DE102008023143A1 - Control device for controlling combustion of internal combustion engine, has sensor for determining parameter assigned to combustion chamber of internal combustion engine - Google Patents

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DE102008023143A1
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Abstract

The control device (10) has a sensor (14) for determining a parameter assigned to the combustion chamber of the internal combustion engine (12). A chronological sequence of the combustion is determined by the parameter. The control device has a control element (22), by which the combustion is influenced. The control element has a unit for supplying activation energy. The power consumption of the unit is adjusted by the control device depending on the chronological sequence of the combustion. An independent claim is included for a method for controlling the combustion of an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine, mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen wenigstens einer einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar ist, und mit wenigstens einem Stellglied, mittels welchem die Verbrennung beeinflussbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine.The The invention relates to a control device for controlling the combustion an internal combustion engine, with at least one sensor for Detecting at least one combustion chamber of the internal combustion engine assigned size, by means of which a temporal Course of the combustion can be determined, and with at least one Actuator, by means of which the combustion can be influenced. Of Furthermore, the invention relates to a method for controlling the combustion an internal combustion engine.

Die DE 43 03 332 C2 beschreibt eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschine, mittels welcher ein extrem mageres Luftverhältnis einstellbar ist. Hierbei erfasst ein Sensor einen Innendruck in einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine. Ein Zündwinkel, eine Zeitdauer, über welche in den Verbrennungsraum Kraftstoff eingespritzt wird und eine Öffnungsweite eines Abgasrückführungsventils werden so eingestellt, dass die Verbrennungskraftmaschine an einer durch das extrem magere Luftverhältnis charakterisierbaren Zündgrenze betrieben wird. Diese sogenannte Magergrenze wird anhand von Zündaussetzern erkannt, bei welchen ein erster Zündfunken einer Mehrfunkenzündanlage nicht zum Auslösen der Verbrennung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches führt. Im Falle eines Auftretens eines Zündaussetzers beim Beaufschlagen des Gemisches mit dem ersten Zündfunken wird die Verbrennung mittels eines zweiten Zündfunkens ausgelöst. Ein verzögertes Ansteigen des Innendrucks in dem Verbrennungsraum infolge der durch den zweiten Zündfunken verspätet ausgelösten Verbrennung wird von der Regelungseinrichtung als Signal zum Erkennen der Magergrenze des Gemisches herangezogen.The DE 43 03 332 C2 describes a control device for controlling the combustion of a spark-ignited internal combustion engine, by means of which an extremely lean air ratio is adjustable. In this case, a sensor detects an internal pressure in a combustion chamber of the internal combustion engine. An ignition angle, a period over which fuel is injected into the combustion chamber, and an opening width of an exhaust gas recirculation valve are set to operate the internal combustion engine at an ignition limit characterizable by the extremely lean air ratio. This so-called lean limit is detected by misfires in which a first spark of a Mehrfunkenzündanlage does not lead to trigger the combustion of an air-fuel mixture. In the event of a misfire occurring when the mixture is charged with the first spark, the combustion is triggered by means of a second spark. A delayed increase in the internal pressure in the combustion chamber as a result of the delayed ignition by the second spark is used by the control device as a signal for detecting the lean limit of the mixture.

Als nachteilig bei einer derartigen Regelungseinrichtung ist der Umstand anzusehen, dass ein Betreiben der Verbrennungskraftmaschine an der Magergrenze mit vergleichsweise hohen Emissionen der Verbrennungskraftmaschine einhergeht.When The disadvantage of such a control device is the fact to see that operating the internal combustion engine at the lean limit with comparatively high emissions of the internal combustion engine accompanied.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Regelungseinrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher bzw. mittels welchem eine verbesserte Verbrennung einstellbar ist.task The present invention is therefore a control device and to provide a method of the type mentioned, by means of which or by means of which an improved combustion adjustable is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Regelungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patenansprüchen angegeben.These The object is achieved by a control device with the features of claim 1 and by a method solved with the features of claim 9. advantageous Embodiments with expedient developments The invention are in the dependent patent claims specified.

