DE102008020804B4

DE102008020804B4 - Device for providing workpieces, in particular gears

Info

Publication number: DE102008020804B4
Application number: DE102008020804.3A
Authority: DE
Inventors: Leon Toncic; Ralf Widdig
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2028-04-24
Also published as: DE102008020804A1

Abstract

Einrichtung zur Bereitstellung von Zahnräder, die durch ein Transportband (11) dem Bereich der Bereitstellung zugeführt und in diesem Bereich bei ihrer Zuführung durch einen Stopper (1) nach Art eines Positionsanschlages gestoppt werden, so dass sie durch einen Greifer (16) dem Transportband (11) entnommen und zur Komplettierung einer Montagestation beziehungsweise zur weiteren Bearbeitung einem Werkzeugautomaten zugeführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass der Stopper (1) nach Art eines Positionsanschlages in Höhe eines Bundes (13) der Zahnräder (12) angeordnet ist und dabei schwenkbar mit einer stationären Komponente (6) des Bereiches der Bereitstellung in Verbindung steht, derart, dass beim Anheben des jeweiligen Zahnrades (12) durch den Greifer (16) der Stopper (1) aus dem Bereich des Zahnrades (12) bei seiner vertikalen Bewegung herausschwenkbar ist. Device for the provision of toothed wheels, which are supplied by a conveyor belt (11) to the area of provision and stopped in this area when being fed by a stopper (1) in the manner of a position stop, so that they are conveyed by a gripper (16) to the conveyor belt (16). 11) and can be supplied to a tooling machine for completing an assembly station or for further processing, characterized in that the stopper (1) in the manner of a position stop in the amount of a collar (13) of the gears (12) is arranged and thereby pivotally with a stationary component (6) of the region of provision is in connection, such that when lifting the respective gear (12) by the gripper (16) of the stopper (1) from the region of the gear (12) in its vertical movement is swung out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bereitstellung von Zahnräder, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen. The invention relates to a device for the provision of gears, with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Werkstücke sowohl einer Montagestation zur Komplettierung von Aggregaten als auch einem Werkzeugautomaten zur weiteren Bearbeitung durch Fördereinrichtungen zuzuführen. Obwohl dazu die vielfältigsten Fördereinrichtungen zur Anwendung kommen, erfolgt die Zuführung immer wieder auch durch Transportbänder. Dabei werden die Werkstücke im Bereich ihrer Bereitstellung durch einen fest mit einer stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung verbundenen Stopper nach Art eines Positionsanschlages gestoppt, so dass sie in ihrer Ruheposition dem Transportband durch einen Greifer entnommen und durch diesen der Montagestation oder dem Werkzeugautomaten zugeführt werden können. Handelt es sich bei den durch das Transportband dem Bereich der Bereitstellung zugeführten Werkstücken um Zahnräder, so ist es unvermeidbar, dass bedingt durch die aus der Geschwindigkeit des Transportbandes resultierenden, relativ hohen kinetischen Energie, mit der die Zahnräder am Stopper nach Art eines Positionsanschlages anschlagen, die Laufverzahnung der Zahnräder beschädigt werden kann. Nun kann die Geschwindigkeit des Transportbandes zwar gesteuert werden, indem im Bereich der Bereitstellung der Zahnräder eine Verzögerung des Transportbandes herbeigeführt wird, aber unter Berücksichtigung des dann erforderlichen ständigen Wechsels der Geschwindigkeiten des Transportbandes, führt das zu einer kostenerhöhenden Einrichtung. Erfolgt ein Wechsel der durch das Transportband dem Bereich der Bereitstellung zugeführten Werkstücke, so resultiert aus diesem Wechsel, beispielsweise durch Veränderung des Durchmessers der Werkstücke und somit auch der Zahnräder, dass der Stopper nach Art eines Positionsanschlages ausgetauscht werden muss, so dass zusätzliche Rüstzeit entsteht. Nun kommen zwar auch Stopper nach Art eines Positionsanschlages zur Anwendung, die zur Anpassung an die veränderten Werkstücke hinsichtlich ihres Durchmessers pneumatisch oder elektrisch gesteuert werden, aber das führt ebenfalls zu einer kostenungünstigen Ausbildung des Bereiches der Bereitstellung der Werkstücke mit ihrem Stopper nach Art eines Positionsanschlages. It is known to supply workpieces both to an assembly station for the completion of assemblies and to a tool automatic machine for further processing by conveyors. Although the most diverse conveyors are used for this purpose, they are always fed by conveyor belts. The workpieces are stopped in the area of their provision by a firmly connected to a stationary component of the provision of the provision stopper in the manner of a position stop so that they can be removed in its rest position the conveyor belt by a gripper and fed through this the assembly station or the machine tool , If the workpieces supplied by the conveyor belt to the area of provision are gearwheels, it is unavoidable that, due to the relatively high kinetic energy resulting from the speed of the conveyor belt, with which the gearwheels strike the stopper in the manner of a position stop, the gear teeth of the gears can be damaged. Although the speed of the conveyor belt can now be controlled by delaying the conveyor belt in the area of provision of the gears, taking into account the then required constant change in the speeds of the conveyor belt, this leads to a cost-increasing device. If a change of the supplied by the conveyor belt to the area of provision of workpieces, so results from this change, for example, by changing the diameter of the workpieces and thus the gears that the stopper must be replaced in the manner of a position stop, so that additional set-up time arises. Now, although stopper come in the manner of a position stop application that are pneumatically or electrically controlled to adapt to the changed workpieces in terms of their diameter, but this also leads to a cost-effective training of the range of provision of workpieces with their stopper in the manner of a position stop.

