge of the languages ​​of the local language. Ebenso könnte eine Funktion zum schnelleren Vor- und/oder Rücklauf der dreidimensionalen Darstellung bereitgestellt sein. Likewise, a function for faster forward and / or return could be the three-dimensional representation provided. Auf diese Weise wird es dem Nutzer erleichtert, eine bestimmte Stelle auf dem Weg anzusteuern. In this way it is easier for the user to control a specific point along the way.
  • In In 9 9 ist ein Wegeleitsystem is a guidance system 10 10 gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt. schematically shown according to still another embodiment of the present invention. Das Wegeleitsystem The guidance system 10 10 gleicht im wesentlichen dem in substantially equal to that in 1 1 dargestellten Wegeleitsystem, weist jedoch noch ein Steuerungsmittel Guidance system shown, however, still has a control means 90 90 auf. on. Das Steuerungsmittel The control means 90 90 ist mit der Zentraleinheit is connected to the central unit 20 20 verbunden, so daß das Steuerungsmittel connected, so that the control means 90 90 das Datenbankmittel the database means 110 110 und/oder das Wegermittlungsmittel and / or the path determining means 120 120 steuern kann. can control. Das Zusammenwirken von Steuerungsmittel The interaction of control means 90 90 und Zentraleinheit and central processing unit 20 20 wird nun genauer erläutert. will now be explained in more detail. In dem Datenbankmittel In the database means 110 110 wird die räumliche Information typischerweise als Menge reeller Zahlentripel bereitgestellt. the spatial information is typically provided as a set of real of numbers. Insbesondere kann die räumliche Information in Form von CAD-Daten des abgeschlossenen Bereichs bereitgestellt sein. In particular, the spatial information may be provided in the form of CAD data of the enclosed area. Weiterhin kann in dem Datenbankmittel Further, in the database means 110 110 ein Wegenetz in dem abgeschlossenen Bereich durch Knoten und Kanten in dem Datenbankmittel repräsentiert sein. a road network to be represented in the enclosed area by nodes and edges in the database means. Die Kanten können beispielsweise durch lineare Splines oder aber auch Splines höheren Grades repräsentiert sein. The edges can be represented for example by linear splines or even splines of higher degree. Weiterhin kann dabei eine jeweilige Kante mit zugehörigen Kosten bzw. einer Kostenfunktion belegbar sein. Furthermore, while a respective edge with associated cost or a cost function may be assignable. Beispielsweise ist das Wegbestimmungsmittel For example, the path definition 120 120 so eingerichtet, die Kosten der Kanten bei der Ermittlung des Weges zu berücksichtigen. set up to consider the costs of the edges in the determination of the way. Insbesondere kann das Wegbestimmungsmittel In particular, the path definition can 120 120 den Weg mit den geringsten Gesamtkosten ermitteln. determine the path with the lowest total cost. Dabei kann die Kostenfunktion proportional zur realen Länge der Kante sein. The cost function may be proportional to the real length of the edge. Auf diese Weise wird durch die Minimierung der Kostenfunktion der kürzeste Weg ermittelt. In this way, the shortest path is determined by minimizing the cost function. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Kostenfunktion jedoch auch die „Beschwerlichkeit” eines bestimmten Weges, beispielsweise aufgrund von Treppen oder ähnlichen Hindernissen, widerspiegeln. However, according to another embodiment, the cost function may also reflect the "difficulty" of a particular path, for example due to steps or similar obstacles. Auf diese Weise könnte beispielsweise der beste Weg für eine gehbehinderte oder eine blinde Person durch Minimierung der Kostenfunktion ermittelt werden. In this way, the best way for a disabled or blind person could for example be determined by minimizing the cost function.
  • In diese Wegermittlung durch das Wegbestimmungsmittel In this path determination by the path definition 120 120 kann nun mittels des Steuerungsmittels may now by means of the control means 90 90 steuernd eingegriffen werden. be subjected to control. Beispielsweise kann das Steuerungsmittel For example, the control means 90 90 eingerichtet sein, Kosten für Kanten festzulegen und/oder Kanten und/oder Knoten zu löschen. be set up to determine cost of edges and / or delete edges and / or nodes. Auf diese Weise können über das Steuerungsmittel In this way, via the control means 90 90 beispielsweise aktuelle Störungen in der Gebäudetechnik berücksichtigt werden. For example, current disturbances in the building are considered. So können beispielsweise die „Kosten” einer ausgefallenen Rolltreppe deutlich erhöht werden, da die Rolltreppe zwar noch benutzbar aber nicht mehr so bequem ist. For example, the "cost" of a failed escalator can be significantly increased because the escalator is still usable but not as comfortable. Fällt z. Falls for. B. ein Fahrstuhl vollständig aus, so könnten dessen „Kosten” auf unendlich gesetzt werden bzw. die den Fahrstuhl repräsentierende Kante könnt vorübergehend gelöscht werden. B. a lift completely, so could the "costs" are set to infinity or the elevator representing edge can be temporarily deleted. Auf diese Weise wird der defekte Fahrstuhl bei der Wegermittlung gänzlich unberücksichtigt gelassen. In this way, the defective elevator in the path determination is left entirely disregarded. Typischerweise ist das Steuerungsmittel Typically, the control means 90 90 in ein Facility Management System integriert und wird vom Betreiber des Gebäudes überwacht. integrated into a facility management system and is monitored by the operator of the building. Das Steuerungsmittel The control means 90 90 kann weiterhin dazu verwendet werden, um Inhalte zu aktualisieren. can continue to be used to update content. Beispielsweise kann die Neueröffnung oder das Schließen eines Ladengeschäfts über das Steuerungsmittel in das Wegeleitsystem eingespeist werden. For example, the new opening or closing of a shop via the control means in the guidance system can be fed.
