DE102008031817A1

DE102008031817A1 - Body e.g. shaft, position adjusting device for machine tool e.g. lathe machine, has eccentric cams arranged between reference body and body, and comprising inner and outer eccentric cam casings, which are rotatable relative to each other

Info

Publication number: DE102008031817A1
Application number: DE102008031817A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Wurst
Original assignee: Wurst Karl-Heinz Dr Ing
Current assignee: Wurst Karl-Heinz Dr Ing
Priority date: 2008-06-25
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2009-12-31
Also published as: CN101612705A

Abstract

The device has two eccentric cams arranged between a reference body i.e. spindle housing of a spindle assembly, and a body e.g. shaft (1). The eccentric cams comprise inner and outer eccentric cam casings (2, 3), which are rotatable relative to each other. The eccentric cam casings comprise spherical outer surfaces (6) and/or inner surfaces (7), which lie together. The outer surface of the inner eccentric cam casing is convexly curved in an axial section, and the inner surface of the outer eccentric cam casing is concavely curved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung zumindest der Lage eines Körpers gegenüber einem Referenzkörper nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for adjusting at least the Position of a body relative to a reference body according to the preamble of claim 1.

Solche Körper sind beispielsweise Hauptspindeln in Dreh- und/oder Fräsmaschinen, Bearbeitungszentren und dergleichen oder Gegenspindeln in Drehmaschinen von Spindelantriebssystemen in Werkzeugmaschinen. Bei Instandsetzungen oder Reparaturen müssen diese Spindeln häufig ausgetauscht werden. Hierbei treten häufig Genauigkeitsprobleme auf, da die Maßtoleranzen zwischen der neuen und der auszutauschenden Spindel nicht gleich sind, so dass die Lage und die Orientierung der Spindelachse nach dem Austausch neu eingestellt werden müssen. Hierzu werden die Lage und der Orientierung der Spindeln in der Werkzeugmaschine so abgestimmt, dass das zu montierende Spindelaggregat zu seinen Bezugskörpern oder -flächen mittels Unterlegleisten, Distanzleisten, Hülsen und dergleichen eingestellt wird. Hierzu werden die Distanzleisten und dergleichen auf die zuvor ermittelten Maße geschliffen. Diese bekannte Lage- und Orientierungseinstellung von Spindelachsen ist sehr zeitaufwändig. Die Einstellzeit beträgt wenigstens einen Tag. Insbesondere ist nachteilig, dass die zusätzlichen Einstellelemente (Leisten, Hülsen, Distanzbolzen und dergleichen) als zusätzliche Komponenten in die Maschinenstruktur eingebracht werden müssen und diese dann möglicherweise das dynamische Verhalten der Werkzeugmaschine beeinflussen.Such For example, bodies are main spindles in lathe and / or Milling machines, machining centers and the like or Counter spindles in lathes of spindle drive systems in machine tools. For repairs or repairs, these spindles must frequently exchanged. This often occur Accuracy problems, since the dimensional tolerances between the new and the spindle to be replaced are not the same, so that the position and orientation of the spindle axis after replacement need to be reset. For this the situation and the Orientation of the spindles in the machine tool adjusted so that the spindle unit to be mounted to its reference bodies or surfaces by means of underlay strips, spacer strips, Sleeves and the like is set. To do this the spacer strips and the like to the previously determined dimensions ground. This known attitude and orientation setting of Spindle axes is very time consuming. The adjustment time is at least one day. In particular, it is disadvantageous that the additional adjustment elements (strips, sleeves, Spacer bolts and the like) as additional components in the machine structure must be introduced and this then possibly the dynamic behavior of the machine tool influence.

Es ist bekannt ( DE 299 24 562 U1 ), eine Arbeitsspindel durch piezoelektrische Stellelemente zu kippen und zu verschieben, um eine Abweichung von der Solllage und der Sollorientierung zu korrigieren. Diese Anordnung ist sehr aufwändig, teuer und benötigt einen hohen Platzbedarf.It is known ( DE 299 24 562 U1 ) to tilt and displace a work spindle by piezoelectric actuators to correct a deviation from the target position and the target orientation. This arrangement is very complex, expensive and requires a lot of space.

