DE102008032630B4

DE102008032630B4 - Recognize a string rate

Info

Publication number: DE102008032630B4
Application number: DE200810032630
Authority: DE
Inventors: Uwe Fischer
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2010-04-29
Anticipated expiration: 2028-07-12
Also published as: DE102008032630A1

Abstract

Verfahren zum Erkennen einer Zeichenfolgerate (R1, R2), mit der eine erste Knotenkomponente (K1) auf einer Busschnittstelle (12) eines Bussystems (10) sendet, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
– Übertragen eines Signals von der ersten Knotenkomponente (K1) zu einer zweiten Knotenkomponente (K2) über die Busschnittstelle (12);
– Versuchen eines Dekodierens des übertragenen Signals durch die zweite Knotenkomponente (K2) mit einer ersten Zeichenfolgerate (R1), wobei die zweite Knotenkomponente (K2) zum Versuchen des Dekodierens des übertragenen Signals anlässlich eines Einschaltvorgangs einen Wert einer Zeichenfolgerate (Rz) aus einem Parameterspeicher ausliest und verwendet, die von der zweiten Knotenkomponente (K2) in einer vorangegangenen Betriebsphase zuletzt verwendet wurde, so dass die zuvor gültige Zeichenfolgerate (Rz) wieder verwendet wird;
– Bewerten eines Ergebnisses des Dekodierungsversuchs; und
– falls das Bewerten eine Erfüllung eines Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Verwenden der ersten Zeichenfolgerate (R1) durch die zweite Knotenkomponente (K2); beziehungsweise,
– falls das Bewerten eine Nichterfüllung des...A method of recognizing a string rate (R1, R2) by which a first node component (K1) transmits on a bus interface (12) of a bus system (10), the method comprising the steps of:
- transmitting a signal from the first node component (K1) to a second node component (K2) via the bus interface (12);
- Attempting to decode the transmitted signal by the second node component (K2) with a first string rate (R1), wherein the second node component (K2) reads out a value of a string rate (Rz) from a parameter memory for attempting to decode the transmitted signal on the occasion of a power-on and used last by the second node component (K2) in a previous phase of operation such that the previously valid string rate (Rz) is reused;
- evaluating a result of the decoding attempt; and
If the rating indicates a fulfillment of a minimum quality criterion: using the first string rate (R1) by the second node component (K2); or,
- if the rating is a non-compliance of the ...

Description

Die Erfindung betrifft ein erstes Verfahren zum Erkennen einer Zeichenfolgerate mit der eine erste Knotenkomponente auf einer Busschnittstelle eines Bussystems sendet. Unter Bussystem wird hier ein System verstanden, das eine gemeinsame Ressource zur Übermittlung von Daten, Signalen und/oder Nachrichten zwischen einer ersten und einer zweiten – an dem Bussystem angeschlossenen – Knotenkomponente bereitstellt. Zur Vereinfachung wird im Folgenden für Daten, Signale und Nachrichten der Begriff ”Signale” verwendet. Üblicherweise ist das Bussystem für einen Anschluss weiterer Knotenkomponenten vorgesehen. Typischerweise findet die Datenübermittlung unter Beachtung eines oder mehrerer Busprotokolle statt. Dazu gehört ein Zugriffsprotokoll, das vorzugsweise für alle angeschlossenen Knotenkomponenten identisch ist, so dass Knotenkomponenten unterschiedlicher Hersteller in zweckorientierter Weise zusammenarbeiten können. Ein Bussystem mit dieser Eigenschaft wird als ”offenes Bussystem” bezeichnet. Typischerweise erfolgt die Datenübertragung – zumindest zeitweise – mit einer konstanten Zeichenfolgerate, die auch als Zeichenfolgegeschwindigkeit, Zeichenfrequenz oder Baudrate bezeichnet werden kann. Im Hinblick auf die CAN-Spezifikation, in der das Wort Bitrate verwendet wird, soll der Begriff Zeichenfolgerate hier auch als ein Oberbegriff zu Bitrate angesehen werden, allerdings nur in den Fällen, in denen dies nicht zu einem inhaltlichen Widerspruch führt. Die Übertragung der Signale auf der Busschnittstelle erfolgt typischerweise über elektrisch leitende Drähte, die isoliert sind und als Busleitungen bezeichnet werden. Eine Realisierungsvariante besteht darin, zur Übertragung der Signale statt der (oder zusätzlich zu den) Busleitungen eine gemeinsame Funkschnittstelle vorzusehen.The The invention relates to a first method for recognizing a string rate with a first node component on a bus interface of a Bus system sends. Bus system is understood here as a system the one common resource for the transmission of data, signals and / or Messages between a first and a second - at the Bus system connected - node component provides. For the sake of simplicity, the following is for data, Signals and messages used the term "signals". Usually is the bus system for provided a connection of other node components. typically, finds the data transmission taking into account one or more bus protocols instead. This includes an access log, that preferably for all connected node components is identical, so node components of different manufacturers work together in a purposeful way can. A bus system with this property is called an "open bus system". Typically, the data transfer takes place - at least temporarily - with a constant string rate, also called the string rate, Character frequency or baud rate can be called. In terms of to the CAN specification, where the word bitrate is used, The term character sequence should also be used here as a generic term be viewed at bit rate, but only in cases where which does not lead to a substantive contradiction. The transfer The signals on the bus interface are typically via electrical conductive wires, which are isolated and referred to as bus lines. A realization variant is to transfer the signals instead of (or in addition to the) bus lines to provide a common radio interface.

Außerdem betrifft die Erfindung ein zweites Verfahren zum Erkennen einer Zeichenfolgerate, mit der eine erste Knotenkomponente auf einer Busschnittstelle eines Bussystems sendet.It also concerns the invention a second method for recognizing a string rate, with a first node component on a bus interface of a Bus system sends.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Messen einer Zeichenfolgerate, mit der eine erste Knotenkomponente auf einer Busschnittstelle eines Bussystems sendet.Of Furthermore, the invention relates to a method for measuring a string rate, with a first node component on a bus interface of a Bus system sends.

