DE102008024162A1 - Method for maintenance control of automatic teller machine for inputting and outputting bank note, involves automatically recognizing current maintenance state when noise is evaluated by noise detection unit - Google Patents

Method for maintenance control of automatic teller machine for inputting and outputting bank note, involves automatically recognizing current maintenance state when noise is evaluated by noise detection unit Download PDF

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Abstract

The method involves controlling visual and /or acoustic output of instructions for a user maintaining a technical device by a computing unit. Control is implemented based on a maintenance route plan with maintenance conditions and conversion between different maintenance conditions. Information for the user is provided for conversion of the device form one of the maintenance conditions into another condition. Current maintenance state is automatically recognized when noise associated with the execution of maintenance steps is evaluated by a noise detection unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Wartungssteuerung einer technischen Einrichtung, insbesondere für Selbstbedienungsautomaten (z. B. Geldautomaten).The The invention relates to a method for maintenance control of a technical device, in particular for self-service machines (z. B. ATMs).

Ein Geldautomat besteht aus einer Vielzahl von komplexen mechanischen bzw. mechatronischen Komponenten, welche die Aus- und/oder Eingabe von Banknoten entlang verschiedenster Transportwege ermöglichen. Es hat sich gezeigt, das bei derart komplexen technische Einrichtungen bzw. Geräten die Wartung bzw. der Service eine gezielte und strukturierte Vorgehensweise erfordert, damit der Nutzer bzw. der Servicetechniker rasch und effektiv die verschiedenen Wartungsschritte ausführen kann, um die technische Einrichtung von einem Wartungszustand in einen anderen Wartungszustand zu überführen.One ATM is made up of a variety of complex mechanical or mechatronic components which the output and / or input allow banknotes along various transport routes. It has been shown that in such complex technical facilities or equipment maintenance or service targeted and structured approach, so that the user or the service technician quickly and effectively the various maintenance steps can perform to the technical equipment of one To transfer maintenance status in another maintenance condition.

Aus der DE 10 2008 019 478.6 ist eine Wartungssteuerung anhand eines Wartungsroutenplans bekannt. Dabei umfasst der Wartungsroutenplan die verschiedenen Wartungszustände der technischen Einrichtung und die möglichen Überführungswege zwischen verschiedenen Wartungszuständen. Eine Recheneinheit steuert in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Wartungszustand der technischen Einrichtung eine visuelle und/oder akustische Ausgabe von Hinweisen für einen die technische Einrichtung wartenden Nutzer. Für jeden Wartungszustand ist dabei auch ein Hinweis für den Servicetechniker zur Überführung der Einrichtung von einem Wartungszustand in einen anderen Wartungszustand vorgesehen.From the DE 10 2008 019 478.6 is a maintenance control based on a maintenance route known. The maintenance route plan comprises the various maintenance states of the technical device and the possible transfer paths between different maintenance states. A computer unit controls a visual and / or audible output of instructions for a user waiting for the technical device as a function of the respectively current maintenance status of the technical device. In this case, an indication is also provided for the service technician for the transfer of the device from one maintenance state to another maintenance state for each maintenance state.

Dabei müssen die vom Servicetechniker ausgeführten Wartungsschritte mit den von der Wartungssteuerung anhand des Wartungsroutenplans vorgegebenen Wartungsschritten synchronisiert werden. Da auch komplexe technische Einrichtungen nicht an allen relevanten Stellen über eine entsprechende Sensorik (Schalter, Lichtschranken etc.) verfügen, die die Ausführung eines Wartungsschrittes erkennen würden, muß der Servicetechniker die Ausführung eines Wartungsschrittes manuell, z. B. durch Tastendruck, gegenüber der Wartungssteuerung bestätigen, damit anhand des Wartungsroutenplans dann der nächste Wartungshinweis gegeben werden kann.there must be the service steps performed by the service technician with those specified by the maintenance controller based on the maintenance route plan Maintenance steps are synchronized. As well as complex technical Facilities not in all relevant places over one appropriate sensors (switches, light barriers, etc.) have, who would recognize the execution of a maintenance step the service technician must perform the execution of a Maintenance step manually, z. B. by pressing a button opposite Confirm the maintenance control, then use the maintenance route plan the next maintenance instruction can be given.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, den Wartungsfortschritt des Servicetechnikers, d. h. die Ausführung von Wartungsschritten, automatisch zu erkennen und somit die Position (aktueller Wartungszustand) im Wartungsroutenplan automatisch zu aktualisieren.task the invention is therefore, the maintenance progress of the service technician, d. H. the execution of maintenance steps, automatically to recognize and thus the position (current maintenance condition) in Update maintenance route plan automatically.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die sich daran anschließenden abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen.These The object is solved by the features of claim 1. The subsequent dependent claims contain advantageous embodiments.

