DE102008023717B4

DE102008023717B4 - Device for releasably locking a closed state of a room separation device, in particular safety switch with reversal of direction of the actuation direction

Info

Publication number: DE102008023717B4
Application number: DE200810023717
Authority: DE
Inventors: Erik BÄCHLE; Andreas Denk
Original assignee: Euchner GmbH and Co KG
Current assignee: Euchner GmbH and Co KG
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2028-05-16
Also published as: DE102008023717A1

Abstract

Vorrichtung (1) zum lösbaren Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Raumtrenneinrichtung, insbesondere einer Maschinenschutzeinrichtung, die ein erstes Teil (2) mit einer Öffnung und ein zweites Teil (4) aufweist, die relativ zueinander bewegbar sind und dadurch die Öffnung mindestens teilweise schließbar ist, wobei die Vorrichtung (1) einen Riegel (18) und ein drehbares Betätigungselement (16) aufweist, das über eine Koppeleinrichtung (10) mit dem Riegel (18) verbunden ist, und wobei der Riegel (18) durch Drehen des Betätigungselements (16) um eine Drehachse (22) von einer den geschlossenen Zustand der Raumtrenneinrichtung nicht-verriegelnden Position in eine verriegelnde Position überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) im zusammengebauten Zustand von einem Betriebszustand in einen Konfigurationszustand überführbar ist, in dem die den Riegel (18) in seine verriegelnde Position überführende Drehrichtung des Betätigungselements (16) umkehrbar ist, dass die Vorrichtung (1) ein im zusammengebauten Zustand der Vorrichtung (1) von außerhalb der Vorrichtung (1) betätigbares Sicherungselement (34) aufweist, mittels dem die...Device (1) for releasably locking a closed state of a room separating device, in particular an machine protection device, which has a first part (2) with an opening and a second part (4) which are movable relative to each other and thereby the opening is at least partially closable, the device (1) having a latch (18) and a rotatable actuating element (16) which is connected to the latch (18) via a coupling device (10), and wherein the latch (18) is produced by turning the actuating element (16). characterized in that the device (1) in the assembled state of an operating state into a configuration state can be transferred, in which the bolt (18) reversing in its locking position turning direction of the actuating element (16) bar is that the device (1) in the assembled state of the device (1) from outside the device (1) operable securing element (34) by means of which the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lösbaren Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Raumtrenneinrichtung, insbesondere einen Sicherheitsschalter mit Drehrichtungsumkehr der Betätigungsrichtung.The The present invention relates to a releasable locking device a closed state of a room divider, in particular a safety switch with reversal of the direction of actuation.

Unter anderem aus Sicherheitsgründen werden beispielsweise in der Fertigungstechnik Maschinen und Anlagen innerhalb eines von der Umgebung abgetrennten Raumes aufgestellt, in dem sich während des Betriebs der Maschine keine Person aufhalten darf. Um dennoch beispielsweise für Wartungsarbeiten einen Zugang zu der Maschine zu haben, weist die Raumtrenneinrichtung in der Regel eine verschließbare Öffnung auf. Der Betrieb der Maschine soll dagegen in der Regel nur möglich sein, wenn die Öffnung geschlossen ist und der geschlossene Zustand verriegelt ist. Der verschlossene Zustand wird dabei mittels eines Sicherheitsschalters signalisiert, der mit einer Steuereinrichtung der Maschine verbunden ist.Under for safety reasons For example, in manufacturing technology, machines and systems are used set up in a room separated from the surroundings, in which is during Do not allow any person to stop the machine. Nevertheless for example Maintenance to have access to the machine, the Room separator usually a closable opening. Operation of the Machine should, however, usually only be possible if the opening is closed is and the closed state is locked. The locked Condition is signaled by means of a safety switch, which is connected to a control device of the machine.

Aus der DE 203 15 959 U1 ist eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer solchen Raumtrenneinrichtung bekannt, bei der ein Riegel im verriegelnden Zustand in den Lesekopf eines Sicherheitsschalters eingeführt wird und dadurch der geschlossene Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelbar ist und signalisierbar ist. Die Betätigung erfolgt mittels eines Drehgriffes, durch dessen Drehen in einer Richtung der geschlossene Zustand verriegelbar ist und durch dessen Drehen in der anderen Richtung der Riegel in die nicht-verriegeinde Position überführbar ist.From the DE 203 15 959 U1 a device for monitoring the state of such a room divider is known in which a bolt is inserted in the locking state in the read head of a safety switch and thereby the closed state of the room divider is lockable and can be signaled. The actuation takes place by means of a rotary handle, by its rotation in one direction, the closed state can be locked and by its rotation in the other direction of the latch in the non Verriegeinde position can be transferred.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2007 013 479 A1 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 bekannt.From the post-published DE 10 2007 013 479 A1 a device according to the preamble of claim 1 is known.