DE 198 47 284 A1 offenbart eine Beschickungseinrichtung für eine Werkzeugmaschine. Hierbei werden Werkstücke mittels eines Umlaufgliedes in eine Aufnahmeposition befördert. In der Aufnahmeposition wird das Werkstück mittels eines Zentriergliedes, das mit einer Seite eines Außenumfanges des Werkstücks in Kontakt kommt, positioniert. DE 198 47 284 A1 discloses a feeder for a machine tool. Here, workpieces are conveyed by means of a circulating member in a receiving position. In the receiving position, the workpiece is positioned by means of a centering member which comes into contact with one side of an outer circumference of the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Bereitstellung von Zahnräder, entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, durch die mit ihrem Stopper nach Art eines Positionsanschlages bei der Zuführung von Zahnrädern bei kostengünstiger Ausbildung nicht nur Beschädigungen der Laufverzahnung vermieden werden, sondern Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen, so auch hinsichtlich ihres Durchmessers, zugeführt werden können, ohne dass dazu eine Umrüstung durch ein Wechseln des Stoppers nach Art eines Positionsanschlages erforderlich ist. The invention has for its object to provide a device for the provision of gears, according to the preamble of claim 1, are avoided by the stopper in the manner of a position stop in the supply of gears at low cost not only damage the running gear, but workpieces different dimensions, so also in terms of their diameter, can be supplied without requiring a conversion by changing the stopper in the manner of a position stop is required.

