DE102008032676B4 - Spring / actuator element, spring / actuator assembly and method for their preparation and control of a valve - Google Patents
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Abstract
Feder-/Aktuatorelement (1, 1') mit einem ersten Strukturteil (2) sowie einem zweiten Strukturteil (3), wobeiwenigstens eines der Strukturteile (2, 3) elastisch deformierbar ausgestaltet ist, wobeizwischen den Strukturteilen (2, 3) ein erster Druckraum (D1) vorgesehen ist, der von den Strukturteilen (2, 3) allseitig umschlossen ist, wobei- der erste Druckraum (D1) in einer ersten Arbeitsposition des Feder-/Aktuatorelements (1, 1') ein maximales Arbeitsvolumen aufweist,- der Druckraum in einer zweiten Arbeitsposition ein minimales Arbeitsvolumen aufweist, wobei- sich bei einem Übergang von der ersten Arbeitsposition in die zweite Arbeitsposition eine Gestaltänderung und/oder ein Federweg des Feder-/Aktuatorelements (1, 1') ergibt, wobeidie Strukturteile (2, 3) entlang eines Verbindungsbereichs stoffschlüssig und/oder unlösbar miteinander verbunden sind, so dass in dem Druckraum (D1) dauerhaft eine bestimmte Menge eines ersten Arbeitsfluids eingeschlossen ist,dadurch gekennzeichnet, dasswenigstens eines der Strukturteile (2, 3) aus einem mehrlagigen Metallelement hergestellt ist, wobei eine dünnere Lage des Metallelements einen metallischen Werkstoff enthält, dessen Schmelzpunkt niedriger liegt als derjenige einer benachbarten dickeren Lage.A spring / actuator element (1, 1 ') having a first structural part (2) and a second structural part (3), at least one of the structural parts (2, 3) being elastically deformable, with a first pressure space between the structural parts (2, 3) (D1) is provided, which is surrounded on all sides by the structural parts (2, 3), wherein the first pressure chamber (D1) in a first operating position of the spring / actuator element (1, 1 ') has a maximum working volume, - the pressure chamber in a second working position has a minimum working volume, whereby a change in shape from the first working position to the second working position results in a change in shape and / or a spring travel of the spring / actuator element (1, 1 '), the structural parts (2, 3) along a connection region are cohesively and / or non-detachably connected to each other, so that in the pressure chamber (D1) permanently a certain amount of a first working fluid is included, characterized, d at least one of the structural parts (2, 3) is made of a multilayer metal element, a thinner layer of the metal element containing a metallic material whose melting point is lower than that of an adjacent thicker layer.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Feder-/Aktuatorelement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (kurz auch: Federelement) sowie eine Feder-/Aktuatoranordnung (kurz auch: Federanordnung) mit einem ersten Strukturteil sowie einem zweiten Strukturteil, wobei wenigstens eines der Strukturteile elastisch deformierbar ausgestaltet ist. Zwischen den Strukturteilen ist ein erster Druckraum vorgesehen, der von den Strukturteilen allseitig umschlossen ist, wobei
- - der erste Druckraum in einer ersten Arbeitsposition des Feder-/Aktuatorelements ein maximales Arbeitsvolumen aufweist,
- - der Druckraum in einer zweiten Arbeitsposition ein minimales Arbeitsvolumen aufweist, wobei
- - sich bei einem Übergang von der ersten Arbeitsposition in die zweite Arbeitsposition eine Gestaltänderung und/oder ein Federweg des Feder-/Aktuatorelements ergibt, wobei
- the first pressure chamber has a maximum working volume in a first operating position of the spring / actuator element,
- - The pressure chamber in a second working position has a minimum working volume, wherein
- - When a transition from the first working position to the second working position results in a change in shape and / or a spring travel of the spring / actuator element, wherein
Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst einfachen Mitteln ein zuverlässiges und langlebiges Feder-/Aktuatorelement bzw. eine ebensolche Feder-/Aktuatoranordnung bereitzustellen, das bzw. die jeweils eine besonders hohe äußere Krafteinwirkung ertragen kann. Ferner ist es Aufgabe, ein Steuerelement mit einer langlebigen Feder-/ Aktuatoranordnung sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Feder-/Aktuatorelements bzw. einer Feder-/Aktuatoranordnung bereitzustellen. Die vorstehend genannte Aufgabe wird zum einen durch Bereitstellung eines Feder-/Aktuatorelements mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei weist der erste Druckraum in einer ersten, insbesondere entlasteten Arbeitsposition des Federelements ein maximales Arbeitsvolumen auf, und der Druckraum weist in einer zweiten Arbeitsposition ein minimales Arbeitsvolumen auf, wobei sich bei einem Übergang von der ersten Arbeitsposition in die zweite Arbeitsposition eine Gestaltänderung und/oder ein Federweg des Federelements ergibt. Des weiteren sind die Strukturteile besonders bevorzugt entlang eines insbesondere ringförmigen Verbindungsbereichs stoffschlüssig und/oder unlösbar miteinander verbunden, so dass in dem Druckraum dauerhaft eine bestimmte Menge eines ersten Arbeitsfluids eingeschlossen ist. Damit ergibt sich mit besonders