Es ist weiter bekannt ( DE 699 02 214 T2 ), die Korrektur eines Winkelfehlers einer Elektrospindel in einer Hülse durch Verdrehen von zwei Scheibensegmenten zu korrigieren. Dadurch können aber nur Winkelfehler, jedoch keine Positionierfehler der Achse der Spindel korrigiert werden.It is further known ( DE 699 02 214 T2 ) to correct the correction of an angular error of an electric spindle in a sleeve by turning two disk segments. As a result, however, only angular errors, but no positioning errors of the axis of the spindle can be corrected.

Mit den bekannten Vorgehensweisen verschlechtert sich die mechanische Schnittstelle zwischen den zu verbindenden und in ihrer Lage einzustellenden Komponenten. Es muss hierfür in der Maschine Bauraum vorgesehen werden. Insbesondere muss die Zugänglichkeit zu dieser mechanischen Schnittstelle gewährleistet sein.With the known procedures deteriorate the mechanical Interface between the connected and to be adjusted in their position Components. It must be provided for this space in the machine space become. In particular, accessibility to this must be be guaranteed mechanical interface.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, dass eine Korrektur des Körpers gegenüber dem Referenzkörper in einfacher Weise möglich ist.Of the Invention is based on the object, the generic Device so that a correction of the body relative to the reference body in a simple manner is possible.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is in the generic device according to the invention with the characterizing features of claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Körper mittels des Doppelexzenters um die Größenordnung der Exzentrizität der beiden Exzenterhülsen verschoben werden. Das neue Zentrum des Körpers kann einen Kreis mit dem Radius r = e (Exzentrizität) um die ideal zentrische Lage der Achse des Körpers beschreiben. Die Exzentrizität der einen Exzenterhülse kann mit der zweiten Exzenterhülse wieder ausgeglichen werden, so dass der in den beiden Exzenterhülsen untergebrachte Körper so verstellt werden kann, dass sich seine Achse in jedem Falle im ursprünglichen Zentrum befindet. Ist der Körper beispielsweise die Spindel eines Spindelaggregats, dann kann die Spindel mit Hilfe des Doppelexzenters exakt in ihre Solllage ver stellt werden, wenn sich die Achse der Spindel infolge von Fertigungstoleranzen nicht in der Solllage befindet. Dadurch ist der Austausch von Spindelaggregaten problemlos möglich. Sollte sich aufgrund von Fertigungstoleranzen die Achse der ausgetauschten Spindel nicht in der Solllage befinden, dann kann mittels der beiden ineinandersitzenden Exzenterhülsen die Spindelachse problemlos in die Solllage eingestellt werden.With The device according to the invention may be the body by means of the double eccentric by the order of magnitude shifted the eccentricity of the two eccentric sleeves become. The new center of the body can be a circle with the radius r = e (eccentricity) about the ideal centric Describe the position of the axis of the body. The eccentricity the one eccentric sleeve can with the second eccentric sleeve be balanced again, so that in the two eccentric sleeves accommodated body can be adjusted so that its axis is in any case in the original center. For example, if the body is the spindle of a spindle unit, then the spindle with the help of the double eccentric exactly in their Target position ver be adjusted when the axis of the spindle due of manufacturing tolerances is not in the desired position. Thereby the replacement of spindle units is easily possible. Should the axis of the replaced spindle due to manufacturing tolerances not in the desired position, then by means of the two ineinanderitzenden Eccentric sleeves the spindle axis easily in the desired position be set.

