DE102008019012A1 - Method and arrangement for the highly accurate determination of the instantaneous winding speed of a running thread - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) eines laufenden Fadens (10), der auf eine Spule (1) aufgewickelt wird, wobei der Faden (10) beim Aufwickeln in aufeinanderfolgenden Changier-Perioden (17) über einen Changierbereich (11), der sich zumindest über einen Teilbereich der axialen Breite der Spule (1) erstreckt, hin- und herbewegt wird. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Verfahrensschritte: - mindestens einmal wird ein Geschwindigkeitsprofil (15) ermittelt, das die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) angibt, - die momentane axiale Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) wird ermittelt, - aus der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) wird mittels der durch das Geschwindigkeitsprofil (15) festgelegten Abhängigkeit die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung, die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignet ist.The invention relates to a method for determining the instantaneous take-up speed (v) of a running thread (10) which is wound onto a bobbin (1), the thread (10) being wound up in successive traversing periods (17) over a traversing area (10). 11) extending at least over a portion of the axial width of the coil (1) is reciprocated. The method comprises the following method steps: a velocity profile (15) is determined at least once which determines the instantaneous winding speed (v) of the thread (10) as a function of the instantaneous axial position (14) of the thread (10) within a traversing Period (17) indicates, - the instantaneous axial position (14) of the thread (10) within a traversing period (17) is determined, - from the instantaneous axial position (14) of the thread (10) within a traversing period ( 17), the instantaneous take-up speed (v) of the thread (10) is determined by means of the dependence determined by the velocity profile (15). The invention further relates to an arrangement which is suitable for carrying out this method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum hochgenauen Bestimmen der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit eines laufenden Fadens, mit der dieser derart auf eine Spule aufgewickelt wird, dass er beim Aufwickeln in aufeinanderfolgenden Changier-Perioden über einen sogenannten Changierbereich hin- und her bewegt wird. Der Changierbereich erstreckt sich dabei mindestens über einen Teilbereich der axialen Breite der Spule, vorzugsweise jedoch über die gesamte Breite der Spule.The The present invention relates to a method for highly accurate determination the current winding speed of a running thread, with this is wound on a spool so that he at Winding in successive traversing periods over a so-called traversing range is moved back and forth. Of the Traversing range extends at least over a partial area the axial width of the coil, but preferably over the entire width of the coil.

Das Verfahren dient bei Textilmaschinen zur Überwachung und/oder Optimierung des Spulprozesses, mit dem durch Aufwickeln eines laufenden Fadens bzw. Garns eine Spule, insbesondere eine Kreuzspule erzeugt wird. Im Gegensatz zu anderen bekannten Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines laufenden Fadens an einer beliebigen Fadenlaufstelle einer Textilmaschine wird mit dem erfindungsgemäß vorliegenden Verfahren nicht die Geschwindigkeit, mit der der Faden zugeführt wird, sondern die Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens ermittelt, die aufgrund der Fadenbeschleunigungen während der changierenden Fadenverlegung auf der Spulenoberfläche relativ starken Geschwindigkeitsschwankungen unterliegt. Das sich aus diesen Schwankungen ergebende Geschwindigkeitsprofil kann bis zu +/– 40% von der mittleren Aufwickelgeschwindigkeit abweichen.The Method is used in textile machines for monitoring and / or Optimization of the winding process, with which by winding a running thread or yarns a coil, in particular a cross-wound bobbin is produced. Unlike other known methods for determining speed a running thread at any thread run one Textile machine is present with the present invention Process does not speed at which the thread is fed is determined, but the winding speed of the thread, due to the thread accelerations during the iridescent Thread laying on the bobbin surface relatively strong Speed fluctuations subject. That's out of these fluctuations resulting speed profile can be up to +/- 40% of deviate from the mean take-up speed.

Während klassische mechanische Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung mit Messrädern arbeiten, die auf dem laufenden Faden abrollen, sind zur Vermeidung von Schlupf und möglichen Qualitätsbeeinträchtigungen des Fadens auch berührungslose Messverfahren zur Ermittlung der Fadengeschwindigkeit bekannt. So ist beispielsweise aus der DE 42 25 842 A1 eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von Textilfäden an einer Wickeleinrichtung bekannt, die nach dem sogenannten Korrelationsmessverfahren arbeiten. Aus der DE 103 42 383 A1 sind Verfahren und Anordnungen bekannt, die dem berührungslosen Bestimmen der Geschwindigkeit eines laufenden Fadens auf Basis des Laser-Doppler-Anemometie-Verfahrens (LDA) dienen. Das LDA-Verfahren arbeitet mit optischen Sensoren, die Laserstrahlen erfassen, welche von dem laufenden Faden beeinflusst werden. Außerdem kann der Lichtstrahl zumindest teilweise auf den Faden gelenkt und von diesem abgeschattet werden, wobei der nicht vom Faden abgeschattete Restanteil des Lichtstrahls auf einen optischen Detektor gelenkt wird, dessen Signale zur Bestimmung des Durchmessers des Fadens elektronisch ausgewertet werden. Eine Verbesserung des LDA-Verfahrens mit vergrößertem Messvolumen ist beispielsweise aus der WO 2007/112980 A1 bekannt.While classical mechanical methods for speed measurement work with measuring wheels that roll on the running thread, non-contact measuring methods for determining the thread speed are known to avoid slippage and possible quality impairments of the thread. For example, from the DE 42 25 842 A1 a device and a method for measuring the speed of textile threads on a winding device are known which operate according to the so-called correlation measuring method. From the DE 103 42 383 A1 Methods and arrangements are known for non-contact determination of the speed of a running yarn based on the laser Doppler anemometer method (LDA). The LDA method uses optical sensors that detect laser beams that are affected by the current thread. In addition, the light beam can be at least partially directed onto the thread and shadowed by it, wherein the non-shaded by the thread remaining portion of the light beam is directed to an optical detector whose signals are evaluated electronically to determine the diameter of the thread. An improvement of the LDA method with increased measurement volume is for example from the WO 2007/112980 A1 known.

Weitere Verfahren und Anordnungen zur Bestimmung der Garnqualität sowie zur Überwachung und/oder Optimierung der Qualität des Spulprozesses der Qualität einer aus dem laufenden Faden aufgewickelten Spule sind aus der WO 2008/012093 A2 bekannt. So sind Spulstellen moderner Textilmaschinen, beispielsweise zur Erzeugung von Kreuzspulen, mit Einrichtungen für die Geschwindigkeitsmessung und die Längenmessung des laufenden Fadens ausgerüstet. Ständig steigende Anforderungen an die Qualität des Garns haben zur Überwachung von Parametern der Garnstruktur wie z. B. dem Garndurchmesser nicht nur an ausgewählten Spulstellen, sondern an jeder einzelnen Spulstelle geführt. Bei der Überwachung des Garndurchmessers wird für die Bewertung, ob eine Abweichung vom Sollgarndurchmesser als Garnfehler einzustufen ist, üblicherweise auch die Länge der Abweichung herangezogen. Die Ermittlung der genauen Fehlerlänge ist daher ein wesentlicher Bestandteil der Qualitätsüberwachung des Garns.Other methods and arrangements for determining the yarn quality and for monitoring and / or optimizing the quality of the winding process of the quality of a wound-up from the running thread coil are from WO 2008/012093 A2 known. Thus, winding units of modern textile machines, for example for the production of cheeses, equipped with facilities for speed measurement and the length measurement of the current thread. Constantly increasing demands on the quality of the yarn have to monitor parameters of the yarn structure such. B. the yarn diameter not only at selected winding stations, but at each winding unit. When monitoring the yarn diameter, the length of the deviation is usually used to evaluate whether a deviation from the nominal yarn diameter is to be classified as a yarn defect. The determination of the exact defect length is therefore an essential part of the quality control of the yarn.