Bei der erfindungsgemäßen Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen wenigstens einer einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar ist, und mit wenigstens einem Stellglied, mittels welchem die Verbrennung beeinflussbar ist, umfasst das wenigstens eine Stellglied Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie, deren Leitungsaufnahme in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels der Regelungseinrichtung einstellbar ist. Durch das Vorsehen der Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie als zusätzliches Stellglied ist ein besonders präzises und besonders schnelles Beeinflussen der Verbrennung ermöglicht. Der zeitliche Verlauf der Verbrennung kann so insbesondere dahingehend verbessert werden, dass besonders niedrige Verbrauchswerte und gleichzeitig besonders niedrige Emissionswerte der Verbrennungskraftmaschine erreichbar sind. Durch die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie ist ein besonders gleichmäßiger zeitlicher Verlauf der Verbrennung einstellbar, welcher beispielsweise als, insbesondere normierter, Kraftstoffumsatz je Kurbelwinkeleinheit erfassbar ist.at the control device according to the invention for Rules of combustion of an internal combustion engine with at least a sensor for detecting at least one combustion chamber the internal combustion engine assigned size, by means of which a chronological course of combustion can be determined is, and with at least one actuator, by means of which the combustion influenced is, the at least one actuator comprises means for feeding of activation energy, their conduction depending on from the time course of the combustion by means of the control device is adjustable. By providing the means for feeding of activation energy as an additional actuator a particularly precise and particularly fast influencing allows combustion. The chronological course of the combustion can be improved in particular so that especially Low fuel consumption and, at the same time, very low emissions Internal combustion engine can be reached. By the means to Applying activation energy is a particularly uniform time course of combustion adjustable, which, for example, as, in particular standardized, fuel conversion per crank angle unit is detectable.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Heizeinrichtung zum Aufheizen des Verbrennungsraums. Durch das Aufheizen des Verbrennungsraums ist ein besonders frühzeitiges Einsetzen der Verbrennung bewirkbar. Insbesondere bei einer selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine ist dadurch ein besonders geringer Zündverzug einstellbar.In an advantageous embodiment of the invention include the means a heater for supplying activation energy for heating the combustion chamber. By heating the combustion chamber is a particularly early onset of combustion effected. Especially in a self-igniting internal combustion engine This is a particularly low ignition delay adjustable.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Heizeinrichtung als Glühkerze, insbesondere als Keramikglühkerze, ausgebildet ist. Da bei einer gängigen selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine ohnehin eine Glühkerze als Kaltstarthilfe vorgesehen ist, entstehen durch das Verwenden der Glühkerze als Heizeinrichtung keine zusätzlichen Kosten und kein zusätzlicher Installationsaufwand. Beim Verwenden der Keramikglühkerze anstelle einer metallischen Glühkerze, insbesondere einer Stahlglühkerze, ist das Aufheizen des Verbrennungsraums besonders genau einstellbar, da eine Heizleistung der Keramikglühkerze und somit die Temperatur, auf welche die Keramikglühkerze gebracht wird, besonders einfach vorgebbar ist. Durch das geregelte Betreiben der Glühkerze in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung ist ein spontanes Entzünden des Kraftstoff-Luft-Gemisches in dem Verbrennungsraum vermeidbar. Bei einem kontinuierlichen, ungeregelten Betreiben der Glühkerze kann es hingegen zu einem spontanen, ungewollten Entzünden des Kraftstoff-Luft-Gemisches kommen.in this connection it has been found to be advantageous if the heater as Glow plug, in particular as a ceramic glow plug, is trained. As with a common auto-igniting Internal combustion engine anyway a glow plug as a cold start is provided by the use of the glow plug as a heater no additional costs and no additional installation effort. When using the ceramic glow plug instead of a metallic glow plug, in particular a steel glow plug, is the heating of the combustion chamber very precisely adjustable, because a heating power of the ceramic glow plug and thus the Temperature to which the ceramic glow plug is brought, especially is simply predefinable. By the controlled operation of the glow plug depending on the time course of the combustion is a spontaneous ignition of the fuel-air mixture avoidable in the combustion chamber. In a continuous, unregulated Running the glow plug, on the other hand, can become a spontaneous, unintentional ignition of the fuel-air mixture come.

Beim ungeregelten, aus dem Stand der Technik bekannten Betreiben der Glühkerze wird zum Sicherstellen der Verbrennung nach einem Kaltstart die Glühkerze verhältnismäßig lange betrieben. Parameter, in Abhängigkeit von welchen gemäß dem Stand der Technik eine Betriebsdauer der Glühkerze eingestellt werden kann, können eine Außenlufttemperatur, eine Kühlwassertemperatur, eine seit dem Kaltstart verstrichene Zeitdauer und/oder ein Abkühlen des Verbrennungsraums infolge eines Betreibens der Verbrennungskraftmaschine mit besonders niedriger Last sein.At the unregulated, known from the prior art operating the Glow plug is used to ensure combustion after a Cold start the glow plug relatively long operated. Parameters, depending on which According to the prior art, an operating period the glow plug can be adjusted an outside air temperature, a cooling water temperature, a time elapsed since cold start and / or cooling the combustion chamber as a result of operating the internal combustion engine with very low load.