Dadurch, dass erfindungsgemäß der Stopper nach Art eines Positionsanschlages in Höhe des Bundes der Zahnräder angeordnet ist und dabei schwenkbar mit einer stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung in Verbindung steht, derart, dass beim Anheben des jeweiligen Zahnrades durch den Greifer der Stopper aus dem Bereich des Zahnrades bei seiner vertikalen Bewegung herausschwenkbar ist, wird eine Einrichtung zur Bereitstellung von Werkstücken, insbesondere Zahnräder, bereit gestellt, durch die bei ihrer Zuführung durch das Transportband durch den Stopper nicht nur Beschädigungen der Laufverzahnung vermieden werden, sondern es werden gleichzeitig auch die Voraussetzungen dafür geschaffen, dass ein wartungs- und rüstfreier Prozess ermöglicht wird und zwar bei insgesamt kostengünstiger Ausbildung. Characterized in that according to the invention the stopper is arranged in the manner of a position stop at the level of the covenant of the gears and is pivotally connected to a stationary component of the range of provision in connection, such that when lifting the respective gear by the gripper, the stopper from the area Cogwheel is swung out in its vertical movement, a device for the provision of workpieces, in particular gears, provided by the not only damage to the running teeth are avoided in their supply through the conveyor belt through the stopper, but it also creates the same conditions in that a maintenance-free and setup-free process is made possible with a generally cost-effective training.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung besteht der Stopper nach Art eines Positionsanschlages aus einer horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte, die über eine Schwenkachse mit einer Grundplatte in Verbindung steht, die fest mit der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung des Zahnrades verbunden ist. Hat das Zahnrad durch Stoppen durch den Stopper nach Art eines Positionsanschlages seine Greifposition eingenommen, so wird die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte beim Anheben des Zahnrades durch den Greifer nach oben bewegt und fällt nach dem Vorbeiführen des Zahnrades selbsttätig wieder in ihre Ausgangsposition zurück, so dass sie ein weiteres durch das Transportband zugeführtes Zahnrad stoppen kann. In a preferred embodiment of the invention, the stopper in the manner of a position stop consists of a horizontally arranged stopper plate which is connected via a pivot axis with a base plate in connection, which is fixedly connected to the stationary component of the region of provision of the gear. If the gear has taken its gripping position by stopping by the stopper in the manner of a position stop, the stopper plate arranged horizontally when lifting the gear by the gripper is moved upward and falls automatically after passing the gear back to its original position, so that they can stop another supplied by the conveyor belt gear.

Gemäß einer ersten Variante ist die über die Schwenkachse mit der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte in Verbindung stehende Grundplatte bei ihrer festen Verbindung mit der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung des Zahnrades in vertikaler Richtung verlaufend angeordnet. According to a first variant, the base plate, which is connected via the pivot axis with the stopper plate arranged horizontally, is in its fixed connection with the base plate stationary component of the region of provision of the gear in the vertical direction arranged running.

Gemäß einer weiteren Variante kann die über die Schwenkachse mit der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte in Verbindung stehende Grundplatte bei ihrer festen Verbindung mit der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung des Zahnrades aber auch mit Abstand zur horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte in horizontaler Richtung verlaufend angeordnet werden. According to a further variant, the base plate, which is connected via the pivot axis with the stopper plate arranged horizontally, can also be arranged in the horizontal direction at a fixed connection to the stationary component of the region of provision of the gearwheel but also spaced from the horizontally arranged stopper plate.

Unabhängig davon, ob die Grundplatte vertikal verlaufend oder horizontal verlaufend angeordnet ist, ist sie mit der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung des Zahnrades einstellbar verbunden. Um dieses zu ermöglichen, besitzt die Grundplatte ein Langloch, über das sie durch eine Schraubverbindung bei vertikal verlaufender Anordnung höhenverstellbar und bei horizontal verlaufender Anordnung horizontal verstellbar mit der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung des Zahnrades in Verbindung steht. Regardless of whether the base plate is arranged to extend vertically or horizontally, it is adjustably connected to the stationary component of the region of provision of the toothed wheel. In order to make this possible, the base plate has a slot through which it is vertically adjustable by a screw vertically arranged arrangement and horizontally adjustable with horizontally extending arrangement with the stationary component of the area of the provision of the gear in conjunction.

Vorteilhafterweise besitzt die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte eine Auflage, die im Wesentlichen punktförmig ausgebildet und höhenverstellbar ist und über die sie bei ihrem Anschlagen an den Bund des Zahnrades auf der stationären Komponente des Bereiches der Bereitstellung oder gegebenenfalls auf der nach oben zugerichteten Stirnseite des Zahnrades aufliegt. Durch diese Auflage wird bei ihrem Aufliegen auf der nach oben zugerichteten Stirnseite des Zahnrades erreicht, dass außerhalb der Fläche, über die die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte mit dem Bund des Zahnrades in Wirkverbindung steht, nur noch eine sehr kleine Berührungsfläche zwischen dem Zahnrad und der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte besteht. Um bei horizontal angeordneter Grundplatte gleichzeitig eine Höheneinstellung und damit eine Anpassung an die Abmessungen des Zahnrades vorzunehmen, besteht die Auflage aus einer Schraube. Advantageously, the horizontally arranged stopper plate has a support, which is substantially point-shaped and height-adjustable and over which it rests on the stationary component of the range of provision or optionally on the upwardly directed end face of the gear in its abutment against the collar of the gear. By this edition is achieved in its resting on the upwardly directed end face of the gear that outside the surface over which the horizontally extending stopper plate is in operative connection with the collar of the gear, only a very small contact surface between the gear and the horizontal extending arranged stopper plate consists. To make a height adjustment and thus an adaptation to the dimensions of the gear at horizontally arranged base plate at the same time, the support consists of a screw.

