DE102008031713A1 - Internal-combustion engine e.g. eight cylinder engine, mixture controlling device, has analysis unit recognizing mixture error from oxygen concentrations and/or another concentration and assigning error according to running values - Google Patents

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Abstract

The device has exhaust sections with sensors i.e. lambda sensor, for measurement of residual oxygen concentrations, and arrangements i.e. cylinder banks, with combustion chambers connected with the exhaust sections, respectively. An analysis unit is formed to recognize a mixture error from one of the residual oxygen concentrations and/or the other residual oxygen concentration, and to assign the mixture error according to a running value and/or another running value of the arrangements i.e. cylinder bank. An independent claim is also included for a method for controlling mixture of an internal-combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gemischregelung, insbesondere frequenzbasierte, kontinuierliche Gemischregelung, für eine Brennkraftmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung einer frequenzbasierte kontinuierliche Gemischregelung für einen Achtzylindermotor mit bankübergreifendem Krümmer und zwei getrennten Sauganlagen für beide Bänke mit einer Lambda-Regelsonde für jeden der beiden Abgasstränge.The The invention relates to a mixture control, in particular frequency-based, continuous mixture control, for an internal combustion engine. In particular, the invention relates to a frequency-based continuous Mixture regulation for an eight-cylinder engine with cross-bank elbow and two separate suction systems for both benches with a lambda control probe for each the two exhaust pipes.

Die Lambda-Regelung nach Stand der Technik ist nicht in der Lage, sowohl Kraftstoff als auch füllseitige Gemischfehler in den beiden Zylinderbänken zuzuordnen und das Gemisch entsprechend anzupassen. Im ungünstigsten Fall werden Fehler nicht ausgeregelt, sondern verstärkt. Dies kann zu Nachreaktionen (exotherm) im Katalysator und damit zu einer frühen Alterung oder vollständigen Zerstörung der Abgasnachbehandlungssysteme führen.The State-of-the-art lambda control is not capable of both Fuel as well as filling side Assign mixture error in the two cylinder banks and the mixture adjust accordingly. In the worst case Case errors are not corrected, but reinforced. This can lead to secondary reactions (exothermic) in the catalyst and thus to a early Aging or complete Destruction of the Exhaust aftertreatment systems lead.

Es sei darauf hingewiesen, dass der Stand der Technik bei der Konstruktion von Achtzylindermotoren keinen bankübergreifenden Krümmer (BüK) kennt. Trotzdem sei mit folgendem Beispiel eine Problematik der Regelung eines Achtzylindermotors mit bankübergreifendem Krümmer (BüK) mit zwei Zylinderbänken aufgezeigt: Auf der ersten Zylinderbank befinden sich die Zylinder 1 bis 4 mit einer ersten Sauganlage und auf der zweiten Zylinderbank befinden sich die Zylinder 5 bis 8 mit einer zweiten Sauganlage. Des Weiteren sind zwei Zylinder der ersten Zylinderbank und zwei Zylinder der zweiten Zylinderbank mit einem ersten Abgasstrang verbunden und die verbleibenden vier Zylinder mit einem zweiten Abgasstrang verbunden. Bei einem Füllungsfehler ergibt sich beispielsweise auf der Zylinderbank 1 ein Lambda von 1,1, während die Zylinderbank 2 noch auf Lambda 1,0 fährt. Die beiden Lambdasonden messen ein mittleres Lambda von 1,05 und korrigieren das Gemisch auf beiden Bänken, so dass im Mittelwert z. B. ein Lambda 1,0 wieder erreicht wird. Die Zylinderbank 1 wird in diesem Fall mit Lambda 1,05 und die Zylinderbank 2 mit Lambda 0,95 fahren. Der unverbrannte Kraftstoff von Zylinderbank 2 und der nicht an der Verbrennung teilnehmende Sauerstoff der Zylinderbank 1 werden im Krümmer nachreagieren.It It should be noted that the state of the art in the design of eight-cylinder engines no cross-bank manifold (BüK) knows. Nevertheless, the following example is a problem of the scheme an eight-cylinder engine with cross-bank manifold (BüK) with two cylinder banks shown: On the first cylinder bank are the cylinders 1 to 4 with a first intake and on the second cylinder bank Cylinders 5 to 8 are equipped with a second intake system. Furthermore, there are two cylinders of the first cylinder bank and two Cylinder of the second cylinder bank connected to a first exhaust line and the remaining four cylinders with a second exhaust line connected. For a filling error For example, on the cylinder bank 1, a lambda of 1.1 while the cylinder bank 2 still drives to lambda 1.0. Measure the two lambda probes a mean lambda of 1.05 and correct the mixture on both benches, so that in the average z. B. a lambda 1.0 is reached again. The cylinder bank 1 is in this case with Lambda 1.05 and the cylinder bank 2 with Lambda 0.95 drive. The unburned fuel from cylinder bank 2 and not participating in the combustion oxygen of the cylinder bank 1 will be in the manifold afterreact.

