DE102008030351A1 - Sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit and method for operating the same - Google Patents

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Hyung Bae Kim
Je Chul Cheongju Yuen
Suck Hyun Ma
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Abstract

Es sind hier eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit und ein Verfahren zum Betreiben der Nähmaschine offenbart. Die Nähmaschine verfügt über eine CAN-Kommunikationseinheit, die mittels CAN-Kommunikation mit Zusatzvorrichtungen einer Zusatzfunktionseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Daten entsprechend Bildsymbol-Anweisungssignalen sendet oder empfängt. Die Zusatzfunktionseinheit wird auf die Bildsymbol-Anweisungssignale hin betrieben. Eine Steuerungseinheit sendet oder empfängt Bildsymbol-Anweisungssignale, und sie wandelt dieselben in Signale auf Basis einer CAN-Kommunikation und überträgt sie. Mit der Steuerungseinheit ist durch serielle Kommunikation eine mobile Eingabeeinheit abtrennbar verbunden, die so ausgebildet ist, dass sie Anweisungssignale durch Auswählen von Bildsymbolen und durch Transferieren der ausgewählten Bildsymbole an einen Programmbereich konfiguriert. Die Eingabeeinheit ist durch serielle Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden, und sie ist so ausgebildet, dass sie Anweisungssignale durch Auswählen von Bildsymbolen und durch Transferieren derselben konfiguriert.Here, a sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit and a method for operating the sewing machine are disclosed. The sewing machine has a CAN communication unit that is connected to auxiliary function unit auxiliary devices by CAN communication and is configured to send or receive data according to icon instruction signals. The auxiliary function unit operates on the icon instruction signals. A control unit sends or receives icon instruction signals, and converts them to signals based on CAN communication and transmits them. Connected to the control unit by serial communication is a mobile input unit configured to configure instruction signals by selecting icons and by transferring the selected icons to a program area. The input unit is connected to the control unit by serial communication, and is configured to configure instruction signals by selecting icons and by transferring them.

Description

  • Priorität Rep. Korea (KR) 28. Juni 2007 10-2007-0064408 Priority Rep. Korea (KR) June 28, 2007 10-2007-0064408

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft, allgemein, ein Prinzip zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, die über mehrere Zusatzvorrichtungen verfügt, an eine Nähmaschine und zum gemeinsamen Steuern der Zusatzvorrichtungen, und spezieller betrifft sie eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit und ein Verfahren zum Betreiben der Nähmaschine, das es ermöglicht, eine Universal-Anschlussvorrichtung und verschiedene Zusatzvorrichtung der Zusatzfunktionseinheit mit der Nähmaschine zu verbinden, um so Betriebszustände auf zentralisierte Weise zu steuern und zu verwalten.The The invention generally relates to a principle of connection an additional functional unit, which has several additional devices has, to a sewing machine and to the common Controlling the ancillary devices, and more particularly it relates to a Sewing machine with a device for universal connection of a Additional functional unit and a method for operating the sewing machine, which allows a universal connection device and various additional device of the additional functional unit with to connect the sewing machine, so operating conditions to manage and manage in a centralized way.

2. Beschreibung der einschlägigen Technik2. Description of the relevant technology

Eine Nähmaschine, die eine Vorrichtung zum wiederholten Nähen entsprechend einem spezifizierten Muster ist, ist mit einer Zusatzfunktionseinheit mit verschiedenen Zusatzvorrichtungen versehen, um so die Zusatzfunktionseinheit durch verschiedene Prozesse auf zentralisierte Weise zu steuern und Verarbeitungsvorgänge mit ihr auszuführen. Beispielsweise werden durch Steuerung einer Nähmaschine an der Stelle eines Knopflochs in Stoffen Stiche ausgeführt, entlang dem Knopfloch wird ein Schlitz hergestellt, und an den Stoffen wird ein Knopf positioniert und an sie angenäht. Eine Nähmaschine kann mit verschiedenen Arten von Zusatzeinrichtungen für eine derartige Reihe von Prozessen versehen sein und sie kann sequenziell verschiedene Arten von Zusatzeinrichtungen steuern.A Sewing machine, which is a device for repeated sewing according to a specified pattern, is with an additional functional unit provided with various additional devices, so the additional functional unit through different processes in a centralized way and to carry out processing operations with it. For example, by controlling a sewing machine executed in the place of a buttonhole in fabrics stitches, along the buttonhole a slit is made, and on the fabrics becomes a button positioned and sewn to it. A sewing machine can with different types of ancillary equipment for Such a series of processes may be provided and may be sequential control different types of ancillary equipment.

Unter Bezugnahme auf die 1 wird nachfolgend der Aufbau einer herkömmlichen Nähmaschine mit einem typischen Muster beschrieben. Eine Nähmaschine 10 verfügt über eine Nähmaschineneinheit 20 zum Abarbeiten eines Nähvorgangs unter einer vorbestimmten Steuerung, eine Bedienkonsoleneinheit 30 zum Steuern und Überwachen des Gesamtbetriebs der Nähmaschine, eine Nadelanordnung 40 zum Einfädeln einer Nadel durch Betreiben der Nähmaschineneinheit, eine Koordinatenverstelleinheit 50 für eine Bewegung in einer zweidimensionalen Ebene auf Grundlage von X- und Y-Koordinaten nach dem Fixieren eines Stoffs, und eine Stofffixiereinheit 60 zum Fixieren eines Stoffs an der Koordinatenverstelleinheit und zum Erleichtern eines Nähvorgangs durch die Nadelanordnung.With reference to the 1 Hereinafter, the structure of a conventional sewing machine having a typical pattern will be described. A sewing machine 10 has a sewing machine unit 20 for executing a sewing operation under a predetermined control, an operation panel unit 30 for controlling and monitoring the overall operation of the sewing machine, a needle assembly 40 for threading a needle by operating the sewing machine unit, a coordinate adjustment unit 50 for moving in a two-dimensional plane based on X and Y coordinates after fixing a cloth, and a cloth fixing unit 60 for fixing a fabric to the coordinate adjustment unit and for facilitating a sewing operation by the needle assembly.

Die Bedienkonsoleneinheit 30 führt einen Nähvorgang dadurch aus, dass sie die Nähmaschineneinheit 20 steuert, während sie die Koordinatenverstelleinheit 50 so steuert, dass sich diese entsprechend gewünschten X- und Y-Koordinaten abhängig vom geladenen Designmuster an eine vorgegebene Position bewegt, um so den an der Koordinatenverstelleineit 50 und der Stofffixiereinheit 60 fixierten Stoff durch die Nadelanordnung 50 entsprechend dem Designmuster zu nähen. In diesem Fall ist die Koordinatenverstelleinheit 50, einschließlich der Gewebefixiereinheit 60, eine Zusatzfunktionseinheit. Wenn diese Zusatzfunktionseinheit geändert oder ausgetauscht wird, können verschiedene Nähfunktionen hinzugefügt werden. Ferner wird selbst dann, wenn die Bedienkonsoleneinheit 30 andere Designmuster lädt und abarbeitet, ein Nähvorgang abhängig von verschiedenen Mustern ausgeführt.The control panel unit 30 performs a sewing operation by sewing the sewing machine unit 20 controls while moving the coordinate adjustment unit 50 so controls that these corresponding desired X and Y coordinates, depending on the loaded design pattern moves to a predetermined position, so as to the at the Koordinatenverstelleineit 50 and the fabric fixing unit 60 fixed fabric through the needle assembly 50 Sew according to the design pattern. In this case, the coordinate adjustment unit is 50 including the tissue fixation unit 60 , an additional functional unit. When this auxiliary function unit is changed or replaced, various sewing functions can be added. Further, even if the operation panel unit 30 other design patterns are loading and finishing, a sewing process is done depending on different patterns.

Im Allgemeinen ist jede Zusatzfunktionseinheit mit einer speziellen Steuerungseinheit (zentrale Verarbeitungseinheit: CPU oder elektronische Steuerungseinheit (ECU) und Programmen (oder Software) versehen, und sie führt Anschließ- und Kommunikationsvorgänge über einen Datenbus und ein Kommunikationsverfahren auf Grundlage der zugehörigen Hardwarestruktur aus.in the In general, each additional functional unit is a special one Control unit (central processing unit: CPU or electronic Control unit (ECU) and programs (or software), and it performs connection and communication operations a data bus and a communication method based on the associated hardware structure.

Insbesondere existieren als Kommunikationsverfahren solche für parallele und solche für serielle Kommunikation mit verschiedenen Hardwarestrukturen. Beispielsweise kann es bei einem Verfahren für parallele Kommunikation unmöglich sein, aufgrund verschiedener Hardwarestrukturen Signale zu übertragen, wie für 1-Byte- und für 2-Byte-Parallelkommunikation, selbst wenn dasselbe Verfahren für parallele Kommunikation verwendet wird. Bei serieller Kommunikation ist es selbst dann, wenn die Hardwarestrukturen einander gleich sind und eine Übertragung von Signalen möglich ist, möglich, dass Kommunikationsvorgänge nicht normal ausgeführt werden, da die Formate der Datensynchronisierverfahren, die Größen einer Rahmeneinheit, die Fehlerprüfverfahren usw. verschieden sind.Especially exist as a communication method for parallel and those for serial communication with different ones Hardware structures. For example, in a method for parallel communication will be impossible due to different Hardware structures to transmit signals as for 1-byte and 2-byte parallel communication, even if Same method used for parallel communication becomes. For serial communication, it is even if the hardware structures are equal to each other and a transmission of signals possible, possible, that communications can not be executed normally because the formats of the data synchronization methods, the sizes of a frame unit, the error checking method etc. are different.

Nachfolgend wird der Aufbau einer herkömmlichen Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit unter Bezugnahme auf die 2 beschrieben. Eine Steuerungseinheit 31, die dazu arbeitet, den Gesamtbetrieb der Nähmaschine 10 als die Bedienkonsoleneinheit 30 aufbauende Komponente zu steuern und zu überwachen, tritt unter Verwendung des aus einer Speichereinheit 32 geladenen Betriebsprogramms in einen Nähbereitschaftszustand ein, und sie ermittelt durch Überwachen einer Schnittstelleneinheit (I/F) 33, ob irgendeine Zusatzfunktionseinheit 70 angeschlossen wurde. Ferner prüft die Steuerungseinheit 31, wenn ermittelt wird, dass irgendeine Zusatzfunktionseinheit 70 angeschlossen wurde, welcher Typ von Zusatzvorrichtung 71, 72 oder 73 angeschlossen wurde, und ob die angeschlossene Vorrichtung normal betrieben werden kann, ohne dass es zu irgendwelchen Fehlern kommt, und sie prüft auch, ob die Nähmaschineneinheit 20 normal arbeitet, wozu sie den Status derselben überwacht und die Prüfergebnisse auf einer Anzeigeeinheit 35 anzeigt.Hereinafter, the structure of a conventional sewing machine with a device for connecting an additional functional unit with reference to the 2 described. A control unit 31 that works to the overall operation of the sewing machine 10 as the control panel unit 30 controlling and monitoring building component occurs using the from a storage unit 32 charged operating program into a sewing standby state, and it determines by monitoring an interface unit (I / F) 33 , whether any auxiliary function unit 70 was connected. Furthermore, the control unit checks 31 if it is determined that any additional functional unit 70 was connected, which type of additional device 71 . 72 or 73 and whether the connected device can be operated normally without causing any errors, and also checks whether the sewing machine unit 20 works normally, for which it monitors the status of the same and the test results on a display unit 35 displays.