Jedoch erfolgt beim ungeregelten Betreiben der Glühkerze gemäß dem Stand der Technik kein Einstellen der Leistungsaufnahme der Glühkerze in Abhängigkeit von dem tatsächlichen zeitlichen Verlauf der Verbrennung. Wird wie vorliegend beschrieben jedoch der zeitliche Verlauf der Verbrennung beim Einstellen der Leistungsaufnahme der Glühkerze berücksichtigt, erfolgt also ein geregeltes bzw. bedarfsgerechtes Betreiben der Glühkerze, ist ein Verschleiß der Glühkerze verringerbar.however takes place during unregulated operation of the glow plug according to the Prior art no adjustment of the power consumption of the glow plug depending on the actual time Course of the combustion. However, as described herein the time course of combustion when adjusting the power consumption considered the glow plug, so takes a controlled or demand-driven operation of the glow plug, is a wear of the glow plug can be reduced.

Sobald der zeitliche Verlauf der Verbrennung entsprechend einem vorgegebenen Sollwert des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung erfolgt, kann die Leistungsaufnahme der Glühkerze, insbesondere auf einen Wert Null, verringert werden. Ob der zeitliche Verlauf der Verbrennung dem Sollwert entspricht, kann mittels des Sensors zum Erfassen der wenigstens einen dem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe erfasst werden.As soon as the time course of the combustion according to a predetermined Setpoint of the time course of the combustion takes place, the power consumption the glow plug, in particular to a value zero, reduced become. Whether the chronological course of the combustion corresponds to the nominal value can by means of the sensor for detecting the at least one combustion chamber the internal combustion engine associated size be recorded.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Leistungsaufnahme der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von einem Leerlaufbetrieb und/oder einem Schubbetrieb und/oder einem Abschaltbetrieb der Verbrennungskraftmaschine einstellbar ist. So kann die Heizeinrichtung dazu genutzt werden, ein Auskühlen des Verbrennungsraums zu unterbinden oder zumindest zu verringern, und somit beim Wiederaufnehmen eines Lastbetriebs der Verbrennungskraftmaschine für die gleichmäßige Verbrennung günstige Bedingungen zu schaffen. Bei dem Abschaltbetrieb der Verbrennungskraftmaschine kann es sich insbesondere um einen sogenannten Start-Stopp-Automatik-Betrieb handeln, bei welchem die Verbrennungskraftmaschine, etwa beim Halten an einer Ampel oder im Stau, vorübergehend abgeschaltet wird.From It is still advantageous if the power consumption of the heater depending on an idling operation and / or a Push operation and / or a shutdown operation of the internal combustion engine is adjustable. So the heater can be used to to prevent cooling of the combustion chamber or at least reduce, and thus when resuming a load operation the internal combustion engine for the uniform Combustion to create favorable conditions. In the shutdown of the Internal combustion engine may in particular be a so-called Start-stop-automatic operation act, in which the internal combustion engine, for example while holding a traffic light or in a traffic jam, temporarily is switched off.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Mehrfunkenzündanlage, mittels welcher während eines Arbeitsspiels der Verbrennungskraftmaschine eine Mehrzahl an diskreten oder ineinander übergehenden Zündfunken erzeugbar ist. Sofern die Zündanlage der Verbrennungskraftmaschine als derartige Mehrfunkenzündanlage ausgebildet ist, entstehen durch das Einbeziehen der Mehrfunkenzündanlage als Stellglied zum Beeinflussen des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung keine zusätzlichen Kosten und kein zusätzlicher Installationsaufwand.In a further advantageous embodiment of the invention the means for supplying activation energy a Mehrfunkenzündanlage, by means of which during a working cycle of the internal combustion engine a plurality of discrete or merging ones Spark is generated. Unless the ignition system the internal combustion engine designed as such Mehrfunkenzündanlage is caused by the inclusion of the Mehrfunkenzündanlage as an actuator for influencing the time course of the combustion no additional costs and no additional Installation effort.

Durch das, im Gegensatz zu dem aus dem Stand der Technik gemäß der DE 43 03 332 C2 bekannten, geregelte Betreiben der Mehrfunkenzündanlage kann der zeitliche Verlauf der Verbrennung während der laufenden Verbrennung beeinflusst werden. Durch das vorliegend beschriebene geregelte Betreiben der Mehrfunkenzündanlage kann somit verhindert werden, dass ein zweiter Zündfunken in ein bereits brennendes, durch einen ersten Zündfunken entzündetes Gemisch feuert. Das Erzeugen der Mehrzahl an diskreten oder ineinander übergehenden Zündfunken mittels der Mehrfunkenzündanlage wird hierbei so geregelt, dass der zeitliche Verlauf der Verbrennung entsprechend einem vorgegebenen Sollwert des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung erfolgt. Die Leistungsaufnahme der Mehrfunkenzündanlage wird hierbei in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung eingestellt.By that, in contrast to that of the prior art according to the DE 43 03 332 C2 known, regulated operation of the multi-spark ignition system, the timing of combustion during ongoing combustion can be influenced. By the presently described controlled operation of the Mehrfunkenzündanlage can thus be prevented that a second spark fires in an already burning, ignited by a first spark mixture. The generation of the plurality of discrete or merging sparks by means of the Mehrfunkenzündanlage is here regulated so that the time course of the combustion takes place in accordance with a predetermined desired value of the time course of the combustion. The power consumption of the Mehrfunkenzündanlage is set here depending on the time course of the combustion.