Außerdem betrifft die Erfindung eine zweite Knotenkomponente zur Durchführung eines der gattungsgemäßen Verfahren.It also concerns the invention a second node component for performing a the generic method.

Schließlich betrifft die Erfindung auch eine Messvorrichtung zur Durchführung eines der gattungsgemäßen Verfahren.Finally, concerns the invention also a measuring device for carrying out a the generic method.

US 6,633,601 B1 beschreibt ein Verfahren zum Erzeugen eines dekodierten Bitstroms aus demodulierten Zeichen zum Testen unterschiedlicher Annahmen über eine Rahmenrate eines Datenrahmens und ein Verfahren zum Auswählen einer Rate mittels Bewertungsmaßstäben, Schwellenwerten und Rahmenqualitätsanzeichen. US 6,633,601 B1 describes a method for generating a decoded bit stream from demodulated characters for testing different assumptions about a frame rate of a data frame and a method for selecting a rate using score scales, thresholds and frame quality marks.

US 7,016,329 B2 beschreibt ein Blockdiagramm einer Basisstation, in der ein Dekoder Daten mit unterschiedlichen Raten dekodiert, wobei der Dekoder Erfolgsanzeichendaten erzeugt, die an einen Kanal-Mikroprozessor geleitet werden. Ausgehend von den Erfolgsanzeichendaten wird die für den Rahmen wahrscheinlichste Datenrate ausgewählt. US 7,016,329 B2 describes a block diagram of a base station in which a decoder decodes data at different rates, the decoder generating success indicator data which is passed to a channel microprocessor. Based on the badge data, the most probable data rate for the frame is selected.

US 5,566,206 A beschreibt eine Ratenermittlungsvorrichtung einer Basisstation, in welcher eingehende Zeichen auf mehrere Dekodierpfade kopiert werden. Jeder Pfad dekodiert die eingehenden Zeichen mit einer anderen der möglichen Raten. Fehlermaße, die eine Qualität der dekodierten Zeichen beschreiben, werden extrahiert und einem Prozessor 56 bereitgestellt. Der Prozessor untersucht die Fehlermaße und ermittelt eine Rate, mit der die eingehenden Zeichen wahrscheinlich enkodiert wurden. US 5,566,206 A describes a rate determining apparatus of a base station in which incoming characters are copied onto a plurality of decoding paths. Each path decodes the incoming characters with another of the possible rates. Error measures describing a quality of the decoded characters are extracted and a processor 56 provided. The processor examines the error measures and determines a rate at which the incoming characters were likely encoded.

US 6,195,365 B1 beschreibt ein Blockdiagramm eines stern förmig konfigurierten Avioniksystems. Das Avioniksystem umfasst vier Geräte, von denen jedes Senden und Empfangen kann. Für eines der vier Geräte wird eine Variante erwähnt, welche mit unterschiedlichen Bitraten senden kann. US 6,195,365 B1 describes a block diagram of a star-shaped avionics system. The avionics system includes four devices, each of which can transmit and receive. For one of the four devices a variant is mentioned, which can send with different bit rates.

In einigen Anwendungsbereichen – beispielsweise bei Fahrzeugen – sind möglichst kurze Hochlaufzeiten von Bussystemen erwünscht, damit am Bussystem betriebene Vorrichtungen möglichst schnell einsatzbereit sind. In Kraftfahrzeugen, Textilmaschinen, Aufzugssteuerungen und in Landmaschinen sind Bussysteme gemäß CAN-Standard sehr verbreitet. Eine Zeichenfolgerate einer zweiten Knotenkomponente muss so eingestellt werden, dass sie so hoch ist wie die von einer anderen Knotenkomponente am CAN-Bus verwendete Zeichenfolgerate. Gemäß der derzeitigen CAN-Spezifikation ist die Zeichenfolgerate in jedem einzelnen CAN-System einheitlich und zeitlich unveränderlich. Zugleich sieht die CAN-Spezifikation vor, dass die Bitrate (und damit auch Zeichenfolgerate) unterschiedlicher CAN-Systeme unterschiedlich sein kann. Da Steuergeräte ihre Signale – je nach Anlagen- oder Fahrzeugtyp – mit einer unterschiedlichen Zeichenfolgerate mit den zu steuernden Fahrzeugkomponenten über den Bus austauschen, muss die zu steuernde Knotenkomponente die Signale mit der jeweils passenden Zeichenfolgerate empfangen und dekodieren. In konventionellen CAN-Bussystemen wird die von einer Knotenkomponente – wie einem Steuergerät – zu verwendende Zeichenfolgerate im Programmcode hart codiert oder als Parameterdatum in einem wiederbeschreibbaren, nichtflüchtigen Speicher (wie einem EEPROM) abgelegt.In some applications - for example in vehicles - are preferably short run-up times of bus systems desired, so that operated on the bus system Devices as fast as possible are ready for use. In motor vehicles, textile machines, elevator controls and in agricultural machines bus systems according to CAN standard are very common. A string rate of a second node component must be set will be as high as that of another node component String rate used on the CAN bus. According to the current CAN specification is the string rate in each CAN system is uniform and unchanging in time. at the same time The CAN specification provides that the bitrate (and thus also Character sequence rate) of different CAN systems differently can be. Because controllers their signals - ever according to plant or vehicle type - with a different string rate with the vehicle components to be controlled via the Bus, the node component to be controlled must receive the signals receive and decode with the appropriate string rate. In conventional CAN bus systems, that of a node component - such as a Control unit - to be used String rate hard coded in program code or as parameter date in a rewritable, nonvolatile memory (such as a EEPROM) filed.

