DE102008023789A1 - Hybrid unit with flywheel device for a motor vehicle - Google Patents

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DE102008023789A1
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    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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Abstract

Die Hybrideinheit für ein Kraftfahrzeug umfasst eine drehbar gelagerte Hauptwelle (106), die eingangsseitig mit der Kurbelwelle (160) eines Verbrennungsmotors (158) und ausgangsseitig mit einem Getriebe (144) verbindbar ist. Ein Versorgungs-Elektroantrieb (103) umfasst einen drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen ersten Zentralrotor (120) mit einer Feldwicklung und einen zum ersten Zentralrotor (120) koaxial angeordneten ersten Überlagerungsrotor (124) mit einem Permanentmagnet oder einer Kurzschlusswicklung, der drehbar auf der Hauptwelle (106) gelagert ist. Ein Hybrid-Elektroantrieb (105) umfasst einen drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen zweiten Zentralrotor (116) mit einer Feldwicklung und einen zum zweiten Zentralrotor (116) koaxial angeordneten zweiten Überlagerungsrotor (121) mit einem Permanentmagnet oder einer Kurzschlusswicklung, der drehbar auf der Hauptwelle (106) gelagert ist. Dem Versorgungs-Elektroantrieb (103) und dem Hybrid-Elektroantrieb (105) ist eine Leistungssteuereinrichtung (110) zugeordnet, die mit der Hauptwelle (106) drehfest verbunden und mit den Feldwicklungen elektrisch gekoppelt ist. Der Versorgungs-Elektroantrieb (103) kann mit einer Schwungradeinrichtung (149) gekoppelt werden.The hybrid unit for a motor vehicle comprises a rotatably mounted main shaft (106) which can be connected on the input side to the crankshaft (160) of an internal combustion engine (158) and on the output side to a transmission (144). A supply electric drive (103) comprises a first central rotor (120) rotatably connected to the main shaft (106) having a field winding and a first superimposing rotor (124) coaxially arranged with the first central rotor (120) having a permanent magnet or a short-circuit winding rotatably mounted the main shaft (106) is mounted. A hybrid electric drive (105) comprises a second central rotor (116) rotatably connected to the main shaft (106) having a field winding and a second superposition rotor (121) coaxially disposed with the second central rotor (116) and having a permanent magnet or a short-circuit winding rotatably mounted thereon the main shaft (106) is mounted. The supply electric drive (103) and the hybrid electric drive (105) is associated with a power control device (110) which is rotatably connected to the main shaft (106) and electrically coupled to the field windings. The supply electric drive (103) can be coupled to a flywheel device (149).

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybrideinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem Elektroantrieb und einem Versorgungsantrieb, die auf einer Hauptwelle angeordnet ist, die eingangsseitig mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors und ausgangsseitig mit einem Getriebe verbindbar ist.The The invention relates to a hybrid unit for a motor vehicle with a Electric drive and a supply drive, on a main shaft is arranged, the input side with the crankshaft of the internal combustion engine and the output side is connectable to a transmission.

Bekannte Hybridantriebe, ob Parallel- oder Vollhybridantriebe besitzen fast ausschließlich klassische Elektroantriebe, vorwiegend Synchronmaschinen deren Statoren am Antriebsgehäuse angeordnet sind und elektrochemische Hochvoltspeicher als Langzeit- oder Zwischenspeicher.Known Hybrid drives, whether parallel or full hybrid drives have almost exclusively classic electric drives, mainly synchronous machines whose stators on the drive housing are arranged and electrochemical high-voltage storage as long-term or cache.

Ein Nachteil bekannter Synchromaschinen ist, dass sie bei hohen Drehzahlen zunehmend an Moment verlieren. Hochvoltspeicher besitzen neben den hohen Anschaffungskosten als wesentliche Nachteile das hohe Lebensdauerrisiko, den Platzbedarf und das hohe Gewicht. Funktional beeinträchtigt die temperaturbedingte Empfindlichkeit der Hochvoltspeicher eine Kurzzeitzyklisierung mit großen Leistungen.One Disadvantage of known synchro-machines is that they are at high speeds increasingly lose moment. High-voltage storage in addition to the high acquisition costs as significant disadvantages the high lifetime risk, the space required and the high weight. Functionally affects the temperature-induced sensitivity of high-voltage storage a short-term cyclization with big Services.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hybrideinheit mit einem hoch belastbaren und zyklisierbaren Zwischenspeicher zu schaffen, die einen hohem Wirkungsgrad und geringem Platzbedarf im Gesamtfahrzeug aufweist und es ermöglicht ein optimales Energiemanagement für einen dynamischen und gleichzeitig verbrauchsgünstigen Antrieb für Fahrzeuge umzusetzen.Of the Invention is based on the object, a hybrid unit with a to create a highly loadable and cyclizable buffer, the high efficiency and small footprint in the entire vehicle has and makes it possible an optimal energy management for a dynamic and simultaneous fuel-efficient Drive for Implement vehicles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine erste Ausführungsform einer Hybrideinheit für ein Kraftfahrzeug gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Hybrideinheit sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 13.These The object is achieved by a first embodiment a hybrid unit for a Motor vehicle solved, having the features of claim 1. Advantageous developments this hybrid unit are the subject of claims 2 to 13th

Bei der erfindungsgemäßen Hybrideinheit weisen sowohl ein Versorgungselektroantrieb als auch der Hybridelektroantrieb einen Zentralrotor sowie einen koaxial zu diesem angeordneten Überlagerungsrotor auf. Die Zentralrotoren beider Antriebe sind mit der Hauptwelle und je einer Feldwicklung gekoppelt.at have the hybrid unit according to the invention both a supply electric drive and the hybrid electric drive a central rotor and a coaxial with this superimposed rotor on. The central rotors of both drives are with the main shaft and each coupled to a field winding.