Die Steuerungseinheit 31 lädt Musterinformation und Betriebsinformation auf ein durch eine Eingabeeinheit 34 geliefertes Anweisungssignal aus der Speichereinheit 32, und sie steuert sowohl die Nähmaschineneinheit 20 als auch jeweilige Zusatzvorrichtungen der mit der Nähmaschineneinheit verbundenen Zusatzfunktionseinheit 70, um so eine solche Steuerung auszuführen, dass ein Nähvorgang entsprechend einem spezifizierten Muster ausgeführt wird, wobei sie Überwachungs- und Betriebsvorgänge ausführt. In diesem Fall werden die erste bis N-te Zusatzvorrichtung 71 bis 73, die die Zusatzfunktionseinheit 70 bilden, dazu verwendet, erforderliche Funktionen zu realisieren, und es erfolgt eine selektive Implementierung.The control unit 31 loads pattern information and operation information through an input unit 34 supplied instruction signal from the memory unit 32 and she controls both the sewing machine unit 20 as well as respective additional devices of the associated with the sewing machine unit additional functional unit 70 so as to perform such control as to execute a sewing operation according to a specified pattern, performing monitoring and operation operations. In this case, the first to Nth additional devices become 71 to 73 that the auxiliary function unit 70 used to implement required functions, and a selective implementation is made.

Die Verfahren zum Anschließen der Schnittstelleneinheit 33 an die Zusatzfunktionseinheit 70 müssen gleich sein, da die Verbindung miteinander über eine Hardwarekomponente erfolgt, und zwar entsprechend entweder serieller oder paralleler Kommunikation, und sie sind so konfiguriert, dass eine Datenkommunikation ausgeführt wird, und sie müssen Daten nach der Verbindung in einem voreingestellten Format senden oder empfangen.The procedures for connecting the interface unit 33 to the additional functional unit 70 must be the same because the connection is made to each other through a hardware component, according to either serial or parallel communication, and they are configured to perform data communication and to send or receive data after the connection in a preset format.

Selbst wenn die Kommunikationsverfahren der Schnittstelleneinheit und der Zusatzfunktionseinheit gleich sind, sind die Betriebsprogramme der jeweiligen Zusatzvorrichtungen voneinander verschieden, und so muss die Steuerungseinheit mit den Programmen zum Betreiben der angeschlossen Zusatzvorrichtungen versorgt werden und diese laden.Even if the communication methods of the interface unit and the Additional functional unit are the same, the operating programs are the respective additional devices from each other, and so must the control unit with the programs for operating the connected Additional devices are supplied and load them.

Die herkömmliche Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit ist dahingehend problematisch, dass der Gebrauch unzweckdienlich ist, da dann, wenn die Schnittstelleneinheit serielle Kommunikation unterstützt, die Zusatzfunktionseinheit serielle Kommunikation unterstützen muss, während dann, wenn die Schnittstelleneinheit serielle Kommunikation unterstützt, die Zusatzfunktionseinheit parallele Kommunikation unterstützen muss.The conventional sewing machine with a device for connecting an additional functional unit is to the effect problematic that the use is inconvenient, since then if the interface unit supports serial communication, the Supplementary function unit support serial communication while, if the interface unit serial Communication supported, the auxiliary function unit parallel Must support communication.

Ferner müssen dann, wenn Zusatzvorrichtungen 71 bis 73 der Zusatzfunktionseinheit 70 serielle bzw. parallel Kommunikation unterstützen, jeweilige Schnittstelleneinheiten 33 implementiert werden, und zusätzlich muss eine der Anzahl von Zusatzvorrichtungen entsprechende Anzahl von Verbindungsanschlüssen vorhanden sein, was die Größe und das Volumen der Bedienkonsoleneinheit 30 erhöht.Furthermore, then, if additional devices 71 to 73 the additional functional unit 70 support serial or parallel communication, respective interface units 33 and, in addition, there must be a number of connection terminals corresponding to the number of auxiliary devices, which is the size and volume of the control panel unit 30 elevated.

Ferner existiert ein Problem dahingehend, dass, da verschiedene Ansteuerungsprogramme abhängig vom Typ der Zusatzvorrichtungen 71 bis 73 in die Steuerungseinheit zu laden sind, die Belastung der Steuerungseinheit zunimmt, wodurch das Funktionsvermögen der Bedienkonsoleneinheit beeinträchtigt wird.Further, there is a problem that since various driving programs depend on the type of the auxiliary devices 71 to 73 are loaded into the control unit, the load of the control unit increases, whereby the performance of the control panel unit is impaired.

Unter Bezugnahme auf die 3 wird nachfolgend ein Verfahren zum. Betreiben einer herkömmlichen Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit beschrieben. Jeweilige Zusatzvorrichtungen werden durch die die Bedienkonsoleneinheit 30 bildende Steuerungseinheit 31 überwacht, und insbesondere wird die Schnittstelleneinheit 33 überwacht; und demgemäß wird in einem Schritt S10 erkannt, ob eine Zusatzfunktionseinheit 70 an die Nähmaschineneinheit angeschlossen wurde.With reference to the 3 Below is a method for. Operating a conventional sewing machine with a device for connecting an additional functional unit described. Respective additional devices are provided by the operating console unit 30 forming control unit 31 monitors, and in particular, the interface unit 33 supervised; and accordingly, it is detected in a step S10 whether an additional functional unit 70 was connected to the sewing machine unit.

Wenn ermittelt wurde, dass eine Zusatzfunktionseinheit 70 an die Nähmaschineneinheit angeschlossen wurde, ermittelt die Steuerungseinheit dadurch, dass sie ermittelt, ob angeschlossene Zusatzvorrichtungen erkannt und kontrolliert werden können, was in einem Schritt S20 erfolgt, ob die Schnittstellen zueinander passen. Wenn ermittelt wird, dass die Schnittstellen nicht zueinander passen, beendet die Steuerungseinheit die Er kennung von Zusatzvorrichtungen, wohingegen dann, wenn ermittelt wird, dass die Schnittstellen zueinander passen, die Steuerungseinheit in einem Schritt S30 die Typen der Zusatzvorrichtungen identifiziert.If it has been determined that an additional functional unit 70 has been connected to the sewing machine unit, determines the control unit in that it determines whether connected additional devices can be detected and controlled, which takes place in a step S20, whether the interfaces match. If it is determined that the interfaces do not match each other, the control unit ends the recognition of additional devices, whereas if it is determined that the interfaces match each other, the control unit identifies the types of the additional devices in a step S30.

Die Steuerungseinheit durchsucht die Speichereinheit 32 nach erforderlichen Ansteuerungsprogrammen, wie sie den Typen der Zusatzvorrichtungen entsprechen, für die eine Übereinstimmung der Schnittstellen realisiert wurde, wobei eine Erkennung und Steuerung möglich ist, und der zugehörige Typ identifiziert wurde, und dann lädt sie die Ansteuerungsprogramme in einem Schritt S40 aus der Speichereinheit 32. In diesem Fall können, wenn keine Ansteuerungsprogramme aufgefunden werden, entsprechende Zusatzvorrichtungen nicht betrieben werden.The control unit searches the storage unit 32 according to required control programs, as they correspond to the types of additional devices, for the conformity of the interfaces has been realized, where recognition and control is possible, and the associated type has been identified, and then it loads the drive programs from the storage unit in a step S40 32 , In this case, if no driving programs are found, corresponding auxiliary devices can not be operated.

Die Steuerungseinheit steuert und betreibt die Nähmaschineneinheit und entsprechende Zusatzvorrichtungen in einem Schritt S50 unter Verwendung der geladenen Ansteuerungsprogramme.The Control unit controls and operates the sewing machine unit and corresponding additional devices in a step S50 below Use of the loaded control programs.

Daher ist die oben beschriebene bisherige Technik dahingehend problematisch, dass eine begrenzte Anzahl von Zusatzvorrichtungen, entsprechend der Anzahl der in der Schnittstelleneinheit vorhandenen Verbindungsanschlüsse anzuschließen ist und separate Ansteuerungsprogramme zur Schnittstellenbildung zur jeweiligen Zusatzvorrichtungen jeweils bereitzustellen sind.Therefore is the prior art described above problematic in this regard, that a limited number of additional devices, accordingly the number of connection terminals present in the interface unit is to be connected and separate control programs for Interface formation to the respective additional devices respectively are to be provided.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Demgemäß wurde die Erfindung geschaffen, um mehrere Zusatzvorrichtungen an eine Nähmaschine anzuschließen und jeweilige Zusatzvorrichtungen in zweckdienlicher Weise zu steuern, und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit sowie ein Verfahren zum Betreiben der Nähmaschine zu schaffen, wobei die Nähmaschine über CAN(Controller Area Network)-Kommunikation mit mehreren Zusatzvorrichtungen verbunden wird und diese unter Verwendung von Programmen gesteuert werden, die unter Verwendung von Bildsymbolen implementiert werden.Accordingly, became the invention provided to a plurality of additional devices to a Sewing machine to connect and respective additional devices to control in an appropriate manner, and it is an object of the Invention, a sewing machine with a device for universal Connecting an additional functional unit and a procedure to operate the sewing machine, the sewing machine via CAN (controller Area Network) communication with multiple ancillary devices and these are controlled using programs, which are implemented using icons.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit und einer Verfahren zum Betreiben der Nähmaschine zu schaffen, wobei eine Betriebslogik für jeweils mit der Nähmaschine verbundene Zusatzvorrichtungen unter Verwendung von aus einem Fenster ausgewählten Bildsymbolen eingestellt wird, und wobei sie zum Steuern jeweiliger Zusatzvorrichtungen verwendet werden, so dass unerfahrene Arbeiter leicht Betriebsprogramme konfigurieren können.A Another object of the invention is to provide a sewing machine a device for universal connection of an additional functional unit and a method of operating the sewing machine, wherein an operating logic for each with the sewing machine connected ancillary devices using out of a window selected icons and where they are for controlling respective auxiliary devices, so that inexperienced workers can easily configure operating programs.