Nachteile dieser konventionellen Technik sind ein hoher administrativer Aufwand und Inflexibilität.disadvantage This conventional technique is a high administrative effort and inflexibility.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung bereitzustellen, das bzw. die – im Vergleich zur konventionellen Technik – den administrativen Aufwand verringert und die Flexibilität erhöht.Of the Invention is based on the object, a method and a corresponding Provide the device or - compared to the conventional Technology - the reduces administrative overhead and increases flexibility.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by the features of the independent claims. advantageous Refinements and developments of the inventions result from the dependent ones Claims.

Unter einem ersten Aspekt baut die vorliegende Erfindung auf einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: Übertragen eines Signals von der ersten Knotenkomponente zu einer zweiten Knotenkomponente über die Busschnittstelle; Versuchen eines Dekodierens des übertragenen Signals durch die zweite Knotenkomponente mit einer ersten Zeichenfolgerate, wobei die zweite Knotenkomponente zum Versuchen des Dekodierens des übertragenen Signals anlässlich eines Einschaltvorgangs einen Wert einer Zeichenfolgerate aus einem Parameterspeicher ausliest und verwendet, die von der zweiten Knotenkomponente in einer vorangegangenen Betriebsphase zuletzt verwendet wurde, so dass die zuvor gültige Zeichenfolgerate wieder verwendet wird; Bewerten eines Ergebnisses des Dekodierungsversuchs; und falls das Bewerten eine Erfüllung eines Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Verwenden der ersten Zeichenfolgerate durch die zweite Knotenkomponente; beziehungsweise, falls das Bewerten eine Nichterfüllung des Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Wiederholen der vorangegangenen Schritte mit einer zweiten Zeichenfolgerate.Under In a first aspect, the present invention is based on a generic method in that the method comprises the steps of: transmitting a signal from the first node component to a second node component over the bus interface; Attempting to decode the transmitted Signal through the second node component with a first string rate, wherein the second node component is for attempting to decode of the transferred Signal on the occasion a power-on a value of a string rate from a Reads and uses parameter memory from the second node component last used in a previous phase of operation, so that the previously valid String rate is reused; Rate a result the decoding attempt; and if the rating is a fulfillment of a minimum quality criterion indicates: using the first string rate through the second Node component; or, if the rating is a failure of the Minimum quality criterion indicates: Repeating the previous steps with a second string rate.

Unter einem zweiten Aspekt baut die vorliegende Erfindung auf einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: Übertragen eines Signals von der ersten Knotenkomponente zu einer zweiten Knotenkomponente über die Busschnittstelle; Versuchen eines Dekodierens des übertragenen Signals durch die zweite Knotenkomponente mit einer ersten Zeichenfolgerate; Bewerten eines Ergebnisses des Dekodierungsversuchs; und falls das Bewerten eine Erfüllung eines Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Verwenden der ersten Zeichenfolgerate (R1) durch die zweite Knotenkomponente; beziehungsweise, falls das Bewerten eine Nichterfüllung des Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Wiederholen der vorangegangenen Schritte mit einer zweiten Zeichenfolgerate. Die zweite Knotenkomponente verwendet eine andere Zeichenfolgerate, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer ersten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt; oder die zweite Knotenkomponente verwendet eine Zeichenfolgerate, die in einem Programmcode vorgegeben wurde, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer zweiten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt.Under In a second aspect, the present invention is based on a generic method in that the method comprises the steps of: transmitting a signal from the first node component to a second node component over the bus interface; Attempting to decode the transmitted Signal through the second node component with a first string rate; Evaluating a result of the decoding attempt; and if that Rate a fulfillment of one Minimum quality criterion indicating: using the first string rate (R1) by the second node component; or, if the rating is a failure of the Minimum quality criterion indicates: repeating the previous steps with a second one String rate. The second node component uses a different one String rate, if the second node component is within a first wait no valid Messages with a newly selected String rate receives; or the second node component uses a string rate, which was specified in a program code, if the second node component within a second waiting time no valid messages with a newly selected String rate receives.

Unter einem dritten Aspekt baut die vorliegende Erfindung auf einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: Übertragen eines Signals von der ersten Knotenkomponente zu einer zweiten Knotenkomponente über die Busschnittstelle; Versuchen eines ersten Dekodierens des übertragenen Signals durch die zweite Knotenkomponente mit einer ersten Zeichenfolgerate; Versuchen eines zweiten Dekodierens des übertragenen Signals durch die zweite Knotenkomponente mit einer zweiten Zeichenfolgerate; Bewerten und Vergleichen der Ergebnisse der beiden Dekodierungsversuche; und falls das Bewerten mindestens eines der beiden Dekodierungsversuche eine Erfüllung eines Mindestqualitätskriteriums anzeigt: Verwenden derjenigen Zeichenfolgerate durch die zweite Knotenkomponente, deren Bewertungsergebnis das Mindestqualitätskriterium am meisten übertrifft. Die zweite Knotenkomponente verwendet eine andere Zeichenfolgerate, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer ersten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt; oder die zweite Knotenkomponente verwendet eine Zeichenfolgerate, die in einem Programmcode vorgegeben wurde, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer zweiten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt.Under In a third aspect, the present invention is based on a generic method in that the method comprises the steps of: transmitting a signal from the first node component to a second node component over the bus interface; Attempting a first decoding of the transmitted Signal through the second node component with a first string rate; Attempting a second decoding of the transmitted signal by the second node component with a second string rate; assess and comparing the results of the two decoding attempts; and if evaluating at least one of the two decoding attempts is one fulfillment a minimum quality criterion indicates: Using that string rate through the second one Node component whose evaluation result is the minimum quality criterion surpasses most. The second node component uses a different string rate, if the second node component is within a first wait time no valid ones Messages with a newly selected string rate receives; or the second node component uses a string rate, which was specified in a program code, if the second node component within a second waiting time no valid messages with a newly selected String rate receives.