Eine Leistungssteuereinrichtung für beide Elektroantriebe ist vorzugsweise in einer drehfest mit der Hauptwelle verbundenen Trägereinheit untergebracht ist, auf deren Außenseite die beiden Feldwicklungen vorgesehen sind. Vorzugsweise umfasst die Leistungssteuerung eine dem Versorgungselektroantrieb zugeordnete Vier-Quadranten-Leistungssteuereinheit und eine dem Hybridelektroantrieb zugeordnete Vier-Quadranten-Leistungssteuereinheit. Die beiden Leistungssteuereinheiten sind zum Leistungsaustausch zwischen dem Versorgungselektroantrieb und dem Hybridelektroantrieb gekoppelt. Wenigstens alle hochspannungsführenden Bauteile des Versorgungs-Elektroantriebs, des Hybrid-Elektroantrieb und der Leistungssteuereinrichtung sind zweckmäßigerweise an und/oder in der Trägereinheit angeordnet.A Power control device for both electric drives is preferably in a rotationally fixed with the Main shaft connected carrier unit is housed on the outside the two field windings are provided. Preferably comprises the power control is associated with the supply electric drive Four-quadrant power control unit and a hybrid electric drive associated four-quadrant power control unit. The two power control units are for power exchange between the supply electric drive and the hybrid electric drive coupled. At least all high-voltage Components of the supply electric drive, the hybrid electric drive and the power control device are suitably on and / or in the support unit arranged.

Somit stellen die Feldwicklungen und die Phasen-Leitungen zu den Leistungssteuerungen für den Versorgungsantrieb und den Hybridantrieb sowie die Hochvolt-Leitungs-Verbindung der beiden Leistungssteuerungen den gesamten Hochvolt-Stromkreis dar. Diese Hochvolt-Komponenten drehen alle mit der Hauptwelle mit. Der Aufbau ist dadurch kompakt, so dass u. a. die Leitungsverbindung zwischen Feldwicklung und Leistungssteuerung sehr kurz gestaltet werden kann.Consequently put the field windings and the phase lines to the power controls for the Supply drive and the hybrid drive and the high-voltage cable connection the two power controllers the entire high-voltage circuit dar. These high-voltage components all turn with the main shaft. The structure is thus compact, so that u. a. the line connection between field winding and power control can be made very short.

Für die Drehzahlsteuerung der beiden Elektroantriebe dient die Drehzahl der Hauptwelle als gemeinsames Bezugssystem.For the speed control the two electric drives the speed of the main shaft serves as common frame of reference.

Zur Datenübertragung von Steuerungsbefehlen die zum Betrieb der Hybrideinheit erforderlich sind, ist zwischen einem Betriebssteuergerät und der Leistungssteuereinrichtung ein Datenübertragungssystem zweckmäßig, dass einen gehäusefesten ersten Übertragerteil und einen drehfest mit der Hauptwelle verbundenen zweiten Übertragerteil umfasst. Die Datenübertragung kann beispielsweise auf induktivem Wege erfolgen.to data transfer control commands required to operate the hybrid unit, is between an operation control device and the power control device a data transmission system appropriate that a housing fixed first transformer part and a second transmission part rotatably connected to the main shaft includes. The data transmission can be done, for example, by inductive means.

Zur Kühlung der Feldwicklungen und der Leistungssteuereinrichtung weist die Hauptwelle bevorzugt eine Zentralbohrung auf, die mit einer Kühlmittelzufuhreinrichtung in Fluidverbindung steht. Die Trägereinheit steht für eine Zufuhr von Kühlmittel mit der Zentralbohrung in Fluidverbindung.to cooling the field windings and the power control device has the Mainshaft preferably has a central bore provided with a coolant supply device is in fluid communication. The carrier unit stands for a supply of coolant with the central bore in fluid communication.

Der erste Überlagerungsrotor kann drehfest mit einer auf der Hauptwelle drehbar gelagerten Versorgungshohlwelle verbunden sein. In diesem Fall kann eine Schwungradeinrichtung drehfest mit der Versorgungshohlwelle verbunden werden. Die Schwungradeinrichtung kann aber auch direkt mit dem Überlagerungsrotor verbunden bzw. auf diesem fest angeordnet werden. Gegebenenfalls ist es zur Reduzierung aerodynamischer Verluste dann auch zweckmäßig beide in einem Unterdruckgehäuse unterzubringen und zur Herstellung eines Unterdrucks den Innenraum des Unterdruckgehäuses an eine Vakuumpumpe anzuschließen.Of the first overlay rotor can rotatably with a rotatably mounted on the main shaft supply hollow shaft be connected. In this case, a flywheel device rotatably be connected to the supply hollow shaft. The flywheel device but can also directly with the overlay rotor be connected or arranged on this fixed. Possibly it is also useful to reduce aerodynamic losses both in a vacuum housing accommodate and for producing a negative pressure the interior the vacuum housing to connect to a vacuum pump.

Bei diesen Ausführungsformen wird der Energiespeicher nicht, wie beim beschriebenen Stand der Technik, durch einen Hochvoltspeicher, sondern durch ein Schwungradsystem gebildet, das durch den Versorgungselektroantrieb und die Schwungradeinrichtung gebildet wird. Durch die Leistungssteuereinrichtung ist es möglich, die durch die Schwungradeinrichtung gespeicherte Rotationsenergie nach Bedarf abzugreifen und dem Hybridelektroantrieb zuzuführen. Umgekehrt ist es möglich, beispielsweise, beim Bremsen, im Schleppbetrieb, oder auch durch ein bewusstes Erhöhen der Antriebslast (Lastpunktanhebung des Verbrennungsmotors) durch den Hybridelektroantrieb dem Versorgungselektroantrieb Energie zuzuführen, die dann in der Schwungradeinrichtung gespeichert wird.In these embodiments, the energy storage is not formed, as in the described prior art, by a high-voltage storage, but by a flywheel system, which is formed by the supply electric drive and the flywheel device. Through the performance tax Device, it is possible to tap the rotational energy stored by the flywheel device as needed and supply the hybrid electric drive. Conversely, it is possible, for example, when braking, in towing mode, or by deliberately increasing the drive load (load point increase of the engine) supplied by the hybrid electric drive the supply electric power, which is then stored in the flywheel device.

Der zweite Überlagerungsrotor kann drehfest mit einer auf der Hauptwelle drehbar gelagerten Ausgangshohlwelle verbunden sein.Of the second superposition rotor can rotatably with a rotatably mounted on the main shaft output hollow shaft be connected.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hauptwelle mit einer ersten Eingangswelle und die Ausgangshohlwelle mit einer zweiten Eingangswelle eines Getriebes verbindbar, wobei die erste Eingangswelle einem ersten Teilgetriebe und die zweiten Eingangswelle einem zweiten Teilgetriebe zugeordnet ist und die Ausgänge beider Teilgetriebe zu einem gemeinsamen Abtrieb zusammengeführt werden. Diese Bauart der Getriebe ist auch als Doppelkupplungsgetriebe bekannt, wobei die Kupplungen im gegebenen Fall eingespart werden können.at a preferred embodiment is the main shaft with a first input shaft and the output hollow shaft connectable to a second input shaft of a transmission, wherein the first input shaft a first partial transmission and the second Input shaft is associated with a second partial transmission and the outputs Both partial transmission are combined to form a common output. This type of transmission is also known as a dual-clutch transmission, wherein the couplings can be saved in the given case.

