DE102008020308A1 - Motor vehicle e.g. all-terrain vehicle, has pedal i.e. accelerator pedal, designed such that reaction of vehicle is releasable by its operation apart from acceleration of vehicle, where reaction is changeable - Google Patents

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Abstract

The vehicle has an operating unit (1) for operation of the vehicle with a pedal (2) i.e. brake pedal, where the pedal activates a deceleration of the vehicle. An acceleration of the vehicle is releasable based on an operation of another pedal (4) i.e. accelerator pedal. The pedal (4) is designed in such a manner that a reaction of the vehicle is releasable by its operation apart from the acceleration of the vehicle, where the reaction is changeable. A sensor device (6) detects a driving parameter of the vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf Lkws und SUVs (Sport Utility Vehicle) beschrieben, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch bei anderen Kraftfahrzeugen, insbesondere Straßenkraftfahrzeugen und Geländefahrzeugen aller Art, Anwendung finden kann. Aus dem Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge mit automatischen bzw. automatisierten Getrieben bekannt. Dabei ist es weiterhin bekannt, dass das Gaspedal einen so genannten Kickdown-Schalter aufweist, der durch vollständiges Durchtreten des Gaspedals aktiviert werden kann. Mit der Betätigung des Kickdown-Schalters des Gaspedals signalisiert der Fahrer normalerweise, dass das Fahrzeug mit maximal möglicher Beschleunigung beschleunigen soll.The The present invention relates to a motor vehicle. The invention is referring to trucks and SUVs (Sport Utility Vehicle) However, it is noted that the invention also in other motor vehicles, especially road vehicles and off-road vehicles of all kinds, can find application. From the prior art Motor vehicles with automatic or automated transmissions known. It is also known that the gas pedal a So-called kickdown switch has, by complete passage the accelerator pedal can be activated. By pressing the kickdown switch of the gas pedal, the driver normally signals that the vehicle with maximum possible Accelerate acceleration.

In der Regel wird nach einer Betätigung des Kickdown-Schalters (im Folgenden KD) vom Fahrzeuggetriebe automatisch oder automatisiert in einen Gang geschaltet, der eine maximale Beschleunigung erlaubt. Weiterhin wird zusätzlich der Motor so gesteuert, dass ein möglichst dynamischer Vortrieb möglich ist. Dies wäre jedoch auch bei nicht automatisch oder nicht automatisierten Getrieben möglich. Die Betätigung dieses KDs ist in vielen Situationen vorteilhaft, beispielsweise wenn ein schnelles Überholen gewünscht ist. Bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen und Fahrzeugsituationen kann es jedoch sinnvoll sein, dass trotz eines vollen Durchtretens des Gaspedals das Fahrzeug nicht mit maximaler Beschleunigung reagiert.In The rule is after an operation of the kickdown switch (hereinafter KD) of the vehicle transmission automatically or automatically switched to a gear that allows maximum acceleration. Furthermore, in addition the engine is controlled so that as dynamic as possible propulsion is possible. This would be but also in non-automatic or non-automated transmissions possible. The activity This KDs is advantageous in many situations, for example if a fast overtaking required is. For different vehicle types and vehicle situations However, it may make sense that despite a full passage of the Accelerators the vehicle does not respond with maximum acceleration.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Reaktionen auf Pedalbetätigungen aufweist.Of the The present invention is therefore based on the object, a motor vehicle available too which is a higher one flexibility regarding the reactions to pedal operations.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This is inventively achieved an apparatus according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist eine Betätigungseinheit zum Betätigen des Kraftfahrzeugs auf mit einem ersten Pedal, durch dessen Betätigung eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs auslösbar ist. Weiterhin ist ein zweites Pedal vorgesehen, durch dessen Betätigung eine Beschleunigung des Kraftfahrzeuges auslösbar ist, wobei das zweite Pedal derart gestaltet ist, dass durch dessen Betätigung neben der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eine weitere Reaktion des Kraftfahrzeugs auslösbar ist. Erfindungsgemäß ist die weitere Reaktion veränderbar und bevorzugt aus wenigstens zwei möglichen Reaktionen auswählbar.One Motor vehicle according to the invention has an operating unit to operate of the motor vehicle with a first pedal, by the operation of a delay of the motor vehicle can be triggered is. Furthermore, a second pedal is provided by the actuation of a Acceleration of the motor vehicle is triggered, wherein the second pedal is designed such that by its operation in addition to the acceleration of the motor vehicle, a further reaction of the motor vehicle is triggered. According to the invention further reaction changeable and preferably selectable from at least two possible reactions.