einfachen Mitteln ein Federelement, das auch als Aktuator bezeichnet werden kann: Je nach Einstellung der Druckverhältnisse zwischen einem (ersten) Druck innerhalb des Federelements und einem (dritten) Druck außerhalb des Federelements in verschiedenen Arbeitspositionen kann eine reversible Gestaltänderung des Federelements vorgesehen sein. In einer ersten Ausführungsform ist das Niveau des (ersten) Drucks innerhalb des Federelements niedriger als das Druckniveau des (dritten) Drucks außerhalb des Federelements, wobei das Federelement bei einer Überschreitung eines bestimmten Grenzwerts des (dritten) Drucks außerhalb des Federelements in die zweite Arbeitsposition übergeht. In einer zweiten Ausführungsform ist das Niveau des (ersten) Drucks innerhalb des Federelements wenigstens zeitweise höher als das Druckniveau des (dritten) Drucks außerhalb des Federelements, insbesondere höher als der Umgebungsdruck. Dabei nimmt das Federelement ebenfalls die zweite Arbeitsposition ein, wenn der (dritte) Druck außerhalb des Federelements einen bestimmten oberen Grenzwert überschreitet. Insbesondere nimmt das Federelement eine erste Arbeitsposition ein, wenn das Druckniveau des (dritten) Drucks außerhalb des Federelements einen weiteren unteren Grenzwert unterschreitet.The object of the invention is to provide the simplest possible means a reliable and durable spring / actuator or a similar spring / actuator assembly, or each can bear a particularly high external force. It is also an object to provide a control with a long-lived spring / actuator assembly and a method for producing a spring / actuator or a spring / actuator assembly. The above object is achieved, on the one hand, by providing a spring / actuator element having the features of
In Ausgestaltung der Erfindung geht das Federelement unter äußerem Druck selbsttätig in die zweite Arbeitsposition und bei Entlastung mindestens aufgrund der eigenen Elastizität reversibel in die erste Arbeitsposition über, wobei die Strukturteile jeweils im wesentlichen als einstückige Schalenelemente ausgeführt sind, wobei wenigstens eines der Strukturteile derart elastisch deformierbar ist, dass das erste Strukturteil und das zweite Strukturteil in einer zweiten Arbeitsposition des Federelements im wesentlichen vollflächig aneinander anliegen. Besonders bevorzugt sind zwei im wesentlichen gleiche Strukturteile vorgesehen, die in entgegengesetzten Richtungen gleichartig elastisch deformierbar sind. Dabei ist weiterhin bevorzugt eine Symmetrieebene vorgesehen, bezüglich der sich die Strukturteile spiegelbildlich gleichartig verhalten. In bevorzugter Weise rollen die Schalenelemente bei einem Übergang des Federelements von der ersten in die zweite Arbeitsposition abschnittsweise aufeinander ab, so dass sich eine kontinuierliche, insbesondere langsam ablaufende Gestaltänderung des Federelements ergibt. Letzteres wird durch eine entsprechende Formgebung bei wenigstens einem Schalenelement erreicht.In an embodiment of the invention, the spring element is under external pressure automatically in the second working position and at least relieved at least due to its own elasticity reversibly in the first working position, wherein the structural parts are each designed substantially as one-piece shell elements, at least one of the structural parts so elastically deformable is that the first structural part and the second structural part lie in a second working position of the spring element substantially over the entire surface together. Particularly preferably, two substantially identical structural parts are provided, which are similarly elastically deformable in opposite directions. In this case, furthermore, a symmetry plane is preferably provided, with respect to which the structural parts behave mirror-inverted. In preferred Way, the shell elements roll in a transition of the spring element from the first to the second working position in sections from each other, so that there is a continuous, in particular slow-running shape change of the spring element. The latter is achieved by a corresponding shaping in at least one shell element.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das minimale Arbeitsvolumen eine Ausdehnung von näherungsweise Null auf, indem die Strukturteile in der zweiten Arbeitsposition direkt und/oder ohne wesentlichen Spalt aufeinander liegen. Dabei ist erfindungsgemäß besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Schalenelemente in der ersten Arbeitsposition eine niedrigere Materialspannung aufweisen als in der zweiten Arbeitsposition. Somit ist es ermöglicht, dass die Schalenelemente aufgrund ihrer Materialspannungs-/-dehnungszustände selbsttätig von der zweiten Arbeitsposition in die erste Arbeitsposition übergehen, zumindest dann wenn das Druckverhältnis zwischen dem (ersten) inneren Druck und dem (dritten) äußeren Druck zwischen 1 und 1/100 liegt. Besonders vorteilhaft ist ein solchermaßen erfindungsgemäß gestaltetes Federelement in der Lage, extrem hohe äußere Drücke von über 500 bar, insbesondere Drücke von über 1000 bar zu ertragen und bei Druckverhältnissen zwischen innerem (erstem) Druck und äußerem (drittem) Druck von 1/1000 und weniger zu arbeiten.In a further embodiment of the invention, the minimum working