DE102008023143A1 - Control device for controlling combustion of internal combustion engine, has sensor for determining parameter assigned to combustion chamber of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine, mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen wenigstens einer einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar ist, und mit wenigstens einem Stellglied, mittels welchem die Verbrennung beeinflussbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine.The The invention relates to a control device for controlling the combustion an internal combustion engine, with at least one sensor for Detecting at least one combustion chamber of the internal combustion engine assigned size, by means of which a temporal Course of the combustion can be determined, and with at least one Actuator, by means of which the combustion can be influenced. Of Furthermore, the invention relates to a method for controlling the combustion an internal combustion engine.
Die
Als nachteilig bei einer derartigen Regelungseinrichtung ist der Umstand anzusehen, dass ein Betreiben der Verbrennungskraftmaschine an der Magergrenze mit vergleichsweise hohen Emissionen der Verbrennungskraftmaschine einhergeht.When The disadvantage of such a control device is the fact to see that operating the internal combustion engine at the lean limit with comparatively high emissions of the internal combustion engine accompanied.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Regelungseinrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher bzw. mittels welchem eine verbesserte Verbrennung einstellbar ist.task The present invention is therefore a control device and to provide a method of the type mentioned, by means of which or by means of which an improved combustion adjustable is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Regelungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patenansprüchen angegeben.These The object is achieved by a control device with the features of claim 1 and by a method solved with the features of claim 9. advantageous Embodiments with expedient developments The invention are in the dependent patent claims specified.
Bei der erfindungsgemäßen Regelungseinrichtung zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen wenigstens einer einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelbar ist, und mit wenigstens einem Stellglied, mittels welchem die Verbrennung beeinflussbar ist, umfasst das wenigstens eine Stellglied Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie, deren Leitungsaufnahme in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels der Regelungseinrichtung einstellbar ist. Durch das Vorsehen der Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie als zusätzliches Stellglied ist ein besonders präzises und besonders schnelles Beeinflussen der Verbrennung ermöglicht. Der zeitliche Verlauf der Verbrennung kann so insbesondere dahingehend verbessert werden, dass besonders niedrige Verbrauchswerte und gleichzeitig besonders niedrige Emissionswerte der Verbrennungskraftmaschine erreichbar sind. Durch die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie ist ein besonders gleichmäßiger zeitlicher Verlauf der Verbrennung einstellbar, welcher beispielsweise als, insbesondere normierter, Kraftstoffumsatz je Kurbelwinkeleinheit erfassbar ist.at the control device according to the invention for Rules of combustion of an internal combustion engine with at least a sensor for detecting at least one combustion chamber the internal combustion engine assigned size, by means of which a chronological course of combustion can be determined is, and with at least one actuator, by means of which the combustion influenced is, the at least one actuator comprises means for feeding of activation energy, their conduction depending on from the time course of the combustion by means of the control device is adjustable. By providing the means for feeding of activation energy as an additional actuator a particularly precise and particularly fast influencing allows combustion. The chronological course of the combustion can be improved in particular so that especially Low fuel consumption and, at the same time, very low emissions Internal combustion engine can be reached. By the means to Applying activation energy is a particularly uniform time course of combustion adjustable, which, for example, as, in particular standardized, fuel conversion per crank angle unit is detectable.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Heizeinrichtung zum Aufheizen des Verbrennungsraums. Durch das Aufheizen des Verbrennungsraums ist ein besonders frühzeitiges Einsetzen der Verbrennung bewirkbar. Insbesondere bei einer selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine ist dadurch ein besonders geringer Zündverzug einstellbar.In an advantageous embodiment of the invention include the means a heater for supplying activation energy for heating the combustion chamber. By heating the combustion chamber is a particularly early onset of combustion effected. Especially in a self-igniting internal combustion engine This is a particularly low ignition delay adjustable.
Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Heizeinrichtung als Glühkerze, insbesondere als Keramikglühkerze, ausgebildet ist. Da bei einer gängigen selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine ohnehin eine Glühkerze als Kaltstarthilfe vorgesehen ist, entstehen durch das Verwenden der Glühkerze als Heizeinrichtung keine zusätzlichen Kosten und kein zusätzlicher Installationsaufwand. Beim Verwenden der Keramikglühkerze anstelle einer metallischen Glühkerze, insbesondere einer Stahlglühkerze, ist das Aufheizen des Verbrennungsraums besonders genau einstellbar, da eine Heizleistung der Keramikglühkerze und somit die Temperatur, auf welche die Keramikglühkerze gebracht wird, besonders einfach vorgebbar ist. Durch das geregelte Betreiben der Glühkerze in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung ist ein spontanes Entzünden des Kraftstoff-Luft-Gemisches in dem Verbrennungsraum vermeidbar. Bei einem kontinuierlichen, ungeregelten Betreiben der Glühkerze kann es hingegen zu einem spontanen, ungewollten Entzünden des Kraftstoff-Luft-Gemisches kommen.in this connection it has been found to be advantageous if the heater as Glow plug, in particular as a ceramic glow plug, is trained. As with a common auto-igniting Internal combustion engine anyway a glow plug as a cold start is provided by the use of the glow plug as a heater no additional costs and no additional installation effort. When using the ceramic glow plug instead of a metallic glow plug, in particular a steel glow plug, is the heating of the combustion chamber very precisely adjustable, because a heating power of the ceramic glow plug and thus the Temperature to which the ceramic glow plug is brought, especially is simply predefinable. By the controlled operation of the glow plug depending on the time course of the combustion is a spontaneous ignition of the fuel-air mixture avoidable in the combustion chamber. In a continuous, unregulated Running the glow plug, on the other hand, can become a spontaneous, unintentional ignition of the fuel-air mixture come.
Beim ungeregelten, aus dem Stand der Technik bekannten Betreiben der Glühkerze wird zum Sicherstellen der Verbrennung nach einem Kaltstart die Glühkerze verhältnismäßig lange betrieben. Parameter, in Abhängigkeit von welchen gemäß dem Stand der Technik eine Betriebsdauer der Glühkerze eingestellt werden kann, können eine Außenlufttemperatur, eine Kühlwassertemperatur, eine seit dem Kaltstart verstrichene Zeitdauer und/oder ein Abkühlen des Verbrennungsraums infolge eines Betreibens der Verbrennungskraftmaschine mit besonders niedriger Last sein.At the unregulated, known from the prior art operating the Glow plug is used to ensure combustion after a Cold start the glow plug relatively long operated. Parameters, depending on which According to the prior art, an operating period the glow plug can be adjusted an outside air temperature, a cooling water temperature, a time elapsed since cold start and / or cooling the combustion chamber as a result of operating the internal combustion engine with very low load.
Jedoch erfolgt beim ungeregelten Betreiben der Glühkerze gemäß dem Stand der Technik kein Einstellen der Leistungsaufnahme der Glühkerze in Abhängigkeit von dem tatsächlichen zeitlichen Verlauf der Verbrennung. Wird wie vorliegend beschrieben jedoch der zeitliche Verlauf der Verbrennung beim Einstellen der Leistungsaufnahme der Glühkerze berücksichtigt, erfolgt also ein geregeltes bzw. bedarfsgerechtes Betreiben der Glühkerze, ist ein Verschleiß der Glühkerze verringerbar.however takes place during unregulated operation of the glow plug according to the Prior art no adjustment of the power consumption of the glow plug depending on the actual time Course of the combustion. However, as described herein the time course of combustion when adjusting the power consumption considered the glow plug, so takes a controlled or demand-driven operation of the glow plug, is a wear of the glow plug can be reduced.
Sobald der zeitliche Verlauf der Verbrennung entsprechend einem vorgegebenen Sollwert des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung erfolgt, kann die Leistungsaufnahme der Glühkerze, insbesondere auf einen Wert Null, verringert werden. Ob der zeitliche Verlauf der Verbrennung dem Sollwert entspricht, kann mittels des Sensors zum Erfassen der wenigstens einen dem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordneten Größe erfasst werden.As soon as the time course of the combustion according to a predetermined Setpoint of the time course of the combustion takes place, the power consumption the glow plug, in particular to a value zero, reduced become. Whether the chronological course of the combustion corresponds to the nominal value can by means of the sensor for detecting the at least one combustion chamber the internal combustion engine associated size be recorded.