Aus der EP 0 376 572 A2 und der EP 0 430 420 A2 ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Entriegeln einer Einschnappklinke mit einem drehbaren Handgriff bekannt. Der Handgriff ist dabei über eine Koppeleinrichtung mit einem Vierkant verbunden, der mittels einer Mechanik eine Einschnappklinke aus einer Klinkenaufnahme zurückzieht. Beim Zusammenbau der Vorrichtung kann die Drehrichtung zur Betätigung des Handgriffs durch die Wahl des Einbaus eines Führungszapfens in eine von zwei vorgegebenen Einbaupositionen gewählt und damit für den Betrieb der zusammengebauten Vorrichtung festgelegt werden.From the EP 0 376 572 A2 and the EP 0 430 420 A2 is a device according to the preamble of claim 1 for unlocking a snap-in with a rotatable handle known. The handle is connected via a coupling device with a square, which retracts by means of a mechanism a snap-in pawl from a jack receptacle. When assembling the device, the direction of rotation for actuating the handle can be selected by selecting the installation of a guide pin in one of two predetermined installation positions and thus set for the operation of the assembled device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die bei geringem Montageaufwand möglichst vielseitig einsetzbar ist. In einer Ausführungsart soll die Drehrichtung des Betätigungselements, in welcher der Riegel in seine verriegelnde Position überführbar ist, mit möglichst geringem Aufwand umkehrbar sein.Of the present invention is based on the object, a generic device provide that possible with little installation effort is versatile. In one embodiment, the direction of rotation the actuator, in which the bolt is convertible into its locking position, with as possible be reversible with little effort.

Das Problem ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten sind in den Unteransprüchen bestimmt.The Problem is solved by the device defined in claim 1. Special embodiments are in the subclaims certainly.

Die Raumtrenneinrichtung kann Schutzhauben, Schutztüren oder auch eine Anordnung von Trennwänden oder Trenngittern aufweisen, durch die ein innerer Bereich um eine Maschine, beispielsweise eine Werkzeugmaschine oder ein Industrieroboter, gegenüber einem äußeren Bereich abgetrennt ist, in dem sich auch während des Betriebes der Maschine Personen aufhalten können. Ein erstes Teil der Raumtrenneinrichtung kann beispielsweise als Rahmenteil ausgebildet sein, demgegenüber ein zweites Teil, wie beispielsweise eine Tür oder ein Fenster, bewegbar ist. Im Falle einer Tür ist üblicherweise das zweite Teil an dem ersten Teil drehbar angelenkt oder an diesem verschiebbar geführt.The Room separation device can protective covers, protective doors or even an arrangement of partitions or separating gratings through which an inner area around a Machine, for example a machine tool or an industrial robot, across from an outer area is separated, in which also during operation of the machine People can stop. A first part of the room divider can, for example, as a frame part be formed, in contrast a second part, such as a door or a window, movable is. In the case of a door is usually the second part hinged to the first part rotatably or at this slidably guided.

Die Vorrichtung weist einen Riegel auf, mittels dem der geschlossene Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelbar ist. In einer Ausführungsart ist der Riegel in der Vorrichtung verschiebbar gelagert und kann mittels eines Betätigungselements, insbesondere mittels eines drehbaren Griffs, aus einer zurückgezogenen Position in eine verriegelnde Position überführt werden und dadurch in sperrenden und vorzugsweise formschlüssigen Eingriff mit einer Riegelaufnahme kommen und dadurch den geschlossenen Zustand verriegeln.The Device has a latch, by means of which the closed Condition of the room divider is lockable. In one embodiment the bolt mounted displaceably in the device and can by means of an actuating element, in particular by means of a rotatable handle, from a retracted position into one locking position to be transferred and thereby in locking and preferably positive engagement come with a bolt receptacle and thereby the closed state lock.

Durch einen oder mehrere Sensoren kann der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung, die Verriegelung des geschlossenen Zustandes und/oder die Zuhaltung des verriegelten geschlossenen Zustandes detektiert und an eine die Maschine steuernde Einrichtung signalisiert werden. Durch diese Steuerung kann beispielsweise festgelegt sein, dass die Maschine nur dann in Betrieb genommen werden kann, wenn die Raumtrenneinrichtung geschlossen ist, der geschlossene Zustand verriegelt ist und/oder der verriegelte geschlossene Zustand arretiert ist. Die Arretierung und/oder das Aufheben der Arretierung können dabei ebenfalls signalgesteuert erfolgen, beispielsweise kann die Steuerung vorsehen, dass die Arretierung des Riegels erst dann aufgehoben wird, wenn die Maschine sich in einem sicheren Zustand befindet, beispielsweise eine Werkzeugmaschine oder ein Industrieroboter stillsteht, sodass keine Gefährdung von Personen davon ausgehen kann. Zu diesem Zweck kann das Arretieren und/oder das Lösen gesteuert antreibbar sein.By one or more sensors, the closed state of the protective device, the locking of the closed state and / or the tumbler the locked closed state detected and to a the machine controlling device are signaled. Through this Control can be set, for example, that the machine can only be put into operation when the room separation device is closed, the closed state is locked and / or the locked closed state is locked. The lock and / or the cancellation of the lock can also be signal controlled take place, for example, the controller may provide that the lock of the bolt is lifted only when the machine is in a safe state, such as a machine tool or an industrial robot stands still, so that no endangering of Persons can assume. For this purpose, the locking and / or the release be controlled drivable.