Zur Qualitätssicherung werden auch sogenannte Reinigersysteme eingesetzt, die meist optisch den Durchmesser des durchlaufenden Fadens ermitteln und diesen nach bestimmten Kriterien einordnen bzw. klassifizieren. Zur korrekten Einklassierung der Fehlerstellen benötigt das Durchmessererfassungssystem auch die aktuelle Länge einer Fehlerstelle. Bisher wurden dazu im Sinne eines möglichst einfachen Aufbaus und geringer Kosten lediglich die über die Antriebstrommel der Spule ermittelten Längeninkremente verwendet (sogenannte „Conometer-Methode), was jedoch aufgrund der Heranziehung einer mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens sowie infolge von Schlupferscheinungen eine exakte Längenbestimmung verhindert. Insbesondere erfasst die Conometer-Methode nicht exakt genug die Fadenlängen, die sich aufgrund der ständig ändernden Beschleunigungen des Fadens bei seiner Hin- und Herbewegung zur Erzeugung der Spule tatsächlich ergeben. Die durch diese Beschleunigungen verursachten Schwankungen der Aufwickelgeschwindigkeit führen zu relativ großen Schwankungen der pro Zeitabschnitt aufgewickelten Fadenlängen, so dass die lediglich auf einer mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens basierenden Messergebnisse hier mit erheblichen Ungenauigkeiten verbunden sein können, was wiederum zu falschen Einklassierungen oder nicht vollständig entfernten Fehlerstellen des Garns führen kann.to Quality assurance will also be so-called cleaner systems used, most of the visually the diameter of the continuous Determine thread and arrange this according to specific criteria or classify. For correct classification of the flaws the diameter detection system also needs the current one Length of a fault. So far, in the sense of a simple construction and low costs only the length increments determined via the drive drum of the coil used (so-called "Conometer method), which, however, due the use of a mean winding speed of the thread as well as due to slippage an exact length determination prevented. In particular, the Conometer method does not capture exactly enough the thread lengths that are due to the ever-changing Accelerations of the thread during its float to the Actually producing the coil. The through this Accelerations caused fluctuations in the winding speed lead to relatively large fluctuations in the pro Time section wound thread lengths, so that only on a mean winding speed of the thread-based measurement results can be associated with significant inaccuracies here, which in turn leads to wrong classifications or not complete removed faulty points of the yarn can lead.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das auch mit relativ einfacher Sensorik bei geringen Kosten die Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit eines laufenden Fadens mit einer sehr viel höheren Genauigkeit und/oder Dynamik ermöglicht. Ferner soll eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens bereitgestellt werden.Object of the present invention is therefore to provide an improved method of the type mentioned, which allows the determination of the current winding speed of a running yarn with a much higher accuracy and / or dynamics with relatively simple sensors at low cost. Furthermore, an arrangement for carrying out the method is ready be put.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Anordnung nach Anspruch 24 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a method according to claim 1 and by an arrangement according to claim 24. Advantageous embodiments and further developments of the invention result from the dependent claims.

Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Lösung ist es, dass das Verfahren zumindest die folgenden Schritten aufweist:

  • – mindestens einmal wird ein Geschwindigkeitsprofil ermittelt, das die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode angibt,
  • – anschließend wird zum hochgenauen Bestimmen der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit die momentane axiale Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode ermittelt, und
  • – aus der so ermittelten momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode wird dann mittels der durch das Geschwindigkeitsprofil festgelegten Abhängigkeit die tatsächliche momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens bestimmt.
It is essential with the solution according to the invention that the method has at least the following steps:
  • At least once a velocity profile is determined which indicates the instantaneous winding speed of the thread as a function of the instantaneous axial position of the thread within a traversing period,
  • - Subsequently, the current axial position of the yarn is determined within a traversing period for highly accurate determination of the current winding speed, and
  • - From the thus determined instantaneous axial position of the thread within a traversing period then the actual instantaneous winding speed of the thread is determined by means of the dependency determined by the velocity profile.

Durch die Nutzung des Geschwindigkeitsprofils, welches sich während des Spulprozesses periodisch wiederholt, kann in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb seiner sich über den Hin- und Rückweg erstreckenden Changier-Periode die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens auch mit einfacheren Sensor-Systemen mit einer deutlich höheren Genauigkeit bestimmt werden, als bei den bisher bekannten Verfahren. So kann die momentane Aufwickelgeschwindigkeit eines Fadens durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise auch mit zwei relativ einfachen Korrelations-Sensoren nach dem Korrelationsverfahren ebenso exakt bestimmt werden wie mit dem aufwendigeren LDA-Verfahren.By the use of the speed profile, which is during of the winding process is repeated periodically, depending on from the instantaneous axial position of the thread within it extending over the round trip traversing period the current winding speed of the thread even with simpler Sensor systems with a much higher accuracy be determined, as in the previously known methods. So can the current winding speed of a thread by using the inventive method, for example, also with two relatively simple correlation sensors according to the correlation method be determined exactly as with the more expensive LDA process.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Geschwindigkeitsprofil derart ermittelt wird, dass es die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens als relative Abweichung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens von einer mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode angibt, wobei zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit die aktuelle mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens ermittelt wird, wobei aus der so ermittelten aktuellen mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens einerseits und der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode andererseits mittels der durch das Geschwindigkeitsprofil festgelegten Abhängigkeit die tatsächliche momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens bestimmt wird. Auf diese Weise kann die hohe Messgenauigkeit und/oder Dynamik auch bei Variierungen der mittleren Aufwickelgeschwindigkeit, die der mittleren Zuführgeschwindigkeit des Fadens entspricht, erreicht werden.Especially it is advantageous if the velocity profile is such it is determined that it is the instantaneous winding speed of the Thread as a relative deviation of the current winding speed of the thread from a mean winding speed of the thread depending on the current axial position of the Indicating yarn within a traversing period, wherein for determination the current take-up speed the current average take-up speed of the thread is determined, wherein from the thus determined current mean winding speed of the thread on the one hand and the current axial position of the thread within a traversing period on the other hand by means of the speed profile defined Dependency the actual instantaneous take - up speed of the Thread is determined. In this way, the high measurement accuracy and / or dynamics even with variations in mean take-up speed, the corresponds to the mean feed rate of the thread, be achieved.

Besonders günstig ist es, wenn die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens über eine bestimmte Zeitspanne hinweg kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen bestimmt wird, wobei die so ermittelten momentanen Aufwickelgeschwindigkeiten aufsummiert werden und aus dieser Aufsummierung bzw. Integration unter Berücksichtigung der Zeitspanne die Länge eines während dieser Zeitspanne aufgewickelten Abschnitts des Fadens bestimmt wird. Aufgrund der hochgenauen Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit kann so auch eine besonders exakte Bestimmung der aufgewickelten Fadenlänge erfolgen.Especially It is favorable if the instantaneous take-up speed the thread continuously over a certain period of time or quasi-continuously or at predetermined intervals is determined, wherein the thus determined instantaneous take-up speeds be summed up and from this summation or integration taking into account the length of time the length a portion wound during this period of the thread is determined. Due to the highly accurate determination of instantaneous winding speed can also be a very precise Determination of the wound thread length done.

