DE102008020199B4 - prosthesis rasp - Google Patents
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Abstract
Prothesenraspel (10) mit einem ersten Raspelkörper (12), einem zweiten Raspelkörper (14) und einer Führungsvorrichtung (28) zum Führen einer Bewegung des zweiten Raspelkörpers (14) relativ zum ersten Raspelkörper (12), wobei die Führungsvorrichtung (28) zusammenwirkende und in Eingriff bringbare erste und zweite Führungselemente (30, 32) am ersten und zweiten Raspelkörper (12, 14) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Raspelkörper (14) relativ zum ersten Raspelkörper (12) in mindestens einer Schwenkstellung um eine Schwenkachse (60) verschwenkbar ist, wenn das erste Führungselement (30) und das zweite Führungselement (32) in Eingriff stehen. A prosthetic rasp (10) having a first rasp body (12), a second rasp body (14) and a guide device (28) for guiding movement of the second rasp body (14) relative to the first rasp body (12), the guide device (28) cooperating and engageable first and second guide elements (30, 32) on the first and second rasp bodies (12, 14), characterized in that the second rasp body (14) is rotatable relative to the first rasp body (12) in at least one pivotal position about a pivot axis (60 ) is pivotable when the first guide member (30) and the second guide member (32) are engaged.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Prothesenraspel mit einem ersten Raspelkörper, einem zweiten Raspelkörper und einer Führungsvorrichtung zum Führen einer Bewegung des zweiten Raspelkörpers relativ zum ersten Raspelkörper, wobei die Führungsvorrichtung zusammenwirkende und in Eingriff bringbare erste und zweite Führungselemente am ersten und zweiten Raspelkörper umfasst.The present invention relates to a prosthesis rasp having a first rasp body, a second rasp body and a guide device for guiding a movement of the second rasp body relative to the first rasp body, the guide device comprising co-operating and engageable first and second guide elements on the first and second rasp bodies.
In der Orthopädie kommen in jüngerer Zeit vermehrt Implantate zum Einsatz, welche Verankerungsvorsprünge tragen, die finnenartig von einer Seitenfläche eines Implantatgrundkörpers abstehen. Beispiele hierfür sind Wirbelkörperersatz- oder Bandscheibenersatzimplantate sowie Schäfte künstlicher Hüftgelenke, die in den Markkanal eines Femurs eingesetzt werden. Zur Vorbereitung der Implantation kommt eine einen ersten Raspelkörper bildende Prothesenraspel zum Einsatz, die im Wesentlichen die Außenkontur der Prothese aufweist. Anschließend wird eine kleinere, einen zweiten Raspelkörper bildende Raspel temporär mit der Prothesenraspel in Eingriff gebracht, um zusätzlich die für den finnenartigen Vorsprung erforderliche Ausnehmung am Knochen zu schaffen. Zur Klarstellung sei angemerkt, dass nachfolgend die Begriffe „Prothese“ und „Implantat“ als Synonyme verwendet werden, auch bei zusammengesetzten Begriffen, also zum Beispiel unter einer „Prothesenraspel“ auch eine „Implantatraspel“ zu verstehen ist.In orthopedics, more recently implants are used, which carry anchoring projections which project like a fin from a side surface of an implant base body. Examples include vertebral body replacement or disc replacement implants, as well as shafts of artificial hip joints, which are inserted into the medullary canal of a femur. To prepare for the implantation, a prosthesis rasp forming a first rasp body is used, which essentially has the outer contour of the prosthesis. Subsequently, a smaller, a second rasp forming rasp is temporarily brought into engagement with the prosthesis rasp in order to additionally provide the necessary for the fin-like projection recess on the bone. For clarification, it should be noted that the terms "prosthesis" and "implant" are used as synonyms below, even with compound terms, ie, for example, a "denture rasp" also an "implant rasp" is to be understood.
Nachteilig bei den bekannten Prothesenraspeln ist jedoch, dass die Führungsvorrichtung derart ausgerichtet ist, dass beim Ineingriffbringen sowie bei einer Relativbewegung des ersten Raspelkörpers mit dem zweiten Raspelkörper zur Ausbildung des finnenartigen Vorsprungs umliegendes Weichgewebe verletzt und beschädigt werden kann. Daher eignen sich derartige bekannte Prothesenraspeln nicht zur Durchführung des erforderlichen chirurgischen Eingriffs über einen minimalinvasiven Zugang.A disadvantage of the known prosthesis rasps, however, is that the guide device is oriented such that when engaging and during a relative movement of the first rasp body with the second rasp body to form the fin-like projection surrounding surrounding soft tissue can be injured and damaged. Therefore, such known prosthesis rasps are not suitable for performing the required surgical intervention via a minimally invasive approach.
Aus der
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prothesenraspel der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass die Gefahr von Verletzungen von einen Operationssitus umgebendem Weichteilgewebe verringert wird.It is therefore an object of the present invention to improve a prosthesis rasp of the type described above so that the risk of injury to soft tissue surrounding a surgical site is reduced.
