DE102008022752A1 - Method for determination of contact position of contact sensitive device, involves determining contact position from one of contact sensitive devices by contacting at two position values - Google Patents

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Abstract

The method involves determining contact position (2) from one of the contact sensitive devices by contacting at two position values (11,12) during successive actuations of the contact sensitive devices at the contact position. The latter position value is emitted during the simultaneous contacting of the contact sensitive device at the contact positions. The former position value is emitted during contacting at the former contact position. Independent claims are included for the following: (1) a contact sensitive unit with a contact-sensitive device; and (2) a vehicle with a contact sensitive unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine oder mehrere Berührungspositionen, an welchen eine berührungssensitive Vorrichtung gleichzeitig mittels mehrerer Berührungsmittel berührt wird, zu lokalisieren sowie eine entsprechend ausgestaltete berührungssensitive Einrichtung und ein entsprechend ausgestaltetes Fahrzeug.The The present invention relates to a method for one or more Touch positions, at which a touch-sensitive Touched simultaneously by means of a plurality of contact means, to locate as well as a suitably designed touch-sensitive Device and a suitably designed vehicle.

Um mehrere Berührungspositionen, an welchen eine berührungssensitive Vorrichtung gleichzeitig mittels mehrerer Beruhigungsmittel, beispielsweise mittels mehrerer Finger, berührt wird, auf einer berührungssensitiven Vorrichtung zu lokalisieren, werden nach dem Stand der Technik, beispielsweise bei dem i-phone von Apple Inc., kapazitive berührungssensitive Vorrichtungen eingesetzt, welche gleichzeitig mehrere Berührungspositionen lokalisieren können.Around several touch positions, at which a touch-sensitive Device simultaneously by means of several tranquilizers, for example by means of several fingers, touched will, on a touch-sensitive Device to locate, according to the prior art, for example, the i-phone from Apple Inc., capacitive touch-sensitive Used devices that simultaneously multiple touch positions can localize.

Da diese kapazitiven berührungssensitiven Vorrichtungen, welche gleichzeitig mehrere Berührungspositionen lokalisieren können und als Multi-Touchpanel bekannt sind, nachteiligerweise recht teuer sind, ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mehrere Berührungspositionen auf einer berührungssensitiven Vorrichtung unter Verwendung einer berührungssensitiven Vorrichtung zu lokalisieren, welche preiswerter als ein Multi-Touchpanel ist.There these capacitive touch-sensitive devices, Which simultaneously several touch positions can localize and are known as multi-touch panel, disadvantageously quite expensive it is the object of the present invention to provide multiple touch positions on a touch-sensitive Device using a touch-sensitive device to locate which is cheaper than a multi-touch panel.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Bestimmung einer Berührungsposition einer berührungssensitiven Vorrichtung nach Anspruch 1, durch eine berührungssensitive Einrichtung nach Anspruch 11 und ein Fahrzeug nach Anspruch 14 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this Task by a method for determining a touch position a touch-sensitive Apparatus according to claim 1, by a touch-sensitive device according to Claim 11 and a vehicle according to claim 14 solved. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention Invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Berührungsposition einer berührungssensitiven Vorrichtung bereitgestellt. Dabei gibt die verwendete berührungssensitive Vorrichtung, beispielsweise ein resistives Touchscreen oder ein kapazitives Single-Touchpanel, unabhängig von der Anzahl der Berührungspositionen, welche mit mehreren Berührungsmitteln, z. B. mit Fingern, Stiften oder Zeigemitteln, berührt werden, zu einem Zeitpunkt immer nur eine Position bzw. einen Positionswert aus. Wenn die berührungssensitive Vorrichtung gleichzeitig an mehreren Berührungspositionen berührt wird, entspricht diese ausgegebene Position im Wesentlichen einem Mittelpunkt der mehreren Berührungspositionen. Wenn die berührungssensitive Vorrichtung dagegen nur an einer Berührungsposition berührt wird, gibt die berührungssensitive Vorrichtung eine Position aus, wobei die ausgegebene Position dieser einen Berührungsposition entspricht. Wird nun die berührungssensitive Vorrichtung aufeinander folgend zuerst an einer ersten Berührungsposition und anschließend gleichzeitig zu der ersten Berührungsposition an einer zweiten Berührungsposition berührt, wird diese zweite Berührungsposition aus einer ersten Position und einer zweiten Position bestimmt. Dabei entspricht die erste Position derjenigen Position, welche von der berührungssensitiven Vorrichtung ausgegeben wird, wenn die berührungssensitive Vorrichtung nur an der ersten Berührungsposition berührt wird. Die zweite Position wird von der berührungssensitiven Vorrichtung ausgegeben, wenn die berührungssensitive Vorrichtung gleichzeitig an der ersten Berührungsposition und an der zweiten Berührungsposition berührt wird.in the Within the scope of the present invention is a method for the determination a touch position a touch-sensitive Device provided. In this case, the touch-sensitive device used, for example, a resistive touch screen or a capacitive single-touch panel, independently from the number of touch positions which with multiple touch means, z. B. with fingers, pins or Zeigemitteln, to be touched Only one position or one position value at a time out. When the touch-sensitive Device is touched simultaneously at several touch positions, this issued position is essentially a midpoint the multiple touch positions. When the touch-sensitive Device is only touched at a touch position, gives the touch-sensitive Device a position, the output position of this a touch position equivalent. Will now be the touch-sensitive device consecutively first at a first touch position and then simultaneously to the first touch position at a second touch position touched, becomes this second touch position determined from a first position and a second position. there corresponds to the first position of that position, which of the touch-sensitive Device is issued when the touch-sensitive device only at the first touch position touched becomes. The second position is output from the touch-sensitive device, when the touch-sensitive Device simultaneously at the first contact position and at the second touch position touched becomes.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es also möglich, auch mittels einer preiswerten berührungssensitiven Vorrichtung, welche für jeden Zeitpunkt nur eine Position bzw. einen Positionswert ausgibt, mehrere Berührungspositionen zu bestimmen. Wird dazu ein resistives Touchscreen eingesetzt, kann die Bedienung vorteilhafterweise auch mit Handschuhen erfolgen, was beispielsweise in einem Fahrzeug dringend erforderlich ist und mit kapazitiven Touchscreens nicht möglich ist.By the inventive method is it possible also by means of a low-cost touch-sensitive device, which for each time only outputs a position or a position value, multiple touch positions to determine. If a resistive touchscreen is used for this purpose the operation advantageously also be done with gloves, what is urgently needed in a vehicle for example and with capacitive touchscreens is not possible.

Um mehr als zwei Berührungspositionen zu bestimmen, werden zu mehreren zeitlich aufeinander folgenden Zeitpunkten jeweils die zu dem entsprechenden Zeitpunkt von der berührungssensitiven Vorrichtung ausgegebenen Positionen ermittelt und abhängig von diesen mehreren Positionen die mehreren Berührungspositionen bestimmt. Dabei entspricht eine Anzahl der aufeinander folgenden Zeitpunkten, zu welchen jeweils eine Position ermittelt wird und welche somit auch eine Anzahl der Positionen gleichzusetzen ist, insbesondere einer Anzahl der Berührungspositionen, welche ausgehend von einer Menge der ermittelten Positionen bestimmt wird.Around more than two touch positions to be determined, become several temporally successive Times at the respective time of the touch-sensitive device determined positions and depending on these multiple positions the multiple touch positions certainly. In this case, a number of consecutive corresponds Times at which a position is determined and which therefore also equates to a number of positions, in particular a number of the touch positions, which starting determined by a set of determined positions.