Wird der Körper mit zwei mit Abstand voneinander liegenden Doppelexzentern gelagert, dann kann nicht nur die Lage, sondern auch die Orientierung des Körpers einfach eingestellt werden.Becomes the body with two spaced double eccentrics stored, then not only the location, but also the orientation of the body can be easily adjusted.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further Features of the invention will become apparent from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be more closely understood with reference to an embodiment shown in the drawings explained. Show it

1 in einem Radialschnitt zwei eine Welle umgebende Exzenterhülsen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 in a radial section two eccentric sleeves surrounding a shaft of a device according to the invention,

2 in einer Darstellung entsprechend 1 die beiden Exzenterhülsen in einer anderen Stellung, 2 in a representation accordingly 1 the two eccentric sleeves in a different position,

3 zwei mit axialem Abstand einander gegenüberliegende Doppelexzenter mit jeweils zwei eine Welle umgebenden Exzenterhülsen, 3 two axially spaced double eccentric with two each surrounding a shaft eccentric sleeves,

4 im Axialschnitt eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 4 in axial section a device according to the invention.

Die Vorrichtung dient dazu, die Lage und Orientierung von Maschinenspindeln möglichst einfach einstellen zu können. Anhand der 1 bis 3 wird das Funktionsprinzip erläutert. 1 zeigt als einzustellenden Körper eine Welle 1, die von einer Exzenterhülse 2 aufgenommen ist. Sie hat die Exzentrizität e. Die Exzenterhülse 2 ihrerseits ist von einer Exzenterhülse 3 aufgenommen, deren Exzentrizität vorteilhaft ebenfalls e beträgt. Die beiden Exzenterhülsen 2, 3 weisen vorteilhaft die gleiche Exzentrizität e auf, können aber auch unterschiedliche Exzentrizitäten haben. Die Welle 1 hat die Achse 4, die um das Exzentrizitätsmaß e aus der Solllage 5 in Z-Richtung verschoben ist. Diese Verschiebung der Wellenachse 4 wird dadurch erreicht, dass die Exzenterhülse 2 gegenüber der Exzenterhülse 3 so weit gedreht wird, dass das Exzentrizitätsmaß e erreicht wird. Aus dieser exzentrischen Lage kann die Wellenachse 4 wieder in ihre Solllage 5 zurückgestellt werden, indem die äußere Exzenterhülse 3 gegenüber der Exzenterhülse 2 verdreht wird. Auf diese Weise kann durch Relativverdrehung der Exzenterhülsen 2, 3 zueinander die Wellenachse 4 genau in die Solllage 5 eingestellt werden.The device serves to position and Ori Entanglement of machine spindles as simple as possible. Based on 1 to 3 the functional principle is explained. 1 shows as a body to be adjusted a wave 1 that of an eccentric sleeve 2 is included. She has the eccentricity e. The eccentric sleeve 2 in turn is of an eccentric sleeve 3 taken, whose eccentricity is also advantageous e. The two eccentric sleeves 2 . 3 advantageously have the same eccentricity e, but can also have different eccentricities. The wave 1 has the axis 4 , which are the eccentricity measure e from the desired position 5 is shifted in the Z direction. This shift of the shaft axis 4 is achieved by the eccentric sleeve 2 opposite the eccentric sleeve 3 is rotated so far that the eccentricity e is reached. From this eccentric position, the shaft axis 4 back to their desired position 5 be reset by the outer eccentric sleeve 3 opposite the eccentric sleeve 2 is twisted. In this way, by relative rotation of the eccentric sleeves 2 . 3 to each other the shaft axis 4 exactly in the desired position 5 be set.

2 zeigt die Maximalverschiebung der Wellenachse 4, die dann erreicht wird, wenn die beiden Exzenterhülsen 2, 3 die gleiche maximale Exzentrizität in derselben Richtung haben. Da im Ausführungsbeispiel die beiden Exzenterhülsen 2, 3 die gleiche Exzentrizität e haben, beträgt die Maximalverschiebung der Wellenachse 4 2e. 2 shows the maximum displacement of the shaft axis 4 which is achieved when the two eccentric sleeves 2 . 3 have the same maximum eccentricity in the same direction. As in the embodiment, the two eccentric sleeves 2 . 3 have the same eccentricity e, the maximum displacement of the shaft axis 4 2e.