Der Riegel ist über eine Koppeleinrichtung mittels einem drehbaren Betätigungselement aus einer nicht-verriegelnden Position in eine verriegelnde Position überführbar, wobei die Koppeleinrichtung derart ausgestaltet ist, dass die den Riegel in seine verriegelnde Position überführende Dreheinrichtung des Betätigungselements umkehrbar ist. Dadurch kann die Vorrichtung universell eingesetzt werden, insbesondere kann auch für auf unterschiedlichen Seiten angelenkte Teile der Raumtrenneinrichtung ein und dieselbe Vorrichtung eingesetzt werden. Darüber hinaus kann die Drehrichtung zum Überführen des Riegels in die verriegelnde Position problemlos an die Bediengewohnheiten oder die baulichen Gegebenheiten angepasst werden. Die Vorrichtung kann dabei im Wesentlichen wie ein konventioneller Türgriff betätigbar sein, wobei in einer Ausführungsart die Vorrichtung auch Sensoren aufweisen kann, mittels denen der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung und/oder die Verriegelung des geschlossenen Zustandes der Raumtrenneinrichtung signalisierbar sind.The latch is connected via a coupling device by means of a rotatable actuating element from a non-locking position into an interlocking Position convertible, wherein the coupling device is configured such that the locking means in its locking position converting rotary device of the actuating element is reversible. As a result, the device can be used universally; in particular, one and the same device can also be used for parts of the room separating device that are hinged on different sides. In addition, the direction of rotation for transferring the bolt in the locking position can be easily adapted to the operating habits or the structural conditions. The device can essentially be actuated like a conventional door handle, wherein in one embodiment the device can also have sensors by means of which the closed state of the protective device and / or the locking of the closed state of the room divider can be signaled.

Die Vorrichtung weist ein Sicherungselement auf, mittels dem die Überführung aus dem Betriebszustand in den Konfigurationszustand lösbar blockierbar ist. Das Sicherungselement ist beim Blockieren in einer die Drehbewegung des Betätigungselements blockierenden Anlage an einem mit dem Betätigungselement drehfest verbundenen Gegenelement. Das Gegenelement kann auch einstückig von dem Betätigungselement ausgebildet sein. Durch diese blockierende Anlage ist unmittelbar im Bereich der Drehachse, insbesondere nicht erst am Ende der durch die Koppeleinrichtung gebildeten Funktionskette, ein mechanischer Anschlag gegeben, der eine mechanische Überlastung der Teile der Vorrichtung, insbesondere der Koppeleinrichtung, zuverlässig verhindert.The Device has a securing element, by means of which the transfer from the operating state in the configuration state releasably blocked is. The locking element is the blocking movement in one of the rotational movement of the actuating element Blocking system on a non-rotatably connected to the actuator Counter element. The counter element can also be integral with the actuating element be educated. This blocking system is immediate in the area of the axis of rotation, especially not at the end of the the coupling device formed functional chain, a mechanical Stop given, which is a mechanical overload of the parts of the device, in particular the coupling device reliably prevented.

In einer Ausführungsart bildet das Gegenelement eine Kurvenscheibe, die eine Anschlagfläche beispielsweise in Form einer Sperrflanke aufweist, an welcher das Sicherungselement beim Blockieren in Anlage ist. Die Anschlagfläche bildet mit dem Sicherungselement vorzugsweise einen Formschluss. In einer Ausführungsart weist die Kurvenscheibe eine mindestens abschnittsweise bogenförmige Kontur auf, und die Anschlagfläche ist an einem Ende eines bogenförmigen Abschnitts angeordnet, insbesondere an einem Übergang von zwei bogenförmigen Abschnitten mit unterschiedlichen Radien in Bezug auf die Drehachse gebildet.In an embodiment forms the counter element a cam, which is a stop surface, for example in the form of a blocking edge, on which the securing element when blocking in attachment is. The stop surface forms with the securing element preferably a positive connection. In one embodiment, the cam plate an at least partially arcuate contour, and the stop surface is at one end of an arcuate Section arranged, in particular at a transition of two arcuate sections formed with different radii with respect to the axis of rotation.

In einer Ausführungsart ist das Gegenelement Teil der Koppeleinrichtung, und bildet beispielsweise einen ersten Hebel der Koppeleinrichtung, der um die Drehachse des Betätigungselements drehbar ist. Der erste Hebel kann mit einem zweiten Hebel gelenkig verbunden sein, insbesondere können der erste und zweite Hebel eine Art Kniehebelanordnung bilden. Mit seinem dem ersten Hebel gegenüberliegenden Ende kann der zweite Hebel gelenkig mit dem Riegel verbunden sein.In an embodiment the counter element is part of the coupling device, and forms, for example a first lever of the coupling device, which is about the axis of rotation of the actuating element is rotatable. The first lever can articulate with a second lever be connected, in particular the first and second lever form a kind of toggle lever assembly. With his opposite the first lever End of the second lever can be hingedly connected to the latch.