Die bekannten Verfahren zur Zylindergleichstellung haben diverse Nachteile: So sind diese Verfahren oft sehr aufwendig in der Bedatung oder decken nur einen eingeschränkten Betriebsbereich bzw. nur den saugmotorischen Betrieb ab. Des Weiteren wird in Verfahren nach dem Stand der Technik nicht kontinuierlich und oft nur im Schub geregelt, so dass Verbrauchsnachteile entstehen.The known methods for cylinder equalization have several disadvantages: So these procedures are often very elaborate in the or cover only a limited Operating range or only the intake engine operation from. Furthermore does not become continuous in prior art processes and often regulated only in thrust, so that consumption disadvantages arise.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung mit kostengünstigem und einfachem Aufbau und ein Verfahren zur effizienten Durchführung zur Gemischregelung einer Brennkraftmaschine bereitzustellen.It Object of the invention, a device with cost and simple structure and method for efficient implementation of Provide mixture control of an internal combustion engine.

Die Erfindung wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 7. Die jeweiligen Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weitergestaltungen der Erfindung auf.The Invention is solved by the characteristics of the independent claims 1 and 7. The respective subclaims show advantageous developments of the invention.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Gemischregelung einer Brennkraftmaschine, umfassend eine erste Anordnung, insbesondere erste Zylinderbank, wobei die erste Anordnung zumindest eine erste Brennkammer umfasst und einen ersten Abgasstrang mit einer ersten Sonde, insbesondere Lambda-Sonde, zur Messung einer ersten Restsauerstoffkonzentration. Ferner umfasst die Vorrichtung eine zweite Anordnung, insbesondere zweite Zylinderbank, wobei die zweite Anordnung zumindest eine zweite Brennkammer umfasst, einen zweiten Abgasstrang mit einer zweiten Sonde, insbesondere Lambda-Sonde, zur Messung ei ner zweiten Restsauerstoffkonzentration. Dabei ist die erste Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden ist und die zweite Bennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden. Ferner ist eine Messvorrichtung zur Bestimmung eines ersten Laufunruhewertes an der ersten Anordnung und eines zweiten Laufunruhewertes an der zweiten Anordnung vorgesehen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Analyseeinheit, welche ausgebildet ist um aus der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration einen Gemischfehler zu erkennen und welche ausgebildet ist um den Gemischfehler entsprechend des ersten Laufunruhewerts und/oder des zweiten Laufunruhewertes der entsprechenden Anordnung zuzuordnen.Consequently the task is solved by a device for regulating the mixture of an internal combustion engine, comprising a first arrangement, in particular a first cylinder bank, wherein the first arrangement comprises at least a first combustion chamber and a first exhaust gas line with a first probe, in particular lambda probe, for measuring a first residual oxygen concentration. Furthermore, the Device a second arrangement, in particular second cylinder bank, wherein the second arrangement comprises at least one second combustion chamber, a second exhaust line with a second probe, in particular Lambda probe, for measuring a second residual oxygen concentration. In this case, the first combustion chamber is connected to the first exhaust gas line is and the second Bennkammer connected to the second exhaust line. Furthermore, a measuring device for determining a first rough-running value is on the first arrangement and a second rough running value at the second Arrangement provided. Furthermore, the device comprises an analysis unit, which is formed from the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration, a mixture error to recognize and which is designed to the mixture error accordingly the first rough-running value and / or the second rough-running value to assign the appropriate arrangement.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Analyseeinheit ausgebildet, um den Gemischfehler aus einer Frequenzanalyse, insbesondere Fast-Fourier-Transformation (FFT), der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer Frequenzanalyse, insbesondere Fast-Fourier-Transformation (FFT), der zweiten Restsauerstoffkonzentration, zu erkennen.In Advantageous embodiment, the analysis unit is formed, to determine the mixture error from a frequency analysis, in particular Fast Fourier Transformation (FFT), the first residual oxygen concentration and / or a frequency analysis, in particular Fast Fourier Transformation (FFT), the second residual oxygen concentration, to recognize.