Die Verschiebung der Wellenachse 4 erfolgt im Ausführungsbeispiel in Z-Richtung. Selbstverständlich ist jede Richtung der Auslenkung mit Hilfe der beiden Exzenterhülsen 2, 3 korrigierbar.The displacement of the shaft axis 4 takes place in the exemplary embodiment in the Z direction. Of course, every direction of the deflection by means of the two eccentric sleeves 2 . 3 correctable.

Die Exzenterhülse 2 liegt mit ihrem Außenmantel 6 am Innenmantel 7 der Exzenterhülse 3 an. In der jeweils eingestellten Lage werden die beiden Exzenterhülsen 2, 3 in noch zu beschreibender Weise miteinander verklemmt, so dass die Relativlage der beiden Exzenterhülsen 2, 3 einwandfrei gesichert ist.The eccentric sleeve 2 lies with her outer coat 6 on the inner jacket 7 the eccentric sleeve 3 at. In each set position, the two eccentric sleeves 2 . 3 clamped together in a manner to be described, so that the relative position of the two eccentric sleeves 2 . 3 is properly secured.

Anhand der 1 und 2 ist die Korrektur der Lage der Wellenachse 4 beschrieben worden. Durch Anwendung von zwei Doppelexzentern, die jeweils die beiden Exzenterhülsen 2, 3 aufweisen, lässt sich auch die Orientierung der Welle 1 korrigieren bzw. einstellen. Die Welle 1 ist in 3 symbolisch durch die Verbindungslinie A gekennzeichnet. Der in 3 linke Doppelexzenter 2, 3 ist so eingestellt, dass die Wellenachse 4 die Solllage 5 einnimmt. Erreicht wird dies beispielhaft dadurch, dass die beiden Exzenterhülsen 2, 3 so gegeneinander verdreht sind, dass ihre beiden Exzentrizitäten e genau entgegengesetzt wirken.Based on 1 and 2 is the correction of the position of the shaft axis 4 been described. By using two double eccentrics, each of the two eccentric sleeves 2 . 3 can also be the orientation of the shaft 1 correct or adjust. The wave 1 is in 3 symbolically indicated by the connecting line A. The in 3 left double eccentric 2 . 3 is set so that the shaft axis 4 the desired position 5 occupies. This is achieved by way of example in that the two eccentric sleeves 2 . 3 are twisted against each other so that their two eccentricities e are exactly opposite.

Das in 3 rechte Ende der Welle 1 befindet sich in einer Lage, in der sich die Wellenachse 4 nicht in der Solllage 5 befindet, sondern von ihr Abstand e hat. Es ist daher notwendig, die Wellenachse 4 durch Betätigen des in 3 rechten Doppelexzenters 2, 3 in die Solllage 5 zu verstellen. Dies wird durch Drehen der beiden Exzenterhülsen 2, 3 erreicht. Dadurch lässt sich die Orientierung der Welle 1 so einstellen, dass das in 3 rechte Ende der Welle 1 mit seiner Achse 4 die Solllage 5 einnimmt.This in 3 right end of the shaft 1 is located in a position in which the shaft axis 4 not in the desired position 5 but has distance e from her. It is therefore necessary, the shaft axis 4 by pressing the in 3 right double eccentric 2 . 3 in the desired position 5 to adjust. This is done by turning the two eccentric sleeves 2 . 3 reached. This allows the orientation of the shaft 1 adjust so that the in 3 right end of the shaft 1 with its axis 4 the desired position 5 occupies.

Die Exzenterhülsen 2, 3 sind so ausgebildet, dass ihr Verstellmaß ausreicht, um Lage- und Orientierungsfehler der Welle 1 auszugleichen.The eccentric sleeves 2 . 3 are designed so that their Verstellmaß sufficient to position and orientation errors of the shaft 1 compensate.