Damit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, ein Kraftfahrzeug vorzusehen, welches ein herkömmliches Bremspedal sowie ein Gaspedal aufweist, wobei das Gaspedal noch eine weitere Funktion aufweist und diese Funktion veränderbar und insbesondere zwischen zwei möglichen Funktionen auswählbar ist. Bei einer dieser Funktionen kann es sich dabei um die Funktion eines herkömmlichen Kickdown-Schalters handeln, der eine maximale Beschleunigung des Fahrzeugs hervorruft.In order to is proposed according to the invention, a Motor vehicle to provide, which is a conventional brake pedal and a Gas pedal has, with the accelerator yet another function has and this feature changeable and in particular between two possible ones Functions selectable is. One of these functions may be the function a conventional kickdown switch act, which causes a maximum acceleration of the vehicle.

Unter einer Veränderung der weiteren Funktion kann insbesondere auch verstanden werden, dass die weitere Reaktion abgestellt wird, d. h. das Gaspedal wie ein gewöhnliches Gaspedal nur eine Beschleunigung bzw. eine Drehmomenterhöhung des Motors bewirkt und insbesondere keinen Gangwechsel hervorruft.Under a change the further function can also be understood in particular that the further reaction is turned off, d. H. the gas pedal like a ordinary Accelerator only an acceleration or a torque increase of Motors causes and in particular does not cause a gear change.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Kraftfahrzeug ein automatisches oder automatisiertes Getriebe auf. Bei diesen Ausführungsformen ist bekanntlich üblicherweise kein Kupplungspedal vorhanden, sondern das jeweilige Schalten in unterschiedliche Gänge wird durch eine Automatik vorgenommen.at an advantageous embodiment the motor vehicle is an automatic or automated transmission on. In these embodiments is known to be common no clutch pedal available, but the respective switching in different gears is made by an automatic.

Besonders bevorzugt weist das Fahrzeug ein automatisiertes Schaltgetriebe, eine so genannte Tippmatik, mit einem Schalter zur Auswahl verschiedener Betriebsmodi auf, wobei es sich bei einem Betriebsmodus vorzugsweise um einen so genannten DX-Modus für besondere Geländeeignungen handelt.Especially Preferably, the vehicle has an automated transmission, a so-called Tippmatik, with a switch to choose from Operating modes, wherein it is preferably in an operating mode to a so-called DX mode for special terrain fitness is.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das zweite Pedal derart gestaltet, dass bei einer Reaktion auf eine Betätigung des zweiten Pedals ein Gangwechsel des Fahrzeugs hervorgerufen wird. So wird vorzugsweise bei dieser Reaktion eine maximale Beschleunigung des Fahrzeugs bewirkt. Dies bedeutet, dass eine der möglichen Reaktionen der aus dem Stand der Technik bekannten Reaktion eines Kickdown-Schalters entspricht.at A further advantageous embodiment is the second pedal designed such that in response to an actuation of the second pedal a gear change of the vehicle is caused. Thus, preferably in this reaction a maximum acceleration of the vehicle causes. This means that one of the possible Reactions of the known from the prior art reaction of a Kickdown switch corresponds.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das zweite Pedal eine Ruhestellung auf und ausgehend von dieser Ruhestellung wird bei einer Betätigung des Pedals zunächst nur eine Beschleunigung des Fahrzeugs bewirkt. In diesem Falle wirkt das Pedal zunächst als herkömmliches Gaspedal und erst beim vollständigen Durchdrücken wird die jeweils weitere Reaktion ausgelöst.at a further advantageous embodiment, the second Pedal a resting position on and starting from this rest position is at an actuation the pedal first only causes an acceleration of the vehicle. In this case acts the pedal first as conventional Accelerator pedal and only when complete pressing the respective further reaction is triggered.

