DE102008031697A1 - Object identification i.e. person's biometric identification, device for e.g. motor vehicle, has evaluation unit arranged in operating mode to analyze and close contour with respect to course of contour based on existence of object - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Objektidentifikation, insbesondere zur biometrischen Identifikation einer Person in einem Kraftfahrzeug, welche eine Bilderfassungseinheit zur Erfassung eines Bereichs, in dem sich das zu identifizierende Objekt befindet, und eine Auswerteeinheit zur Verarbeitung der von der Bilderfassungseinheit bereitgestellten Bilddaten umfasst. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zur Identifikation eines Objekts, insbesondere im Rahmen einer biometrischen Identifikation einer Person in einem Kraftfahrzeug. Bei diesem Verfahren erfasst eine Bilderfassungseinheit einen Bereich, in dem sich das zu identifizierende Objekt befindet und stellt einer Auswerteeinheit Bilddaten zur Verarbeitung bereit. Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a device for object identification, in particular for the biometric identification of a person in a motor vehicle, which an image acquisition unit for detecting a region in which there is the object to be identified, and an evaluation unit for processing provided by the image capture unit Includes image data. The invention further relates to a method for Identification of an object, in particular as part of a biometric Identification of a person in a motor vehicle. In this process an image capture unit detects an area in which the object to be identified is located and provides an evaluation unit Image data ready for processing. Finally, the invention relates a computer program product.
Die nachfolgende Beschreibung erfolgt im Wesentlichen unter Bezugnahme auf eine Anwendung in einem Kraftfahrzeug. Dies ist lediglich beispielhaft und nicht als einschränkend zu verstehen. Die Erfindung könnte ebenso im Umfeld von Rechnern (z. B. PCs), Bankautomaten oder Personenzugangssystemen Anwendung finden.The The following description is essentially by reference to an application in a motor vehicle. This is just an example and not as limiting to understand. The invention could also in the environment of computers (eg PCs), ATMs or Passenger Access Systems Find application.
Im Umfeld von Kraftfahrzeugen existieren vielfältige Anwendungen, welche auf einen visiobasierten Sensor als Bilderfassungseinheit zurückgreifen. Dies sind beispielsweise Sitzbelegungserkennung, Insassenklassifikation, Out-of-Position (OOP)-Detektion, automatische Adaption von Sitz, Kopfstütze, Lenksäule und Außenspiegeln, Blickrichtungserkennung und Personenidentifikation. Allgemein können Bilderfassungseinheiten dazu verwendet werden, Komfort- und/oder Sicherheitsfunktionen in einem Kraftfahrzeug zu realisieren oder unterstützen.in the Environment of motor vehicles exist a variety of applications, which on use a visiobased sensor as image capture unit. These are, for example, seat occupancy recognition, occupant classification, Out-of-position (OOP) detection, automatic adaptation of seat, headrest, steering column and Exterior mirrors, Viewing direction recognition and person identification. Generally, image capture units be used to provide comfort and / or security features in to realize or support a motor vehicle.
Personengebundene Fahrzeugeinstellungen, in der Regel komfortbezogene Funktionen, und Informationen werden bislang typischerweise über den Schlüssel oder eine Schlüsselkarte des Kraftfahrzeugs realisiert. Um personengebundene Fahrzeugeinstellungen und Informationen schlüsselunabhängig bereitstellen zu können, wird eine biometrische Identifikation (eines oder mehrerer Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrers) benötigt. Eine biometrische Fahreridentifikation (FID) kann z. B. zur Realisierung folgender Applikationen verwendet werden: Bereitstellung fahrzeugspezifischer Komforteinstellungen (Einstellungen von Fahrersitz, Lenksäule, Außenspiegeln) sowie von Einstellungen, wel che mit Hilfe eines Mensch/Maschine-Interfaces (MMI) getätigt werden können, wie z. B. Radio, Klimaanlage usw.; persönliches Adressbuch bzw. Navigationsziele; Telekommunikationseinstellungen (z. B. eine PIN eines Mobilfunktelefons); Zugangsdaten zum Internet; personenbezogenes Fahrtenbuch; Zugangsberechtigung für Einfahrten zu Grundstücken, Tiefgaragen usw.persons bound Vehicle settings, usually comfort-related functions, and information is typically so far about the key or a key card realized the motor vehicle. To personal vehicle settings and provide information independently of the key to be able to is a biometric identification (of one or more vehicle occupants, especially the driver). A biometric driver identification (FID) may e.g. B. for the realization The following applications are used: provision of vehicle-specific Comfort settings (driver's seat, steering column, exterior mirror settings) as well as settings, which are using a human-machine interface (MMI) can be such as Radio, air conditioning, etc .; personal address book or navigation destinations; Telecommunication settings (eg a PIN of a cellular phone); Access data to the Internet; personal logbook; access authorization for driveways to land, Underground parking etc.