Vorteil der Kombination aus Hybrideinheit mit einem derartigen oben genannten Schaltgetriebe ist, dass im Getriebe keine Kupplungen und keine Synchronisationseinrichtungen erforderlich sind. Der Hybridantrieb unterstützt die Funktion der Synchronisation und des Gangwechsels und ermöglicht damit die Funktionalität eines zugkraftunterbrechungsfreien Automatikgetriebes.advantage the combination of hybrid unit with such an above Manual transmission is that in the transmission no clutches and no Synchronization devices are required. The hybrid drive supports the function of synchronization and gear change, enabling it the functionality a traction-free automatic transmission.

Das Betriebssteuergerät ist so ausgelegt und konfiguriert, dass es den Hybrid-Elektroantrieb so ansteuert, dass eine bedarfsgerechte Antriebsfunktion des Gesamtantriebs gewährleistet ist, d. h., immer ein gewünschtes Drehzahlverhältnis von Hauptwelle und Überlagerungswelle, bzw. Ausgangshohlwelle eingestellt werden kann.The Operational control unit is designed and configured to be the hybrid electric drive so controls that a needs-based drive function of the overall drive guaranteed is, d. h., always a desired one Speed ratio of main shaft and superposition shaft, or output hollow shaft can be adjusted.

Zum Schalten der Gänge steuert das Betriebssteuergerät das Drehzahlverhältnis zwischen den Zahnrädern der Zahnradpaarungen eines Ganges und eine zugehörige Antriebseinheit für Schaltmuffen oder Schaltklauen in den beiden Teilgetrieben so, dass ein Einrücken oder ein Ausrücken der bestimmten Schaltmuffe der Zahnradpaarung bei Erreichen der Synchrondrehzahl ermöglicht werden kann.To the Switching the gears controls the operation control unit the speed ratio between the gears the gear pairs of a gear and an associated drive unit for shift sleeves or shift dogs in the two partial transmissions so that an indenting or a disengagement the particular shift sleeve of the gear pair when reaching the Synchronous speed allows can be.

Diese Hybrideinheit aus Schwungradspeicher, einem Versorgungselektroantrieb und einem Hybridelektroantrieb ermöglicht ein Hybridantriebskonzept für hohe Dynamikansprüche, da der elektrische Hybridantrieb drehzahlunabhängig im gesamten Drehzahlband des Verbrennungsmotors sein maximales Anlaufdrehmoment für die Schaltfunktionen sowie für Hybridfunktionen wie den Boost, für maximale Beschleunigungen aber auch für eine Lastpunktanhebung zur optimalen Energieumsetzung des Verbrennungsmotors, bzw. für geringen Gesamtverbrauch des Antriebs einsetzen kann.These Hybrid unit of flywheel storage, a supply electric drive and a hybrid electric drive allows a hybrid drive concept for high Dynamics claims, Since the electric hybrid drive speed independent in the entire speed range of the internal combustion engine its maximum starting torque for the switching functions and for hybrid functions like the boost, for maximum accelerations but also for a load point increase to optimal energy conversion of the internal combustion engine, or for low Total consumption of the drive can use.

Für eine Erweiterung der Getriebefunktionen kann zwischen dem Ausgang der Hybrideinheit und dem beschriebenen Getriebe ein Planetengetriebe zwischengeschaltet sein. Die Hauptwelle kann in diesem Fall mit einem ersten Sonnenrad und die Ausgangshohlwelle mit dem Planetenradträger eines ausgangsseitigen Planetengetriebes drehfest verbunden werden. Ein zweites Sonnenrad des ausgangsseitigen Planetengetriebes ist zweckmäßigerweise mit der Eingangswelle des ersten Teilgetriebes drehfest verbunden, während der Planetenradträger des ausgangsseitigen Planetengetriebes mit der Eingangswelle des zweiten Teilgetriebes drehfest verbunden ist. Auf dem Planetenradträger ist wenigstens ein Doppelplanetenrad mit einer ersten Verzahnung und einer zweiten Verzahnung drehbar gelagert, wobei das erste Sonnenrad mit der ersten Verzahnung des Doppelplanetenrads kämmt, und das zweite Sonnenrad mit der zweiten Verzahnung des Doppelplanetenrads kämmt.For an extension the transmission functions can be between the output of the hybrid unit and the transmission described a planetary gear interposed be. The main shaft can in this case with a first sun gear and the output hollow shaft with the planet carrier of an output side Be connected in a rotationally fixed planetary gear. A second sun wheel the output-side planetary gear is expediently rotatably connected to the input shaft of the first sub-transmission, while the planet carrier of the Output-side planetary gear with the input shaft of the second Partial gear is rotatably connected. On the planet carrier is at least one double planetary gear with a first toothing and a second toothing rotatably mounted, wherein the first sun gear meshes with the first gearing of the double planetary gear, and the second sun gear with the second teeth of the double planetary gear combs.

Durch diese Erweiterung wird die Anzahl der nutzbaren Getriebeübersetzungen von n Getriebeübersetzungen auf 2·n – 1 Getriebeübersetzungen erhöht.By this extension will increase the number of usable gear ratios of n gear ratios to 2 · n - 1 gear ratios elevated.

