DE102008029589A1 - Device for converting wave energy into electrical energy, has two partial units of floating body units, which are connected together in hinged manner and generates individual or common energy - Google Patents

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Abstract

The device (9) has two partial units (10,19) of floating body units, which are connected together in hinged manner and generate individual or common energy. The former floating body partial unit has two floating bodies and a weight body, which are connected with each other in different form and volume and form a horizontal, indifferently floating, uniform body unit by filling ballast-working liquid (13). The latter floating body partial unit has stable floating characteristics in upper and lower peripherals. The latter floating body partial unit is directed vertically. Independent claims are included for the following: (1) a primary floating body partial unit, which comprises a floating body component and a weight body component; and (2) a secondary floating body partial unit for a wave energy converting device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umwandlung von Meereswellen und deren Energieformen, in elektrische Energie, vorzugsweise unterhalb der Wasserlinie.The The invention relates to a device for converting sea waves and their energy forms, into electrical energy, preferably below the waterline.

Meereswellen transportieren ihre Energie über Tausende von Kilometer, oberhalb und unterhalb ihrer Wasseroberfläche, ohne nennenswerte größere Verluste und sind permanent ganzjährig vorhanden. Unterhalb ihrer Oberfläche, nimmt ihre Bewegungs- und Schwereenergie proportional zu ihrer Größe ab, wirkt dagegen aber weniger zerstörerischer, als über der Wasserlinie vollständig der Windkraft ausgesetzt.ocean waves transport their energy over thousands of kilometers, above and below their water surface, without appreciable larger ones Losses and are permanent throughout the year. Below their surface, takes their motion and gravity energy proportional to their size, acts against it but less destructive than over the waterline completely exposed to wind.

Diese regenerative Energie zu nutzen wird durch die zunehmende Knappheit der fossilen Ressourcen, und des zunehmenden Energiebedarfes, auch zum Schutz unserer Umwelt immer notwendiger.These Regenerative energy is being exploited by the increasing scarcity fossil resources, and increasing energy needs, too to protect our environment more and more necessary.

Stand der TechnikState of the art

Das U. S. P. 5.986.349 beschreibt, eine Vorrichtung zur Wandlung von Wellenergie in elektrische Energie, bei der eine horizontal lagernde Schwimmkörperringvorrichtung, durch deren Mittelpunkt eine zentrale, Höhen verschiebbare Rohrkörpereinheit führt die am Meeresboden verankert und mit ihr im Umfang allseitig gelenkig verbunden ist. Durch Einwirkung von Meereswellen in Horizontalbewegungen versetzt, werden die so entstehenden Drehmomente auf Druck erzeugende Zylindervorrichtungen, die mit beiden Vorrichtungen verbunden sind übertragen. Der so erzeugte Überdruck wird an eine weiterführende Betriebseinheit abgegeben.The USP 5,986,349 describes a device for the conversion of wave energy into electrical energy, in which a horizontally overlying Schwimmkörperringvorrichtung, through the center of a central, height-displaceable tubular body unit leads anchored on the seabed and is hinged on all sides with her in the scope. Spent by the action of sea waves in horizontal movements, the resulting torques are transmitted to pressure generating cylinder devices, which are connected to both devices. The overpressure thus generated is delivered to a further operating unit.

Das U. S. P. 4.196.591 beschreibt, eine Vorrichtung zur Wandlung von Wellenenergie in elektrische Energie, bei der in der Hauptsache eine auf der Wasseroberfläche schwimmende Schiffs- oder Pontonkörpervorrichtung als Zentraleinheit, mittig beweglich verbunden ist mit einer schwenkbaren und vertikal verschiebbaren, am Meeresboden verankerten Rohrkörpervorrichtung. Den Meereswellen ausgesetzt, werden die dadurch entstehenden Drehmomente auf Druck erzeugende Bauteile übertragen, die ihren Betriebsdruck zur Wandlung in elektrische Energie an Betriebseinheiten weiterleiten.The USP 4,196,591 describes a device for the conversion of wave energy into electrical energy, in which mainly a floating on the water surface ship or pontoon body device as a central unit, is centrally movably connected to a pivotable and vertically displaceable, anchored to the seabed tube body device. Exposed to the sea waves, the resulting torques are transmitted to pressure-generating components, which pass their operating pressure for conversion into electrical energy to operating units.

Die DE 27 48 977 A1 beschreibt, eine Vorrichtung zur Wandlung von Wellenenergie in elektrische Energie, bei der unterhalb der Wasserlinie, mindestens zwei indifferente horizontale Schwimmkörper durch eine vertikale Stangenverbindung miteinander verbunden sind. Eine längliche horizontale Stangenverbindung, die mit ihrem einen Ende, mittig mit der vertikalen Schwimmkörper-Stangenverbindung, drehbar verbunden und mit ihrem anderen Teilende ebenfalls drehbar auf einem Fundament gelagert ist und so einen Drehmomenthebel darstellt. Das kürzere Ende der horizontalen Hebelstange ist mit der Kolbenstange eine Flüssigkeitsdruck erzeugenden Zylindervorrichtung verbunden. Somit kann bei Wellenbewegungen am langen Ende er Hebelstange Druck ausgeübt und am kurzen Ende das so erzeugte Drehmoment übertragen werden.The DE 27 48 977 A1 describes a device for converting wave energy into electrical energy, in which below the waterline, at least two indifferent horizontal floats are connected by a vertical bar connection. An elongate horizontal rod connection, which is rotatably connected at its one end, centered with the vertical float rod connection, and also rotatably supported with its other part end on a foundation and thus constitutes a torque lever. The shorter end of the horizontal lever rod is connected to the piston rod a liquid pressure generating cylinder device. Thus, when shaft movements at the long end of lever rod pressure exerted and transmitted at the short end of the torque thus generated.

Ersichtlich sind beim U. S. P. 5.986.349 der geringe Wirkungsgrad in der Umsetzung, da in der Hauptsache die Einwirkung des Schweredrucks der Welle oberhalb der Wasserlinie, durch Heben und Senken des Schwimmkörpers umgesetzt wird, und dabei konträr arbeitende Kräfte auftreten. Verbliebe noch eine baulich umständliche Umsetzung der Bewegungsenergie in eine Rotationsbewegung des Schwimmkörper und deren Abnahme. Auch ist bekannt, dass solche „off shore Anlagen” mit dem großen Risiko der Zerstörung durch Stürme behaftet sind.Are visible at USP 5,986,349 the low efficiency in the implementation, since in the main the effect of the gravitational pressure of the wave above the waterline, is implemented by lifting and lowering the float, and thereby contrasting forces occur. There is still a structurally cumbersome implementation of kinetic energy in a rotational movement of the float and its decrease. It is also known that such "offshore installations" are subject to the great risk of destruction by storms.

Ersichtlich sind beim U. S. P. 4.196.591 ebenfalls der geringe Wirkungsgrad in der Relation zum großen baulichen Aufwand und damit auch der Kosten.Are visible at USP 4,196,591 also the low efficiency in relation to the large construction costs and thus also the costs.

Verankerungen der beweglichen Schwimmkörper durch Ankerseile bewirken, zusätzlich einen Wirkungsgradverlust. Auch bei dieser Anlage ist das Risiko der Zerstörung durch Wellen nicht auszuschließen.anchorages cause the floating body by anchor ropes, in addition a loss of efficiency. Also with this plant the risk of destruction by waves can not be ruled out.

