DE102008032250A1 - Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine bereitzustellen, welches auch beim Instationärbetieb der Verbrennungskraftmaschine eine wirkungsvolle Verminderung der in dem Abgas einer Verbrennungskraftmaschine enthaltenen Stickoxide ermöglicht. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Auswahl des Sollwertes zur Regelung des Anteils an Abgas, welcher einer Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine erfolgt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine eine Auswahl zwischen Frischluft, welche der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als ersten Sollwert und dem Anteil an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als weiteren Sollwert erfolgt. Die Dynamik einer Verbrennungskraftmaschine wird beispielsweise durch die zeitliche Änderung von Kenngrößen der Verbrennungskraftmaschine beschrieben. Charakteristische Kenngrößen sind beispielsweise der Verbrennungskraftmaschine zu- und abfließende Massenströme sowie Temperatur- oder Druckwerte von Medien, die in Wechselwirkung mit der Verbrennungskraftmaschine stehen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.
  • Es ist allgemein bekannt, zur Verminderung der in dem Abgas einer Verbrennungskraftmaschine enthaltenen Stickoxide einen Teil des Abgases der Verbrennung wieder zuzuführen. Dabei ist eine so genannte Hochdruck-Abgasrückführung bekannt, bei welcher das Abgas stromaufwärts der Turbine eines Abgasturboladers der Abgasleitung entnommen und stromabwärts des Verdichters des Abgasturboladers der Ansaugleitung wieder zugeführt wird. Weiterhin ist eine so genannte Niederdruck-Abgasrückführung vorbekannt, bei welcher das Abgas stromabwärts der Turbine eines Abgasturboladers der Abgasleitung entnommen und stromaufwärts des Verdichters des Abgasturboladers der Ansaugleitung wieder zugeführt wird. Die Beschreibung, wieviel Abgas der Verbrennung wieder zugeführt wird, erfolgt allgemein als so genannte Abgasrückführrate. Die Abgasrückführrate beschreibt das Verhältnis zwischen dem Anteil an Abgas zu der Summe aus dem Anteil an Abgas und dem Anteil an Frischluft.
  • Beispielsweise aus der DE 196 15 545 C1 ist es vorbekannt, den Anteil an Abgas, welcher der Verbrennung wieder zugeführt wird, auf Grundlage der Frischluft zu bestimmen, welche der Verbrennungskraftmaschine zugeführt wird. Zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas wird ein Wert an Frischluft als Sollwert verwendet. Es wird ein Istwert an Frischluft, welche der Verbrennungskraftmaschine zugeführt wird, beispielsweise mittels eines Luftmassenmessers ermittelt, der am Eintritt der Ansauganlage angeordnet ist. Ferner wird eine Regeldifferenz zwischen dem Soll- und dem Istwert der Frischluft gebildet. Eine Minimierung der Regeldifferenz erfolgt mittels einer Stellgröße, die den Öffnungsquerschnitt eines Stellelementes in der Abgasrückführleitung beschreibt, wobei die Abgasrückführleitung die Abgasleitung mit der Ansaugleitung der Verbrennungskraftmaschine verbindet. Als Stellelement kommt beispielsweise ein in seinem Öffnungsquerschnitt variables Hub ventil zum Einsatz, das in der Abgasrückführleitung angeordnet ist. Vereinfachend wird dabei angenommen, dass in einem gleichbleibenden Betriebspunkt einer Verbrennungskraftmaschine eine konstante Zylinderfüllung als Summe aus Frischluft und dem Anteil an Abgas vorliegt.