Vorzugsweise verwendet die zweite Knotenkomponente zum Versuchen des Dekodierens des übertragenen Signals anlässlich eines Einschaltvorgangs eine Zeichenfolgerate, die von der zweiten Knotenkomponente in einer vorangegangenen Betriebsphase zuletzt verwendet wurde.Preferably uses the second node component to try to decode of the transferred Signal on the occasion of a power-on, a string rate derived from the second node component last used in a previous operating phase.

Ebenfalls ist bevorzugt, wenn die zweite Knotenkomponente die zu dem ersten Aspekt definierten Verfahrensschritte mit einer anderen Zeichenfolgerate wiederholt, falls die von der zweiten Knotenkomponente in einer vorangegangenen Betriebsphase verwendete Zeichenfolgerate das Mindestqualitätskriterium nicht mehr erfüllt.Also is preferred when the second node component is the first Aspect defined method steps with a different string rate if the second node component in one used in the previous phase of operation, the minimum quality criterion not fulfilled anymore.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die andere Zeichenfolgerate, mit der die Verfahrensschritte wiederholt werden, eine nächstverfügbare Zeichenfolgerate unterhalb der in der vorrangegangenen Betriebsphase verwendeten Zeichenfolgerate ist.A Particularly advantageous development provides that the other Character sequence rate with which the method steps are repeated a next available string rate below the string rate used in the previous phase of operation is.

Unter einem vierten Aspekt baut die vorliegende Erfindung auf einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: Übertragen eines Signals von der ersten Knotenkomponente zu einer zweiten Knotenkomponente mittels eines Bussystems; Messen eines Merkmals des übertragenen Signals mittels einer am Bussystem angeschlossen Messvorrichtung; und Ermitteln einer Zeichenfolgerate unter Berücksichtigung des von der Messvorrichtung gemessenen Signalmerkmals. Die zweite Knotenkomponente verwendet eine andere Zeichenfolgerate, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer ersten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt; oder die zweite Knotenkomponente verwendet eine Zeichenfolgerate, die in einem Programmcode vorgegeben wurde, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer zweiten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt.In a fourth aspect, the present invention is based on a generic Ver actuate by the method comprising the steps of: transmitting a signal from the first node component to a second node component via a bus system; Measuring a feature of the transmitted signal by means of a measuring device connected to the bus system; and determining a string rate taking into account the signal characteristic measured by the measuring device. The second node component uses a different string rate if the second node component does not receive valid messages with a newly selected string rate within a first latency; or the second node component uses a string rate predefined in program code if the second node component does not receive valid messages with a newly selected string rate within a second latency.

Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung der Zeichenfolgerate unter Berücksichtigung einer auf der Busschnittstelle gemessenen kürzesten dominanten Pegelzeit.Preferably the determination of the string rate takes place under consideration a shortest dominant level time measured on the bus interface.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die zweite Knotenkomponente eine andere Zeichenfolgerate verwendet, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer ersten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt.Especially it is preferred if the second node component uses a different string rate, if the second node component is within a first wait time no valid ones Messages with a newly selected String rate receives.

Insbesondere bevorzugt ist es, wenn die zweite Knotenkomponente eine Zeichenfolgerate verwendet, die in einem Programmcode vorgegeben wurde, falls die zweite Knotenkomponente innerhalb einer zweiten Wartezeit keine gültigen Nachrichten mit einer neu ausgewählten Zeichenfolgerate empfängt.Especially it is preferred if the second node component uses a string rate, which was specified in a program code, if the second node component within a second waiting time no valid messages with a newly selected String rate receives.

Auch kann vorgesehen sein, dass die zweite Knotenkomponente mit einer Zeichenfolgerate sendet, die sie auch zum Empfangen anwendet.Also can be provided that the second node component with a Sends the string rate, which also applies it to receive.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die zweite Knotenkomponente während solcher Zeiträume kein Signal auf die Busschnittstelle abgibt, in denen ein Auswahlvorgang für die Zeichenfolgerate nicht abgeschlossen ist.Furthermore can be provided that the second node component during such periods sends no signal to the bus interface, in which a selection process for the String rate is not complete.

Die Erfindung baut auf einer gattungsgemäßen zweiten Knotenkomponente dadurch auf, dass sie zur Durchführung eines der vorbeschriebenen Verfahren geeignet und/oder vorgesehen ist.The Invention is based on a generic second node component by allowing them to perform one of the above-described methods suitable and / or provided is.

Außerdem baut die Erfindung auf einer gattungsgemäßen Messvorrichtung dadurch auf, dass sie zur Durchführung eines der vorbeschriebenen Verfahren geeignet und/oder vorgesehen ist.In addition, builds the invention of a generic measuring device characterized on that they carry out one of the above-described methods suitable and / or provided is.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitende Zeichnung anhand besonders bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The Invention will now be described with reference to the accompanying drawings particularly preferred embodiments exemplified.

Es zeigt:It shows:

1 ein schematisches Blockschaltbild von einem erfindungsgemäßen Bussystem. 1 a schematic block diagram of a bus system according to the invention.