Die Erfindung beruht auf der überraschenden Erkenntnis, dass die mit der Ausführung von Wartungsschritten verbundenen Geräusche eindeutig charakterisierbar sind und damit einem Wartungsschritt zugeordnet werden können. Erfindungsgemäß ist es daher vorgesehen, Wartungsschritte über eine Geräuscherkennungseinheit automatisch zu erkennen und so den jeweils aktuellen Wartungszustand im Wartungsroutenplan zu bestimmen.The The invention is based on the surprising finding that those associated with performing maintenance steps Sounds are clearly characterizable and thus one Maintenance step can be assigned. According to the invention It therefore envisages maintenance steps via a noise detection unit automatically recognize and thus the respective current maintenance condition in the Determine maintenance route plan.

Zur Durchführung des Verfahrens ist lediglich eine Geräuscherkennungseinheit bestehend aus mindestens einem akustischen Sensor (Mikrophon) und einer Signalverarbeitungseinheit erforderlich.to Implementation of the method is merely a noise detection unit consisting of at least one acoustic sensor (microphone) and a signal processing unit required.

Anhand der beigefügten Zeichnungen soll die Erfindung nachfolgend näher erläutert werden.Based In the accompanying drawings, the invention is intended below be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 ein Blockdiagramm der technischen Einrichtung, 1 a block diagram of the technical equipment,

2 einen Wartungsroutenplan, 2 a maintenance route plan,

3 einen Ausschnitt aus der Geräuschdatenbank, 3 a section of the noise database,

4 Beispiele für die kontextsensitive Korrelation zwischen bestimmten Wartungszuständen und den zu erwartenden Geräuschen. 4 Examples of the context-sensitive correlation between certain maintenance conditions and the expected noise.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines zu wartenden Geldautomaten als der zu wartenden technischen Einrichtung. Ein Geldautomat besteht aus einer Vielzahl von mechanischen bzw. mechatronischen Komponenten, von denen in 1 und dem Wartungsroutenplan in 2 einige beispielhaft symbolisch dargestellt sind:

  • • Kopfmodul,
  • • Deckel des Kopfmoduls,
  • • Druckermodul,
  • • Geldein-/ausgabemodul,
  • • Escrow (Geldzwischenspeicher)
  • • Safetür,
  • • Geldkassettenmodul,
  • • Deckel des Kassettenmoduls,
  • • Retract-Kassette,
  • • Transportmodul,
  • • Geldkassetten A–D.
1 shows a block diagram of an ATM to be serviced as the technical equipment to be maintained. An ATM consists of a variety of mechanical or mechatronic components, of which in 1 and the maintenance route plan in 2 some examples are shown symbolically:
  • • head module,
  • • cover of the head module,
  • • printer module,
  • • money input / output module,
  • • Escrow (Money Cache)
  • • safe door,
  • • cashbox module,
  • • lid of the cassette module,
  • • retract cassette,
  • • transport module,
  • • Cash boxes A-D.

Die verschiedenen Wartungsschritte (Öffnen/Schließen eines Deckels oder einer Tür, Herausziehen/Einschieben eines Moduls etc.) sind immer mit eindeutig identifizierbaren Geräuschen verbunden.The various maintenance steps (opening / closing a lid or door, pull out / push in a module, etc.) are always with clearly identifiable noises connected.

Eine Servicetätigkeit beginnt immer entweder mit dem Öffnen des Kopfmodul-Deckels oder dem Öffnen der Safetür, je nachdem, ob die Wartung im Kopfmodul oder im Safe des Geldautomaten durchzuführen ist. Dabei wird der Geldautomat vom Ausgangszustand entweder in den Zustand 1000 oder in den Zustand 2000 überführt. Das Öffnen des Kopfmoduldeckels ist mit dem Geräusch G1 verbunden, während das Öffnen der Safetür mit dem Geräusch G2 verbunden ist. Die jeweils inversen Wartungsschritte (Schließen des Deckels bzw. der Safetür) sind mit den Geräuschen G1 bzw. G2* verbunden.A Service activity always begins with either opening the head module cover or opening the safe door, depending on whether to perform maintenance in the head module or in the safe of the ATM is. In this case, the ATM from the initial state either in the state 1000 or transferred to the state 2000. The opening of the head module cover is with the noise G1 connected while opening the safe door connected to the noise G2. The respective inverse Maintenance steps (closing the lid or the safety door) are connected to the sounds G1 or G2 *.