Ersichtlich ist beim DE 27 48 977 A1 eine technisch überholte und mangelnde innovative Umsetzung der WellenenergieIt is apparent at DE 27 48 977 A1 a technically outdated and lacking innovative implementation of wave energy

Alle drei Anordnungen stellen Ausführungen dar, indem das Kosten-Leistungsverhältnis zu stark dividiert, oder mit dem Risiko der Zerstörung behaftet ist.All three arrangements represent embodiments by the cost-performance ratio divided too much, or at risk of destruction is afflicted.

Aufgabenstellungtask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Wellenenergiewandler zu schaffen, der alternativ zu den off shore Wellenwandlern, nicht zerstörbar ist und sich durch einen hohen Wirkungsgrad auszeichnet, in dem er nicht nur die Energien großer Wellen, sondern sich auch dadurch auszeichnet, dass durch flexible Anpassung, mittlere Wellengrößen mit hohem Wirkungsgrad gewandelt werden. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.It The object of the present invention is a wave energy converter to create, the alternative to the offshore wave transducers, not is destructible and characterized by high efficiency, in which he not only the energies of big waves, but also characterized by flexible adaptation, medium Wavelengths converted with high efficiency become. This object is achieved by a device according to claim 1 solved.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung, die sich vorteilig, vollständig unterhalb der Wasseroberfläche bewegt, zwei Teilvorrichtungen aus. Bestehend aus einer Ersten und einer Zweiten Schwimmkörpervorrichtungs-Einheit. Es ist vorgesehen die Erste Schwimmkörper Einheit, als eine horizontal indifferent in Kippstellung durch Steuerung ihrer Ballast-Arbeitsflüssigkeit in eine stabil schwimmende Einheit zu wandeln. Unterteilt in drei Hohlräume, die teilweise oder ganz mit Ballast-Arbeitsflüssigkeit befüllt sind. Die Zweite Schwimmkörper Einheit, als vertikal im Wasser stehende, different schwimmende Einheit auszubilden. Beide sind allseitig beweglich, kugelgelenkig miteinander verbunden und bewegen sich zueinander in Kipp- und Scheren Bewegungen. Die Vorrichtungen sind dazu geeignet, auf die primär einwirkende Strömungsdynamik unterhalb der Wasserlinie, sowie auf die sekundär einwirkende Schwereenergie von der oberhalb der Wasserlinie hinweg laufender Welle zu reagieren. Zusammen mit der Lageenergie der eingebundenen zu verschiebenden Ballast-Arbeitsflüssigkeit in den Hohlräumen der Ersten Schwimmkörper Einheit und andere sich daraus ergebenden Kräfteeinwirkungen auf das Drehmoment, können so entstandene Drehmomente zwischen den beiden Teilvorrichtungen, auf Flüssigkeitsdruck erzeugende Bauteile übertragen werden und so in vorteilhafter Weise hydraulischer Überdruck erzeugt, gespeichert und in elektrische Energie gewandelt.According to the invention, the device, which advantageously moves completely below the water surface, comprises two sub-devices. Consisting of a first and a second swimming device-body unit. It is intended that the first float unit, as a horizontally indifferent in tilt position by controlling their ballast working fluid into a stable floating unit to convert. Divided into three cavities, which are partially or completely filled with ballast working fluid. The Second Float Unit, as vertically standing in the water, different floating unit form. Both are movable on all sides, connected to each other by a ball joint and move towards each other in tilting and shearing movements. The devices are capable of reacting to the primarily acting flow dynamics below the waterline, as well as to the secondarily applied gravitational energy from the above-water-line traveling wave. Together with the potential energy of the integrated ballast working fluid to be displaced in the cavities of the first floating body unit and other resulting forces on the torque, torques thus generated between the two subsystems can be transferred to fluid pressure generating components and thus advantageously hydraulic overpressure generated, stored and converted into electrical energy.

Ein wesentlich entscheidender, erfinderischer Vorteil der Erfindung liegt im besonderen darin, dass von den drei über einander liegenden und mit einander fest verbundenen Körperbauteile der Ersten Schwimmvorrichtung, bei einem Kipp- und Neigungsvorgang der Ersten im Hinblick auf die Zweite Schwimmvorrichtung oder umgekehrt, durch gesteuertes Öffnen von Ventil- und Riegelsystemen, Ballast-Arbeitsflüssigkeit sich gleichzeitig in zwei von drei Räumen ausbreiteten kann. Dadurch entstehen gegenwirkende Gewichts- und Auftriebskräfte die als Drehmomente beidseitig des zentral mittig angelegten Dreh- und Angelpunktes der Vorrichtungen wirken. Auslösend schon durch eine relativ geringe Einwirkung der Wellenenergie. Wenn der Kippwinkel der Ersten Schwimmvorrichtung mit dem Neigungswinkel der Zweiten Vorrichtung gleichwertig ist, dann befindet sich die Erste Schwimmvorrichtung zusammen mit der Ballastflüssigkeit wieder einer in waagrechter Schwimmlage mit ebensolchem Flüssigkeitspegel und mittigem Schwerpunkt.One essentially decisive, inventive advantage of the invention lies, in particular, in that of the three over each other lying and firmly connected with each other body parts the first floating device, in a tilting and tilting operation the first with regard to the second floating device or vice versa, by controlled opening of valve and bolt systems, Ballast working fluid at the same time in two out of three Spaces can spread. This creates counteracting Weight and buoyancy forces as torques on both sides the centrally located pivot of the devices Act. Already triggered by a relatively low impact the wave energy. When the tilt angle of the first floating device is equivalent to the tilt angle of the second device, then the first floating device is together with the Ballast fluid again in a horizontal position with the same fluid level and center of gravity.