Beim geregelten Betreiben der Mehrfunkenzündanlage hat es sich weiter als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Zündenergie eines Zündfunkens und/oder eine Anzahl der diskreten Zündfunken und/oder eine Dauer des Erzeugens der ineinander übergehenden Zündfunken in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung einstellbar ist. Dadurch ist ein besonders energiesparendes Betreiben der Mehrfunkenzündanlage ermöglicht, indem eine zum Erreichen des gewünschten zeitlichen Verlaufs der Verbrennung minimale notwendige Zündenergie bereitgestellt wird. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise auch die Verlustleistung der Mehrfunkenzündanlage reduziert.At the Regulated operation of Mehrfunenzenzündanlage has it further shown as advantageous when an ignition energy of a Spark and / or a number of discrete sparks and / or a duration of generating the merging sparks depending on the time course of the combustion is adjustable. This is a particularly energy-efficient operation the multi-spark ignition system allows by a to achieve the desired time course of combustion minimal necessary ignition energy is provided. hereby Advantageously, the power loss of the Mehrfunkenzündanlage is reduced.

Durch Erhöhen der Zündenergie des Zündfunkens kann einer unvollständigen oder nicht vorhandenen Verbrennung entgegengewirkt werden, welche mittels des Sensors erfassbar ist. Ebenso kann die Dauer des Erzeugens der ineinander übergehenden Zündfunken, also eine Brenndauer eines mittels der Mehrfunkenzündanlage erzeugbaren Lichtbogens, vergrößert werden, wenn die Verbrennung nicht, verspätet oder unvollständig erfolgt. Es kann also einerseits eine besonders hohe Zündsicherheit gewährleistet werden, ohne dass andererseits dauerhaft eine vergleichsweise hohe, zu einem vergleichsweise raschen Verschleiß führende Leistungsaufnahme der Mehrfunkenzündanlage eingestellt zu werden braucht. Der zeitliche Verlauf der Verbrennung kann also so geregelt werden, dass ein besonders gleichmäßiges Verbrennen gewährleistet ist. Der Kraftstoffumsatz je Kurbelwinkeleinheit ist hierbei durch die Zündenergie des von der Mehrfunkenzündanlage abgesetzten Zündfunkens beeinflussbar.By increasing the ignition energy of the spark, incomplete or non-existent combustion can be counteracted, which can be detected by means of the sensor. Likewise, the duration of generating the merging sparks, ie a burning time of an arc which can be generated by means of the multiple spark ignition system, can be increased if the combustion does not take place, is delayed or incomplete. On the one hand, therefore, a particularly high level of ignition safety can be ensured without, on the other hand, permanently requiring a comparatively high power consumption of the multiple spark ignition system which leads to comparatively rapid wear. The time course of the combustion can therefore be regulated so that a particularly uniform burning is guaranteed. The fuel conversion per unit crank angle is in this case influenced by the ignition energy of remote from the Mehrfunkenzündanlage Zündfunkens flussbar.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Sensor zum Erfassen eines in dem Verbrennungsraum herrschenden Innendrucks, und/oder zum Erfassen eines Innenstroms in dem Verbrennungsraum und/oder zum Erfassen eines Körperschalls der Verbrennungskraftmaschine ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention is the least a sensor for detecting a prevailing in the combustion chamber Internal pressure, and / or for detecting an internal flow in the combustion chamber and / or for detecting a structure-borne noise of the internal combustion engine educated.

Insbesondere, wenn die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie die Mehrfunkenzündanlage umfassen, ist mit besonders geringem Aufwand der Sensor zum Erfassen des Innenstroms in den Verbrennungsraum auszubilden, und der zeitliche Verlauf der Verbrennung über die Auswertung des Innenstroms erfassbar. Der Sensor erfasst hierbei einen zwischen Elektroden einer Zündkerze messbaren Strom, welcher sich einstellt, wenn infolge der Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemisches Gasmoleküle ionisiert werden.Especially, if the means for supplying activation energy is the Multi-spark ignition system is particularly low Effort of the sensor for detecting the internal flow in the combustion chamber form, and the timing of combustion over the evaluation of the internal current can be detected. The sensor detects here a current measurable between electrodes of a spark plug, which occurs when due to the combustion of the fuel-air mixture Gas molecules are ionized.