Gemäß einer Erscheinungsform der Erfindung ist zum Lösen der obigen Aufgaben Folgendes geschaffen: eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, wobei die Nähmaschine über eine Nähmaschineneinheit, eine Steuerungseinheit, eine Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit verfügt, mit einer CAN(Controller Area Network)-Kommunikationseinheit, die über CAN-Kommunikation mit jeweiligen Zusatzvorrichtungen der Zusatzfunktionseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Daten von Bildsymbol-Anweisungssignalen sendet oder empfängt, wie sie für den Betrieb unter Steuerung durch die Steuerungseinheit erforderlich sind; der Zusatzfunktionseinheit, die über CAN-Kommunikation mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden ist und auf die Bildsymbol-Anweisungssignalen hin betrieben wird; der Steuerungseinheit, die mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden ist, um Bildsymbol-Anweisungssignale über CAN-Kommunikation zu senden oder zu empfangen, und die so konfiguriert ist, dass sie durch die Eingabeeinheit über serielle Kommunikation gelieferte Bildsymbol-Anweisungssignale in Signale auf Basis von CAN-Kommunika tion wandelt und diese überträgt; einer mobilen Eingabeeinheit, die lösbar über serielle Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so ausgebildet ist, dass sie Anweisungssignale dadurch konfiguriert, dass Bildsymbole aus einem angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählt werden und die ausgewählten Bildsymbole auf einen Programmbereich übertragen werden, und die so ausgebildet ist, dass sie die Anweisungssignale durch Ändern der Orte konfigurierter Bildsymbole revidiert; und der Eingabeeinheit, die über serielle Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so ausgebildet ist, dass sie Anweisungssignale durch Auswählen von Bildsymbolen aus dem angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale konfiguriert und die Bildsymbole an den Programmbereich überträgt, und die so ausgebildet ist, dass sie die Anweisungssignale durch Ändern der Orte konfigurierter Bildsymbole revidiert.According to one The invention is intended to solve the above Tasks created: a sewing machine with a Device for universal connection of an additional functional unit, wherein the sewing machine via a sewing machine unit, a control unit, an input unit, and a display unit equipped with a CAN (Controller Area Network) communication unit, via CAN communication with respective additional devices the auxiliary function unit is connected and configured that it sends or receives data from icon instruction signals, as for operation under the control of the control unit required are; the additional functional unit, the over CAN communication is connected to the CAN communication unit and operating on the icon instruction signals; of the Control unit connected to the CAN communication unit is to image symbol instruction signals via CAN communication to send or receive, and which is configured to be supplied by the input unit via serial communication Icon instruction signals in signals based on CAN communication converts and transmits it; a mobile input unit, the solvable via serial communication with the Control unit is connected and designed so that they Instruction signals configured by using icons from a displayed box for icon instruction signals and the selected icons be transferred to a program area, and the like is configured to change the instruction signals by changing the locations of configured icons revised; and the input unit, via serial communication with the control unit is connected and configured to receive instruction signals by selecting icons from the displayed box configured for icon instruction signals and the icons transmits to the program area, and so formed is that they are the instruction signals by changing the places revised icons.

Gemäß einer anderen Erscheinungsform der Erfindung ist zum Lösen der obigen Aufgaben Folgendes geschaffen: ein Verfahren zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, wobei die Nähmaschine eine Nähmaschineneinheit, eine Steuerungseinheit, eine Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, mit einem Prozess zum Ermitteln des Anschlusses und des Normalbetriebs einer Zusatzvorrichtung über CAN-Kommunikation, wenn durch die Steuerungseinheit ermittelt wird, dass die Nähmaschine betrieben wird; einem Prozess zum Empfangen eines Bildsymbol-Anweisungssignals von der Eingabeeinheit und zum Konfigurieren desselben als Anweisungssignal entsprechend einer Abfolge von Bildsymbol-Anweisungssignalen über die Steuerungseinheit, die ermittelt, dass die Nähmaschine betrieben wird; und einem Prozess zum Steuern der Zusatzvorrichtung durch Übertragen des konfigurierten Anweisungssignals an dieselbe, die mit der Nähmaschine verbunden ist, über CAN-Kommunikation.According to another aspect of the invention, to achieve the above objects, there is provided a method of operating a sewing machine having a device for universally connecting an auxiliary function unit, the sewing machine having a sewing machine unit, a control unit, an input unit and a display unit, with a process of Determining the connection and the normal operation of an accessory device via CAN communication when it is determined by the control unit that the sewing machine is operated; a process for receiving an image symbol instruction signal from the input unit and configuring it as an instruction signal in accordance with a sequence of image symbol instruction signals via the control unit, which determines that the sewing is operated; and a process for controlling the auxiliary device by transmitting the configured instruction signal to the same connected to the sewing machine via CAN communication.

Gemäß einer weiteren Erscheinungsform der Erfindung ist zum Lösen der obigen Aufgaben Folgendes geschaffen: eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, mit einer Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bildsymbol-Anweisungssignale von einer Eingabeeinheit empfängt, und die über CAN-Kommunikation mit einer Nähmaschineneinheit verbunden ist; einer CAN-Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Bildsymbol-Anweisungssignale von der Steuerungseinheit durch CAN-Kommunikation an die Zusatzfunktionseinheit überträgt; der Zusatzfunktionseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie vorhandene Zusatzvorrichtungen auf die von der CAN-Kommunikationseinheit übertragenen Bildsymbol-Anweisungssignale hin ansteuert; einer Eingabeeinheit, die mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale unter Verwendung ausgewählter Bildsymbole empfängt; und einer Anzeigeeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale; die aus einem in einem Teil von ihr angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählt wurden, in einem anderen Teil von ihr unter Steuerung durch die Steuerungseinheit anzeigt.According to one Another aspect of the invention is to solve the The above objects provide: a sewing machine with a device for universal connection of a Additional functional unit, with a control unit that is configured in that they are icon instruction signals from an input unit receives, and that via CAN communication with a Sewing machine unit is connected; a CAN communication unit, configured to receive the icon instruction signals from the control unit to the auxiliary function unit through CAN communication; the auxiliary function unit that is configured to be present Additional devices on the transmitted from the CAN communication unit Activating picture symbol instruction signals; an input unit, which is connected to the control unit and configured so is that they use command signals using selected Receives image symbols; and a display unit that way configured to receive instruction signals; the one in one Portion of box displayed for icon instruction signals in another part of her under Indicates control by the control unit.

Gemäß noch einer anderen Erscheinungsform der Erfindung ist zum Lösen der obigen Aufgaben Folgendes geschaffen: eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, mit einer Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bildsymbol-Anweisungssignale von einer Eingabeeinheit empfängt, und die über CAN-Kommunikation mit einer Nähmaschineneinheit verbunden ist; einer CAN-Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Bildsymbol-Anweisungssignale von der Steuerungseinheit durch CAN-Kommunikation an die Zusatzfunktionseinheit überträgt; der Zusatzfunktionseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie vorhandene Zusatzvorrichtungen auf die von der CAN-Kommunikationseinheit übertragenen Bildsymbol-Anweisungssignale hin ansteuert; einer Eingabeeinheit, die mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale unter Verwendung ausgewählter Bildsymbole empfängt; und einer Anzeigeeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale, die aus einem in einem Teil von ihr angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählt wurden, in einem anderen Teil von ihr unter Steuerung durch die Steuerungseinheit anzeigt.According to Another aspect of the invention is to be solved of the above objects: a sewing machine with a device for universal connection of a Additional functional unit, with a control unit that is configured in that they are icon instruction signals from an input unit receives, and that via CAN communication with a Sewing machine unit is connected; a CAN communication unit, configured to receive the icon instruction signals from the control unit to the auxiliary function unit through CAN communication; the auxiliary function unit that is configured to be present Additional devices on the transmitted from the CAN communication unit Activating picture symbol instruction signals; an input unit, which is connected to the control unit and configured so is that they use command signals using selected Receives image symbols; and a display unit that way is configured to receive instruction signals that consist of one in one Portion of box displayed for icon instruction signals in another part of her under Indicates control by the control unit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und andere Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlicher zu verstehen sein.The Above and other objects, features and other advantages of the invention will be related to the following detailed description to be understood more clearly with the attached drawings be.

1 ist eine perspektivische Ansicht, die den Aufbau einer herkömmlichen Nähmaschine mit einem typischen Muster zeigt; 1 Fig. 15 is a perspective view showing the structure of a conventional sewing machine with a typical pattern;

2 ist ein Diagramm, das den Aufbau einer herkömmlichen Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit zeigt; 2 Fig. 15 is a diagram showing the structure of a conventional sewing machine with a device for connecting an auxiliary functional unit;

3 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Betreiben der herkömmlichen Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit; 3 FIG. 10 is a flow chart illustrating a method of operating the conventional sewing machine with a device for connecting an auxiliary function unit; FIG.

4 ist ein Diagramm, das die Funktionsstrukturen einer typischen CAN-Kommunikationsvorrichtung zeigt; 4 Fig. 12 is a diagram showing the functional structures of a typical CAN communication device;

5 ist ein Diagramm, das einen Vergleich der Datentransferrate abhängig von der Länge einer Busleitung bei einem CAN-Kommunikationsverfahren; 5 Fig. 10 is a diagram comparing the data transfer rate with the length of a bus line in a CAN communication method;

6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Spannungspegels digitaler Daten bei einem CAN-Kommunikationsverfahren zeigt, 6 Fig. 10 is a diagram showing an example of the voltage level of digital data in a CAN communication method;

7 ist ein Diagramm, das den funktionellen Aufbau einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung zeigt; 7 Fig. 4 is a diagram showing the functional structure of a sewing machine with a device for universal connection of an auxiliary functional unit according to the invention;

8 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung; und 8th is a flowchart illustrating a method of operating a sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit according to the invention; and

9 ist ein Diagramm, das den Konfigurationsstatus von Anweisungssignalen auf Grundlage der Eingabe und der Anordnung von Bildsymbolprogrammen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. 9 FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration status of instruction signals based on the Input and the arrangement of image symbol programs according to an embodiment of the invention shows.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend werden eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit sowie ein Verfahren zum Betreiben der Nähmaschine gemäß Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.following be a sewing machine with a device for universal Connecting an additional functional unit and a procedure for operating the sewing machine according to embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings described in detail.