In einer Ausführungsart ist das Sicherungselement in der Vorrichtung linear bewegbar geführt, insbesondere parallel zur Drehachse des Betätigungselements linear bewegbar geführt. Die Führung kann beispielsweise durch miteinander fluchtende Bohrungen in voneinander beabstandeten Blechen der Vorrichtung gebildet sein. Durch diese Anordnung können mit einfachen konstruktiven Mitteln hohe Blockierkräfte aufgebracht werden.In an embodiment the securing element is guided linearly movable in the device, in particular parallel to the axis of rotation of the actuating element guided linearly movable. The leadership For example, by aligned holes in each other be formed spaced plates of the device. By this arrangement can applied high blocking forces with simple constructive means become.

In einer Ausführungsart ist das Sicherungselement gegen die Wirkung eines Kraftspeichers in der Vorrichtung bewegbar. Dadurch ist das Sicherungselement auch im unbetätigten Zustand in einer definierten Position. In einer Ausführungsart ist das Sicherungselement durch den Kraftspeicher in seiner die Drehbewegung des Betätigungselements blockierenden Position vorgespannt. Das „Blockieren” ist dabei dahingehend zu verstehen, dass das Betätigungselement nicht in der Richtung weiter gedreht werden kann, wie es für das Überführen in den Konfigurationszustand erforderlich wäre. In der anderen Betätigungsrichtung, insbesondere zum Überführen des Riegels von seiner den geschlossenen Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelnden Position in seine nicht-verriegelnde Position kann das Betätigungselement gedreht werden.In an embodiment is the security element against the action of an energy storage movable in the device. As a result, the security element is also in the unactuated Condition in a defined position. In one embodiment is the securing element by the energy storage in his Rotary movement of the actuating element biased blocking position. The "blocking" is here to understand that the actuator is not in the Direction can be further rotated, as for the transfer to the configuration state would be required. In the other direction of actuation, in particular for transferring the Bolt of his the closed state of the room divider locking position in its non-locking position can the actuator to be turned around.

In einer Ausführungsart weist das Sicherungselement eine Werkzeugangriffsfläche auf. Dadurch ist verhindert, dass das Sicherungselement ohne Weiteres beispielsweise mit der Hand betätigt werden kann. Es kann eine speziell geformte beispielsweise schlüsselähnliche Angriffsfläche vorgesehen sein, um nur besonders autorisierten Personen die Überführung in den Konfigurationszustand zu ermöglichen, die im Besitz eines geeigneten Werkzeuges sind.In an embodiment the fuse element has a tool engagement surface. This prevents the fuse element without further ado for example, be operated by hand can. It can be a specially shaped, for example, key-like attack surface be provided to only specially authorized persons the transfer in to allow the configuration state which are in possession of a suitable tool.

In einer Ausführungsart weist das Sicherungselement an mindestens einem Endabschnitt ein von außerhalb der Vorrichtung zugängliches Gewinde auf, insbesondere ein Innengewinde. Durch eine Schraubverbindung mit einer Betätigungsschraube kann das Sicherungselement betätigt werden.In an embodiment the securing element at at least one end portion of a outside accessible to the device Thread on, in particular an internal thread. Through a screw connection with an actuating screw can actuates the securing element become.

In einer Ausführungsart ist im Konfigurationszustand die den Riegel in seine verriegelnde Position überführende Drehrichtung des Betätigungselements werkzeuglos durch Drehen des Betätigungselements umkehrbar. Erfindungsgemäß erfolgt das Überführen der Vorrichtung von dem Betriebszustand in den Konfigurationszustand im montierten Zustand der Vorrichtung, insbesondere im an der Raumtrenneinrichtung montierten Zustand der Vorrichtung. Dadurch kann die Festlegung der Drehrichtung vor Ort bei der Montage der Vorrichtung an der Raumtrenneinrichtung festgelegt und erforderlichenfalls auch noch einmal geändert werden.In one embodiment, in the configuration state, the direction of rotation of the actuating element which transfers the latch into its locking position can be reversed without tools by turning the actuating element. According to the invention, the transfer of the device from the operating state into the configuration state takes place in the mounted state of the device, in particular in the state of the device mounted on the room separating device. As a result, the determination of the direction of rotation can be determined on site during assembly of the device to the room divider and required if also be changed again.

In einer Ausführungsart betätigt der Riegel oder ein gleichsinnig mit dem Riegel bewegbarer Betätiger einen Sicherheitsschalter, der mit der Steuerung der in der Raumtrenneinrichtung angeordneten Maschine verbunden sein kann. Beispielsweise kann die Maschine nur in Betrieb genommen werden, wenn der Sicherheitsschalter einen geschlossenen und verriegelten Zustand der Raumtrenneinrichtung signalisiert. Der Betätiger kann dabei eine schlüsselartige geometrische Form aufweisen, die an den zu betätigenden Sicherheitsschalter angepasst ist. Alternativ oder ergänzend kann der Riegel und/oder der Betätiger einen so genannten Transponder aufweisen, mittels dem der Sicherheitsschalter auch mechanisch kontaktlos betätigbar ist. Hierzu kann beispielsweise der Sicherheitsschalter ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugen, das von dem Transponder in vorgebbarer Weise modifiziert wird und dadurch die Anwesenheit des Transponders und mithin der geschlossene und verriegelte Zustand der Raumtrenneinrichtung von dem Sicherheitsschalter erkennbar und signalisierbar ist.In an embodiment actuated the bolt or an actuator movable in the same direction with the bolt one Safety switch with the control of the room divider arranged machine can be connected. For example, the Machine should only be put into operation when the safety switch indicates a closed and locked state of the room divider. The actuator can be a key-like have geometric shape, to the operated safety switch is adjusted. Alternatively or additionally, the bolt and / or the actuator have a so-called transponder, by means of which the safety switch also mechanically contactless actuated is. For this purpose, for example, the safety switch an electromagnetic Generate an alternating field, that of the transponder in a predeterminable way is modified and thereby the presence of the transponder and therefore the closed and locked state of the room divider can be recognized and signaled by the safety switch.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows a perspective view of a device according to the invention,