Gleichzeitig wird mit Hilfe der Erweiterung das Planetengetriebes und der beschriebenen Hybrideinheit eine elektrische Variabilität der Getriebeübersetzungen, eine sogenannte elektrische CVT-Funktion erzielt. Die Anzahl der durchgängig nutzbaren E-CVT-Gänge beträgt bei unveränderter Anzahl der Zahnpaarungen (n) im Getriebe: n – 1.simultaneously becomes with the help of the extension the planetary gear and the described Hybrid unit electrical variability of gear ratios, achieves a so-called electrical CVT function. The number of consistently usable E-CVT courses is with unchanged number of the tooth pairings (n) in the gearbox: n - 1.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Versorgungshohlwelle mit dem Sonnenrad eines eingangsseitigen Planetengetriebes verbunden und der Planetenradträger des eingangsseitigen Planetengetriebes ist mit der Hauptwelle drehfest verbunden. Auf dem Pla netenradträger ist wenigstens ein Planetenrad drehbar gelagert, das mit dem Sonnenrad und einem Hohlrad kämmt.at a further preferred embodiment is the supply hollow shaft with the sun gear of an input side Planetary gear connected and the planet carrier of the Input-side planetary gear is against rotation with the main shaft connected. On the planetary carrier At least one planet gear is rotatably mounted, which is connected to the sun gear and a ring gear meshes.

Mit dieser Ausführungsform kann ein gewünschter Betriebsmode des Gesamtantriebs eingestellt werden, bei dem der Antrieb sowohl mit Energie aus dem Verbrennungsmotor und dem Schwungrad, als auch ausschließlich mit Energie aus dem Schwungradspeicher fahren kann. Dabei wird durch Schließen einer von dem Betriebssteuergerät steuerbare Bremse B das Hohlrad an dem Getriebegehäuse festgelegt und eine, der Übersetzung des Planetengetriebes P1 entsprechende, Drehzahlkopplung zwischen der Schwungradeinrichtung und der Drehzahl der Hauptwelle hergestellt. Mit Hilfe einer steuerbaren Kupplung kann das Betriebssteuergerät je nach Speicherniveau einen intermittierenden Stationärbetrieb des Verbrennungsmotors steuern, indem die Kupplung die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors von der Hauptwelle trennt, bzw. wieder verbindet.With this embodiment, a desired operating mode of the overall drive can be set, in which the drive can drive both with energy from the internal combustion engine and the flywheel, as well as only with energy from the flywheel storage. In this case, by closing a controllable from the operation control device brake B, the ring gear is fixed to the transmission housing and one, the translation of the planetary gear P1 corresponding, speed coupling between the flywheel device and the rotation number of the main shaft made. With the aid of a controllable clutch, the operation control unit can control, depending on the storage level, an intermittent stationary operation of the internal combustion engine by the clutch disconnecting or reconnecting the crankshaft of the internal combustion engine from the main shaft.

Für diese Ausführungsform kann es auch von Vorteil sein, dass eine nicht dargestellte Nebenaggregatewelle, die für den Antrieb der Nebenaggregate des Fahrzeugs vorgesehen ist mit Hauptwelle gekoppelt ist.For this embodiment It may also be advantageous that an auxiliary shaft, not shown, the for the drive of the ancillaries of the vehicle is provided with Main shaft is coupled.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to drawings. It demonstrate:

1 die Grundform einer erfindungsgemäßen Hybrideinheit, 1 the basic form of a hybrid unit according to the invention,

2 einen Antriebsstrang mit einer ersten Variante der Hybrideinheit von 1, 2 a drive train with a first variant of the hybrid unit of 1 .

3 einen Antriebsstrang mit einer zweiten Variante der Hybrideinheit von 1 3 a drive train with a second variant of the hybrid unit of 1

4 einen Antriebsstrang mit einer dritten Variante der Hybrideinheit von 1, 4 a drive train with a third variant of the hybrid unit of 1 .

1 zeigt die Grundform einer Hybrideinheit 100, die eine Versorgungsvorrichtung 102 und eine Hybridvorrichtung 104 aufweist. Die Versorgungsvorrichtung 102 umfasst einen Versorgungselektroantrieb 103 mit einem Zentralrotor 120 und einem diesen radial umgebenden Überlagerungsrotor 124. Der Überlagerungsrotor 124 ist an einem Träger 126 angebracht, der mit einer auf einer Hauptwelle 106 drehbar gelagerten Versorgungshohlwelle 130 fest verbunden ist, die auf einer Eingangsseite der Hauptwelle 106 vorgesehen ist. Der Zentralrotor 120 ist auf der Außenseite einer Trägertrommel 108 angebracht und mit einer Feldwicklung versehen. Der Überlagerungsrotor 124 kann je nach Bauart Permanentmagneten oder Kurzschlusswicklung aufweisen. 1 shows the basic form of a hybrid unit 100 that is a supply device 102 and a hybrid device 104 having. The supply device 102 includes a supply electric drive 103 with a central rotor 120 and a radially surrounding superposition rotor 124 , The overlay rotor 124 is on a carrier 126 attached, with one on a main shaft 106 rotatably mounted supply hollow shaft 130 firmly connected, on an input side of the main shaft 106 is provided. The central rotor 120 is on the outside of a carrier drum 108 attached and provided with a field winding. The overlay rotor 124 may have permanent magnets or short circuit winding depending on the design.

Der Hybridelektroantrieb 105 umfasst ebenfalls einen Überlagerungsrotor 121, der über einen Träger 128 mit einer ausgangsseitigen Ausgangshohlwelle 132 drehfest verbunden ist. Außerdem umfasst der Hybridelektroantrieb 105 einen auf der Außenseite der Trommel 108 angebrachten Zentralrotor 116 mit einer Feldwicklung, der von dem Überlagerungsrotor 121 umgeben wird. Der Überlagerungsrotor 121 kann je nach Bauart Permanentmagneten oder Kurzschlusswicklung aufweisen.The hybrid electric drive 105 also includes a superposition rotor 121 who has a carrier 128 with an output side output hollow shaft 132 rotatably connected. In addition, the hybrid electric drive includes 105 one on the outside of the drum 108 attached central rotor 116 with a field winding coming from the superposition rotor 121 is surrounded. The overlay rotor 121 may have permanent magnets or short circuit winding depending on the design.