Ferner vorteilhaft ist es, den Gemischfehler mittels der Analyseeinheit aus einer charakteristischen Amplitude der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer charakteristischen Amplitude der zweiten Restsauerstoffkonzentration zu erkennen. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung kann der Gemischfehler aus einer oder mehreren charakteristischen Amplituden der Frequenzanalyse mit einer Bewertung von einer oder mehreren charakteristischen Frequenzen und/oder mit einer Bemerkung von einer oder mehreren charakteristischen Phasenwinkeln erkannt werden.Further it is advantageous to the mixture error by means of the analysis unit from a characteristic amplitude of the first residual oxygen concentration and / or a characteristic amplitude of the second residual oxygen concentration to recognize. In a further advantageous embodiment, the mixture error from one or more characteristic amplitudes of the frequency analysis with a rating of one or more characteristic frequencies and / or with a comment of one or more characteristic Phase angles are detected.

Vorteilhafterweise umfasst die Erfindung eine Regeleinheit, welche ausgebildet ist, um den Gemischfehler basierend auf der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration auszuregeln. Vorteilhafterweise verwendet die Regeleinheit natürlich auch die bereits erwähnten Frequenzanalysen der ersten und/oder zweiten Restsauerstoffkonzentration.advantageously, the invention comprises a control unit which is designed around the mixture error based on the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration. Advantageously used the control unit of course also the ones already mentioned Frequency analyzes of the first and / or second residual oxygen concentration.

Ferner vorteilhaft ist es, dass die erste Anordnung zumindest eine erste Sauganlage umfasst und die zweite Anordnung zumindest eine zweite Sauganlage umfasst.Further It is advantageous that the first arrangement has at least one first Suction system comprises and the second arrangement at least a second intake includes.

Vorteilhafterweise kommt die Erfindung bei einem Achtzylindermotor zum Einsatz. Dabei sind auf der ersten Motorbank ein erster, dritter, fünfter und siebter Zylinder angeordnet und auf der zweiten Zylinderbank ein zweiter, vierter, sechster und achter Zylinder angeordnet. Die Zylinder der ersten Zylinderbank werden über die erste Sauganlage versorgt und die Zylinder der zweiten Zylinderbank werden über die zweite Sauganlage versorgt. Die Abgasstränge bzw. die Krümmer sind dabei bankübergreifend. Das heißt, dass die erste, dritte, sechste und achte Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden sind und die zweite, vierte, fünfte und siebte Brennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden sind.advantageously, the invention is used in an eight-cylinder engine. there are on the first engine bank a first, third, fifth and Seventh cylinder arranged and on the second cylinder bank second, fourth, sixth and eighth cylinder arranged. The cylinders the first cylinder bank are over the first intake system and the cylinders of the second cylinder bank are supplied be over the second intake system is supplied. The exhaust pipes or the manifolds are thereby cross-bank. This means, that the first, third, sixth and eighth combustion chamber with the first Exhaust line are connected and the second, fourth, fifth and seventh Combustion chamber are connected to the second exhaust line.

Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zur Gemischregelung einer Brennkraftmaschine mit einer ersten Anordnung, insbesondere ersten Zylinderbank, wobei die erste Anordnung zumindest eine erste Brennkammer umfasst, und einer zweiten Anordnung, insbesondere zweiten Zylinderbank, wobei die zweite Anordnung zumindest eine zweite Brennkammer umfasst. Das Verfahren weist dabei die folgenden fünf Schritte auf: Erstens wird eine erste Restsauerstoffkonzentration an einem ersten Abgasstrang gemessen, wobei die erste Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden ist. In einem zweiten Schritt wird eine zweite Restsauerstoffkonzentration an einem zweiten Abgasstrang gemessen, wobei die zweite Brennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden ist. In einem dritten Schritt wird sowohl ein erster Laufunruhewert an der ersten Anordnung und ein zweiter Laufunruhewert an der zweiten Anord nung bestimmt. Ein vierter Schritt sieht das Erkennen eines Gemischfehlers aus der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration vor und in einem fünften Schritt wird der Gemischfehler entsprechend dem ersten Laufunruhewert und/oder entsprechend dem zweiten Laufunruhewert zu der entsprechenden Anordnung bzw. zu der entsprechenden Zylinderbank zugeordnet.The The invention further includes a method for mixture control an internal combustion engine with a first arrangement, in particular first cylinder bank, wherein the first arrangement at least a first Combustion chamber comprises, and a second arrangement, in particular second Cylinder bank, wherein the second arrangement at least a second combustion chamber includes. The method has the following five steps on: First, a first residual oxygen concentration on a measured first exhaust line, wherein the first combustion chamber with the first exhaust line is connected. In a second step will be a second residual oxygen concentration at a second exhaust line measured, wherein the second combustion chamber with the second exhaust line connected is. In a third step, both a first rough running value at the first arrangement and a second rough running value at the second Arrangement determined. A fourth step sees the recognition of a Mixture error from the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration before and in a fifth step the mixture error corresponding to the first rough-running value and / or corresponding to the second rough running value to the corresponding arrangement or assigned to the corresponding cylinder bank.

Die vorteilhaften Ausgestaltungen, wie sie im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, finden selbstverständlich auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung.The advantageous embodiments, as in connection with the device according to the invention are of course also associated with the method according to the invention Application.

Des Weiteren ist es besonders vorteilhaft, die Ausregelung des Gemischfehlers simultan über den ersten Laufunruhewert und/oder den zweiten Laufunruhewert stetig zu plausibilisieren.Of Furthermore, it is particularly advantageous to control the mixture error simultaneously over the first rough-running value and / or the second rough-running steady value to make it plausible.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Frequenzanalyse des Lambdasignals und die Laufunruhe der einzelnen Zylinder, bzw. Gruppen oder Anordnungen, zur Gemischregelung miteinander verknüpft werden.The The method is characterized in that a frequency analysis of the Lambda signal and the rough running of the individual cylinders, or groups or Arrangements, linked to each other for mixture control.

Die Erkennung der Ungleichverteilung des Gemisches beider Bänke erfolgt durch eine Frequenzanalyse des Lambdasignals der entsprechenden Motorordnungen. Wird mit beiden Lambdasonden eine bestimmte Amplitude bei der oder den entsprechenden Motorordnungen detektiert, so kann auf eine Verstimmung der beiden Bänke geschlossen werden. Unklar ist zu diesem Zeitpunkt jedoch aus der Fast-Fourier-Transformation (FFT), welche Zylinderbank in welche Richtung korrigiert werden muss.The Detection of the unequal distribution of the mixture of both banks takes place by a frequency analysis of the lambda signal of the corresponding engine orders. Is with both lambda probes a certain amplitude at or detected the corresponding engine orders, it can be a detuning the two benches getting closed. However, it is unclear at this time from the Fast Fourier Transform (FFT) which cylinder bank into which Direction must be corrected.

Diese Information wird aus der Verknüpfung des Reglers mit den Laufunruhewerten gewonnen. Es wird hierzu der Mittelwert der Laufunruhewerte der beiden Zylinderbänke gebildet und auf das Gemischniveau, insbesondere fett oder mager, geschlossen. Theoretisch reicht somit ein Laufunru hewert pro Zylinderbank, jedoch kann in vorteilhafter Ausgestaltung natürlich auch die Laufunruhe eines jeden Zylinders einzeln bestimmt werden.These Information is taken from the link of the Regulator with the rough running values won. It will be the mean the rough running values of the two cylinder banks are formed and the mixture level, especially fat or lean, closed. Theoretically enough a Laufunru hewert per cylinder bank, but can in an advantageous embodiment Naturally also the uneven running of each cylinder can be determined individually.

Ein Regelrhythmus korrigiert das Gemisch beider Zylinderbänke in die entsprechende Richtung auf Basis der Fast-Fourier-Transformation des Lambda-Signals. Die Amplitude wird somit ausgeregelt und eine simultane Plausibilisierung erfolgt über die Laufunruhewerte.One Regulating rhythm corrects the mixture of both banks of cylinders in the corresponding direction based on the fast Fourier transform of the lambda signal. The amplitude is thus adjusted and a simultaneous plausibility check is carried out via the rough running values.