Dabei kann vorzugsweise auch der momentane Durchmesser des laufenden Fadens kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt und mit einem fest vorgegebenen oder einstellbaren Solldurchmesser verglichen werden, wobei die Dauer der besagten Zeitspanne davon abhängt, wie lange der momentane Durchmesser vom Solldurchmesser um ein fest vorgegebenes oder frei wählbares Mindestmaß abweicht. Das bedeutet, dass die besagte Zeitspann beginnt, wenn der momentane Durchmesser des laufenden Fadens vom Solldurchmesser um das Mindestmaß abweicht, und dass sie wieder endet, wenn der momentane Fadendurchmesser vom Solldurchmesser nur noch um weniger als das Mindestmaß abweicht. Auf diese Weise kann also für eine verbesserte Granreinigung die Länge von Fehlerstellen des laufenden Fadens besonders exakt bestimmt werden, so dass die Einklassierung der erzeugten Spule und/oder an sich bekannte Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerstelle optimiert erfolgen können.there may also preferably the current diameter of the current thread continuously or quasi-continuously or at predetermined intervals determined and with a fixed predetermined or adjustable nominal diameter compared with the duration of said period thereof depends on how long the current diameter of the nominal diameter differs by a fixed predetermined or freely selectable minimum. This means that the said time span starts when the current one Diameter of the running thread deviates from the nominal diameter by the minimum and that it ends again when the current thread diameter of the Nominal diameter only deviates by less than the minimum. In this way, so can for an improved gran cleaning the length of flaws of the running thread especially be determined exactly, so that the classification of the generated Coil and / or measures known per se for disposal the fault location can be optimized.

Alternativ oder ergänzend können die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gewonnen Informationen zur Geschwindigkeit und/oder Länge auch verwendet werden, um die Produktivität zu erhöhen und/oder die Qualität des Spulprozesses sowie der erzeugten Spulen zu verbessern. Dabei können selbstverständlich an sich bekannte Maßnahmen zum Einsatz kommen, die bei Erfüllung und/oder Abweichung von vorgegebenen Kriterien ein Eingreifen in den Spulprozess, beispielsweise die automatische Veränderung von bestimmten Prozessparametern oder eine Unterbrechung des Spulprozesses und/oder die Erzeugung eines Signals vorsehen.alternative or in addition, the according to the invention Method gained information about speed and / or length also be used to increase productivity and / or the quality of the winding process and the coils produced to improve. It goes without saying known measures are used, the at Fulfillment and / or deviation from specified criteria an intervention in the winding process, for example the automatic change of certain process parameters or an interruption of the winding process and / or provide for the generation of a signal.

Vorteilhafterweise wird das zumindest einmal ermittelte Geschwindigkeitsprofil in einer Speichereinrichtung abgespeichert, aus der es zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens anschließend ausgelesen werden kann, wobei das Geschwindigkeitsprofil vorzugsweise auf der Maschine oder Anlage ermittelt wird, auf welcher der Faden auch aufgewickelt wird. Es ist jedoch ebenfalls möglich, dass Geschwindigkeitsprofil auf einer Referenzmaschine zu ermitteln und anschließend gleichartigen Maschinen oder Anlagen zur Verfügung zu stellen.Advantageously, the at least once determined speed profile in a Spei stored device from which it can then be read to determine the current winding speed of the thread, the speed profile is preferably determined on the machine or system on which the thread is wound up. However, it is also possible to determine the speed profile on a reference machine and then make it available to similar machines or systems.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn mehrere Geschwindigkeitsprofile für verschiedene Arbeitsparameter bzw. verschiedene Arbeitspunkte ermittelt und einer Speichereinrichtung abgespeichert werden, wobei zur anschließenden Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens ein Geschwindigkeitsprofil ausgelesen wird, das den aktuellen Arbeitsparametern bzw. dem aktuellen Arbeitspunkt entspricht. Auf diese Weise kann eine Profildatenbank verwendet werden, die entweder auf einer Referenzmaschine oder auf der Maschine erzeugt wird, auf welcher der Faden aufgewickelt wird.Especially it is advantageous if several speed profiles for different working parameters or different operating points determined and a memory device are stored, wherein the subsequent Determination of the current winding speed of the thread a speed profile is read, the current working parameters or the current Operating point corresponds. In this way, a profile database can be used either on a reference machine or on the machine is produced, on which the thread is wound up.

Um sofort mit Beginn eines neuen Spulprozesses die momentane Aufwickelgeschwindigkeit mit der verbesserten Genauigkeit bestimmen zu können, wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass das oder die Geschwindigkeitsprofil(e) vor dem Beginn des Spulprozesses einmal vorab ermittelt wird bzw. werden. Bei einer besonders einfachen Ausführungsvariante des Verfahrens reicht die einmalige Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils aus. Solange noch kein Geschwindigkeitsprofil vorliegt, kann zunächst die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens für die weiteren Auswertungen genutzt werden.Around Immediately with the beginning of a new winding process, the current winding speed with the improved accuracy is determined preferably suggested that the velocity profile (s) before the beginning of the winding process is determined in advance or become. In a particularly simple embodiment of the Procedure extends the unique determination of the velocity profile out. As long as there is no speed profile, you can start with the average winding speed of the thread for the others Evaluations are used.

Für eine weitere Steigerung der Messgenauigkeit ist es von besonderem Vorteil, wenn mindestens ein Geschwindigkeitsprofil in bestimmten Zeitabständen wiederholt ermittelt und in einer Speichereinrichtung durch Überschreiben derart abgespeichert wird, dass zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens stets das zuletzt ermittelte neueste Geschwindigkeitsprofil ausgelesen wird. Dabei kann das Geschwindigkeitsprofil vorteilhafterweise auch fortlaufend, also kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich neu ermittelt werden.For a further increase in measuring accuracy is of particular importance Advantage if at least one speed profile in certain Time intervals repeatedly determined and stored in a memory device is stored by overwriting such that the Determining the current winding speed of the thread always The last determined latest speed profile was read out becomes. The speed profile can advantageously also continuously, ie continuously or quasi-continuously redetermined become.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Geschwindigkeitsprofil zumindest dann neu ermittelt wird, wenn sich mindestens ein Spulparameter, insbesondere die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens oder die Fadenzugkraft oder die Spulenauflagekraft bzw. die Spulenauflagekompensation verändert.Especially it is advantageous if the velocity profile at least is then recalculated if at least one winding parameter, in particular the mean winding speed of the thread or the thread tension or the coil support force or the coil support compensation changed.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens für die Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils über mindestens einen hochdynamischen, berührungslos arbeitenden Geschwindigkeitssensor zu bestimmen. Vorzugsweise kann dabei das Geschwindigkeitsprofil mittels Laserlicht, welches vom Faden beeinflusst und/oder reflektiert wird, nach dem oben genannten LDA-Verfahren bestimmt werden.According to one first preferred embodiment of the invention Method is proposed, the current winding speed of the thread for determining the velocity profile at least one highly dynamic, non-contact working Speed sensor to determine. Preferably, the Speed profile by means of laser light, which influences the thread and / or reflected, according to the above-mentioned LDA method be determined.