1 zeigt ein Bussystem 10, an dem vier Knotenkomponenten K1, K2, K3 und K4 angeschlossen sind, und das dazu vorgesehen ist, eine Übermittlung von Signalen mindestens zwischen der ersten Knotenkomponente K1 und der dritten Knotenkomponenten K3, sowie zwischen der zweiten Knotenkomponente K2 und der vierten Knotenkomponente K4 zu ermöglichen. Die Indizierung und Anordnung der Knotenkomponenten wurde willkürlich gewählt. Der Erfindung zugrundeliegende Anwendungsfälle umfassen solche Busanordnungen 10, in denen mindestens eine Knotenkomponente K2 dazu geeignet und/oder vorgesehen ist, die Signale wahlweise mit einer von mindestens zwei unterschiedlichen Zeichenfolgeraten R1, R2 zu empfangen. In dem in der Figur gezeigten Beispiel soll dies die Knotenkomponente K2 sein. Vorzugsweise ist die zweite Knotenkomponente K2 nicht nur dazu vorgesehen, die empfangenen Signale wahlweise mit jeder der beiden Zeichenfolgeraten R1, R2 zu empfangen, sondern die empfangenen Signale – zumindest hinsichtlich unterer Protokollschichten – auch zu verarbeiten. Die elektrischen und/oder optischen Busleitungen 12 des Bussystems 10 können entweder durch die Knotenkomponenten K1, K2, K3, K4 hindurchgeschleift werden, oder über – vorzugsweise kurze – Stichleitungen 14 am Bussystem 10 angeschlossen werden. Alternativ oder zusätzlich zu den Busleitungen 12 kann für die Übertragung der Signale auch eine gemeinsame Funkschnittstelle 12 verwendet werden. 1 shows a bus system 10 to which four node components K1, K2, K3 and K4 are connected, and which is intended to enable a transmission of signals at least between the first node component K1 and the third node components K3, as well as between the second node component K2 and the fourth node component K4 , The indexing and arrangement of the node components was chosen arbitrarily. Applications underlying the invention include such bus arrangements 10 in which at least one node component K2 is suitable and / or intended to receive the signals optionally with one of at least two different character sequence data R1, R2. In the example shown in the figure, this should be the node component K2. Preferably, the second node component K2 is not only provided to selectively receive the received signals with each of the two string sequence R1, R2, but also to process the received signals - at least in terms of lower protocol layers. The electrical and / or optical bus lines 12 of the bus system 10 can be looped through either by the node components K1, K2, K3, K4, or via - preferably short - stubs 14 on the bus system 10 be connected. Alternatively or in addition to the bus lines 12 can also transmit a common radio interface for the transmission of signals 12 be used.

Aufgrund hoher Störfestigkeit, geringer Herstellkosten und Echtzeitfähigkeit ist das CAN-Protokoll in Kraftfahrzeugen, Textilmaschinen, Aufzugssteuerungen und in Landmaschinen sehr verbreitet. Ein CAN (CAN = Controller Area Network) verbindet mehrere gleichberechtigte Knotenkomponenten K1, K2, K3, K4 mittels eines Zweidrahtbusses. Im CAN-Bus sind als Protokollschichten eine Bitübertragungsschicht (Physical Layer, eine Übertragungsschicht (Transfer Layer), eine Objektschicht (Object Layer) und eine Anwendungsschicht (CAN Application Layer CAL) definiert. Bezogen auf CAN betrifft die vorliegende Erfindung eine Ergänzung oder eine Weiterentwicklung des Transfer-Rate-und-Timing-Teils der Übertragungsschicht (Transfer Layer).by virtue of high immunity to interference, low manufacturing costs and real-time capability is the CAN protocol in motor vehicles, textile machines, elevator controls and in agricultural machinery very common. A CAN (CAN = Controller Area Network) connects several equal node components K1, K2, K3, K4 by means of a Two-wire bus. In the CAN bus, protocol layers are a physical layer (Physical Layer, a transfer layer (Transfer Layer), an object layer and an application layer (CAN Application Layer CAL). Regarding CAN concerns the present invention is an addition or development the transfer rate and timing part the transfer layer (Transfer layer).

Unter einem ersten Aspekt sieht eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass ein von der ersten Knotenkomponente K1 auf die Busschnittstelle 12 abgegebenes Signal zu der zweiten Knotenkomponente K2 übertragen wird. Bei der ersten Knotenkomponente K1 handelt es sich typischerweise um ein Steuergerät K1, das zum Senden eine Zeichenfolgerate R1 oder R2 verwendet, die in anderer Weise vorgegeben ist oder ausgewählt wird, als es dem für das Steuergerät K2 vorgesehenen erfindungsgemäßen Verfahren entspricht. Es ist auch möglich, eine Knotenkomponente K1 speziell und ausschließlich dafür vorzusehen, anderen Knotenkomponenten K2, K3, K4 eine Information über die auf der Busschnittstelle 12 anzuwendende Zeichenfolgerate R1, R2, R3, R4 zugänglich zu machen. Die zweite Knotenkomponente K2 versucht, das über die Busschnittstelle 12 empfangene Signal mit der ersten Zeichenfolgerate R1 zu dekodieren. Danach wird das Ergebnis des Dekodierversuchs bewertet. Die Bewertung erfolgt vorzugsweise durch die zweite Knotenkomponente K2. Erfolgt innerhalb einer ersten Wartezeit von T21 keine Dekodierung, die ein Mindestqualitätskriterium erfüllt, dann versucht die Knotenkomponente K2 innerhalb einer ersten Wartezeit von T22 die Dekodierung mit einer anderen Zeichenfolgerate R1, R2, R3, R4. Dieser Vorgang kann mit weiteren ersten Wartezeiten T23, T24 usw. fortgesetzt werden, bis eine Zeichenfolgerate R1, R2, R3 oder R4 benutzt wird, die das Mindestqualitätskriterium erfüllt. Vorzugsweise ist die Länge der ersten Wartezeiten T21 bis T24 von der jeweiligen Zeichenfolgerate abhängig. Treffen während einer zweiten Wartezeit T3 keine gültigen CAN-Nachrichten ein, so kann hilfsweise auf eine im Pro grammcode oder im nichtflüchtigen Speicher 16 abgelegte Zeichenfolgerate Rp zurückgegriffen werden.In a first aspect, a first embodiment of the inventive method provides that one of the first node component K1 on the bus interface 12 emitted signal is transmitted to the second node component K2. The first node component K1 is typically a control unit K1, which uses a string rate R1 or R2 for transmission, which is predetermined or selected in a different manner than corresponds to the inventive method provided for the control unit K2. It is also possible to provide a node component K1 specifically and exclusively for providing information to other node components K2, K3, K4 on the bus interface 12 to be applied, R1, R2, R3, R4. The second node component K2 tries to do this via the bus interface 12 to decode received signal with the first string rate R1. Thereafter, the result of the decoding attempt is evaluated. The evaluation is preferably carried out by the second node component K2. If no decoding fulfilling a minimum quality criterion is performed within a first waiting time of T21, then within a first waiting time of T22 the node component K2 attempts decoding with another string rate R1, R2, R3, R4. This process may be continued with further first waiting times T23, T24, etc., until a string rate R1, R2, R3 or R4 satisfying the minimum quality criterion is used. Preferably, the length of the first waiting times T21 to T24 depends on the respective string rate. If no valid CAN messages arrive during a second waiting time T3, then alternatively a program code or nonvolatile memory may be used 16 stored string rate Rp.