Innerhalb der Trommel 108 ist eine Leistungssteuereinrichtung 110 vorgesehen, die eine Vier-Quadranten-Steuerungseinheit 112 und eine Vier-Quadranten-Steuerungseinheit 114 umfasst, die dem Zentralrotor 120 bzw. dem Zentralrotor 116 zugeordnet sind. Die Steuereinheiten 112, 114 sind jeweils über sehr kurze Phasenleitungen 122 bzw. 118 (U-V-W-Leitungen) mit den Feldwicklungen der Zentralrotoren 120 bzw. 116 verbunden. Zur Kühlung der Bauelemente wird die Trommel 108 von einem Kühlmittel (vorzugsweise Getriebeöl) durchströmt. Hierzu kann der Innenraum der Trommel 108 mit der Zentralbohrung der Hauptwelle 106 verbunden sein, wobei eine Kühlmittelquelle mit der Zentralbohrung in Verbindung steht (nicht gezeigt).Inside the drum 108 is a power control device 110 provided a four-quadrant control unit 112 and a four-quadrant control unit 114 includes, which is the central rotor 120 or the central rotor 116 assigned. The control units 112 . 114 are each over very short phase lines 122 respectively. 118 (UVW cables) with the field windings of the central rotors 120 respectively. 116 connected. To cool the components is the drum 108 flows through a coolant (preferably transmission oil). For this purpose, the interior of the drum 108 with the central bore of the main shaft 106 be connected, with a coolant source in communication with the central bore (not shown).

Zur Funktionsansteuerung der Hybrideinheit 100 ist eine Datenkommunikation bzw. Datenübertragung von einem Betriebssteuergerät 134 zur Steuerungseinheit 110, bzw. zu den Steuerungseinheiten 112 bzw. 114 erforderlich. Um diese Datenübertragung vom gehäusefesten Betriebssteuergerät 134 zur drehbar gelagerten Steuerungseinheit 110, zu ermöglichen, ist an der Trommel 108 zwischen den beiden Elektroantrieben 103, 105 ein mit der Trommel 108 rotierender Datenübertragungsteil 138 vorgesehen. Ein weiterer Datenübertragungsteil 136 ist an dem Gehäuse 107 dem ersten Datenübertragungsteil 138 gegenüberliegend befestigt. Die Datenübertragung zwischen den beiden Datenübertragungsteilen 136, 138 erfolgt vorzugsweise induktiv. Es sind jedoch auch andere Formen einer Datenübertragung möglich, z. B. optisch.For function control of the hybrid unit 100 is a data communication or data transmission from an operation control device 134 to the control unit 110 , or to the control units 112 respectively. 114 required. To this data transfer from the housing-fixed operating control unit 134 to the rotatably mounted control unit 110 To enable is on the drum 108 between the two electric drives 103 . 105 one with the drum 108 rotating data transmission part 138 intended. Another data transmission part 136 is on the case 107 the first data transmission part 138 attached opposite. The data transmission between the two data transmission parts 136 . 138 is preferably inductive. However, other forms of data transmission are possible, for. B. optically.

Die Elektronikbauteile in der Steuerungseinheit 110 werden durch eine interne, in der Trommel 108 vorgesehene geeignete Stromversorgung versorgt.The electronic components in the control unit 110 be through an internal, in the drum 108 provided suitable power supply.

In 2 ist ein Antriebsstrang 140 gezeigt, in den eine Hybrideinheit eingebaut ist, wie sie in 1 gezeigt ist. Die Hauptwelle 106 ist eingangsseitig mit einer Kurbelwelle 160 eines Verbrennungsmotors 158 einer Motoreinheit 142 verbindbar. An der Versorgungshohlwelle 130 ist auf der der Motoreinheit 142 zugewandten Seite eine Schwungradeinrichtung 149 drehfest angebracht. Ausgangsseitig ist ein Getriebe 144 mit Teilübersetzungsgetrieben 146, 148 vorgesehen, wobei das eine Teilübersetzungsgetriebe 146 mit der Ausgangshohlwelle 132 und die Hauptwelle 106 mit dem anderen Teilübersetzungsgetriebe 148 verbunden ist.In 2 is a powertrain 140 shown in which a hybrid unit is installed, as in 1 is shown. The main shaft 106 is input side with a crankshaft 160 an internal combustion engine 158 a motor unit 142 connectable. At the supply hollow shaft 130 is on the engine unit 142 facing side a flywheel device 149 rotatably attached. On the output side is a gearbox 144 with partial transmission transmissions 146 . 148 provided, which is a partial transmission gear 146 with the output hollow shaft 132 and the main shaft 106 with the other partial transmission 148 connected is.

Die Hybrideinheit 100 mit den zwei Getriebeausgangswellen 32, 106 (2) ermöglicht ein Hybridkonzept für hohen Dynamikanspruch, dessen elektrischer Hybridantrieb 105 unabhängig von der Drehzahl des Verbrennungsmotors 158 immer sein maximales Anlaufdrehmoment einsetzen kann.The hybrid unit 100 with the two transmission output shafts 32 . 106 ( 2 ) enables a hybrid concept for high dynamics, its electric hybrid drive 105 regardless of the speed of the internal combustion engine 158 always be able to use its maximum starting torque.

Die Hybrideinheit 100 ist für die Kombination mit Schaltgetrieben geeignet, die mit zwei Teilgetrieben aufgebaut sind, wie dies z. B. bei Doppelkupplungsgetrieben der Fall ist. Vorteile sind, dass die Kombination in den genannten Getrieben, keine Kupplungen und keine Synchronisationseinrichtungen erforderlich macht, da der Hybridantrieb 105 diese Funktion übernimmtThe hybrid unit 100 is suitable for combination with manual transmissions, which are constructed with two partial transmissions, as z. B. at Doppelkupp is the case. Advantages are that the combination in the mentioned transmissions does not require any couplings and no synchronization devices, since the hybrid drive 105 this function takes over

Der Antriebsstrang von 3 unterscheidet sich von dem Antriebsstrang von 2 dadurch, dass ein eingangsseitiges Planetengetriebe P1 zwischen Verbrennungsmotor 158 und dem Versorgungs-Elektroantrieb 103 und ein ausgangsseitiges Planetengetriebe P2 zwischen dem Hybrid-Elektroantrieb 105 und dem Getriebe 144 vorgesehen sind.The powertrain of 3 is different from the powertrain of 2 in that an input-side planetary gear P1 between the internal combustion engine 158 and the supply electric drive 103 and an output side planetary gear P2 between the hybrid electric drive 105 and the transmission 144 are provided.

Die Versorgungshohlwelle 130 ist mit dem Sonnenrad 187 des eingangsseitigen Planetengetriebes P1 drehfest verbunden und der Planetenradträger 188 ist mit der Hauptwelle 106 drehfest verbunden. Auf dem Planetenradträger ist 188 wenigstens ein Planetenrad 189 drehbar gelagert, das mit dem Sonnenrad 187 und einem Hohlrad 190 kämmt.The supply hollow shaft 130 is with the sun wheel 187 the input-side planetary gear P1 rotatably connected and the planet carrier 188 is with the main shaft 106 rotatably connected. On the planet carrier is 188 at least one planetary gear 189 rotatably mounted, with the sun gear 187 and a ring gear 190 combs.