Die schlüsselunabhängige, biometrische Fahreridentifikation weist nicht nur den Vorteil auf, dass die Anzahl der Nutzerprofile in einem Kraftfahrzeug nicht auf die Anzahl der codierten Schlüssel begrenzt ist, sondern erlaubt darüber hinaus auch den Zugriff auf persönliche Nutzerdaten. Derartige Daten sollen üblicherweise nicht auf einen Schlüssel codiert werden, da dieser weitergegeben, vergessen oder verloren gehen kann. In diesem Fall könnte ein unberechtigter Besitzer des Schlüssels Zugang zu diesen sensiblen Daten erhalten. Hierdurch besteht die Gefahr eines Missbrauchs.The key-independent, biometric driver identification not only has the advantage that the number of user profiles in a motor vehicle not limited to the number of coded keys is, but allows over it In addition, access to personal User data. Such data should not usually be on one key encoded as it is passed on, forgotten or lost can go. In this case could an unauthorized owner of the key access to these sensitive Data received. This creates the risk of abuse.
Sollen sensible Daten durch eine biometrische Fahreridentifikation in einem Kraftfahrzeug freigeschaltet werden, so ist eine Kontrolle notwendig, ob sich wirklich eine reale Person im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit befindet oder ob versucht wird, die Vorrichtung mit z. B. einer Fotographie zu täuschen, um sich unberechtigterweise Zugang zu den oben genannten Daten zu verschaffen. Diese Prüfung wird auch als „Liveness-Detection” bezeichnet. Darüber hinaus ist sicherzustellen, dass nicht ein aufgezeichnetes Videosignal einer berechtigten Person unbefugt in ein Datensystem des Kraftfahrzeugs eingespeist wird und die tatsächliche Anwesenheit der zu identifizierenden, berechtigten Person vortäuscht. Diese Art der Überprüfung wird auch als „Live-Bild-Detektion” bezeichnet.Should Sensitive data through a biometric driver identification in one Motor vehicle are unlocked, so a control is necessary, whether really a real person in the coverage of the image capture unit is located or if it is tried, the device with z. B. one To deceive photography, to gain unauthorized access to the above data gain. This exam is also called "Liveness-Detection". About that In addition, make sure that is not a recorded video signal an authorized person without authorization in a data system of the motor vehicle fed will and the actual Presence of the authorized person to be identified. These Type of review will also referred to as "live image detection".
Zur Überprüfung, ob sich tatsächlich eine reale Person im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit befindet, sind Algorithmen bekannt, die auf der Analyse von Bewegungsmustern in den von der Bilderfassungseinheit bereitgestellten Bilddaten basieren. Beispielsweise können die Bewegungen von Kopf, Augen, Mund und Nase analysiert werden. Derartige Verfahren sind auf qualitativ hochwertige Bilddaten und eine Bewegungshistorie angewiesen. Dies bedeutet, eine eindeutige Aussage zur Echtheit des detektierten Gesichts ist erst nach eine gewissen Zeitspanne mit Bewegung des eindeutig sichtbaren Gesichts im erfassten Bild möglich. Eine solche „Initialisierungsphase” kann mehrere Sekunden dauern, was bei Anwendungen in einem Kraftfahrzeug jedoch nicht tolerabel ist. Eine zeitversetzte Freischaltung von angeforderten Daten und Systeme würde als störende Beeinträchtigung angesehen werden. Darüber hinaus stellt diese Realisierung eine hohe Anforderung an die Rechenleistung und den Arbeitsspeicher der in dem Kraftfahrzeug vorgesehenen Vorrichtung zur Objektidentifikation. Eine Realisierung ist deshalb nur mit hohen Systemkosten möglich.To check if actually a real person in the coverage area of the image acquisition unit algorithms are known that are based on the analysis of motion patterns in the image data provided by the image capture unit based. For example, you can the movements of the head, eyes, mouth and nose are analyzed. Such methods are based on high quality image data and instructed a movement history. This means a unique one Statement about the authenticity of the detected face is only after one certain period of time with movement of the clearly visible face possible in the captured image. Such an "initialization phase" can several However, this does not last for applications in a motor vehicle is tolerable. A time-delayed activation of requested Data and systems would as disturbing impairment be considered. Furthermore This realization places a high demand on the computing power and the working memory of the device provided in the motor vehicle for Object identification. A realization is therefore only with high System costs possible.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Objektidentifikation, insbesondere zur biometrischen Identifikation einer Person anzugeben, welche mit hoher Sicherheit eine einfachere und kostengünstigere Identifikation des Objekts erlauben. Ferner soll ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt werden.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method for object identification, in particular for biometric identifications specify a person who allow with greater certainty a simpler and cheaper identification of the object. Furthermore, a computer program product is to be provided.