Vorzugsweise ist die Knotenkomponente K2 so eingestellt oder aufgebaut, dass sie keine Signale mit unpassender Zeichenfolgerate R1, R2, R3, R4 oder sogar fehlerhaften Rahmen senden kann. Dies lässt sich beispielsweise durch Abschalten einer Sendeleitung mittels einer dafür vorgesehenen Vorrichtung oder durch eine geeignete Konfiguration der Knotenkomponente K2 erreichen.Preferably the node component K2 is set or constructed so that they do not receive signals with inappropriate character sequence R1, R2, R3, R4 or even send faulty frames. This can be done, for example, by Switching off a transmission line by means of a device provided for this purpose or by a suitable configuration of the node component K2 to reach.

Insbesondere ist eine Ausführungsform vorteilhaft, in der die zweite Knotenkomponente K2 einen Lesezugriff zu einem Parameterspeicher 16 hat, aus dem sie einen Wert Rz auslesen kann, der eine ”zuletzt verwendete Zeichenfolgerate” kennzeichnet. Die Knotenkomponente K2 kann diese Zeichenfolgerate Rz (beispielsweise beim Hochfahren eines Steuergeräts K2) anlässlich eines Einschaltvorgangs des Bussystems 10 oder der Knotenkomponente K2 sofort verwenden. So ist sichergestellt, dass in einer kürzest möglichen Zeit T1 die zuvor gültige Zeichenfolgerate Rz wieder erkannt und verwendet wird. Daran kann sich eine Überprüfung der aktuellen Verwendbarkeit der Zeichenfolgerate Rz anschließen. Stellt sich bei der Überprüfung der aktuellen Verwendbarkeit der Zeichenfolgerate Rz heraus, dass sie aktuell nicht verwendbar ist, kann – wie oben beschrieben – eine Erkennung einer optimalen Zeichenfolgerate Ro durchgeführt werden. Die Erkennung einer optimalen Zeichenfolgerate Ro kann aber sogar auch dann vorge nommen werden, wenn die Überprüfung der Verwendbarkeit der zuletzt verwendeten Zeichenfolgerate Rz bereits ergeben hat, dass die Zeichenfolgerate Rz verwendbar ist. Hiermit kann erreicht werden, dass eine einmal gewählte, aber möglicherweise doch nur suboptimale Zeichenfolgerate Rz nicht bei allen folgenden Einschaltvorgängen immer wiederverwendet wird. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn eine Erkennung einer optimalen Zeichenfolgerate Ro im Zuge eines Ausschaltvorgangs durchgeführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann eine Erkennung einer optimalen Zeichenfolgerate Ro aber auch zu anderen Zeitpunkten durchgeführt werden, beispielsweise dann, wenn auf dem Bussystem 10 nur eine geringe Verkehrslast anliegt oder wenn nur eine geringe Verkehrslast mit hoher Priorität anliegt oder wenn eine Überwachungsfunktion feststellt, dass ein Datendurchsatz zu gering ist oder dass eine Reaktionszeit zu lang ist.In particular, an embodiment is advantageous in which the second node component K2 has a read access to a parameter memory 16 from which it can read out a value Rz indicating a "last used string rate". The node component K2 can use this character sequence rate Rz (for example when a control device K2 is started up) on the occasion of a switch-on operation of the bus system 10 or use the node component K2 immediately. This ensures that the previously valid character sequence rate Rz is recognized and used again in a shortest possible time T1. This may be followed by a review of the current usability of the string rate Rz. If, in the check of the current usability of the string rate Rz, it turns out that it is currently unusable, recognition of an optimal string rate Ro can be performed, as described above. The recognition of an optimal string rate Ro can even be made even if the check of the usability of the last-used string rate Rz has already shown that the string rate Rz can be used. This can be achieved that a once selected, but possibly only suboptimal string rate Rz is not always reused in all subsequent power-ups. It may be particularly advantageous if a recognition of an optimal character sequence rate Ro is carried out in the course of a turn-off operation. Alternatively or additionally, recognition of an optimal character rate Ro can also be carried out at other points in time, for example, when on the bus system 10 only a small traffic load is applied or when only a small traffic load with high priority is applied or when a monitoring function determines that a data throughput is too low or that a reaction time is too long.

Unter einem zweiten Aspekt werden statt eines Dekodierversuchs mit einer Zeichenfolgerate R1 zwei Dekodierversuche mit zwei unterschiedlichen Zeichenfolgeraten R1, R2 sequentiell oder zeitgleich durchgeführt. Falls die Bewertung der Ergebnisse der beiden Dekodierungsversuche ergibt, dass mindestens einer der beiden Dekodierungsversuche ein Mindestqualitätskriterium erfüllt, wird von der zweiten Knotenkomponente K2 diejenige Zeichenfolgerate R1 bzw. R2 verwendet, deren Bewertungsergebnis das Mindestqualitätskriterium am meisten übertrifft.Under a second aspect, instead of a decoding attempt with a String rate R1 Two decode attempts with two different string rates R1, R2 are carried out sequentially or simultaneously. If the rating of the Results of the two decoding attempts indicate that at least one of the two decoding attempts a minimum quality criterion Fulfills, From the second node component K2, the character sequence rate R1 or R2 whose evaluation result is the minimum quality criterion surpasses most.