Es sind Zeichnungen zum Beschreiben der Erfindung beigefügt. Genauer gesagt, ist die 4 ein Diagramm, das die Funktionsstrukturen einer typischen CAN-Kommunikationsvorrichtung zeigt, die 5 ist ein Diagramm, das einen Vergleich von Datentransferraten abhängig von der Länge einer Busleitung bei einem CAN-Kommunikationsverfahren zeigt, die 6 ist ein Diagramm, das ein Beispiel des Spannungspegels digitaler Daten bei einem CAN-Kommunikationsverfahren zeigt, die 7 ist ein Diagramm, das den funktionellen Aufbau einer Nähmaschine mit einer Vor richtung zum universellen Anschließen einer Zusatzvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, die 8 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Verfahrens zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung, und die 9 ist ein Diagramm, das den Konfigurationsstatus von Anweisungssignalen auf Grundlage der Eingabe und Anordnung von Bildsymbolprogrammen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.There are drawings attached to describe the invention. More precisely, that is 4 a diagram showing the functional structures of a typical CAN communication device, the 5 is a diagram showing a comparison of data transfer rates depending on the length of a bus line in a CAN communication method, the 6 FIG. 12 is a diagram showing an example of the voltage level of digital data in a CAN communication method, which 7 is a diagram showing the functional structure of a sewing machine with a front direction for universal connection of an additional device according to the invention, the 8th FIG. 11 is a flow chart illustrating a method of operating a sewing machine with a device for universally connecting an auxiliary function unit according to the invention, and FIGS 9 FIG. 12 is a diagram showing the configuration status of instruction signals based on the input and arrangement of image symbol programs according to an embodiment of the invention. FIG.

Wenn Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden, werden Zeichnungen und die Beschreibung technischen Inhalts, der nicht in direktem Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung steht und gut bekannt ist, weggelassen, um den Grundgedanken der Erfindung genau, ohne Unklarheit, anzugeben.If Embodiments of the invention will be described Drawings and the description of technical content, not is directly related to the present invention and well known, omitted the basic idea of the invention exactly, without ambiguity, indicate.

Ein CAN(Controller Area Network)-Kommunikationsverfahren, wie es von Bosch in Deutschland entwickelt und standardisiert wurde und die internationalen Standards ISO 11898 nutzt, ist eine Art eines seriellen Kommunikationsprotokolls, wobei es sich um ein Protokoll handelt, das es ermöglicht, eine hohe Datentransferrate von ungefähr 500 Kbps zu realisieren, das robust gegen Störungen ist.A CAN (Controller Area Network) communication method as developed and standardized by Bosch in Germany and the international standards ISO 11898 is one type of serial communication protocol, which is a protocol that allows to realize a high data transfer rate of about 500 Kbps, which is robust against interference.

Ein derartiges CAN-Kommunikationsverfahren ist dahingehend von Vorteil, dass die Zuverlässigkeit und die Stabilität der Datenübertragung hervorragend sind, da sowohl ein Multimaster-Rundübertragungsverfahren zum Rundübertragen von durch eine jeweils aufgebaute Steuerungseinheit erzeugten Daten an andere Steuerungseinheiten und ein Doppelleitungsverfahren, das die Implementierung einer Kommunikationsleitung vereinfachen kann und Kommunikation hoher Geschwindigkeit realisieren kann, verwendet sind, wodurch die Fehlererkennungsfunktion und die Verarbeitungsfunktion verbessert sind.One such CAN communication method is advantageous in that that the reliability and stability of the Data transmission are excellent, since both a multimaster broadcast transmission method for broadcasting by a respective constructed control unit generated data to other control units and a double piping method, that simplify the implementation of a communication line can and high-speed communication can be used which causes the error detection function and the processing function are improved.

Unter Bezugnahme auf die 4 wird die Funktionsstruktur einer typischen CAN-Kommunikationsvorrichtung beschrieben. Eine erste bis N-te CAN-Einheit 80, 80A bis 80N enthalten jeweils Steuerungseinheiten 81, 81A bis 81N, Protokolleinheiten 83, 83A bis 83N sowie Sende-/Empfangseinheiten 85, 85A bis 85N, und sie sind über eine Busleitung oder eine Kommunikationsleitung, die jeweils eine Doppelleitung, d. h. verdrillte Leitungen, verwenden, parallel geschaltet. Die erste und N-te CAN-Einheit 80 und 80N, die mit entgegengesetzten Enden der Busleitung 90 verbunden sind, führen Kommunikationsvorgänge mittels Lastwiderständen 87 und 87N aus, die parallel an die Busleitung angeschlossen sind.With reference to the 4 the functional structure of a typical CAN communication device will be described. A first to Nth CAN unit 80 . 80A to 80N contain each control units 81 . 81A to 81N , Protocol Units 83 . 83A to 83N and transceiver units 85 . 85A to 85N , And they are connected in parallel via a bus line or a communication line, each using a double line, ie twisted lines. The first and Nth CAN unit 80 and 80N connected to opposite ends of the bus line 90 connected, carry out communications by means of load resistors 87 and 87N off, which are connected in parallel to the bus line.

Nun wird die Busleitung 90 detailliert beschrieben. Da zwei Kommunikationsleitungen, nämlich eine erste Kommunikationsleitung 91 und eine zweite Kommunikationsleitung 92, mit einer bestimmten Form in einem verdrillten Zustand gehalten werden, werden sie als verdrillte Leitungen bezeichnet, die so arbeiten, dass auf der Leitung auftretende Störungen verringert werden.Now the bus line 90 described in detail. As two communication lines, namely a first communication line 91 and a second communication line 92 are kept in a twisted state with a particular shape, they are referred to as twisted lines, which operate to reduce the interference occurring on the line are reduced.

Zu den Gründen von auf einer Leitung auftretenden Störungen gehören solche durch elektrostatische Induktion, zu denen es durch die Kapazität zwischen Leitungen kommt, und Störungen durch elektromagnetische Induktion, zu denen es durch die Induktivität der Leitungen kommt. Da die Leitungen verdrillt sind, wechseln die Polaritäten der Kapazitäten, und die Kapazitäten heben sich auf, und es werden auch elektromagnetische Kräfte aufgehoben, wodurch Störungen verringert werden können.To the causes of interference occurring on a line include those due to electrostatic induction, which include it comes through the capacitance between wires, and faults by electromagnetic induction, which is due to the inductance the wires are coming. Since the lines are twisted, change the Polarities of capacities, and capacities lift up, and there are also electromagnetic forces canceled, which can reduce interference.

Die Datentransferrate bei einem CAN-Kommunikationsverfahren variiert abhängig von der Länge der Busleitung 90 auf solche Weise, dass dann, wenn die Länge 40 m beträgt, eine Datenübertragung mit einer Rate von ungefähr 1 Mbps möglich ist, wenn die Länge 100 m beträgt, eine Datenübertragung mit einer Rate von ungefähr 500 Kbps möglich ist, und wenn die Länge 1 km beträgt, eine Datenübertragung mit einer Rate von 50 Kbps möglich ist. Für diesen Fall ist in der 5 ein Vergleich der Datentransferraten bezogen auf die Länge der Busleitung bei CAN-Kommunikation.The data transfer rate in a CAN communication method varies depending on the length of the bus line 90 in such a way that if the length is 40 m, data transmission at a rate of about 1 Mbps is possible if the length is 100 m, data transmission at a rate of about 500 Kbps is possible, and if the length is 1 m km is possible, a data transmission at a rate of 50 Kbps is possible. For this case is in the 5 a comparison of data transfer rates based on the Length of the bus cable for CAN communication.

Die Busleitung 90 ist eine Leitung, über die Daten gesendet oder empfangen werden, und sie muss so konfiguriert sein, dass sie eine Länge von weniger als 40 m aufweist, um eine Datentransferrate von 1 Mbps aufrecht zu erhalten, da die Transferrate abhängig von der Länge variiert. Wenn die Länge größer als der Maximalwert von 1.000 m ist, muss ein Repeater verwendet werden.The bus line 90 is a line over which data is transmitted or received, and it must be configured to be less than 40 meters in length to maintain a data transfer rate of 1 Mbps, since the transfer rate varies depending on the length. If the length is greater than the maximum value of 1,000 m, a repeater must be used.

Unter Bezugnahme auf die 6 werden die Spannungspegel digitaler Daten "0" und "1" entsprechend einem Beispiel beim CAN-Kommunikationsverfahren beschrieben. Wenn auf der Busleitung 90 eine Spannung von 2,5 V erkannt wird, werden digitale Daten zu "1" bestimmt, während dann, wenn eine Spannung von 3,5 V und eine Spannung von 1,5 V gleichzeitig auf einer jeweiligen der ersten Kommunikationsleitung 91 und der zweiten Kommunikationsleitung 92 der Busleitung 90 erkannt werden, digitale Daten zu "0" bestimmt werden. Daher wird beim CAN-Kommunikationsverfahren keine normale Kommunikation ausgeführt, wenn betreffend die erste Kommunikationsleitung 91 und die zweite Kommunikationsleitung 92, die die Busleitung 90 bilden, eine abgetrennt ist.With reference to the 6 For example, voltage levels of digital data "0" and "1" will be described according to an example of the CAN communication method. If on the bus line 90 When a voltage of 2.5 V is detected, digital data is determined to be "1", while when a voltage of 3.5 V and a voltage of 1.5 V are simultaneously applied to a respective one of the first communication line 91 and the second communication line 92 the bus line 90 be recognized, digital data to be determined to be "0". Therefore, in the CAN communication method, normal communication is not performed when referring to the first communication line 91 and the second communication line 92 that the bus line 90 form, one is severed.

CAN-Kommunikation ist ein Verfahren, bei dem mehrere Steuerungseinheiten oder elektronische Steuerungseinheiten (ECUS) parallel angeschlossen sind, um Daten zu senden oder zu empfangen, und bei dem jede Steuerungseinheit ihre eigenen Daten dauernd an andere Steuerungseinheiten sendet, von anderen Steuerungseinheiten gesendete Daten empfängt, was entsprechend der Priorität erfolgt, und erforderliche Verarbeitungen an den empfangenen Daten ausführt. CAN-Kommunikation ist dahingehend von Vorteil, dass eine große Datenmenge universell gemeinsam mit anderen Steuerungseinheiten genutzt werden kann.CAN communication is a method where multiple control units or electronic control units (ECUS) are connected in parallel to send or receive data, and in which each control unit continuously supplies its own data sends other control units, from other control units sent data, which corresponds to the priority takes place, and required processing on the received data performs. CAN communication is beneficial to this effect, that a large amount of data is shared universally with others Control units can be used.