Sofern das LDA-Verfahren zur Anwendung kommt, ist es von besonders großem Vorteil, wenn das bei der elektronischen Auswertung des LDA-Verfahrens zu verarbeitende Burst-Signal über ein frequenz-selektives Filter aufbereitet wird. Das Filter wird dabei proportional zur mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens eingestellt, was einer gewissen Zwangsführung des selektiven Filters entspricht. Bei einem guten Burst-Signal ist eine derartige Zwangsführung nicht notwendig. Wird aber aufgrund der Materialvorlage, beispielsweise bei einem besonders glatten Garn das Burst-Signal der LDA-Messung insbesondere mit einem reduzierten Signal-zu-Rausch-Verhältnis schlechter, so kann in vorteilhafter Weise kurzfristig die genannte Zwangsführung des selektiven Filters über das mittlere Geschwindigkeitssignal erfolgen. Diese Zwangsführung kann beispielsweise so lange erfolgen, bis das Signal-zu-Rausch-Verhältnis des Burst-Signals wieder an Qualität zunimmt. Unabhängig von der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Lösung gemäß den Ansprüchen 1 bis 11 kann durch diese Zwangsführung der selektiven Filtereinrichtung das LDA-Verfahren auch bei sehr glatten Garnen problemlos eingesetzt werden, bei denen ein gutes Burst-Signal nicht oder kaum erfasst werden kann. Auf diese Weise ist es also auch möglich, die Geschwindigkeit von sehr glatten laufenden Fäden mit dem LDA-Verfahren zu erfassen.Provided The LDA method is used, it is of particularly large Advantage, if that in the electronic evaluation of the LDA method to be processed burst signal via a frequency-selective Filter is processed. The filter becomes proportional to the set medium winding speed of the thread, which is a corresponds to certain forced operation of the selective filter. With a good burst signal is such a forced operation unnecessary. But due to the material template, for example For a particularly smooth yarn, the burst signal of the LDA measurement especially with a reduced signal-to-noise ratio worse, so can in the short term said Forced operation of the selective filter over the medium speed signal. This obsession can for example, until the signal-to-noise ratio the burst signal increases again in quality. Independently from the invention described above Solution according to the claims 1 to 11 may be due to this forced operation of the selective Filter device the LDA process even with very smooth yarns be used without problem, where a good burst signal is not or can hardly be detected. That way, it's also possible the speed of very smooth running threads with the LDA process.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorgeschlagen, die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens zur Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils über mindestens zwei Korrelations-Sensoren zu bestimmen, wobei die für das Korrelationsverfahren notwendigen Messreihen hochdynamisch aufgenommen und anschließend mathematisch korreliert, vorzugsweise kreuzkorreliert werden. Bei dieser Berechnung, die offline im Hintergrund erfolgt, müssen aufgrund des hohen Rechenaufwandes ein ausreichend großer Zwischenspeicher eingesetzt werden. Gleichzeitig muss auch die aktuelle Phasenbeziehung zum Verlegeaggregat hergestellt werden, so dass bei Start der Aufnahme auch die Position des Verlegeaggregats mit abgespeichert werden muss.According to one second preferred embodiment of the invention Method is proposed, the current winding speed of the thread for determining the velocity profile determine at least two correlation sensors, with the for the correlation method necessary measurements recorded highly dynamically and then mathematically correlated, preferably be cross-correlated. In this calculation, the offline in the background takes place, due to the high computational effort sufficiently large cache are used. At the same time, the current phase relationship with the laying unit must also be considered be prepared so that when starting recording also the position of the laying unit must be stored with.

Um das Korrelationsverfahren bei unverringerter Messgenauigkeit mit geringerem Rechenaufwand und somit auch mit einem geringerem Kostenaufwand durchführen zu können, wird hierzu weiterhin vorgeschlagen, dass die von den beiden Korrelations-Sensoren erfassten Fadensignale zunächst jeweils durch eine Fourier-Transformation in zwei komplexe Signalspektren transformiert werden, dass zumindest aus Teilen der beiden komplexen Signalspektren durch eine komplex konjugierte Multiplikation ein gemeinsames komplexes Datenfeld gebildet wird, dass das gemeinsame komplexe Datenfeld durch eine inverse Fourier-Transformation in den Zeitbereich zurücktransformiert wird, dass ein Maximum des in den Zeitbereich rücktransformierten Datenfeldes ermittelt wird, und dass aus der der Lage des ermittelten Maximums entsprechenden zeitlichen Verschiebung und dem Abstand der beiden Korrelations-Sensoren die Geschwindigkeit des laufenden Fadens bestimmt wird. Durch die Verwendung der Fourier-Transformation muss die Korrelation nicht mehr im Zeitbereich durchgeführt werden, sondern sie kann im sogenannten Frequenzbereich erfolgen. Obwohl die erfindungsgemäß ausgeführten Transformationen zunächst ein Umweg zu sein scheinen, kann auf diese Weise die Anzahl der benötigten Multiplikationen vor allem bei größeren Datenmengen erheblich verringert werden. Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur schneller, sondern vor allem auch mit wesentlich weniger leistungsstarken Prozessoren und somit zu deutlich geringeren Kosten ausgeführt werden, was auch einen wirtschaftlichen Einsatz als Serienapplikation bei Textilmaschinen ermöglicht.To the correlation method with unrestrained measurement accuracy with less computational effort and thus with a lower cost To be able to perform this, it is further proposed that the yarn signals detected by the two correlation sensors are first transformed by a Fourier transform into two complex signal spectra, that at least from parts of the two complex signal spectra by a complex conjugate multiplication a common complex Data field is formed, that the common complex data field is transformed back by an inverse Fourier transform in the time domain that a maximum of the in the time domain back transformed data field is determined, and that of the position of the determined maximum corresponding time shift and the distance of the two Correlation sensors the speed of the running thread is determined. By using the Fourier transform, the correlation no longer needs to be performed in the time domain, but can be done in the so-called frequency domain. Although the transformations carried out according to the invention initially seem to be a detour, in this way the number of multiplications required, in particular for larger data volumes, can be considerably reduced. As a result, the method according to the invention can be carried out not only faster, but above all with significantly less powerful processors and thus at significantly lower costs, which also makes economic use possible as a series application in textile machines.

Vorteilhafterweise wird bei dem Korrelationsverfahren die offline-ausgeführte Bestimmung des aktuellen Geschwindigkeitsprofils ständig weitergeführt und nach Fertigstellung eines neuen Geschwindigkeitsprofils dem Online-Messprozess wieder zugeführt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass auf einen beispielsweise durch Fehlführungen verursachten veränderten Arbeitspunkt schnell reagiert werden kann.advantageously, is taken offline in the correlation process Determination of the current speed profile constantly continued and after completion of a new speed profile returned to the online measuring process. In this way is ensured that, for example, by misguidance caused changed operating point to be reacted quickly can.

Besonders vorteilhaft ist es bei dem Korrelationsverfahren ferner, wenn in einem Fall, wo mehr als ein Maximum des hierbei auszuwertenden Datenfeldes vorliegt, über die mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens dasjenige Maximum bestimmt wird, aus dessen Lage die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens ermittelt wird.Especially It is also advantageous in the correlation method, if in a case where more than a maximum of the data field to be evaluated is present, over the average winding speed of the Thread that maximum is determined, from whose situation the momentary Winding speed of the thread is determined.

Besonders vorteilhaft ist die letztgenannte Methode außerdem auch bei der Bestimmung der Geschwindigkeit von gezwirnten Garnen mit Hilfe der Korrelationsmethode. Da das gezwirnte Garn eine periodische Struktur aufweist, die ebenfalls von den Korrelationssensoren erfasst wird, ergeben sich zwingend mehrere Maxima in der Signalauswertung. Hier bringt die Selektierung des korrekten Maximums mit Hilfe der mittleren Spulgeschwindigkeit als besonderen Vorteil sogar einen Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten der bisher bekannten Korrelationsmessmethoden, mit denen gezwirntes Garn aus Gründen der Periodizität nicht korrekt erfasst werden kann.Especially In addition, the last-mentioned method is also advantageous in determining the speed of twisted yarns with Help the correlation method. Because the twisted yarn is a periodic Structure, which also detected by the correlation sensors is, there are necessarily several maxima in the signal evaluation. Here brings the selection of the correct maximum with the help of the middle one Winding speed as a special advantage even an extension the possible uses of the previously known correlation measurement methods, with which twisted yarn for reasons of periodicity can not be detected correctly.