Um beispielsweise die zweite Berührungsposition zu bestimmen, wird die zweite Berührungsposition in einem ersten Schritt gleich der ersten Berührungsposition gesetzt und anschließend zweimal um einen Vektor verschoben. Dieser Vektor beginnt bei der ersten Berührungsposition und endet bei der zweiten Position. Anders ausgedrückt wird die zweite Berührungsposition ausgehend von der ersten Berührungsposition um eine Strecke von der ersten Berührungsposition bis zu der zweiten Position zweimal in Richtung der zweiten Position verschoben.Around for example, the second touch position to determine the second touch position in a first Step equal to the first touch position set and then moved twice by one vector. This vector starts at the first contact position and ends at the second position. In other words the second touch position starting from the first touch position by a distance from the first touch position to the second Position moved twice towards the second position.

Zwischen einem Schieben eines Berührungsmittels auf der berührungssensitiven Vorrichtung, wodurch die erste Berührungsposition verschoben wird, und einer Berührung eines zweiten Berührungsmittels auf der berührungssensitiven Vorrichtung wird vorteilhafterweise durch eine Analyse eines Übergangs von der ersten Position zu der zweiten Position unterschieden. Dazu wird ein Abstand zwischen der ersten und der zweiten Position und eine Zeitdauer zwischen einem Zeitpunkt, zu welchem die erste Position ermittelt bzw. von der berührungssensitiven Vorrichtung ausgegeben wurde, und einem zweiten Zeitpunkt, zu welchem die zweite Position ermittelt wurde, bestimmt. Wenn beispielsweise der bestimmte Abstand größer als ein erster Schwellenwert ist, und wenn gleichzeitig die bestimmte Zeitdauer kürzer als ein zweiter Schwellenwert ist, wird abhängig von der ersten und der zweiten Position die zweite Berührungsposition, beispielsweise in der vorab beschriebenen Weise, bestimmt, d. h. es wird davon ausgegangen, dass die berührungssensitive Vorrichtung an zwei Stellen berührt wird. Ansonsten wird der Übergang von der ersten zu der zweiten Position als ein Schieben eines Berührungsmittels auf der berührungssensitiven Vorrichtung von der ersten zu der zweiten Position interpretiert. Anders ausgedrückt geht aus einer Dauer eines Koordinatensprungs und der Größe des Koordinatensprungs von der ersten Position zu der zweiten Position hervor, ob es sich bei der zweiten Position um eine Position auf Basis einer einzigen Berührung oder auf Basis einer Mittelwertbildung aus mehreren Berührungen handelt.Between a sliding of a touch means on the touch-sensitive device, whereby the first touch position is shifted, and a touch of a second touch means on the touch-sensitive device is advantageously by an analysis of a transition from the first position to the second Differentiated position. For this purpose, a distance between the first and the second position and a time duration between a time at which the first position was determined or output by the touch-sensitive device and a second time at which the second position was determined, is determined. For example, if the particular distance is greater than a first threshold, and if at the same time the particular time is shorter than a second threshold, the second touch position is determined, eg, in the manner previously described, depending on the first and second positions It is assumed that the touch-sensitive device is touched in two places. Otherwise, the transition from the first to the second position is interpreted as pushing a touch means on the touch-sensitive device from the first position to the second position. In other words, it is clear from a duration of a coordinate jump and the magnitude of the coordinate jump from the first position to the second position whether the second position is a position based on a single touch or averaging of multiple touches.

Eine sich vergrößernde Spreizung wird ermittelt, indem weitere Positionen, welche zeitlich nach der zweiten Position und nacheinander von der berührungssensitiven Vorrichtung ausgegeben werden, analysiert werden. Wenn diese weiteren Positionen einen sich vergrößernden Abstand zu der ersten Position im Wesentlichen in Richtung des Vektors aufweisen, wird ein Spreizabstand analog zu dem sich vergrößernden Abstand bestimmt.A increasing spreading is determined by adding further positions which are later than the second position and successively from the touch-sensitive device be spent. If these other positions a magnifying one Have a distance to the first position substantially in the direction of the vector, a spread distance is determined analogously to the increasing distance.

Dabei liegt eine Spreizung gemäß der vorliegenden Erfindung vor, wenn ein erstes Berührungsmittel die berührungssensitive Vorrichtung an einer definierten Stelle, z. B. der ersten Position, berührt und ein zweites Berührungsmittel sich in Form einer Spreizbewegung von dem ersten Berührungsmittel weg bzw. auf das erste Bewegungsmittel zu bewegt.there is a spread according to the present Invention, when a first contact means, the touch-sensitive Device at a defined location, eg. The first position, touched and a second contact means in the form of a spreading movement away from the first contact means or to the first moving means to move.

Demnach wird eine sich verkleinernde Spreizung in ähnlicher Weise ermittelt, indem die weiteren Positionen analysiert werden. Wenn diese weiteren Positionen einen sich verkleinernden Abstand zu der ersten Position im Wesentlichen in einer entgegengesetzten Richtung des Vektors aufweisen, wird der Spreizabstand analog zu dem sich verkleinernden Abstand bestimmt.Therefore a decreasing spread is determined similarly by the other positions are analyzed. If these other positions a decreasing distance to the first position substantially in an opposite direction of the vector the spread distance determined analogously to the decreasing distance.

Auch eine Drehung oder Drehbewegung kann durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelt werden, wobei wiederum die weiteren Positionen analysiert werden. Wenn diese weiteren Positionen im Wesentlichen einen Kreisbogen mit der ersten Position als Mittelpunkt bilden, liegt eine Drehbewegung vor. Dabei entspricht ein Drehwinkel einem Winkel, welchen der Kreisbogen, welcher durch die weiteren Positionen gebildet wird, überstreicht.Also a rotation or rotational movement can by the method according to the invention be determined, again analyzing the other positions become. If these other positions are essentially a circular arc form with the first position as the center, there is a rotational movement. An angle of rotation corresponds to an angle which the circular arc, which is formed by the other positions, sweeps over.

Dabei liegt eine Drehbewegung gemäß der vorliegenden Erfindung vor, wenn ein erstes Berührungsmittel die berührungssensitive Vorrichtung an einer definierten Stelle, z. B. der ersten Position, berührt und ein zweites Berührungsmittel sich in Form einer Drehbewegung um das erste Berührungsmittel herum bewegt.there is a rotational movement according to the present Invention, when a first contact means, the touch-sensitive Device at a defined location, eg. The first position, touched and a second contact means moves in the form of a rotational movement about the first contact means around.