Besonders genau nachvollziehbar ist der zeitliche Verlauf der Verbrennung, wenn der Sensor ergänzend oder alternativ zum Erfassen des in dem Verbrennungsraum herrschenden Innendrucks ausgebildet ist.Especially exactly understandable is the chronological course of the combustion, if the sensor is complementary or alternative to capture of the pressure prevailing in the combustion chamber internal pressure is.

Jedoch kann der Sensor ergänzend oder alternativ als so genannter Klopfsensor ausgebildet sein, welcher den Körperschall der Verbrennungskraftmaschine erfasst, welcher sich bei einer unkontrollierten Verbrennung und daraus resultierenden Druckspitzen einstellt. Die Druckspitzen breiten sich als Druckwellen in der Verbrennungskraftmaschine aus, führen zu einem Vibrieren der Verbrennungskraftmaschine und können sich als Klopfgeräusch bemerkbar machen.however the sensor can be complementary or alternatively as so-called Knock sensor may be formed, which the structure-borne sound the internal combustion engine detected, which in an uncontrolled Combustion and resulting pressure peaks sets. The Pressure spikes spread as pressure waves in the internal combustion engine, lead to a vibration of the internal combustion engine and can be felt as a knocking sound.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn das wenigstens eine Stellglied zum Beeinflussen der Verbrennung eine Einspritzeinrichtung, und/oder ein Luftmassenstellglied, und/oder ein Ladedruckstellglied, und/oder ein Abgasrückführungsstellglied und/oder ein Nockenwellenstellglied umfasst. Durch das Beeinflussen, insbesondere einer Mehrzahl, der beispielhaft genannten Stellglieder ist ein besonders präzises Beeinflussen der Verbrennung ermöglicht. Dadurch ist ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung einregelbar, welcher dem gewünschten zeitlichen Verlauf der Verbrennung entspricht.After all It has proven to be advantageous if the at least one actuator for influencing the combustion, an injection device, and / or an air mass actuator, and / or a boost pressure actuator, and / or an exhaust gas recirculation actuator and / or a camshaft actuator includes. By influencing, in particular a plurality, the exemplified actuators is a particularly precise Influencing the combustion allows. This is one chronological course of combustion einregelbar, which the desired temporal Course of combustion corresponds.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine gelöst, bei welchem wenigstens ein Sensor eine einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordnete Größe erfasst, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelt wird, bei welchem wenigstens ein Stellglied die Verbrennung beeinflusst und bei welchem eine Leistungsaufnahme von Mitteln zum Zuführen von Aktivierungsenergie in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels einer Regelungseinrichtung eingestellt wird. Die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie dienen hierbei einem besonders präzisen und besonders schnellen Beeinflussen des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung, wodurch besonders günstige Verbrauchswerte und gleichzeitig besonders günstige Emissionswerte der Verbrennungskraftmaschine erreicht werden.The The object underlying the invention is according to a Another aspect of the invention by a method for controlling the Combustion of an internal combustion engine solved, at which at least one sensor is a combustion chamber of the internal combustion engine assigned size detected by means of which a Timing of the combustion is determined, wherein at least an actuator affects the combustion and in which a Power consumption of means for supplying activation energy depending on the time course of the combustion is adjusted by means of a control device. The means for supplying activation energy serve this one particularly precise and particularly fast influencing the chronological course of the combustion, whereby particularly favorable Consumption values and at the same time particularly favorable emission values the internal combustion engine can be achieved.

Die für die erfindungsgemäße Regelungseinrichtung beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Vorteile gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln der Verbrennung der Verbrennungskraftmaschine.The for the control device according to the invention described preferred embodiments and advantages also apply to the invention Method for controlling the combustion of the internal combustion engine.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments and with reference to the drawings in which the same or the same function Elements are provided with identical reference numerals. Showing:

1 eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine; und 1 a control device for controlling the combustion of a self-igniting internal combustion engine; and

2 eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschine. 2 a control device for controlling the combustion of a spark-ignited internal combustion engine.

1 zeigt eine Regelungseinrichtung 10 zum Regeln der Verbrennung einer selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine 12. Mittels eines Sensors 14 sind einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine 12 zugeordnete Größen, etwa ein in dem Verbrennungsraum herrschender Innendruck, ein Innenstrom in dem Verbrennungsraum und/oder ein Körperschall der Verbrennungskraftmaschine 12 erfassbar. 1 shows a control device 10 for controlling the combustion of a self-igniting internal combustion engine 12 , By means of a sensor 14 are a combustion chamber of the internal combustion engine 12 associated variables, such as a prevailing in the combustion chamber internal pressure, an internal flow in the combustion chamber and / or a structure-borne noise of the internal combustion engine 12 detectable.