Sofern die Bewegung des Fadens über ein vor der Spule hin- und herbewegbares Changier-Element erzielt wird, ist es besonders vorteilhaft, wenn die momentane axiale Position des Fadens innerhalb der Changier-Periode ermittelt wird, in dem die momentane Position des Changier-Elements auf seinem sich über eine Changier-Periode erstreckenden Hin- und Rückweg erfasst wird.Provided the movement of the thread over one in front of the coil is achieved movable reciprocating element, it is particularly advantageous if the instantaneous axial position of the thread within the traversing period is determined, in which the current position of the traversing element on its way over a period of traversing and return route is detected.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei der die Hin- und Herbewegung des Fadens über den Changier-Bereich durch eine die Spule antreibende Nutentrommel erzielt wird, ist es besonders vorteilhaft, wenn die momentane axiale Position des Fadens innerhalb der Changier-Periode über die momentane Winkelstellung der Nutentrommel, welche diese innerhalb der sich über eine Changier-Periode erstreckenden Umdrehungen der Nutentrommel momentan einnimmt, ermittelt wird. Vorteilhafterweise kann die Winkelstellung der Nutentrommel mittels eines mit der Nutentrommel verbundenen Impulsgebers oder Inkrementalsensors bestimmt werden. Das über einen geeigneten Geschwindigkeitssensor erfasste Geschwindigkeitsprofil des laufenden Fadens kann dabei als Funktion des Trommelwinkels erfasst und abgespeichert werden. Damit liegt das dynamische Garngeschwindigkeitsprofil des aktuellen Arbeitspunktes in Abhängigkeit vom Trommelwinkel vor. Dieses Profil kann dann zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden, indem in Abhängigkeit vom Trommelwinkel bzw. von der momentanen Stellung, die die Nutentrommel innerhalb der zu einer Changier-Periode gehörenden Anzahl von Umdrehungen gerade einnimmt, der zugehörige Profilwert für die hochgenaue Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit genutzt wird.at a particularly preferred embodiment of the invention Procedure in which the float's movement over the Traversing range achieved by a coil driving the grooved drum is, it is particularly advantageous if the current axial position of the thread within the traversing period over the momentary Angular position of the grooved drum, which these within the above a traversing period extending revolutions of the grooved drum currently occupies, is determined. Advantageously, the angular position the grooved drum by means of a groove drum connected Pulse encoder or incremental sensors are determined. The above a speed profile detected speed profile The current thread can be used as a function of the drum angle be captured and stored. This is the dynamic yarn speed profile of the current operating point depending on the drum angle. This profile can then be used to carry out the invention Method used, depending on Drum angle or from the current position, the grooved drum within the number belonging to a traversing period of turns just takes the associated profile value for the highly accurate determination of the instantaneous take-up speed is being used.

Von besonderem Vorteil ist dabei ferner, dass die Nutentrommel zugleich auch für den Antrieb der Spule genutzt wird, so dass über die Erfassung der Positionen bzw. der Geschwindigkeit der Nutentrommel auch die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens ermittelt werden kann, so dass hierfür kein zusätzlicher Sensor benötigt wird (Conometer-Methode).From A particular advantage is further that the grooved drum at the same time also used for driving the coil, so over the detection of the positions or the speed of the grooved drum also determines the average winding speed of the thread can be, so there is no extra Sensor is needed (Conometer method).

Eine besonders genaue Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dann erhalten, wenn zumindest ab und zu die tatsächliche momentane Zuführgeschwindigkeit des Fadens bestimmt und damit eine Phasen-Kontrolle zur Überwachung der Synchronität des aus der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb der Changier-Periode abgeleiteten Geschwindigkeitsprofils einerseits mit dem tatsächlichen momentanen Geschwindigkeitsprofil des Fadens andererseits durchgeführt wird. Hierbei kann die tatsächliche Zuführgeschwindigkeit des Fadens insbesondere mit dem hochdynamischen Geschwindigkeitssensor bzw. mit den Korrelations-Sensoren erfasst werden, die auch im Rahmen der vorherigen Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils zur Erfassung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens eingesetzt werden. Durch eine Phasen-Kontrolle, die entweder nur sporadisch oder kontinuierlich oder zu gegebenen Zeitabschnitten ausgeführt werden kann, können Änderungen des Bezugs zwischen dem verwendeten Geschwindigkeitsprofils einerseits und der momentanen axialen Position des Fadens bzw. der Winkelstellung der Nutentrommel andererseits erfasst werden, die insbesondere bei Prozessstörungen, beispielsweise aufgrund von Garnfehlführungen auftreten können.A particularly precise embodiment of the method according to the invention is obtained when at least occasionally determines the actual instantaneous feed rate of the thread and thus a phase control for monitoring the synchronicity of the from the current axial position of the thread within the Chan gier period derived speed profile on the one hand with the actual instantaneous velocity profile of the thread on the other hand. In this case, the actual feed speed of the thread can be detected in particular with the highly dynamic speed sensor or with the correlation sensors, which are also used in the course of the previous determination of the speed profile for detecting the instantaneous winding speed of the thread. By a phase control, which can be performed either only sporadically or continuously or at given periods, changes in the reference between the velocity profile used on the one hand and the current axial position of the thread or the angular position of the grooved drum can be detected on the other hand, especially in process disturbances , For example, may occur due to Garnfehlführungen.

Für die Erfassung der aktuellen Phasen-Lage des Geschwindigkeitsprofils kann die axiale Position des Fadens bei Verwendung eines Changier-Elements besonders einfach ermittelt werden. Sofern jedoch die Changierung des Fadens über eine die Spule antreibende Nutentrommel erzielt wird, erfolgt die Phasen-Kontrolle vorteilhafterweise mittels mindestens eines Positionssensors, der im Changier-Dreieck angeordnet ist und die tatsächliche axiale Position des Fadens erfasst.For the acquisition of the current phase position of the velocity profile can the axial position of the thread when using a traversing element be particularly easily determined. However, if the traversing of the thread via a groove drum driving the spool is achieved, the phase control is advantageously carried out by means of at least a position sensor, which is arranged in the traversing triangle and recorded the actual axial position of the thread.

Im einfachsten Fall wird die Phasen-Kontrolle lediglich für Überwachungszwecke eingesetzt. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn eine Phasen-Synchronisation durchgeführt wird, falls eine vorgegebene oder vorgebbare Mindestveränderung der Phasen-Lage festgestellt wird. So können die Profile bei einer signifikanten Veränderung der Phasen-Lage wieder in Übereinstimmung gebraucht werden.in the The simplest case is phase control for surveillance purposes only used. However, it is particularly advantageous if a phase synchronization is performed, if a predetermined or predefinable Minimum change in the phase position is detected. So The profiles can change significantly the phase position can be used again in agreement.

Besonders vorteilhaft ist es dabei ferner, wenn zumindest für eine bestimmte Zeitdauer anstelle der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens, die sich aus der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode und der durch das Geschwindigkeitsprofil festgelegten Abhängigkeit ergibt, die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit bzw. die Zuführgeschwindigkeit des Fadens zur weiteren Auswertung, beispielsweise zur Bestimmung der Länge des Fadens oder eines Fadenabschnitts verwendet wird, wenn eine vorgegebene oder vorgebbare Mindestphasenverschiebung festgestellt wird. Hierbei wird für die Verwendung der Daten zur momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens für weitere Steuerungs- oder Auswertungszwecke eine Plausibilitätskontrolle anhand der Phasen-Kontrolle durchgeführt.Especially It is also advantageous if at least for one certain period of time instead of the current winding speed of the thread resulting from the current axial position of the thread within a traversing period and by the velocity profile determined dependence, the average winding speed or the feeding speed of the thread to the other Evaluation, for example, to determine the length of the Thread or a thread section is used if a given or specifiable minimum phase shift is detected. in this connection is used for the use of the data for the current winding speed of Thread for further control or evaluation purposes Plausibility check carried out using the phase control.