Auch eine mit zwei Berührungsmitteln, beispielsweise mit zwei Fingern, durchgeführte Ziehbewegung kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt werden, wobei wiederum die weiteren Positionen analysiert werden. Wenn diese weiteren Positionen im Wesentlichen auf einer Strecke liegen, welche im Wesentlichen nicht parallel zu dem Vektor angeordnet ist, liegt eine mit zwei Berührungsmitteln durchgeführte Ziehbewegung vor. Eine Länge der Ziehbewegung entspricht dabei einer Länge der Strecke. Wichtig ist dabei auch, dass die weiteren Positionen im Wesentlichen auf einer Strecke oder Geraden liegen, damit sich die Ziehbewegung von einer Drehbewegung unterscheidet.Also one with two touch means, For example, with two fingers, performed pulling movement can with the method of the invention determined which in turn analyzes the other positions. If these other positions are essentially on a stretch which are not arranged substantially parallel to the vector is located, carried out with two touch means pulling movement in front. A length the pulling movement corresponds to a length of the route. Important is also that the other positions essentially on one Stretch or straight line, so that the pulling movement of a rotary motion different.

Abhängig von den mehreren Berührungspositionen, welche über die berührungssensitive Vorrichtung erfindungsgemäß bestimmt werden, kann eine Anwendung oder können mehrere Anwendungen gesteuert werden. Dabei kann zur Steuerung einer oder auch mehrere von folgenden Vorgängen eingesetzt werden:

  • • Ein Zoomen von Bild- oder Kartendarstellungen, indem zwei Berührungsmittel, insbesondere zwei Finger, auf der berührungssensitiven Vorrichtung gespreizt werden.
  • • Ein Drehen einer Bild- oder Kartendarstellung, indem ein erstes Berührungsmittel, insbesondere ein erster Finger, um ein zweites Berührungsmittel, insbesondere um einen zweiten Finger, herum gedreht wird.
  • • Ein Drehen von einem virtuellen Drehsteller bzw. Drehknopf, indem ein erstes Berührungsmittel um ein zweites Berührungsmittel herum gedreht wird.
  • • Ein beschleunigtes Scrollen, indem zwei Berührungsmittel, insbesondere zwei Finger, über die berührungssensitive Vorrichtung gezogen werden. Dabei ist das mittels zwei Berührungsmitteln initiierte Scrollen gegenüber einem mit einem Berührungsmittel initiierte Scrollen beschleunigt.
  • • Abhängig davon, wie viele Bewegungsmittel eine Ziehbewegung ausführen, wird ein bestimmtes Objekt verschoben oder ausgewählt.
Depending on the multiple touch positions determined by the touch-sensitive device according to the invention, one or more applications may be controlled. It can be used to control one or more of the following operations:
  • Zooming of image or map representations by spreading two touch means, in particular two fingers, on the touch-sensitive device.
  • Rotating an image or map representation by rotating a first contact means, in particular a first finger, around a second contact means, in particular around a second finger.
  • Turning a virtual knob by turning a first contact means around a second contact means.
  • Accelerated scrolling by pulling two touch means, especially two fingers, over the touch-sensitive device. In this case, the scrolling initiated by means of two touch means is accelerated with respect to scrolling initiated with a touch means.
  • • Depending on how many moving means perform a drag, a specific object is moved or selected.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine berührungssensitive Einrichtung bereitgestellt, welche die oben beschriebene berührungssensitive Vorrichtung (insbesondere ein resistives Touchpad), eine Verarbeitungseinheit und einen Speicher umfasst. Dabei ist die erfindungsgemäße berührungssensitive Einrichtung derart ausgestaltet, dass die Verarbeitungseinheit bei aufeinander folgenden Betätigungen der berührungssensitiven Vorrichtung zuerst an der ersten Berührungsposition und anschließend gleichzeitig zu der ersten Berührungsposition an der zweiten Berührungsposition die zweite Berührungsposition aus der von der berührungssensitiven Vorrichtung bei alleiniger Berührung an der ersten Berührungsposition ausgegebenen ersten Position, welche von der berührungssensitiven Einrichtung in dem Speicher gespeichert wird, und der bei der gleichzeitigen Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung an der ersten Berührungsposition und an der zweiten Berührungsposition ausgegebenen zweiten Position bestimmt.In the context of the present invention, a touch-sensitive device is also provided which comprises the above-described touch-sensitive device (in particular a resistive touchpad), a processing unit and a memory includes. In this case, the touch-sensitive device according to the invention is designed such that the processing unit at successive operations of the touch-sensitive device first at the first contact position and then simultaneously to the first contact position at the second contact position, the second contact position from the touch-sensitive device when only touching the first Touch position stored first position, which is stored by the touch-sensitive device in the memory, and determines in the simultaneous contact of the touch-sensitive device at the first contact position and the second contact position output second position.

Die Vorteile der berührungssensitiven Einrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des vorab beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens, weshalb hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The Advantages of touch-sensitive Equipment essentially match the advantages of advance described inventive method, why is waived here a repetition.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Steuerung bestimmter Funktionen eines Kraftfahrzeugs mittels eines preiswerten Touchscreens ohne Multi-Touch-Funktion, wobei die Steuerung dennoch durch eine gleichzeitige Bedienung mit mehreren Fingern erfolgt, geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, sondern ist prinzipiell bei allen Anwendungen einsetzbar, welche mit einer berührungssensitiven Vorrichtung gesteuert werden können. Das heißt, die vorliegende Erfindung ist beispielsweise bei Mobiltelefonen, Fotoapparaten, mobilen elektronischen Vorrichtungen (z. B. PDAs) und auch bei feststehenden elektronischen Vorrichtungen einsetzbar.The The present invention is particularly intended for the control of certain Functions of a motor vehicle by means of a low-cost touch screen without Multi-touch feature, although the control is still a simultaneous Operation with multiple fingers done, suitable. Of course it is the present invention is not limited to this preferred application limited, but is in principle applicable to all applications, which with a touch-sensitive Device can be controlled. This means, the present invention is for example in mobile phones, Cameras, mobile electronic devices (eg PDAs) and also used in fixed electronic devices.

Im Folgenden werden erfindungsgemäße Ausführungsformen im Detail mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung erläutert.in the Below are embodiments of the invention explained in detail with reference to the accompanying drawings.

In 1 wird das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft erläutert.In 1 the process of the invention is exemplified.

2 stellt das Prinzip der erfindungsgemäßen Koordinatenermittlung bei mehreren Berührungspositionen dar. 2 represents the principle of the inventive coordinate determination at multiple touch positions.

In 3 ist dargestellt, wie ein Spreizen von zwei auf der berührungssensitiven Vorrichtung aufgesetzten Fingern erfindungsgemäß erfasst wird.In 3 It is shown how a spreading of two fingers placed on the touch-sensitive device is detected according to the invention.

In 4 ist dargestellt, wie eine Drehung mit einem zweiten Finger um einen ersten Finger erfindungsgemäß erfasst wird.In 4 It is shown how rotation with a second finger around a first finger is detected according to the invention.

In 5 ist dargestellt, wie eine mit zwei Fingern ausgeführte Ziehbewegung erfindungsgemäß erfasst wird.In 5 shows how a two-finger pulling movement is detected according to the invention.