2 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung in einem ersten Betriebszustand, 2 shows a side view of the opened device in a first operating state,

3 zeigt die Draufsicht auf die Vorrichtung im Zustand der 2, 3 shows the top view of the device in the state of 2 .

4 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung im Konfigurationszustand, 4 shows a side view of the opened device in the configuration state,

5 zeigt die Draufsicht auf die Vorrichtung im Zustand der 4, 5 shows the top view of the device in the state of 4 .

6 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung in einem zweiten Betriebszustand, und 6 shows a side view of the opened device in a second operating state, and

7 zeigt die Draufsicht auf die Vorrichtung im Zustand der 6. 7 shows the top view of the device in the state of 6 ,

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum lösbaren Verriegeln eines geschlossenen Zustandes einer Raumtrenneinrichtung, insbesondere einer Maschinenschutzeinrichtung, die ein erstes Teil 2 mit einer Öffnung und ein zweites Teil 4 aufweist, die relativ zueinander bewegbar sind und dadurch die Öffnung mindestens teilweise schließbar ist. In der 1 ist der verriegelte geschlossene Zustand dargestellt. Von dem ersten Teil 2 und dem zweiten Teil 4 der Raumtrenneinrichtung ist in der 1 jeweils nur ein Teil des durch Profilschienen gebildeten Schutzgitterrahmens dargestellt.The 1 shows a perspective view of a device according to the invention 1 for releasably locking a closed state of a room separating device, in particular an engine guard, which is a first part 2 with an opening and a second part 4 has, which are movable relative to each other and thereby the opening is at least partially closable. In the 1 the locked closed state is shown. From the first part 2 and the second part 4 the room divider is in the 1 only a part of the protective grid frame formed by rails shown.

Die Vorrichtung 1 weist einen Riegel 18 auf und ein um eine Drehachse 22 drehbares Betätigungselement 16, das im Ausführungsbeispiel durch einen Handgriff gebildet ist und über eine Koppeleinrichtung 10 (2) mit dem Riegel 18 verbunden ist. Durch Drehen des Betätigungselements 16 wird der Riegel 18 entlang seiner Längsachse relativ zu einem Grundkörper 20 der Vorrichtung 1 verschoben und kann insbesondere in eine an dem beweglichen zweiten Teil 4 angeordnete Riegelaufnahme 60 eingefahren werden. Der Grundkörper 20 und eine Abdeckung 28 sind Teil eines Gehäuses der Vorrichtung 1.The device 1 has a catch 18 on and around a rotation axis 22 rotatable actuator 16 , which is formed in the embodiment by a handle and a coupling device 10 ( 2 ) with the bar 18 connected is. By turning the actuator 16 will be the bar 18 along its longitudinal axis relative to a main body 20 the device 1 moved and can in particular in one on the movable second part 4 arranged latch receptacle 60 be retracted. The main body 20 and a cover 28 are part of a housing of the device 1 ,

An dem feststehenden zweiten Teil 4 ist außerdem ein Sicherheitsschalter 70 angeordnet, mittels dem der verriegelte geschlossene Zustand der Raumtrenneinrichtung elektrisch signalisierbar ist. Hierzu weist die Vorrichtung 1 einen mit dem Riegel 18 gleichsinnig bewegbaren Betätiger 72 auf, der beim Einfahren in einen Kopf 74 des Sicherheitsschalters 70 einen elektrischen Schalter schließt oder öffnet. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung 1 und insbesondere der Betätiger 72 auch noch einen Transponder 44 (2) aufweisen, mittels dem der Sicherheitsschalter 70 mechanisch kontaktlos betätigbar ist.At the fixed second part 4 is also a safety switch 70 arranged, by means of which the locked closed state of the room divider is electrically signaled. For this purpose, the device 1 one with the latch 18 in the same direction movable actuator 72 on when entering a head 74 of the safety switch 70 closes or opens an electrical switch. Alternatively or additionally, the device 1 and in particular the actuator 72 also a transponder 44 ( 2 ), by means of which the safety switch 70 is mechanically contactless actuated.

Die 2 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung 1 in einem ersten Betriebszustand und die 3 die zugehörige Draufsicht. An dem Grundkörper 20 ist eine Linearführung 62 angeordnet, entlang der ein Schlitten 64 relativ zum Grundkörper 20 linear beweglich geführt ist. An dem Schlitten 64 sind vorzugsweise mittels Befestigungsschrauben 66 lösbar der Riegel 18 und der Betätiger 72 festgelegt, insbesondere parallel zueinander und parallel zu der durch die Linearführung 62 vorgegebenen Richtung.The 2 shows a side view of the opened device 1 in a first operating state and the 3 the corresponding top view. At the base body 20 is a linear guide 62 arranged along the one carriage 64 relative to the main body 20 is guided linearly movable. On the sledge 64 are preferably by means of fastening screws 66 detachable the bolt 18 and the actuator 72 set, in particular parallel to each other and parallel to the through the linear guide 62 given direction.