Damit eine sichere Position des Zahnrades bei seinem Stoppen zur Verfügung steht, sollten vorzugsweise zwei aus der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte und aus der mit dieser über die Schwenkachse verbundenen, vertikal beziehungsweise horizontal verlaufend angeordneten Grundplatte bestehende Stopper nach Art eines Positionsanschlages vorgesehen sein, die in einem spitzen Winkel zur Förderachse des Transportbandes angeordnet sind, so dass praktisch eine Zentrierung des Zahnrades erfolgt und somit das Zahnrad eine eindeutige Greifposition einnimmt. Diese Wirkungen werden auch dann erreicht, wenn die horizontal angeordnete Stopperplatte an ihrer dem Bund des Zahnrades zugerichteten Stirnseite dem Radius des Bundes des Zahnrades angepasst ist, was dann vorteilhaft ist, wenn dem Bereich der Bereitstellung Zahnräder durch das Transportband zugeführt werden, die konstante Abmessungen besitzen. In order for a secure position of the gear is available when it stops, should preferably be provided from the horizontally arranged stopper plate and from this connected via the pivot axis, vertically or horizontally arranged base plate existing stopper in the manner of a position stopper, in a are arranged acute angle to the conveying axis of the conveyor belt, so that practically takes place a centering of the gear and thus the gear occupies a unique gripping position. These effects are also achieved when the horizontally arranged stopper plate is adapted at its the covenant of the gear facing end face the radius of the covenant of the gear, which is advantageous if the region of the supply gears are fed through the conveyor belt, which have constant dimensions ,

Es versteht sich, dass das Eintreten der durch die Erfindung beabsichtigten Wirkungen an die Bereitstellung von Zahnrädern nicht gebunden ist, sondern diese Wirkungen werden auch dann erzielt, wenn beispielsweise dem Bereich der Bereitstellung durch das Transportband Kegel, Zapfen oder dergleichen zugeführt werden. Auch kann bei der Ausbildung des Stoppers nach Art eines Positionsanschlages die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte eine individuelle Form besitzen. It is understood that the occurrence of the effects intended by the invention is not limited to the provision of gears, but these effects are achieved even if, for example, cones, pins or the like are supplied to the area of provision by the conveyor belt. Also, in the formation of the stopper in the manner of a position stop the horizontally arranged stopper plate have an individual shape.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the remaining, mentioned in the dependent claims characteristics.

Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to two embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines einer Komponente der Einrichtung zur Bereitstellung von Werkstücken zugeordneten Stoppers nach Art eines Positionsanschlages; 1 a perspective view of a component of the means for providing workpieces associated stopper in the manner of a position stop;

2 eine Darstellung der Anordnung des Stoppers nach Art eines Positionsanschlages nach 1 bei der Zuführung von Zahnrädern durch ein Transportband und 2 a representation of the arrangement of the stopper in the manner of a position stop after 1 in the supply of gears by a conveyor belt and

3 eine gegenüber der Anordnung des Stoppers nach Art eines Positionsanschlages nach 2 veränderte Anordnung des Stoppers. 3 one opposite the arrangement of the stopper in the manner of a position stop after 2 changed arrangement of the stopper.