6 stellt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dar, welches eine erfindungsgemäße berührungssensitive Einrichtung umfasst. 6 represents a vehicle according to the invention, which comprises a touch-sensitive device according to the invention.

In 1 ist schematisch dargestellt, wie mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Anwendung beispielsweise auf einem Navigationsgerät 8 gesteuert wird. Eine Touchscreen-Hardware 5 gibt zu jedem Zeitpunkt Widerstandwerte 15 aus, welche abhängig von einer Berührung der Touchscreen-Hardware 5 sind. Wird die Touchscreen-Hardware 5 nur von einem Finger bzw. einem Berührungsmittel berührt, entsprechen die von der Touchscreen-Hardware 5 ausgegebenen Widerstandwerte 15 einer Berührungsposition dieses Fingers. Mit einem Touchscreen-Treiber 6, welcher diese Widerstandwerte 15 verarbeitet, werden dieser Berührungsposition entsprechende Koordinaten berechnet.In 1 is shown schematically, as by means of the method according to the invention is an application, for example on a navigation device 8th is controlled. A touchscreen hardware 5 gives resistance values at all times 15 which depends on a touch of the touch screen hardware 5 are. Will the touch screen hardware 5 touched only by a finger or touch means are the same as the touch screen hardware 5 output resistance values 15 a touch position of this finger. With a touchscreen driver 6 which gives these resistance values 15 processed, corresponding coordinates are calculated for this touch position.

Wenn die Touchscreen-Hardware 5 allerdings an mehreren Berührungspunkten bzw. Berührungspositionen berührt wird, gibt die Touchscreen-Hardware 5 Widerstandwerte 15 aus, aus welchen der Touchscreen-Treiber 6 Koordinaten berechnet, welche im Wesentlichen einem Mittelpunkt oder Gravitationszentrum der mehreren Berührungspositionen entsprechen. Die Koordinaten 16 werden dann einer Verarbeitungseinheit 7 bereitgestellt, welche Koordinaten von mehreren aufeinander folgenden Zeitpunkten interpretiert, um daraus Daten 17 abzuleiten, welche Koordinaten (z. B. von zwei Berührungspunkten), Multitouch-Gesten (z. B. eine mit zwei Fingern ausgeführte Spreizbewegung oder Drehbewegung) und Single-Touch-Gesten (z. B. Ziehen mit einem Finger) umfassen. Mit diesen Daten 17 wird dann das Navigationsgerät 8 gesteuert.If the touch screen hardware 5 however, touched at multiple touch points or touch positions, gives the touch screen hardware 5 resistance values 15 off which the touchscreen driver 6 Calculates coordinates that correspond substantially to a center or gravity center of the plurality of touch positions. The coordinates 16 then become a processing unit 7 provided which interprets coordinates of several consecutive times to derive data therefrom 17 which includes coordinates (eg, from two touch points), multitouch gestures (eg, a two-fingered spread or rotary motion), and single-touch gestures (eg, a single-finger drag). With this data 17 then becomes the navigation device 8th controlled.

Die Verarbeitungseinheit 7, welche bei dem in 1 dargestellten Schema auch als Softwaremodul ausgeführt sein kann, welches in einem Prozessor (nicht dargestellt) abgearbeitet wird, setzt zur Erstellung der Daten 17 folgendes Prinzip ein. Bei einer Berührung des Tochscreens bzw. der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 werden, wie es schon vorab im Bezug auf 1 erläutert wurde, entsprechende elektrische Signale (Widerstandwerte) von der Touchscreen-Hardware 5 an den Touchscreen-Treiber 6, welcher im Wesentlichen einer Steuersoftware entspricht, übermittelt, wobei der Touchscreen-Treiber 6 aus den Widerstandwerten eine XY-Koordinate für den entsprechenden Berührungspunkt berechnet. Für die Dauer der Berührung, d. h. solange die Touchscreen-Hardware 5 berührt wird, werden diese elektrischen Signale bzw. Widerstandwerte mit einer hohen Frequenz (z. B. 1 kHz) aktualisiert. Erste Koordinaten bzw. eine erste Position 11, welche von der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 ausgegeben wird, entsprechen dabei einer ersten Berührungsposition 1, d. h. einem Punkt, an welchem die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 mit einem Finger oder einem anderen Berührungsmittel berührt wird. Im Touchscreen-Treiber 6 wird ein Beginn einer entsprechenden Koordinatenübertragung, d. h. der Beginn einer Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 als ”Press” registriert. Ein Ende der Koordinatenübertragung, welches bei einem Loslassen der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 erreicht wird, wird von dem Touchscreen-Treiber 6 als ”Release” signalisiert.The processing unit 7 , which at the in 1 illustrated scheme can also be implemented as a software module, which is processed in a processor (not shown), sets to create the data 17 following principle. Upon touching the touchscreen or the touch-sensitive device 5 . 6 be, as it related to in advance 1 has been explained, corresponding electrical signals (resistance values) from the touchscreen hardware 5 to the touchscreen driver 6 , which essentially corresponds to a control software, transmitted, with the touch screen driver 6 From the resistance values, calculate an XY coordinate for the corresponding touch point. For the duration of the touch, ie as long as the touch screen hardware 5 are touched, these electrical signals or resistance values are updated at a high frequency (eg 1 kHz). First coordinates or a first position 11 that of the touch-sensitive device 5 . 6 is output, correspond to a first Kontaktpo sition 1 ie, a point at which the touch-sensitive device 5 . 6 touched with a finger or other means of contact. In the touchscreen driver 6 is a beginning of a corresponding coordinate transmission, ie the beginning of a touch of the touch-sensitive device 5 . 6 registered as "Press". An end of the coordinate transmission, which when releasing the touch-sensitive device 5 . 6 is achieved by the touchscreen driver 6 signaled as a "release".

Wird vor Erkennung eines ”Release” eine weitere Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 an einer anderen Berührungsposition 2 selektiert, wird automatisch eine zweite Position 12 ausgegeben, welche geometrisch ungefähr in der Mitte zwischen den beiden Berührungspositionen 1, 2 liegt. Aus einer Dauer eines Koordinatensprungs von der ersten Position 11 zu der zweiten Position 12 und einem Abstand zwischen der ersten Position 11 und der zweiten Position 12 geht hervor, ob es sich hierbei um eine Koordinate auf Basis einer einzigen Berührung oder auf Basis einer Mittelwertbildung aus mehreren Berührungen handelt. Wenn die Dauer des Koordinatensprungs unterhalb einer definierten Zeitschwelle liegt und wenn der Abstand zwischen der ersten Position 11 und der zweiten Position 12 über einem vorbestimmten Schwellenabstand hegt, kann von der Berührung durch einen zweiten Finger ausgegangen werden.Becomes a further touch of the touch-sensitive device before detection of a "release" 5 . 6 at another touch position 2 automatically selects a second position 12 which is geometrically approximately midway between the two touch positions 1 . 2 lies. From a duration of a coordinate jump from the first position 11 to the second position 12 and a distance between the first position 11 and the second position 12 indicates whether this is a single-touch coordinate or a multi-touch averaging. If the duration of the coordinate jump is below a defined time threshold and if the distance between the first position 11 and the second position 12 is above a predetermined threshold distance, it can be assumed that the contact by a second finger.