volume to an extent of approximately zero, by the structural parts in the second working position lie directly and / or without significant gap to each other. It is particularly preferred according to the invention for the shell elements to have a lower material tension in the first working position than in the second working position. Thus, it is possible that the shell elements automatically transition from the second working position to the first working position due to their material stress / strain conditions, at least when the pressure ratio between the (first) inner pressure and the (third) outer pressure is between 1 and 1 / 100 lies. Particularly advantageously, a spring element configured in accordance with the invention is capable of withstanding extremely high external pressures of more than 500 bar, in particular pressures of more than 1000 bar, and pressure ratios between internal (first) pressure and external (third) pressure of 1/1000 and less to work.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Druckraum ein Gas insbesondere in der ersten Arbeitsposition bei einem absoluten Druck von 0,1 bar oder weniger, insbesondere von 0,01 bar oder weniger eingeschlossen, und die Strukturteile weisen eine näherungsweise einheitliche Wandstärke von 0,2 mm oder weniger, insbesondere von 0,1 mm oder weniger auf. In bevorzugter Weise ist in dem Druckraum in der ersten Arbeitsposition des Federelements näherungsweise ein Vakuum mit einem absoluten Druck von weniger als 0,002 bar vorgesehen, das den (ersten) inneren Druck darstellt. Somit ergibt sich ein Absolutdruckverhalten des Federelements, bei dem die Gestaltänderung des Federelements im wesentlichen vom äußeren (dritten) Druck und von den elastischen Materialeigenschaften sowie der Form der Strukturteile abhängig ist.In a further embodiment of the invention, a gas is enclosed in the pressure space, in particular in the first working position, at an absolute pressure of 0.1 bar or less, in particular 0.01 bar or less, and the structural parts have an approximately uniform wall thickness of 0.2 mm or less, especially 0.1 mm or less. Preferably, in the pressure space in the first working position of the spring element approximately a vacuum with an absolute pressure of less than 0.002 bar is provided, which represents the (first) internal pressure. This results in an absolute pressure behavior of the spring element, in which the change in shape of the spring element essentially depends on the external (third) pressure and on the elastic material properties and the shape of the structural parts.
Bei der Erfindung ist wenigstens eines der Strukturteile aus einem mehrlagigen Metallelement, insbesondere aus einem plattierten Stahlblech hergestellt, wobei eine dünnere Lage des Metallelements einen metallischen Werkstoff enthält, dessen Schmelzpunkt niedriger liegt als derjenige einer benachbarten dickeren Lage. Besonders bevorzugt weist das Metallblech eine oder zwei dünne äußere Lagen auf, die bei einer Temperatur zwischen 250°C und 650°C schmelzen. Eine solche Werkstoffwahl ermöglicht ein Verlöten mehrerer gegeneinander ausgerichteter Strukturteile miteinander durch einfaches Erwärmen der Strukturteile in einem Ofen.In the invention, at least one of the structural parts is made of a multi-layer metal element, in particular a clad steel sheet, a thinner layer of the metal element containing a metallic material whose melting point is lower than that of an adjacent thicker layer. Particularly preferably, the metal sheet has one or two thin outer layers, which melt at a temperature between 250 ° C and 650 ° C. Such a choice of material allows a plurality of mutually aligned structural parts to be soldered together by simply heating the structural parts in an oven.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei im wesentlichen gleiche, topfförmige, um eine erste Achse rotationssymmetrische Strukturteile vorgesehen, die im Bereich einer senkrecht zur ersten Achse orientierten Symmetrieebene miteinander verbunden sind. Die topfförmigen Strukturteile sind bevorzugt im Bereich ihrer Öffnungsabschnitte stoffschlüssig - mittels Schweißen, Löten, Kleben und dergleichen - miteinander derart verbunden, dass zwischen ihnen ein linsen- oder zitronenförmiger erster Druckraum gebildet ist. Der bevorzugt ring- und linienförmige Verbindungsbereich liegt im wesentlichen im Bereich der Symmetrieebene. Dadurch ergibt sich bei einer Deformation der Strukturteile u. a. eine besonders geringe Belastung des Verbindungsbereichs.In a further embodiment of the invention, two substantially identical, pot-shaped, about a first axis rotationally symmetrical structural parts are provided which are interconnected in the region of a plane oriented perpendicular to the first axis of symmetry. The pot-shaped structural parts are preferably connected to one another in the region of their opening sections by means of welding, soldering, gluing and the like, such that a lenticular or lemon-shaped first pressure space is formed between them. The preferred annular and linear connection region is located substantially in the region of the plane of symmetry. This results in a deformation of the structural parts u. a. a particularly low load on the connection area.