Besonders vorteilig lässt sich dieses System der Steuerung und Regelung von Flüssigkeitsverschiebung durch Ventil- und Riegelsysteme steuern, auch die Steuerung von Ventilen der Druck erzeugenden Bauteile sind in dieses Steuerungssystem eingebunden. Besonders wirkungsvoll bei der einseitigen Ballast-Arbeitsflüssigkeitsverlagerung, wenn unterschiedliche Wellenaufkommen sich abwechseln. Dadurch lässt sich ein optimal hoher Wirkungsgrad auf das Drehmoment erzielen, wenn z. Bs. das Einwirken der Wellenkraft groß genug ist um die Gesamtvorrichtung in eine Schräglage zu bringen, die dem begrenztem Kippwinkel der Ersten Vorrichtung entspricht, aber nicht groß genug um Drehmomente auf Druckerzeugende Bauteile umsetzen zu können, die einen vorgegebenen Mindestdruck erzeugen. Dies wird ermöglicht mit der Unerstützung der Gewichts- und Auftriebskraft und trägt somit auch zur Erhöhung des Wirkungsgrades bei.Especially This system of control and regulation can be advantageous Fluid displacement through valve and latch systems control, including the control of valves of pressure generating components are integrated in this control system. Especially effective in the unilateral ballast working fluid displacement, when different waves alternate. By doing so leaves achieve optimal high efficiency on the torque, if z. Bs. The effect of wave power is large enough to bring the overall device into an inclined position, which corresponds to the limited tilt angle of the first device, but not big enough to torque on pressure generator To be able to implement components that have a predetermined minimum pressure produce. This is made possible with the support the weight and buoyancy and thus contributes to the increase the efficiency at.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt in der Form der Ausgestaltung beider Teilvorrichtungen und somit deren Funktion vorteilig beeinflussen. Eine vorteilige Ausführung der Ersten Schwimmkörpervorrichtung ist ein kreisrunder glockenförmiger, an der Oberseite geschlossener und an der Unterseite offener, horizontal lagernder Schwimmkörper, der in drei geschlossene Hohlraumkörper unterteilt ist. Einer kreisrunden hohlräumigen Dachkammer, zur Hälfte mit einer Ballast-Arbeitsflüssigkeit gefüllt, auf deren Oberfläche eine kreisrunde Scheibe, zentral mittig aufgehängt, kugelgelenkig lagert. Damit wird der Dachkörper unterteilt in einen mit Luft gefüllten Raum und einen mit Gewichtsflüssigkeit gefüllten Raum. Die Scheibe selbst wird durch Permanentmagnete und einem Riegelsystem in ihrer horizontalen Position gehalten, gibt aber jederzeit einem einseitig erfahrenem Gewichtsdruck nach. Ferner bestehend aus einem kreisrunden Schwimmkörper, ausgestaltet als hohle, schmale Seitenwand mit fester Verbindung zum oberen und unteren, einen vollständig umfassender Ringkörper, vollständig ausgefüllt mit Ballast-Arbeitsflüssigkeit. In der geschlossenen Verbindung zwischen Seitenwand und Ringkörper sind mehrere Zweiwegeventile eingesetzt, zur Regelung der Ausbreitung der Ballast-Arbeitsflüssigkeit des Ringkörpers in die Seitenwand und umgekehrt. Zentral mittig am unteren Boden des Dachkörpers angeordnet, befindet sich die kugelgelenkige Verbindung mit der Zweiten Schwimmkörpervorrichtung.One Another major advantage of the invention lies in the form of Design of both sub-devices and thus their function favorably influence. An advantageous embodiment of First float device is a circular bell-shaped, closed at the top and open at the bottom, horizontal stored floating body, which in three closed cavity body is divided. A circular hollow room, in half with a ballast working fluid filled, on its surface a circular disk, central centrally suspended, ball-jointed bearings. This will be the Roof body divided into an air-filled Space and one filled with weight fluid Room. The disc itself is made by permanent magnets and a bolt system held in its horizontal position, but gives one at any time unilaterally experienced weight pressure after. Furthermore consisting of one circular floating body, designed as a hollow, narrow Side wall with fixed connection to the upper and lower, one completely comprehensive ring body, completely filled with ballast working fluid. In the closed connection between side wall and ring body are several two-way valves used to control the propagation of the ballast working fluid of the ring body in the side wall and vice versa. Central centrally located at the bottom of the roof body, is located the ball-joint connection with the Second Float Device.

Die vorteilige Ausführung der Zweiten Schwimmkörpervorrichtung besteht aus einem länglichen Vertikalrohrköper, der in seinem oberen Drittel von einem oval ausgebildeten Schwimmkörper umfasst ist, indem sich die Speicher, Antriebseinheiten und Regelsysteme befinden zur Wandlung und Erzeugung von elektrischer Energie. Ebenfalls im oberen Drittel sind extern im Umfang mehrere Flüssig-Überdruck erzeugende Zylinderbauteile angeordnet, die mit dem Schwimmkörper und der Unterseite des Dachkörpers der Ersten Schwimmkörpervorrichtung fest verbunden sind. Somit wird im Umfang des Dreh- und Angelpunktes, zwischen der Ersten und Zweiten Schwimmkörpervorrichtung eine allseitige Drehmoment Übertragung auf Druck erzeugende Einheiten geschaffen. Das untere Ende des Vertikal Rohrkörpers ist kugelförmig ausgebildet und allseitig beweglich, gelenkig in einer Fundamentschale gelagert. Im unteren Drittel sind ebenfalls im Umfang, Flüssig-Überdruck erzeugende Zylinderbauteile angeordnet, deren bewegliche Teile zwischen einem den Rohrkörper umfassenden Stützbauteil und dem Fundament befestigt sind. Auch diese Anordnung trägt zur Wirkungsgradverbesserung bei.The advantageous embodiment of the second floating body device consists of an elongated Vertikalrohrköper, which is covered in its upper third of an oval-shaped float, by the memory, drive units and control systems are located for the conversion and generation of electrical energy. Also in the upper third, a plurality of liquid overpressure-producing cylinder components are arranged externally in the circumference, which are firmly connected to the floating body and the underside of the roof body of the first floating body device. Thus, in the scope of the fulcrum, between the first and second float device, an all-round torque transmission to pressure generating units is provided. The lower end of the vertical tubular body is spherical and movable on all sides, hinged in a foundation shell. In the lower third are also in scope, Liquid-pressure generating cylinder components arranged, the movable parts are mounted between a tubular body comprehensive support member and the foundation. This arrangement also contributes to the improvement in efficiency.

Ein weiterer zusätzlicher Vorteil liegt in der Ausführung der unteren zweiten Überdruck erzeugenden Zylinderbauteile. Es ist vorgesehen, oben offene Zylinderkörper mit Einwegdruck erzeugende Kolben anzubringen. Dadurch lassen sich die Zylinderkörper kürzer und im Volumen größer anfertigen, ohne dass der hohe vorbestimmte Mindest-Ausgangsdruck reduziert werden muss. Zur Erhöhung des Wirkungsgrad beitragend, auch die große Hebelwirkung des Rohrkörpers auf die Zylinderbauteile. Ersichtlich ist der sich daraus ergebende Vorteil. Vorteilig für die Sicherheit der Gesamtvorrichtung ist auch die Ausschlagsbegrenzung der Vorrichtung durch am Meeresboden verankerte Sicherungseile, ohne dass sie einen Wirkungsgrad Nachteil darstellen.One Another additional advantage is the design the lower second pressure-generating cylinder components. It is intended to open cylinder body with one-way pressure to install generating pistons. This allows the cylinder body shorter and larger in volume, without the high predetermined minimum outlet pressure is reduced got to. To increase the efficiency contributing, also the great leverage of the tubular body on the cylinder components. Obvious is the resulting benefit. Beneficial for the safety of the overall device is also the limit of the stroke the device by anchored on the seabed safety cables, without being an efficiency disadvantage.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnungen dargestellt sind. Dabei bilden die beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. Zeichnung.Further Features, applications and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention shown in the figures of the drawings. The described or illustrated features form for itself or in any combination the subject of the invention, independently from its summary in the claims or their relationship and regardless of theirs Formulation or representation in the description or drawing.

Ausführungsbeispielembodiment

Es stellen dar:It represent:

Mit den 14, eine schematische, teilweise geschnittene Darstellungen mit Bezugszeichen, einer Unterwasser Vorrichtung zur Erzeugung von elektrischer Energie aus der Bewegung von Wasser.With the 1 - 4 , A schematic, partially sectioned representations with reference numerals, an underwater device for generating electrical energy from the movement of water.

Es zeigt, mit der 1, eine Schwimmkörpervorrichtung 9 unterteilt in zwei Schwimmkörper-Teilvorrichtungen 10 und 19 aus Metall, die unterhalb der Wasserlinie 8 allseitig gelenkig mit einander verbunden sind und in sinusförmigen Bewegungen bis zu 30° hin und her schwingen.It shows with the 1 , a float device 9 divided into two floating body sub-devices 10 and 19 made of metal, which is below the waterline 8th articulated on all sides with each other and swing in sinusoidal movements up to 30 ° back and forth.