Um nun Berührungspositionen von mehreren Fingern zu bestimmen, werden in der Verarbeitungseinheit 7 permanent die von der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 ausgegebenen Positionen gespeichert. Wenn dazwischen kein ”Release” auftritt, ist es möglich, ausgehend von der ersten Position 11 und der zweiten Position 12 mittels eines Vektors 21, welcher bei der ersten Position 1 beginnt und bei der zweiten Position 12 endet, die zweite Berührungsposition 2 zumindest näherungsweise zu bestimmen. Dazu wird die erste Position 1 zweimal mittels dieses Vektors 21, 21' verschoben, wobei das Ergebnis dem zweiten Berührungspunkt 2 entspricht.In order to determine touch positions of multiple fingers are in the processing unit 7 permanently from the touch-sensitive device 5 . 6 saved positions. If there is no "release" in between, it is possible starting from the first position 11 and the second position 12 by means of a vector 21 , which at the first position 1 starts and at the second position 12 ends, the second touch position 2 to determine at least approximately. This will be the first position 1 twice by means of this vector 21 . 21 ' shifted, the result of the second touch point 2 equivalent.

Dabei ist zu berücksichtigen, dass die von der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 ermittelte zweite Position 12 aufgrund von physikalischen Eigenschaften eines resistiven Touchscreens 5, 6 nicht exakt zwischen der ersten Berührungsposition 1 und der zweiten Berührungsposition 2 liegt. Für eine Erkennung der im Folgenden beschriebenen Multitouch-Gesten ist die Genauigkeit des resistiven Touchscreens 5, 6 jedoch ausreichend.It should be noted that the of the touch-sensitive device 5 . 6 determined second position 12 due to physical properties of a resistive touchscreen 5 . 6 not exactly between the first touch position 1 and the second touch position 2 lies. Detection of the multitouch gestures described below is the accuracy of the resistive touch screen 5 . 6 but sufficient.

Durch eine Multitouch-Geste, wobei zuerst mit einem Finger ein Berührungspunkt und anschließend gleichzeitig zu der Berührung mit dem ersten Finger ein weiterer Berührungspunkt mit einem zweiten Finger berührt wird, kann eine kontextbezogene Sonderfunktionen aktiviert werden, welche in einem direkten Bezug zu der ersten Berührungsposition steht, wie z. B. eine Aktivierung eines Spracherkenners, eine Aktivierung eines Kontextmenüs oder eine Aktivierung einer Hilfefunktion.By a multi-touch gesture, first with a finger a touch point and subsequently at the same time as the touch with the first finger another touch point with a second Fingers touched a context-sensitive feature can be activated, which is in direct relation to the first touch position, such. B. an activation of a speech recognizer, an activation of a context menus or activation of a help function.

Mit 3 wird beschrieben, wie erfindungsgemäß eine Spreizbewegung von zwei auf der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 aufgesetzten Fingern erkannt wird. Dabei liegt gemäß der vorliegenden Erfindung eine Spreizbewegung vor, wenn ein Finger die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 an der ersten Berührungsposition 1 berührt und sich gleichzeitig ein zweiter Finger auf der berührungssensitiven Vorrichtung in einer Spreizbewegung von dem ersten Finger weg bzw. auf den ersten Finger zu bewegt. Dabei können Informationen über einen Abstand zwischen den beiden Fingern und über eine Richtung, in welcher sich der zweite Finger bezüglich des ersten Fingers bewegt, ermittelt werden.With 3 It is described how, according to the invention, a spreading movement of two on the touch-sensitive device 5 . 6 attached fingers is detected. In this case, according to the present invention, there is a spreading movement when a finger is the touch-sensitive device 5 . 6 at the first touch position 1 touched and at the same time a second finger moves on the touch-sensitive device in a spreading movement away from the first finger or to the first finger. In this case, information about a distance between the two fingers and a direction in which the second finger moves relative to the first finger can be determined.

Wenn der zweite Finger von der zweiten Berührungsposition 2 (siehe 3a) zu einer dritten Berührungsposition 3 (siehe 3b) verschoben wird, bewegt sich die zweite Position 12 kontinuierlich zu einer dritten Position 13 bzw. der Vektor 21 verlängert sich kontinuierlich in einen Vektor 22. Anders ausgedrückt gibt die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 bei einer Spreizbewegung des zweiten Fingers von der zweiten Berührungsposition 2 zu der dritten Berührungsposition 3 laufend Positionen aus, welche auf einer Strecke liegen, die bei der zweiten Position 12 beginnt und bei der dritten Position 13 endet. In 3 ist bei 3a ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Spreizbewegung beginnt, und bei 3b ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Spreizbewegung endet. Eine Länge der Spreizbewegung, d. h. ein Abstand von der zweiten Berührungsposition 2 zu der dritten Berührungsposition 3 entspricht dabei im Wesentlichen dem Doppelten eines Abstands zwischen der zweiten Position 12 und der dritten Position 13.When the second finger from the second touch position 2 (please refer 3a ) to a third touch position 3 (please refer 3b ), the second position moves 12 continuously to a third position 13 or the vector 21 is continuously extended into a vector 22 , In other words, the touch-sensitive device 5 . 6 in a spreading movement of the second finger from the second contact position 2 to the third touch position 3 running positions that are on a track, in the second position 12 starts and at the third position 13 ends. In 3 is at 3a a time point at which the spreading movement begins, and at 3b a point in time at which the spreading movement ends. A length of the spreading movement, ie a distance from the second contact position 2 to the third touch position 3 This corresponds essentially to twice a distance between the second position 12 and the third position 13 ,

Durch eine Spreizbewegung können beispielsweise Bild- oder Kartendarstellungen, welche z. B. auf einem Navigationsgerät dargestellt werden, insbesondere entsprechend der Länge der Spreizbewegung gezoomt werden.By a spreading movement can For example, image or map representations, which z. B. on a navigation device be represented, in particular according to the length of the Zooming be zoomed.

Es sei darauf hingewiesen, dass zum Erkennen der Spreizbewegung die erste Berührungsposition 1 konstant bleiben sollte, da sonst eine Verschiebung der zweiten Position 2 zu der dritten Position 3 nicht mehr eindeutig einer Spreizbewegung zugeordnet werden kann.It should be noted that for detecting the spreading movement, the first contact position 1 should remain constant, otherwise a shift of the second position 2 to the third position 3 can no longer be clearly assigned to a spreading movement.

Mit Bezug auf 4 ist beschrieben, wie erfindungsgemäß eine Drehbewegung erfasst wird. Dabei liegt gemäß der vorliegenden Erfindung eine Drehbewegung vor, wenn ein Finger die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 an der ersten Berührungsposition 1 berührt und sich gleichzeitig ein zweiter Finger auf der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 in Form einer Drehbewegung um den ersten Finger herum bewegt.Regarding 4 describes how a rotational movement is detected according to the invention. It is according to the present invention a Rotary motion when a finger is the touch-sensitive device 5 . 6 at the first touch position 1 touches and at the same time a second finger on the touch-sensitive device 5 . 6 moved in the form of a rotary motion around the first finger around.