1 zeigt, dass der Stopper 1 nach Art eines Positionsanschlages aus einer horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte 2 und aus einer Grundplatte 3 besteht. Dabei steht die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte 2 mit der Grundplatte 3 über eine Schwenkachse 4 in Verbindung, indem sie in vertikal zur Grundplatte 3 verlaufenden Lagerböcken 5 gelagert ist. Daraus resultiert, dass die Grundplatte 3 in Bezug auf die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte 2 unterschiedliche Positionen bei ihrer festen Verbindung mit einer stationären Komponente 6 (2 und 3) des Bereiches der Bereitstellung von Werkstücken einnehmen kann und somit auch sowohl in vertikal als auch in horizontal verlaufender Richtung angeordnet werden kann. Zur festen Verbindung der Grundplatte 3 mit der stationären Komponente 6 besitzt die Grundplatte 3 ein Langloch 7, so dass über eine Schraubverbindung 8 in Abhängigkeit von der Anordnung der Grundplatte 3 diese sowohl höhenverstellbar als auch horizontal verstellbar mit der stationären Komponente 6 verbunden werden kann. Ist die Grundplatte 3 horizontal verstellbar angeordnet, so wird ihre Höhenverstellung erreicht, indem die Grundplatte 3 eine Schraube 9 besitzt, aus deren Position sich die jeweilige Höhenverstellung ergibt. Dabei bildet die Schraube 9 gleichzeitig eine Auflage 10, die im Wesentlichen punktförmig ausgebildet ist. 1 shows that the stopper 1 in the manner of a position stop from a horizontally extending stopper plate 2 and from a base plate 3 consists. Here is the horizontally extending stopper plate 2 with the base plate 3 via a pivot axis 4 by putting in vertical to the base plate 3 extending bearing blocks 5 is stored. As a result, the base plate 3 with respect to the horizontally extending stopper plate 2 different positions in their fixed connection with a stationary component 6 ( 2 and 3 ) of the area of the provision of workpieces and thus can be arranged both in vertical and in the horizontally extending direction. For firm connection of the base plate 3 with the stationary component 6 owns the base plate 3 a slot 7 , so that over a screw connection 8th depending on the arrangement of the base plate 3 These are both height adjustable and horizontally adjustable with the stationary component 6 can be connected. Is the base plate 3 arranged horizontally adjustable, so its height adjustment is achieved by the base plate 3 a screw 9 possesses, from whose position the respective height adjustment results. The screw forms 9 at the same time a circulation 10 , which is formed substantially point-shaped.

Aus 2 ist ersichtlich, dass dem Bereich der Bereitstellung von Werkstücken diesem die Werkstücke durch ein Transportband 11 zugeführt werden, wobei es um die Zuführung von Zahnrädern 12 geht. Dabei sind dem Bereich der Bereitstellung zwei Stopper 1 nach Art eines Positionsanschlages zugeordnet, die in einem spitzen Winkel zur Förderachse des Transportbandes 11 angeordnet sind. Während die horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte 2 beider Stopper 1 gegenüber der nach 1 eine veränderte Form besitzt, entspricht die Grundplatte 3 der Form der nach 1. Diese steht höhenverstellbar über das Langloch 7 durch die Schraubverbindung 8 mit der stationären Komponente 6 des Bereiches der Bereitstellung der Zahnräder 12 in Verbindung. Es ist aus dieser Figur ersichtlich, dass bei der Zuführung der Zahnräder 12 durch das Transportband 11 diese durch die Stopper 1 gestoppt werden, indem diese mit ihrem Bund 13 an der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte 2 anschlagen, so dass die Laufverzahnung 14 der Zahnräder 12 keiner Beschädigung ausgesetzt ist. Die Schrauben 9 in den horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatten 2 dienen als Auflage 10 auf der Stirnseite 15 der Zahnräder 12 beziehungsweise bevorzugt auf der stationären Komponente 6 des Bereiches der Bereitstellung bei der eingenommenen Position der Stopperplatten 2. Wird ein jeweiliges Zahnrad 12 dem Transportband 11 durch den Greifer 16 (3) entnommen, so werden durch die vertikale Bewegung des Zahnrades 12 die Stopperplatten 2 aus dem Bereich des Zahnrades 12 über die Schwenkachse 4 (1) herausgeschwenkt und fallen nach dem Entnehmen des Zahnrades 12 in ihre das nächste Zahnrad 12 stoppende Position zurück. Aus dieser Figur geht aber auch hervor, dass mehrere Transportbänder 11 parallel angeordnet sein können, so dass jedem Bereich der Bereitstellung von Zahnrädern 12 auch mehrere Stopper 1 nach Art eines Positionsanschlages zugeordnet sind. Out 2 It can be seen that in the area of providing workpieces this the workpieces by a conveyor belt 11 be fed, it is the supply of gears 12 goes. The area of provision is two stoppers 1 assigned in the manner of a position stop, which at an acute angle to the conveying axis of the conveyor belt 11 are arranged. While the horizontally arranged stopper plate 2 both stoppers 1 opposite to the 1 has a modified shape, corresponds to the base plate 3 the shape of the post 1 , This is height adjustable on the slot 7 through the screw connection 8th with the stationary component 6 the range of providing the gears 12 in connection. It can be seen from this figure that when feeding the gears 12 through the conveyor belt 11 these through the stoppers 1 be stopped by this with their covenant 13 on the horizontally arranged stopper plate 2 impact, leaving the running teeth 14 the gears 12 is not exposed to damage. The screws 9 in the horizontally extending stopper plates 2 serve as an edition 10 on the front side 15 the gears 12 or preferably on the stationary component 6 the range of provision in the assumed position of the stopper plates 2 , Will be a respective gear 12 the conveyor belt 11 through the gripper 16 ( 3 ) are removed by the vertical movement of the gear 12 the stopper plates 2 out of the range of the gear 12 over the pivot axis 4 ( 1 ) are swung out and fall after removing the gear 12 in her the next gear 12 stop position back. But from this figure also shows that several conveyor belts 11 can be arranged in parallel, so that every area of the provision of gears 12 also several stoppers 1 are assigned in the manner of a position stop.