Die Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung 10 vorwiegend bestehend aus drei zusammengesetzten horizontal lagernden, davon zwei schwimmfähigen und einem nicht schwimmfähigen Körperbauteil aus Metall. Die Vorrichtung hat eine glockenförmiger Ausbildungsform, seitlich und oben geschlossen, unten offen.The first floating body part device 10 mainly consisting of three composite horizontal superimposed, of which two floatable and one non buoyant body member made of metal. The device has a bell-shaped embodiment, side and top closed, open at the bottom.

Zusammengesetzt aus einer hohlen Schwimmkammer 11, einem hohlen Seitenwandkörper 16 und einem Ringkörper 17, alle drei Körperbauteile sind miteinander über einander liegend fest verbunden.Composed of a hollow swimming chamber 11 a hollow sidewall body 16 and a ring body 17 , all three body parts are firmly connected to each other.

Die Zweite Schwimmkörpervorrichtung 19 steht aus einer schwimmfähigen, länglichen, vertikal mittig angeordneten Pendelstange 23, ummantelt von einem ovalförmigen Hohlkörperbauteil 20. Die Pendelvorrichtung stellt eine kugelgelenkige Verbindung zwischen der Vorrichtung 10 und dem am Meeresboden 31 installiertem Fundamentkörper 30 dar.The second float device 19 stands out of a buoyant, elongated, vertically centered pendulum rod 23 encased in an oval-shaped hollow body component 20 , The shuttle device provides a ball joint between the device 10 and on the seabed 31 installed foundation body 30 represents.

Die Hohlkammer 11 der Ersten Schwimmkörpervorrichtung 10, ist ein kreisförmiges Dachkammerbauteil, die auf ihrer Äquatoriallinie, zentralmittig, kugelgelenkig gelagert, mit einer kreisrunden allseitig beweglichen Scheibe 14 versehen ist und so die Kammer 11 in zwei Räume teilt. Wovon die untere Kammerhälfte mit einer Ballast-Arbeitsflüssigkeit 13 und die obere Hälfte 12 mit Luft oder einem Gasfluidum gefüllt ist. Die Scheibe 14 wird in ihrer horizontalen Position durch Permanentmagnete 15 gehalten. Erfährt die Scheibe in einem Kippvorgang der Vorrichtung 10 einen einseitigen Schweredruck durch die Ballast-Arbeitsflüssigkeit 13, gibt sie dem Gewichtsdruck der Flüssigkeit nach und somit findet eine einseitige Gewichtsverschiebung der Flüssigkeit statt, die nach allen Seiten gerichtet sein kann.The hollow chamber 11 the first floating body device 10 , is a circular Dachkammerbauteil, mounted on its equatorial line, centrally located, ball-jointed, with a circular all-round movable disc 14 is provided and so the chamber 11 divides into two rooms. Of which the lower half of the chamber with a ballast working fluid 13 and the top half 12 is filled with air or a Gasfluidum. The disc 14 becomes in its horizontal position by permanent magnets 15 held. Experiences the disc in a tilting operation of the device 10 a one-sided gravitational pressure through the ballast working fluid 13 , it gives way to the weight pressure of the liquid and thus there is a one-sided shift in the weight of the liquid, which may be directed to all sides.

Das Körperbauteil 17 ist ein kreisrunder, horizontal angeordneter hohler Ring der vollständig mit einer Ballast-Arbeitsflüssigkeit 13 z. Bs. mit Wasser oder Glyzerin gefüllt ist. Der Gewichtsring 17 ist über die vertikal ausgerichtete, ringförmige, hohle Seitenwand 16 somit auch mit der Schwimmkammer 11 verbunden. Zusammen bilden alle drei Bauteile eine Einheit mit unterschiedlichen Schwimmeigenschaften.The body part 17 is a circular, horizontally arranged hollow ring complete with a ballast working fluid 13 z. Bs. Is filled with water or glycerin. The weight ring 17 is over the vertically oriented, annular, hollow sidewall 16 thus also with the swimming chamber 11 connected. Together, all three components form a unit with different floating properties.

Die geschlossene Verbindung zwischen Seitenwand und Ringkörper, wird durch Zweiwege-Steuerventile 18 unterbrochen, sodass beim Kippvorgang der Vorrichtung 10 bei Bedarf, die Ballast-Arbeitsflüssigkeit 13 des Ringkörpers sich in dem Hohlraum der Seitenwand ausbreiten kann. Somit können Gewichtsverschiebungen mit Einfluss auf das Drehmoment, herbeigeführt und gesteuert werden.The closed connection between side wall and ring body, is provided by two-way control valves 18 interrupted, so when tilting the device 10 if necessary, the ballast working fluid 13 of the ring body can propagate in the cavity of the side wall. Thus weight shifts with influence on the torque can be brought about and controlled.

Volumen und Gewicht der einzelnen Hohlkörper 11, 16, und 17, werden auf und zu einander in Form und Schwimmeigenschaften in der Art ausgelegt, dass sie als Einheit der Schwimmkörpervorrichtung 10 im vertikal- und horizontalem Schwimmverhalten, sich mehr oder weniger schwebend, instabil bewegt werden können. Dadurch wird auch das allseitige Kippverhalten der Vorrichtung begünstigt und bei der Rückführung aus der 30° Neigungslage in die vertikale Ausgangsstellung, sowie der Widerstand auf Gelenk 26 und alle im Umfang betroffenen Bauteile reduziert.Volume and weight of each hollow body 11 . 16 , and 17 , are designed on and to each other in shape and swimming characteristics in the way that they are considered as a unit of the floating body device 10 in vertical and horizontal swimming behavior, more or less floating, unstable can be moved. As a result, the all-round tilting behavior of the device is favored and in the return from the 30 ° tilt position in the vertical starting position, and the resistance to joint 26 and reduced all components affected in the scope.

Erfährt die Vorrichtung 10 von irgend einer Seite die Einwirkung von Bewegungs- und Schwereenergie der Meereswellen, wird sie zu einer sinusförmigen Kippbewegung bis zu ca. 30° gedrängt, das kann auch nach allen Seiten geschehen. Zusätzlich unterstützt durch die gesteuerte Ballast-Arbeitsflüssigkeitsverschiebung. Somit entsteht aus dem schwebenden instabilen Schwimmverhalten der Vorrichtung 10, ein stabiles Auf- und Abtriebsverhalten beidseitig ihres Drehpunkts 26, mit Drehmomenten die auf im Umfang angebrachte Bauteile 24 und 23 übertragen werden.Experienced the device 10 from any side the action of motive and gravitational energy of the sea waves, it is pushed to a sinusoidal tilting movement up to about 30 °, which can also happen on all sides. Additionally supported by the controlled ballast working fluid shift. Thus arises from the floating unstable swimming behavior of the device 10 , a stable up and down behavior on both sides of their fulcrum 26 , with torques on the circumferentially mounted components 24 and 23 be transmitted.