  • Gemäß anderen Weiterbildungen kann das Steuerungsmittel According to other refinements of the control means may 90 90 die 3D-Darstellung des abgebildeten Raums beeinflussen. affect the 3D view of the mapped area. Dabei werden typischerweise die Perspektiven nicht geändert, da sie nutzerspezifisch sind. The prospects are typically not changed because they are user-specific. Weiterhin kann das Steuerungsmittel Furthermore, the control means 90 90 die auswählbaren Zielpunkte beeinflussen, so daß beispielsweise (auch nur für eine bestimmte Zeit) gesperrte Gebäudebereiche nicht anwählbar sind. affect the selectable target points, so that for example blocked (also only for a certain time) building areas are not selectable. Ebenfalls können über das Steuerungsmittel textliche und/oder bildliche Informationen dem Nutzer zur Verfügung gestellt werden. Also on the control means textual and / or pictorial information can be made available to the user. Dies kann beispielsweise in einem bestimmten Bereich der Nutzeroberfläche erfolgen. This can be done for example in a specific area of ​​the user interface. Im folgenden werden einige Beispiele für die Nutzung des Steuerungsmittels The following are some examples of the use of the control means 90 90 angegeben. specified. In einem Beispiel sind die Fahrstühle in einem Gebäude ausgefallen. In one example, the elevators have failed in one building. Der Gebäudebetreiber kann dann die Fahrstühle über das Steuerungsmittel von der Wegberechnung ausschließen. The building operator can then exclude the elevators on the control means of the route calculation. Der Ausschluß kann beispielsweise über eine Erhöhung der Kosten im Rahmen des Wegenetzes erfolgen. The exclusion may for example, via an increase in costs as part of the road network. Das Wegbestimmungsmittel dann errechnet eine Alternativroute, die die gesperrten Fahrstühle umgeht. The path definition then calculates an alternative route that bypasses the blocked elevators. In einem anderen Beispiel wechselt in einem Bürogebäude ein Angestellter die Abteilung. In another example, an employee in an office building changes the department. Die für das Wegeleitsystem zuständige Person ändert dann einfach das in der 3D-Darstellung sichtbare Türschild des Büroraums und aktualisiert die im Zielwahlbereich angebotenen Ziele und deren Position im 3D-Raum, sodaß der Angestellte an seinem neuen Arbeitsplatz von einem Nutzer gefunden werden kann. The charge of the guidance system person simply changes the visible in the 3D display door sign of the office space and update the goals and offered the Destination area of ​​their position in 3D space, so that the employees can be found at his new job by a user. Gemäß einem andere Beispiel wechselt in einem Einkaufszentrum der Inhaber eines Ladengeschäfts. According to an other example, the owner of a shop in a shopping center changes. Der Gebäudebetreiber ändert die Farben des Ladens gemäß des Corporate Designs des Neuinhabers und wechselt das in der 3D-Darstellung sichtbare Logo des Ladens aus. The building operator changes the colors of the store according to the corporate design of Neuinhabers and changes the in the 3D display visible logo of the store from. Außerdem könnte der Betreiber eines Einkaufszentrums innerhalb des dargestellten Raums z. In addition, the operator of a shopping center within the displayed area could z. B. Werbetafeln anordnen, die auf besondere Angebote der jeweiligen Ladengeschäfte verweisen. Arrange as billboards pointing to special deals are stores. Gemäß noch einem Beispiel werden in einem bestimmten Bereich der Nutzeroberfläche allgemeine Informationen zu dem entsprechenden Gebäude/Areal/Bereich eingeblendet, wie etwa spezielle (befristete) Aktionen, Sonderangebote, oder Veranstaltungen. According to yet general information on the relevant building / complex / area are shown an example in a particular area of ​​the user interface, such as special (temporary) promotions, special offers or events. Alle diese Änderungen bzw. Informationen können sofort aktualisiert und dem Nutzer unmittelbar zur Verfügung gestellt werden. All these changes or information can immediately be updated and provided to the user immediately available.