Vorzugsweise ist die weitere Reaktion für einen Fahrer des Fahrzeugs auswählbar. Sollte es erforderlich sein, wird der weiteren Reaktion bzw. einen Kickdown-Schalter eine andere Bedeutung zugewiesen als das Hervorrufen einer möglichst großen Fahrzeugbeschleunigung. Ein entsprechend geschulter Fahrer kann diese zugeordnete Bedeutung durch Betätigung des Kickdown-Schalters bzw. des zweiten Pedals hervorrufen.Preferably, the further reaction is selectable for a driver of the vehicle. Should it be necessary, the further reaction or a kickdown switch is assigned a different meaning than the cause of the greatest possible vehicle acceleration. A suitably trained driver can use this assigned meaning by Be actuation of the kickdown switch or the second pedal.

So ist es beispielsweise möglich, dass es bei einem Einfahren in abrupt beginnende und starke Steigungen (z. B. bei Off-Road-Anwendungen) vorkommt, dass die Fahrstrategie insbesondere eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes den durch die Steigung erhöhten Fahrwiderstand nicht schnell genug detektiert und aufgrund der physikalischen Randbedingungen eine Hochschaltung auslöst. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn der Fahrer, weil er die Steigung sieht, Schwung holen will und quasi gegen die Steigung anrennt. Die mit der Schaltung verbundene Zugkraftunterbrechung, welche insbesondere bei automatisierten Getrieben auftreten kann, kann zum Fahrzeugstillstand bzw. Motorabwürgen nach dem Einkuppeln führen. In diesem Falle kann der weiteren Funktion die Bedeutung zugeordnet werden, dass keine Schaltung ausgelöst wird. Daher kann der Fahrer das zweite Pedal in dem aktuell geschalteten Getriebegang betätigen und damit die Steigung bewältigen ohne Befürchten zu müssen, dass das Fahrzeug durch eine wie auch immer motivierte Schaltung zum Stehen kommt.So is it possible, for example, that when entering abruptly starting and strong gradients (For example, in off-road applications) occurs that the driving strategy in particular an automatic or automated transmission the increased by the slope Travel resistance is not detected quickly enough and due to the physical Boundary conditions triggers an upshift. This can be special then be the case when the driver, because he sees the slope, Wants to get momentum and almost runs against the slope. With the circuit connected traction interruption, which in particular can occur in automated transmissions, can lead to vehicle standstill or engine stall lead after coupling. In this case, the other function can be assigned the meaning be that no circuit is triggered. Therefore, the driver can Press the second pedal in the currently switched gear and to cope with the slope without fearing have to, that the vehicle through a whatever motivated circuit comes to a stop.

Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Schalteinrichtung auf, mittels derer zwischen mehreren weiteren Reaktionen ausgewählt werden kann. Es wäre beispielsweise möglich, dass in einem gewöhnlichen Straßenbetrieb dem zweiten Pedal die gewöhnliche Funktion eines Kickdown-Schalters zugewiesen wird und in einem Geländebetrieb eine weitere Funktion bzw. die herkömmliche Funktion des KD-Schalters abgeschaltet wird.Preferably the vehicle has a switching device by means of which between several other reactions can be selected. It would be, for example possible, that in an ordinary Highway maintenance the second pedal the usual Function of a kickdown switch is assigned and in an off-road operation another function or the conventional function of the KD switch is switched off.