Dabei steuert eine Recheneinheit in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Wartungszustand des Geldautomaten eine visuelle und/oder akustische Ausgabe von Hinweisen für den Servicetechniker.there controls an arithmetic unit depending on each current maintenance status of the ATM a visual and / or Acoustic output of instructions for the service technician.

Wenn der zu behebende Fehler, beispielsweise ein Banknotenstau, sich im Kopfmodul befindet, so erhält der Servicetechniker nachdem er den Kopfmoduldeckel geöffnet hat – und dies über das Geräusch G1 erkannt wurde – im Zustand 1000 den Hinweis das Kopfmodul herauszuziehen. Der Wartungsschritt „Kopfmodul Herausziehen” erzeugt das Geräusch G11. Sobald über die Geräuscherkennungseinheit das Geräusch G11 erkannt wurde, wird dem Wartungsroutenplan mitgeteilt, dass der Zustand 1200 erreicht wurde. Daraufhin wird für den Servicetechniker der Hinweis erzeugt, das Geldein-/ausgabemodul herauszuziehen, wodurch er unter in den Zustand 1210, wenn auch die Ausführung dieses Wartungsschritts über das Geräusch G14 erkannt wurde, erhält der Servicetechniker den Hinweis das Kopfmodul hochzuklappen. Auf diese Weise wird der Servicetechniker automatisch vom Ausgangszustand zum Zustand 1211 geführt („durchgeroutet”), wobei er im Zustand 1211 wiederum Hinweise erhält, wie und wo im Kopfmodul der Papierstau zu beheben ist.If the error to be corrected, for example a banknote jam, itself located in the head module, the service technician receives after he has opened the head module cover - and this over the noise G1 was detected - in state 1000 the hint to pull out the head module. The maintenance step "head module Pulling out "produces the noise G11. Once over the noise detection unit the noise G11 is detected, the service route plan is informed that the Condition 1200 has been reached. Thereupon becomes for the service technician the hint generates to pull out the money input / output module, thereby he under in the condition 1210, although the execution of this Maintenance step detected by the noise G14 the service technician receives the note the head module fold up. In this way, the service technician becomes automatic from the initial state to state 1211 ("routed"), where he in turn receives indications in state 1211, how and where in the head module to clear the paper jam.

Vorzugsweise wird eine Geräuschdatenbank mit für die jeweiligen Wartungsschritte charakteristischen Geräuschen verwendet, wobei während der Wartung Geräusche aufgenommen und die aufgenommenen Geräusche mit den Geräuschen aus der Geräuschdatenbank verglichen werden, um festzustellen, ob und welcher Wartungsschritt ausgeführt wurde. Für die Erstellung der Geräuschdatenbank wird jeder Wartungsschritt mindestens einmal ausgeführt und das dabei entstehende Geräusch aufgezeichnet und abgespeichert. Dabei werden charakteristische Geräuschmerkmale durch eine Signalauswertung ermittelt. Diese Merkmale können sein:

  • • Zeitmerkmal, wobei das zeitliche Verhalten eines Geräusches analysiert wird,
  • • Frequenzmerkmal, wobei das Frequenzspektrum eines Geräusches analysiert wird,
  • • Lautstärkemerkmal, wobei die Lautstärke bzw. die Amplitude eines Geräusches analysiert wird.
Preferably, a noise database is used with noise characteristic of the respective maintenance steps, during which noises are recorded and the recorded sounds are compared with the noise from the noise database to determine if and which maintenance step has been performed. To create the noise database, each maintenance step is performed at least once and the resulting noise recorded and stored. Characteristic noise characteristics are determined by a signal evaluation. These features can be:
  • Time characteristic, whereby the temporal behavior of a sound is analyzed,
  • Frequency characteristic, whereby the frequency spectrum of a noise is analyzed,
  • • Volume feature, which analyzes the volume or amplitude of a sound.

Die eindeutige Charakterisierung eines Geräusches geschieht vorzugsweise anhand einer Kombination verschiedener Merkmale. Um eine möglichst große Zuverlässigkeit bei der Geräuscherkennung zu gewährleisten, wird jeder Wartungsschritt und das damit verbundene Geräusch vorzugsweise mehrmals wiederholt und aufgezeichnet, wodurch die Varianzbreite eines Geräusches erfasst wird.The clear characterization of a sound happens preferably by means of a combination of different features. Around the greatest possible reliability to ensure noise detection is every maintenance step and the associated noise preferably repeated several times and recorded, whereby the Variance width of a noise is detected.