Von Vorteil ist es weiterhin, wenn die Leistungsaufnahme der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von einem Leerlaufbetrieb und/oder einem Schubbetrieb und/oder einem Abschaltbetrieb der Verbrennungskraftmaschine einstellbar ist. So kann die Heizeinrichtung dazu genutzt werden, ein Auskühlen des Verbrennungsraums zu unterbinden oder zumindest zu verringern, und somit beim Wiederaufnehmen eines Lastbetriebs der Verbrennungskraftmaschine für die gleichmäßige Verbrennung günstige Bedingungen zu schaffen. Bei dem Abschaltbetrieb der Verbrennungskraftmaschine kann es sich insbesondere um einen sogenannten Start-Stopp-Automatik-Betrieb handeln, bei welchem die Verbrennungskraftmaschine, etwa beim Halten an einer Ampel oder im Stau, vorübergehend abgeschaltet wird.From It is still advantageous if the power consumption of the heater depending on an idling operation and / or a Push operation and / or a shutdown operation of the internal combustion engine is adjustable. So the heater can be used to to prevent cooling of the combustion chamber or at least reduce, and thus when resuming a load operation the internal combustion engine for the uniform Combustion to create favorable conditions. In the shutdown of the Internal combustion engine may in particular be a so-called Start-stop-automatic operation act, in which the internal combustion engine, for example while holding a traffic light or in a traffic jam, temporarily is switched off.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie eine Mehrfunkenzündanlage, mittels welcher während eines Arbeitsspiels der Verbrennungskraftmaschine eine Mehrzahl an diskreten oder ineinander übergehenden Zündfunken erzeugbar ist. Sofern die Zündanlage der Verbrennungskraftmaschine als derartige Mehrfunkenzündanlage ausgebildet ist, entstehen durch das Einbeziehen der Mehrfunkenzündanlage als Stellglied zum Beeinflussen des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung keine zusätzlichen Kosten und kein zusätzlicher Installationsaufwand.In a further advantageous embodiment of the invention the means for supplying activation energy a Mehrfunkenzündanlage, by means of which during a working cycle of the internal combustion engine a plurality of discrete or merging ones Spark is generated. Unless the ignition system the internal combustion engine designed as such Mehrfunkenzündanlage is caused by the inclusion of the Mehrfunkenzündanlage as an actuator for influencing the time course of the combustion no additional costs and no additional Installation effort.
Durch
das, im Gegensatz zu dem aus dem Stand der Technik gemäß der
Beim geregelten Betreiben der Mehrfunkenzündanlage hat es sich weiter als vorteilhaft gezeigt, wenn eine Zündenergie eines Zündfunkens und/oder eine Anzahl der diskreten Zündfunken und/oder eine Dauer des Erzeugens der ineinander übergehenden Zündfunken in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung einstellbar ist. Dadurch ist ein besonders energiesparendes Betreiben der Mehrfunkenzündanlage ermöglicht, indem eine zum Erreichen des gewünschten zeitlichen Verlaufs der Verbrennung minimale notwendige Zündenergie bereitgestellt wird. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise auch die Verlustleistung der Mehrfunkenzündanlage reduziert.At the Regulated operation of Mehrfunenzenzündanlage has it further shown as advantageous when an ignition energy of a Spark and / or a number of discrete sparks and / or a duration of generating the merging sparks depending on the time course of the combustion is adjustable. This is a particularly energy-efficient operation the multi-spark ignition system allows by a to achieve the desired time course of combustion minimal necessary ignition energy is provided. hereby Advantageously, the power loss of the Mehrfunkenzündanlage is reduced.