Eine weitere Möglichkeit für eine Plausibilitätskontrolle besteht darin, dass zumindest für eine bestimmte Zeitdauer anstelle der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens, die sich aus der momentanen axialen Position des Fadens innerhalb einer Changier-Periode und der durch das Geschwindigkeitsprofil festgelegten Abhängigkeit ergibt, die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens zur weiteren Auswertung, beispielsweise zur Bestimmung der Länge des Fadens oder eines Fadenabschnitts verwendet wird, falls die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Mindestbetrag von der durch den hochdynamischen, berührungslos arbeitenden Geschwindigkeitssensor bestimmten momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens abweicht.A further possibility for a plausibility check is that at least for a certain period of time instead of the current winding speed of the thread, the resulting from the current axial position of the thread within a Traversing period and defined by the velocity profile Dependency, the average winding speed of the thread for further evaluation, for example for determination the length of the thread or a thread section used is, if the average winding speed of the thread to a predetermined or specifiable minimum amount of the by the highly dynamic, non-contact speed sensor certain instantaneous winding speed of the thread deviates.

Durch beide Möglichkeiten der vorgenannten Plausibilitätskontrollen können die Auswirkungen von möglichen Fehlern bei der Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens minimiert werden, wobei die ersatzweise verwendete mittlere Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens insbesondere bei Verwendung einer Trommel zum Antrieb der Spule besonders leicht und sicher über Impulsgeber oder Inkrementalsensoren erfasst werden kann.By both options of the aforementioned plausibility checks can reduce the impact of potential errors in determining the current winding speed of the thread be minimized, the substitution average used take-up speed of the thread, in particular when using a drum for driving the Coil very easily and safely via pulse generator or Incremental sensors can be detected.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zur Durchführung eines Verfahrens der vorangehenden beschriebenen Art. Eine dem erfindungsgemäßen Verfahren entsprechende Anordnung zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit eines laufenden Fadens umfasst vorteilhafterweise eine Speichereinrichtung, in der mindestens ein Geschwindigkeitsprofil speicherbar ist, Mittel zur Bestimmung der axialen Position des Fadens, sowie eine Auswerteeinheit, durch die anhand des Geschwindigkeitsprofils und der axialen Position des Fadens die momentane Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens bestimmbar ist.The The present invention further relates to an arrangement for implementation a method of the type described above Method corresponding arrangement for determining the current Winding speed of a running thread advantageously comprises a memory device in which at least one velocity profile storable, means for determining the axial position of Thread, as well as an evaluation unit, by the basis of the speed profile and the axial position of the thread the instantaneous take-up speed of the thread is determinable.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description and the embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung einer konischen Spule, auf die ein Faden aufgewickelt wird; und 1 : Schematic representation of a conical bobbin on which a thread is wound; and

2: Schematische Darstellung eines erfindungsgemäß verwendeten Geschwindigkeitsprofils. 2 : Schematic representation of a velocity profile used according to the invention.

Die in 1 dargestellte Spule 1 wird von einer mit Nuten 2 versehenden rotierenden Nutentrommel 3 drehend angetrieben. Die Spule 1 ist hier mit einem kleineren Durchmesser 4 der in 1 links liegenden Stirnseite 5 und einem größeren Durchmesser 6 der rechten Stirnseite 7 insgesamt konisch ausgebildet, so dass die Rotationsachse 8 der Spule 1 in einem Winkel schräg zur Rotationsachse 9 der Nutentrommel 3 verläuft.In the 1 shown coil 1 gets from one with grooves 2 providing rotating grooved drum 3 driven in rotation. The sink 1 is here with a smaller diameter 4 the in 1 left-hand end face 5 and a larger diameter 6 the right side 7 generally conical, so that the axis of rotation 8th the coil 1 at an angle oblique to the axis of rotation 9 of the grooved drum 3 runs.

Beim Rotieren der Spule 1 wird ein laufend zugeführter Faden 10 derart auf die Spule 1 aufgewickelt, dass er über einen Changier-Bereich 11 hin und her bewegt wird, der sich zwischen den beiden Stirnseiten 5 und 7 über die gesamte Breite der Spule 1 erstreckt. Die Changier-Bewegung des Fadens 10 wird in an sich bekannter Weise durch die auf der Nutentrommel 3 eingebrachten Nuten 2 hervorgerufen. Der Faden pendelt dabei um einen vor der Nutentrommel 3 liegenden ortsfesten Führungspunkt 12 um einen Changier-Winkel α hin und her. Auf diese Weise bildet sich zwischen dem Führungspunkt 12 und der Spule 1 ein sogenanntes Changier-Dreieck 13 aus.When rotating the coil 1 becomes a running thread 10 so on the coil 1 wound up that he has a traversing area 11 is moved back and forth, extending between the two end faces 5 and 7 over the entire width of the coil 1 extends. The traversing movement of the thread 10 is in a conventional manner by the on the grooved drum 3 introduced grooves 2 caused. The thread oscillates around one in front of the grooved drum 3 lying stationary guide point 12 around a traversing angle α back and forth. In this way, it forms between the guidance point 12 and the coil 1 a so-called traversing triangle 13 out.

Eine Changier-Periode umfasst einen vollständigen Hinweg und einen vollständigen Rückweg des Fadens 10 über den Changierbereich 11, so dass sich der Faden 10 nach genau einer Changier-Periode wieder exakt an der gleichen Position befindet. Das bedeutet, dass der Faden 10 ausgehend von der in 1 dargestellten momentanen axialen Position 14 nach Ablauf einer Changier-Periode erneut an der axialen Position 14 befindet.A traversing period includes a complete way and a complete return of the thread 10 over the traversing area 11 , so that the thread 10 after exactly one traversing period is again exactly in the same position. That means the thread 10 starting from the in 1 illustrated instantaneous axial position 14 at the end of a traversing period again at the axial position 14 located.

In 2 ist beispielhaft ein Geschwindigkeitsprofil 15 dargestellt, das sich aus den aufgrund der Changier-Bewegungen des Fadens 10 hervorgerufenen Schwankungen der Aufwickelgeschwindigkeit v ergibt. Es ist zu erkennen, dass die einzelnen Aufwickelgeschwindigkeiten v des Fadens 10 um bis zu +/– 40% von der mittleren Aufwickelgeschwindigkeit 16, die in dem dargestellten Beispiel bei 1000 m/min liegt, abweicht. Das Geschwindigkeitsprofil 15 erreicht dabei einen Maximalwert von ca. 1270 m/min und einen Minimalwert von ca. 650 m/min.In 2 is an example of a speed profile 15 shown, resulting from the due to the traversing movements of the thread 10 caused fluctuations in the winding speed v results. It can be seen that the individual winding speeds v of the thread 10 up to +/- 40% of the mean take-up speed 16 , which in the example shown at 1000 m / min, deviates. The speed profile 15 reaches a maximum value of about 1270 m / min and a minimum value of about 650 m / min.

Die Anzahl der Umdrehungen der Nutentrommel 3 und damit auch der Phasen-Winkel der Nutentrommel 3 über eine Changier-Periode 17 hängt von der sogenannten Gängigkeit der Nutentrommel 3 ab. Das in 2 beispielhaft dargestellte Diagramm gibt beispielsweise das Geschwindigkeitsprofil bei einer Nutentrommel 3 wieder, die exakt vier vollständige Trommelumdrehungen benötigt, um den Faden 10 einmal über den gesamten Changier-Bereich 11 hin und her zu changieren. Der sich über eine Changier-Periode 17 erstreckende Phasenwinkel φ der Nutentrommel 3 beträgt dabei 8π.The number of revolutions of the grooved drum 3 and thus also the phase angle of the grooved drum 3 over a traversing period 17 depends on the so-called accessibility of the grooved drum 3 from. This in 2 For example, the diagram shows the speed profile of a grooved drum 3 again, the exact four complete drum revolutions needed to thread 10 once over the entire trawling area 11 to change back and forth. It's about a traversing period 17 extending phase angle φ of the grooved drum 3 is 8π.