Die Aufgabe wird zum anderen durch Bereitstellung einer Feder-/Aktuatoranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 oder 7 gelöst. Dabei ist zwischen zwei Strukturteilen eines ersten Federelements ein erster Druckraum und zwischen zwei Strukturteilen eines zweiten Federelements ein zweiter Druckraum gebildet. Ferner ist den Federelementen eine gemeinsame, die Federelemente insbesondere wenigstens abschnittsweise umgreifende Oberflächenbeschichtung und/oder eine gemeinsame Verlötung zugeordnet. Erfindungsgemäß sind somit mehrere im wesentlichen identische oder mehrere ungleiche Federelemente in einer Reihe hintereinander angeordnet und funktionell in Reihe geschaltet. Das Federverhalten des erfindungsgemäßen Federelements hängt damit von den Eigenschaften der einzelnen Federelemente, insbesondere von den Drücken im ersten und zweiten Druckraum ab. Mittels einer gemeinsamen Oberflächenbeschichtung und/oder einer gemeinsamen Verlötung lassen sich die einzelnen Strukturteile bzw. Federelemente besonders einfach zu einer integralen Federanordnung verbinden. In besonders bevorzugter Weise werden bei der Herstellung einer erfindungsgemäßen Federanordnung mehrere, bevorzugt mehrere gleichartige Strukturteile aufeinander gestapelt und in einem Arbeitsgang miteinander zu Federelementen und zugleich zu einer Federanordnung verbunden.The object is achieved on the other hand by providing a spring / actuator arrangement with the features of
In Ausgestaltung der Erfindung sind eine Mehrzahl von Federelementen zur Bildung einer Federanordnung in Bezug auf ihren Federweg hintereinander geschaltet angeordnet, wobei alle Federelemente im Bereich der ersten Achse an einem jeweils benachbarten Federelement festgelegt sind und wobei alle Federelemente in einem gemeinsamen dritten Druckraum angeordnet sind. Eine derart gestaltete Federanordnung ist nicht nur einfach herstellbar, sondern besonders vorteilhaft in der Lage, Zug- und Druckkräfte bei nennenswerten Federwegen zu übertragen. Dabei stehen alle Federelemente gleichermaßen in Wirkverbindung miteinander und mit dem dritten Druckraum.In an embodiment of the invention, a plurality of spring elements to form a spring arrangement with respect to their travel arranged in series, all spring elements are fixed in the region of the first axis to a respective adjacent spring element and wherein all the spring elements are arranged in a common third pressure chamber. Such a designed spring arrangement is not only easy to produce, but particularly advantageous in the situation, train and Pressure forces to transmit at significant spring travel. All spring elements are equally in operative connection with each other and with the third pressure chamber.
Die Aufgabe wird zum anderen durch Bereitstellung eines Steuerelements mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Dabei ist wenigstens ein Feder-/Aktuatorelement in einem dritten Druckraum angeordnet, der mit einem zweiten, zu steuernden Arbeitsfluid gefüllt ist, wobei das zweite Arbeitsfluid im Betrieb des Ventils wechselnde Drücke aufweist und wobei dem Federelement ein (größtmöglicher) unterer Grenzdruck des zweiten Arbeitsfluids zugeordnet ist, bei dem der erste Druckraum des ersten Federelements in dessen erster Arbeitsposition ein maximales Arbeitsvolumen aufweist, und wobei dem Federelement ein (kleinstmöglicher) oberer Grenzdruck des zweiten Arbeitsfluids zugeordnet ist, bei dem der erste Druckraum des ersten Federelements in dessen zweiter Arbeitsposition ein minimales Arbeitsvolumen aufweist. Somit ist einem erfindungsgemäßen Steuerelement ein effektiver Arbeitsbereich zwischen dem unteren und dem oberen Grenzdruck zugeordnet, in dem das Federelement mehr oder weniger kontinuierlich seine Gestalt ändert und somit einen Arbeitsweg zurücklegen kann. Beispielsweise liegt ein unterer Grenzdruck bei 30 bar, wobei sich unterhalb von 30 bar keine Vergrößerung des Arbeitsvolumens (mehr) ergibt, während sich oberhalb von 30 bar (bis zu einem oberen Grenzdruck von ca. 120 bar) eine kontinuierliche Verkleinerung des Arbeitsvolumens einstellt. Bei einer einseitigen Einspannung bzw. Fixierung des Federelements (oder mehrerer miteinander verbundener Federelemente) kann mit einem oder mehreren Federelementen ein nennenswerter Hub zwischen den beiden Grenzdrücken realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass bei einer Überschreitung des oberen Grenzdruckes unabhängig vom zweiten Arbeitsfluid weder eine Bewegung noch eine Beeinträchtigung der Federelemente eintritt.The object is achieved on the other hand by providing a control with the features of