Wenn der zweite Finger von der zweiten Berührungsposition (siehe 4a) zu einer dritten Berührungsposition 3 (siehe 4b) in Form einer Drehbewegung verschoben wird, bewegt sich auch die zweite Position 12 kontinuierlich in Form einer Drehbewegung zu einer dritten Position 13. Bei dieser Drehbewegung gibt die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 bei der Drehbewegung des zweiten Fingers von der zweiten Berührungsposition 2 zu der dritten Berührungsposition 3 permanent Positionen aus, welche auf einem Kreisbogen 31 liegen, welcher bei der zweiten Position 12 beginnt und bei der dritten Position 13 endet. Dieser Kreisbogen 31 weist dabei den ersten Berührungspunkt 1 oder die erste Position 11 als seinen Mittelpunkt auf. In 4 ist bei 4a ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Drehbewegung beginnt, und bei 4b ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Drehbewegung endet. Einen Winkel, welcher von der Drehbewegung überstrichen wird, entspricht dabei einem Winkel, welchen der Kreisbogen 31 überstreicht.When the second finger from the second touch position (see 4a ) to a third touch position 3 (please refer 4b ) is moved in the form of a rotational movement, the second position moves 12 continuously in the form of a rotational movement to a third position 13 , In this rotary motion gives the touch-sensitive device 5 . 6 in the rotational movement of the second finger from the second touch position 2 to the third touch position 3 permanent positions made on a circular arc 31 which is at the second position 12 starts and at the third position 13 ends. This circular arc 31 indicates the first point of contact 1 or the first position 11 as its center point. In 4 is at 4a a time point at which the rotational movement begins, and at 4b a time point at which the rotation ends. An angle, which is swept by the rotational movement, corresponds to an angle which the arc 31 sweeps.

Durch eine Drehbewegung können beispielsweise Bild- oder Kartendarstellungen (z. B. auf einem Navigationsgerät) gedreht werden. Darüber hinaus können virtuelle Drehsteller oder Drehknöpfe auf einer Anzeige gedreht werden, um beispielsweise eine Lautstärke bei einem Radiogerät zu verändern.By a rotational movement can For example, image or map views (eg on a navigation device) rotated become. Furthermore can virtual turntables or knobs turned on a display For example, to change the volume of a radio.

Ähnlich wie bei der Spreizbewegung muss auch bei einer Drehbewegung die erste Berührungsposition 1 im Wesentlichen konstant bleiben, d. h. der erste Finger darf sich möglichst nicht berühren, da ansonsten die Verschiebung der zweiten Position 12 zu der dritten Position 13 nicht mehr eindeutig der Drehbewegung zugeordnet werden kann.Similar to the spreading movement, the first contact position must also be during a rotational movement 1 remain substantially constant, ie the first finger should not touch if possible, otherwise the shift of the second position 12 to the third position 13 can not be clearly assigned to the rotational movement.

Es sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Drehbewegung mit der erfindungsgemäßen Spreizbewegung kombiniert werden kann.It It should be noted that the rotational movement according to the invention with the spreading invention can be combined.

In 5 ist dargestellt, wie erfindungsgemäß eine mit zwei Fingern ausgeführte Ziehbewegung auf der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 erfindungsgemäß erkannt wird. Dabei liegt gemäß der vorliegenden Erfindung eine mit zwei Fingern ausgeführte Ziehbewegung vor, wenn die beiden Finger in eine definierte Richtung verschoben werden, während sie permanent die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 berühren. Dabei sind nur solche Bewegungen zulässig, bei denen sich die Bewegungsbahnen der beiden Finger nicht kreuzen.In 5 is shown how according to the invention carried out with two fingers pulling movement on the touch-sensitive device 5 . 6 is recognized according to the invention. In this case, according to the present invention, there is a pulling movement carried out with two fingers when the two fingers are displaced in a defined direction, while permanently holding the touch-sensitive device 5 . 6 touch. Only those movements are permitted in which the trajectories of the two fingers do not intersect.

Wenn der erste Finger in Form einer geradlinigen Bewegung von der ersten Berührungsposition 1 zu einer dritten Berührungsposition 3 (siehe 5b) und gleichzeitig der zweite Finger in Form derselben geradlinigen Bewegung von der zweiten Berührungsposition 2 zu einer vierten Berührungsposition 4 (siehe 5b) verschoben oder gezogen wird, bewegt sich die zweite Position 12 in Form derselben geradlinigen Bewegung kontinuierlich zu einer dritten Position 13, wie es durch einen Vektor 23 in 5b dargestellt ist. Die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 gibt bei dieser Ziehbewegung laufend Positionen aus, welche auf einer Strecke bzw. dem Vektor 23 liegen, welcher bei der zweiten Position 12 beginnt und bei der dritten Position 13 endet. Ähnlich wie bei der Darstellung der Spreizbewegung und der Drehbewegung ist in 5a ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Ziehbewegung beginnt, und bei 5b ein Zeitpunkt dargestellt, bei welchem die Ziehbewegung endet. Eine Länge der Ziehbewegung, d. h. ein Abstand von der ersten Berührungsposition 1 zu der dritten Berührungsposition 3, welcher gleich einem Abstand von der zweiten Berührungsposition 2 zu der vierten Berührungsposition 4 ist, entspricht dabei im Wesentlichen einem Abstand zwischen der zweiten Position 12 und der dritten Position 13 und damit einer Länge des Vektors 23.When the first finger in the form of a rectilinear motion from the first touch position 1 to a third touch position 3 (please refer 5b ) and at the same time the second finger in the form of the same rectilinear motion from the second contact position 2 to a fourth touch position 4 (please refer 5b ) is moved or pulled, the second position moves 12 in the form of the same rectilinear motion continuously to a third position 13 as it is by a vector 23 in 5b is shown. The touch-sensitive device 5 . 6 In this drawing movement, positions are issued continuously, which are on a route or the vector 23 which is at the second position 12 starts and at the third position 13 ends. Similar to the representation of the spreading movement and the rotational movement is in 5a a time point at which the pulling movement begins, and at 5b a time point at which the pulling movement ends. A length of the pulling movement, ie a distance from the first contact position 1 to the third touch position 3 which is equal to a distance from the second touch position 2 to the fourth touch position 4 is substantially corresponds to a distance between the second position 12 and the third position 13 and thus a length of the vector 23 ,

Durch eine mit zwei Fingern ausgeführte Ziehbewegung können beispielsweise Listen beschleunigt gescrollt werden. Darüber hinaus können bestimmte Funktionen abhängig von der Fingeranzahl ausgewählt werden, mit welcher eine Ziehbewegung durchgeführt wird. Zum Beispiel kann eine mit einem Finger durchgeführt Ziehbewegung den nächsten Musiktitel selektieren während eine mit zwei Fingern durchgeführte Ziehbewegung das nächste Album auswählt.By a two-finger pulling movement can For example, lists are scrolled to be scrolled. Furthermore can be specific Functions dependent selected from the number of fingers be, with which a pulling movement is performed. For example, can one performed with a finger Pulling motion the next Select tracks during one performed with two fingers Pulling movement the next Album selects.