Somit wird durch die Erfindung das Gemisch direkt geregelt, jedoch unter Zuhilfenahme weiterer Signale. Die simple Gemischregelung über Laufunruhewerte ist hier nicht möglich bzw. nicht von Vorteil, da Zündung, Kraftstoff und Luft gleichermaßen unterschiedliche Laufunruhewerte verursachen können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren ermöglichen einen kontinuierlichen Betrieb und können ohne Weiteres auf andere Betriebsbereiche, wie z. B. auf einen aufgeladenen Betrieb einer Brennkraftmaschine, ausgeweitet werden. Des Weiteren stellt sich kein Verbrauchsnachteil ein, da das Verfahren im laufenden Motorbetrieb angewandt wird. Ferner bedarf das erfindungsgemäße Verfahren lediglich einer einfachen Bedatung und keiner langwierigen Messreihen.Consequently is controlled by the invention, the mixture directly, but under Use of additional signals. The simple mixture control over rough running values is not possible here or not advantageous, since ignition, Fuel and air alike can cause different rough running values. The device according to the invention or the inventive method enable a continuous operation and can easily on others Operating areas, such. B. on a charged operation of a Internal combustion engine, to be expanded. Furthermore, it turns no consumption disadvantage, since the procedure during ongoing engine operation is applied. Furthermore, the inventive method requires only one simple and no lengthy series of measurements.

Claims (11)