Diese Aufgaben werden mit einer Vorrichtung zur Objektidentifikation gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1, einem Verfahren zur Identifikation eines Objekts gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 12 und einem Computerprogrammprodukt gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 19 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich jeweils aus den abhängigen Patentansprüchen.These Tasks are accomplished with a device for object identification according to the features of Claim 1, a method for identifying an object according to the characteristics of claim 12 and a computer program product according to the features of claim 19 solved. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Objektidentifikation, insbesondere zur biometrischen Identifikation, welche eine Bilderfassungseinheit zur Erfassung eines Bereichs, in dem sich das zu identifizierende Objekt befindet, und eine Auswerteeinheit zur Verarbeitung der von der Bilderfassungseinheit bereitgestellten Bilddaten umfasst. Die Vorrichtung ist in einem ersten Betriebsmodus derart steuerbar, dass die der Auswerteeinheit bereitgestellten Bilddaten in einem ersten Bildbereich und in einem zweiten Bildbereich jeweils einen geringen Kontrastunterschied aufweisen und der erste und der zweite Bildbereich einen großen Kontrastunterschied zueinander aufweisen. Hierdurch hebt sich der erste Bildbereich unter Ausbildung einer Kontur von dem zweiten Bildbereich ab. Die Auswerteeinheit ist in dem ersten Betriebsmodus dazu eingerichtet, die Kontur zu analysieren und anhand deren Verlaufs auf das Vorhandensein des erwarteten Objekts oder auf das Vorhandensein eines Abbilds des Objekts zu schließen.The Invention provides a device for object identification, in particular for biometric identification, which is an image capture unit to capture an area in which the to be identified Object is located, and an evaluation unit for processing of comprises image data provided to the image capture unit. The Device is controllable in a first operating mode such that the image data provided to the evaluation unit in a first Image area and in a second image area in each case a small Have contrast difference and the first and the second image area a big Contrast difference to each other. This raises the first image area forming a contour of the second image area from. The evaluation unit is set up in the first operating mode to analyze the contour and its history for the presence the expected object or the presence of an image to close the object.
Die Überprüfung, ob es sich um ein reales Objekt im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit oder eine Täuschung handelt, lässt sich mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Initialisierungsphase und ohne notwendige Bewegungshistorie durchführen. Hierdurch lässt sich die Überprüfung im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen mit höhe rer Geschwindigkeit durchführen. Da bereits vorhandene Hardware-Ressourcen verwendet werden können, lässt sich die Vorrichtung kostengünstig realisieren. Insbesondere müssen im Gegensatz zu einem rein algorithmusbasierten Ansatz keine zusätzliche Rechenleistung und kein zusätzlicher Arbeitsspeicher zur Verfügung gestellt werden.Checking if it is a real object in the detection area of the image acquisition unit or a deception act leaves with a device according to the invention without initialization phase and without necessary movement history carry out. This leaves the review in the Compared to known devices perform at higher speed. There Already existing hardware resources can be used the device cost realize. In particular, need in contrast to a purely algorithm-based approach no additional computing power and no additional Memory available be put.
Die Erfindung basiert darauf, dass ein erster Bildbereich, in dem sich beispielsweise das Objekt oder die Täuschung befindet, übersteuert, während ein zweiter Bildbereich, der beispielsweise den Hintergrund darstellt, diese Übersteuerung nicht aufweist. Hierdurch zeichnet sich in den Bilddaten der Umriss des Objekts oder der Täuschung ab, so dass die jeweilige Kontur durch die Auswerteeinheit erkennbar und analysierbar ist. Im Rahmen der Auswertung wird überprüft, ob die ermittelte Kontur der erwarteten Kontur des Objekts entspricht oder nicht. Im letzteren Fall wird von einem Täuschungsversuch, z. B. mittels einer Fotographie, ausgegangen.The Invention is based on that a first image area in which for example, the object or the deception is overdriven, while one second image area, which for example represents the background, this override does not have. As a result, the outline is displayed in the image data of the object or the deception so that the respective contour can be recognized by the evaluation unit and is analyzable. As part of the evaluation, it is checked whether the determined contour corresponds to the expected contour of the object or Not. In the latter case is of a deception, z. B. by means a photograph, gone out.