Schließlich ist in 6 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 10 dargestellt, welches ein Navigationsgerät 8 und eine erfindungsgemäße berührungssensitive Einrichtung 20, mit welcher das Navigationsgerät 8 bedient wird, umfasst. Die erfindungsgemäße berührungssensitive Einrichtung 20 umfasst ihrerseits eine berührungssensitive Vorrichtung, welche aus einer Touchscreen-Hardware 5 und aus einem Touchscreen-Treiber 6 besteht, eine Verarbeitungseinheit 7 und einen Speicher 32. Die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 gibt bei gleichzeitigem Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 an mehreren Berührungspositionen eine im Wesentlichen einem Schwerpunkt oder Mittelpunkt der mehreren Berührungspositionen entsprechenden Positionswert aus. Wenn die berührungssensitive Vorrichtung lediglich an einer Berührungsposition berührt wird, gibt die berührungssensitive Vorrichtung 5, 6 einen dieser Berührungsposition entsprechenden Positionswert aus. Die Verarbeitungseinheit 7 erfasst die von der berührungssensitiven Vorrichtung 5, 6 ausgegebenen Positionswerte, speichert diese in dem Speicher 32 ab und bestimmt erfindungsgemäß den oder die entsprechenden Berührungspositionen sowie Multitouch- und Single-Touch-Gesten, durch welche bestimmte Funktionen des Navigationsgeräts 8 gesteuert werden.Finally, in 6 an inventive motor vehicle 10 shown, which is a navigation device 8th and a touch-sensitive device according to the invention 20 with which the navigation device 8th is operated. The touch-sensitive device according to the invention 20 in turn comprises a touch-sensitive device, which consists of a touch-screen hardware 5 and from a touchscreen driver 6 consists of a processing unit 7 and a memory 32 , The touch-sensitive device 5 . 6 gives while touching the touch-sensitive device 5 . 6 at a plurality of touch positions, a position value substantially corresponding to a center of gravity or center of the plurality of touch positions. When the touch-sensitive device is touched only at a touch position, the touch-sensitive device gives 5 . 6 a position value corresponding to this touch position. The processing unit 7 detected that of the touch-sensitive device 5 . 6 output position values, stores them in the memory 32 From and determines according to the invention or the corresponding touch positions as well as multi-touch and single-touch gestures, through which certain functions of the navigation device 8th to be controlled.

1–41-4
Berührungspositiontouch position
55
Touchscreen-HardwareTouch screen hardware
66
Touchscreen-TreiberTouchscreen driver
77
Verarbeitungseinheitprocessing unit
88th
Navigationsgerätnavigation device
1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
11–1311-13
Positionposition
1515
Widerstandswerteresistance values
1616
Koordinatencoordinates
1717
Datendates
2020
berührungssensitive Einrichtungtouch-sensitive Facility
21–2321-23
Vektor bzw. Streckevector or route
21', 22'21 ', 22'
Vektor bzw. Streckevector or route
3131
Kreisbogenarc
3232
SpeicherStorage

Claims (14)