Der Betätiger 72 weist ein Codierelement auf, das als rein mechanisches Codierelement ausgeführt sein kann, beispielsweise in eine entsprechende Aussparung in dem Schalterkopf 74 eingreift, und/oder einen Transponder 44 auf, mittels dem eine elektrische oder auch elektronische Codierung, beispielsweise mittels eines abgespeicherten Bitcodes, möglich ist und der Sicherheitsschalter nur dann ein Signal an die Maschinensteuerung sendet, wenn ein vorgebbarer Betätiger 72 erkannt wird.The actuator 72 has a coding element which can be designed as a purely mechanical coding element, for example in a corresponding recess in the switch head 74 engages, and / or a transponder 44 on, by means of which an electrical or electronic coding, for example by means of a stored bit code, is possible and the safety switch only sends a signal to the machine control if a specifiable actuator 72 is recognized.

Der in der 2 dargestellte Zustand entspricht der den geschlossenen Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelnden Position des Riegels 18, wie er in der 1 dargestellt ist. In diesem ersten Betriebszustand ist ein Sicherungselement 34 der Vorrichtung 1 in blockierender Anlage an einem mit dem Betätigungselement 16 drehfest verbundenen Gegenelement 12, das einen ersten Hebel der Koppeleinrichtung 10 bildet. Durch diese Anlage ist eine weitere Drehbewegung des Betätigungselements 16 in Richtung des ersten Pfeils 76 blockiert, durch die der Riegel 18 in seine den geschlossenen Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelnde Position überführt worden ist.The Indian 2 shown state corresponds to the closed state of the room divider locking position of the bolt 18 as he is in the 1 is shown. In this first operating state is a fuse element 34 the device 1 in blocking attachment to one with the actuator 16 non-rotatably connected counter element 12 that has a first lever of the coupling device 10 forms. Through this system is a further rotational movement of the Betätigungsele ments 16 in the direction of the first arrow 76 blocked by the latch 18 has been transferred to his locked the closed state of the room divider locking position.

Durch Drehen des Betätigungselements 16 entgegen dem ersten Pfeils 76 um etwa 90° kann mittels der Koppeleinrichtung 10 der Schlitten 64 und damit der Riegel 18 und auch der Betätiger 72 aus der Riegelaufnahme 60 bzw. dem Schalterkopf 74 herausgeführt und damit in die nicht verriegelnde Position überführt werden. Hierzu weist die Koppeleinrichtung 10 einen zweiten Hebel 14 auf, der einerseits mit dem Gegenstück 12 mittels eines Gelenks 24 gelenkig verbunden ist und andererseits an dem Schlitten 64 angelenkt ist.By turning the actuator 16 against the first arrow 76 by about 90 ° can by means of the coupling device 10 the sled 64 and thus the bar 18 and also the actuator 72 from the bolt receptacle 60 or the switch head 74 led out and thus transferred to the non-locking position. For this purpose, the coupling device 10 a second lever 14 on the one hand with the counterpart 12 by means of a joint 24 articulated and on the other hand on the carriage 64 is articulated.

Ein Weiterdrehen des Betätigungselements 16 in Richtung des ersten Pfeils 76, und damit ein Überführen der Vorrichtung 1 in einen Konfigurationszustand, in dem die den Riegel 18 in seine verriegelnde Position überführende Drehrichtung des Betätigungselements 16 umkehrbar ist, ist erst dann möglich, wenn das Sicherungselement 34 betätigt ist. Im Ausführungsbeispiel ist hierzu das Sicherungselement 34 linear beweglich in der Vorrichtung 1 geführt. Zum Betätigen wird das Sicherungselement 34 entlang seiner Längsrichtung entgegen der Wirkung eines Kraftspeichers 56 bewegt. Im Ausführungsbeispiel ist der Kraftspeicher 56 durch eine Schraubenfeder gebildet, die sich mit einem Ende an einem Teil der Vorrichtung 1 abstützt, insbesondere an der Linearführung 62, und mit ihrem anderen Ende an einem Vorsprung des Sicherungselements 34 abstützt.Further rotation of the actuating element 16 in the direction of the first arrow 76 , and thus a transfer of the device 1 in a configuration state in which the bolt 18 in its locking position translating direction of rotation of the actuating element 16 is reversible, is only possible if the fuse element 34 is pressed. In the embodiment, this is the fuse element 34 linearly movable in the device 1 guided. To actuate the fuse element 34 along its longitudinal direction against the action of an energy store 56 emotional. In the embodiment, the energy storage 56 formed by a helical spring extending at one end to a part of the device 1 supported, in particular on the linear guide 62 , and with its other end on a projection of the securing element 34 supported.