Durch Erhöhen der Zündenergie des Zündfunkens kann einer unvollständigen oder nicht vorhandenen Verbrennung entgegengewirkt werden, welche mittels des Sensors erfassbar ist. Ebenso kann die Dauer des Erzeugens der ineinander übergehenden Zündfunken, also eine Brenndauer eines mittels der Mehrfunkenzündanlage erzeugbaren Lichtbogens, vergrößert werden, wenn die Verbrennung nicht, verspätet oder unvollständig erfolgt. Es kann also einerseits eine besonders hohe Zündsicherheit gewährleistet werden, ohne dass andererseits dauerhaft eine vergleichsweise hohe, zu einem vergleichsweise raschen Verschleiß führende Leistungsaufnahme der Mehrfunkenzündanlage eingestellt zu werden braucht. Der zeitliche Verlauf der Verbrennung kann also so geregelt werden, dass ein besonders gleichmäßiges Verbrennen gewährleistet ist. Der Kraftstoffumsatz je Kurbelwinkeleinheit ist hierbei durch die Zündenergie des von der Mehrfunkenzündanlage abgesetzten Zündfunkens beeinflussbar.By increasing the ignition energy of the spark, incomplete or non-existent combustion can be counteracted, which can be detected by means of the sensor. Likewise, the duration of generating the merging sparks, ie a burning time of an arc which can be generated by means of the multiple spark ignition system, can be increased if the combustion does not take place, is delayed or incomplete. On the one hand, therefore, a particularly high level of ignition safety can be ensured without, on the other hand, permanently requiring a comparatively high power consumption of the multiple spark ignition system which leads to comparatively rapid wear. The time course of the combustion can therefore be regulated so that a particularly uniform burning is guaranteed. The fuel conversion per unit crank angle is in this case influenced by the ignition energy of remote from the Mehrfunkenzündanlage Zündfunkens flussbar.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Sensor zum Erfassen eines in dem Verbrennungsraum herrschenden Innendrucks, und/oder zum Erfassen eines Innenstroms in dem Verbrennungsraum und/oder zum Erfassen eines Körperschalls der Verbrennungskraftmaschine ausgebildet.In an advantageous embodiment of the invention is the least a sensor for detecting a prevailing in the combustion chamber Internal pressure, and / or for detecting an internal flow in the combustion chamber and / or for detecting a structure-borne noise of the internal combustion engine educated.
Insbesondere, wenn die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie die Mehrfunkenzündanlage umfassen, ist mit besonders geringem Aufwand der Sensor zum Erfassen des Innenstroms in den Verbrennungsraum auszubilden, und der zeitliche Verlauf der Verbrennung über die Auswertung des Innenstroms erfassbar. Der Sensor erfasst hierbei einen zwischen Elektroden einer Zündkerze messbaren Strom, welcher sich einstellt, wenn infolge der Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemisches Gasmoleküle ionisiert werden.Especially, if the means for supplying activation energy is the Multi-spark ignition system is particularly low Effort of the sensor for detecting the internal flow in the combustion chamber form, and the timing of combustion over the evaluation of the internal current can be detected. The sensor detects here a current measurable between electrodes of a spark plug, which occurs when due to the combustion of the fuel-air mixture Gas molecules are ionized.
Besonders genau nachvollziehbar ist der zeitliche Verlauf der Verbrennung, wenn der Sensor ergänzend oder alternativ zum Erfassen des in dem Verbrennungsraum herrschenden Innendrucks ausgebildet ist.Especially exactly understandable is the chronological course of the combustion, if the sensor is complementary or alternative to capture of the pressure prevailing in the combustion chamber internal pressure is.
Jedoch kann der Sensor ergänzend oder alternativ als so genannter Klopfsensor ausgebildet sein, welcher den Körperschall der Verbrennungskraftmaschine erfasst, welcher sich bei einer unkontrollierten Verbrennung und daraus resultierenden Druckspitzen einstellt. Die Druckspitzen breiten sich als Druckwellen in der Verbrennungskraftmaschine aus, führen zu einem Vibrieren der Verbrennungskraftmaschine und können sich als Klopfgeräusch bemerkbar machen.however the sensor can be complementary or alternatively as so-called Knock sensor may be formed, which the structure-borne sound the internal combustion engine detected, which in an uncontrolled Combustion and resulting pressure peaks sets. The Pressure spikes spread as pressure waves in the internal combustion engine, lead to a vibration of the internal combustion engine and can be felt as a knocking sound.
Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn das wenigstens eine Stellglied zum Beeinflussen der Verbrennung eine Einspritzeinrichtung, und/oder ein Luftmassenstellglied, und/oder ein Ladedruckstellglied, und/oder ein Abgasrückführungsstellglied und/oder ein Nockenwellenstellglied umfasst. Durch das Beeinflussen, insbesondere einer Mehrzahl, der beispielhaft genannten Stellglieder ist ein besonders präzises Beeinflussen der Verbrennung ermöglicht. Dadurch ist ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung einregelbar, welcher dem gewünschten zeitlichen Verlauf der Verbrennung entspricht.After all It has proven to be advantageous if the at least one actuator for influencing the combustion, an injection device, and / or an air mass actuator, and / or a boost pressure actuator, and / or an exhaust gas recirculation actuator and / or a camshaft actuator includes. By influencing, in particular a plurality, the exemplified actuators is a particularly precise Influencing the combustion allows. This is one chronological course of combustion einregelbar, which the desired temporal Course of combustion corresponds.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zum Regeln der Verbrennung einer Verbrennungskraftmaschine gelöst, bei welchem wenigstens ein Sensor eine einem Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine zugeordnete Größe erfasst, mittels welcher ein zeitlicher Verlauf der Verbrennung ermittelt wird, bei welchem wenigstens ein Stellglied die Verbrennung beeinflusst und bei welchem eine Leistungsaufnahme von Mitteln zum Zuführen von Aktivierungsenergie in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der Verbrennung mittels einer Regelungseinrichtung eingestellt wird. Die Mittel zum Zuführen von Aktivierungsenergie dienen hierbei einem besonders präzisen und besonders schnellen Beeinflussen des zeitlichen Verlaufs der Verbrennung, wodurch besonders günstige Verbrauchswerte und gleichzeitig besonders günstige Emissionswerte der Verbrennungskraftmaschine erreicht werden.The The object underlying the invention is according to a Another aspect of the invention by a method for controlling the Combustion of an internal combustion engine solved, at which at least one sensor is a combustion chamber of the internal combustion engine assigned size detected by means of which a Timing of the combustion is determined, wherein at least an actuator affects the combustion and in which a Power consumption of means for supplying activation energy depending on the time course of the combustion is adjusted by means of a control device. The means for supplying activation energy serve this one particularly precise and particularly fast influencing the chronological course of the combustion, whereby particularly favorable Consumption values and at the same time particularly favorable emission values the internal combustion engine can be achieved.
Die für die erfindungsgemäße Regelungseinrichtung beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Vorteile gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren zum Regeln der Verbrennung der Verbrennungskraftmaschine.The for the control device according to the invention described preferred embodiments and advantages also apply to the invention Method for controlling the combustion of the internal combustion engine.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments and with reference to the drawings in which the same or the same function Elements are provided with identical reference numerals. Showing:
Anhand
der mittels des Sensors
Das
Regelglied
Mittels
der Einspritzeinrichtung kann beispielsweise eine Dauer einer Einspritzung
in den Verbrennungsraum der Verbrennungskraftmaschine
In
alternativen Ausführungsformen können auch lediglich
ein einzelnes der genannten Stellglieder
Gemäß
Durch
das Zuführen von Aktivierungsenergie in Form eines Aufheizens
des Verbrennungsraums der selbstzündenden Verbrennungskraftmaschine
Die
vorliegend als Keramikglühkerze ausgebildete Glühkerze
Vorliegend
wird der zeitliche Verlauf der Verbrennung als normierter, beispielsweise
prozentualer, Kraftstoffumsatz bezogen auf eine Einheit eines Drehwinkels
einer Kurbelwelle, also auf eine Kurbelwinkeleinheit der Verbrennungskraftmaschine
Die
in
In
alternativen Ausführungsformen können der fremdgezündeten
Verbrennungskraftmaschine
Mittels
der in
So
können eine jeweilige Zündenergie diskreter Zündfunken
eine Anzahl diskreter Zündfunken und/oder eine Dauer des
Erzeugens von ineinander übergehenden Zündfunken,
also eine Zeitdauer während welcher die Mehrfunkenzündanlage
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