Diese Aufgabe wird bei einer Prothesenraspel der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zweite Raspelkörper relativ zum ersten Raspelkörper in mindestens einer Schwenkstellung um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, wenn das erste Führungselement und das zweite Führungselement in Eingriff stehen. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass es mindestens eine Schwenkstellung gibt, in welcher der erste Raspelkörper und der zweite Raspelkörper relativ zueinander verschwenkt werden können, wenn sie miteinander in Eingriff stehen. Selbstverständlich kann es auch eine Vielzahl von Schwenkstellungen längs der Führungsbahn geben, in welchen eine Verschwenkung der beiden Raspelkörper relativ zueinander möglich ist. Es kann sich dabei um diskrete Schwenkstellungen handeln oder um Abschnitte der Führungsbahn, längs denen eine Verschwenkung der beiden Raspelkörper relativ zueinander in infinitesimal kleinen Schritten möglich ist. Insbesondere ermöglicht es die erfindungsgemäße Verschwenkbarkeit, den zweiten Raspelkörper relativ zum ersten Raspelkörper so einzustellen, dass er möglichst nicht mit Weichteilgewebe in Berührung kommt, insbesondere nicht beim Einführen sowie beim Bewegen relativ zueinander. Beispielsweise kann dadurch der zweite Raspelkörper mit seinem Führungselement unter einem flachen Winkel mit dem anderen Führungselement in Eingriff gebracht werden, um Weichteilgewebe auszuweichen. Erst infolge einer Relativbewegung der Raspelkörper können diese dann auch verschwenkt werden, um sie beispielsweise in eine gewünschte Endstellung relativ zueinander zu bringen.This object is achieved in a prosthesis rasp of the type described above according to the invention that the second rasp body is pivotable relative to the first rasp body in at least one pivotal position about a pivot axis when the first guide member and the second guide member are engaged. In other words, this means that there is at least one pivotal position in which the first rasp body and the second rasp body can be pivoted relative to each other when engaged with each other. Of course, there may also be a plurality of pivot positions along the guideway, in which a pivoting of the two rasp bodies relative to each other is possible. These may be discrete pivot positions or sections of the guideway along which a pivoting of the two rasp bodies relative to each other in infinitesimal small steps is possible. In particular, the pivotability according to the invention makes it possible to adjust the second rasp body relative to the first rasp body in such a way that it does not possibly come into contact with soft tissue, in particular not during insertion and when moving relative to one another. For example, the second rasp body with its guide element can thereby be brought into engagement with the other guide element at a shallow angle in order to avoid soft tissue. Only as a result of a relative movement of the rasp bodies, these can then also be pivoted to bring them, for example, in a desired end position relative to each other.
Besonders einfach wird der Aufbau der Prothesenraspel, wenn die Schwenkachse senkrecht zu der vom ersten Führungselement definierten Führungsbahn verläuft.Particularly simple is the structure of the prosthesis rasp when the pivot axis is perpendicular to the guideway defined by the first guide element.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, insbesondere auch bei einer Prothesenraspel der eingangs beschriebenen Art, wenn ein drittes Führungselement eine mindestens einen gekrümmten Abschnitt aufweisende Führungsbahn für das zweite Führungselement definiert. Insbesondere kann die Führungsbahn auch insgesamt vollständig gekrümmt sein. Das die Führungsbahn definierende dritte Führungselement kann wahlweise am ersten und/oder zweiten Raspelkörper vorgesehen werden. Insbesondere kann es auch durch das erste Führungselement gebildet werden. Ist das dritte Führungselement am zweiten Raspelkörper vorgesehen, so kann es insbesondere eine Anschlag- oder Führungsfläche definieren, welche bei einer Bewegung der beiden Raspelkörper relativ zueinander stets am ersten Raspelkörper anliegt. In jedem Fall ermöglicht es das dritte Führungselement, welches eine mindestens teilweise gekrümmte Führungsbahn definiert, dass der zweite Raspelkörper ebenfalls einer mindestens abschnittsweise gekrümmten Bahn folgend relativ zum ersten Raspelkörper bewegt werden kann. Dies gestattet es, den zweiten Raspelkörper auch dann sicher an Muskeln, Haut und einem Wundrand des eröffneten Operationszugangs vorbei mit dem ersten Raspelkörper in Eingriff zu bringen und relativ zu diesem zu bewegen, ohne Weichteilgewebe zu verletzen oder zu beschädigen. Dadurch eignet sich die erfindungsgemäße Prothesenraspel besonders für kleine, also minimalinvasive Zugänge zu einem menschlichen oder tierischen Körper, durch die die Prothesenraspel zur Bearbeitung eines Knochens eingeführt und durch den anschließend die eigentliche Prothese implantiert werden kann. Vorzugsweise entspricht der erste Raspelkörper der Prothesenraspel im Wesentlichen der Grundform der Prothese, der zweite Raspelkörper steht vorzugsweise dann, wenn er so weit wie möglich in den ersten Raspelkörper eingeführt ist, mit einem Teilabschnitt über den ersten Raspelkörper vor, welcher dem finnenartigen Vorsprung oder einem beliebigen anderen Vorsprung der eigentlichen Prothese entspricht. Vorzugsweise ist der gekrümmte Abschnitt der Führungsbahn vom ersten Raspelkörper weg weisend konvex gekrümmt oder vom zweiten Raspelkörper weg weisend konkav gekrümmt.Furthermore, it is advantageous, in particular also in the case of a prosthesis rasp of the type described in the introduction, if a third guide element defines a guideway for the second guide element which has at least one curved section. In particular, the guideway can also be completely curved overall. The third guide element defining the guideway can optionally be provided on the first and / or second rasp body. In particular, it can also be formed by the first guide element. If the third guide element is provided on the second rasp body, then it can in particular define a stop or guide surface, which always bears against the first rasp body when the two rasp bodies move relative to one another. In any case, the third guide element, which defines an at least partially curved guideway, allows the second rasp body also to be moved following an at least partially curved path, relative to the first rasp body. This allows the second rasp body to securely engage with and move relative to the muscles, skin, and wound edge of the opened operation access even with the first rasp body even without injuring or contracting soft tissue to damage. As a result, the prosthesis rasp according to the invention is particularly suitable for small, ie minimally invasive approaches to a human or animal body, through which the prosthetic rasp can be inserted for processing a bone and through which the actual prosthesis can subsequently be implanted. Preferably, the first rasp body of the prosthesis rasp substantially corresponds to the basic shape of the prosthesis, the second rasp body is preferably, when it is inserted as far as possible in the first Raspelkörper, with a portion above the first Raspelkörper before, which the fin-like projection or any other projection corresponds to the actual prosthesis. Preferably, the curved portion of the guide track is convexly curved away from the first rasp body or curved concavely away from the second rasp body.