Unter einem dritten Aspekt sieht eine erfindungsgemäße Ausführungsform vor, dass anstelle oder parallel zu den Knotenkomponenten K1 bis K4 eine Messvorrichtung M zum Messen von Merkmalen eines von der Knotenkomponente K1 auf der Busschnittstelle 12 ausgesendeten Signals angeschlossen wird. Die Knotenkomponente K2 ist vorzugsweise zunächst so geschaltet, dass sie keine Signale auf die Busschnittstelle 12 abgibt. Aus von der Messvorrichtung M gemessenen Signalmerkmalen wird eine Zeichenfolgerate Ro ermittelt. Vorzugsweise werden als Signalmerkmale Pulszeiten ausgewertet. Alternativ oder zusätzlich kann eine statistische Auswertung, beispielsweise hinsichtlich einer Leistungspegeldichte, oder eine Frequenzanalyse durchgeführt werden. Beispielsweise kann die kürzeste gemessene dominante Pegelzeit auf der Busschnittstelle 12 zur Zeichenfolgeratenerkennung genutzt werden. Die kürzeste dominante Pegelzeit tritt mindestens einmal in jeder CAN-Nachricht auf (Acknowledge). Eine zusätzliche Bestätigung einer so – oder anders – vorläufig ermittelten Zeichenfolgerate kann durch Warten auf einen Empfang einer insgesamt gültigen CAN-Nachricht erreicht werden. Die Auswertung der von der Messvorrichtung M erfassten Signalmerkmale kann in der Messvorrichtung M oder in der Knotenkomponente K2 stattfinden. Im ersten Fall dient der Übertragungsweg 18 dazu, von der Messvorrichtung M zu der Knotenkomponente K2 ein Auswertungsergebnis und/oder eine Information über eine Zeichenfolgerate Ro zu übertragen, die von der Messvorrichtung M ermittelt wurde. Im zweiten Fall wird über den Übertragungsweg 18 eine Information über Signalmerkmale übermittelt, die von der Messvorrichtung M erfasst wurden. Treffen während einer zweiten Wartezeit T3 keine gültigen CAN-Nachrichten ein, so kann hilfsweise auf eine im Programmcode oder im nichtflüchtigen Speicher 16 abgelegte Zeichenfolgerate Rp zurückgegriffen werden.In a third aspect, an embodiment according to the invention provides that, instead of or in parallel to the node components K1 to K4, a measuring device M for measuring features of one of the node components K1 on the bus interface 12 emitted signal is connected. The node component K2 is preferably initially connected so that it does not send any signals to the bus interface 12 emits. From signal characteristics measured by the measuring device M, a string rate Ro is determined. Preferably, pulse times are evaluated as signal characteristics. Alternatively or additionally, a statistical evaluation, for example with regard to a power level density, or a frequency analysis can be carried out. For example, the shortest measured dominant level time may be on the bus interface 12 used for character string recognition. The shortest dominant level time occurs at least once in each CAN message (Acknowledge). An additional confirmation of a - or otherwise - provisionally determined string rate can be achieved by waiting for a receipt of a total valid CAN message. The evaluation of the detected by the measuring device M signal feature le can take place in the measuring device M or in the node component K2. In the first case, the transmission path is used 18 to transmit from the measuring device M to the node component K2 an evaluation result and / or information about a string rate Ro, which was determined by the measuring device M. In the second case is over the transmission path 18 transmits information about signal characteristics that have been detected by the measuring device M. If no valid CAN messages arrive during a second waiting time T3, then alternatively one can access one in the program code or in the non-volatile memory 16 stored string rate Rp.

Grundsätzlich sind die vorbeschriebenen Überlegungen und Ausführungsformen auch auf Bussysteme 10 anwendbar, in denen die Signalübertragung in dem einzelnen Bussystem 10 nicht notwendigerweise mit einer einheitlichen Zeichenfolgerate stattfindet, sondern mit unterschiedlichen Zeichenfolgeraten erfolgen kann. Die beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen können insbesondere zur Übertragung von fahrzeugkomponentenbezogenen Signalen angewendet werden, eignen sich aber auch ganz allgemein zur Übertragung von Signalen in einem Bussystem 10. Insbesondere können die Verfahren und Vorrichtungen Buseinrichtungen K1, K2, K3, K4 zur Steuerung von Getrieben, Antiblockiersystemen, elektronischen Bremssystemen und Insassenrückhaltesystemen eines Personen- oder Lastkraftwagens oder eines Fahrzeugs anderer Kategorie sein.Basically, the above considerations and embodiments are also on bus systems 10 applicable in which the signal transmission in the single bus system 10 not necessarily with a uniform string rate, but can be done with different string rates. The described methods and devices can be used in particular for the transmission of vehicle component-related signals, but are also very generally suitable for the transmission of signals in a bus system 10 , In particular, the methods and apparatus may be bus devices K1, K2, K3, K4 for controlling transmissions, antilock braking systems, electronic braking systems, and occupant restraint systems of a passenger or truck or other category vehicle.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010: Bussystembus system
1212: Busschnittstelle; Busleitungen; Funkschnittstellebus interface; bus lines; Radio interface
1414: Stichleitungstub
1616: Parameterspeicherparameter memory
1818: Übertragungsweg der Messwerte bzw. des Auswertungsergebnissestransmission path the measured values or the evaluation result
K1K1: erste Knotenkomponente (= typischerweise ein ”anderer” Bus-Master)first Node component (= typically a "different" bus master)
K2K2: zweite Knotenkomponente (= typischerweise der ”betrachtete” Bus-Master)second Node component (= typically the "considered" bus master)
K3K3: weitere KnotenkomponenteFurther node component
K4K4: weitere KnotenkomponenteFurther node component
MM: Messvorrichtungmeasuring device