Das Gehäuse der Vorrichtung 1, insbesondere die den Grundkörper 20 abdeckende Abdeckung 28, weist eine Öffnung auf, die mittels einer lösbaren Kappe 68 abdeckbar ist. Über diese Öffnung können der Riegel 18 und/oder der Betätiger 72 an der Vorrichtung 1, insbesondere dem Schlitten 64, befestigt werden oder von diesem gelöst werden. Dadurch können der Riegel 18 und/oder der Betätiger 72 im Bedarfsfall ausgetauscht werden.The housing of the device 1 , in particular the basic body 20 covering cover 28 , Has an opening, which by means of a detachable cap 68 can be covered. About this opening, the bolt 18 and / or the actuator 72 at the device 1 , in particular the carriage 64 , be attached or detached from this. This allows the latch 18 and / or the actuator 72 be replaced if necessary.

Die 4 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung 1 in einem Konfigurationszustand und die 5 die zugehörige Draufsicht. Dieser Zustand wurde dadurch erreicht, dass das Sicherungselement 34 gegen die Wirkung des Kraftspeichers 56 aus der Vorrichtung 1, insbesondere dem Grundkörper 20, herausgezogen wurde und dadurch das Gegenelement 12 für eine weitere Drehbewegung in Richtung des ersten Pfeils 76 freigegeben wurde. Das Sicherungselement 34 weist eine Werkzeugangriffsfläche 80 auf, mittels der es gegen die Kraft des Kraftspeichers 56 gezogen werden kann. Das Ziehen ist dabei nur für den Übergang aus dem Betriebszustand in den Konfigurationszustand erforderlich, weil das Sicherungselement 34 bereits nach einem kleinen Drehwinkel in Richtung des ersten Pfeils 76 nicht mehr in Anlage an die erste Sperrflanke 82 kommt, sondern lateral auf dem Gegenstück 12 aufliegt und die weitere Drehbewegung nicht blockiert. Erst nach einem Drehwinkel von etwa 90° in Richtung des ersten Pfeils 76 rastet das Sicherungselement 34 unter Wirkung des Kraftspeichers 56 in die zweite Sperrflanke 84 selbsttätig ein.The 4 shows a side view of the opened device 1 in a configuration state and the 5 the corresponding top view. This condition was achieved by using the fuse element 34 against the effect of the energy storage 56 from the device 1 , in particular the main body 20 , was pulled out and thereby the counter element 12 for another rotation in the direction of the first arrow 76 was released. The fuse element 34 has a tool engagement surface 80 on, by means of it against the force of the energy store 56 can be pulled. The pulling is required only for the transition from the operating state to the configuration state, because the fuse element 34 already after a small angle of rotation in the direction of the first arrow 76 no longer in contact with the first blocking edge 82 comes, but laterally on the counterpart 12 rests and the further rotation is not blocked. Only after a rotation angle of about 90 ° in the direction of the first arrow 76 locks the fuse element 34 under the effect of the energy storage 56 in the second blocking edge 84 automatically.

Das Gegenelement 12 ist als eine Kurvenscheibe ausgebildet, die insgesamt drei im Wesentlichen kreisbogenförmige Abschnitte aufweist, wobei der mittlere Kreisbogenabschnitt, in dessen Bereich sich das Sicherungselement 34 im Konfigurationszustand befindet, einen größeren Radius aufweist als die beiden angrenzenden randseitigen Kreisbogenabschnitte. Am Übergang von den randseitigen zu dem mittleren Kreisbogenabschnitt sind eine erste Sperrflanke 82 und eine zweite Sperrflanke 84 gebildet, die mittels eines Formschlusses mit dem Sicherungselement 34 das Überführen der Vorrichtung 1 aus dem Betriebszustand in den Konfigurationszustand blockiert. Auch an den dem mittleren Kreisbogenabschnitt entfernten Enden bildet das Gegenelement 12 eine dritte Sperrflanke 86 bzw. eine vierte Sperrflanke 88 aus, die einen Anschlag für die Drehbewegung des Gegenelements 12 und damit des Betätigungselements 16 bilden. Der Winkelabstand der ersten Sperrflanke 82 von der dritten Sperrflanke 86 ist dabei genauso groß wie der Winkelabstand zwischen der zweiten Sperrflanke 84 und der vierten Sperrflanke 88. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist sogar der Winkelabstand zwischen allen vier Sperrflanken 82, 84, 86, 88 im Wesentlichen gleich groß, nämlich jeweils 90°.The counter element 12 is formed as a cam, which has a total of three substantially circular arc-shaped portions, wherein the central circular arc portion, in the region, the securing element 34 in the configuration state, has a larger radius than the two adjacent marginal arc sections. At the transition from the edge side to the middle circular arc section are a first locking edge 82 and a second blocking edge 84 formed by means of a positive connection with the securing element 34 the transfer of the device 1 blocked from the operating state in the configuration state. Also at the distal end of the central arc portion forms the counter element 12 a third blocking edge 86 or a fourth blocking edge 88 made a stop for the rotational movement of the counter element 12 and thus the actuating element 16 form. The angular distance of the first blocking edge 82 from the third blocking edge 86 is the same size as the angular distance between the second blocking edge 84 and the fourth blocking edge 88 , In the illustrated embodiment, even the angular distance between all four locking edges 82 . 84 . 86 . 88 essentially the same size, namely 90 °.