Versetzt der Fahrer das Fahrzeug in einen bestimmten Betriebsmodus, wie beispielsweise einen Off-Road-Modus, ein Kies verziehen, einen Rangierzustand oder Ähnliches, so kann dem KD die Funktion „keine Fahrzeugreaktion” zugeordnet werden, d. h. in diesem Falle wirkt das zweite Pedal wie ein herkömmliches Gaspedal ohne Kickdown-Funktion.Puts the driver the vehicle in a specific operating mode, such as an off-road mode, a gravel, a Rangierzustand or the like, so the KD can the function "no Vehicle reaction "assigned be, d. H. In this case, the second pedal acts like a conventional one Accelerator without kickdown function.

Wird beispielsweise ein sehr unebenes Gelände durchfahren, kann es durch Schwingungen der Kabine und des Fahrersitzes zu einer ungewollten Betätigung des Kickdown kommen. Würde das Fahrzeug auf diese ungewollte Kickdown-Betätigung reagieren, könnte sich dies störend auf die ohnehin schon schwierige Bewältigung des Geländes auswirken. Eine Deaktivierung der Reaktion auf eine Kickdown-Betätigung kann sich deshalb positiv auswirken.Becomes For example, drive through a very uneven terrain, it can by Vibrations of the cabin and the driver's seat to an unwanted operation of the Kickdown come. Would The vehicle could respond to this unwanted kickdown operation this disturbing affect the already difficult management of the terrain. Disabling the response to a kickdown actuation may therefore have a positive effect.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Fahrparameters auf und eine Steuerung wählt in Reaktion auf ein Ausgangssignal dieser Sensoreinrichtung eine mögliche Reaktion aus. So kann beispielsweise eine Sensoreinrichtung vorgesehen sein, welche starke Erschütterungen des Fahrzeugs erkennt und welche in Reaktion auf diese Erschütterungen auf eine Geländefahrt schließt und in dieser Situation die herkömmliche Kickdown-Funktion abstellt. Damit wird bei dieser Ausführungsform die weitere Reaktion abgestellt. Dies bedeutet, dass in diesem Falle die weitere Reaktion darin besteht, das Gaspedal als gewöhnliches Gaspedal ohne Kickdown-Funktion einzusetzen.at A further advantageous embodiment, the vehicle a sensor device for detecting a driving parameter and a Control selects in response to an output signal of this sensor device a possible Reaction out. For example, a sensor device can be provided be which strong shakes recognizes the vehicle and which in response to these shocks on an off-road drive and in this situation the conventional kickdown feature turns off. Thus, in this embodiment, the further reaction switched off. This means that in this case the further reaction this is the gas pedal as a common gas pedal without kickdown function use.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind der Betätigung des zweiten Pedals mehr als zwei weitere Funktionen zuweisbar.at In a further advantageous embodiment, the actuation of the second pedal more than two other functions assignable.

Vorzugsweise weist das zweite Pedal eine Schalteinrichtung auf, mit der eine weitere Funktion geschaltet werden kann. Diese Schalteinrichtung wird dabei bei einem im Wesentlichen vollen Durchtreten des zweiten Pedals ausgelöst.Preferably has the second pedal on a switching device, with a additional function can be switched. This switching device is while at a substantially full passage of the second pedal triggered.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:Further Advantages and embodiments emerge from the attached Drawings:

Darin zeigen:In this demonstrate:

1 eine stark schematische Darstellung einer Betätigungseinheit in einer ersten Fahrsituation; 1 a highly schematic representation of an operating unit in a first driving situation;

2 die Betätigungseinheit aus 1 in einer zweiten Fahrsituation; und 2 the actuator off 1 in a second driving situation; and

3 die Betätigungseinheit aus 1 in einer dritten Fahrsituation. 3 the actuator off 1 in a third driving situation.