  • In In 10 10 ist ein Wegeleitsystem mit mehreren Terminaleinheiten is a routing system having a plurality of terminal units 30 30 gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt. shown according to another embodiment of the present invention. Dabei liegt die nichteinschränkende Annahme zugrunde, daß es sich bei dem abgeschlossenen Bereich um ein weitläufiges und/oder mit einem komplexen Wegenetz ausgestattetes Areal bzw. Gebäude handelt. The non-limiting underlying assumption is that it is in the closed area to an extensive and / or equipped with a complex road network area or building. Gemäß dieser Ausführungsform ist das Wegeleitsystem eingerichtet, für eine jeweilige Zielwahl eines Nutzers einen Identifikationscode zu erzeugen und an den Nutzer auszugeben. According to this embodiment, the routing system is configured to generate an identification code for a respective target choice of a user and output to the user. So erhält beispielsweise der Nutzer, der von der Terminaleinheit am Startort START zu der Terminaleinheit am Zielort ZIEL gelangen möchte, nach Eingabe des Zielortes einen Identifikationscode zugewiesen und ausgegeben. For example, obtains the user who wants to get from the terminal unit at the starting point START to the terminal unit at the destination DEST assigned an identification code after entry of the destination and output. Anschließend wird dem Nutzer der Weg vom Standort der Terminaleinheit am Ort START zu der auf dem Weg zum ausgewählten Zielpunkt ZIEL nächstliegend angeordneten Terminaleinheit angezeigt. Then the path from the location of the terminal unit at the location START appears on the on the way to the selected destination point TARGET next horizontally arranged terminal unit to the user. Dies erfolgt gemäß einem der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele. This is done according to one of the embodiments described above. Folgt der Nutzer diesem Weg und gelangt zur nächstgelegenen Terminaleinheit, dann kann er seinen Identifikationscodes an dieser nächstgelegenen Terminaleinheit eingeben. the user follows this path and come to the nearest terminal unit, he can enter his identification code to the nearest terminal unit. Aufgrund des Identifikationscodes kann die nächstgelegene Terminaleinheit beispielsweise den Zielpunkt ZIEL und/oder den Weg dahin ohne weitere Berechnungen ermitteln. Because of the identification code the nearest terminal unit, for example, then determine without further calculations the target point TARGET and / or the way. Beispielsweise kann diese Information zentral im Datenbankmittel For example, this information can centrally in the database means 110 110 oder einem speziell dafür vorgesehenen Speichermittel der Zentraleinheit und für jede Terminaleinheit or a specially designed storage means of the central unit and for each terminal unit 30 30 zugreifbar abgelegt sein. be accessible stored. Die zweite Terminaleinheit zeigt nun wieder das Wegstück zur nächsten Terminaleinheit an usw. Auf diese Weise wird der Nutzer in übersichtlichen Wegstücken von einem Terminal The second terminal unit now displays the span to the next terminal unit, etc. In this way, the user in clear spans is from a terminal 30 30 zum nächsten geführt, bis er an seinem Zielpunkt ZIEL ankommt. led to another until it arrives at its destination point GOAL. Aufgrund der übersichtlich langen Teilstücke verliert der Nutzer nicht die Orientierung, da er sich lediglich den Weg für das nächste Teilstück merken muß. Because of the clear long sections of the user does not lose the orientation, since it only has to remember the way for the next leg. Weiterhin ermöglicht der Identifikationscode die schnelle und sichere Eingabe der Zielauswahl (z. B. mittels eines berührungslosen Scanners). Furthermore, the identification code allows the quick and safe entering the destination selection (eg. As by means of a non-contact scanner).