Als Bilderfassungseinheit kann eine herkömmliche Kamera, z. B. eine CCD-Kamera, eine sog. 3D-Time of Flight-Kamera oder eine PMD (Photonic Mixer Device)-Kamera eingesetzt werden. Bei beiden letzteren erfolgt neben der Bestimmung der Helligkeit auch eine Bestimmung der Entfernung des zu identifizierenden Objekts, wobei diese Daten ebenfalls zur Prüfung herangezogen werden können, ob die durch die Auswerteeinheit detektierte Kontur einem realen Objekt oder einer Täuschung entspricht.When Image capture unit may be a conventional camera, for. Legs CCD camera, a so-called 3D Time of Flight camera or a PMD (Photonic Mixer Device) camera are used. For both latter takes place in addition to the determination of the brightness, also a determination of the distance of the object to be identified, this data also being used for exam can be used, whether the contour detected by the evaluation unit a real object or a deception equivalent.
Insbesondere enthalten die Bilddaten in dem ersten oder in dem zweiten Bildbereich das zu identifizierende Objekt und die Bilddaten in dem anderen Bildbereich einen Hintergrund, vor dem sich das zu identifizierende Objekt befindet. Aufgrund des Distanzunterschieds zwischen dem zu identifizierenden Objekt und der Bilderfassungseinheit sowie dem Hintergrund und der Bilderfassungseinheit lassen sich Bildbereiche mit großen Kontrastunterschieden erzeugen.Especially contain the image data in the first or the second image area the object to be identified and the image data in the other image area a background in front of which the object to be identified is located. Due to the distance difference between the object to be identified and the image capture unit and the background and the image capture unit Image areas can be created with large contrast differences.
Insbesondere handelt es sich bei dem zu identifizierenden Objekt um eine Person, insbesondere in einem Kraftfahrzeug.Especially is the object to be identified a person, especially in a motor vehicle.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist eine Steuerungseinheit zur Steuerung von die Bildqualität beeinflussenden Parametern der Bilderfassungseinheit vorgesehen. Hierbei ist der hohe Kontrastunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Bildbereich durch die Wahl eines oder mehrerer Parameter der Bilderfassungseinheit herstellbar. Durch die Steuerungseinheit beeinflussbare Parameter können beispielsweise eine Integrationszeit der Belichtung der Bildpunkte der Bilderfassungseinheit, eine Helligkeit, ein Kontrast oder ein Rauschen sein. Aufgrund des im Vergleich zu dem Hintergrund näher an der Bilderfassungseinheit angeordnetem zu identifizierenden Objekt wird dieses sehr hell (bzw. dunkel) durch die Auswerteeinheit wahrgenommen werden, während der weiter entfernte Hintergrund als dunkel (bzw. hell) wahrgenommen wird. Dieser starke Kontrast führt zu der detektierbaren und analysierbaren Kontur.According to one expedient embodiment a control unit for controlling image quality affecting Provided parameters of the image acquisition unit. Here is the high contrast difference between the first and the second image area through the choice of one or more parameters of the image acquisition unit produced. Parameters which can be influenced by the control unit can For example, an integration time of the exposure of the pixels the image acquisition unit, a brightness, a contrast or a Be noise. Because of the background closer to the background Image capture unit arranged to be identified object this very bright (or dark) are perceived by the evaluation unit, while the farther background is perceived as dark (or bright) becomes. This strong contrast leads to the detectable and analyzable contour.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist zur Herstellung eines hohen Kontrastunterschieds zwischen dem ersten und dem zweiten Bildbereich eine durch die Steuerungseinheit steuerbare Leuchte zur Ausleuchtung des zu identifizierenden Objekts vorgesehen. Durch die Positionierung, den Öffnungswinkel und die Lichtleistung der Leuchte kann festgelegt werden, welche Bereiche im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit ausgeleuchtet werden. Typischerweise wird die Leuchte derart ausgebildet, dass das zu identifizierende Objekt gut ausgeleuchtet wird, während die weiter entfernt liegenden Bereiche durch die Leuchte nicht mehr erfasst werden. Hierdurch wird in den Bilddaten das zu identifizierende Objekt wesentlich z. B. heller als der Hintergrund wahrgenommen. Es bildet sich ebenfalls die durch die Auswerteeinheit detektierbare Kontur aus. Während der aktiven Beleuchtung wird zweckmäßigerweise eine übliche Bildsteuerung, die ein möglichst kontrastreiches Bild zum Ziel hat, ausgesetzt, um eine räumliche Information bzw. den Umriss des Objekts in unmittelbarer Nähe der Bilderfassungseinheit zu erhalten. Die Leuchte kann wahlweise zur Ausstrahlung von Licht im sichtbaren Bereich oder zur Ausstrahlung von kurzwelliger Infrarot (IR)-Strahlung im unsichtbaren Bereich ausgebildet sein.According to a further expedient embodiment, a light controllable by the control unit is provided for illuminating the object to be identified in order to produce a high contrast difference between the first and the second image area. The positioning, the opening angle and the light output of the luminaire can be used to determine which areas in the Erfas be illuminated area of the image acquisition unit. Typically, the luminaire is designed in such a way that the object to be identified is well illuminated, while the areas further away are no longer detected by the luminaire. As a result, in the image data to be identified object substantially z. B. perceived lighter than the background. The contour detectable by the evaluation unit also forms. During active illumination, it is expedient to expose conventional image control, which aims at a high-contrast image, in order to obtain spatial information or the outline of the object in the immediate vicinity of the image acquisition unit. The luminaire can optionally be designed to emit light in the visible range or to emit short-wave infrared (IR) radiation in the invisible range.