Gemäß 3 erfolgt die Zuführung von Zahnrädern 12 dem Bereich ihrer Bereitstellung durch ein Transportband 11, wobei zum Stoppen der Zahnräder 12 ein Stopper 1 nach Art eines Positionsanschlages vorgesehen ist. Gegenüber der Anordnung der Grundplatte 3 des Stoppers 1 nach Art eines Positionsanschlages gemäß 2 ist die Grundplatte 3 des Stoppers 1 nach 3 bei ihrer festen Verbindung mit der stationären Komponente 6 des Bereiches der Bereitstellung der Zahnräder 12 jedoch horizontal verlaufend angeordnet und zwar mit Abstand zur horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte 2. Aus dieser Anordnung resultiert, dass die Grundplatte 3 und somit auch der Stopper 1 durch die Schraubverbindung 8 über das Langloch 7 (1) dem jeweiligen Durchmesser der Zahnräder 12 angepasst werden kann. Um trotzdem auch eine Höheneinstellung der horizontal verlaufend angeordneten Stopperplatte 2 zu ermöglichen, kann diese zumindest geringfügig durch die als Auflage 10 dienende Schraube 9 der Stopperplatte 2 vorgenommen werden. Wird ein Zahnrad 12 dem Transportband 11 entnommen, so erfolgt das durch den Greifer 16. Bei der Entnahme des Zahnrades 12 wird auch bei dieser Ausführung die Stopperplatte 2 durch die vertikale Bewegung des Zahnrades 12 über die Schwenkachse 4 aus dem Bereich des Zahnrades 12 herausgeschwenkt und fällt nach dem Vorbeiführen des Zahnrades 12 in ihre Ausgangsposition zurück. According to 3 the supply of gears takes place 12 the area of their delivery by a conveyor belt 11 , where to stop the gears 12 a stopper 1 is provided in the manner of a position stop. Opposite the arrangement of the base plate 3 of the stopper 1 in the manner of a position stop according to 2 is the base plate 3 of the stopper 1 to 3 at their fixed connection with the stationary component 6 the range of providing the gears 12 However, arranged horizontally and that at a distance from the horizontally arranged stopper plate 2 , From this arrangement results that the base plate 3 and thus also the stopper 1 through the screw connection 8th over the long hole 7 ( 1 ) the respective diameter of the gears 12 can be adjusted. Nevertheless, also a height adjustment of the horizontally extending stopper plate 2 To allow this, at least slightly, by the as a condition 10 Serving screw 9 the stopper plate 2 be made. Will be a gear 12 the conveyor belt 11 taken, this is done by the gripper 16 , When removing the gear 12 is also in this embodiment, the stopper plate 2 by the vertical movement of the gear 12 over the pivot axis 4 out of the range of the gear 12 swung out and falls after passing the gear 12 back to their starting position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stopper nach Art eines Positionsanschlages Stopper in the manner of a position stop
22: horizontal verlaufend angeordnete Stopperplatte horizontally extending stopper plate
33: Grundplatte baseplate
44: Schwenkachse swivel axis
55: Lagerböcke bearing blocks
66: stationäre Komponente stationary component
77: Langloch Long hole
88th: Schraubverbindung screw
99: Schraube screw
10 10: Auflage edition
11 11: Transportband conveyor belt
12 12: Zahnräder gears
13 13: Bund Federation
14 14: Laufverzahnung running gear
15 15: Stirnseite front
16 16: Greifer grab