Aus Stabilitätsgründen und um die Herstellung der Prothesenraspel zu vereinfachen, ist es günstig, wenn die Führungsbahn mindestens einen geradlinigen Abschnitt umfasst. Es können auch zwei oder mehr geradlinige Abschnitte vorgesehen sein, die in gekrümmte Abschnitte übergehen, wobei vorzugsweise knickfreie Übergänge vorgesehen werden. Eine Kombination aus einem oder mehreren geradlinigen und gekrümmten Abschnitten kann insbesondere günstig sein beim Einführen des zweiten Raspelkörpers in einen Patientenkörper, insbesondere beim Umgehen von Weichteilen, was auch als „unter diesen wegtauchen“ beschrieben werden kann.For reasons of stability and in order to simplify the production of the prosthesis rasp, it is expedient for the guideway to comprise at least one rectilinear section. It is also possible to provide two or more rectilinear sections which merge into curved sections, wherein kink-free transitions are preferably provided. A combination of one or more rectilinear and curved sections may be particularly beneficial when inserting the second rasp body into a patient's body, especially when bypassing soft tissues, which may also be described as "submerging".
Besonders einfach herzustellen ist die Prothesenraspel, wenn das erste Führungselement in Form einer Führungsnut ausgebildet ist. Die Führungsnut kann insbesondere geradlinige und/oder gekrümmte Abschnitte aufweisen.The prosthesis rasp is particularly easy to produce if the first guide element is designed in the form of a guide groove. The guide groove may in particular have rectilinear and / or curved sections.
Günstigerweise weist die Führungsnut mindestens eine seitliche Hinterschneidung auf, so dass das zweite Führungselement mindestens teilweise in die Hinterschneidung eingreifen kann, wenn das erste und das zweite Führungselement in Eingriff stehen. Vorzugweise ist das Führungselement beidseitig seitlich hinterschnitten, so dass das zweite Führungselement beidseitig, insbesondere in entgegengesetzte Richtungen weisenden Hinterschneidungen geführt sein kann.Conveniently, the guide groove has at least one lateral undercut, so that the second guide element can at least partially engage in the undercut when the first and the second guide element are engaged. Preferably, the guide element is laterally undercut on both sides, so that the second guide element can be guided on both sides, in particular in opposite directions pointing undercuts.
Um das zweite Führungselement auf einfache Weise in das erste Führungselement einführen zu können, weist das erste Führungselement eine Einführöffnung zum Einführen des zweiten Führungselements auf. Die Einführöffnung entspricht vorzugsweise in ihrem Querschnitt einem Querschnitt des ersten Führungselements an einer beliebigen Position der Führungsbahn.In order to be able to introduce the second guide element in a simple manner into the first guide element, the first guide element has an insertion opening for insertion of the second guide element. The insertion opening preferably corresponds in its cross section to a cross section of the first guide element at an arbitrary position of the guide track.
Vorteilhafterweise ist das proximale Ende des ersten Führungselements am proximalen Ende oder im Bereich des proximalen Endes des ersten Raspelkörpers ausgebildet. Damit kann sofort eine optimale Führung des zweiten Raspelkörpers relativ zum ersten Raspelkörper erreicht werden, sobald diese miteinander in Eingriff stehen.Advantageously, the proximal end of the first guide element is formed at the proximal end or in the region of the proximal end of the first rasp body. Thus, an optimal guidance of the second rasp body relative to the first rasp body can be achieved immediately as soon as they are engaged with each other.
Günstigerweise sind Querschnitte des ersten Führungselements längs der Führungsbahn gleich. Damit kann auf einer gesamten Länge der Führungsbahn eine optimale Führung der beiden Raspelkörper aneinander erreicht werden.Conveniently, cross sections of the first guide element along the guide track are the same. This can be achieved on an entire length of the guideway optimum guidance of the two rasp bodies together.