D. h., dass CAN-Kommunikation ein Verfahren ist, bei dem Daten auf die eine Kommunikationsleitung darstellende Busleitung 90 geschickt werden, erforderliche Daten von der Busleitung 90 abgerufen werden und die Daten verwendet werden, und es handelt sich um ein Verfahren, bei dem Daten als Spannungsdifferenz zwischen der ersten Kommunikationsleitung 91 und der zweiten Kommunikationsleitung 93 gelesen werden. Demgemäß ist Kommunikation unmöglich, wenn von den zwei Kommunikationsleitungen eine abgetrennt ist.That is, CAN communication is a method of transferring data to the bus line constituting a communication line 90 to be sent, required data from the bus line 90 be retrieved and the data used, and it is a method in which data is a voltage difference between the first communication line 91 and the second communication line 93 to be read. Accordingly, communication is impossible when one of the two communication lines is disconnected.

Unter Bezugnahme auf die 7 wird nun eine Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung beschrieben. Die Nähmaschine mit der Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit enthält eine CAN-Kommunikationseinheit 100, eine Zusatzfunktionseinheit 110, eine Steuerungseinheit 120, eine mobile Eingabeeinheit 130, eine Eingabeeinheit 140, eine Anzeigeeinheit 150, eine Treibereinheit 160, eine Nähmaschineneinheit 170 und eine Speichereinheit 180.With reference to the 7 A sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit according to the invention will now be described. The sewing machine with the device for universal connection of an additional functional unit contains a CAN communication unit 100 , an additional functional unit 110 , a control unit 120 , a mobile input unit 130 , an input unit 140 , a display unit 150 , a driver unit 160 , a sewing machine unit 170 and a storage unit 180 ,

Die mobile Eingabeeinheit 130 ist eine, die aus Komponenten einschließlich eines Notebookcomputers, eines mobilen Datenterminals und eines persönlichen digitalen Assistenten (PDA) ausgewählt wird, und sie wird auf leitungsgebundene Weise mit der Steuerungseinheit verbunden, um Kommunikation über serielle RS-232C-Kommunikation auszuführen, oder sie wird auf drahtlose Weise angeschlossen, um Kommunikation über Infrarot- oder Bluetoothkommunikation auszuführen.The mobile input unit 130 is one that is selected from components including a notebook computer, a mobile data terminal, and a personal digital assistant (PDA), and is wire-connected to the control unit to perform communication via RS-232C serial communication, or it will wireless mode connected to perform communication via infrared or Bluetooth communication.

Die Treibereinheit 160 verfügt über eine Motortreibereinheit zum Liefern von durch Motoren erhaltener Kraft an sowohl die Nähmaschineneinheit 170 als auch an jeweilige Zusatzvorrichtun gen der Zusatzfunktionseinheit 110 auf einen durch die Steuerungseinheit 120 über CAN-Kommunikation gelieferten Steuerungsbefehl hin, eine Sensoreinheit zum Erfassen der Betriebszustände der Nähmaschineneinheit 170 und der jeweiligen Zusatzvorrichtungen der Zusatzfunktionseinheit 110 und zum Liefern der erfassten Betriebszustände über CAN-Kommunikation, und eine Luftdruck-Treibereinheit zum Liefern einer durch Luftdruck erhaltenen Kraft sowohl an die Nähmaschineneinheit 170 als auch an jeweilige Zusatzvorrichtungen der Zusatzfunktionseinheit 110 auf einen durch CAN-Kommunikation durch die Steuerungseinheit 120 gelieferten Steuerungsbefehl hin.The driver unit 160 has a motor drive unit for supplying power obtained by motors to both the sewing machine unit 170 as well as to respective Zusatzvorrichtun conditions of the additional functional unit 110 on one by the control unit 120 via a CAN communication supplied control command, a sensor unit for detecting the operating conditions of the sewing machine unit 170 and the respective additional devices of the additional functional unit 110 and supplying the detected operating conditions via CAN communication, and an air pressure driving unit for supplying a force obtained by air pressure both to the sewing machine unit 170 as well as to respective additional devices of the additional functional unit 110 to one through CAN communication through the control unit 120 supplied control command.

Ferner verfügt die Zusatzfunktionseinheit 110 über mehrere Zusatzvorrichtungen, sie ist über CAN-Kommunikation mit der CAN-Kommunikationseinheit 100 verbunden, und sie ist so konfiguriert, dass die Zusatzvorrichtungen so angesteuert werden, dass sie auf bereitgestellte Bildsymbol-Anweisungssignale hin zugewiesene Funktionen ausführen. Jeweilige Zusatzvorrichtungen werden mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden, nachdem sie über verdrillte Busleitungen parallel angeschlossen wurden.Furthermore, the additional functional unit has 110 via several additional devices, it is via CAN communication with the CAN communication unit 100 and is configured to drive the ancillary devices to perform functions assigned to provided icon instruction signals. Each additional device is connected to the CAN communication unit after being connected in parallel via twisted bus lines.

Nachfolgend wird, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, die Nähmaschine mit der Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung detailliert beschrieben.following with reference to the attached drawings, the sewing machine with the device for universal connection an additional functional unit according to the invention described in detail.

Die CAN-Kommunikationseinheit 100 und die Zusatzfunktionseinheit 110 werden unter Verwendung zweier verdrillter Leitungen als Busleitung über CAN-Kommunikation miteinander verbunden. Betreffend die Zusatzfunktionseinheit 110 sind mehrere Zusatzvorrichtungen parallel unter Verwendung verdrillter Leitungen angeschlossen. Jeweilige Zusatzvorrichtungen führen eindeutige zugewiesene Funktionen aus, und sie werden auf durch CAN-Kommunikation gelieferte Bildsymbol-Anweisungssignale hin betrieben.The CAN communication unit 100 and the additional functional unit 110 are interconnected by using two twisted wires as bus line via CAN communication. Regarding the additional functional unit 110 Several auxiliary devices are connected in parallel using twisted lines. Respective ancillary devices perform unique assigned functions and are operated upon icon-instruction signals supplied by CAN communication.

Wenn durch eine Spannungsversorgungseinheit (nicht dargestellt) Betriebsspannung geliefert wird, lädt die Steuerungseinheit 120 ein Betriebsprogramm, ein Anwendungsprogramm und Betriebsdaten aus der Speichereinheit 180 durch serielle Kommunikation herunter, und sie bestimmt durch Überwachen der Eingabeeinheit 140 oder der mobilen Eingabeeinheit 130 durch serielle Kommunikation, ob ein Anweisungssignal eingegeben wurde.When operating voltage is supplied by a power supply unit (not shown), the control unit charges 120 an operating program, an application program and operating data from the storage unit 180 through serial communication, and determined by monitoring the input unit 140 or the mobile input unit 130 by serial communication, whether an instruction signal has been input.

Die Eingabeeinheit 140 ist eine Komponente, die fest mit der Steuerungseinheit 120 verbunden ist. Die mobile Eingabeeinheit 130 ist eine Komponente, einschließlich eines abtrennbaren Notebookcomputers, eines Datenterminals oder eines PDA, und sie ist über leitungsgebundene, serielle Kommunikation oder über drahtlose, serielle Kommunikation, wie Infrarot- oder Bluetoothkommunikation, mit der Steuerungseinheit 120 verbunden. Das über die angeschlossene mobile Eingabeeinheit 130 eingegebene Anweisungssignal und das über die angeschlossene Eingabeeinheit 140 eingegebene Anweisungssignal werden unter Steuerung durch die Steuerungseinheit 120 an die Anzeigeeinheit 150 ausgegeben und auf dieser angezeigt.The input unit 140 is a component that is fixed to the control unit 120 connected is. The mobile input unit 130 is a component including a detachable notebook computer, a data terminal, or a PDA, and is via wired, serial, or wireless, serial communication such as infrared or Bluetooth communication with the control unit 120 connected. This via the connected mobile input unit 130 input instruction signal and that via the connected input unit 140 input instruction signals are under the control of the control unit 120 to the display unit 150 output and displayed on this.

Wenn durch die Steuerungseinheit 120 ermittelt wird, dass über die Eingabeeinheit 140 oder die mobile Eingabeeinheit 130 ein Anweisungssignal eingegeben wurde, wie es zum Betreiben der Nähmaschine erforderlich ist, wird aus der Speichereinheit 180 durch serielle Kommunikation ein Bildsymbol-Anweisungssignal heruntergeladen und dadurch in einem Teil der Anzeigeeinheit 150 angezeigt, dass ein Kästchen für das Bildsymbol-Anweisungssignal oder eine Anweisungswerkzeugleiste angezeigt wird. Der Teil der Anzeigeeinheit 150 kann der linke Teil, der rechte Teil, der obere Teil oder der untere Teil sein, was durch den Benutzer auswählbar ist.If through the control unit 120 it is determined that via the input unit 140 or the mobile input unit 130 an instruction signal has been inputted as required to operate the sewing machine is output from the storage unit 180 a picture symbol instruction signal is downloaded by serial communication and thereby in a part of the display unit 150 indicated that a box for the icon instruction signal or an instruction toolbar is displayed. The part of the display unit 150 may be the left part, the right part, the upper part or the lower part, which is selectable by the user.

Beispiele für derartige Bildsymbol-Anweisungssignale sind in der folgenden Tabelle dargestellt.Examples for such icon instruction signals are shown in FIG following table.

Figure 00190001
Figure 00190001

Ein Bildsymbol, das abgearbeitet werden soll, wird, unter verschiedenen Bildsymbol-Anweisungssignalen, wie sie im im Teil der Anzeigeeinheit 150 vorhandenen Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale angezeigt werden, unter Verwendung der in der Eingabeeinheit 140 oder der mobilen Eingabeeinheit 130 vorhandenen Taste, oder durch eine ähnliche Funktion unter Verwendung einer Mauskugel oder eines Berührtabletts, ausgewählt, und es erfolgt ein Kopieren und transferieren in ein Editierfenster oder einen Programmbereich, wie in einem anderen Teil ausgebildet, so dass das Programm konfiguriert wird.An icon to be executed becomes, under various icon instruction signals, as in the portion of the display unit 150 boxes for icon instruction signals are displayed using the input unit 140 or the mobile input unit 130 existing key, or by a similar function using a mouse ball or a touch panel, and copying and transferring to an editing window or a program area as formed in another part, so that the program is configured.

Im Programmbereich sind mehrere kopierte Bildsymbole angeordnet, und das Programm kann dadurch revidiert werden, dass die Anordnungsabfolge von Bildsymbolen geändert wird, wobei zusätzlich Bildsymbole eingefügt oder kontrolliert werden können.in the Program area, several copied icons are arranged, and the program can be revised by the order sequence is changed by icons, in addition Image symbols can be inserted or controlled.