Deutlich ist hier zu erkennen, dass sich der Verlauf des Geschwindigkeitsprofils 15 nach der Absolvierung einer Changier-Periode 17 identisch wiederholt. Das Geschwindigkeitsprofil 15 wiederholt sich dabei ständig in unveränderter Form, solange keine Störungen des Spulprozesses, beispielsweise aufgrund von Fehlführungen des Fadens 10 auftreten. Daher kann hier bei Kenntnis des Geschwindigkeitsprofils 15 durch Ausführung des erfindungemäßen Verfahrens in Abhängigkeit von dem momentanen Phasenwinkel φ der Nutentrommel 3 die Geschwindigkeit v, mit der der Faden 10 momentan auf die Spule 1 aufgewickelt wird, bestimmt werden. Jeder momentane Phasenwinkel φ der Nutentrommel 3 entspricht dabei einer momentanen axialen Position 14 des Fadens 10 innerhalb einer Changier-Periode 17. Die so vorgenommene erfindungsgemäße Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit v des Fadens 10 ist – wie man leicht erkennt – sehr viel exakter, als eine Bestimmung über die konstante mittlere Aufwickelgeschwindigkeit 16 des Fadens 10.It can be clearly seen here that the course of the velocity profile 15 after completing a traversing period 17 identical repeated. The speed profile 15 Repeats itself constantly in unchanged form, as long as no disturbances of the winding process, for example, due to misguidance of the thread 10 occur. Therefore, knowing the speed profile here 15 by carrying out the method according to the invention as a function of the instantaneous phase angle φ of the grooved drum 3 the speed v, with which the thread 10 currently on the coil 1 is determined. Each instantaneous phase angle φ of the grooved drum 3 corresponds to a current axial position 14 of the thread 10 within a traversing period 17 , The inventive determination of the instantaneous winding speed v of the yarn thus made 10 is - as you can easily see - much more accurate than a determination of the constant mean take-up speed 16 of the thread 10 ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4225842 A1 [0003] - DE 4225842 A1 [0003]
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  • - WO 2007/112980 A1 [0003] - WO 2007/112980 A1 [0003]
  • - WO 2008/012093 A2 [0004] - WO 2008/012093 A2 [0004]

Claims (24)