In Ausgestaltung der Erfindung ist einem Federelement und/oder einer Federanordnung eine Spannvorrichtung zugeordnet, die auf das Federelement und/oder die Federanordnung eine insbesondere einstellbare Druckkraft derart ausübt, dass der untere Grenzdruck und/oder der obere Grenzdruck reduziert ist. Durch eine dauernde, konstant wirkende mechanische Belastung in Richtung einer Ausdehnungsrichtung eines Federelements kann das Federelement mit einer einstellbaren oder vorbestimmten Druckkraft beaufschlagt werden, die quasi einen Teil eines äußeren hydraulischen oder pneumatischen Drucks (im zweiten Arbeitsfluid) ersetzt. Damit lässt sich bevorzugt das hydraulische Federungs-/ Bewegungsverhalten des Steuerelements in weiten Bereichen während des Betriebes einstellen. Insbesondere umfasst die Spannvorrichtung einen festen Gehäuseteil sowie eine mittels einer Zusatzfeder belastete Gegenhalterplatte, die gegeneinander in Richtung der ersten Achse verstellbar sind. Damit ist mit besonders einfachen Mitteln eine mechanische Spannvorrichtung realisiert, die zugleich eine vorteilhafte Lagefixierung und Einspannung der Federanordnung sicherstellt.In an embodiment of the invention, a tensioning device is assigned to a spring element and / or a spring arrangement which exerts a particularly adjustable pressure force on the spring element and / or the spring arrangement such that the lower limit pressure and / or the upper limit pressure is reduced. By a constant, constant-acting mechanical load in the direction of an expansion direction of a spring element, the spring element can be acted upon with an adjustable or predetermined pressure force which replaces quasi a part of an external hydraulic or pneumatic pressure (in the second working fluid). This makes it possible to set the hydraulic suspension / movement behavior of the control in wide ranges during operation preferably. In particular, the clamping device comprises a fixed housing part as well as a counter-bearing plate loaded by means of an additional spring, which are adjustable relative to one another in the direction of the first axis. This is realized with particularly simple means a mechanical tensioning device, which ensures at the same time an advantageous positional fixation and clamping of the spring assembly.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist einem Federelement und/oder einer Federanordnung eine Einspannvorrichtung zugeordnet, die das Federelement und/oder die Federanordnung um einen bestimmten Weg derart zusammendrückt, dass der untere Grenzdruck erhöht ist. Dabei wird ein Teil des Federweges des Federelements und/oder der Federanordnung „aufgebraucht“, um entlang der Federkennlinie zu höheren pneumatischen/hydraulischen Betätigungsdrücken zu gelangen. Die dabei erzeugte Spannkraft lässt sich mit Vorteil zum sicheren Einspannen des Federelements oder der Federanordnung im hydraulisch unbelasteten/gering belasteten Zustand nutzen. Bei einer Überschreitung des (erhöhten) unteren Grenzdrucks löst sich die Federanordnung von der Einspannvorrichtung und funktioniert gemäß der ursprünglichen Kennlinie.In a further embodiment of the invention, a clamping device is associated with a spring element and / or a spring arrangement, which compresses the spring element and / or the spring arrangement by a certain way such that the lower limit pressure is increased. In this case, a part of the spring travel of the spring element and / or the spring assembly is "used up" to get along the spring characteristic to higher pneumatic / hydraulic actuation pressures. The clamping force generated in this case can be used to advantage for safe clamping of the spring element or the spring assembly in the hydraulically unloaded / lightly loaded state. When exceeding the (increased) lower limit pressure, the spring assembly disengages from the jig and works according to the original characteristic.