1 zeigt eine Betätigungseinheit für ein Fahrzeug in einer ersten Fahrsituation. Diese Betätigungseinheit weist ein erstes Pedal 2, welches ein Bremspedal ist, sowie ein zweites Pedal 4, welches ein Gaspedal ist, auf. Weiterhin ist eine Steuerungseinrichtung 10 vorgesehen, welche die Stellungen der beiden Pedale ermittelt und in Reaktion auf diese Stellungen eine Fahreinheit wie ein Motor 14, ein Getriebe 12 und ein Bremssystem 16 ansteuert. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Schalteinrichtung 8 auf, mit der weitere Reaktionen, die einer Betätigung des Gaspedals 4 zugewiesen werden, ausgewählt werden können. Weiterhin kann mit Hilfe der Schalteinrichtung auch eine Kickdown-Funktion abgeschaltet werden. 1 shows an actuating unit for a vehicle in a first driving situation. This actuating unit has a first pedal 2 , which is a brake pedal, and a second pedal 4 which is an accelerator pedal on. Furthermore, a control device 10 provided, which determines the positions of the two pedals and in response to these positions, a driving unit such as a motor 14 , a gearbox 12 and a braking system 16 controls. Furthermore, the device has a switching device 8th on, with the further reactions, the operation of the accelerator pedal 4 be assigned, can be selected. Furthermore, with the help of the switching device and a kickdown function can be switched off.

Das Bezugszeichen 6 bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung, welche ein Fahrparameter erkennt, wie beispielsweise ein Rütteln des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs und eventuelle Schräglagen des Fahrzeugs und dergleichen. Ein Ausgangssignal dieser Sensoreinrichtung kann der Steuerungseinrichtung zugewiesen werden und diese kann in Reaktion auf dieses Ausgangssignal die weitere Reaktion auswählen. Es wäre auch eine Verbindung mit einem Navigationssystem des Fahrzeugs möglich. Sobald das Navigationssystem erkennt, dass sich das Fahrzeug abseits bekannter Strecken bzw. Offroad befindet, könnte die weitere Funktion des Gaspedals abgestellt werden, damit das Gaspedal als normales Gaspedal wirkt.The reference number 6 refers to a sensor device that detects a driving parameter, such as a shaking of the vehicle, a speed of the vehicle and any inclinations of the vehicle and the like. An output signal of this sensor device can be assigned to the control device and the se may select the further response in response to this output signal. It would also be possible to connect to a navigation system of the vehicle. As soon as the navigation system detects that the vehicle is away from known routes or off-road, the further function of the accelerator pedal could be turned off so that the accelerator pedal acts as a normal accelerator pedal.

Das Fahrzeug kann weiterhin eine insbesondere optische Anzeigeeinrichtung aufweisen, welche dem Fahrer anzeigt, welche weitere Funktion aktuell dem Gaspedal zugewiesen ist.The Vehicle can also be a particular optical display device which indicates to the driver which other function is currently the Accelerator pedal is assigned.

Die beiden Pedale 2 und 4 können in Richtung des Pfeils P1 betätigt werden. Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf eine Schalteinrichtung, welche die weitere Funktion auslöst. Diese Schalteinrichtung wird dabei erst bei ab einer bestimmten Stellung des Gaspedals 4 ausgelöst (vgl. 3).The two pedals 2 and 4 can be operated in the direction of arrow P1. The reference number 18 refers to a switching device, which triggers the further function. This switching device is only at a certain position of the accelerator pedal 4 triggered (cf. 3 ).

2 zeigt die Betätigungseinheit aus 1 in einer weiteren Fahrsituation. Hier ist das zweite Pedal 4 durchgedrückt, jedoch wird die jeweils weitere Funktion hier noch nicht ausgelöst, d. h. das Gaspedal findet sich hier kurz vor der Auslösung des so genannten Kickdowns. Die Schalteinrichtung 18 ist hier noch nicht betätigt. 2 shows the actuator 1 in another driving situation. Here is the second pedal 4 pushed through, however, the respective further function is not yet triggered here, ie the gas pedal is found here shortly before the triggering of the so-called kickdown. The switching device 18 is not activated here.