Das rohrförmige Bauteil 23 der Schwimmkörpervorrichtung 19, ist eine Pendel-Gelenkstange mit Auftrieb, deren oberes und unteres Ende als Kugelgelenk 26 ausgebildet ist und in ihrem oberen Drittel im Umfang, mit einem breit-ovalen Schwimmkörper 20 mit Auftrieb versehen ist, der gleichzeitig als Betriebsraum 21 fungiert. Im Umfang angeordnet zwischen den Bauteilen 11 und 20 sind mehrere Zweiwege-Überdruck erzeugende Zylinder mit Kolben 24, die ihren Arbeitsdruck als Drehmoment von beiden Vorrichtungen 10 und 19 mit denen sie gelenkig verbunden sind erfahren und ihren Volumenstrom einem internen Kreislauf zuführen. Der Einstieg zum Betriebsraum 21 geschieht über eine Zugangsschleuse 22. Das untere Ende der Schwimmkörpervorrichtung 19 ist mit der Gelenkkugel 26 allseitig gelenkig in einer Fundamentschale 30 gelagert. Die Ausschlagsbewegung der Vorrichtung 19 und deren Begrenzung auf einen 30° Neigungswinkel wird durch Sicherungsseile 25 abgesichert. Ebenfalls wie am oberen Ende der Pendelvorrichtung 19 sind an deren unteren Ende im Umfang mehrere Einweg- Überdruck erzeugende Kolbenpumpen angeordnet. Bestehend aus oben offenen Zylinderkörper 28 mit Kolben 27, die dem hydrostatischem Druck ausgesetzt und an der geschlossenen Unterseite der Zylinder 28 sind Kugelhähne 29 angebracht, die mit Durchgang zum Innenraum der Zylinder und Ausgang zu unbeweglichen Druckleitungen, sowie als gelenkige Verbindung zwischen Fundament und Zylinderkörper fungieren. Erdenklich ist auch eine andere Ausführung der Überdruck erzeugenden Zylinderbauteile.The tubular component 23 the float device 19 , is a pendulum articulated rod with buoyancy, whose upper and lower end as a ball joint 26 is formed and in its upper third in the perimeter, with a broad-oval floating body 20 provided with buoyancy, at the same time as operating room 21 acts. Circumferentially arranged between the components 11 and 20 are several two-way pressure-generating cylinders with pistons 24 that their working pressure as torque from both devices 10 and 19 with which they are articulated and experience their flow in an internal circuit. The entrance to the operating room 21 happens via an access lock 22 , The lower end of the float device 19 is with the ball joint 26 articulated on all sides in a foundation shell 30 stored. The rash movement of the device 19 and their limitation to a 30 ° angle of inclination is provided by safety ropes 25 hedged. Also as at the top of the shuttle 19 At the lower end in the scope several disposable positive pressure generating piston pumps are arranged. Consisting of open-topped cylinder body 28 with pistons 27 exposed to the hydrostatic pressure and to the closed bottom of the cylinder 28 are ball valves 29 attached, which function with passage to the interior of the cylinder and output to immobile pressure lines, as well as a hinged connection between the foundation and cylinder body. Also conceivable is another embodiment of the pressure-generating cylinder components.

Die Zylinderkolben 27 sind mit der Pendelstange 23 und die Zylinderkörper 28 mit dem Fundament 30 gelenkig fest verbunden. Ihr erzeugter Volumenstrom kann sowohl dem internen, als auch einem externen Betriebssystem zugeführt werden.The cylinder pistons 27 are with the pendulum rod 23 and the cylinder body 28 with the foundation 30 articulated firmly connected. Their generated volume flow can be supplied to both the internal and an external operating system.

Durch gezieltes Öffnen und Schließen der Zylinder- und der Ballastventil/Riegelvorrichtungen über Wegeleitsysteme, ausgelöst durch Anschlag oder Positionsstellungen der Schwimmkörpervorrichtungen, werden die Oberen als auch die unteren Kolbenpumpen mit Unterstützung der Ballastflüssigkeitsverlagerung sowie des hydrostatischen Drucks gesteuert. Dadurch ist es möglich das unterschiedliche Energiepotenzial der Meereswellen in ihren verschiedensten Formen in einen hohen Grundspeicherdruck zu wandeln, der die Grundlage bildet für einen gleich bleibenden Volumenstrom zu den Speicher – und Antriebseinheiten. Vor Allendingen wird dadurch auch eine differenzierte und umfangreiche Abnahme der erfahrenen Wellenenergie und deren Wandlung und somit ein hoher Wirkungsgrad erreicht.By targeted opening and closing of the cylinder and the ballast valve / latch devices via Wegeiteitsysteme, triggered by stop or position of the floating body devices, Both the upper and lower piston pumps are supported the ballast fluid shift as well as the hydrostatic Controlled by pressure. This makes it possible the different Energy potential of ocean waves in their various forms to convert into a high base storage pressure, which is the foundation forms for a constant flow to the Storage and drive units. Before Allendingen becomes thereby also a differentiated and extensive decrease of experienced Wave energy and its transformation and thus a high efficiency reached.

Es zeigt mit der 2., die Schwimmkörper-Steuervorrichtung 10 in einer 30° Schaukel-Kippstellung mit geschlossenen Ventilen 18 und einseitiger Ballast-Arbeitsflüssigkeitsverschiebung 13 in der Hohlkammer 11, sowie einer Druckkolben Verschiebung in den Zylindern 24. Ausgegangen von der horizontalen Ausgangsstellung der Vorrichtung 10 und der Vertikalstellung der Vorrichtung 19.It shows with the 2 ., the float control device 10 in a 30 ° swing tilt position with closed valves 18 and one-sided ballast working fluid displacement 13 in the hollow chamber 11 , as well as a pressure piston displacement in the cylinders 24 , Starting from the horizontal starting position of the device 10 and the vertical position of the device 19 ,

Erfährt die Vorrichtung 10 die horizontale, seitliche Einwirkung der Bewegungsenergie, sowie die vertikale Schwereenergie der Meereswelle unterhalb der Wasserlinie 8, reagiert sie unmittelbar mit einer sinusförmigen Schaukel-Kippbewegung, die nach allen Seiten erfolgen kann. Ermöglicht durch die zentralmittige Kugellagerung 26 und unterstützt von der Auftriebs- und Gewichtskraft der Ballast-Arbeitsflüssigkeit 13 im Hohlkörper 11.Experienced the device 10 the horizontal, lateral action of the kinetic energy, as well as the vertical gravity energy of the sea wave below the waterline 8th , it reacts immediately with a sinusoidal swing-tilting movement that can take place on all sides. Made possible by the central central ball bearing 26 and supported by the buoyancy and weight of the ballast working fluid 13 in the hollow body 11 ,

Entgegen wirkend sind Gewichtskraft des Ringkörpers 17 und die Auftriebskraft der Seitenwand 16. Da die Gegenwirkende untere Gewichtskraft, nach Abzug der Welle, größer ist als die übrigen Kräfte, pendelt die Vorrichtung mit Unterstützung der vorbei ziehenden Schwerekraft der Welle und durch öffnen der Sperrventile, die zwischen den sich gegen überliegenden Zylinderpaare 24 einen Kreislauf herstellen, wieder in ihre horizontale Ausgangslage zurück.Contrary acting are weight of the ring body 17 and the buoyancy of the sidewall 16 , Since the counteracting force of the lower weight, after deduction of the shaft, is greater than the other forces, the device oscillates with the assistance of the passing force of gravity of the shaft and by opening the check valves between the opposing cylinder pairs 24 create a cycle, back to their original horizontal position.