Außerdem ist eine von dem Betriebssteuergerät 134 steuerbare Bremse 191 vorgesehen, mittels der das Hohlrad 190 an dem Getriebegehäuse 107 festgelegt werden kann. Außerdem ist zwischen dem Planetengetriebe P1 und der Kurbelwelle 160 eine von dem Betriebssteuergerät 134 steuerbare Kupplung 192 vorgesehen, mittels der die Kurbelwelle 160 mit der Hauptwelle 106 verbunden und von dieser getrennt werden kann.In addition, one of the operation control unit 134 controllable brake 191 provided by means of the ring gear 190 on the gearbox 107 can be determined. In addition, between the planetary gear P1 and the crankshaft 160 one of the operation control unit 134 controllable coupling 192 provided by means of the crankshaft 160 with the main shaft 106 connected and can be separated from this.

Durch das Betriebssteuergerät 134 kann der Hybrid-Elektroantrieb 105 so gesteuert werden, dass ein gewünschtes Drehzahlverhältnis von Hauptwelle 106 und Überlagerungswelle, bzw. Ausgangshohlwelle 132 eingestellt werden kann. Das Betriebssteuergerät 134 kann außerdem wenigstens eine Antriebseinheit S für Schaltmuffen oder -klauen verschiedener Zahnradpaarungen in den beiden Teilgetrieben 146, 148 ansteuern und das Drehzahlverhältnis zwischen den Zahnrädern der Zahnradpaarungen so einstellen, dass ein Einrücken oder ein Ausrücken einer bestimmten Schaltmuffe einer Zahnradpaarung bei Erreichen einer Synchrondrehzahl ermöglicht werden kann.Through the operation control unit 134 can the hybrid electric drive 105 be controlled so that a desired speed ratio of main shaft 106 and superposition shaft, or output hollow shaft 132 can be adjusted. The operating control unit 134 In addition, at least one drive unit S for shift sleeves or claws different gear pairs in the two partial transmissions 146 . 148 to control and adjust the speed ratio between the gears of the gear pairings so that engagement or disengagement of a particular shift sleeve of a gear pairing can be enabled upon reaching a synchronous speed.

Das ausgangsseitige Planetengetriebe P2 weist ein erstes Sonnenrad 181, das mit der Hauptwelle 106 drehfest verbunden ist, und einen Planetenradträger 182 auf, der mit der Ausgangshohlwelle 132 drehfest verbunden ist. Ein zweites Sonnenrad 183 des ausgangsseitigen Planetengetriebes P2 ist mit der Eingangswelle 106a des ersten Teilgetriebes 148 drehfest verbunden ist und der Planetenradträger 182 ist mit der Eingangswelle 132a des zweiten Teilgetriebes 146 drehfest verbunden. Auf dem Planetenradträger 182 ist wenigstens ein Doppelplanetenrad 184 mit einer ersten Verzahnung 185 und einer zweiten Verzahnung 186 drehbar gelagert. Das erste Sonnenrad 181 kämmt mit der ersten Verzahnung 185 des Doppelplanetenrads 184 und das zweite Sonnenrad 183 kämmt mit der zweiten Verzahnung 186 des Doppelplanetenrads 184.The output-side planetary gear P2 has a first sun gear 181 that with the main shaft 106 rotatably connected, and a planet carrier 182 on that with the output hollow shaft 132 rotatably connected. A second sun wheel 183 the output side planetary gear P2 is connected to the input shaft 106a of the first partial transmission 148 rotatably connected and the planet carrier 182 is with the input shaft 132a of the second partial transmission 146 rotatably connected. On the planet carrier 182 is at least a double planetary gear 184 with a first toothing 185 and a second gearing 186 rotatably mounted. The first sun wheel 181 meshes with the first gearing 185 of the double planetary gear 184 and the second sun wheel 183 meshes with the second gearing 186 of the double planetary gear 184 ,

Der Antriebsstrang 170 von 4 unterscheidet sich von dem Antriebsstrang 140 von 2 dadurch, dass an der Versorgungshohlwelle 130 ein sich radial erstreckender Träger 156 drehfest angebracht ist, der an dem Gehäuse 107 festgelegt ist, oder dass der Überlagerungsrotor 124 direkt am Gehäuse befestigt ist.The powertrain 170 from 4 is different from the powertrain 140 from 2 in that at the supply hollow shaft 130 a radially extending support 156 rotatably attached, which is attached to the housing 107 is fixed, or that the superposition rotor 124 attached directly to the housing.

Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, den Schwungradspeicher entfallen zu lassen, aber einen Großteil der o. g. Getriebefunktionen beizubehalten. Die elektrische Energie zur Steuerung der Getriebefunktionen für den Hybridantrieb 105 wird in diesem Fall der Hauptwelle 106 entnommen.As a result, the possibility is created to omit the flywheel storage, but to maintain a large part of the above-mentioned transmission functions. The electrical energy to control the transmission functions for the hybrid drive 105 becomes in this case the main wave 106 taken.

Claims (14)