  • Es ist dabei von Nachteil, dass auch bei einer optimalen Regelgüte lediglich ein gewünschter Wert an Frischluft, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt wird, sichergestellt ist. Schwankt bei einem stationären Betriebspunkt aufgrund äußerer Störgrößen der Wert an Frischluft beziehungsweise die Zylinderfüllung, so ist eine derartige luftmassenbasierte Abgasrückführung bestrebt, den Wert an Frischluft konstant zu halten. Je nach Situation wird der Anteil an Abgas, welcher der Verbrennung wieder zugeführt wird, erhöht, reduziert oder sogar vollständig eingestellt. Insbesondere während des Instationärbetriebes der Verbrennungskraftmaschine arbeitet eine derartige luftmassenbasierte Abgasrückführung nicht zufriedenstellend. Der Frischluftbedarf für die Verbrennung steigt in dieser Situation sprunghaft an. Die Dichte des Gasgemisches aus Frischluft und Abgas beim Eintritt in die Zylinder der Verbrennungskraftmaschine wird jedoch bedingt durch das Speichervolumen der Ansaugleitung und bedingt durch das sich erst aufbauende Angebot an Abgas, zum Antrieb der Turbine und somit des Verdichters des Abgasturboladers, wesentlich langsamer erhöht. Um diese Regelabweichung zumindest zu minimieren, ergibt es sich, dass bei einer derartigen luftmassenbasierten Abgasrückführung die Zumischung des Anteils an Abgas während des dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine vollständig abgeschaltet wird. Mit anderen Worten erfolgt eine automatische Abschaltung der Zumischung des Anteils an Abgas, da der Sollwert für die Frischluft sprunghaft ansteigt und der Regler bestrebt ist, die Regeldifferenz zu minimieren, und bevorzugt die gesamte mögliche Zylinderfüllung dafür ausnutzt. Dafür schließt der Regler das Stellelement in der Abgasrückführleitung. Übersteigt die Höhe des Zylindermassenstroms dann wieder den Sollwert für die Frischluft, kann zur Einhaltung dieses Sollwertes wieder ein Anteil Abgas zugemischt werden. Mit anderen Worten ist während des gesamten Beschleunigungsvorganges eines Fahrzeuges die Höhe des Anteils an Abgas, das der Verbrennung wieder zugeführt wird, zufällig und folgt keinen Sollwertvorgaben. Zusammengefasst ist daher eine wirkungsvolle Verminderung der in dem Abgas einer Verbrennungskraftmaschine enthaltenen Stickoxide bei einer derartigen luftmassenbasierten Abgasrückführung beim Instationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine nicht sicher möglich.
  • Ferner ist es aus der Veröffentlichung „Zylinderdruckbasierte Auflade- und Abgasrückführregelung für Pkw-Dieselmotoren", Larink, J., Universität Magdeburg, Dissertation, 2005, vorbekannt, auf Grundlage analytischer Nachbildungen von Verbrennungskraftmaschinen die Abgasrückführrate mit hoher Güte zu modellieren.
  • Aufgabe
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine bereitzustellen, welches auch beim Instationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine eine wirkungsvolle Verminderung der in dem Abgas einer Verbrennungskraftmaschine enthaltenen Stickoxide ermöglicht.
  • Lösung
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Auswahl des Sollwertes zur Regelung des Anteils an Abgas, welcher einer Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine erfolgt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine eine Auswahl zwischen dem Wert an Frischluft, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als ersten Sollwert und dem Anteil an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als weiteren Sollwert, erfolgt. Die Dynamik einer Verbrennungskraftmaschine wird beispielsweise durch die zeitliche Änderung von Kenngrößen der Verbrennungskraftmaschine beschrieben. Charakteristische Kenngrößen sind beispielsweise der Verbrennungskraftmaschine zu- und abfließende Massenströme sowie Temperatur- oder Druckwerte von Medien, die in Wechselwirkung mit der Verbrennungskraftmaschine stehen.
  • Auf diese Weise erfolgt erfindungsgemäß vorteilhaft beim Stationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine eine präzise Regelung des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, gemäß dem Stand der Technik, wobei ein Wert für die Frischluft, welche der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als Sollwert verwendet wird.