4 zeigt beispielhaft ein Spindelaggregat 8, in welches die beiden Doppelexzenter 2, 3 eingebaut sind. Das Spindelaggregat 8 hat ein Spindelgehäuse 9, in dem eine Spindel 10 als einzustellender Körper drehbar gelagert ist. Ihre beiden Enden stehen geringfügig axial über das Spindelgehäuse 9 vor. An beiden Enden ist die Spindel 10 durch Wälzlager 11, 12 drehbar in einer Zwischenhülse 13 abgestützt. Die Wälzlager 11, 12 befinden sich zwischen der Spindel 10 und der diese mit radialem Abstand umgebenden Zwischenhülse 13. 4 shows an example of a spindle unit 8th , in which the two double eccentrics 2 . 3 are installed. The spindle unit 8th has a spindle housing 9 in which a spindle 10 is rotatably mounted as a body to be adjusted. Their two ends are slightly axially over the spindle housing 9 in front. At both ends is the spindle 10 through rolling bearings 11 . 12 rotatable in an intermediate sleeve 13 supported. The rolling bearings 11 . 12 are located between the spindle 10 and the intermediate sleeve surrounding it with radial spacing 13 ,

Im Bereich zwischen den Wälzlagern 11, 12 befindet sich ein Antrieb 14 zum Drehantrieb der Spindel 10. Der Antrieb hat einen drehfest auf der Außenseite der Spindel 10 sitzenden Rotor 15, der unter Bildung eines Luftspaltes 16 von einem Stator 17 umgeben ist, der an der Innenwand der Zwischenhülse 13 befestigt ist.In the area between the rolling bearings 11 . 12 there is a drive 14 for rotary drive of the spindle 10 , The drive has a non-rotatable on the outside of the spindle 10 sitting rotor 15 , forming an air gap 16 from a stator 17 surrounded on the inner wall of the intermediate sleeve 13 is attached.

Auf der Außenseite der Zwischenhülse 13 sitzt nahe ihren beiden Enden jeweils eine Exzenterhülse 2. Jede Exzenterhülse 2 ist von der Exzenterhülse 3 aufgenommen. Die Exzenterhülsen 2, 3 an beiden Enden der Zwischenhülse 13 bilden die beiden Doppelexzenter, mit denen die Lage und die Orientierung der Spindel 10, wie anhand der 1 bis 3 beispielhaft erläutert, eingestellt werden kann. Die Exzenterhülsen 2, 3 sind in Höhe der Wälzlager 11, 12 angeordnet.On the outside of the intermediate sleeve 13 sits near its two ends in each case an eccentric sleeve 2 , Each eccentric sleeve 2 is from the eccentric sleeve 3 added. The eccentric sleeves 2 . 3 at both ends of the intermediate sleeve 13 form the two double eccentric, with which the position and orientation of the spindle 10 as based on the 1 to 3 exemplified, can be adjusted. The eccentric sleeves 2 . 3 are in the amount of rolling bearings 11 . 12 arranged.

Die äußere Exzenterhülse 3 besteht aus zwei mit geringem axialen Abstand nebeneinander liegenden Hülsenteilen 3a, 3b, die durch Schrauben 18 zusammengehalten werden. Sie sind über den Umfang der Exzenterhülse 3 verteilt angeordnet. Die Schrauben 18 liegen versenkt in der äußeren Exzenterhülse 3.The outer eccentric sleeve 3 consists of two adjacent with little axial distance sleeve parts 3a . 3b by screws 18 held together. They are about the circumference of the eccentric sleeve 3 arranged distributed. The screws 18 lie sunk in the outer eccentric sleeve 3 ,