Vorteilhafterweise umfasst das zweite Führungselement mindestens einen seitlich am zweiten Raspelkörper abstehenden Führungsvorsprung. Selbstverständlich können auch zwei seitlich vom zweiten Raspelkörper abstehende Führungsvorsprünge vorgesehen sein, die zusammen einen gemeinsamen Führungsvorsprung bilden. Dies ermöglicht einen insgesamt spiegelsymmetrischen Aufbau des zweiten Raspelkörpers und verbessert eine Stabilität der Prothesenraspel, wenn die beiden Raspelkörper miteinander in Eingriff stehen. Insbesondere kann der Führungsvorsprung derart ausgebildet sein, dass er aufgrund seiner Form die Schwenkachse definiert.Advantageously, the second guide element comprises at least one laterally projecting on the second Raspelkörper guide projection. Of course, two laterally protruding from the second Raspelkörper guide projections may be provided, which together form a common guide projection. This allows an overall mirror-symmetrical structure of the second rasp body and improves stability of the prosthesis rasp when the two rasp bodies are engaged with each other. In particular, the guide projection may be formed such that it defines the pivot axis due to its shape.
Günstigerweise ist der mindestens eine Führungsvorsprung zylindrisch oder halbkugelig ausgebildet. Ein derart ausgebildeter Führungsvorsprung ermöglicht auf einfache Weise ein Verschwenken der beiden Raspelkörper relativ zueinander um eine vom Führungsvorsprung definierte Schwenkachse, beispielsweise eine Zylinderachse des zylindrischen Führungsvorsprungs oder eine beliebige Achse durch einen Kugelmittelpunkt des halbkugeligen Führungsvorsprungs verläuft. Ferner sind derartige Führungsvorsprünge besonders einfach in eine Führungsnut einzuführen, deutlich einfacher als Führungsvorsprünge, die sich über einen ausgedehnten Abschnitt der Führungsbahn erstrecken und so nur unter einer bestimmten Winkelstellung mit dem ersten Führungselement in Eingriff gebracht werden können.Conveniently, the at least one guide projection is cylindrical or hemispherical. Such a trained guide projection allows a simple way pivoting of the two rasp bodies relative to each other about an axis defined by the guide projection pivot axis, for example, a cylinder axis of the cylindrical guide projection or any axis passes through a ball center of the hemispherical guide projection. Furthermore, such guide projections are particularly easy to introduce into a guide groove, much easier than guide projections which extend over an extended portion of the guide rail and can be brought so only under a certain angular position with the first guide member into engagement.
Besonders einfach einzuführen ist das zweite Führungselement in das erste Führungselement, wenn es in Form einer Kugel ausgebildet ist. Beispielsweise sind so unterschiedliche Winkelstellungen möglich, die das Einführen des zweiten Führungselements in das erste Führungselement insbesondere dann erleichtern, wenn ein Operateur insbesondere eine Einführöffnung des ersten Führungselements nicht sehen kann.It is particularly easy to insert the second guide element into the first guide element when it is in the form of a sphere. For example, so different angular positions are possible, which facilitate the insertion of the second guide element into the first guide element in particular when an operator can not see in particular an insertion opening of the first guide element.
Die Stabilität der Prothesenraspel kann auf einfache Weise dadurch erhöht werden, wenn das erste Führungselement einstückig mit dem ersten Raspelkörper ausgebildet wird.The stability of the prosthesis rasp can be increased in a simple manner, if the first guide element is formed integrally with the first rasp body.
Zur Stabilitätsverbesserung der Prothesenraspel kann ferner beitragen, wenn das zweite Führungselement einstückig mit dem zweiten Raspelkörper ausgebildet ist. Selbstverständlich kann es auch günstig sein, das zweite Führungselement und den zweiten Raspelkörper mehrteilig auszubilden, beispielsweise in Form einer beweglichen Walze, die zwar rotieren, aber nicht seitlich verrutschen kann. Alternativ wäre auch ein Wälzlager denkbar, welches an einem Vorsprung, zum Beispiel einem einstückig mit diesem ausgebildeten Zapfen, des zweiten Raspelkörpers angeordnet ist.To improve the stability of the prosthesis rasp may also contribute if the second guide element is integrally formed with the second rasp body. Of course, it may also be beneficial to form the second guide element and the second rasp body in several parts, for example in the form of a movable roller, which indeed rotate, but can not slip sideways. Alternatively, a rolling bearing would also be conceivable, which is arranged on a projection, for example an integrally formed with this pin, the second rasp body.
Um eine besonders gelenkige Führungseinrichtung ausbilden zu können, ist es vorteilhaft, wenn das zweite Führungselement am distalen Ende oder in einem Bereich eines distalen Endes des zweiten Raspelkörpers angeordnet ist. Zudem kann so auch das Einführen des zweiten Führungselements in das erste Führungselement verbessert werden.In order to be able to form a particularly articulated guide device, it is advantageous if the second guide element is arranged at the distal end or in a region of a distal end of the second rasp body. In addition, the insertion of the second guide element into the first guide element can also be improved in this way.