Die Größe der Welle und somit deren Energieaufkommen bestimmen die Art der Ventilsteuerung und damit auch den Erzeugungsdruck, der im Gelenkumfang 26 Paarweise angeordneten Druckzylinder 24, 28. Bei entsprechendem Energieaufkommen, kann dann auch bei der Rückführung der Zylinderkolben 24 auch ein Überdruck erzeugt werden.The size of the shaft and thus its energy consumption determine the type of valve control and thus the generation pressure in the joint circumference 26 Paired pressure cylinders 24 . 28 , With appropriate energy, can then also in the return of the cylinder piston 24 also an overpressure are generated.

Es zeigt mit der 3, den Wellenkonverter mit seinen Vorrichtungen 10 und 19 in seiner maximalen 30° Ausschlagsposition. Die Vorrichtung 10 ist von ihrer 30° Kippstellung von der vertikalen Ausgangslage in einer Scheren-Zangenbewegung der Vorrichtungen zu einander und durch die sinusförmige Neigungsbewegung der Gesamtvorrichtung wieder zu einer waagerechten Position gelangt.It shows with the 3 , the wave converter with its devices 10 and 19 in its maximum 30 ° Ausschlagsposition. The device 10 is returned to a horizontal position from its 30 ° tilt position of the vertical starting position in a scissor forceps movement of the devices to each other and by the sinusoidal tilting movement of the overall device.

Da die Scheren-Zangenbewegung, sowohl zwischen den Vorrichtungen 10 und 19 auftreten, als auch zwischen den Bauteilen 23 und 30 der Vorrichtung 19, und dabei Drehmomente mit unterschiedlichen Hebellängen entstehen, erfolgt die Übertragung auch auf unterschiedliche Überdruck erzeugende Bauteile 24 und 28 mit entsprechender Auslegung. Das führt zu einem dualen Zweikreis-Wandlungssystem, indem zum einen geringeres Flüssigvolumen mit hohem Druck und zum Anderen großes Flüssigvolumen mit geringerem Druck gespeichert werden kann. Es ist aber auch steuerbar, dass nur ein System gleichzeitig arbeitet, je nach Erfordernis der Wellensituation.Because the scissor forceps movement, both between the devices 10 and 19 occur as well as between the components 23 and 30 the Vorrich tung 19 , And while torques arise with different lever lengths, the transmission is carried out on different overpressure generating components 24 and 28 with appropriate design. This leads to a dual dual-circuit conversion system in that, on the one hand, lower liquid volume can be stored at high pressure and, on the other hand, large volume of liquid can be stored at lower pressure. But it is also controllable that only one system works at the same time, depending on the requirement of the wave situation.

Mit dem dualen System der doppelten Übertragung und Wandlung, ergeben sich mehrere Optionen zur Wandlung in elektrische Energie. Es kann in einem einzigen internen oder Externen Kreislauf geschehen, oder in einem getrennten Internen und Externen Kreislauf mit jeweils eigenem Betriebssystemen, die elektrische Energie erzeugen.With the dual system of double transmission and conversion, There are several options for conversion into electrical energy. It can be done in a single internal or external cycle, or in a separate internal and external circuit, respectively own operating systems that generate electrical energy.

Die Rückführung der Gesamtvorrichtung in die vertikale Ausgangsstellung, nachdem die Welle den Konverter passiert hat, geschieht alleine durch den Auftrieb der Schwimmkörper-Pendelvorrichtung 19, indem die Wasserverdrängung des Rohrkörpers 23 und des Schwimmkörpers 20, so ausgelegt wird, dass die Rückführung der Gesamtvorrichtung in die vertikale Ausgangsstellung auch unter Berücksichtung der Strömungswiderstände, innerhalb der Wellenperioden geschehen kann.The return of the entire device in the vertical starting position after the shaft has passed the converter, is done solely by the buoyancy of the floating shuttle 19 By changing the water displacement of the tubular body 23 and the float 20 , Is designed so that the return of the entire device can be done in the vertical starting position, taking into account the flow resistance, within the wave periods.

Es zeigt mit der 4, die Teilvorrichtung 10 in stabiler Seitenlage von 30°, entstehend dadurch, dass schon eine relativ geringe Einwirkung der Wellenkraft genügt, um den indifferenten Schwimmkörper zu kippen. Durch öffnen der Ventile 18, breitet sich die untere Gewichtsflüssigkeit vom Ringkörper 17 in den Hohlkörper 16 aus. Im oberen Dachkörper 11 verschiebt sich die Gewichtsflüssigkeit ebenfalls einseitig. Bei einem Pendelausschlag der Gesamtvorrichtung 9, z. Bs. von 30° fliest die Gewichtsflüssigkeit zurück, da die Vorrichtung 10 waagrecht ausgerichtet wird. Bei Rückpendeln in die Vertikale werden die Ventile 18 geschlossen, damit die indifferente Schwimmvorrichtung 10 nicht vorzeitig zum kippen kommt. Somit kann sich der Vorgang wiederholen und so die sekundär einwirkende Auftriebs- und Gewichtskraft unmittelbar umsetzend in ein Drehmoment.It shows with the 4 , the sub-device 10 in a stable lateral position of 30 °, arising from the fact that even a relatively small effect of the wave force is sufficient to tilt the indifferent float. By opening the valves 18 , the lower weight liquid spreads from the ring body 17 in the hollow body 16 out. In the upper roof body 11 the weight fluid also shifts unilaterally. In a pendulum swing of the overall device 9 , z. Bs. 30 ° flies back the weight fluid, since the device 10 is aligned horizontally. When swinging back in the vertical, the valves 18 closed to allow the indifferent swimming device 10 does not prematurely tip over. Thus, the process can be repeated and so the secondary acting buoyancy and weight directly translates into a torque.

88th
Wasserliniewaterline
99
Vorrichtungcontraption
1010
Teilvorrichtung (Glocke)partial device (Bell jar)
1111
Dachkammergarret
1212
Leeraumempty space
1313
Ballast-ArbeitsflüssigkeitBallast working fluid
1414
Scheibedisc
1515
Permanentmagnetpermanent magnet
1616
SeitenwandSide wall
1717
Ringkörperring body
1818
ZweiwegeventilTwo-way valve
1919
Teilvorrichtung (Pendel)partial device (Pendulum)
2020
Schwimmkörperfloat
2121
Betriebsraumoperating room
2222
Wasserschleusewater lock
2323
Rohrkörperpipe body
2424
Druckzylinderpressure cylinder
2525
Sicherungsseilsafety rope
2626
Kugelgelenkball joint
2727
Zylinderkolbencylinder piston
2828
Druckzylinderpressure cylinder
2929
KugelhahngelenkbestehendBall valve joint Consisting
3030
Fundamentfoundation
3131
MeeresbodenSeabed

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 5986349 [0004, 0007] US 5986349 [0004, 0007]
  • - US 4196591 [0005, 0008] - US 4196591 [0005, 0008]
  • - DE 2748977 A1 [0006, 0010] DE 2748977 A1 [0006, 0010]

Claims (20)