Die innere Exzenterhülse 2 sitzt mit ihrer zylindrischen Innenseite 19 auf der Zwischenhülse 13. Der Außenmantel 6 der Exzenterhülse 2 ist ballig ausgebildet und hat im Axialschnitt konvexe Form. Die beiden Hülsenteile 3a, 3b sind an ihrer Innenseite 7 entsprechend ballig und konkav ausgebildet. Dadurch liegen die Hülsenteile 3a, 3b flächig mit ihrer Innenseite 7 auf der Außenseite 6 der Exzenterhülse 2 auf. Die ballige Gestaltung der aneinanderliegenden Flächen der beiden Exzenterhülsen 2, 3 ist erforderlich, um bei Orientierungsänderungen der Spindel 10 keine Verspannung in den Wälzlagern 11, 12 der Spindel 10 zu erhalten.The inner eccentric sleeve 2 sits with its cylindrical inside 19 on the intermediate sleeve 13 , The outer jacket 6 the eccentric sleeve 2 is spherical and has a convex shape in axial section. The two sleeve parts 3a . 3b are on their inside 7 correspondingly spherical and concave. This puts the sleeve parts 3a . 3b flat with her inside 7 on the outside 6 the eccentric sleeve 2 on. The crowned design of the adjacent surfaces of the two eccentric sleeves 2 . 3 is required in order to change the orientation of the spindle 10 no tension in the rolling bearings 11 . 12 the spindle 10 to obtain.

Die äußere Exzenterhülse 3 ist geringfügig breiter als die innere Exzenterhülse 2, so dass die beiden Exzenterhülsen zuverlässig miteinander zusammenwirken können. Die Exzenterhülsen 2 sind zwischen einer radialen Schulter 20, 21 am Außenmantel der Zwischenhülse 13 und einem Sicherungsring 22, 23 axial gesichert, der auf der Zwischenhülse 13 befestigt ist. Aufgrund der konkaven Gestaltung der Innenseite 7 der Hülsenteile 3a, 3b ist für sie eine zusätzliche axiale Sicherung nicht erforderlich.The outer eccentric sleeve 3 is slightly wider than the inner eccentric sleeve 2 , so that the two eccentric sleeves can reliably cooperate with each other. The eccentric sleeves 2 are between a radial shoulder 20 . 21 on the outer jacket of the intermediate sleeve 13 and a circlip 22 . 23 axially secured, on the intermediate sleeve 13 is attached. Due to the concave design of the inside 7 the sleeve parts 3a . 3b For them an additional axial securing is not required.

Auf das in 4 linke Ende des Spindelgehäuses 9 ist eine Deckscheibe 24 aufgesetzt, die mit einem abgewinkelten Rand 25 auf der Außenseite des Spindelgehäuses 9 aufliegt und sich radial bis in Höhe der äußeren Exzenterhülse 3 so weit erstreckt, dass die Schrauben 18 von außen noch betätigt werden können.On the in 4 left end of the spindle housing 9 is a cover disk 24 put on, with an angled edge 25 on the outside of the spindle housing 9 rests and radially up to the level of the outer eccentric sleeve 3 so far extends that the screws 18 can still be operated from the outside.

Um die Lage und/oder die Orientierung der Spindel 10 einzustellen, werden zunächst die Schrauben 18 gelockert. Anschließend können die beiden Exzenterhülsen 2, 3 gegeneinander verdreht werden. Sobald die gewünschte Lage bzw. Orientierung erreicht ist, werden die Schrauben 18 angezogen und auf diese Weise die beiden Exzenterhülsen 2, 3 gegeneinander geklemmt. Dadurch können sich die Exzenterhülsen 2, 3 nach dem Einstellvorgang nicht mehr gegenseitig verdrehen.To the location and / or orientation of the spindle 10 adjust, first, the screws 18 loosened. Subsequently, the two eccentric sleeves 2 . 3 be twisted against each other. Once the desired position or orientation is reached, the screws 18 attracted and in this way the two eccentric sleeves 2 . 3 clamped against each other. This allows the eccentric sleeves 2 . 3 Do not turn each other after setting.