Eine besonders gute Führung des zweiten Führungselements im oder am ersten Führungselement kann dadurch erreicht werden, dass das erste Führungselement im Querschnitt kreisförmig, oval oder rechteckig ist. Ein kreisförmiger Querschnitt bietet sich insbesondere an, wenn das zweite Führungselement kugelig ausgebildet ist. Ein rechteckiger Querschnitt eignet sich insbesondere bei einem zweiten Führungselement in Form eines Zylinders. Selbstverständlich können insbesondere an sich geradlinige Begrenzungen der Querschnitte auch konkav oder konvex gekrümmt sein, beispielsweise kurze Seitenkanten einer rechteckigen Querschnittsfläche, die sich mittels Kugelfräsern auf einfache Weise herstellen lassen.A particularly good guidance of the second guide element in or on the first guide element can be achieved in that the first guide element in cross section is circular, oval or rectangular. A circular cross section is particularly suitable when the second guide element is spherical. A rectangular cross-section is particularly suitable for a second guide element in the form of a cylinder. Of course, in particular rectilinear boundaries of the cross sections may also be concave or convex curved, for example, short side edges of a rectangular cross-sectional area, which can be produced in a simple manner by means of ball cutters.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das erste Führungselement einen Führungsschlitz aufweist, welcher sich längs der Führungsbahn erstreckt, und dass mindestens ein Teil des zweiten Raspelkörpers durch den Führungsschlitz hindurchragt und über den ersten Raspelkörper vorsteht, wenn das erste und das zweite Führungselement in Eingriff stehen. So kann auf einfache Weise mit dem zweiten Raspelkörper eine finnenartige Vertiefung in einen Knochen hineingeraspelt werden, wenn der zweite Raspelkörper relativ zum ersten Raspelkörper bewegt wird, wobei dabei die Führungselemente miteinander in Eingriff stehen. Der Führungsschlitz bildet optional auch einen Teil einer Verdrehsicherung und verhindert, dass der erste und zweite Raspelkörper um eine Achse verdreht werden können, welche durch die Führungsbahn oder eine Tangente an diese definiert wird. Alternativ zur Ausgestaltung mit einem Führungsschlitz wäre es auch denkbar, einen Raspelzähne tragenden Teil des zweiten Raspelkörpers nur proximalseitig mit dem zweiten und/oder dritten Führungselement zu verbinden, so dass dieser Teil nicht selbst am ersten Raspelkörper geführt wird, sondern von diesem getrennt absteht.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first guide element has a guide slot which extends along the guide track, and that at least a part of the second rasp body protrudes through the guide slot and projects beyond the first rasp body, when the first and the second Guide element engaged. Thus, with the second rasp body, a fin-like depression can be easily shredded into a bone when the second rasp body is moved relative to the first rasp body, with the guide elements engaging with one another. The guide slot also optionally forms part of an anti-twist device and prevents the first and second rasp bodies from being rotated about an axis defined by the guideway or tangent thereto. As an alternative to the embodiment with a guide slot, it would also be conceivable to connect a rasp tooth-carrying part of the second rasp body to the second and / or third guide element only on the proximal side, so that this part is not itself guided on the first rasp body, but protrudes separately therefrom.
Günstigerweise weist der zweite Raspelkörper eine Seitenfläche auf, welche in einer Seitenansicht mindestens teilweise der Form der Führungsbahn entspricht. Vorzugsweise entspricht die Seitenfläche der Führungsbahn insgesamt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass der zweite Raspelkörper mit der besagten Seitenfläche an dem die erste Führungsbahn definierenden ersten Führungselement flächig anliegt, wenn die beiden Führungselemente miteinander in Eingriff stehen. So kann insbesondere eine definierte Außenkontur der Prothesenraspel vorgegeben werden, welche definiert wird durch die miteinander in Eingriff stehenden beiden Raspelkörper, wobei die Außenkontur der Prothesenraspel im Wesentlichen einer Außenkontur der zu implantierenden Prothese entspricht.Conveniently, the second rasp body has a side surface which corresponds in a side view at least partially to the shape of the guideway. Preferably, the side surface of the guideway corresponds overall. This configuration makes it possible for the second rasp body with the said side face to lie flat against the first guide element defining the first guide track, when the two guide elements are engaged with one another. Thus, in particular, a defined outer contour of the prosthesis rasp can be predetermined, which is defined by the two rasp bodies engaging with one another, wherein the outer contour of the prosthesis rasp substantially corresponds to an outer contour of the prosthesis to be implanted.
Vorzugsweise ist an der Prothesenraspel ein Anschlag vorgesehen, welcher eine Bewegung des zweiten Raspelkörpers relativ zum ersten Raspelköper längs der Führungsbahn begrenzt. Er kann prinzipiell an beiden Raspelkörpern angeordnet sein, sowohl an proximalen als auch distalen Enden der jeweiligen Führungselemente und/oder Raspelkörper.Preferably, a stop is provided on the prosthesis rasp, which limits a movement of the second rasp body relative to the first rasp body along the guideway. It can in principle be arranged on both rasp bodies, both at the proximal and distal ends of the respective guide elements and / or rasp bodies.
Günstigerweise definiert der Anschlag eine Endstellung, in welcher das zweite Führungselement maximal tief in das erste Führungselement eingeführt ist. Wie bereits erwähnt, kann so eine Außenkontur der Prothesenraspel vorgegeben werden, welche im Wesentlichen einer Außenkontur der zu implantierenden Prothese entspricht.Conveniently, the stop defines an end position in which the second guide element is inserted maximally deep into the first guide element. As already mentioned, such an outer contour of the prosthesis rasp can be predetermined, which essentially corresponds to an outer contour of the prosthesis to be implanted.
Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, wenn die Prothesenraspel eine Schwenksicherungseinrichtung zum Sichern des ersten und des zweiten Führungselements relativ zueinander in einer Schwenksicherungsstellung gegen Verschwenken aufweist. Insbesondere dann, wenn die Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass aufgrund der Ausgestaltung der Führungselemente ein Verschwenken derselben und damit auch der beiden Raspelkörper relativ zueinander möglich ist, kann mit der Schwenksicherungseinrichtung sichergestellt werden, dass die beiden Raspelkörper in der Schwenksicherungsstellung nicht gegeneinander verschwenkt werden können.Furthermore, it may be advantageous if the prosthetic rasp has a pivot locking device for securing the first and the second guide element relative to each other in a pivot locking position against pivoting. In particular, when the guide device is designed such that due to the configuration of the guide elements pivoting thereof and thus the two rasp bodies relative to each other is possible to ensure with the anti-sway device that the two rasp bodies can not be pivoted against each other in the pivot position.
Insbesondere ist es günstig, wenn die Schwenksicherungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass das erste und das zweite Führungselement in der Endstellung gegen Verschwenken gesichert sind. Es ist also insbesondere dann, wenn die Prothesenraspel vorzugsweise eine Außenkontur definiert, die einer Außenkontur des zu implantierenden Prothesenteils entspricht, keine Verschwenkbewegung der beiden Raspelkörper zueinander mehr möglich ist.In particular, it is advantageous if the anti-sway device is designed such that the first and the second guide element are secured in the end position against pivoting. It is thus in particular when the prosthesis rasp preferably defines an outer contour, which corresponds to an outer contour of the prosthesis part to be implanted, no pivotal movement of the two rasp bodies relative to each other is possible.
Die Schwenksicherungseinrichtung lässt sich auf einfache Weise ausgestalten, wenn sie mindestens ein Sicherungselement umfasst, welches in einer Schwenksicherungsstellung mit dem ersten und/oder mit dem zweiten Führungselement in Eingriff steht. Selbstverständlich wäre es grundsätzlich auch möglich, das mindestens eine Sicherungselement so auszubilden und anzuordnen, dass es in einer Schwenksicherungsstellung mit einem anderen, separat an einem der beiden Raspelkörper vorgesehenen Sicherungselement in Eingriff steht.The anti-sway device can be configured in a simple manner if it comprises at least one securing element, which engages in a swivel securing position with the first and / or with the second guide element. Of course, it would also be possible in principle to design and arrange the at least one securing element in such a way that it engages in a pivoting securing position with another securing element provided separately on one of the two rasp bodies.
Der Aufbau der Schwenksicherungseinrichtung lässt sich noch weiter vereinfachen, wenn das mindestens eine Sicherungselement in Form eines Sicherungsvorsprungs ausgebildet ist, welcher in der Schwenksicherungsstellung mindestens abschnittsweise in das erste Führungselement eingreift. So kann eine ansonsten mögliche Schwenkbewegung unterbunden, quasi verriegelt, werden, beispielsweise durch einen formschlüssig in das erste Führungselement eingreifenden Vorsprungs. Selbstverständlich ist auch eine Klemmverbindung zwischen dem Sicherungselement und dem ersten Führungselement denkbar.The structure of the anti-sway device can be further simplified if the at least one securing element is designed in the form of a securing projection, which engages at least in sections in the pivoting securing position in the first guide element. Thus, an otherwise possible pivoting movement can be prevented, virtually locked, for example, by a projection which engages in a form-fitting manner in the first guide element. Of course, a clamping connection between the securing element and the first guide element is conceivable.
Die Konstruktion der Prothesenraspel lässt sich weiter vereinfachen, wenn das mindestens eine Sicherungselement am zweiten Raspelkörper angeordnet ist.The construction of the prosthesis rasp can be further simplified if the at least one securing element is arranged on the second rasp body.
Um mit der Prothesenraspel auf einfache und gezielte Weise einen Hohlraum in einem Knochen zur Aufnahme eines Prothesenteils vorbereiten zu können, ist es günstig, wenn der erste und der zweite Raspelkörper jeweils mindestens eine Seitenfläche aufweisen, welche eine Mehrzahl von Raspelzähnen aufweist. Die Raspelzähne können jeweils einstückig mit den Raspelkörpern oder aber auch an Raspeleinheiten ausgebildet sein, die mit dem ersten beziehungsweise mit dem zweiten Raspelkörper modular verbindbar sind.In order to be able to prepare a cavity in a bone for receiving a prosthesis part with the prosthesis rasp in a simple and targeted manner, it is favorable if the first and the second rasp body each have at least one side surface which has a plurality of rasp teeth. The rasp teeth can each be formed integrally with the rasp bodies or else on rasp units, which can be modularly connected to the first or the second rasp body.
Eine schlitzartige Vertiefung zur Aufnahme eines finnenartigen Vorsprungs an einem Prothesenteil lässt sich auf einfache Weise ausbilden, wenn die Raspelzähne am zweiten Raspelkörper auf einer von der die Führungsbahn mindestens teilweise definierenden Seitenfläche in entgegengesetzte Richtung weg weisenden Seitenflächen angeordnet sind. Allein mit diesen Raspelzähnen kann prinzipiell eine schlitzartige Vertiefung in einem Knochen ausgebildet werden.A slot-like depression for receiving a fin-like protrusion on a prosthesis part can be formed in a simple manner if the rasping teeth are arranged on the second rasp body in a side face which faces away from the guideway at least partially in opposite directions. In principle, with these rasp teeth, a slot-like depression can be formed in a bone.