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung sind in einem zweiten Betriebsmodus die die Bildqualität beeinflussenden Parameter der Bilderfassungseinheit und/oder die Intensität der Leuchte derart variierbar, dass durch die Auswerteeinheit eine charakteristische Reflexion des Objekts, insbesondere der Retina im Auge der zu identifizierenden Person, detektierbar ist, wenn sich tatsächlich das Objekt, insbesondere die Person, im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit befindet. Hierbei kann beispielsweise die Steuerung der Beleuchtung derart in der Intensität variiert werden bis ausschließlich die charakteristischen Reflexionen der Retina im Auge und der zu identifizierenden Person detektiert werden. Sind diese nicht detektierbar, so ist von der Aufzeichnung eines Fotos oder der Einspeisung eines nicht aktuellen Videosignals in die Vorrichtung auszugehen. Die Leuchte kann beispielsweise derart angesteuert werden, dass diese eine oder mehrere Blitzimpulse abgibt.According to one further expedient embodiment are in a second operating mode affecting the image quality Parameters of the image acquisition unit and / or the intensity of the light variable so that by the evaluation a characteristic Reflection of the object, especially the retina in the eye to be identified Person who is detectable when actually the object, in particular the person is located in the detection area of the image acquisition unit. in this connection For example, the control of lighting in such a way intensity be varied to exclusively the characteristic reflections of the retina in the eye and to identifying person to be detected. Are these not detectable, such is from recording a photo or feeding one not current video signal to go out into the device. The Light can be controlled, for example, such that these one or more flash pulses.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, eine zufällige Modulation der die Bildqualität beeinflussenden Parameter der Bilderfassungseinheit und/oder eine zufällige Modulation der Intensität der Leuchte vorzunehmen. Ferner ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet, die zufällige Modulation mit den ihr bereitgestellten Bilddaten zu korrelieren. Gemäß dieser Ausgestaltung erfolgt eine Detektion, ob die an die Auswerteeinheit übertragenen Bilddaten zu Täuschungszwecken in die Objektidentifikationsvorrichtung eingespeist wurden. Gemäß dieser bevorzugten Ausgestaltungsform wird die zufällige Modulation der Steuerung der Bilderfassungseinheit und/oder der Beleuchtung ausgenutzt, welche sich dann in den Bilddaten wiederfinden muss. Die Modulation der Steuerung der die Bildqualität beeinflussenden Parameter der Bilderfassungseinheit und/oder die Modulation der Intensität der Leuchte wird der Auswerteeinheit bekannt gemacht, so dass diese die empfangenen Bilddaten mit den zu erwartenden Variationen korrelieren kann. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Bilddaten ein tatsächliches Eingangssignal der aktuellen Szene sind. Das Prinzip zur Realisierung der Live-Bild-Detektion basiert somit darauf, die von der Bildverarbeitungseinheit an die Auswerteeinheit übermittelten Bilddaten mit einem gezielten Störsignal zur Echtheitsqualifizierung zu beaufschlagen.According to one In another advantageous embodiment, the device is set up to a random one Modulation of the picture quality influencing parameters of the image acquisition unit and / or a random Modulation of intensity the lamp. Furthermore, the evaluation unit is designed to the random ones To correlate modulation with the image data provided to her. According to this embodiment there is a detection whether the transmitted to the evaluation Image data for deceptive purposes were fed to the object identification device. According to this preferred embodiment is the random modulation of the controller the image capture unit and / or the lighting exploited, which then have to find in the image data again. The modulation of the controller the picture quality influencing parameters of the image acquisition unit and / or the Modulation of intensity the lamp is made known to the evaluation, so this the received image data correlate with the expected variations can. This can ensure that the image data actual Input signal of the current scene are. The principle of realization the live image detection is thus based on that of the image processing unit transmitted to the evaluation unit Image data with a targeted interference signal to act on the authenticity qualification.