Die Spindel 10 wird bei dieser Ausführungsform in Bezug auf das Spindelgehäuse 9 eingestellt. Die Ausrichtung der Spindel 10 erfolgt somit innerhalb des Spindelaggregates 8 und nicht gegenüber außerhalb des Spindelaggregates liegende Maschinenteile. Ist das Aggregat 8 jedoch in ein Trägergehäuse eingebaut, dann wird die Spindel 10 auf ihre Solllage in diesem Trägergehäuse eingestellt.The spindle 10 in this embodiment, with respect to the spindle housing 9 set. The orientation of the spindle 10 thus takes place within the spindle unit 8th and not opposite machine parts located outside the spindle unit. Is that aggregate 8th however, installed in a carrier housing, then the spindle 10 set to their desired position in this carrier housing.

Die Ausrichtung der Spindel 10 in Bezug auf Lage und Orientierung kann über einen (nicht dargestellten) Bezugskörper erfasst werden, der mit Abstandssensoren versehen ist. Solche Bezugskörper mit Abstandssensoren sind bekannt und werden darum auch nicht näher erläutert. Die Bezugskörper werden in die Spindel 10 eingeführt, wobei die Abstandssensoren den Abstand zu einer Referenzfläche erfassen und aus den Maßpunkten Kreise ermitteln, deren Mittelpunkte berechnet werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind an beiden Enden der Spindel 10 Referenzflächen 26, 27 vorgesehen. Sie werden durch genau bearbeitete Zylinderflächen an der Innenwand der Spindel 10 nahe ihrer beiden Enden gebildet. Die Abstandssensoren des in die Spindel 10 eingeführten Bezugskörpers messen den Abstand zur Referenzfläche 26, 27, so dass die Lage und die Orientierung der Spindel 10 einfach ermittelt werden kann. Bei Lage- bzw. Orientierungsabweichungen werden die Exzenterhülsen 2, 3 relativ zueinander verdreht, bis die Abweichungen beseitigt sind. Bei der Bestimmung der Lage bzw. der Orientierung der Spindel 10 kann auch die Lage der Referenzflächen 26, 27 zu einer beliebigen Bezugsfläche an der Maschine ermittelt werden.The orientation of the spindle 10 in terms of position and orientation can be detected via a (not shown) reference body, which is provided with distance sensors. Such reference body with distance sensors are known and are therefore not explained in detail. The reference bodies are in the spindle 10 introduced, wherein the distance sensors detect the distance to a reference surface and determine from the measurement points circles whose centers are calculated. In the illustrated embodiment are at both ends of the spindle 10 reference surfaces 26 . 27 intended. They are made by precisely machined cylindrical surfaces on the inner wall of the spindle 10 formed near its two ends. The distance sensors of the spindle 10 inserted reference body measure the distance to the reference surface 26 . 27 , so that the location and orientation of the spindle 10 can be easily determined. In case of positional or orientation deviations, the eccentric sleeves 2 . 3 twisted relative to each other until the deviations are eliminated. In determining the position or orientation of the spindle 10 may also be the location of the reference surfaces 26 . 27 be determined to any reference surface on the machine.

Mit der beschriebenen Ausbildung können Spindelaggregate 8 problemlos ausgewechselt und exakt eingestellt werden. Mit Hilfe der beiden ineinander gesetzten Exzenterhülsen 2, 3 kann die Achse der Spindel 10 innerhalb kürzester Zeit problemlos exakt eingestellt werden. Sollte die Spindelachse des ausgetauschten Spindelaggregates 8 aufgrund von Fertigungstoleranzen bezüglich der Soll- bzw. Referenzlage verstellt sein, dann lässt sich diese Lage mit Hilfe der beiden Exzenterhülsen 2, 3 exakt wieder einstellen. Der Stellbereich der Exzenterhülsen 2, 3 ist so groß, dass die Abweichung der Achse der Spindel 10 von der Solllage innerhalb dieses Stellbereiches (Exzentrizität) liegt.With the described training spindle units 8th easily replaced and set exactly. With the help of the two nested eccentric sleeves 2 . 3 can be the axis of the spindle 10 can be set exactly within the shortest possible time. Should the spindle axis of the replaced spindle unit 8th be adjusted due to manufacturing tolerances with respect to the desired or reference position, then this situation can be with the help of the two eccentric sleeves 2 . 3 set exactly. The adjustment range of the eccentric sleeves 2 . 3 is so large that the deviation of the axis of the spindle 10 from the desired position within this control range (eccentricity) is.