Die Aufgabe wird auch durch Bereitstellung eines Verfahrens nach Anspruch 11 gelöst, wobei in einem Verfahrensschritt ein Metallblech-Halbzeug, insbesondere ein Federstahlblech spanlos umgeformt und mit einem Vertiefungsabschnitt versehen wird, in einem weiteren Verfahrensschritt der Vertiefungsabschnitt aus dem Metallblech-Halbzeug ausgestanzt oder ausgeschnitten wird, woraus ein erstes Strukturteil erhalten wird, wobei in einem nachfolgenden Verfahrensschritt zwei im wesentlichen gleiche Strukturteile in bezogen auf eine Berührebene symmetrischer Anordnung derart aufeinander positioniert werden, dass sie einen ersten Druckraum einschließen, wobei in einem Verfahrensschritt die Strukturteile mittels einer äußeren Kraft aufeinander gedrückt und stoffschlüssig miteinander verbunden werden - insbesondere durch Schweissen, Löten, Beschichten, Galvanisieren oder dergleichen. In einer Ausführungsform weist wenigstens ein Strukturteil einen ringförmigen Flansch auf mit einer Oberfläche, die wenigstens näherungsweise mit der Berührebene zusammenfällt. In einer Ausführungsform weist eine Oberfläche wenigstens eines Strukturteils abschnittsweise bzw. im Vertiefungsabschnitt einen konkaven und einen konvexen Querschnittsverlauf auf derart, dass in vorteilhafter Weise ein gegenseitiges Aufeinander-Abrollen begünstigt wird. Durch das Ausüben einer äußeren Kraft während des Verbindungsvorganges wird optional das zwischen den Strukturteilen eingeschlossene Volumen verkleinert, so dass eine reduzierte Menge an erstem Arbeitsfluid zwischen den Strukturteilen eingeschlossen ist. Dabei kann vor dem Fügen bzw. Verbinden zunächst eine erste Kraft auf die Strukturteile aufgeprägt werden, mit der die Strukturteile im wesentlichen platt aufeinander gedrückt und anschließend wieder weitgehend entlastet werden. Erst in einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden die Strukturteile erneut gegeneinander gedrückt, elastisch deformiert und gefügt. In alternativen Ausführungsbeispielen sind insbesondere Dichtungselemente zwischen den Strukturteilen angeordnet, welche elastischer ausgeführt sein können als die Strukturteile selbst. In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Strukturteile mittels der äußeren Kraft lediglich gegeneinander fixiert, aber nicht deformiert.The object is also achieved by providing a method according to
In Ausgestaltung der Erfindung wird in einem Verfahrenschritt auf das Metallblech-Halbzeug oder auf ein Strukturteil eine (metallische) Oberflächenbeschichtung bzw. ein Lot aufgebracht, und in einem weiteren Verfahrensschritt - nach Positionierung und Aufeinanderdrücken mehrerer Strukturteile - werden zusammengehörige Strukturteile insbesondere in einem Ofen derart erwärmt, dass die Oberflächenbeschichtung bzw. das Lot geschmolzen werden. Die Oberflächenbeschichtung bzw. das Lot weist dabei einen niedrigeren Schmelzpunkt auf als das Hauptmaterial des Strukturteils. Somit lässt sich durch ein Aufschmelzen und anschließendes Wieder-Erstarren eine einheitliche, zumindest mehrere benachbarte Strukturteile umgreifende Materiallage erzeugen, die eine formschlüssige Fixierung der Strukturteile gegeneinander sowie eine zuverlässige Abdichtung eines Druckraums für ein erstes Arbeitsfluid sicherstellt.In an embodiment of the invention, a (metallic) surface coating or a solder is applied in a process step on the sheet metal semifinished product or on a structural part, and in a further process step - after positioning and pressing each other several structural parts - related structural parts are heated in particular in an oven so in that the surface coating or the solder is melted. The surface coating or the solder has a lower melting point than the main material of the structural part. Thus, a uniform, at least a plurality of adjacent structural parts encompassing material layer can be produced by melting and subsequent re-solidification, which ensures a positive fixing of the structural parts against each other and a reliable sealing of a pressure chamber for a first working fluid.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden in einem Verfahrensschritt mehrere Strukturteile eines ersten Federelements und wenigstens eines weiteren Federelements mit abwechselnd ringförmigen und annähernd punktförmigen Berührabschnitten aufeinander gestapelt, und in einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden die gestapelten Strukturteile der Federelemente (insbesondere in einer thermischen oder elektrochemischen Behandlung) mit einem gemeinsamen, die Federelemente wenigstens abschnittsweise umgreifenden metallischen Oberflächenüberzug versehen. Der metallische Oberflächenüberzug kann mit besonders einfachen Mitteln hergestellt werden und nimmt in bevorzugter Weise eine Doppelfunktion wahr: Zum einen werden mehrere Druckräume zuverlässig und dauerhaft verschlossen und zugleich wird aus mehreren Federelementen bzw. Strukturteilen eine einheitliche, zusammenhängende Federanordnung erzeugt. Eine thermische Behandlung ermöglicht ferner eine Erwärmung des eingeschlossenen ersten Arbeitsfluids, das zumindest im erwärmten Zustand im gasförmigen Zustand vorliegt und nach einem Erkalten einen gegenüber Umgebungsdruck reduzierten Druck innerhalb des jeweiligen Druckraumes aufweist. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 13 zur Herstellung einer Feder-/Aktuatoranordnung.In a further embodiment of the invention, a plurality of structural parts of a first spring element and at least one further spring element are stacked with alternating annular and approximately point-shaped Berührabschnitten, and in a subsequent process step, the stacked structural parts of the spring elements (in particular in a thermal or electrochemical treatment) with a common, the spring elements at least partially enclosing metallic surface coating provided. The metallic surface coating can be produced with particularly simple means and preferably performs a dual function: On the one hand, several pressure chambers are reliably and permanently closed and at the same time a uniform, cohesive spring arrangement is produced from a plurality of spring elements or structural parts. A thermal treatment further allows heating of the enclosed first working fluid, which is present in the gaseous state at least in the heated state and after cooling has a reduced pressure relative to ambient pressure within the respective pressure chamber. Furthermore, the object is achieved by a method according to claim 13 for producing a spring / actuator assembly.
Weitere Ausführungsbeispiele und Modifikationen ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen.Further embodiments and modifications will become apparent from the claims, the following description and from the drawings.