3 zeigt die Betätigungseinheit aus 1, wobei hier das zweite Pedal 4 voll durchgedrückt ist. In diesem Fall wird die Schalteinrichtung 18 betätigt und damit die weitere Funktion bzw. Reaktion des zweiten Pedals 4 ausgelöst. Bei Dieser weiteren Reaktion kann es sich, wie oben erwähnt, um die Zuweisung einer maximalen Beschleunigung des Fahrzeugs handeln, es wären jedoch auch andere Reaktionen möglich, oder auch die Einstellung, dass dem Fahrzeug keine weitere Reaktion zugewiesen wird. 3 shows the actuator 1 Here is the second pedal 4 is fully pushed. In this case, the switching device 18 actuates and thus the further function or reaction of the second pedal 4 triggered. As mentioned above, this further reaction may be the allocation of a maximum acceleration of the vehicle, but other reactions would be possible as well, or the attitude that no further reaction would be assigned to the vehicle.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11
Betätigungseinheitoperating unit
22
erstes Pedal (Bremspedal)first Pedal (brake pedal)
44
zweites Pedal (Gaspedal)second Pedal (accelerator pedal)
66
Sensoreinrichtungsensor device
88th
Schalteinrichtungswitching device
1010
Steuerungseinrichtungcontrol device
1212
Getriebetransmission
1414
Motorengine
1616
Bremssystembraking system
1818
Schalteinrichtungswitching device
P1P1
Pfeilarrow

Claims (11)

Kraftfahrzeug mit einer Betätigungseinheit (1) zum Betätigen des Kraftfahrzeugs mit einem ersten Pedal (2), durch dessen Betätigung eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs auslösbar ist, mit einem zweiten Pedal (4), durch dessen Betätigung eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs auslösbar ist, wobei das zweite Pedal (4) derart gestaltet ist, dass durch dessen Betätigung neben der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs eine weitere Reaktion des Kraftfahrzeugs auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Reaktion veränderbar ist.Motor vehicle with an actuating unit ( 1 ) for actuating the motor vehicle with a first pedal ( 2 ), by the actuation of which a deceleration of the motor vehicle can be triggered, with a second pedal ( 4 ), by the actuation of which an acceleration of the motor vehicle can be triggered, wherein the second pedal ( 4 ) is designed such that its actuation in addition to the acceleration of the motor vehicle, a further reaction of the motor vehicle is triggered, characterized in that the further reaction is variable. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Reaktion aus wenigstens zwei Reaktionen auswählbar ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that that the further reaction is selectable from at least two reactions. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein automatisch schaltendes Getriebe (12) aufweist.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle is an automatically shifting transmission ( 12 ) having. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein als automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführtes Getriebe (12) aufweist.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the motor vehicle is designed as an automated manual transmission ( 12 ) having. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Pedal (4) derart gestaltet ist, dass bei einer Reaktion auf eine Betätigung des zweiten Pedals (4) ein Gangwechsel des Fahrzeugs hervorgerufen wird.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second pedal ( 4 ) is configured such that in response to an actuation of the second pedal ( 4 ) a gear change of the vehicle is caused. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Pedal (4) eine Ruhestellung aufweist und ausgehend von dieser Ruhestellung bei einer Betätigung des Pedals (4) zunächst nur eine Beschleunigung des Fahrzeugs bewirkt wird.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second pedal ( 4 ) has a rest position and starting from this rest position upon actuation of the pedal ( 4 ) Initially, only an acceleration of the vehicle is effected. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Reaktion von dem Fahrer auswählbar ist.Vehicle according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the further reaction from the driver selectable is. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Schalteinrichtung (8) aufweist, mittels derer zwischen mehreren weiteren Reaktionen ausgewählt werden kann.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a switching device ( 8th ), by means of which it is possible to choose between several further reactions. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Sensoreinrichtung (6) zum Erkennen eines Fahrtparameters aufweist und eine Steuerung in Reaktion auf ein Ausgangssignal eine mögliche Reaktion auswählt.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a sensor device ( 6 ) for detecting a travel parameter, and a controller selects a possible response in response to an output signal. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Reaktion abstellbar ist.Vehicle according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the further reaction is abstellbar. Fahrzeug nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigung des zweiten Pedals (4) mehr als zwei weitere Funktionen zuweisbar sind.Vehicle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the second pedal ( 4 ) more than two additional functions are assignable.
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