Beim dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel wird durch die Verwendung von zwei Doppelexzentern die Möglichkeit geschaffen, die Spindel 10 nicht nur hinsichtlich ihrer Lage, sondern auch hinsichtlich ihrer Orientierung einzustellen. Bei einer einfacheren Ausführungsform ist nur ein Doppelexzenter 2, 3 vorgesehen, mit dem die Lage der Spindel 10 korrigiert werden kann.In the illustrated preferred embodiment, the possibility is created by the use of two double eccentrics, the spindle 10 not only in terms of their location but also in terms of their orientation. In a simpler embodiment, only a double eccentric 2 . 3 provided with the location of the spindle 10 can be corrected.

Die Doppelexzenter 2, 3 können auch zwischen der Spindel 10 und Innenringen 28 der Wälzlager 11, 12 angeordnet sein. Das Wälzlager 11, 12 und der Doppelexzenter 2, 3 können auch eine Einheit bilden.The double eccentric 2 . 3 can also be between the spindle 10 and inner rings 28 the rolling bearing 11 . 12 be arranged. The rolling bearing 11 . 12 and the double eccentric 2 . 3 can also form a unity.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 29924562 U1 [0003]
- DE 69902214 T2 [0004]

Claims

Device for adjusting at least the position of a body relative to a reference body, characterized in that between the reference body ( 9 ) and the body ( 1 . 10 ) at least one double eccentric ( 2 . 3 ) is arranged, consisting of two nested eccentric sleeves ( 2 . 3 ) which are rotatable relative to each other.

Device according to claim 1, characterized in that the eccentric sleeves ( 2 . 3 ) with convex outer or inner surfaces ( 6 . 7 ) abut each other.

Device according to claim 2, characterized in that the outer surface ( 6 ) of the inner eccentric sleeve ( 2 ) convexly curved in the axial section and the inner surface ( 7 ) of the outer eccentric sleeve ( 3 ) runs concavely curved.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer eccentric sleeve ( 3 ) of two adjacent sleeve parts ( 3a . 3b ) by screws ( 18 ) are axially adjustable relative to each other.

Device according to claim 4, characterized in that the two sleeve parts ( 3a . 3b ) of the outer eccentric sleeve ( 3 ) through the screws ( 18 ) on the inner eccentric sleeve ( 2 ) are clamped.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the body ( 10 ) is rotatable about an axis.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the body ( 10 ) a spindle of a spindle aggregate ( 8th ).

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the reference body ( 9 ) is a spindle housing of a spindle unit.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the two eccentric sleeves ( 2 . 3 ) between the reference body ( 9 ) and an intermediate sleeve ( 13 ) are arranged, in which the body ( 1 . 10 ) is stored.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the body ( 1 . 10 ) by rolling bearings ( 11 . 12 ) is rotatably mounted.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the two eccentric sleeves ( 2 . 3 ) between the body ( 1 . 10 ) and an inner ring ( 28 ) of the rolling bearing ( 11 . 12 ) are arranged.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the rolling bearing ( 11 . 12 ) and the double eccentric ( 2 . 3 ) form a unit.

Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the double eccentric ( 2 . 3 ) at the level of the rolling bearing ( 11 . 12 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the orientation of the body ( 1 . 10 ) by two spaced-apart double eccentrics ( 2 . 3 ) is adjustable.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the two eccentric sleeves ( 2 . 3 ) have the same eccentricity (s).

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that on the body ( 1 . 10 ) at least one reference surface ( 26 . 27 ) is provided.