  • Dem hingegen erfolgt erfindungsgemäß vorteilhaft beim Instationärbetrieb, also bei dem dynamischen Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine, eine präzise Regelung des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, dadurch, dass der Anteil an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, als Sollwert verwendet wird. Weiterhin wird ein Istwert des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, beispielsweise mittels einer analytischen Nachbildung der zu Grunde liegenden Verbrennungskraftmaschine, ermittelt. Ferner wird eine Regeldifferenz zwischen dem Soll- und dem Istwert des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine zugeführt werden soll, gebildet. Eine Minimierung dieser Regeldifferenz erfolgt mittels einer Stellgröße, die den Öffnungsquerschnitt eines Stellelementes in der Abgasrückführleitung beschreibt, wobei die Abgasrückführleitung die Abgasleitung mit der Ansaugleitung der Verbrennungskraftmaschine verbindet. Als Stellelement kommt beispielsweise ein in seinem Öffnungsquerschnitt variables Hubventil zum Einsatz, das in der Abgasrückführleitung angeordnet ist und/oder auch eine Drosselklappe, die in der Ansaugleitung angeordnet ist, um im Bedarfsfall das Druckgefälle zu erhöhen.
  • Auf diese Weise kann erfindungsgemäß nun auch beim Instationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine ein genauer Anteil an Abgas eingestellt werden und so die im Abgas der Verbrennungskraftmaschine enthaltenen Stickoxide wirkungsvoll vermindert werden.
  • Ausführungsbeispiel
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel sowie den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.
  • Hierbei zeigen:
  • 1: eine schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit Abgasturboaufladung und Abgasrückführung,
  • 2: eine schematische Darstellung einer Logikfunktion zur Umschaltung der Sollwerte in Abhängigkeit der Dynamik einer Verbrennungskraftmaschine.
  • Die vorliegende Erfindung wird am Beispiel einer Verbrennungskraftmaschine 1 erläutert, welche bevorzugt die in 1 dargestellten Merkmale aufweist. Die Verbrennungskraftmaschine 1 umfasst eine Ansaugleitung 2 und eine Abgasleitung 3. In der Ansaugleitung 2 sind der Verdichter 4 und in der Abgasleitung 3 die Turbine 5 eines Abgasturboladers 6 angeordnet. Stromabwärts der Turbine 5 und stromaufwärts des Verdichters 4 ist zwischen der Ansaugleitung 2 und der Abgasleitung 3 eine erste Abgasrückführleitung 7 vorgesehen. Weiterhin ist stromaufwärts der Turbine 5 und stromabwärts des Verdichters 4 zwischen der Ansaugleitung 2 und der Abgasleitung 3 eine zweite Abgasrückführleitung 8 angeordnet. Darüber hinaus ist stromabwärts des Verdichters 4 in der Ansaugleitung 2 ein Ladeluftkühler 9 angeordnet. Außerdem ist in der ersten Abgasrückführleitung 7 ein Ventil 10 und in der zweiten Abgasrückführleitung 8 ein Ventil 11 angeordnet. Weiterhin ist in der Ansaugleitung 2 ein Mittel zur Erfassung des Druckes 12 angeordnet. Ferner ist zum Zweck der Beeinflussung des Druckgefälles zwischen der Ansaugleitung 2 und der Abgasleitung 3 in der Ansaugleitung 2 eine Drosselklappe 13 angeordnet. Darüber hinaus ist in der Abgasleitung 3 eine Stauklappe 14 angeordnet, um das Druckgefälle zwischen der Ansaugleitung 2 und der Abgasleitung 3 zu beeinflussen. Die Einleitung des Abgases von der Abgasleitung 3 über die zweite Abgasrückführleitung 8 in die Ansaugleitung 2 erfolgt gemäß 1 stromabwärts des Verdichters 4 und stromaufwärts des Ladeluftkühlers 9. Die Ventile 10 und 11 sowie das Mittel zur Erfassung des Druckes 12 sind über nicht dargestellte Leitungen mit einer ebenfalls nicht dargestellten Vorrichtung zur Steuerung und Regelung der Verbrennungskraftmaschine 1 gekoppelt, die ein von einem Computer lesbares Speichermedium umfasst.
  • Gemäß 2 ist eine Logikfunktion dargestellt, welche der erfindungsgemäßen Auswahl des Sollwertes „Frischluft ṁSoll,FL” und des Sollwertes „Anteil an Abgas nAGR,Soll” zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR in Abhängigkeit der Dynamik einer Verbrennungskraftmaschine 1 dient.