Zu derartigen Bildsymbol-Anweisungssignalen können beispielsweise Bildsymbol zum Ein- oder Ausschalten einer ersten, einer zweiten und einer dritten Zusatzvorrichtung, Bildsymbole zum jeweiligen Verzögern der Vorrichtungen durch mehrere voreingestellte Zeiten, Bildsymbole zum Ein- oder Ausschalten der Nähmaschine, Bildsymbole zum jeweiligen Ein- oder Ausschalten der Motortreibereinheit, der Sensoreinheit und der Luftdruck-Treibereinheit, wie sie in der Treibereinheit 160 vorhanden sind, usw. gehören. Die Typen der Bildsymbol-Anweisungssignale können variieren, wenn die Typen der in der Zusatzfunktionseinheit 110 vorhandenen Zusatzvorrichtungen und die Treibereinheit 160 variieren.Such picture symbol instruction signals may include, for example, icon for turning on or off first, second and third auxiliary devices, icons for respectively delaying the devices by a plurality of preset times, icons for turning on or off the sewing machine, icons for turning on or off respectively the motor driver unit, the sensor unit and the air pressure driver unit, as in the driver unit 160 are present, etc. belong. The types of icon instruction signals may vary if the types in the auxiliary function unit 110 existing auxiliary devices and the driver unit 160 vary.

Die CAN-Kommunikationseinheit 100 enthält beispielsweise 32 Sensoranschlüsse, die es ermöglichen, einen Eingabesensor über CAN-Kommunikation daran anzuschließen, 32 Ausgangsanschlüsse, zwei Anschlüsse zum Ansteuern eines Servermotors sowie zwei Anschlüsse zum Ansteuern eines Schrittmotors, um so das universelle Anschließen mehrerer Zusatzvorrichtungen zu ermöglichen. Demgemäß kann durch die Erfindung eine hervorragende Skalierbarkeit realisiert werden, was das Anschließen mehrerer Zusatzvorrichtungen ermöglicht. Wenn es erforderlich ist, eine Zusatzvorrichtung zusätzlich anzuschließen, wird zusätzlich eine CAN-Kommunikationseinheit 100 angebracht, und so kann die Skalierbarkeit kontinuierlich erhöht werden.The CAN communication unit 100 includes, for example, 32 sensor ports that allow an input sensor to be connected thereto via CAN communication, 32 output ports, two ports for driving a server motor, and two ports for driving a stepper motor to enable universal attachment of multiple accessories. Accordingly, the present invention can provide excellent scalability, enabling the connection of a plurality of auxiliary devices. If it is necessary to additionally connect an additional device, an additional CAN communication unit is added 100 attached, and so the scalability can be continuously increased.

Wenn jedoch die CAN-Kommunikationseinheit 100 kontinuierlich erweitert und angeschlossen wird, nimmt die Datentransferrate ab, so dass eine Datentransferrate von minimal 500 Kbps dadurch sichergestellt wird, dass verhindert wird, dass die Länge der in der CAN-Kommunikationseinheit 100 vorhandenen verdrillten Busleitungen 100 m überschreitet.However, if the CAN communication unit 100 is continuously expanded and connected, decreases the data transfer rate, so that a data transfer rate of a minimum of 500 Kbps is ensured by preventing the length of the CAN communication unit 100 existing twisted bus lines exceeds 100 m.

Ferner ist CAN-Kommunikation unmöglich, wenn eine Kommunikationsleitung der verdrillten Busleitungen abgetrennt wird. Demgemäß sind mit Vorrichtungen, die an beiden Enden der Busleitungen platziert sind, Lastwiderstände angeschlossen, beispielsweise solche von 120 Ohm, während verhindert wird, dass die verdrillten Busleitungen abgetrennt werden.Further CAN communication is impossible if a communication line the twisted bus lines is disconnected. Accordingly, are with devices placed at both ends of the bus lines, Load resistors connected, for example, those of 120 ohms while preventing the twisted ones Bus lines are disconnected.

Relevante Zusatzvorrichtungen oder die Nähmaschine werden entsprechend der Anordnungsabfolge der Bildsymbol-Anweisungssignale betrieben, und ein Programm erfährt eine Änderung, wenn die Anordnungsabfolge der Bildsymbole geändert wird.relevant Additional devices or the sewing machine will be appropriate operated the arrangement sequence of the picture symbol instruction signals, and a program undergoes a change when the Order sequence of the icons is changed.

Daher kann ein Arbeiter, der keine Erfahrung mit einem Betriebsprogramm für eine Nähmaschine hat, ein derartiges Programm, einschließlich Zusatzvorrichtungen, leicht konfigurieren, ändern oder revidieren, so dass die Anpassbarkeit an Produktionsfelder hervorragend ist und eine erforderliche Änderung des Betriebsprogramms unmittelbar ausgeführt werden kann, wodurch die Produktivität verbessert wird.Therefore can be a worker who has no experience with an operating program for a sewing machine, such a program, including additional devices, easy to configure, change or revise, so that the adaptability to production fields is excellent and a required change in the operating program can be executed immediately, reducing productivity is improved.

In der 9, die später detailliert beschrieben wird, ist ein Beispiel zur Konfiguration des Programms unter Verwendung von Bildsymbol-Anweisungssignalen auf diese Weise dargestellt.In the 9 which will be described in detail later, an example of configuring the program using icon instruction signals is shown in this manner.

Unter Bezugnahme auf die 8 wird nachfolgend ein Verfahren zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit gemäß der Erfindung beschrieben. Das Betriebsverfahren beinhaltet einen Ermittlungsprozess, einen Konfigurationsprozess und einen Steuerungsprozess.With reference to the 8th In the following, a method for operating a sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit according to the invention will be described. The operating method includes a determination process, a configuration process, and a control process.

Der Konfigurationsprozess enthält den Schritt des Empfanges eines Bildsymbol-Anweisungssignals von der Eingabeeinheit und des Anzeigens desselben auf der Anzeigeeinheit in einem Anordnungszustand über die Steuerungseinheit, den Schritt des Konfigurierens eines Anweisungssignals abhängig vom Anordnungszustand des empfangenen und angezeigten Bildsymbols, und den Schritt des Ermittelns, ob das konfigurierte Anweisungssignal zu revidieren ist, und des Zurücklieferns an den Anzeigeschritt, wenn ermittelt wird, dass das konfigurierte Anweisungssignal zu revidieren ist.Of the Configuration process contains the step of receiving a picture symbol instruction signal from the input unit and the Displaying the same on the display unit in an arrangement state via the control unit, the step of configuring an instruction signal depending on the arrangement state of the received and displayed Picture icon, and the step of determining whether the configured Instruction signal to be revised, and of returning to the display step, if it is determined that the configured Instruction signal is to be revised.

Ferner enthält der Steuerungsprozess den Schritt des Übertragens des Bildsymbol-Anweisungssignals durch CAN-Kommunikation, um die mit der Nähmaschine verbundene Zusatzvorrichtung durch die Steuerungseinheit zu steuern, und den Schritt des Ermittelns, ob ein Nähvorgang abgeschlossen wurde, was auf ein Anweisungssignal hin erfolgt, des Zurückkehrens zum Steuerungsprozess, wenn ermittelt wird, dass der Nähvorgang nicht abgeschlossen ist und des Weitergehens zum Endeschritt, wenn Ermittelt wird, dass der Nähvorgang abgeschlossen wurde.Further The control process includes the step of transferring of the icon instruction signal by CAN communication to the with the sewing machine connected by additional device control the control unit, and the step of determining whether a sewing has been completed, indicating an instruction signal , returning to the control process when it is determined that the sewing process is not completed and moving to the final step, if it is determined that the sewing process has been completed.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben einer Nähmaschine mit dem obigen Aufbau gemäß der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert beschrieben.following is a method for operating a sewing machine with the above structure according to the invention with reference described in detail in the accompanying drawings.

Wenn in einem Schritt S100 ermittelt wird, dass ein Betriebsanweisungssignal über die Eingabeeinheit oder die mobile Eingabeeinheit unter Überwachung durch die Steuerungseinheit der Nähmaschine eingegeben wurde, wird in einem Schritt S110 durch Überwachen der CAN-Kommunikationseinheit ermittelt, ob eine Zusatzvorrichtung angeschlossen wurde.If is determined in a step S100 that an operation instruction signal via the input unit or the mobile input unit under surveillance entered by the control unit of the sewing machine was, is in step S110 by monitoring the CAN communication unit determines if an auxiliary device is connected has been.

Wenn die Steuerungseinheit durch Überwachen der CAN-Kommunikationseinheit ermittelt, dass eine Zusatzvorrichtung angeschlossen wurde, prüft sie den Zustand, gemäß dem die Zusatzvorrichtung normal angeschlossen ist und betrieben werden kann, ohne dass es zu Fehlern kommt, während mit jeder angeschlossenen Zusatzvorrichtung Kommunikation über CAN-Kommunikation erfolgt. Wenn der geprüfte Zustand ein Normalzustand ist, zeigt die Steuerungseinheit die Verfügbarkeit der CAN-Kommunikation an, und sie stellt in einem Schritt S120 den aktuellen Zustand als normalen Betriebszustand ein.When the control unit determines that an auxiliary device has been connected by monitoring the CAN communication unit, it checks the state according to which the auxiliary device normally is closed and can be operated without causing errors, while communicating with each connected additional device via CAN communication. When the checked state is a normal state, the control unit displays the availability of the CAN communication, and sets the current state as a normal operation state in a step S120.

Die Steuerungseinheit lädt ein Bildsymbol-Anweisungssignal aus der Speichereinheit, sie zeigt dasselbe im Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale der Anzeigeeinheit an, sie führt eine Auswahl und einen Empfang des Bildsymbol-Anweisungssignals von der Eingabeeinheit, einschließlich der mobilen Eingabeeinheit, aus, sie ordnet das Bildsymbol-Anweisungssignal an einer vorbestimmten Stelle im Programmbereich an, und sie zeigt es auf der Anzeigeeinheit an, was in einem Schritt S130 erfolgt.The Control unit loads an icon instruction signal from the storage unit, it shows the same in the box for image symbol instruction signals of the display unit, it performs selection and reception of the icon instruction signal from the input unit, including the mobile input unit, it orders the icon instruction signal at a predetermined one Set in the program area and it will show it on the display unit what is done in step S130.