Anhand der mittels des Sensors 14 erfassten Größen ist ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar. Die von dem Sensor 14 erfassten Größen werden einem Signalwandler 16 zugeführt. In einer Vergleichseinrichtung 18 werden die mittels des Signalwandlers 16 gewandelten Ist-Signale mit einem jeweiligen Sollwert der Ist-Signale verglichen. Eine Abweichung der gewandelten Ist-Signale von den Soll-Signalen wird einem Regelglied 20 zugeführt.On the basis of the sensor 14 recorded variables, a chronological course of the combustion can be determined. The from the sensor 14 detected quantities are a signal converter 16 fed. In a comparison device 18 be the means of the signal converter 16 converted actual signals compared to a respective setpoint of the actual signals. A deviation of the converted actual signals from the desired signals becomes a control element 20 fed.

Das Regelglied 20 ist vorliegend dazu ausgelegt, eine Mehrzahl von Stellgliedern 22 anzusteuern, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung beeinflussbar ist. Die Stellglieder 22 umfassen vorliegend eine Einspritzeinrichtung, ein Luftmassenstellglied, ein Ladedruckstellglied, ein Abgasrückführungsstellglied und ein Nockenwellenstellglied.The rule member 20 In this case, it is designed to have a plurality of actuators 22 to control, by means of which a temporal course of the combustion can be influenced. The actuators 22 In the present case, an injector, an air mass actuator, a boost pressure actuator, an exhaust gas recirculation comprise tion actuator and a camshaft actuator.

Mittels der Einspritzeinrichtung kann beispielsweise eine Dauer einer Einspritzung in den Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine 12, ein Zeitpunkt der Einspritzung, und/oder eine Menge an in den Verbrennungsraum eingespritzem Kraftstoff eingestellt und so der zeitliche Verlauf der Verbrennung beeinflusst werden. Das Luftmassenstellglied kann als Drosselklappe oder dergleichen ausgebildet sein, mittels welcher eine dem Verbrennungsraum zuführbare Luftmasse einstellbar ist. Das Ladedruckstellglied dient zum Einstellen eines Drucks der dem Verbrennungsraum zuführbaren Zuluft. Das Abgasrückführungsstellglied kann als Abgasrückführungsventil ausgebildet sein, mittels welchem eine Menge an in den Verbrennungsraum rückführbarem Abgas einstellbar ist. Mittels des Noppenwellenstellglieds sind Öffnungs- und Schließzeiten von Einlassventilen und Auslassventilen des Verbrennungsraums einstellbar.By means of the injection device, for example, a duration of injection into the combustion chamber of the internal combustion engine 12 , a timing of the injection, and / or set an amount of fuel injected into the combustion chamber and so the timing of the combustion are affected. The air mass actuator may be formed as a throttle valve or the like, by means of which an air mass which can be supplied to the combustion chamber is adjustable. The boost pressure actuator is used to set a pressure of the incoming supply air to the combustion chamber. The exhaust gas recirculation actuator can be configured as an exhaust gas recirculation valve, by means of which an amount of exhaust gas which can be returned to the combustion chamber can be set. By means of the Noppenwellenstellglieds opening and closing times of intake valves and exhaust valves of the combustion chamber are adjustable.

In alternativen Ausführungsformen können auch lediglich ein einzelnes der genannten Stellglieder 22, eine Auswahl der genannten Stellglieder 22 oder weitere verbrennungsrelevante Aktoren mittels des Regelgliedes 20 ansteuerbar sein.In alternative embodiments, only a single one of said actuators may be used 22 , a selection of the mentioned actuators 22 or other combustion-relevant actuators by means of the control element 20 be controllable.

Gemäß 1 umfasst die Regelungseinrichtung 10 als weiteres Stellglied eine Glühkerze 24, mittels welcher dem Verbrennungsraum der selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine 12 Aktivierungsenergie zuführbar ist.According to 1 includes the control device 10 as another actuator, a glow plug 24 , by means of which the combustion chamber of the self-igniting internal combustion engine 12 Activation energy can be supplied.

Durch das Zuführen von Aktivierungsenergie in Form eines Aufheizens des Verbrennungsraums der selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine 12 ist ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung besonders präzise einstellbar.By supplying activation energy in the form of heating the combustion chamber of the self-igniting internal combustion engine 12 is a temporal course of combustion very precisely adjustable.

Die vorliegend als Keramikglühkerze ausgebildete Glühkerze 24 dient also nicht nur dem Erleichtern einer Verbrennung bei einem Kaltstart der selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine 12, sondern bewirkt ein besonders frühzeitiges Einsetzen der Verbrennung und damit ein Verringern eines Zündverzugs.The glow plug designed here as a ceramic glow plug 24 So not only serves to facilitate combustion in a cold start of the self-igniting internal combustion engine 12 but causes a particularly early onset of combustion and thus reducing ignition delay.