Vorrichtung (9) zur Umwandlung von Wellenenergie in elektrische Energie, unterhalb der Wasserlinie hin und her schwingend, im wesentlichen bestehend aus mindestens zwei Teilvorrichtungen (10, 19) von Schwimmkörpereinheiten, die gelenkig (26) mit einander verbunden, einzeln oder gemeinsam Energie erzeugen, wovon die Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) aus zwei Auftriebskammern (11, 16) und einer Gewichtskammer (17) besteht, die teilweise oder ganz mit einer Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) befüllt sind. Die Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) aus einer am Anfang und Ende gelenkig gelagerten Körperverbindung (23) mit mindestens einem Auftriebskörper (20) ausgestattet und mit jeweils mindestens drei, in unterschiedlicher Höhe, mit unterschiedlichem Volumen und unterschiedlicher Arbeitsleistung, im Umfang außen angebrachten, mit einer Betriebsflüssigkeit befüllte Arbeitsbauteilen (24, 28) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10), mit ihren zwei Schwimmkörper (11, 16) und dem Gewichtskörper (17), die in unterschiedlicher Form und Volumen mit einander verbunden sind, durch Befüllung von Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) eine horizontal, indifferent schwimmende, einheitliche Körpervorrichtung (10) darstellen. Eine zentral mittige Kugelgelenkverbindung (26) mit der Vorrichtung (19), erlaubt schon bei relativ geringer Einwirkung der Wellenenergie, ein Abkippen aus ihrer horizontal indifferenten Lage in eine stabile Schräglage, ausgelöst durch gesteuerte Ventil- und Riegelsysteme (18, 15) die, die Verlagerung oder Verbleibung der Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) innerhalb der Vorrichtung (10) regelt. Die Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19), vertikal ausgerichtet mit stabilem Schwimmverhalten, im oberen und unteren Umfang umgeben von mehreren im Volumen unterschiedlich großen, Druck erzeugende Einheiten (24 und 28), deren Arbeitsweise über einzeln gesteuerte Zweiwegeventile, das Kipp- und Schwenkverhalten, beider miteinander allseitig kugelgelenkig (26) verbundenen Teilvorrichtungen (10 und 19) bestimmen und somit eine gesteuert getrennte oder kombinierte Wandlung von Wellenenergie zulässt.Contraption ( 9 ) for converting wave energy into electrical energy, oscillating below the waterline, consisting essentially of at least two subsystems ( 10 . 19 ) of floating body units that are articulated ( 26 ) connected to each other, individually or collectively generate energy, of which the first floating body sub-device ( 10 ) from two buoyancy chambers ( 11 . 16 ) and a weight chamber ( 17 ), which is partly or entirely filled with a ballast working fluid ( 13 ) are filled. The Second Float Parting Device ( 19 ) from a body joint articulated at the beginning and at the end ( 23 ) with at least one buoyant body ( 20 ) equipped with at least three, at different heights, with different volumes and different performance, circumferentially mounted outside, filled with a working fluid working components ( 24 . 28 ), characterized in that the first floating body sub-device ( 10 ), with its two floats ( 11 . 16 ) and the weight body ( 17 ), which are connected in different shapes and volumes with each other, by filling ballast working fluid ( 13 ) a horizontally, indifferently floating, unitary body device ( 10 ). A central center ball joint connection ( 26 ) with the device ( 19 ), permits a tilting from its horizontal indifferent position into a stable inclined position, triggered by controlled valve and bolt systems (even with relatively little effect of the wave energy) ( 18 . 15 ), the displacement or retention of the ballast working fluid ( 13 ) within the device ( 10 ) regulates. The Second Float Parting Device ( 19 ), vertically aligned with stable swimming behavior, in the upper and lower periphery surrounded by a plurality of volume differently sized, pressure generating units ( 24 and 28 ), whose operation via individually controlled two-way valves, the tilting and pivoting behavior, both together ball-jointed on all sides ( 26 ) associated subsystems ( 10 and 19 ) and thus allows a controlled separate or combined conversion of wave energy. Vorrichtung (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erste und Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) und (19) durch zwei Gelenkverbindungen (26) zum Einen in einer Fundamentschale (30) gelenkig gelagert und zum Anderen gelenkig sich in Kipp- und Schwenkbewegungen im Hinblick zu einander bewegen und das Bauteile (11, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 24, 28) vorgesehen sind, das Kipp- und Schwenkverhalten der beiden Teilvorrichtungen (10, 19) einzeln zu steuern, sodass jede Bewegung der Vorrichtungen einzeln oder ganzheitlich in eine Energie erzeugende Bewegung umgesetzt werden kann.Contraption ( 9 ) according to claim 1, characterized in that the first and second floating body part device ( 10 ) and ( 19 ) by two joints ( 26 ) on the one hand in a foundation shell ( 30 ) articulated and on the other articulated in tilting and pivoting movements with respect to move to each other and the components ( 11 . 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 24 . 28 ) are provided, the tilting and pivoting behavior of the two sub-devices ( 10 . 19 ) individually, so that each movement of the devices can be implemented individually or holistically in an energy-generating movement. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmkörperbauteile (16) und (11) und das Gewichtskörperbauteil (17) fest mit einander verbunden sind, und dass vorgesehen ist, das die Bauteile (11, 16) teilweise oder vollständig mit einer Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) befüllt werden.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to claim 1, characterized in that the floating body components ( 16 ) and ( 11 ) and the weight body component ( 17 ) are firmly connected with each other and that it is provided that the components ( 11 . 16 ) partially or completely with a ballast working fluid ( 13 ). Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Kippneigung der Vorrichtung (10), der Schwenkbewegung der Zweiten Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19), oder beider Bewegungen gemeinsam, vorgesehen ist, das die Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) sich auch in den Hohlräumen (12, 16) ausbreiten kann, ermöglicht durch Steuerung der Ventil- und Riegelsysteme (18, 15). Die Ausbreitung der Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) und somit auch deren Steuerung vom Wellenaufkommen bestimmt wird.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 3, characterized in that when tilting of the device ( 10 ), the pivoting movement of the second floating body part device ( 19 ), or both movements together, is provided that the ballast working fluid ( 13 ) also in the cavities ( 12 . 16 ), by controlling the valve and latch systems ( 18 . 15 ). The spread of the ballast working fluid ( 13 ) and thus their control is determined by the wave volume. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) des Hohlkörperbauteils (11) eine Scheibe (14) zentral kugelgelenkig gelagert und mit einem Steuerriegelsystem (15) versehen ist.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 4, characterized in that on the ballast working fluid ( 13 ) of the hollow body component ( 11 ) a disk ( 14 ) centrally ball-jointed and with a control bolt system ( 15 ) is provided. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist den Kippwinkel der Vorrichtung (10) über Wege-Ventilsteuerung der Bauteile (24) dem Neigungswinkel der Zweiten Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) bei gemeinsamen Ausschlag der Vorrichtungen gleich zu stellen.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 5, characterized in that it is provided the tilt angle of the device ( 10 ) via way valve control of the components ( 24 ) the angle of inclination of the second floating body sub-device ( 19 ) to make in common rash of the devices the same. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass um den zentralen Drehpunkt (26) an der Boden-Unterseite des Hohlkörperbauteils (11) mindestens drei im Kreisumfang angeordnete, in zwei Richtungen Druck erzeugender Bauteile (24), gelenkig mit der Zweiten Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19), ebenfalls um deren Kreisumfang angeordnet verbunden sind, so dass jede erfahrene Bewegung im Hinblick beider Vorrichtungen (10, 19) zu einander, in einen Überdruck gewandelt, der weiteren Bauteilen zur Erzeugung von elektrischer Energie zu geführt werden kann.