Claims

Device for providing gears, which are conveyed by a conveyor belt ( 11 ) is supplied to the area of provision and in this area when it is fed through a stopper (FIG. 1 ) are stopped in the manner of a position stop, so that they by a gripper ( 16 ) the conveyor belt ( 11 ) and can be supplied to a tooling machine for completing an assembly station or for further processing, characterized in that the stopper ( 1 ) in the manner of a heading in the amount of one Federal ( 13 ) of the gears ( 12 ) is arranged while pivoting with a stationary Component ( 6 ) of the area of the provision in such a way that when lifting the respective gear ( 12 ) by the gripper ( 16 ) the stopper ( 1 ) from the area of the toothed wheel ( 12 ) is swung out in its vertical movement.

Device according to claim 1, characterized in that the stopper ( 1 ) in the manner of a position stop from a horizontally arranged stopper plate ( 2 ), which via a pivot axis ( 4 ) with a base plate ( 3 ) fixed to the stationary component ( 6 ) of the area of provision of the gear ( 12 ) connected is.

Device according to claim 2, characterized in that the over the pivot axis ( 4 ) with the horizontally arranged stopper plate ( 2 ) related base plate ( 3 ) in its fixed connection with the stationary component ( 6 ) of the area of provision of the gear ( 12 ) is arranged extending in the vertical direction.

Device according to claim 2, characterized in that the over the pivot axis ( 4 ) with the horizontally arranged stopper plate ( 2 ) related base plate ( 3 ) in its fixed connection with the stationary component ( 6 ) of the area of provision of the gear ( 12 ) is arranged extending in the horizontal direction.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the vertically or horizontally arranged base plate ( 3 ) with the stationary component ( 6 ) of the area of provision of the gear ( 12 ) is adjustably connected.

Device according to claim 5, characterized in that the vertically or horizontally arranged base plate ( 3 ) a slot ( 7 ), via which it is connected by a screw connection ( 8th ) height adjustable or horizontally adjustable with the stationary component ( 6 ) of the area of provision of the gear ( 12 ).

Device according to claim 6, characterized in that the running horizontally disposed stopper plate ( 2 ) an edition ( 10 ), which is substantially point-shaped and height-adjustable and over which they are at their impact on the Federal ( 13 ) of the gear ( 12 ) on the stationary component ( 6 ) of the area of the provision or optionally on the upwardly directed end face ( 15 ) of the gear ( 12 ) rests.

Device according to claim 7, characterized in that the substantially point-shaped support ( 10 ) of the horizontally extending stopper plate ( 2 ) from a height adjusting screw ( 9 ) consists.

Device according to claim 8, characterized in that preferably two from the horizontally arranged stopper plate ( 2 ) and from with this over the pivot axis ( 4 ), vertically or horizontally arranged base plate ( 3 ) existing stoppers ( 1 ) are provided in the manner of a position stop, which at an acute angle to the conveying axis of the conveyor belt ( 11 ) are arranged.

Device according to claim 9, characterized in that the horizontally arranged stopper plate ( 2 ) has an individual form regarding their education.

Device according to claim 10, characterized in that the horizontally extending stopper plate ( 2 ) on her the Bund ( 13 ) of the gear ( 12 ) directed end face ( 15 ) the radius of the Federal ( 13 ) of the gear ( 12 ) is adjusted.