Vorliegend wird der zeitliche Verlauf der Verbrennung als normierter, beispielsweise prozentualer, Kraftstoffumsatz bezogen auf eine Einheit eines Drehwinkels einer Kurbelwelle, also auf eine Kurbelwinkeleinheit der Verbrennungskraftmaschine 12 erfasst. So ist ein besonders gleichmäßiger zeitlicher Verlauf der Verbrennung daran erkennbar, dass der Kraftstoffumsatz früher einsetzt als diese ohne geregeltes Ansteuern der Glühkerze 24 der Fall wäre. Gleichzeitig ist der auf das Initiieren der Verbrennung folgende prozentuale Kraftstoffumsatz pro Kurbelwinkeleinheit geringer, als dies bei einem späteren, vergleichsweise plötzlich Einsetzen der Verbrennung der Fall wäre, welches sich ohne das geregelte Ansteuern der Glühkerze 24 einstellen würde. Derjenige Kurbelwinkel, bei welchem die Hälfte der Wärmefreisetzung aus der Verbrennung des umgesetzten Kraftstoffs erfolgt ist, ist durch geregeltes Betrieben der Glühkerze 24 hin zu einem geringeren Kurbelwinkel verschiebbar.In the present case, the chronological course of the combustion is standardized, for example percentage, fuel conversion based on a unit of a rotational angle of a crankshaft, that is, on a crank angle unit of the internal combustion engine 12 detected. Thus, a particularly uniform chronology of the combustion can be seen from the fact that the fuel turnover begins earlier than this without controlled activation of the glow plug 24 the case would be. At the same time, the percent fuel conversion per crank angle unit following the initiation of the combustion is less than would be the case in a later, comparatively sudden onset of combustion, which occurs without the controlled activation of the glow plug 24 would set. The crank angle at which half of the heat release has occurred from the combustion of the converted fuel is by controlled operation of the glow plug 24 slidable towards a lower crank angle.

Die in 2 gezeigte Regelungseinrichtung 10 ist strukturell analog der Regelungseinrichtung 10 gemäß 1 aufgebaut. Abweichend ist die Verbrennungskraftmaschine in 2 als fremdgezündete Verbrennungskraftmaschine 26 ausgebildet. Als Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie weist die Regelungseinrichtung 10 gemäß 2 dementsprechend eine Zündanlage auf, welche vorliegend als Mehrfunkenzündanlage 28 ausgebildet ist. Die Leistungsaufnahme der Mehrfunkenzündanlage 28 ist in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung einstellbar.In the 2 shown control device 10 is structurally analogous to the control device 10 according to 1 built up. Deviating from the internal combustion engine in 2 as a spark-ignited internal combustion engine 26 educated. As a means for supplying activation energy, the control means 10 according to 2 Accordingly, an ignition system, which in this case as Mehrfunkenzündanlage 28 is trained. The power consumption of the multi-spark ignition system 28 is adjustable depending on the time course of the combustion.

In alternativen Ausführungsformen können der fremdgezündeten Verbrennungskraftmaschine 26 gemäß 2 die Glühkerze 24 gemäß 1 und/oder eine andersartige Heizeinrichtung und der selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine 12 gemäß 1 die Mehrfunkenzündanlage 28 gemäß 2 zugeordnet sein.In alternative embodiments, the spark-ignited internal combustion engine may 26 according to 2 the glow plug 24 according to 1 and / or a different type of heating device and the self-igniting internal combustion engine 12 according to 1 the multi-spark ignition system 28 according to 2 be assigned.

Mittels der in 2 gezeigten Mehrfunkenzündanlage 28, welche zum Beeinflussen des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung von dem Regelglied 20 ansteuerbar ist, kann die laufende Verbrennung beeinflusst werden. Eine Leistungsaufnahme der Mehrfunkzündanlage 28 wird hierbei in Abhängigkeit von der mittels des Sensors 14 erfassten, dem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine 26 zugeordneten Größen geregelt.By means of in 2 shown Mehrfunkenzündanlage 28 , which are used to influence the time course of the combustion of the control element 20 can be controlled, the current combustion can be influenced. A power consumption of the multiple spark ignition system 28 is here depending on the means of the sensor 14 detected, the combustion chamber of the internal combustion engine 26 regulated sizes.