Dabei zeigen
-
1a und1b in einer Querschnittsdarstellung ein erfindungsgemäßes Federelement in einer ersten Arbeitsposition und in einer zweiten Arbeitsposition, -
2a bis 2c jeweils in einer abschnittsweisen Querschnittsdarstellung drei verschiedene erfindungsgemäße Strukturteile, -
3 in einem Längsschnitt ein erstes erfindungsgemäßes Steuerelement in Form eines ersten Durchflussregelventils eines Kältemittelkreislaufes, -
4a und4b ein Detail des Steuerelements nach3 mit einer modifizierten Federanordnung in zwei unterschiedlichen Arbeitspositionen und -
5a und5b die Federanordnung nach4a und4b in vergrößerter Darstellung.
-
1a and1b 3 a cross-sectional view of a spring element according to the invention in a first working position and in a second working position, -
2a to2c in each case in a sectional cross-sectional representation of three different structural parts according to the invention, -
3 1 shows a longitudinal section of a first control element according to the invention in the form of a first flow control valve of a refrigerant circuit, -
4a and4b a detail of the control after3 with a modified spring arrangement in two different working positions and -
5a and5b the spring arrangement after4a and4b in an enlarged view.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Feder- und/oder Aktuatorelement
Zwischen den Strukturteilen
In bevorzugter Weise sind die Strukturteile
In bevorzugter Weise sind vorliegend beide Strukturteile
Dabei ist erfindungsgemäß besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Schalenelemente in der ersten Arbeitsposition eine niedrigere Materialspannung aufweisen als in der zweiten Arbeitsposition.It is particularly preferred according to the invention for the shell elements to have a lower material tension in the first working position than in the second working position.
Somit ist es ermöglicht, dass die Schalenelemente aufgrund ihrer Materialspannungs-/-dehnungszustände selbsttätig von der zweiten Arbeitsposition in die erste Arbeitsposition (gem.
Damit ergibt sich mit besonders einfachen Mitteln ein Federelement
Das Federelement
Gemäß den
Erfindungsgemäß können mehrere Federelemente
Zur Herstellung eines einzelnen Federelements
Zunächst werden in einem ersten erfindungsgemäßen Verfahren in eine Platte aus einem dünnen Stahlblech mehrere topfförmige Vertiefungsabschnitte spanlos eingeformt. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden bevorzugt gleiche Strukturteile (gemäß den
In einem modifizierten Verfahren werden die Bauteile nochmals platt gedrückt und zugleich im platt gedrückten Zustand an ihren ringförmigen Flanschbereichen miteinander verschweißt. Anschließend werden die miteinander verschweißten Strukturteile (nach einem gewissen Abkühlungsprozess) entlastet, so dass sie in die ursprüngliche, weitgehend spannungsarme Konfiguration nach
Mittels des genannten Verfahrens erhält man erfindungsgemäße linsenförmige Federelemente, in deren Druckraum
In einem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren werden die Strukturteile in Analogie zum ersten Verfahren aus einem (einseitig) plattierten Stahlblech hergestellt, das auf einer Seite eine Oberflächenbeschichtung aus einer bei niedriger Temperatur zwischen 200°C und 550°C schmelzenden Metall-Legierung aufweist. Nach einem optionalen, kurzzeitigen Plattdrücken zweier (entsprechend
In weiterer Ausgestaltung des zweiten Verfahrens werden in einem Verfahrensschritt mehrere Strukturteile eines ersten Federelements und wenigstens eines weiteren Federelements mit abwechselnd ringförmigen und annähernd kreis- bzw. punktförmigen Berührabschnitten aufeinander gestapelt. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden die gestapelten Strukturteile der Federelemente (z. B. in einer thermischen Behandlung) mit einem gemeinsamen, die Federelemente wenigstens abschnittsweise umgreifenden metallischen Oberflächenüberzug versehen. Der metallische Oberflächenüberzug kann mit besonders einfachen Mitteln aus dem Material der Plattierungsschicht hergestellt werden und nimmt in bevorzugter Weise eine Doppelfunktion wahr: Zum einen werden mehrere Druckräume zuverlässig und dauerhaft verschlossen und zugleich wird aus mehreren Federelementen bzw. Strukturteilen eine einheitliche, zusammenhängende Federanordnung erzeugt. Eine thermische Behandlung ermöglicht ferner eine Erwärmung des eingeschlossenen ersten Arbeitsfluids, das zumindest im erwärmten Zustand im gasförmigen Zustand vorliegt und nach einem Erkalten einen gegenüber Umgebungsdruck reduzierten Druck innerhalb des jeweiligen Druckraumes aufweist.In a further embodiment of the second method, a plurality of structural parts of a first spring element and at least one further spring element with alternating annular and approximately circular or point-shaped contact sections are stacked on one another in a method step. In a subsequent method step, the stacked structural parts of the spring elements (eg in a thermal treatment) with a common, the spring elements at least partially enclosing metallic surface coating provided. The metallic surface coating can be made with particularly simple means of the material of the plating layer and preferably performs a dual function true: First, several pressure chambers are reliably and permanently closed and at the same time a uniform, cohesive spring arrangement is generated from several spring elements or structural parts. A thermal treatment further allows heating of the enclosed first working fluid, which is present in the gaseous state at least in the heated state and after cooling has a reduced pressure relative to ambient pressure within the respective pressure chamber.