Hybrideinheit für ein Kraftfahrzeug mit – einer drehbar gelagerten Hauptwelle (106), die eingangseitig mit der Kurbelwelle (160) eines Verbrennungsmotors (158) und ausgangsseitig mit einem Getriebe (144) verbindbar ist, – einem Versorgungs-Elektroantrieb (103), der einen drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen ersten Zentralrotor (120) mit einer Feldwicklung und einen zum ersten Zentralrotor (120) koaxial angeordneten ersten Überlagerungsrotor (124) mit einem Permanentmagnet oder einer Kurzschlusswicklung umfasst, der drehbar auf der Hauptwelle (106) gelagert ist, – einem Hybrid-Elektroantrieb (105), der einen drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen zweiten Zentralrotor (116) mit einer Feldwicklung und einen zum zweiten Zentralrotor (116) koaxial angeordneten zweiten Überlagerungsrotor (121) mit einem Permanentmagnet oder einer Kurzschlusswicklung umfasst, der drehbar auf der Hauptwelle (106) gelagert ist, und – einer dem Versorgungs-Elektroantrieb (103) und dem Hybrid-Elektroantrieb (105) zugeordneten Leistungssteuereinrichtung (110), die mit der Hauptwelle (106) drehfest verbunden und mit den Feldwicklungen elektrisch gekoppelt ist.Hybrid unit for a motor vehicle with - a rotatably mounted main shaft ( 106 ), the input side with the crankshaft ( 160 ) of an internal combustion engine ( 158 ) and the output side with a transmission ( 144 ), - a supply electric drive ( 103 ), which rotates with the main shaft ( 106 ) connected first central rotor ( 120 ) with a field winding and a first central rotor ( 120 ) coaxially arranged first superposition rotor ( 124 ) comprising a permanent magnet or a short-circuit winding rotatably mounted on the main shaft ( 106 ), - a hybrid electric drive ( 105 ), which rotates with the main shaft ( 106 ) connected second central rotor ( 116 ) with a field winding and a second central rotor ( 116 ) coaxially arranged second superposition rotor ( 121 ) comprising a permanent magnet or a short-circuit winding rotatably mounted on the main shaft ( 106 ), and - one of the supply electric drive ( 103 ) and the hybrid electric drive ( 105 ) associated power control device ( 110 ), with the main shaft ( 106 ) is rotatably connected and electrically coupled to the field windings. Hybrideinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Leistungssteuereinrichtung (110) eine dem Versorgungs-Elektroantrieb (103) zugeordnete Vier-Quadranten-Leistungssteuereinheit (112) und eine dem Hybrid-Elektroantrieb (105) zugeordnete Vier-Quadranten-Leistungssteuereinheit (114) umfasst, wobei die beiden Vier-Quadranten-Leistungssteuereinheiten (112, 114) zum Leistungsaustausch zwischen dem Versorgungs-Elektroantrieb (103) und dem Hybrid-Elektroantrieb (105) gekoppelt sind, – die Leistungssteuereinrichtung (110) in einer drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen Trägereinheit (108) untergebracht ist, auf deren Außenseite die beiden Feldwicklungen vorgesehen sind, und – wenigstens alle hochspannungsführenden Bauteile des Versorgungs-Elektroantriebs (103), des Hybrid-Elektroantrieb (105) und der Leistungssteuereinrichtung (110) an und/oder in der Trägereinheit (108) angeordnet sind,Hybrid unit according to claim 1, characterized in that - the power control device ( 110 ) a the supply electric drive ( 103 ) associated four-quadrant power control unit ( 112 ) and a hybrid electric drive ( 105 ) associated four-quadrant power control unit ( 114 ), the two four-quadrant power control units ( 112 . 114 ) for exchanging power between the supply electric drive ( 103 ) and the hybrid electric drive ( 105 ) are coupled, - the power control device ( 110 ) in a rotationally fixed to the main shaft ( 106 ) connected carrier unit ( 108 ) is housed, on the outside of the two field windings are provided, and - at least all high-voltage-carrying components of the supply electric drive ( 103 ), the hybrid electric drive ( 105 ) and the power control device ( 110 ) and / or in the carrier unit ( 108 ) are arranged Hybrideinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (106) eine Zentralbohrung aufweist, die mit einer Kühlmittelzufuhreinrichtung in Fluidverbindung steht, und die Trägereinheit (108) für eine Zufuhr von Kühlmittel über die Zentralbohrung zur Kühlung der Feldwicklungen und der Leistungssteuereinrichtung (110) mit der Zentralbohrung in Fluidverbindung steht.Hybrid unit according to claim 2, characterized in that the main shaft ( 106 ) has a central bore, which is in fluid communication with a coolant supply device, and the carrier unit ( 108 ) for a supply of coolant via the central bore for cooling the field windings and the power control device ( 110 ) is in fluid communication with the central bore. Hybrideinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Überlagerungsrotor (124) drehfest mit einer auf der Hauptwelle (106) drehbar gelagerten Versorgungshohlwelle (130) verbunden ist.Hybrid unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first superposition rotor ( 124 ) rotatably with one on the main shaft ( 106 ) rotatably mounted supply hollow shaft ( 130 ) connected is. Hybrideinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungshohlwelle (130) drehfest mit dem Gehäuse oder eine Schwungradeinrichtung (149) drehfest mit der Versorgungshohlwelle (130) verbunden ist.Hybrid unit according to claim 4, characterized in that the supply hollow shaft ( 130 ) rotatably with the housing or a flywheel device ( 149 ) rotatably with the supply hollow shaft ( 130 ) connected is. Hybrideinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – die Schwungradeinrichtung (149) direkt mit dem Überlagerungsrotor (124) verbunden ist, bzw. auf diesem fest angeordnet ist und beide von einem Unterdruckgehäuse umschlossen sind und – dass zur Herstellung eines Unterdrucks der Innenraum des Unterdruckgehäuses an eine Vakuumpumpe angeschlossen ist.Hybrid unit according to claim 5, characterized in that - the flywheel device ( 149 ) directly with the overlay rotor ( 124 ), or is fixedly arranged on this and both are enclosed by a vacuum housing and - that is connected to produce a negative pressure, the interior of the vacuum housing to a vacuum pump. Hybrideinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Überlagerungsrotor (121) drehfest mit einer auf der Hauptwelle (106) drehbar gelagerten Ausgangshohlwelle (132) verbunden ist.Hybrid unit according to one of the preceding claims, characterized in that the second superposition rotor ( 121 ) rotatably with one on the main shaft ( 106 ) rotatably mounted output hollow shaft ( 132 ) connected is. Hybrideinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (106) mit einer ersten Eingangswelle (106a) und die Ausgangshohlwelle (132) mit einer zweiten Eingangswelle (132a) eines Getriebes (144) verbindbar ist, wobei die erste Eingangswelle (106a) einem ersten Teilgetriebe (148) und die zweiten