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Vorrichtung in einem dritten Betriebsmodus dazu eingerichtet, die Bilderfassungseinheit derart zu steuern, dass die der Auswerteeinheit bereitgestellten Bilddaten in dem ersten Bildbereich oder in dem zweiten Bildbereich jeweils einen hohen Kontrast aufweisen, wobei die Auswerteeinheit in dem dritten Betriebsmodus dazu eingerichtet ist, den ersten oder den zweiten Bildbereich zu analysieren zur Detektion eines oder mehrerer charakteristischer Merkmale des Objekts. Dieser dritte Betriebsmodus entspricht damit dem üblichen Betrieb der Bilderfassungseinheit, bei dem ein möglichst kontrastreiches Bild in dem Erfassungsbereich gewünscht wird. Aufgrund dessen ist die Auswerteeinheit in der Lage, charakteristische Merkmale des Objekts zu identifizieren, um letztendlich die „Echtheitsprüfung” des Objekts, insbesondere der Person, vorzunehmen. Handelt es sich bei dem zu identifizierenden Objekt um eine Person, so können charakteristische Gesichtsmerkmale identifiziert werden, wie dies von biometrischen Systemen her bestens bekannt ist.According to one In another embodiment, the device is in a third operating mode configured to control the image capture unit in such a way that the evaluation unit provided image data in the first Image area or in the second image area in each case a high Have contrast, the evaluation in the third mode of operation is adapted to the first or second image area analyze for the detection of one or more characteristic Characteristics of the object. This third operating mode corresponds with it the usual Operation of the image acquisition unit, in which a picture as high in contrast as possible desired in the detection area becomes. Due to this, the evaluation unit is capable of characteristic Identifying features of the object in order to ultimately "authenticate" the object, especially the person to make. Is that the case? identifying object around a person, so characteristic facial features can be identified as is well known from biometric systems is.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, einem Rechner, einem Bankautomat oder einem Personenzugangssystem vorgesehen sein.The inventive device For example, in a motor vehicle, a calculator, a Bank ATM or a person access system be provided.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zur Identifikation eines Objekts, insbesondere im Rahmen einer biometrischen Identifikation. Bei diesem Verfahren erfasst eine Bilderfassungseinheit einen Bereich, in dem sich das zu identifizierende Objekt befindet und stellt einer Auswerteeinheit Bilddaten zur Verarbeitung bereit. In einem ersten Betriebsmodus wird die Bilderfassungseinheit derart gesteuert, dass die der Auswerteeinheit bereitgestellten Bilddaten in einem ersten Bildbereich und in einem zweiten Bildbereich jeweils einen geringen Kontrastunterschied aufweisen und der erste und der zweite Bildbereich einen großen Kontrastunterschied zueinander aufweisen, wodurch sich der erste Bildbereich unter Ausbildung einer Kontur von dem zweiten Bildbereich abhebt. Die Auswerteeinheit analysiert in dem ersten Betriebsmodus die Kontur und schließt anhand deren Verlaufs auf das Vorhandensein des erwarteten Objekts oder auf das Vorhandensein eines Abbilds des Objekts.The The invention further provides a method for identifying a Object, in particular as part of a biometric identification. In this method, an image capture unit detects an area in which the object to be identified is located and provides one Evaluation unit image data ready for processing. In a first Operating mode, the image acquisition unit is controlled so that the image data provided to the evaluation unit in a first Image area and in a second image area in each case a small Have contrast difference and the first and the second image area a big Contrast difference to each other, whereby the first Image area forming a contour of the second image area takes off. The evaluation unit analyzes in the first operating mode the contour and concludes based whose course depends on the presence of the expected object or to the presence of an image of the object.
Die Bilddaten enthalten in dem ersten oder in dem zweiten Bildbereich das zu identifizierende Objekt und in dem anderen Bildbereich einen Hintergrund, vor dem sich das zu identifizierende Objekt befindet. Das erfindungsgemäße Verfahren weist die gleichen Vorteile auf, wie sie vorstehend in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden.The Image data included in the first or second image area the object to be identified and in the other image area one Background in front of which the object to be identified is located. The inventive method has the same advantages as mentioned above with the device according to the invention have been described.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung wird der hohe Kontrastunterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Bildbereich durch die Wahl eines oder mehrerer Parameter der Bilderfassungseinheit hergestellt. Als Parameter können beispielsweise die Integrationszeit der Belichtung der Bildpunkte der Bilderfassungseinheit, Helligkeit, Kontrast oder Rauschen herangezogen werden.According to one expedient embodiment the high contrast difference between the first and the second Image area by selecting one or more parameters of the image acquisition unit produced. As parameters can For example, the integration time of the exposure of the pixels the image acquisition unit, brightness, contrast or noise become.