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 6, characterized in that around the central pivot point ( 26 ) at the bottom bottom of the hollow body component ( 11 ) at least three circumferentially arranged, in two directions pressure generating components ( 24 ) hinged to the Second Float Partial Device ( 19 ) are also connected around their circumference, so that any experienced movement with respect to both devices ( 10 . 19 ) to each other, converted into an overpressure, the other components for generating electrical energy can be performed. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die Druck erzeugenden Bauteile (24) und deren Arbeitsflüssigkeit untereinander, bei Bedarf, in einen internen Kreislauf zu schalten.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to the preceding claims, characterized in that it is provided, the pressure-generating components ( 24 ) and their working fluid among themselves, if necessary, to switch into an internal circuit. Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) der Vorrichtung (9) nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibe (14) im Hohlkörper (11), in ihrer horizontalen Ausgangslage durch Permanentmagnete (15) gehalten dem stärkeren einseitigen Gewichtsdruck der Ballast-Arbeitsflüssigkeit (13) nachgibt.First floating body part device ( 10 ) of the device ( 9 ) according to the preceding claims, characterized in that the disc ( 14 ) in the Hollow body ( 11 ), in their horizontal starting position by permanent magnets ( 15 ) held the heavier one-sided weight pressure of ballast working fluid ( 13 ) gives way. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die Vorrichtung im Gegensatz zur Teilvorrichtung (10), in schmaler länglicher Form mit vertikaler Ausrichtung und Auftrieb zu gestalten.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 9, characterized in that it is provided, the device in contrast to the sub-device ( 10 ), in a narrow elongated shape with vertical orientation and buoyancy. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilvorrichtung (19) als gelenkige Verbindung (23) mit Auftrieb, zwischen der Teilvorrichtung (10) und dem Fundamentbauteil (30), dessen jeweiliges Ende kugelförmig gestaltet ist, allseitig gelenkig durch jeweils ein Kugelgelenk (26) unterschiedlicher Größe, mit dem Schwimmkörper-Bauteil (11) und dem Fundament-Bauteil (30) fest verbunden ist.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 10, characterized in that the dividing device ( 19 ) as an articulated connection ( 23 ) with buoyancy, between the sub-device ( 10 ) and the foundation component ( 30 ), whose respective end is designed spherical, articulated on all sides by a ball joint ( 26 ) of different size, with the float body component ( 11 ) and the foundation component ( 30 ) is firmly connected. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist die obere kleinere Gelenkkugel (26) hohl zu gestalten und die untere größere Gelenkkugel (26) voll auszubilden.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 11, characterized in that there is provided the upper smaller joint ball ( 26 ) hollow and the lower larger joint ball ( 26 ) fully train. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die Vorrichtung (19) in ihrem Schwimmverhalten mit mindestens einem integrierten Auftriebskörper (20) stabil auszurichten, sodass sie mit ihrem Auftrieb in der Lage ist, sich und die Erste Schwimmkörper-Teilvorrichtung (10) aus ihrer erfahrenen Schräglage zurück in die vertikale Ausgangsposition zu bringen.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 12, characterized in that it is provided that the device ( 19 ) in their swimming behavior with at least one integrated buoyancy body ( 20 ) so that it is able, with its buoyancy, to position itself and the first floating body sub-device ( 10 ) from their experienced tilt back to the vertical starting position. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei vertikalen Ausschlägen der Teilvorrichtung (19) eine allseitige Anschlagsbegrenzung von mindestens acht Ankerseile (25) vorgesehen sind.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 13, characterized in that in vertical deflections of the sub-device ( 19 ) an all-round stop limit of at least eight anchor ropes ( 25 ) are provided. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass im oberen Drittel der Schwimmkörperverbindung (23) im Umfang ein Auftriebskörperbauteil (20) mit oval förmlicher Ausbildung, das in Doppelfunktion, Anschlag für die Teilvorrichtung (10) und als Betriebsraum (21) für Speicher, Regel, Antrieb und elektrische Systeme vorgesehen ist.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 14, characterized in that in the upper third of the floating body connection ( 23 ) in the periphery of a buoyancy body component ( 20 ) with oval-shaped design, the double function, stop for the sub-device ( 10 ) and as operating room ( 21 ) is provided for memory, rule, drive and electrical systems. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, zwischen Schwimmkörperbauteil (20) und dem mit ihm verbundenem Schwimmkörperbauteil (23) eine Zugangs-Wasserschleuse (22) zum Betriebsraum (21) zu schaffen.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 15, characterized in that it is provided between floating body component ( 20 ) and the floating body component ( 23 ) an access water lock ( 22 ) to the operating room ( 21 ) to accomplish. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die im oberen Umfang der Vorrichtung (19) angeordneten Flüssigkeitsdruck erzeugenden Bauteile (24), die sich in beweglicher fester Verbindung mit dem Auftriebskörper (20) und dem Schwimmkörper (11) der Vorrichtung (10) befinden und ebenfalls die im unteren Umfang angeordneten, mit dem Schwimmkörperbauteil (23) und dem Fundamentbauteil (30) verbundenen Energie erzeugenden Bauteile (28), Paarweise so anzuordnen, sodass eine Scherbewegung auf die Bauteile (24, 28) durch Rotationsdruck der Vorrichtung (10) und damit auch auf der Vorrichtung (19) nicht entstehen kann.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 16, characterized in that it is provided that in the upper periphery of the device ( 19 ) arranged fluid pressure generating components ( 24 ), which are in movable fixed connection with the buoyant body ( 20 ) and the float ( 11 ) of the device ( 10 ) and also arranged in the lower periphery, with the floating body component ( 23 ) and the foundation component ( 30 ) connected energy generating components ( 28 ), Pairwise arranged so that a shearing movement on the components ( 24 . 28 ) by rotational pressure of the device ( 10 ) and thus also on the device ( 19 ) can not arise. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, die im unteren Umfang der Vorrichtung (19) angeordneten Flüssigkeitsdruck erzeugenden Bauteile (28), ihre als Einwegdruck arbeitenden Zylinderkolben (27) dem hydrostatischen Druck auszusetzen, um so durch einseitig offene Zylinderbauteile die Länge der Zylinder kürzer und die Kolbenfläche größer zu gestallten zu können.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 and 17, characterized in that it is provided that in the lower periphery of the device ( 19 ) arranged fluid pressure generating components ( 28 ), their one-way pressure cylinder pistons ( 27 ) To suspend the hydrostatic pressure, so as to shorter by one side open cylinder components, the length of the cylinder and the piston surface can be made larger. Zweite Schwimmkörper-Teilvorrichtung (19) der Vorrichtung (9) nach Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, der in den Druck erzeugenden Bauteilen (28) erzeugte Flüssigkeitsdruck über sogenannte Kugelhähne (29), sowohl dem internen Wandlungssystem, als auch extern einem separat stationierten Betriebssystem zugeführt werden kann.Second floating body part device ( 19 ) of the device ( 9 ) according to claims 1 to 18, characterized in that it is provided that the pressure-generating components ( 28 ) generated fluid pressure via so-called ball valves ( 29 ), both the internal conversion system, as well as externally supplied to a separately stationed operating system. Schwimmkörpervorrichtung (9) nach vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist das Fundamentbauteil (30) in Form und Gewicht, mit Unterstützung des hydrostatischen Drucks so zu gestalten, dass eine Verankerung, außer den Ankerseilen (25) überflüssig wird.Floating device ( 9 ) according to the preceding claims, characterized in that there is provided the foundation member ( 30 ) in shape and weight, with the support of the hydrostatic pressure, so that an anchorage, except the anchor ropes ( 25 ) becomes redundant.
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