Eingangswelle (132a) einem zweiten Teilgetriebe (146) zugeordnet ist und die Ausgänge beider Teilgetriebe zu einem gemeinsamen Abtrieb zusammengeführt sind.Hybrid unit according to claim 7, characterized in that the main shaft ( 106 ) with a first input shaft ( 106a ) and the output hollow shaft ( 132 ) with a second input shaft ( 132a ) of a transmission ( 144 ) is connectable, wherein the first input shaft ( 106a ) a first partial transmission ( 148 ) and the second input shaft ( 132a ) a second partial transmission ( 146 ) is assigned and the outputs of both partial transmission are combined to form a common output. Hybrideinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (106) mit einem ersten Sonnenrad (181) und die Ausgangshohlwelle (132) mit dem Planetenradträger (182) eines ausgangsseitigen Planetengetriebes (P2) drehfest verbunden ist.Hybrid unit according to claim 7, characterized in that the main shaft ( 106 ) with a first sun gear ( 181 ) and the output hollow shaft ( 132 ) with the planet carrier ( 182 ) of an output-side planetary gear (P2) is rotatably connected. Hybrideinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, – dass ein zweites Sonnenrad (183) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (P2) mit der Eingangswelle (106a) des ersten Teilgetriebes (148) drehfest verbunden ist, – dass der Planetenradträger (182) des ausgangsseitigen Planetengetriebes (P2) mit der Eingangswelle (132a) des zweiten Teilgetriebes (146) drehfest verbunden ist, – dass auf dem Planetenradträger (182) wenigstens ein Doppelplanetenrad (184) mit einer ersten Verzahnung (185) und einer zweiten Verzahnung (186) drehbar gelagert ist, – dass das erste Sonnenrad (181) mit der ersten Verzahnung (185) des Doppelplanetenrads (184) kämmt, und – dass das zweite Sonnenrad (183) mit der zweiten Verzahnung (186) des Doppelplanetenrads (184) kämmt.Hybrid unit according to claim 9, characterized in that - a second sun gear ( 183 ) of the output-side planetary gear (P2) with the input shaft ( 106a ) of the first partial transmission ( 148 ) is rotatably connected, - that the planet carrier ( 182 ) of the output-side planetary gear (P2) with the input shaft ( 132a ) of the second partial transmission ( 146 ) is rotatably connected, - that on the planet carrier ( 182 ) at least one double planetary gear ( 184 ) with a first toothing ( 185 ) and a second toothing ( 186 ) is rotatably mounted, - that the first sun gear ( 181 ) with the first toothing ( 185 ) of the double planetary gear ( 184 ) combs, and - that the second sun wheel ( 183 ) with the second toothing ( 186 ) of the double planetary gear ( 184 ) combs. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungshohlwelle (130) mit dem Sonnenrad (187) eines eingangsseitigen Planetengetriebes (P1) drehfest verbunden ist und – dass der Planetenradträger (188) des eingangsseitigen Planetengetriebes (P1) mit der Hauptwelle (106) drehfest verbunden ist und – auf dem Planetenradträger (188) wenigstens ein Planetenrad (189) drehbar gelagert ist, das mit dem Sonnenrad (187) und einem Hohlrad (190) kämmt.Hybrid drive according to one of claims 4 to 10, characterized in that the supply hollow shaft ( 130 ) with the sun wheel ( 187 ) of an input-side planetary gear (P1) is rotatably connected and - that the planet carrier ( 188 ) of the input-side planetary gear (P1) with the main shaft ( 106 ) is rotatably connected and - on the planet carrier ( 188 ) at least one planetary gear ( 189 ) is rotatably mounted, which with the sun gear ( 187 ) and a ring gear ( 190 ) combs. Hybrideinheit nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch – eine von dem Betriebssteuergerät (134) steuerbare Bremse (191), mittels der das Hohlrad (190) an dem Getriebegehäuse (107) festgelegt werden kann, und – eine von dem Betriebssteuergerät (134) steuerbare Kupplung (192), mittels der die Kurbelwelle (160) des Verbrennungsmotors (158) mit der Hauptwelle (106) verbunden und von dieser getrennt werden kann, wobei das Betriebssteuergerät (134) so ausgelegt und konfiguriert ist, – dass es den Hybrid-Elektroantrieb (105) so steuert, dass ein gewünschtes Drehzahlverhältnis von Hauptwelle (106) und Überlagerungswelle, bzw. Ausgangshohlwelle (132) eingestellt werden kann, – dass es wenigstens eine Antriebseinheit (S) für Schaltmuffen oder -klauen verschiedener Zahnradpaarungen in den beiden Teilgetrieben (146, 148) ansteuern kann und – dass es das Drehzahlverhältnis zwischen den Zahnrädern der Zahnradpaarungen so einstellen kann, dass ein Einrücken oder ein Ausrücken einer bestimmten Schaltmuffe einer Zahnradpaarung bei Erreichen einer Synchrondrehzahl ermöglicht werden kann.Hybrid unit according to claim 11, characterized by - one of the operating control unit ( 134 ) controllable brake ( 191 ), by means of which the ring gear ( 190 ) on the transmission housing ( 107 ), and - one of the operating control unit ( 134 ) controllable coupling ( 192 ), by means of which the crankshaft ( 160 ) of the internal combustion engine ( 158 ) with the main shaft ( 106 ) and can be disconnected therefrom, the operation control unit ( 134 ) is designed and configured - that it is the hybrid electric drive ( 105 ) controls so that a desired speed ratio of main shaft ( 106 ) and superposition shaft, or output hollow shaft ( 132 ) can be adjusted, - that there is at least one drive unit (S) for shift sleeves or claws different gear pairs in the two partial transmissions ( 146 . 148 ) And that - that it can set the speed ratio between the gears of the gear pairs so that an engagement or disengagement of a certain shift sleeve of a gear pairing can be enabled upon reaching a synchronous speed. Hybrideinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Datenübertragung zwischen dem Betriebssteuergerät (134) und der Leistungssteuereinrichtung (110) ein Datenübertragungssystem vorgesehen ist, das einen gehäusefesten ersten Übertragerteil (136) und einen drehfest mit der Hauptwelle (106) verbundenen zweiten Übertragerteil (138) umfasst.Hybrid unit according to one of the preceding claims, characterized in that for data transmission between the operating control device ( 134 ) and the power control device ( 110 ) a data transmission system is provided, which has a housing-fixed first transmission part ( 136 ) and a non-rotatable with the main shaft ( 106 ) second transmission part ( 138 ). Hybrideinheit nach Anspruch 4 (nach 5), dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungshohlwelle (130) drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, oder – dass der Überlagerungsrotor (124) direkt mit dem Gehäuse verbunden ist.Hybrid unit according to claim 4 (according to 5 ), characterized in that the supply hollow shaft ( 130 ) rotatably connected to the housing, or - that the superposition rotor ( 124 ) is connected directly to the housing.
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