  • Im Hinblick auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wird der Fachmann erkennen, daß das Wegeleitsystem für fest verortete Kiosksysteme bzw. Touchscreen-Terminals in den Eingangs- und Kreuzungsbereichen von Gebäuden konzipiert werden kann. In view of the above-described embodiments of the present invention, the skilled artisan will recognize that the directional control system for fixedly situate kiosks or touch-screen terminals can be designed in the input and junction areas of buildings. Gleichermaßen kann das Wegeleitsystem aber auch über das Internet (z. B. mittels ADSL oder UMTS) von jedem vernetzten Rechner aus aufgerufen werden. Similarly, the directional control system can, however, also be accessed via the Internet (for. Example by means of ADSL or UMTS) of each networked computer. Gegenüber einem üblichen Gebäudeplan muß keine Karte aufwendig interpretieren und dabei umständlich gesucht werden, wo sich der Nutzer auf dieser Karte befindet. Compared to a conventional building plan no card must interpret consuming and it looked awkward, where the user is located on this map. Weiterhin muß das angestrebte Ziel nicht auf der Karte lokalisiert werden, wobei insbesondere nicht die Blickrichtung ermittelt und der kürzeste Weg heraussucht werden muß. Furthermore, the desired objective must not be located on the map, in particular, does not determine the viewing direction and the shortest path has to be removed investigated. Durch das Wegeleitsystem werden dem Nutzer erhebliche Mühen und Zeit erspart. Through the guidance system the user is spared considerable effort and time. Des Weiteren können Kundenströme kanalisiert werden. Furthermore, customer flows can be channeled. Das Wegeleitsystem vermittelt überdies ein modernes Image und besitzt zusätzlich „Erlebnischarakter”. The guidance system provides, moreover, a modern image and has also "experience nature". Erstmals wird bei dem Wegeleitsystem gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung VR-Technologie in ein Indoor-Wegeleitsystem integriert. First VR technology is integrated in an indoor routing system in which routing system according to the embodiments of the present invention. Durch den Einsatz von VR kann der Inhalt des 3D-Raums in einfacher Weise aktualisiert werden. The use of VR, the content of the 3D space can be updated easily. Der Weg kann auf einem Server individuell errechnet und auf dem Client (Terminal) dreidimensional dargestellt werden. The route can be calculated individually on a server and on the client (terminal) are presented in three dimensions. Das System bietet verschiedene Perspektiven zur Darstellung, zwischen denen beliebig gewechselt werden kann. The system offers different perspectives to represent between which can be changed at will. Weiterhin können Bereiche (z. B. Fahrstühle) vom Gebäude-Betreiber in Sekundenschnelle gesperrt werden. Further areas can (z. B. elevators) are blocked by the building operator in seconds.
  • Weiterhin kann das oben beschriebene Wegeleitsystem in allen gängigen Internet-Browsern betrieben werden. Furthermore, the guidance system described above can be operated in all popular Internet browsers. Dabei kann eine installationsfreie Applet-Version des Wegeleitsystems erstellt werden, die lediglich einen (kostenfreien) 3D-Player benötigt. Here, you can create an installation-free applet version of the guidance system, which only requires a (free) 3D player. Aufgrund der Verwendung bestimmter ISO-Formate wird eine Übertragung auf mobile Geräte ermöglicht. Due to the use of certain ISO formats a transfer is made possible on mobile devices.
  • Weiterhin wird das Gebäude oder Areal „als Ganzes” dargestellt. Furthermore, the building or area is presented "as a whole". D. h. D. h. es werden dem Nutzer nicht verschiedene Kartenebenen für verschiedene Stockwerke hintereinander präsentiert. it will not be presented to the user different map layers for different floors in a row. Dadurch wird Routen- und Übersichtswissen vermittelt. This route and overview knowledge is conveyed. Weiterhin können durch den Verzicht auf die Karten-Darstellung im 3D-Raum Objekte dreidimensional präsentiert werden, so daß der Weg anschließend problemlos wiedererkannt werden kann. Furthermore, objects are presented in three dimensions by not using the map display in 3D space, so that the road can be recognized easily then. Die Informationen können schnell und verständlich an den Nutzer ausgegeben werden, da das System insbesondere selbsterklärend ist und besondere Lese- und Sprachkenntnisse nicht oder kaum benötigt werden. The information can be quickly and clearly displayed to the user because the system is particularly intuitive and special reading and language skills are not or hardly needed.
  • Das Wegeleitsystem kann plattformunabhängig sein, wobei die Darstellung innerhalb eines Internet-Browsers und unter Einsatz eines geeigneten Darstellungsmittels erfolgen kann. The guidance system may be platform independent, the view within an Internet browser and using a suitable imaging agent can take place. Wird das Wegeleitsystem als plattformunabhängige Version bereitgestellt, muß es weder installiert werden noch nimmt es Schreibvorgänge auf dem darstellenden Rechner vor. If the guidance system provided a platform-independent version, it must neither be installed nor will write on the illustrative computer before. Ein integrierter Algorithmus erkennt, ob und was für ein Darstellungsmittel auf der Terminaleinheit installiert ist und startet den jeweils am besten geeigenten Player. An integrated algorithm detects whether and what is installed for an imaging agent on the terminal unit and start the best each geeigenten player. Insbesondere kann die Wegeleitsystem-Anwendung so auf mobilen Terminalgeräten, wie etwa PDAs oder Mobiltelefonen, abgerufen werden. In particular, the guidance system application can be accessed so on mobile terminal devices such as PDAs or mobile phones. Insbesondere bei solchen mobilen Anwendungen wäre es auch möglich, aus der dreidimensionalen Echtzeitdarstellung eine Filmsequenz zu erstellen und diese Filmsequenz als dreidimensionale Darstellung an die mobile Terminaleinheit zu übermitteln. Particularly those mobile applications, it would also be possible to create from the three-dimensional real-time display a movie and to forward this movie as a three-dimensional view of the mobile terminal unit. Auf diese Weise kann der Rechen- und Darstellungsaufwand auf dem mobilen Terminalgerät verringert werden. In this way, the computing and representation expenses can be reduced on the mobile terminal device.