Günstigerweise sind die Raspelzähne am zweiten Raspelkörper auf einer ebenen oder im Wesentlichen ebenen Seitenfläche angeordnet oder ausgebildet. So können geradlinige Vertiefungen in einem Knochen ausgebildet werden.Conveniently, the rasping teeth are arranged or formed on the second rasp body on a flat or substantially flat side surface. Thus, rectilinear depressions can be formed in a bone.
Die Handhabung der Prothesenraspel lässt sich auf einfache Weise dadurch verbessern, dass eine Halteeinrichtung am zweiten Raspelkörper zum Halten und Bewegen des zweiten Raspelkörpers relativ zum ersten Raspelkörper vorgesehen ist. Optional kann selbstverständlich auch am ersten Raspelkörper eine Halteeinrichtung vorgesehen sein, insbesondere eine mit dem ersten Raspelkörper lösbar verbindbare Haltevorrichtung.The handling of the prosthesis rasp can be improved in a simple manner by providing a holding device on the second rasp body for holding and moving the second rasp body relative to the first rasp body. Optionally, of course, a holding device may also be provided on the first rasp body, in particular a holding device detachably connectable to the first rasp body.
Die Handhabung der Prothesenraspel kann weiter verbessert werden, wenn die Haltevorrichtung einen stabförmigen Halteabschnitt und einen Griffabschnitt umfasst. Der Griffabschnitt erleichtert das Halten und Führen des zweiten Raspelkörpers, der stabförmige Halteabschnitt gestattet es, den zweiten Raspelkörper in Abhängigkeit der Länge des Halteabschnitts in einen Patientenkörper einzuführen. Ist der Querschnitt des stabförmigen Halteabschnitts klein, dann ist es möglich, zumindest den zweiten Raspelkörper und einen Teil des stabförmigen Halteabschnitts durch einen minimalinvasiven Zugang in einen Patientenkörper einzuführen.The handling of the denture rasp can be further improved if the holding device comprises a rod-shaped holding portion and a handle portion. The handle portion facilitates holding and guiding the second rasp body, the rod-shaped holding portion makes it possible to insert the second rasp body in dependence on the length of the holding portion in a patient's body. If the cross-section of the rod-shaped holding portion is small, then it is possible to insert at least the second rasp body and a part of the rod-shaped holding portion by a minimally invasive access into a patient's body.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der stabförmige Halteabschnitt mindestens einen gekrümmten Abschnitt umfasst. Unter einem gekrümmten Abschnitt ist insbesondere ein Abschnitt zu verstehen, welcher sich im Wesentlichen in Längsrichtung des Halteabschnitts erstreckt, welcher jedoch von einer beispielsweise von einem geradlinigen Halteabschnitt definierten Längsachse abweicht. Der gekrümmte Abschnitt kann beliebig gekrümmt sein, insbesondere kann er einen einzigen Krümmungsradius aufweisen oder mehrere ineinander übergehende Abschnittbereiche, welche auch entgegengesetzte Krümmungen aufweisen können. So ist es insbesondere möglich, mit dem gekrümmten Abschnitt eine „Umgehung“ oder Ausbuchtung des Halteabschnitts auszubilden, das heißt einen Abschnitt, der beispielsweise zwei geradlinige, eine gemeinsame Längsachse definierende Abschnitte des Halteabschnitts miteinander verbindet, jedoch selbst nicht auf der Längsachse liegt, sondern von dieser weg gekrümmt und wieder auf sie hin gekrümmt ist.It is particularly advantageous if the rod-shaped holding section comprises at least one curved section. In particular, a curved section is to be understood as meaning a section which extends essentially in the longitudinal direction of the holding section, but which deviates from a longitudinal axis defined, for example, by a rectilinear holding section. The curved portion may be arbitrarily curved, in particular it may have a single radius of curvature or a plurality of mutually merging portion regions, which may also have opposite curvatures. Thus, it is in particular possible with the curved portion to form a "bypass" or bulge of the holding portion, that is, a portion that connects, for example, two straight, a common longitudinal axis defining portions of the holding portion with each other, but not even on the longitudinal axis, but of this is curved away and curved back towards her.
Damit ein Operateur eine Ausrichtung des zweiten Raspelkörpers auf einfache Weise erkennen kann, auch wenn er den zweiten Raspelkörper nicht sieht, beispielsweise wenn dieser in einem Patientenkörper eingeführt ist, ist es vorteilhaft, wenn sich an den gekrümmten Abschnitt proximalseitig ein geradliniger Abschnitt anschließt, welcher sich bis zum Griffabschnitt erstreckt.So that a surgeon can easily detect an alignment of the second rasp body, even if he does not see the second rasp body, for example if it is inserted in a patient's body, it is advantageous if the rectilinear portion adjoins the curved portion on the proximal side extends to the handle portion.
Um beim Einführen des zweiten Raspelkörpers Weichteilgewebe, insbesondere Muskeln, umgehen zu können, ist es günstig, wenn sich der zweite Raspelkörper distalseitig direkt oder im Wesentlichen direkt an den gekrümmten Abschnitt anschließt. In order to be able to bypass soft tissue, in particular muscles, during insertion of the second rasp body, it is favorable if the second rasp body adjoins the distal side directly or substantially directly to the curved section.