Verfahren zum Bestimmen der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) eines laufenden Fadens (10), der auf eine Spule (1) aufgewickelt wird, wobei der Faden (10) beim Aufwickeln in aufeinanderfolgenden Changier-Perioden (17) über einen Changierbereich (11), der sich zumindest über einen Teilbereich der axialen Breite der Spule (1) erstreckt, hin- und her bewegt wird, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: – mindestens einmal wird ein Geschwindigkeitsprofil (15) ermittelt, das die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) angibt, – die momentane axiale Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) wird ermittelt, – aus der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) wird mittels der durch das Geschwindigkeitsprofil (15) festgelegten Abhängigkeit die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmt.Method for determining the instantaneous take-up speed (v) of a running thread ( 10 ), on a spool ( 1 ), whereby the thread ( 10 ) during winding in successive traversing periods ( 17 ) over a traversing range ( 11 ), which extends over at least a portion of the axial width of the coil ( 1 ), is moved back and forth, comprising the following method steps: - at least once a velocity profile ( 15 ) determines the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) depending on the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) within a traversing period ( 17 ) indicates, - the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) within a traversing period ( 17 ) is determined, - from the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) within a traversing period ( 17 ) is determined by the velocity profile ( 15 ) dependence the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) certainly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil (15) derart ermittelt wird, dass es die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) als relative Abweichung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) von einer mittleren Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) in Abhängigkeit von der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) angibt, und dass zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) die aktuelle mittlere Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) ermittelt wird, wobei aus der so ermittelten aktuellen mittleren Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) einerseits und der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) innerhalb einer Changier-Periode (17) andererseits mittels der durch das Geschwindigkeitsprofil (15) festgelegten Abhängigkeit die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that the velocity profile ( 15 ) is determined such that it determines the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) as a relative deviation of the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) from a mean take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) depending on the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) within a traversing period ( 17 ) and that for determining the instantaneous take-up speed (v), the current mean take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) is determined, wherein from the thus determined current mean take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) on the one hand and the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) within a traversing period ( 17 ) on the other hand by means of the velocity profile ( 15 ) dependence the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) über eine bestimmte Zeitspanne hinweg kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen bestimmt wird, und dass aus den so ermittelten momentanen Aufwickelgeschwindigkeiten (v) durch Aufsummierung und unter Berücksichtigung der Zeitspanne die Länge eines während dieser Zeitspanne aufgewickelten Abschnitts des Fadens (10) bestimmt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) is determined continuously or at predetermined time intervals over a certain period of time, and that from the instantaneous take-up speeds (v) thus determined by summation and taking into account the time span, the length of a section of the thread wound during this period (FIG. 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der momentane Durchmesser des laufenden Fadens (10) kontinuierlich oder in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt und mit einem Solldurchmesser verglichen wird, und dass die Dauer der besagten Zeitspanne davon abhängt, wie lange der momentane Durchmesser vom Solldurchmesser um ein vorgegebenes oder vorgebbares Mindestmaß abweicht.Method according to claim 3, characterized in that the instantaneous diameter of the running thread ( 10 ) is determined continuously or at predetermined time intervals and compared with a nominal diameter, and that the duration of said period of time depends on how long the instantaneous diameter deviates from the nominal diameter by a predetermined or predeterminable minimum. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil (15) in einer Speichereinrichtung abgespeichert wird, aus der es zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) ausgelesen wird, wobei das Geschwindigkeitsprofil (15) vorzugsweise auf der Maschine oder Anlage ermittelt wird, auf welcher der Faden (10) aufgewickelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the velocity profile ( 15 ) is stored in a memory device from which it is used to determine the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ), whereby the velocity profile ( 15 ) is determined preferably on the machine or installation on which the thread ( 10 ) is wound up. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Geschwindigkeitsprofile (15) für verschiedene Arbeitsparameter oder Arbeitspunkte ermittelt und in einer Speichereinrichtung abgespeichert werden, und dass zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) ein den aktuellen Arbeitsparametern entsprechendes Geschwindigkeitsprofil (15) ausgelesen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of velocity profiles ( 15 ) are determined for different operating parameters or operating points and stored in a memory device, and that for determining the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) a speed profile corresponding to the current working parameters ( 15 ) is read out. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Geschwindigkeitsprofil (15) vor dem Beginn eines Spulprozesses einmal vorab ermittelt wird.Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that at least one velocity profile ( 15 ) is determined in advance before the beginning of a winding process. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Geschwindigkeitsprofil (15) in bestimmten Zeitabständen wiederholt ermittelt und in einer Speichereinrichtung derart abgespeichert wird, dass zur Bestimmung der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) stets das zuletzt ermittelte Geschwindigkeitsprofil (15) ausgelesen wird.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one velocity profile ( 15 ) is determined repeatedly at specific time intervals and stored in a memory device in such a way that for determining the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) always the last determined speed profile ( 15 ) is read out. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsprofil (15) zumindest dann erneut ermittelt wird, wenn sich mindestens ein Spulparameter, insbesondere die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) oder die Fadenzugkraft oder die Spulenauflagekraft verändert.Method according to claim 8, characterized in that the velocity profile ( 15 ) is determined again at least when at least one winding parameter, in particular the mean take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) or the thread tension or the coil contact force changed. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) zur Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils (15) über einen hochdynamischen, berührungslos arbeitenden Geschwindigkeitssensor bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) for determining the velocity profile ( 15 ) is determined via a highly dynamic, non-contact speed sensor. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) zur Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils (15) mittels Laserlicht, welches vom Faden (10) beeinflusst und/oder reflektiert wird, nach dem Laser-Doppler-Anemometrie-Verfahren bestimmt wird.A method according to claim 10, characterized ge indicates that the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) for determining the velocity profile ( 15 ) by means of laser light, which from the thread ( 10 ) and / or reflected, is determined by the laser Doppler anemometry method. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das bei der Auswertung des Laser-Doppler-Anemometrie-Verfahrens zu verarbeitende Burst-Signal über ein frequenz-selektives Filter aufbereitet wird, wobei das Filter proportional zur mittleren Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) eingestellt wird.Method according to Claim 11, characterized in that the burst signal to be processed in the evaluation of the laser Doppler anemometry method is processed via a frequency-selective filter, the filter being proportional to the average winding speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) zur Ermittlung des Geschwindigkeitsprofils (15) über mindestens zwei Korrelations-Sensoren bestimmt wird, wobei die für das Korrelationsverfahren notwendigen Messreihen hochdynamisch aufgenommen und anschließend korreliert, insbesondere kreuzkorreliert werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) for determining the velocity profile ( 15 ) is determined via at least two correlation sensors, wherein the measurement series necessary for the correlation method are recorded highly dynamically and then correlated, in particular cross-correlated. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die von den beiden Korrelations-Sensoren erfassten Fadensignale zunächst jeweils durch eine Fourier-Transformation in zwei komplexe Signalspektren transformiert werden, dass zumindest aus Teilen der beiden komplexen Signalspektren durch eine komplex konjugierte Multiplikation ein gemeinsames komplexes Datenfeld gebildet wird, dass das gemeinsame komplexe Datenfeld durch eine inverse Fourier-Transformation in den Zeitbereich zurücktransformiert wird, dass ein Maximum des in den Zeitbereich rücktransformierten Datenfeldes ermittelt wird, und dass aus der der Lage des ermittelten Maximums entsprechenden zeitlichen Verschiebung und dem Abstand der beiden Korrelations-Sensoren die Geschwindigkeit (v) des laufenden Fadens (10) bestimmt wird.A method according to claim 13, characterized in that the detected by the two correlation sensors thread signals are first transformed by a Fourier transform into two complex signal spectra that at least formed parts of the two complex signal spectra by a complex conjugate multiplication a common complex data field that the common complex data field is transformed back into the time domain by an inverse Fourier transformation, that a maximum of the data field transformed back into the time domain is determined, and that the time shift corresponding to the position of the determined maximum and the distance between the two correlation vectors Sensors the speed (v) of the running thread ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Maxima des beim Korrelationsverfahren auszuwertenden Datenfeldes mittels der mittleren Aufwickelgeschwindigkeit des Fadens (10) dasjenige Maximum selektiert wird, aus dessen Lage die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmt wird.A method according to claim 13 or 14, characterized in that at several maxima of the data field to be evaluated in the correlation method by means of the mean winding speed of the thread ( 10 ) the one maximum is selected from whose position the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) is determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Changierung des Fadens (10) über ein vor der Spule (1) hin- und her bewegbares Changierelement erzielt wird, wobei die momentane axiale Position (14) des Fadens (10) ermittelt wird über die momentane Position des Changierelements auf seinem sich über eine Changier-Periode (17) erstreckenden Weg.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the traversing of the thread ( 10 ) over one in front of the coil ( 1 ) is achieved reciprocable traversing element, wherein the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) is determined on the current position of the traversing element on its itself over a traversing period ( 17 ) extending path. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Changierung des Fadens (10) über eine die Spule (1) antreibende Nutentrommel (3) erzielt wird, wobei die momentane axiale Position (14) des Fadens (10) ermittelt wird über die Winkelstellung (φ), welche die Nutentrommel (3) von den sich über eine Changier-Periode (17) erstreckenden Umdrehungen momentan einnimmt.Method according to one of claims 1 to 15, characterized in that the traversing of the thread ( 10 ) over one the coil ( 1 ) driving grooved drum ( 3 ), wherein the instantaneous axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) is determined by the angular position (φ), which the grooved drum ( 3 ) of which over a traversing period ( 17 ) currently occupies extending revolutions. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung (φ) der Nutentrommel (3), welche diese innerhalb der Anzahl von Umdrehungen, die zu einer Changier-Periode (17) gehören, momentan einnimmt, mittels eines mit der Nutentrommel (3) verbundenen Impulsgebers oder Inkrementalsensors bestimmt wird.A method according to claim 17, characterized in that the angular position (φ) of the grooved drum ( 3 ), which within a number of revolutions, which at a traversing period ( 17 ), currently occupied, by means of a grooved drum ( 3 ) connected pulse generator or incremental sensor is determined. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass zumindest von Zeit zu Zeit die tatsächliche momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmt wird, und dass eine Phasen-Kontrolle zur Überwachung der Synchronität des aus der momentanen axialen Position (14) des Fadens (10) abgeleiteten Geschwindigkeitsprofils (15) mit dem tatsächlichen momentanen Geschwindigkeitsprofil (15) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least from time to time the actual instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) and that a phase control for monitoring the synchronism of the current axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) derived velocity profile ( 15 ) with the actual instantaneous velocity profile ( 15 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 19 in Kombination mit einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasen-Kontrolle mittels mindestens eines Positionssensors durchgeführt wird, welcher im Changier-Dreieck (13) angeordnet ist und die tatsächliche axiale Position des Fadens (10) erfasst.A method according to claim 19 in combination with one of claims 17 or 18, characterized in that the phase control is carried out by means of at least one position sensor which in the traversing triangle ( 13 ) and the actual axial position of the thread ( 10 ) detected. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Phasensynchronisation durchgeführt wird, wenn eine vorgegebene oder vorgebbare Mindestveränderung der Phasenlage festgestellt wird.Method according to claim 19 or 20, characterized that a phase synchronization is performed when a predetermined or predefinable minimum change of Phase position is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für eine bestimmte Zeitdauer anstelle der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10), die sich aus seiner momentanen axialen Position (14) und dem Geschwindigkeitsprofil (15) ergibt, die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) weiterverwendet wird, wenn eine vorgegebene oder vorgebbare Mindestveränderung der Phasenlage festgestellt wird.Method according to one of claims 19 to 21, characterized in that at least for a certain period of time instead of the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) resulting from its current axial position ( 14 ) and the velocity profile ( 15 ), the average take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) is used when a predetermined or predetermined minimum change in the phase position is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, insbesondere in Kombination mit einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für eine bestimmte Zeitdauer anstelle der momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10), die sich aus seiner momentanen axialen Position (14) und dem Geschwindigkeitsprofil (15) ergibt, die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) weiterverwendet wird, wenn die mittlere Aufwickelgeschwindigkeit (16) des Fadens (10) um einen vorgegebenen oder vorgebbaren Mindestbetrag von der durch den hochdynamischen, berührungslos arbeitenden Geschwindigkeitssensor bestimmten momentanen Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) abweicht.Method according to one of claims 10 to 15, in particular in combination with one of claims 16 to 22, characterized in that at least for a certain period of time instead of the instantaneous winding speed (v) of the thread ( 10 ) resulting from its current axial position ( 14 ) and the velocity profile ( 15 ) he There, the mean take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) is used, if the average take-up speed ( 16 ) of the thread ( 10 ) by a predetermined or predefinable minimum amount of the instantaneous winding speed (v) of the thread determined by the highly dynamic, non-contact speed sensor ( 10 ) deviates. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Speichereinrichtung, in der mindestens ein Geschwindigkeitsprofil (15) speicherbar ist, Mittel zur Bestimmung der axialen Position (14) des Fadens (10), sowie eine Auswerteeinheit, durch die anhand des Geschwindigkeitsprofils (15) und der axialen Position (14) des Fadens (10) die momentane Aufwickelgeschwindigkeit (v) des Fadens (10) bestimmbar ist.Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising a memory device in which at least one velocity profile ( 15 ), means for determining the axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ), as well as an evaluation unit, by means of which the velocity profile ( 15 ) and the axial position ( 14 ) of the thread ( 10 ) the instantaneous take-up speed (v) of the thread ( 10 ) is determinable.
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