Claims

Method for recognizing a string rate (R1, R2), with which a first node component (K1) on a bus interface ( 12 ) of a bus system ( 10 ), the method comprising the steps of: - transmitting a signal from the first node component (K1) to a second node component (K2) via the bus interface ( 12 ); - Attempting to decode the transmitted signal by the second node component (K2) with a first string rate (R1), wherein the second node component (K2) reads out a value of a string rate (Rz) from a parameter memory for attempting to decode the transmitted signal on the occasion of a power-on and used last by the second node component (K2) in a previous phase of operation such that the previously valid string rate (Rz) is reused; - evaluating a result of the decoding attempt; and if the rating indicates satisfaction of a minimum quality criterion: using the first string term (R1) by the second node component (K2); or, if the rating indicates a non-fulfillment of the minimum quality criterion: repeating the preceding steps with a second string rate (R2).

Method for recognizing a string rate (R1, R2), with which a first node component (K1) on a bus interface ( 12 ) of a bus system ( 10 ), the method comprising the steps of: - transmitting a signal from the first node component (K1) to a second node component (K2) via the bus interface ( 12 ); - attempting to decode the transmitted signal by the second node component (K2) with a first string rate (R1); - evaluating a result of the decoding attempt; and if the rating indicates satisfaction of a minimum quality criterion: using the first string term (R1) by the second node component (K2); or, if the rating indicates a non-fulfillment of the minimum quality criterion: repeating the preceding steps with a second string rate (R2); characterized in that the second node component (K2) uses a different string rate (R1, R2, R3, R4) if the second node component (K2) does not receive valid messages with a new one within a first waiting time (T21, T22, T23, T24) selected character string rate (R1, R2, R3, R4) receives; or that the second node component (K2) uses a string rate (Rp) specified in a program code if the second node Component (K2) within a second waiting time (T3) does not receive valid messages with a newly selected string rate (Ro).

Method for recognizing a string rate (R1, R2), with which a first node component (K1) on a bus interface ( 12 ) of a bus system ( 10 ), the method comprising the steps of: - transmitting a signal from the first node component (K1) to a second node component (K2) via the bus interface ( 12 ); - attempting a first decoding of the transmitted signal by the second node component (K2) with a first string rate (R1); - attempting a second decoding of the transmitted signal by the second node component (K2) with a second string rate (R2); - Evaluate and compare the results of the two decoding experiments; and - if the evaluation of at least one of the two decoding attempts indicates a fulfillment of a minimum quality criterion: using the string node (R1, R2) by the second node component (K2) whose evaluation result most exceeds the minimum quality criterion, characterized in that the second node component (K2) another string rate (R1, R2, R3, R4) uses, if the second node component (K2) within a first waiting time (T21, T22, T23, T24) no valid messages with a newly selected string rate (R1, R2, R3, R4 ) receives; or that the second node component (K2) uses a string rate (Rp) specified in a program code if the second node component (K2) does not receive valid messages with a newly selected string rate (Ro) within a second latency (T3).

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the second node component (K2) for attempting to decode the transmitted signal on the occasion of a Switch-on uses a string rate (Rz) that is used by the second node component (K2) in a previous phase of operation last used.

Method according to one the claims 1 to 4, characterized in that the second node component (K2) method steps according to claim 1 or claim 2 or claim 3 with a different string rate (R1, R2) repeated if that of the second node component (K2) used in a previous phase of operation (Rz) the minimum quality criterion is not more fulfilled.

Method according to claim 5, characterized in that the other string rate (R1, R2), with which the method steps are repeated, a next available character string (R1, R2) below that used in the previous phase of operation String rate (Rz) is.

Method for measuring a string rate (R1, R2) having the first node component (K1) on a bus interface ( 12 ) of a bus system ( 10 ), characterized in that the method comprises the following steps: - transmitting a signal from the first node component (K1) to a second node component (K2) by means of a bus system ( 10 ); Measuring a feature of the transmitted signal by means of a bus system ( 10 connected measuring device (M); and - determining a string rate (R1, R2) taking into account the signal characteristic measured by the measuring device (M); characterized in that the second node component (K2) uses a different string rate (R1, R2, R3, R4) if the second node component (K2) does not receive valid messages with a new one within a first waiting time (T21, T22, T23, T24) selected character string rate (R1, R2, R3, R4) receives; or that the second node component (K2) uses a string rate (Rp) specified in a program code if the second node component (K2) does not receive valid messages with a newly selected string rate (Ro) within a second latency (T3).

A method according to claim 7, characterized in that the determination of the string rate (R1, R2) takes into account, taking into account one on the bus interface ( 12 ) measured shortest dominant level time takes place.

Method according to one the claims 1 and 5 to 8, characterized in that the second node component (K2) uses a different string rate (R1, R2, R3, R4) if the second node component (K2) within a first waiting time (T21, T22, T23, T24) no valid Messages with a newly selected String rate (R1, R2, R3, R4) is received.

Method according to one the claims 1 and 5 to 9, characterized in that the second node component (K2) uses a string rate (Rp) written in a program code has been specified if the second node component (K2) within a second waiting time (T3) no valid messages with a newly selected String Rate (Ro) receives.

Method according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the second node component (K2) is provided with a string rate (R1, R2), which also uses it for receiving.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second node component (K2) during such periods no signal to the bus interface ( 12 ) in which a selection process for the string rate (Ro) is not completed.

Second node component (K2), characterized that they carry out the method according to a the claims 1 to 12 is suitable and / or provided.

Measuring device (M), characterized in that to carry it out the method according to a the claims 7 to 12 is suitable and / or provided.