Die 6 zeigt eine Seitenansicht der geöffneten Vorrichtung 1 in einem zweiten Betriebszustand und die 7 die zugehörige Draufsicht. Die 6 zeigt einen Zustand, in dem sich die Vorrichtung 1 nach Verlassen des Konfigurationszustandes wieder in einem Betriebszustand befindet, in dem allerdings die den Riegel 18 in seine verriegelnde Position überführende Drehrichtung des Betätigungselements 16 gegenüber dem in den 2 und 3 dargestellten Betriebszustand umgekehrt ist. Die in der 6 dargestellte Position des Riegels 18, in dem der geschlossene Zustand der Raumtrenneinrichtung verriegelt ist, wird nun durch Drehen des Betätigungselements in Richtung des zweiten Pfeils 78 erreicht. Demgegenüber kann der Riegel 18 nun durch Drehen des Betätigungselements 16 in Richtung des ersten Pfeils 76 in seine nicht verriegelnde Position überführt werden.The 6 shows a side view of the opened device 1 in a second operating state and the 7 the corresponding top view. The 6 shows a state in which the device 1 after leaving the configuration state again in an operating state, in which, however, the bolt 18 in its locking position translating direction of rotation of the actuating element 16 opposite to in the 2 and 3 shown operating state is reversed. The in the 6 illustrated position of the bolt 18 , in which the closed state of the room divider is locked, is now by turning the actuator in the direction of the second arrow 78 reached. In contrast, the bolt 18 now by turning the actuator 16 in the direction of the first arrow 76 be transferred to its non-locking position.

In der Darstellung der 7 ist das Sicherungselement 34 noch entgegen der Wirkung des Kraftspeichers 56 in seiner das Gegenelement 12 und damit das Betätigungselement 16 nicht blockierenden Position gehalten. Sobald aber das Sicherungselement 34 freigegeben wird, wird es die in der 3 dargestellte Position einnehmen und das Überführen der Vorrichtung 1 in den Konfigurationszustand blockieren.In the presentation of the 7 is the security element 34 still against the effect of the energy storage 56 in its the counter element 12 and thus the actuating element 16 not blocked position held. But as soon as the Siche insurance element 34 it will be released in the 3 take shown position and the transfer of the device 1 to block in the configuration state.

Claims

Contraption ( 1 ) for releasably locking a closed state of a room divider, in particular an engine guard, comprising a first part ( 2 ) with an opening and a second part ( 4 ) which are movable relative to each other and thereby the opening is at least partially closable, wherein the device ( 1 ) a bolt ( 18 ) and a rotatable actuator ( 16 ), which via a coupling device ( 10 ) with the bolt ( 18 ), and wherein the bolt ( 18 ) by turning the actuating element ( 16 ) about a rotation axis ( 22 ) can be transferred from a position which does not lock the closed state of the room divider into an interlocking position, characterized in that the device ( 1 ) in the assembled state of an operating state in a configuration state can be transferred, in which the bolt ( 18 ) in its locking position translating direction of rotation of the actuating element ( 16 ) is reversible, that the device ( 1 ) in the assembled state of the device ( 1 ) from outside the device ( 1 ) actuatable securing element ( 34 ), by means of which the transfer from the operating state into the configuration state in the assembled state of the device ( 1 ) is releasably lockable, and that the securing element ( 34 ) when blocking in a rotational movement of the actuating element ( 16 ) blocking system at one with the actuator ( 16 ) non-rotatably connected counter element ( 12 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the counter element ( 12 ) forms a cam, the at least one locking edge ( 82 . 84 . 86 . 88 ), on which the securing element ( 34 ) when blocking in plant is.

Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the counter element ( 12 ) Part of the coupling device ( 10 ).

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter element ( 12 ) forms a first lever which, about the axis of rotation ( 22 ) is rotatable.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element ( 34 ) in the device ( 1 ) is guided linearly movable.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element ( 34 ) parallel to the axis of rotation ( 22 ) of the actuating element ( 16 ) in the device ( 1 ) is guided linearly movable.

Contraption ( 1 ) according to the preceding claims, characterized in that the securing element ( 34 ) against the effect of an energy store ( 56 ) is movable.

Contraption ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the energy store ( 56 ) the fuse element ( 34 ) in its the rotational movement of the actuating element ( 16 ) biasing position.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element ( 34 ) a tool engagement surface ( 80 ) having.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element ( 34 ) has at least one end portion of an externally accessible thread, in particular an internal thread.

Contraption ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the configuration state the bolt ( 18 ) in its locking position translating direction of rotation of the actuating element ( 16 ) without tools by turning the actuator ( 16 ) is reversible.

Contraption ( 1 ) according to the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) In the assembled state of the operating state in the configuration state can be transferred.

Contraption ( 1 ) according to the preceding claims, characterized in that the bolt ( 18 ) or in the same direction as the bolt ( 18 ) movable actuator ( 72 ) a safety switch ( 70 ) actuated, in particular when transferring into the position locking the closed state of the room divider a safety switch ( 70 ).

Contraption ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the bolt ( 18 ) or the actuator ( 72 ) a transponder ( 44 ), by means of which the safety switch ( 70 ) is operable.