  • Eine charakteristische Kenngröße der Verbrennungskraftmaschine 1, die der Logikfunktion zugeführt wird, ist die zeitliche Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21, welche der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt wird, beziehungsweise die zeitliche Ableitung des allgemein als Ladedruck bezeichneten Druckes in der Ansaugleitung 2. Weiterhin wird der Logikfunktion eine Information über einen frei parametrierbaren Schwellwert einer zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21,Grenz zugeführt.
  • Weiterhin wird der Logikfunktion eine charakteristische Kenngröße der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt, die den Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL beschreibt, welcher der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt werden muss, um einen Sollwert des Massenstromes an Frischluft ṁSoll,FL einstellen zu können. Insbesondere wird dazu berechnet, welcher Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL, definiert als gesamte Zylinderfüllung abzüglich des Sollwertes des Massenstromes an Frischluft ṁSoll,FL, über die Abgasrückführleitungen 7, 8 strömen muss, um den Wert ṁSoll,FL einstellen beziehungsweise einregeln zu können. Ausserdem wird der Logikfunktion eine charakteristische Kenngröße der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt, welche den Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate beschreibt, welcher der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt wird. Dieser Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate wird aus dem Sollwert des Anteils an Abgas nAGR,Soll abgeleitet.
  • Darüber hinaus wird der Logikfunktion eine charakteristische Kenngröße der Verbrennungskraftmaschine 1 zugeführt, welche das Verbrennungsluftverhältnis λ beschreibt. Weiterhin wird der Logikfunktion eine Information über einen frei parametrierbaren Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz zugeführt.
  • Die Logikfunktion sieht weiterhin einen Vergleich der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21 mit dem Schwellwert der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21,Grenz, einen Vergleich des Sollwertes des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL mit dem Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate sowie einen Vergleich des Verbrennungsluftverhältnisses λ mit dem Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz vor. Ergeben diese Einzelvergleiche, dass die zeitliche Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21 größer als der Schwellwert der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft d / dtp21,Grenz ist und dass der Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL kleiner als der Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate ist und dass das Verbrennungsluftverhältnisses λ größer als der Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz ist, dann wird der Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR ausgewählt beziehungsweise aktiviert. Mittels einer bistabilen Kippstufe bleibt dieser Zustand solange aktiviert, bis die im Folgenden beschriebenen Bedingungen erfüllt sind.
  • Der Vergleich des Verbrennungsluftverhältnisses λ mit dem Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz dient dabei dem Zweck, dass im Fall, dass das Verbrennungsluftverhältnis λ kleiner ist als der Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz und die Verbrennungskraftmaschine 1 in einem Bereich betrieben wird, bei dem die Gefahr besteht, dass zuviel Russ bei der Verbrennung entsteht, bevorzugt ein Wert für die Frischluft ṁSoll,FL als Sollwert verwendet wird, da die Frischluft ṁFL einen besonders großen Einfluss auf die Bildung von Russ bei der Verbrennung hat. Im Gegensatz dazu dient dieser Vergleich dem Zweck, dass im Fall, dass das Verbrennungsluftverhältnis λ größer ist als der Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses λGrenz und die Verbrennungskraftmaschine 1 in einem Bereich betrieben wird, bei dem die Gefahr besteht, dass zuviel Stickoxide bei der Verbrennung entstehen, bevorzugt der Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert verwen det wird, da der Anteil an Abgas nAGR einen besonders großen Einfluss auf die Bildung von Stickoxiden bei der Verbrennung hat.
  • Der Logikfunktion wird zum Zweck der Umschaltung des Sollwertes zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR von dem Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert zur Frischluft für ṁSoll,FL als Sollwert, die zeitliche Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom d / dtṁSoll,FL zugeführt.