Besonders einfach wird der Aufbau des Halteabschnitts, wenn der gekrümmte Abschnitt die Form oder im Wesentlichen die Form eines Kreisbogenabschnitts aufweist.Particularly simple is the structure of the holding portion when the curved portion has the shape or substantially the shape of a circular arc portion.
Um die Bearbeitung eines Knochens zu erleichtern, ist es günstig, wenn der erste Raspelkörper an seinem proximalen Ende ein Kupplungselement trägt zum lösbaren Verbinden mit einem Griffteil. Dies ermöglicht es, das Griffteil abzunehmen, wenn beispielsweise mehr Platz im Bereich des Zugangs zum menschlichen Körper für andere Instrumente benötigt wird.In order to facilitate the machining of a bone, it is favorable if the first rasp body carries at its proximal end a coupling element for releasable connection to a handle part. This makes it possible to remove the handle part, for example, if more space is required in the area of access to the human body for other instruments.
Des Weiteren ist es günstig, wenn die Prothesenraspel zwei oder mehr zweite Raspelkörper umfasst, welche sich in der Form und/oder der Größe voneinander unterscheiden. Es können auch zwei oder mehr erste Raspelkörper vorgesehen werden. So kann insbesondere ein Prothesenraspelsatz ausgebildet werden mit einem oder mehreren ersten Raspelkörpern, die sich ebenfalls in Form oder Größe voneinander unterscheiden können, und einem oder mehreren zweiten Raspelkörpern, die mit einem oder mehreren ersten Raspelkörpern in der oben beschriebenen Weise miteinander in Eingriff bringbar sind. Ein solcher modularer Prothesenraspelsatz hilft die Zahl der zur Vorbereitung der Implantation eines Prothesenteils erforderlichen Raspeln deutlich zu reduzieren. Dies ist kostengünstiger sowohl bei der Anschaffung als auch beim Unterhalt, insbesondere bei der Wiederaufbereitung, das heißt der Reinigung der Prothesenraspel.Furthermore, it is favorable if the prosthesis rasp comprises two or more second rasp bodies which differ in shape and / or size from one another. It is also possible to provide two or more first rasp bodies. Thus, in particular a set of prosthesis rasps can be formed with one or more first rasping bodies, which likewise can differ from each other in shape or size, and one or more second rasping bodies, which can be brought into engagement with one or more first rasping bodies in the manner described above. Such a modular prosthetic raspelsatz helps to significantly reduce the number of required to prepare for the implantation of a prosthetic part rasps. This is more cost-effective both in terms of purchase and maintenance, especially in the reprocessing, that is, the cleaning of the prosthetic rasp.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
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1 : eine schematische Darstellung einer in einen Knochenhohlraum eines menschlichen Körpers eingeführten Prothesenraspel; -
2 : eine perspektivische Darstellung der Prothesenraspel aus1 mit voneinander getrennten Raspelkörpern; -
3 : eine vergrößerte Teilansicht der Prothesenraspel aus den1 und2 beim miteinander Ineingriffbringen der beiden Raspelkörper; -
4 : eine Ansicht ähnlich3 mit den beiden Raspelkörpern in einer gegen Verschwenken verriegelten Endstellung; -
4a : eine Ansicht analog4 mit einem eine gerade Führungsnut aufweisenden ersten Raspelkörper; -
5a : eine vergrößerte Ansicht eines distalen Endes des zweiten Raspelkörpers aus den1 bis4 ; -
5b : eine alternative Ausführungsform eines zweiten Führungselements an einem distalen Ende eines zweiten Raspelkörpers; -
6 : eine Seitenansicht des zweiten Raspelkörpers der Prothesenraspel aus den1 bis5a ; und -
7 : eine Seitenansicht einer Außenkontur einer alternativen Ausführungsform eines zweiten Raspelkörpers.
-
1 FIG. 2 is a schematic representation of a prosthesis rasp inserted into a bone cavity of a human body; FIG. -
2 : a perspective view of the denture rasp1 with separate rasp bodies; -
3 : An enlarged partial view of the denture rasp from the1 and2 when engaging the two Rasperkörper together; -
4 : a view similar3 with the two rasp bodies in a locked against pivoting end position; -
4a : a view analog4 a first rasp body having a straight guide groove; -
5a FIG. 4 is an enlarged view of a distal end of the second rasp body from FIGS1 to4 ; -
5b an alternative embodiment of a second guide member at a distal end of a second rasp body; -
6 FIG. 2: a side view of the second rasp body of the prosthesis rasp from FIGS1 to5a ; and -
7 a side view of an outer contour of an alternative embodiment of a second Raspelkörpers.
In
Der erste Raspelkörper
Des Weiteren ist eine Führungsvorrichtung
Die Führungsnut
Der zweite Raspelkörper
Am zweiten Raspelkörper
Ein distales Ende des zweiten Raspelkörpers
Die Kugel
An ein proximales Ende
Distalseitig schließen sich an den Abschnitt
Sowohl der erste Raspelkörper
Des Weiteren ist an der Prothesenraspel
Die Prothesenraspel
In
In einer Endstellung, in der der Flächenabschnitt
Die Prothesenraspel
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