Verfahren zur Bestimmung einer Berührungsposition einer berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6), wobei von der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) bei gleichzeitiger Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) an mehreren Berührungspositionen (1–4) ein im Wesentlichen einem Mittelpunkt der mehreren Berührungspositionen (1–4) entsprechender Positionswert (12; 13) ausgegeben wird, während von der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) bei Berührung lediglich an einer Berührungsposition (1) einer dieser Berührungsposition entsprechender Positionswert (11) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei aufeinander folgenden Betätigungen der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) zuerst an einer ersten Berührungsposition (1) und anschließend gleichzeitig zu der ersten Berührungsposition (1) an einer zweiten Berührungsposition (2) die zweite Berührungsposition (2) aus einem von der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) bei alleiniger Berührung an der ersten Berührungsposition (1) ausgegebenen ersten Positionswert (11) und einem bei der gleichzeitigen Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) an der ersten Berührungsposition (1) und an der zweiten Berührungsposition (2) ausgegebenen zweiten Positionswert (12) bestimmt wird.Method for determining a contact position of a touch-sensitive device ( 5 . 6 ), wherein of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) while touching the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) at several touch positions ( 1 - 4 ) a substantially one midpoint of the plurality of touch positions ( 1 - 4 ) corresponding position value ( 12 ; 13 ) while the touch-sensitive device (FIG. 5 . 6 ) when touched only at a touch position ( 1 ) one of these contact position corresponding position value ( 11 ), characterized in that in successive operations of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) first at a first touch position ( 1 ) and then simultaneously to the first touch position ( 1 ) at a second touch position ( 2 ) the second touch position ( 2 ) from one of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) when touched at the first touch position ( 1 ) issued first position value ( 11 ) and one in the simultaneous contact of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) at the first touch position ( 1 ) and at the second touch position ( 2 ) issued second position value ( 12 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Berührungsposition (2) bestimmt wird, indem die zweite Berührungsposition gleich der ersten Berührungsposition (1) gesetzt wird und zweimal um einen Vektor (21) verschoben wird, welcher bei der ersten Berührungsposition (1) beginnt und bei dem zweiten Positionswert endet.Method according to claim 1, characterized in that the second contact position ( 2 ) is determined by the second touch position equal to the first touch position ( 1 ) and twice a vector ( 21 ), which at the first touch position ( 1 ) begins and ends at the second position value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Schieben eines Berührungsmittels auf der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) und einer Berührung mindestens eines zweiten Berührungsmittels auf der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) abhängig von einem Übergang von dem ersten Positionswert (11) zu dem zweiten Positionswert (12) unterschieden wird, dass dabei ein Abstand (21) zwischen dem ersten Positionswert (11) und dem zweiten Positionswert (12) und eine Zeitdauer zwischen einem Zeitpunkt, zu welchem der erste Positionswert (11) ermittelt wird, und einem Zeitpunkt, zu welchem der zweite Positionswert (12) ermittelt wird, berücksichtigt wird.A method according to claim 2, characterized in that between pushing a contact means on the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) and a touch of at least one second contact means on the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) depending on a transition from the first position value ( 11 ) to the second position value ( 12 ) that there is a distance ( 21 ) between the first position value ( 11 ) and the second position value ( 12 ) and a time period between a time at which the first position value ( 11 ), and a time at which the second position value ( 12 ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Berührung des mindestens zweiten Berührungsmittels nur erfasst wird, wenn der Abstand (21) größer als ein erster Schwellenwert ist und wenn die Zeitdauer kürzer als ein zweiter Schwellenwert ist.A method according to claim 3, characterized in that the touch of the at least second contact means is detected only when the distance ( 21 ) is greater than a first threshold and if the duration is shorter than a second threshold. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spreizung ermittelt wird, wenn weitere Positionswerte (13), welche zeitlich nach dem zweiten Positionswert (12) und nacheinander ermittelt werden, einen sich vergrößernden Abstand (22) zu dem ersten Positionswert (11) im Wesentlichen in Richtung des Vektors (21) aufweisen, und dass ein Spreizabstand abhängig von dem sich vergrößernden Abstand (22) bestimmt wird.Method according to one of claims 2-4, characterized in that a spread is determined when further position values ( 13 ), which chronologically after the second position value ( 12 ) and one after the other, an increasing distance ( 22 ) to the first position value ( 11 ) substantially in the direction of the vector ( 21 ), and that a spread distance depends on the increasing distance ( 22 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spreizung ermittelt wird, wenn weitere Positionswerte (13), welche zeitlich nach dem zweiten Positionswert (12) und nacheinander ermittelt werden, einen sich verkleinernden Abstand (22) zu dem ersten Positionswert (11) im Wesentlichen in entgegengesetzter Richtung des Vektors (21) aufweisen, und dass ein Spreizabstand abhängig von dem sich verkleinernden Abstand (22) bestimmt wird.Method according to one of claims 2-4, characterized in that a spread is determined when further position values ( 13 ), which chronologically after the second position value ( 12 ) and one after the other, a decreasing distance ( 22 ) to the first position value ( 11 ) substantially in the opposite direction of the vector ( 21 ), and that a spread distance depends on the decreasing distance ( 22 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehung ermittelt wird, wenn weitere Positionswerte (13), welche zeitlich nach dem zweiten Positionswert (12) und nacheinander ermittelt werden, im Wesentlichen einen Kreisbogen (31) mit dem ersten Positionswert (11) als Mittelpunkt bilden, und dass ein Drehwinkel als ein Winkel bestimmt wird, welchen der Kreisbogen (31) überstreicht.Method according to one of claims 2-4, characterized in that a rotation is determined when further position values ( 13 ), which chronologically after the second position value ( 12 ) and one after the other, essentially a circular arc ( 31 ) with the first position value ( 11 ) and that a rotation angle is determined as an angle which the circular arc ( 31 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ziehbewegung mit zwei Fingern ermittelt wird, wenn weitere Positionswerte (13), welche zeitlich nach dem zweiten Positionswert (12) und nacheinander ermittelt werden, auf einer Strecke (23) liegen, welche im Wesentlichen nicht parallel zu dem Vektor (21) liegt, und dass eine Länge der Ziehbewegung über eine Länge der Strecke (23) bestimmt wird.Method according to one of claims 2-4, characterized in that a pulling movement is determined with two fingers, if more positions values ( 13 ), which chronologically after the second position value ( 12 ) and one after the other, on a route ( 23 ) which are substantially not parallel to the vector ( 21 ), and that a length of the pulling movement over a length of the route ( 23 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mehreren Berührungspositionen (1–4) mindestens eine Anwendung gesteuert wird, und dass dabei mindestens ein Vorgang aus einer Gruppe zur Steuerung eingesetzt wird, wobei die Gruppe umfasst: • Zoomen von Bild- oder Kartendarstellungen durch Spreizen von Berührungsmitteln auf der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6), • Drehen von einer Bild- oder Kartendarstellung durch ein Drehen eines Berührungsmittels um ein anderes Berührungsmittel, • Drehen von einem virtuellen Drehsteller auf einer Anzeige durch ein Drehen eines Berührungsmittels um ein anderes Berührungsmittel, • im Vergleich zu einem Scrollen mit einem Berührungsmittel ein beschleunigtes Scrollen bei einem Scrollen mit zwei Berührungsmitteln, und • abhängig von einer Anzahl von bei einer Ziehbewegung eingesetzten Bewegungsmitteln wird ein bestimmtes Objekt verschoben oder ausgewählt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the plurality of contact positions ( 1 - 4 ) at least one application is controlled, and in that at least one process from a group is used for the control, the group comprising: zooming of image or map representations by spreading contact means on the touch-sensitive device ( 5 . 6 Turning an image or map representation by rotating a touch means about another touch means, turning a virtual turntable on a display by turning a touch means about another touch means, an accelerated one as compared with scrolling with a touch means Scrolling when scrolling with two touch means, and • depending on a number of motion means used in a drag motion, a particular object is moved or selected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungssensitive Vorrichtung ein resistives Touchscreen (5, 6) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the touch-sensitive device is a resistive touchscreen ( 5 . 6 ). Berührungssensitive Einrichtung mit einer berührungssensitiven Vorrichtung, wobei die berührungssensitive Vorrichtung (5, 6) derart ausgestaltet ist, dass die berührungssensitive Vorrichtung (5, 6) bei gleichzeitiger Berührung der berührungssensitive Vorrichtung (5, 6) an mehreren Berührungspositionen (1–4) einen im Wesentlichen einem Mittelpunkt der mehreren Berührungspositionen (1–4) entsprechenden Positionswert (12; 13) ausgibt, während die berührungssensitive Vorrichtung (5, 6) bei Berührung lediglich an einer Berührungsposition (1) einen dieser Berührungsposition entsprechenden Positionswert (11) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungssensitive Einrichtung (20) zusätzlich eine Verarbeitungseinheit (7) und einen Speicher (32) umfasst und derart ausgestaltet ist, dass die Verarbeitungseinheit (7) bei aufeinander folgenden Betätigungen der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) zuerst an einer ersten Berührungsposition (1) und anschließend gleichzeitig zu der ersten Berührungsposition (1) an einer zweiten Berührungsposition (2) die zweite Berührungsposition (2) aus einem von der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) bei alleiniger Berührung an der ersten Berührungsposition (1) ausgegebenen und in dem Speicher (32) gespeicherten ersten Positionswert (11) und einem bei der gleichzeitigen Berührung der berührungssensitiven Vorrichtung (5, 6) an der ersten Berührungsposition (1) und an der zweiten Berührungsposition (2) ausgegebenen zweiten Positionswert (12) bestimmt.Touch-sensitive device with a touch-sensitive device, wherein the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) is configured such that the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) while touching the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) at several touch positions ( 1 - 4 ) a substantially one midpoint of the plurality of touch positions ( 1 - 4 ) corresponding position value ( 12 ; 13 ) while the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) when touched only at a touch position ( 1 ) a position value corresponding to this contact position ( 11 ), characterized in that the touch-sensitive device ( 20 ) additionally a processing unit ( 7 ) and a memory ( 32 ) and configured such that the processing unit ( 7 ) in successive operations of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) first at a first touch position ( 1 ) and then simultaneously to the first touch position ( 1 ) at a second touch position ( 2 ) the second touch position ( 2 ) from one of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) when touched at the first touch position ( 1 ) and in the memory ( 32 stored first position value ( 11 ) and one in the simultaneous contact of the touch-sensitive device ( 5 . 6 ) at the first touch position ( 1 ) and at the second touch position ( 2 ) issued second position value ( 12 ) certainly. Berührungssensitive Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungssensitive Vorrichtung ein resistives Touchscreen (5, 6) ist.Touch-sensitive device according to claim 11, characterized in that the touch-sensitive device is a resistive touchscreen ( 5 . 6 ). Berührungssensitive Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungssensitive Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–10 ausgestaltet ist.touch-sensitive Device according to claim 11 or 12, characterized in that the touch-sensitive Device for carrying out the Method according to one of the claims 1-10 designed is. Fahrzeug mit einer berührungssensitiven Einrichtung (20) nach einem der Ansprüche 11–13.Vehicle with a touch-sensitive device ( 20 ) according to any one of claims 11-13.
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