In einem dritten erfindungsgemäßen Verfahren ist wenigstens eines der Strukturteile aus einem mehrlagigen Schalenelement hergestellt, wobei zwei dünnere äußere Lagen des Schalenelements jeweils einen metallischen Werkstoff enthalten, dessen Schmelzpunkt niedriger liegt als derjenige einer zentralen dickeren Lage. Besonders bevorzugt ist wenigstens ein Schalenelement aus einem mit einem Lot beschichteten Stahlblech hergestellt, wobei das Stahlblech zwei dünne äußere Lagen von Lot aufweist, die bei einer Temperatur zwischen 250°C und 650°C sowie unterhalb der Rekristallisationstemperatur des Stahls schmelzen. Eine solche Werkstoffwahl ermöglicht ein Verlöten mehrerer gegeneinander ausgerichteter Strukturteile miteinander durch einfaches Erwärmen der Strukturteile in einem Ofen. In besonders bevorzugter Weise werden zur Herstellung einer erfindungsgemäßen Federanordnung auch bei diesem Verfahren mehrere, bevorzugt mehrere gleichartige Strukturteile aufeinander gestapelt, gegeneinander ausgerichtet und in einem Arbeitsgang (einheitliches, gleichmäßiges Erwärmen) miteinander zu Federelementen und zugleich zu einer Federanordnung verbunden. Somit lässt sich durch ein Aufschmelzen und anschließendes Wieder-Erstarren eine einheitliche, zumindest mehrere benachbarte Strukturteile umgreifende Materiallage erzeugen, die eine formschlüssige Fixierung der Strukturteile gegeneinander sowie eine zuverlässige Abdichtung eines Druckraums für ein erstes Arbeitsfluid sicherstellt.In a third method according to the invention, at least one of the structural parts is made of a multi-layered shell element, with two thinner outer layers of the shell element each containing a metallic material whose melting point is lower than that of a central thicker layer. More preferably, at least one shell element is made of a steel plate coated with a solder, the steel plate having two thin outer layers of solder, which melt at a temperature between 250 ° C and 650 ° C and below the recrystallization temperature of the steel. Such a choice of material allows a plurality of mutually aligned structural parts to be soldered together by simply heating the structural parts in an oven. In a particularly preferred manner for producing a spring arrangement according to the invention several, preferably a plurality of similar structural parts are stacked on each other, aligned with each other and connected in one operation (uniform, uniform heating) together to spring elements and at the same time to a spring arrangement. Thus, a uniform, at least a plurality of adjacent structural parts encompassing material layer can be produced by melting and subsequent re-solidification, which ensures a positive fixing of the structural parts against each other and a reliable sealing of a pressure chamber for a first working fluid.
Einzelne Aspekte der beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren lassen sich selbstverständlich in jeder Hinsicht miteinander kombinieren.Certain aspects of the described process according to the invention can, of course, be combined with each other in every respect.
Weiter erfindungsgemäß lässt sich ein Steuerelement für ein pneumatisches und/oder hydraulisches Ventil
Ein erstes solches Ventil
Das erfindungsgemäße Ventil
Das Ventilschließglied
Das Ventilschließglied
Mittels der Betätigungskraft können insbesondere der Anschlag
Zur Einstellung des Verhaltens des Ventilschließgliedes
Das Ventilschließglied
Die Feder-/Aktuator-Anordnung
Die Feder-/Aktuator-Anordnung
Unterhalb eines unteren Grenzdrucks
Bei einer Überschreitung des unteren Grenzdrucks
Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Feder-/Aktuator-Anordnung ist somit dem Expansionsventil
Es versteht sich, dass eine erfindungsgemäße Feder-/Aktuator-Anordnung für alle Arten von Steuerelementen anwendbar ist, bei denen eine Durchfluss-Steuerung in Abhängigkeit vom absoluten Druck des zu steuernden (zweiten) Arbeitsfluids
Ferner versteht sich, dass ein erfindungsgemäßes Steuerelement bei einer Über- oder Unterschreitung eines bestimmten Grenzdrucks einer erfindungsgemäßen Federanordnung auch zu einem Schließvorgang veranlasst werden kann. Dies kann mit einer Öffnungsbewegung bei einem anderen Druckzustand kombiniert sein.Furthermore, it is understood that a control element according to the invention can also be caused to a closing operation when exceeding or falling below a certain limit pressure of a spring arrangement according to the invention. This can be combined with an opening movement at a different pressure state.
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