  • Das in dieser Anmeldung beschriebene Wegeleitsystem läßt sich insbesondere vorteilhaft anwenden von Betreibern von Flughäfen und Bahnhöfen, Betreibern von Kaufhäusern und Shopping-Centern, Touristikunternehmen und Hotel-Betreibern, Messebetreibern, Universitäten, Wohnungsgesellschaften, Veranstaltern von Großereignissen, Betreibern von Museen und Bibliotheken, Behörden/Ämtern/Firmenzentralen sowie von Betreibern von Krankenhäusern. The guidance system described in this application can be particularly advantageous use of operators of airports and train stations, operators of department stores and shopping centers, tourist companies and hotel operators, trade fair operators, universities, housing associations, organizers of major events, operators of museums and libraries, government agencies / office / corporate headquarters as well as operators of hospitals. Insbesondere können durch das Wegeleitsystem Personaleinsparungen und Rationalisierung erreicht werden. In particular, staff reductions and rationalization can be achieved through the guidance system. Das eingesetzte Personal kann maßgeblich entlastet werden, wenn man berücksichtigt, daß ungefähr 85 Prozent aller Kundenfragen im Einzelhandel Orientierungsfragen sind und etwa 20 Prozent der Arbeitszeit des Personals in Anspruch nehmen. The personnel employed can be significantly relieved, considering that about 85 percent of all customer questions in retail orientation issues are and take about 20 percent of the staff working to complete. Weiterhin kann eine Kostenreduzierung erreicht werden, da beispielsweise Übersichtspläne nicht verändert, gedruckt und ausgetauscht werden müssen. Furthermore, cost reduction can be achieved because, for example, layout plans not changed, must be printed and replaced. Über geeignete Kostenfunktionen kann das Wegeleitsystem die Behindertenfreundlichkeit eines Gebäudes oder eines andere abgeschlossenen Bereichs erhöhen. On appropriate cost functions, the routing system may increase the Disabled-friendly a building or other enclosed area.
  • Die vorliegende Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. The present invention has been explained with reference to embodiments. Diese Ausführungsbeispiele sollten keinesfalls als einschränkend für die vorliegende Erfindung verstanden werden. These embodiments should in no way be construed as limiting the present invention.

Claims (39)

  1. Wegeleitsystem ( Guidance system ( 10 10 ) zur Verortung und Wegfindung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich, umfassend ein Datenbankmittel ( ) Comprising a database means (for localization and pathfinding of pedestrians in a confined area, 110 110 ), das räumliche Informationen bezüglich des abgeschlossenen Bereichs enthält, die eine dreidimensionale Darstellung zumindest eines Teilbereichs des abgeschlossenen Bereichs in Echtzeit erlauben, ein Zieleingabemittel ( ), The spatial information relating to the enclosed area includes allowing a three-dimensional representation of at least a portion of the enclosed area in real time, a destination input means ( 140 140 ), das angepaßt ist, zumindest einen in dem abgeschlossenen Bereich angeordneten Zielpunkt festzulegen, ein Wegbestimmungsmittel ( (), Which is adapted to at least define a closed area disposed in the target point, a path definition 120 120 ), das angepaßt ist, einen Weg innerhalb des abgeschlossenen Bereichs zwischen einem Startpunkt und dem Zielpunkt zu bestimmen, ein Visualisierungsmittel ( ) Which is adapted to determine a path within the enclosed area between a start point and the target point, a visualization means ( 130 130 ), das angepaßt ist, aus den räumlichen Informationen und dem bestimmten Weg in Echtzeit eine dreidimensionale Darstellung zu erstellen, und ein Darstellungsmittel ( (), Which is adapted to create a three-dimensional view of the spatial information and the particular way in real time, and a display means 150 150 ), das angepaßt ist, die dreidimensionale Darstellung wiederzugeben. ) Which is adapted to reproduce the three-dimensional representation.