  • Die Logikfunktion sieht nun zum Zweck der Umschaltung der Führungsgröße zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR von dem Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert zur Frischluft ṁSoll,FL als Sollwert, zwei Vergleiche vor. Der erste Vergleich betrifft eine Gegenüberstellung der zeitlichen Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom d / dtṁSoll,FL mit einem Festwert, der den Wert 0 aufweist. Der zweite Vergleich betrifft wiederum die Gegenüberstellung des Sollwertes des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL mit dem Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate. Ergibt der erste Vergleich, dass die zeitliche Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom d / dtṁSoll,FL kleiner als 0 ist, dann ist ein Instationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine beziehungsweise die Beschleunigung eines Fahrzeuges abgeschlossen, da der Sollwert des Massenstromes an Frischluft ṁSoll,FL wieder sinkt oder ergibt der zweite Vergleich, dass der Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,FL größer ist als der Sollwert des Massenstromes an Abgas ṁSoll,AGR,Rate, dann erfolgt ein Umschalten der Führungsgröße zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR von dem Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert zur Frischluft ṁSoll,FL als Sollwert.
  • Zur Vermeidung eines Hin- und Herschwingens zwischen dem Sollwert zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas nAGR von dem Anteil an Abgas nAGR,Soll als Sollwert zur Frischluft ṁSoll,FL als Sollwert kann weiterhin eine frei parametrierbare Mindestzeit vorgesehen sein, welche die genannten Bedingungen erfüllt sein müssen, bis eine Umschaltung des Sollwertes erfolgt.
  • Damit während des Instationärbetriebes beziehungsweise während der Beschleunigung eines Fahrzeuges dem Abgasturbolader 6 die maximale Abgasenergie zur Verfügung steht, wird der Anteil an rückzuführendem Abgas nAGR bevorzugt über die erste Abgasrückführleitung 7 geführt.
    • 1
    Verbrennungskraftmaschine
    2
    Ansaugleitung
    3
    Abgasleitung
    4
    Verdichter
    5
    Turbine
    6
    Abgasturbolader
    7
    erste Abgasrückführleitung
    8
    zweite Abgasrückführleitung
    9
    Ladeluftkühler
    10
    Ventil
    11
    Ventil
    12
    Mittel zur Erfassung des Druckes
    13
    Drosselklappe
    14
    Stauklappe
    ṁSoll,FL
    Sollwert „Frischluft”, Sollwert des Massenstromes an Frischluft
    nAGR,Soll
    Sollwert „Anteil an Abgas”
    nAGR
    Anteil an rückzuführendem Abgas
    d / dtp21
    zeitliche Ableitung des Druckes der Frischluft
    d / dtp21,Grenz
    Schwellwert einer zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft
    ṁSoll,AGR,Rate
    Sollwert des Massenstromes an Abgas
    ṁSoll,AGR,FL
    Sollwert des Massenstromes an Abgas
    λ
    Verbrennungsluftverhältnis
    λGrenz
    Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses
    d / dtṁSoll,FL
    zeitliche Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 19615545 C1 [0003]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - „Zylinderdruckbasierte Auflade- und Abgasrückführregelung für Pkw-Dieselmotoren”, Larink, J., Universität Magdeburg, Dissertation, 2005 [0005]

Claims (8)

  1. Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung einer Verbrennungskraftmaschine (1), die eine Ansaugleitung (2) und eine Abgasleitung (3) umfasst, wobei zwischen der Ansaugleitung (2) und der Abgasleitung (3) mindestens eine Abgasrückführleitung (7, 8) vorgesehen ist, wobei eine Regelung des Anteils an Abgas (nAGR) erfolgt, welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswahl des Sollwertes zur Regelung des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine (1) erfolgt.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1, wobei in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine (1) eine Auswahl zwischen der Frischluft (ṁSoll,FL), welche der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt werden soll, als ersten Sollwert zur Regelung des Anteils an Abgas (nAGR), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll und dem Anteil an Abgas (nAGR,Soll), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, als weiteren Sollwert zur Regelung des Anteils an Abgas (nAGR), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, erfolgt.
  3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei die Dynamik der Verbrennungskraftmaschine (1) durch die zeitliche Änderung von Kenngrößen der Verbrennungskraftmaschine (1) beschrieben wird.
  4. Verfahren nach Patentanspruch 1 bis 3, wobei beim Stationärbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (1) eine Regelung des Anteils an Abgas (nAGR), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, dadurch erfolgt, dass die Frischluft (ṁSoll,FL), welche der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt werden soll, als Sollwert verwendet wird.