In einer weiteren Ausgestaltung wird zur Herstellung eines hohen Kontrastunterschieds zwischen dem ersten und dem zweiten Bildbereich das zu identifizierende Objekt mittels einer steuerbaren Leuchte beleuchtet. Hierdurch kann in dem ersten oder dem zweiten Bildbereich ein kontrastarmes Bild erzeugt werden, so dass die zur Auswertung notwendige Kontur bereitgestellt wird.In Another embodiment is used to produce a high contrast difference between the first and the second image area the one to be identified Object illuminated by a controllable light. This can in the first or the second image area a low-contrast image be generated so that the necessary contour for evaluation provided becomes.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung werden in einem zweiten Betriebsmodus die die Bildqualität beeinflussenden Parameter der Bilderfassungseinheit und/oder die Intensität der Leuchte derart in der Intensität variiert, um mit der Auswerteeinheit eine charakteristische Reflexion des Objekts, insbesondere der Retina im Auge der zu identifizierenden Person, zu detektieren, wenn sich tatsächlich das Objekt, insbesondere die Person, im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinheit befindet.According to one Another embodiment, in a second mode of operation the picture quality influencing parameters of the image acquisition unit and / or the intensity the luminaire varies in intensity in such a way as to communicate with the evaluation unit characteristic reflection of the object, in particular the retina in the eye of the person to be identified, to detect when indeed the object, in particular the person, in the detection area of the image acquisition unit located.
In einer weiteren Ausgestaltung wird eine zufällige Modulation der die Bildqualität beeinflussenden Parameter der Bilderfassungseinheit und/oder eine zufällige Modulation der Intensität der Leuchte vorgenommen, wobei die Auswerteeinheit die zufällige Modulation mit den ihr bereitgestellten Bilddaten korreliert. Wie bereits erläutert, dient diese Einspeisung eines Störsignals und Auswertung durch die Auswerteeinheit dazu, festzustellen, ob der Auswerteeinheit tatsächlich die Bilddaten der Bilderfassungseinheit oder eines eingespeisten Videosignals zur Verfügung gestellt werden.In In another embodiment, a random modulation of the image quality influencing Parameters of the image acquisition unit and / or a random modulation the intensity made of the lamp, wherein the evaluation unit random modulation correlated with the image data provided to her. As already explained, serves this supply of an interference signal and evaluation by the evaluation unit to determine whether the evaluation unit actually the image data of the image acquisition unit or an input Video signal available be put.
Als die Bildqualität beeinflussende Parameter der Bilderfassungseinheit werden eine oder mehrere der folgenden Parameter berücksichtigt: eine Integrationszeit der Belichtung der Bildpunkte der Bilderfassungseinheit; ein Bildausschnitt; eine Helligkeit; ein Kontrast; ein Signalrauschen; eine Bildrate.When the picture quality influencing parameters of the image acquisition unit become one or considers several of the following parameters: an integration time the exposure of the pixels of the image acquisition unit; a picture section; a brightness; a contrast; a signal noise; a frame rate.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Konturanalyse einmalig oder zyklisch in vorgegebenen Zeitabständen vorgenommen. Im konkreten Anwendungsfall eines Kraftfahrzeugs kann hierbei z. B. bei einem abgestellten (d. h. parkenden) Kraftfahrzeug überprüft werden, ob tatsächlich ein berechtigter Nutzer Zugriff auf personenspezifische Daten zugreift oder nicht.According to one Another embodiment, the contour analysis is unique or cyclic at predetermined intervals performed. In the concrete application of a motor vehicle can hereby z. B. in a parked (i.e., parked) motor vehicle, if indeed an authorized user accesses person-specific data or not.
Von der Erfindung ist ferner ein Computerprogrammprodukt umfasst, das direkt in den internen Speicher eines digitalen Rechners geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Schritte des oben beschriebenen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Produkt auf einem Rechner läuft. Das Computerprogrammprodukt kann in Form einer CD, DVD, Diskette oder auch in Form eines über ein Netzwerk übertragenen Signals verkörpert sein.From The invention further comprises a computer program product which loaded directly into the internal memory of a digital computer can be and includes software code sections that complete the steps of the method described above, when the product running on a machine. The computer program product may take the form of a CD, DVD, floppy disk or in the form of an over transmit a network Signals embodied be.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert. Es zeigen:The Invention will become more apparent below based on an embodiment explained in the drawing. Show it:
Die
Vorrichtung
Von
der Steuerungseinheit
Die
Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Objektidentifikation wird nachfolgend anhand der biometrischen
Identifikation einer Person erläutert.