  2. Wegeleitsystem nach Anspruch 1, wobei das Datenbankmittel ( Guidance system according to claim 1, wherein said database means ( 110 110 ), das Wegbestimmungsmittel ( (), The path definition 120 120 ) und das Visualisierungsmittel ( ) And the visualization means ( 130 130 ) in einer Zentraleinheit ( ) (In a central unit 20 20 ) angeordnet sind, und wobei das Zieleingabemittel ( ) Are arranged, and wherein the destination input means ( 140 140 ) und das Darstellungsmittel ( ) And the presentation means ( 150 150 ) in einer Terminaleinheit ( ) (In a terminal unit 30 30 ) angeordnet sind, wobei die Zentraleinheit ( ) Are arranged, wherein the central unit ( 20 20 ) und die Terminaleinheit ( ) And the terminal unit ( 30 30 ) über eine Datenverbindung ( ) (Via a data link 40 40 ) miteinander verbunden sind. ) Are connected together.
  3. Wegeleitsystem nach Anspruch 1, wobei das Datenbankmittel ( Guidance system according to claim 1, wherein said database means ( 110 110 ) und das Wegbestimmungsmittel ( ) And the path definition ( 120 120 ) in einer Zentraleinheit ( ) (In a central unit 20 20 ) angeordnet sind, und wobei das Zieleingabemittel ( ) Are arranged, and wherein the destination input means ( 140 140 ), das Visualisierungsmittel ( (), The visualization agent 130 130 ) und das Darstellungsmittel ( ) And the presentation means ( 150 150 ) in einer Terminaleinheit ( ) (In a terminal unit 30 30 ) angeordnet sind, wobei die Zentraleinheit ( ) Are arranged, wherein the central unit ( 20 20 ) und die Terminaleinheit ( ) And the terminal unit ( 30 30 ) über eine Datenverbindung ( ) (Via a data link 40 40 ) miteinander verbunden sind. ) Are connected together.
  4. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich eine Ansicht der dreidimensionalen Darstellung des abgeschlossenen Bereichs entlang des Weges vom Startpunkt zum Zielpunkt bewegt. Guidance system according to any preceding claim, wherein a view of the three-dimensional representation of the closed area along the path from the start point is moved to the target point.
  5. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Weg in Form einer Linienführung ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the path (in the form of a line guide 315 315 ) in der dreidimensionalen Darstellung angezeigt wird. ) Is displayed in the three-dimensional representation.
  6. Wegeleitsystem nach Anspruch 5, wobei die Linienführung aus wenigstens einem Wegsegment gebildet ist und der Startpunkt und/oder der Zielpunkt hervorgehoben sind. Guidance system according to claim 5, wherein the line guide is formed of at least one path segment and the starting point and / or the target point are highlighted.
  7. Wegeleitsystem nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Linienführung als dreidimensionaler Balken, als dreidimensionale Röhre, als zweidimensionales Band oder als Pfeil ausgebildet ist. Guidance system according to claim 5 or 6, wherein the lines of a three-dimensional bar, as three-dimensional tube, a two-dimensional strip or as an arrow is formed.
  8. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend ein Perspektivwahlmittel ( Guidance system according to any one of the preceding claims, further comprising a perspective selection means ( 330 330 ) zum Auswählen der Perspektive der dreidimensionalen Darstellung zwischen einer Ego-Perspektive und/oder einer Führungs-Perspektive und/oder einer exozentrischen Perspektive und/oder einer Senkrechtperspektive und/oder einer Gesamtperspektive. ) For selecting the perspective of the three-dimensional representation between a first-person view and / or a guide perspective and / or a exocentric perspective and / or a vertical perspective, and / or an overall perspective.
  9. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Terminaleinheit ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the terminal unit ( 30 30 ) weiterhin eingerichtet ist, die Entfernung von dem aktuell dargestellten Punkt auf dem Weg zum Zielpunkt auszugeben. ) Is further adapted to output the distance from the currently displayed point on the route to the destination point.
  10. Wegeleitsystem nach Anspruch 9, wobei die Entfernung zum Zielpunkt und/oder die Dauer bis zum Erreichen des Zielpunkts optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Guidance system according to claim 9, wherein the distance to reach the target point is output optically and / or acoustically to the destination point and / or duration.
  11. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Terminaleinheit ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the terminal unit ( 30 30 ) einen berührungssensitiven Bildschirm und/oder ein Zeigegerät und/oder eine Tastatur und/oder eine Spracheingabevorrichtung umfaßt. ) Comprises a touch-sensitive screen and / or a pointing device and / or a keyboard and / or a voice input device.
  12. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Terminaleinheit ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the terminal unit ( 30 30 ) eine graphische Benutzeroberfläche ( ) A graphical user interface ( 300 300 ) aufweist, und wobei die graphische Benutzeroberfläche einen Darstellungsbereich ( ), And wherein the graphical user interface a display area ( 310 310 ) zur Wiedergabe der dreidimensionalen Darstellung des Weges und einen Zielwahlbereich ( ) (For reproducing the three-dimensional representation of the path and a destination selection area 320 320 ) zum Eingeben des Zielpunkts umfaßt. ) For inputting the destination point.