  5. Verfahren nach Patentanspruch 1 bis 3, wobei beim Instationärbetrieb eine Regelung des Anteils an Abgas (nAGR), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) zuge führt werden soll, dadurch erfolgt, dass der Anteil an Abgas (nAGR,Soll), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, als Sollwert verwendet wird.
  6. Verfahren nach Patentanspruch 5, wobei ein Istwert des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt werden soll, ermittelt wird, wobei eine Regeldifferenz zwischen dem Sollwert (nAGR,Soll) und dem Istwert des Anteils an Abgas, welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) wieder zugeführt werden soll, gebildet wird, wobei eine Minimierung der Regeldifferenz mittels einer Stellgröße erfolgt, die den Öffnungsquerschnitt des Stellelementes (10, 11) in der Abgasrückführleitung (7, 8) beschreibt.
  7. Verfahren nach Patentanspruch 1 bis 6, wobei eine Logikfunktion vorgesehen ist, welche der Auswahl des Sollwertes „Frischluft (ṁSoll,FL)” und des Sollwertes „Anteil an Abgas (nAGR,Soll)” zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas (nAGR) in Abhängigkeit der Dynamik der Verbrennungskraftmaschine (1) dient, wobei der Logikfunktion die zeitliche Ableitung des Druckes der Frischluft ( d / dtp21), welche der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt wird, übergeben wird, wobei der Logikfunktion eine Information über einen Schwellwert der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft ( d / dtp21,Grenz) zugeführt wird, wobei der Logikfunktion der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,FL) übergeben wird, welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt werden muss, um einen Sollwert des Massenstromes an Frischluft (ṁSoll,FL) einstellen zu können, wobei der Logikfunktion der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,Rate), welcher der Verbrennungskraftmaschine (1) zugeführt wird, übergeben wird, wobei der Logikfunktion eine Information über das Verbrennungsluftverhältnis (λ) zugeführt wird, wobei der Logikfunktion eine Information über einen Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses (λGrenz) zugeführt wird, wobei die Logikfunktion einen Vergleich der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft ( d / dtp21) mit dem Schwellwert der zeitlichen Ableitung des Druckes der Frischluft ( d / dtp21,Grenz) vorsieht, einen Vergleich des Sollwertes des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,FL) mit dem Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,Rate) vorsieht sowie einen Vergleich des Verbrennungsluftverhältnisses (λ) mit dem Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses (λGrenz) vorsieht, wobei wenn diese Einzelvergleiche ergeben, dass die zeitliche Ableitung des Druckes der Frischluft ( d / dtp21) größer als der Schwellwert der zeitliche Ableitung des Druckes der an Frischluft ( d / dtp21,Grenz) ist und dass der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,FL) kleiner als der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,Rate) ist und dass das Verbrennungsluftverhältnisses (λ) größer als der Schwellwert des Verbrennungsluftverhältnisses (λGrenz) ist, der Anteil an Abgas (nAGR,Soll) als Sollwert zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas (nAGR) ausgewählt wird.
  8. Verfahren nach Patentanspruch 7, wobei mittels einer bistabilen Kippstufe der Zustand, dass der Anteil an Abgas (nAGR,Soll) als Sollwert zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas (nAGR) solange verwendet wird, bis ein erster Vergleich ergibt, dass die zeitliche Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom ( d / dtṁSoll,FL) kleiner als 0 ist oder ein zweiter Vergleich ergibt, dass der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,FL) größer ist als der Sollwert des Massenstromes an Abgas (ṁSoll,AGR,Rate), wobei dann ein Umschalten des Sollwertes zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas (nAGR) von dem Anteil an Abgas (nAGR,Soll) als Sollwert zur Frischluft (ṁSoll,FL) als Sollwert erfolgt, wobei der Logikfunktion zum Zweck des Zurücksetzens des Sollwertes zur Regelung des Anteils an rückzuführendem Abgas (nAGR) von dem Anteil an Abgas (nAGR,Soll) als Sollwert zur Frischluft (ṁSoll,FL) als Sollwert die zeitliche Ableitung eines Sollwertes für den Frischluftmassenstrom ( d / dtṁSoll,FL) zugeführt wird.
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