So können eine jeweilige Zündenergie diskreter Zündfunken eine Anzahl diskreter Zündfunken und/oder eine Dauer des Erzeugens von ineinander übergehenden Zündfunken, also eine Zeitdauer während welcher die Mehrfunkenzündanlage 28 einen Lichtbogen erzeugt, bei einer unzureichenden oder nicht vorhandenen Verbrennung angepasst werden. Dadurch ist ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung einstellbar, welcher dem Sollwert des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung entspricht.Thus, a respective ignition energy of discrete sparks may be a number of discrete sparks and / or a duration of generating ignition sparks that merge into one another, ie a period of time during which the multiple spark ignition system 28 generated an arc to be adapted in case of insufficient or nonexistent combustion. As a result, a time profile of the combustion is adjustable, which corresponds to the desired value of the time profile of the combustion.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4303332 C2 [0002, 0014] - DE 4303332 C2 [0002, 0014]

Claims (9)

Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine (12, 26), mit wenigstens einem Sensor (14) zum Erfassen wenigstens einer einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine (12, 26) zugeordneten Größe, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar ist, und mit wenigstens einem Stellglied (22), mittels welchem die Verbrennung beeinflussbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellglied Mittel (24, 28) zum Zuführen von Aktivierungsenergie umfasst, deren Leistungsaufnahme in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels der Regelungseinrichtung (10) einstellbar ist.Control device for controlling the combustion of an internal combustion engine ( 12 . 26 ), with at least one sensor ( 14 ) for detecting at least one combustion chamber of the internal combustion engine ( 12 . 26 ), by means of which a chronological course of the combustion can be determined, and with at least one actuator ( 22 ), by means of which the combustion can be influenced, characterized in that the at least one actuator means ( 24 . 28 ) for supplying activation energy whose power consumption in dependence on the time course of the combustion by means of the control device ( 10 ) is adjustable. Regelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (24, 28) zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Heizeinrichtung zum Aufheizen des Verbrennungsraums umfassen.Control device according to Claim 1, characterized in that the means ( 24 . 28 ) for supplying activation energy comprise a heater for heating the combustion chamber. Regelungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung als Glühkerze (24), insbesondere als Keramikglühkerze, ausgebildet ist.Control device according to claim 2, characterized in that the heating device as a glow plug ( 24 ), in particular as a ceramic glow plug, is formed. Regelungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von einem Leerlaufbetrieb, und/oder einem Schubbetrieb und/oder einem Abschaltbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (12) einstellbar ist.Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the power consumption of the heating device in dependence on an idling operation, and / or a coasting operation and / or a shutdown operation of the internal combustion engine ( 12 ) is adjustable. Regelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Mehrfunkenzündanlage (28) umfassen, mittels welcher während eines Arbeitsspiels der Verbrennungskraftmaschine (26) eine Mehrzahl an diskreten oder ineinander übergehenden Zündfunken erzeugbar ist.Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the means for supplying activation energy comprise a multiple spark ignition system ( 28 ) by means of which during a working cycle of the internal combustion engine ( 26 ) a plurality of discrete or merging sparks can be generated. Regelungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zündenergie eines Zündfunkens, und/oder eine Anzahl der diskreten Zündfunken und/oder eine Dauer des Erzeugens der ineinander übergehenden Zündfunken in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung einstellbar ist.Control device according to claim 5, characterized in that that an ignition energy of a spark, and / or a number of the discrete sparks and / or a duration generating the merging sparks depending on the time course of the combustion is adjustable. Regelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor (14) zum Erfassen eines in dem Verbrennungsraum herrschenden Innendrucks, und/oder zum Erfassen eines Innenstroms in dem Verbrennungsraum und/oder zum Erfassen eines Körperschalls der Verbrennungskraftmaschine (12, 26) ausgebildet ist.Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one sensor ( 14 ) for detecting an internal pressure prevailing in the combustion chamber, and / or for detecting an internal flow in the combustion chamber and / or for detecting structure-borne noise of the internal combustion engine ( 12 . 26 ) is trained. Regelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Stellglied (22) zum Beeinflussen der Verbrennung eine Einspritzeinrichtung, und/oder ein Luftmassenstellglied, und/oder ein Ladedruckstellglied, und/oder ein Abgasrückführungsstellglied und/oder ein Nockenwellenstellglied umfasst.Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one actuator ( 22 ) for influencing the combustion comprises an injection device, and / or an air mass actuator, and / or a boost pressure actuator, and / or an exhaust gas recirculation actuator and / or a camshaft actuator. Verfahren zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine (12, 26), bei welchem wenigstens ein Sensor (14) eine einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine (12, 26) zugeordnete Größe erfasst, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelt wird, und bei welchem wenigstens ein Stellglied (22) die Verbrennung beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leistungsaufnahme von Mitteln (24, 28) zum Zuführen von Aktivierungsenergie in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels einer Regelungseinrichtung (10) eingestellt wird.Method for controlling the combustion of an internal combustion engine ( 12 . 26 ), in which at least one sensor ( 14 ) a combustion chamber of the internal combustion engine ( 12 . 26 ) is detected, by means of which a chronological course of the combustion is determined, and in which at least one actuator ( 22 ) influences the combustion, characterized in that a power consumption of funds ( 24 . 28 ) for supplying activation energy as a function of the chronological course of the combustion by means of a regulating device ( 10 ) is set.
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