Bevor die biometrische Identifikation, z. B. eines Fahrers in einem
Kraftfahrzeug, erfolgen kann, muss sichergestellt sein, dass sich
die im Erfassungsbereich EB der Bilderfassungseinheit
In
Zur Überprüfung, ob
sich wirklich eine reale Person in dem Erfassungsbereich EB der
Bilderfassungseinheit
Es
wird z. B. der erste Bildbereich BB1 des Erfassungsbereichs EB übersteuert,
während
in dem zweiten Bildbereich BB2 enthaltene Bildpunkte diese Übersteuerung
nicht aufweisen. Aufgrund des großen Kontrastunterschieds zwischen
dem ersten und dem zweiten Bildbereich BB1, BB2 ergibt sich eine Kontur
K, wodurch sich der erste Bildbereich BB1 von dem zweiten Bildbereich
BB2 abhebt. Dies ist schematisch in
Die
Auswerteeinheit
Das
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
In
einer alternativen Ausgestaltung kann die räumliche Information auch mit
zu erwarteten Reflexionen verknüpft
werden. Bei der im Ausführungsbeispiel
zu identifizierenden und detektierenden Person können insbesondere Reflexionen
der Retina herangezogen werden. Hierbei wird die Leuchte
Diese eingangs als Liveness-Detektion bezeichnete Analyse muss nicht zwingend in einem engen Zeitfenster durchgeführt werden. Es ist vielmehr vorstellbar, dass diese Detektion zyklisch in einem größeren Zeitfenster durchgeführt wird. Vorstellbar ist ebenfalls, dass das genannte Verfahren einmalig pro Personenidentifikation oder einmalig beim Systemstart, z. B. des Kraftfahrzeugs, durchgeführt wird.These Initially referred to as liveness detection analysis does not necessarily be done in a tight time window. It is rather conceivable that this detection is performed cyclically in a larger time window. It is also conceivable that the said method once per Person identification or once at system start, eg. B. of Motor vehicle carried out becomes.
Zur
Verifikation, ob die der Auswerteeinheit
Diese Überlagerung der Bilderfassungseinheit mit einem gewollten Störsignal zur Echtheitsqualifizierung ist für eine Vielzahl von Kameraanwendungen, z. B. für Gebäudeüberwachungen, einsetzbar.This overlay the image acquisition unit with a desired interference signal for authenticity qualification is for a variety of camera applications, eg. B. for building monitoring, can be used.
In
einer weiteren, alternativen Ausgestaltung kann das durch die Steuerungseinheit
Die Erfindung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung bereit, welche eine Liveness-Detektion ohne Initialisierungsphase und ohne notwendige Bewegungshistorie eines detektierten Objekts ermöglichen. Hierdurch entsteht ein signifikanter Geschwindigkeits- und Sicherheitsvorteil gegenüber Ansätzen, die auf reinen Algorithmen beruhen.The The invention provides a method and apparatus which a liveness detection without Initialization phase and without necessary movement history of one enable detected object. This creates a significant speed and safety advantage across from Approaches that based on pure algorithms.
Ferner ergibt sich durch die Nutzung von bereits vorhandenen Hardware-Ressourcen, wie z. B. einer Bilderfassungseinheit sowie einer Beleuchtung, eine kostengünstige Realisierung. Im Gegensatz zu einer auf Algorithmen basierten Lösung werden keine hohe Rechenleistung und kein großer Arbeitsspeicher benötigt.Further results from the use of existing hardware resources, such as B. an image capture unit and a lighting, a inexpensive Realization. Unlike a solution based on algorithms no high computing power and no large RAM needed.
Die Erfindung ermöglicht neben einer Liveness-Detektion die zeitgleiche Realisierung einer Live-Bild-Detektion zur Absicherung der authentischen Bilddaten zwischen Bilderfassungseinheit und Auswerteeinheit (Bildverarbeitungseinheit).The Invention allows in addition to a liveness detection, the simultaneous realization of a Live image detection to secure the authentic image data between image acquisition unit and evaluation unit (image processing unit).
Der Einsatz der Erfindung ist bei Bedarf auf verschiedene Anwendungen in einem Kraftfahrzeug oder allgemein für Überwachungsanwendungen auch außerhalb eines Kraftfahrzeugs ausweitbar.Of the Use of the invention is, if necessary, to various applications in a motor vehicle or generally for surveillance applications as well outside a motor vehicle expandable.
- 11
- Vorrichtung zur Objektidentifikationcontraption for object identification
- 22
- BilderfassungseinheitImage capture unit
- 33
- Steuerungseinheitcontrol unit
- 44
- Auswerteeinheitevaluation
- 55
- Leuchtelamp
- 66
- Recheneinheitcomputer unit
- Sig1Sig1
- Steuerdaten für Bilderfassungseinheitcontrol data for image capture unit
- Sig2sig 2
- Steuerdaten für Leuchtecontrol data for light
- Sig3Sig3
- Bilddatenimage data
- Sig4Sig4
- Datenaustausch zwischen Steuerungseinheit und Verarbeitungseinheitdata exchange between the control unit and the processing unit
- BB1BB1
- erster Bildbereichfirst image area
- BB2BB2
- zweiter Bildbereichsecond image area
- OO
- Objektobject
- HH
- Hintergrundbackground
- KK
- Konturcontour
- EBEB
- Erfassungsbereichdetection range
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