Die Steuerungseinheit wandelt jeweilige Bildsymbol-Anweisungssignale in Anweisungssignale zum Steuern des Betriebs der Nähmaschine entsprechend der Abfolge der im Programmbereich angeordneten Bildsymbole, und sie konfiguriert die Anweisungssignale in einem Schritt S140 in Form eines Ansteuerungsprogramms, und sie ermittelt, ob das Programm entsprechend den Bildsymbol-Anweisungssignalen zu ändern oder zu revidieren ist.The Control unit converts respective icon instruction signals in instruction signals for controlling the operation of the sewing machine according to the sequence of icons arranged in the program area, and configures the instruction signals in a step S140 in the form of a driving program, and it determines if the program to change according to the image symbol instruction signals or to revise is.

Wenn es erwünscht ist, das Programm zu revidieren, kehrt der Prozess zum Konfigurationsprozess S130 zurück, und so wird in einem Schritt S150 der Prozess zum Empfangen und Anordnen von Bildsymbol-Anweisungssignalen, zum Wandeln derselben in Anweisungssignale und zum Konfigurieren eines Programms wiederholt.If it is desired to revise the program, the returns Process back to the configuration process S130, and so will in a step S150, the process for receiving and arranging Icon instruction signals for converting them into instruction signals and repeated to configure a program.

Wenn es nicht erwünscht ist, das konfigurierte Programm entsprechend den Anweisungssignalen zu revidieren, überträgt die Steuerungseinheit die in das Programm gewandelten Bildsymbol-Anweisungssignale über CAN-Kommunikation an die Nähmaschineneinheit und jeweilige Zusatzvorrichtungen, um eine Steuerung in solcher Weise auszuführen, dass die Nähmaschine betrieben wird und ein Nähvorgang ausgeführt wird, was in einem Schritt S160 erfolgt. Es wird ermittelt, ob der Nähvorgang abgeschlossen ist, und wenn ermittelt wird, dass er nicht abgeschlossen ist, kehrt der Prozess zum Schritt S160 zurück, um die Ausführung des Nähvorgangs fortzusetzen, wohingegen dann, wenn ermittelt wird, dass der Nähvorgang abgeschlossen ist, der Prozess in einem Schritt S170 zum Endeschritt weitergeht.If it is not desirable to do the configured program accordingly to revise the instruction signals transmits the control unit transmits the image symbol instruction signals converted into the program CAN communication to the sewing machine unit and respective Additional devices to carry out a control in such a way that the sewing machine is operated and a sewing process is executed, which is done in a step S160. It it is determined if the sewing is completed, and if it is determined that it is not completed, the returns Process returns to step S160 to execute the sewing process, whereas if determined is that the sewing process is completed, the process in a step S170 proceeds to the final step.

Die Erfindung, mit dem obigen Aufbau ist dahingehend vorteilhaft, dass, da die Programme zum Steuern der Nähmaschineneinheit und verschiedener Zusatzvorrichtungen leicht unter Verwendung von Bildsymbol-Anweisungssignalen erzeugt werden können, ein unerfahrener Arbeiter eine Nähmaschine bedienen kann, die eine Technik auf hohem Niveau erfordert, wodurch die Ausgaben für Personal gesenkt werden können und die Produktivität erhöht werden kann.The Invention with the above construction is advantageous in that because the programs for controlling the sewing machine unit and various accessory devices easily using icon instruction signals An inexperienced worker can create a sewing machine which requires a high-level technique the expenses for staff can be lowered and productivity can be increased.

Die 9 ist ein Diagramm, das den Konfigurationsstatus von Anweisungssignalen auf Grundlage der Eingabe und der Anordnung von Bildsymbolprogrammen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. In der 9 ist der Zustand dargestellt, in dem aus dem Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählte Bildsymbole kopiert und sequenziell angeordnet sind, und es ist der Zustand dargestellt, in dem die Abfolge von Bildsymbolen, mit einer Anordnung in kleinen Überwachungsfenstern, in ein Programm gewandelt ist.The 9 FIG. 12 is a diagram showing the configuration status of instruction signals based on the input and arrangement of image symbol programs according to an embodiment of the invention. FIG. In the 9 Fig. 12 illustrates the state in which icons selected from the box for icon instruction signals are copied and sequentially arranged, and the state in which the sequence of icons having an arrangement in small monitor windows is turned into a program is shown.

D. h., dass als Beispiel der Zustand angezeigt ist, gemäß dem das Programm dadurch konfiguriert werden kann, dass Bildsymbole zum Steuern des Betriebs der Nähmaschineneinheit und jeweiliger Zusatzvorrichtungen konfiguriert werden kann und durch zusätzliches Anordnen oder Löschen derartiger Bildsymbole geändert werden kann.D. that is, the state is indicated as an example according to the the program can be configured by using icons for Controlling the operation of the sewing machine unit and respective ones Additional devices can be configured and additional Arranging or deleting such icons changed can be.

Im unteren Teil der 9 ist als Beispiel der Zustand eines Programms dargestellt, das nur aus Bildsymbol-Anweisungssignalen besteht.In the lower part of the 9 For example, the state of a program consisting only of icon instruction signals is shown.

Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung zu veranschaulichenden Zwecken offenbart wurden, erkennt der Fachmann, dass verschiedene Modifizierungen, Hinzufügungen und Ersetzungen möglich sind, ohne dass dadurch vom Grundgedanken oder Schutzumfang der Erfindung abgewichen würde. Daher sollen die bei der vorliegenden Erfindung offenbarten Ausführungsformen den technischen Grundgedanken der Erfindung nicht einschränken, sondern sie sollen nur die Erfindung beschreiben. Für den Umfang des technischen Grundgedankens der Erfindung besteht keine Einschränkung auf die Ausführungsformen der Erfindung. Der Schutzumfang der Erfindung soll durch die beigefügten Ansprüche definiert sein, und der gesamte technische Grundgedanke, wie er innerhalb des den Ansprüchen entsprechenden Bereichs vorliegt, soll so interpretiert werden, dass er im Umfang der Erfindung liegt.Although the preferred embodiments of the invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will recognize that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the invention, but are intended only to describe the invention. The scope of the technical idea of the invention is not limited to the embodiments of the invention. The scope of the invention should be defined by the appended claims, and the entire technical spirit as it is within the scope of the claims should be be interpreted as being within the scope of the invention.

Wie oben beschrieben, ist die Erfindung, mit dem obigen Aufbau, aus dem Gesichtspunkt der industriellen Anwendung dahingehend von Vorteil, dass ein unerfahrener Arbeiter leicht ein Programm zum Steuern einer Nähmaschineneinheit und verschiedener Zusatzvorrichtungen unter Verwendung von Bildsymbolen konfigurieren kann, wodurch die Steuerung vereinfacht ist, die Herstellkosten gesenkt werden und die Produktivität verbessert wird.As described above, the invention, with the above structure, from advantageous from the point of view of industrial application, that an inexperienced worker can easily find a program for controlling a Sewing machine unit and various additional devices using image icons, which allows the Control is simplified, the production costs are lowered and productivity is improved.

Ferner ist die Erfindung dahingehend von Vorteil, dass, da verschiedene Zusatzvorrichtungen durch CAN-Kommunikation univer sell an eine Nähmaschine angeschlossen werden können, die Gebrauchszweckdienlichkeit erhöht werden kann, wie durch Standardisieren von Kommunikations- und Steuerungssignalen und durch Erleichtern der Wartung.Further the invention is advantageous in that, since different Additional devices by CAN communication univer sell to a sewing machine can be connected, the utility purpose can be increased, as by standardizing communication and control signals and to facilitate maintenance.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

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Claims (12)

Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, wobei die Nähmaschine über eine Nähmaschineneinheit, eine Steuerungseinheit, eine Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit verfügt, mit: einer CAN(Controller Area Network)-Kommunikationseinheit, die über CAN-Kommunikation mit jeweiligen Zusatzvorrichtungen der Zusatzfunktionseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Daten von Bildsymbol-Anweisungssignalen sendet oder empfängt, wie sie für den Betrieb unter Steuerung durch die Steuerungseinheit erforderlich sind; der Zusatzfunktionseinheit, die über CAN-Kommunikation mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden ist und auf die Bildsymbol-Anweisungssignalen hin betrieben wird; der Steuerungseinheit, die mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden ist, um Bildsymbol-Anweisungssignale über CAN-Kommunikation zu senden oder zu empfangen, und die so konfiguriert ist, dass sie durch die Eingabeeinheit über serielle Kommunikation gelieferte Bildsymbol-Anweisungssignale in Signale auf Basis von CAN-Kommunikation wandelt und diese überträgt; einer mobilen Eingabeeinheit, die lösbar über serielle Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so ausgebildet ist, dass sie Anweisungssignale dadurch konfiguriert, dass Bildsymbole aus einem angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählt werden und die ausgewählten Bildsymbole auf einen Programmbereich übertragen werden, und die so ausgebildet ist, dass sie die Anweisungssignale durch Ändern der Orte konfigurierter Bildsymbole revidiert; und der Eingabeeinheit, die über serielle Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so ausgebildet ist, dass sie Anweisungssignale durch Auswählen von Bildsymbolen aus dem angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale konfiguriert und die Bildsymbole an den Programmbereich überträgt, und die so ausgebildet ist, dass sie die Anweisungssignale durch Ändern der Orte konfigurierter Bildsymbole revidiert.Sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit, wherein the sewing machine via a sewing machine unit, a control unit, an input unit, and a display unit features, with: a CAN (Controller Area Network) communication unit, via CAN communication with respective additional devices of the Auxiliary function unit is connected and configured so that it sends or receives data from icon instruction signals, as for operation under the control of the control unit required are; the additional functional unit, the over CAN communication is connected to the CAN communication unit and is operated on the icon instruction signals; of the Control unit connected to the CAN communication unit is to image symbol instruction signals via CAN communication to send or receive, and which is configured to be supplied by the input unit via serial communication Icon instruction signals in signals based on CAN communication converts and transmits it; a mobile Input unit that can be released via serial communication is connected to the control unit and is designed so that it configures instruction signals by using icons from a displayed box for icon instruction signals and the selected icons a program area are transmitted, and so formed is that they are the instruction signals by changing the places audited icons revised; and the input unit, via serial communication with the control unit is connected and configured to receive instruction signals by selecting icons from the displayed box configured for icon instruction signals and the icons transmits to the program area, and so formed is that they are the instruction signals by changing the places revised icons. Nähmaschine nach Anspruch 1, ferner mit: der Anzeigeeinheit zum Anzeigen des Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale in einem Teil von ihr und zum Anzeigen ausgewählter, geänderter oder revidierter Anweisungssignale in einem Programmbereich, der in einem anderen Teil von ihr platziert ist, was unter Steuerung durch die Steuerungseinheit erfolgt; einer Treibereinheit zum Liefern von Energie, die dazu erforderlich ist, die Zusatzvorrichtungen der Nähmaschine zu betreiben, und zum Erfassen der Betriebszustände der Zusatzvorrichtungen, was unter Steuerung durch die Steuerungseinheit erfolgt; der Nähmaschineneinheit zum Ausführen eines Nähvorgangs entsprechend einem spezifizierten Muster unter Steuerung durch die Steuerungseinheit; und einer Speichereinheit zum Aufzeichnen von Programmen und Daten, wie sie für den Betrieb und die Anwendung der Steuerungseinheit erforderlich sind, und zum Aufzeichnen der Bildsymbol-Anweisungssignale.The sewing machine of claim 1, further comprising: of the Display unit for displaying the box of icon instruction signals in a part of it and selected to display, changed or revised instruction signals in a program area that is in another part of it is placed under what is under control the control unit takes place; a driver unit for delivering of energy needed to do the extra devices operate the sewing machine, and for detecting the operating conditions the additional devices, which is under the control of the control unit he follows; the sewing machine unit for execution a sewing operation according to a specified pattern under control of the control unit; and a storage unit for recording programs and data as used for the Operation and the application of the control unit are required and for recording the icon instruction signals. Nähmaschine nach Anspruch 1, bei der die Motortreibereinheit Eingabeeinheit ein Notebookcomputer, ein mobiles Datenterminal oder ein persönlicher digitaler Assistent (PDA) ist.Sewing machine according to claim 1, wherein the Motor driver unit Input unit a notebook computer, a mobile Data terminal or a personal digital assistant (PDA) is. Nähmaschine nach Anspruch 1, bei der die mobile Eingabeeinheit über drahtlose Kommunikation, einschließlich Infrarotkommunikation und Bluetoothkommunikation, mit der Steuerungseinheit verbunden ist.Sewing machine according to claim 1, wherein the mobile input unit via wireless communication, including Infrared communication and Bluetooth communication, with the control unit connected is. Nähmaschine nach Anspruch 2, bei der die Treibereinheit Folgendes aufweist: eine Motortreibereinheit zum Liefern von durch Motoren erhaltener Kraft an die Nähmaschine und die Zusatzvorrichtungen auf eine durch die Steuerungseinheit gelieferte Steuerungsanweisung entsprechend CAN-Kommunikation; eine Sensoreinheit zum Erfassen jeweiliger Betriebszustände der Nähmaschineneinheit und der Zusatzvorrichtungen, und zum Liefern der Betriebszustände über CAN-Kommunikation; und eine Luftdruck-Treibereinheit zum Liefern von durch Luftdruck erhaltener Kraft an die Nähmaschineneinheit und die Zusatzvorrichtungen auf eine durch die Steuerungseinheit gelieferte Steuerungsanweisung entsprechend CAN-Kommunikation hin.Sewing machine according to claim 2, wherein the Driver unit comprising: a motor driver unit for supplying power obtained by motors to the sewing machine and the auxiliary devices to one by the control unit supplied control instruction according to CAN communication; a Sensor unit for detecting respective operating states the sewing machine unit and auxiliary devices, and for providing the operating states via CAN communication; and an air pressure driver unit for delivering by air pressure received power to the sewing machine unit and the additional devices to a control instruction provided by the control unit according to CAN communication. Nähmaschine nach Anspruch 1, bei der die Zusatzfunktionseinheit so konfiguriert ist, dass mehrere Zusatzvorrichtungen, die mit der CAN-Kommunikationseinheit verbunden sind und auf die Bildsymbol-Anweisungssignalen hin betrieben werden, parallel über verdrillte Busleitungen angeschlossen sind.Sewing machine according to claim 1, wherein the Additional functional unit is configured so that several additional devices, which are connected to the CAN communication unit and to the Icon instruction signals are operated in parallel, over twisted bus lines are connected. Verfahren zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, wobei die Nähmaschine eine Nähmaschineneinheit, eine Steuerungseinheit, eine Eingabeeinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, mit: einem Prozess zum Ermitteln des Anschlusses und des Normalbetriebs einer Zusatzvorrichtung über CAN-Kommunikation, wenn durch die Steuerungseinheit ermittelt wird, dass die Nähmaschine betrieben wird; einem Prozess zum Empfangen eines Bildsymbol-Anweisungssignals von der Eingabeeinheit und zum Konfigurieren desselben als Anweisungssignal entsprechend einer Abfolge von Bildsymbol-Anweisungssignalen über die Steuerungseinheit, die ermittelt, dass die Nähmaschine betrieben wird; und einem Prozess zum Steuern der Zusatzvorrichtung durch Übertragen des konfigurierten Anweisungssignals an dieselbe, die mit der Nähmaschine verbunden ist, über CAN-Kommunikation.A method of operating a sewing machine with a device for universal connection of a supplementary functional unit, wherein the sewing machine, a sewing machine unit, a control unit, an on and a display unit, comprising: a process for determining the connection and the normal operation of an auxiliary device via CAN communication when it is determined by the control unit that the sewing machine is operated; a process for receiving an icon instruction signal from the input unit and configuring it as an instruction signal in accordance with a sequence of icon instruction signals via the control unit that determines that the sewing machine is operating; and a process for controlling the auxiliary device by transmitting the configured instruction signal to the same connected to the sewing machine via CAN communication. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Konfigurationsprozess die folgenden Schritte aufweist: Empfangen des Bildsymbol-Anweisungssignals von der Eingabeeinheit und Anzeigen desselben auf der Anzeigeeinheit in einem Anordnungszustand über die Steuerungseinheit; Konfigurieren des Anweisungssignals entsprechend dem Anordnungszustand des empfangenen und angezeigten Bildsymbols; und Ermitteln, ob das konfigurierte Anweisungssignal zu revidieren ist, und Zurückkehren zum Anzeigeschritt, wenn ermittelt wird, dass das Anweisungssignal zu revidieren ist.The method of claim 7, wherein the configuration process the following steps: Receiving the icon instruction signal from the input unit and display the same on the display unit in an arrangement state via the control unit; Configure of the instruction signal corresponding to the arrangement state of the received one and displayed icon; and Determine if the configured Instruction signal to revise, and return to Display step, when it is determined that the instruction signal to is to revise. Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, mit: einer Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Bildsymbol-Anweisungssignale von einer Eingabeeinheit empfängt, und die über CAN-Kommunikation mit einer Nähmaschineneinheit verbunden ist; einer CAN-Kommunikationseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie die Bildsymbol-Anweisungssignale von der Steuerungseinheit durch CAN-Kommunikation an die Zusatzfunktionseinheit überträgt; der Zusatzfunktionseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie vorhandene Zusatzvorrichtungen auf die von der CAN-Kommunikationseinheit übertragenen Bildsymbol-Anweisungssignale hin ansteuert; einer Eingabeeinheit, die mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale unter Verwendung ausgewählter Bildsymbole empfängt; und einer Anzeigeeinheit, die so konfiguriert ist, dass sie Anweisungssignale, die aus einem in einem Teil von ihr angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählt wurden, in einem anderen Teil von ihr unter Steuerung durch die Steuerungseinheit anzeigt.Sewing machine with a device for universal Connecting an additional functional unit, with: one Control unit configured to receive icon instruction signals receives from an input unit, and the over CAN communication connected to a sewing machine unit is; a CAN communication unit that is configured to in that they receive the icon instruction signals from the control unit transmits to the auxiliary function unit by CAN communication; of the Extra feature unit configured to hold existing Additional devices on the transmitted from the CAN communication unit Activating picture symbol instruction signals; an input unit, which is connected to the control unit and configured so is that they use command signals using selected Receives image symbols; and a display unit that is configured to receive instruction signals that consist of an in a portion of its box for icon instruction signals displayed in another part of her under Indicates control by the control unit. Nähmaschine nach Anspruch 9, ferner mit einer mobilen Eingabeeinheit, die über RS-232-Kommunikation mit der Steuerungseinheit verbunden ist und so konfiguriert ist, dass sie aus dem in einem Teil der Anzeigeeinheit angezeigten Kästchen für Bildsymbol-Anweisungssignale ausgewählte Anweisungssignale in einem anderen Teil der Anzeigeeinheit anzeigt und Anweisungssignale empfängt.The sewing machine of claim 9, further comprising a mobile input unit that uses RS-232 communication is connected to the control unit and configured so that is, from the box displayed in a part of the display unit for instruction symbol instruction signals, selected instruction signals in another part of the display unit and instruction signals receives. Verfahren zum Betreiben einer Nähmaschine mit einer Vorrichtung zum universellen Anschließen einer Zusatzfunktionseinheit, mit: einem Prozess zum Betreiben der Nähmaschine und zum Ermitteln, über CAN-Kommunikation, ob eine Zusatzvorrichtung angeschlossen wurde und über eine Steuerungseinheit der Nähmaschine normal betrieben wird; einem Prozess zum Empfangen eines Bildsymbol-Anweisungssignals von einer Eingabeeinheit, zum Anordnen des Bildsymbol-Anweisungssignals und zum Konfigurieren desselben als Anweisungssignal über die Steuerungseinheit; und einem Prozess zum Steuern der Zusatzvorrichtung und der Motortreibereinheit durch Übertragen des konfigurierten Anweisungssignal an die Zusatzvorrichtung und die Nähmaschine über CAN-Kommunikation.Method for operating a sewing machine with a device for universal connection of an additional functional unit, With: a process for operating the sewing machine and for determining, via CAN communication, whether an additional device was connected and via a control unit of Sewing machine is operated normally; a process to Receiving an icon instruction signal from an input unit, for arranging the icon instruction signal and for configuring it as an instruction signal via the control unit; and a process for controlling the auxiliary device and the Motor driver unit by transmitting the configured Instruction signal to the auxiliary device and the sewing machine via CAN communication. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem der Steuerungsprozess die folgenden Schritte beinhaltet: Übertragen des Bildsymbol-Anweisungssignals über die Steuerungseinheit an die Zusatzvorrichtung und die Nähmaschine mittels CAN-Kommunikation; und Ermitteln, auf das Anweisungssignal hin, ob der Nähvorgang abgeschlossen wurde, Wiederholen des obigen Prozesses, wenn ermittelt wird, dass der Nähvorgang nicht abgeschlossen ist, und Weitergehen zu einem Endeschritt, wenn ermittelt wird, dass der Nähvorgang abgeschlossen ist.The method of claim 11, wherein the control process the following steps include: Transferring the Icon instruction signal via the control unit to the auxiliary device and the sewing machine by means of CAN communication; and Determine, on the instruction signal, whether the sewing process has been completed, repeating the above process when determined is that the sewing process is not completed, and Proceed to a final step if it is determined that the Sewing process is completed.
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