  13. Wegeleitsystem nach Anspruch 12, wobei die graphische Benutzeroberfläche ( Guidance system according to claim 12, wherein the graphical user interface ( 300 300 ) weiterhin einen Perspektivwahlbereich ( ) Further comprises a perspective region of interest ( 330 330 ) und/oder einen Entfernungsangabebereich umfaßt. ) And / or a distance indication region comprises.
  14. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die räumliche Information als Menge reeller Zahlentripel bereitgestellt ist. Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the spatial information is provided as a set of real of numbers.
  15. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Wegenetz in dem abgeschlossenen Bereich durch Knoten und Kanten in dem Datenbankmittel ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein a road network in the enclosed area by nodes and edges in the database means ( 110 110 ) repräsentiert ist. ) Is represented.
  16. Wegeleitsystem nach Anspruch 15, wobei eine jeweilige Kante mit zugehörigen Kosten belegbar ist, und wobei das Wegbestimmungsmittel ( Guidance system according to claim 15, wherein a respective edge with associated costs can be occupied, and wherein the path definition ( 120 120 ) eingerichtet ist, bei der Ermittlung des Weges die Kosten der Kanten zu berücksichtigen. is set up) to take into account the cost of the edges in the determination of the way.
  17. Wegeleitsystem nach Anspruch 15, wobei das Wegbestimmungsmittel ( Guidance system according to claim 15, wherein the path definition ( 120 120 ) eingerichtet ist, den Weg mit den geringsten Gesamtkosten zu ermitteln. is set up) to determine the path with the lowest total cost.
  18. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend ein Steuerungsmittel ( Guidance system according to any one of the preceding claims, further comprising a control means ( 90 90 ), das angepaßt ist, die Wegermittlung durch das Wegermittlungsmittel ( ) Which is adapted to the path determination (by the path determining means 120 120 ) zu steuern. ) To control.
  19. Wegeleitsystem nach Anspruch 18, wobei das Steuerungsmittel ( Guidance system according to claim 18, wherein the control means ( 90 90 ) eingerichtet ist, Kosten für Kanten festzulegen. is set up) to determine cost of edges.
  20. Wegeleitsystem nach Anspruch 18 oder 19, wobei das Steuerungsmittel ( Guidance system according to claim 18 or 19, wherein the control means ( 90 90 ) eingerichtet ist, Kanten und/oder Knoten zu löschen. is set up) to remove edges and / or nodes.
  21. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zentraleinheit ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the central unit ( 20 20 ) eingerichtet ist, aus der dreidimensionalen Echtzeitdarstellung eine Filmsequenz zu erstellen und diese Filmsequenz als dreidimensionale Darstellung an die Terminaleinheit ( ) Is set up to create a movie from the three-dimensional real-time display and (this movie as a three-dimensional representation to the terminal unit 30 30 ) zu übermitteln. ) To convey.
  22. Wegeleitsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wegeleitsystem ( Guidance system according to any one of the preceding claims, wherein the guidance system ( 10 10 ) eingerichtet ist, für eine jeweilige Zielwahl eines Nutzers einen Identifikationscode zu erzeugen und an den Nutzer auszugeben. is set), for a respective target choice of a user to generate an identification code and output to the user.
  23. Wegeleitsystem nach Anspruch 22, weiterhin umfassend mehrere Terminaleinheiten ( Guidance system according to claim 22, further comprising a plurality of terminal units ( 30 30 ), wobei das Wegeleitsystem ( ), Wherein the guidance system ( 10 10 ) eingerichtet ist, nach Eingabe des Identifikationscodes an einer Terminaleinheit den Weg vom Standort dieser Terminaleinheit zu der auf dem Weg zum ausgewählten Zielpunkt nächstliegend angeordneten Terminaleinheit und/oder zum Zielpunkt darzustellen. is set) to display after entering the identification code to a terminal unit a route from the location of the terminal unit to the on the way to selected target point nearest horizontally disposed terminal unit and / or to the destination point.
  24. Verfahren zur Wegfindung und Verortung von Fußgängern in einem abgeschlossenen Bereich, umfassend das Bereitstellen räumlicher Informationen bezüglich des abgeschlossenen Bereichs, die eine dreidimensionale Darstellung zumindest eines Teilbereichs des abgeschlossenen Bereichs in Echtzeit erlauben, das Festelegen zumindest eines in dem abgeschlossenen Bereich angeordneten Zielpunkts, das Bestimmen eines Wegs innerhalb des abgeschlossenen Bereichs zwischen einem Startpunkt und dem Zielpunkt, das Erstellen einer dreidimensionale Darstellung in Echtzeit aus den räumlichen Informationen und dem bestimmten Weg, und das Wiedergeben der dreidimensionalen Darstellung. A process for pathfinding and localization of pedestrians in a confined area, comprising providing spatial information relating to the enclosed area, allowing a three-dimensional representation of at least a portion of the enclosed area in real time, the Fixed exposing at least one of which is arranged in the closed area of ​​the target point, determining a path within the enclosed area between a start point and the target point, to create a three-dimensional representation in real time from the spatial information and the determined path, and reproducing the three-dimensional representation.