Wie aus 2 erkennbar ist für jeden Wartungszustand definiert, welche charakteristischen Geräusche bei der Ausführung von Wartungsschritten ausgehend von diesem Wartungszustand als Teilmenge aus der Geräuschdatenbank überhaupt möglich sind. Dabei werden ausgehend von einem bestimmten Wartungszustand die aufgenommenen Geräusche nur mit Geräuschen aus der für den Wartungszustand spezifischen Teilmenge von Geräuschen aus der Geräuschdatenbank verglichen. Auf diese Weise kann die Geräuscherkennung schneller und zuverlässiger erfolgen.How out 2 It is clearly defined for each maintenance condition which characteristic noises are possible at all during the execution of maintenance steps based on this maintenance status as a subset from the noise database. In this case, starting from a specific maintenance condition, the recorded noises are compared only with noises from the maintenance-specific subset of noises from the noise database. In this way, the noise detection can be faster and more reliable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008019478 [0003] - DE 102008019478 [0003]

Claims (7)

Verfahren zur Wartungssteuerung für eine technische Einrichtung, insbesondere für Selbstbedienungsautomaten • wobei eine Vielzahl von Wartungsschritten auszuführen ist, • wobei die Ausführung eines Wartungsschrittes eine Überführung der Einrichtung von einem Wartungszustand in einen anderen Wartungszustand bedeutet, • wobei eine Recheneinheit in Abhängigkeit vom jeweils aktuellen Wartungszustand der technischen Einrichtung eine visuelle und/oder akustische Ausgabe von Hinweisen für einen die technische Einrichtung wartenden Nutzer steuert, • wobei die Steuerung anhand eines Wartungsroutenplans erfolgt, der die Wartungszustände und die möglichen Überführungen zwischen verschiedenen Wartungszuständen umfasst, • wobei für jeden Wartungszustand Hinweise für den Nutzer zur Überführung der Einrichtung von einem Wartungszustand in einem anderen Wartungszustand vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass • der jeweils aktuelle Wartungszustand automatisch erkannt wird, indem ein mit der Ausführung eines Wartungsschritts verbundenes Geräusch über eine Geräuscherkennungseinheit ausgewertet wird.Method for maintenance control for a technical device, in particular for self-service machines • wherein a plurality of maintenance steps is to be executed, • wherein the execution of a maintenance step means a transfer of the device from a maintenance state to another maintenance state, wherein a computing unit depending on the current state of maintenance of controls the visual and / or audible output of instructions to a user waiting for the technical equipment, • where the control is based on a maintenance route including maintenance conditions and possible transfers between different maintenance conditions, • instructions for the user for each maintenance condition are provided for transferring the device from a maintenance state in another maintenance state, characterized in that • the current state of maintenance automatically detected is evaluated by a noise associated with the execution of a maintenance step via a noise detection unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geräuschdatenbank mit für die jeweiligen Wartungsschritte charakteristischen Geräuschen verwendet wird, wobei während der Wartung Geräusche aufgenommen und die aufgenommenen Geräusche mit den Geräuschen aus der Geräuschdatenbank verglichen werden, um festzustellen, ob und welcher Wartungsschritt ausgeführt wurde. Method according to claim 1, characterized in that that a noise database with for each Maintenance steps used characteristic noise while recording noise during maintenance and the recorded sounds with the sounds from the noise database to determine whether and which maintenance step was performed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des zuletzt bekannten Wartungszustandes und eines über ein Geräusch identifizierten Wartungsschrittes der aktuelle Wartungszustand erkannt wird.Method according to claim 2, characterized in that that on the basis of the last known maintenance condition and one about a noise identified maintenance step the current Maintenance status is detected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Wartungszustand definiert ist, welche charakteristischen Geräusche bei der Ausführung von Wartungsschritten ausgehend von diesem Wartungszustand als Teilmenge aus der Geräuschdatenbank überhaupt möglich sind, wobei ausgehend von einem bestimmten Wartungszustand die aufgenommenen Geräusche nur mit Geräuschen aus der für den Wartungszustand spezifischen Teilmenge von Geräuschen aus der Geräuschdatenbank verglichen werden.Method according to claim 3, characterized that is defined for each maintenance condition, which characteristic Noises during the execution of maintenance steps starting from this maintenance status as subset of the noise database at all are possible, starting from a certain maintenance condition the Recorded sounds only with noise the maintenance-specific subset of Noise from the noise database compared become. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Geräuscherkennung Zeitmerkmale der Geräusche ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the noise detection Time characteristics of the sounds are evaluated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Geräuscherkennung Frequenzmerkmale der Geräusche ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the noise detection Frequency characteristics of the sounds are evaluated. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Geräuscherkennung Lautstärkenmerkmale der Geräusche ausgewertet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the noise detection Volume characteristics of the sounds evaluated become.
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