Vorrichtung zur Gemischregelung einer Brennkraftmaschine umfassend – eine erste Anordnung, insbesondere erste Zylinderbank, wobei die erste Anordnung zumindest eine erste Brennkammer umfasst, – einen ersten Abgasstrang mit einer ersten Sonde, insbesondere Lambda-Sonde, zur Messung einer ersten Restsauerstoffkonzentration, wobei die erste Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden ist, – eine zweite Anordnung, insbesondere zweite Zylinderbank, wobei die zweite Anordnung zumindest eine zweite Brennkammer umfasst, – einen zweiten Abgasstrang mit einer zweiten Sonde, insbesondere Lambda-Sonde, zur Messung einer zweiten Restsauerstoffkonzentration, wobei die zweite Bennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden ist, – eine Messvorrichtung zur Bestimmung eines ersten Laufunruhewertes an der ersten Anordnung und eines zweiten Laufunruhewertes an der zweiten Anordnung, und – eine Analyseeinheit, welche ausgebildet ist, um aus der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration einen Gemischfehler zu erkennen und welche ausgebildet ist, um den Gemischfehler entsprechend des ersten Laufunruhewerts und/oder des zweiten Laufunruhewertes der entsprechenden Anordnung zuzuordnen.Device for mixture control of an internal combustion engine full - one first arrangement, in particular first cylinder bank, wherein the first Arrangement comprises at least a first combustion chamber, - one first exhaust gas line with a first probe, in particular lambda probe, for measuring a first residual oxygen concentration, wherein the first combustion chamber is connected to the first exhaust gas line, - a second Arrangement, in particular second cylinder bank, wherein the second arrangement comprises at least a second combustion chamber, - a second exhaust system with a second probe, in particular lambda probe, for measurement a second residual oxygen concentration, wherein the second Bennkammer connected to the second exhaust line, A measuring device for Determining a first rough running value at the first arrangement and a second rough running value on the second arrangement, and An analysis unit, which is designed to be from the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration, a mixture error to recognize and which is designed to the mixture error accordingly of the first rough-running value and / or the second rough-running value of the assign appropriate arrangement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit ausgebildet ist, um den Gemischfehler aus einer Fre quenzanalyse der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer Frequenzanalyse der zweiten Restsauerstoffkonzentration zu erkennen.Device according to claim 1, characterized in that the analysis unit is designed to detect the mixture error a Fre quency analysis of the first residual oxygen concentration and / or a Frequency analysis of the second residual oxygen concentration to recognize. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyseeinheit ausgebildet ist, um den Gemischfehler aus einer charakteristischen Amplitude der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer charakteristischen Amplitude der zweiten Restsauerstoffkonzentration zu erkennen.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the analysis unit is designed to be the Mixture error from a characteristic amplitude of the first residual oxygen concentration and / or a characteristic amplitude of the second residual oxygen concentration to recognize. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Regeleinheit, welche ausgebildet ist, um den Gemischfehler basierend auf der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration und/oder der Frequenzanalyse der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der Frequenzanalyse der zweiten Restsauerstoffkonzentration auszuregeln.Apparatus according to any one of the preceding claims, further comprising a control unit which is adapted to the mixture error based on the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration and / or frequency analysis the first residual oxygen concentration and / or the frequency analysis to control the second residual oxygen concentration. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anordnung zumindest eine erste Sauganlage umfasst und die zweite Anordnung zumindest eine zweite Sauganlage umfasstDevice according to one of the preceding claims, characterized in that the first arrangement has at least one first intake system and the second arrangement comprises at least one second intake system includes Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Anordnung ferner eine dritte, fünfte und siebte Brennkammer umfasst und die zweite Anordnung ferner eine vierte, sechste und achte Brennkammer umfasst, – wobei die dritte, sechste und achte Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden sind, und – wobei die vierte, fünfte und siebte Brennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first arrangement further comprises third, fifth and third seventh combustion chamber and the second arrangement further comprises a includes fourth, sixth and eighth combustion chambers, - in which the third, sixth and eighth combustion chamber with the first exhaust line are connected, and - in which the fourth, fifth and seventh combustion chamber are connected to the second exhaust line. Verfahren zur Gemischregelung einer Brennkraftmaschine mit einer ersten Anordnung, insbesondere ersten Zylinderbank, wobei die erste Anordnung zumindest eine erste Brennkammer umfasst, und einer zweiten Anordnung, insbesondere zweiten Zylinderbank, wobei die zweite Anordnung zumindest eine zweite Brennkammer umfasst, umfassend die Schritte: – Messen einer ersten Restsauerstoffkonzentration an einem ersten Abgasstrang, wobei die erste Brennkammer mit dem ersten Abgasstrang verbunden ist, – Messen einer zweiten Restsauerstoffkonzentration an einem zweiten Abgasstrang, wobei die zweite Bennkammer mit dem zweiten Abgasstrang verbunden ist, – Bestimmen eines ersten Laufunruhewertes an der ersten Anordnung und eines zweiten Laufunruhewertes an der zweiten Anordnung, – Erkennen eines Gemischfehlers aus der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration, und – Zuordnen des Gemischfehlers entsprechend des ersten Laufunruhewerts und/oder des zweiten Laufunruhewertes zu der entsprechenden Anordnung.Method for mixture control of an internal combustion engine with a first arrangement, in particular first cylinder bank, wherein the first arrangement comprises at least a first combustion chamber, and a second arrangement, in particular second cylinder bank, wherein the second arrangement comprises at least one second combustion chamber, comprising the steps: - Measure up a first residual oxygen concentration at a first exhaust gas line, wherein the first combustion chamber is connected to the first exhaust line is - Measure up a second residual oxygen concentration at a second exhaust line, wherein the second Bennkammer connected to the second exhaust line is - Determine a first rough-running value at the first arrangement and a second rough running value at the second arrangement, - Detect a mixture error from the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration, and - Assign the mixture error corresponding to the first rough-running value and / or of the second rough-running value to the corresponding arrangement. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gemischfehler aus einer Frequenzanalyse der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer Frequenzanalyse der zweiten Restsauerstoffkonzentration erkannt wird.Method according to claim 7, characterized in that that the mixture error from a frequency analysis of the first residual oxygen concentration and / or a frequency analysis of the second residual oxygen concentration recognized becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gemischfehler aus einer charakteristischen Ampli tude der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder einer charakteristischen Amplitude der zweiten Restsauerstoffkonzentration erkannt wird.Method according to one of claims 7 or 8, characterized that the mixture error from a characteristic amplitude of the first residual oxygen concentration and / or a characteristic Amplitude of the second residual oxygen concentration is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gemischfehler basierend auf der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der zweiten Restsauerstoffkonzentration und/oder der Frequenzanalyse der ersten Restsauerstoffkonzentration und/oder der Frequenzanalyse der zweiten Restsauerstoffkonzentration ausgeregelt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized that the mixture error based on the first residual oxygen concentration and / or the second residual oxygen concentration and / or the frequency analysis the first residual oxygen concentration and / or the frequency analysis The second residual oxygen concentration is corrected. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausregelung simultan über den ersten Laufunruhewert und/oder den zweiten Laufunruhewert plausibilisiert wird.Method according to claim 10, characterized in that that the adjustment is made simultaneously via the first rough-running value and / or the second rough-running value plausibilized becomes.
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