  25. Verfahren nach Anspruch 24, wobei eine Ansicht der dreidimensionalen Darstellung des abgeschlossenen Bereichs entlang des Weges vom Startpunkt zum Zielpunkt bewegt wird. The method of claim 24, wherein a view of the three-dimensional representation of the closed area along the path is moved from the starting point to the destination point.
  26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, wobei der Weg in Form einer Linienführung in der dreidimensionalen Darstellung angezeigt wird. The method of claim 24 or 25, wherein the path in the form of a guide line is displayed in the three-dimensional representation.
  27. Verfahren nach Anspruch 26, wobei die Linienführung aus zumindest einem Wegsegment gebildet wird. The method of claim 26, wherein the line guide is formed of at least one path segment.
  28. Verfahren nach Anspruch 26 oder 27, wobei die Linienführung als dreidimensionaler Balken, als dreidimensionale Röhre oder als zweidimensionales Band ausgebildet wird. The method of claim 26 or 27, wherein the line guide is designed as a three-dimensional bar, as three-dimensional tube or a two-dimensional band.
  29. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 28, wobei eine Perspektive der dreidimensionalen Darstellung zwischen einer Ich-Perspektive und/oder einer Führungs-Perspektive und/oder einer exozentrischen Perspektive und/oder einer Senkrechtperspektive ausgewählt wird. Method according to one of claims 24 to 28, wherein a three-dimensional representation of the perspective between a first-person perspective and / or a guide perspective and / or a exocentric perspective and / or a vertical perspective is selected.
  30. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 29, wobei die Entfernung von dem aktuell dargestellten Punkt auf dem Weg zum Zielpunkt ausgegeben wird. Method according to one of claims 24 to 29, wherein the distance is output from the currently displayed point on the route to the destination point.
  31. Verfahren nach Anspruch 30, wobei die Entfernung optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. The method of claim 30, wherein the distance is optically and / or acoustically.
  32. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 31, wobei ein Wegenetz in dem abgeschlossenen Bereich durch Knoten und Kanten in dem Datenbankmittel repräsentiert wird. A method according to any one of claims 24 to 31, wherein a network of paths in the enclosed area by nodes and edges will be represented in the database means.
  33. Verfahren nach Anspruch 32, wobei eine jeweilige Kante mit zugehörigen Kosten belegt wird, und wobei bei der Ermittlung des Weges die Kosten der Kanten zu berücksichtigt werden. The method of claim 32, wherein a respective edge is coated with associated costs, and the costs of the edges are to be considered in the determination of the path.
  34. Verfahren nach Anspruch 32 oder 33, wobei der Weg mit den geringsten Gesamtkosten ermittelt wird. The method of claim 32 or 33, wherein the path with the lowest total cost is determined.
  35. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 34, Kosten für Kanten festgelegt werden. A method according to any one of claims 24 to 34, costs for edges are fixed.
  36. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 35, wobei Kanten und/oder Knoten gelöscht werden. A method 24 to 35, wherein edges and / or nodes are deleted according to any one of the claims.
  37. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 36, wobei aus der dreidimensionalen Echtzeitdarstellung eine Filmsequenz erstellt wird und diese Filmsequenz als dreidimensionale Darstellung an die Terminaleinheit übermittelt wird. Method according to one of claims 24 to 36, wherein a film sequence is created from the three-dimensional real-time representation, and this movie sequence is transmitted as a three-dimensional display to the terminal unit.
  38. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 37, wobei für eine jeweilige Zielwahl eines Nutzers ein Identifikationscode erzeugt wird und an den Nutzer ausgegeben wird. Method according to one of claims 24 to 37, wherein an identification code is generated for a respective target choice of a user and is output to the user.
  39. Verfahren nach Anspruch 38, weiterhin wobei nach Eingabe des Identifikationscodes an einer von mehreren Terminaleinheiten den Weg vom Standort dieser Terminaleinheit zu der auf dem Weg zum ausgewählten Zielpunkt nächstliegend angeordneten Terminaleinheit und/oder zum Zielpunkt dargestellt wird. The method of claim 38, further wherein is shown after entering the identification code to one of several terminal units the way from the location of the terminal unit to the on the way to selected target point nearest horizontally disposed terminal unit and / or to the destination point.
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