DE102008016858A1 - Emission control system for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Bereitgestellt wird eine Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor, die die Schätzhäufigkeit einer angesammelten Partikelmenge und damit den Energieverbrauch reduziert, den die Schätzung der Menge beinhaltet. Auf der Grundlage einer Differenz (DeltaP1) zwischen den Abgasdrücken vor und nach einem DPF (12) und auf der Grundlage einer zweiten angesammelten Partikelmenge (QMP2), die auf der Grundlage eines Temperaturanstiegs beim zeitweiligen Erwärmen der Partikel durch Erwärmen des Abgases geschätzt wird, werden erste Kennfelddaten zum Schätzen einer ersten angesammelten Partikelmenge (QMP1) auf der Grundlage der Differenz (DeltaP1) zwischen den Drücken vor und nach dem DPF (12) korrigiert, so daß eine angesammelte Partikelmenge beim Erhalten der Differenz (DeltaP1) zwischen den Abgasdrücken gleich der zweiten angesammelten Partikelmenge (QMP2) ist. Dies verbessert die Genauigkeit der ersten angesammelten Partikelmenge (QMP1) weiter, die durch den "Schätzvorgang der ersten angesammelten Partikelmenge" geschätzt wird, der anschließend durchgeführt wird. Dadurch läßt sich genauer bestimmen, ob der "Schätzvorgang der zweiten angesammelten Partikelmenge" durchzuführen ist.Provided is an exhaust gas purification system for an internal combustion engine, which reduces the estimation frequency of an accumulated amount of particulates and thus the energy consumption, which includes the estimation of the amount. Based on a difference (DeltaP1) between the exhaust pressures before and after a DPF (12) and based on a second accumulated particulate amount (QMP2) estimated based on a temperature rise in temporarily heating the particulates by heating the exhaust gas first map data for estimating a first accumulated particulate amount (QMP1) is corrected based on the difference (DeltaP1) between the pressures before and after the DPF (12) so that an accumulated particulate amount when obtaining the difference (ΔPP1) between the exhaust pressures equals the second accumulated particulate matter (QMP2). This further improves the accuracy of the first accumulated particulate amount (QMP1) estimated by the "first accumulated particulate amount estimation process" which is subsequently performed. As a result, it can be more accurately determined whether the "second accumulated particulate matter estimation process" is to be performed.

Description

Die Offenbarung der JP-A-2007-096085 , eingereicht am 2. April 2007, ist mit der Beschreibung, den Zeichnungen und der Zusammenfassung hierin insgesamt durch Verweis aufgenommen.The revelation of JP-A-2007-096085 , filed on Apr. 2, 2007, is incorporated herein by reference in its entirety by the specification, drawings and abstract.

Die Erfindung betrifft Abgasreinigungsanlagen für Verbrennungsmotoren und betrifft insbesondere Abgasreinigungsanlagen, die Partikel aus Abgas von einem Dieselmotor einfangen und die Partikel durch Verbrennung entfernen.The The invention relates to exhaust gas purification systems for internal combustion engines and relates in particular to exhaust gas purification systems that exclude particles Capture exhaust from a diesel engine and capture the particles by burning remove.

Herkömmlich schätzt diese Art einer Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor die durch eine Partikeleinfangeinheit eingefangene angesammelte Partikelmenge und führt einen Verbrennungsvorgang durch, wenn die geschätzte Menge einen vorbestimmten Wert erreicht.conventional appreciates this type of emission control system for an internal combustion engine captured by a particle trapping unit accumulated amount of particles and performs a combustion process by, when the estimated amount is a predetermined value reached.

Zu Beispielen für ein solches Verfahren zählen eines, bei dem die angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage der Differenz zwischen Abgasdrücken stromauf- und stromabwärts von der Partikeleinfangeinheit geschätzt wird (siehe z. B. die JP-A-2004-340023 ), und eines, bei dem sie auf der Grundlage eines Temperaturanstiegs als Ergebnis der zeitweiligen Erwärmung angesammelter Partikel geschätzt wird (siehe z. B. die JP-A-2005-226547 ).Examples of such a method include one in which the accumulated particulate amount is estimated based on the difference between exhaust pressures upstream and downstream of the particulate trapping unit (see, for example, US Pat JP-A-2004-340023 ), and one in which it is estimated on the basis of a temperature rise as a result of the temporary heating of accumulated particles (see, for example, US Pat JP-A-2005-226547 ).

Allerdings leiden die herkömmlichen Abgasreinigungsanlagen für Verbrennungsmotoren unter den nachstehend beschriebenen Problemen. Beim zuerst genannten Verfahren werden angesammelte Partikel möglicherweise verbrannt oder nicht verbrannt, was von der Temperatur oder Strömungsgeschwindigkeit von Abgas abhängt, das dem Verbrennungsvorgang unterzogen wird. Nach mehrmaliger Wiederholung des Verbrennungsvorgangs kann die Druckdifferenz variieren, auch wenn die angesammelte Partikelmenge gleich ist. Dadurch wird es schwierig, die angesammelte Partikelmenge allein auf der Grundlage der Druckdifferenz genau zu schätzen.Indeed suffer the conventional emission control systems for Internal combustion engines under the problems described below. In the former method, accumulated particles may become burnt or not burned, indicating the temperature or flow rate depends on exhaust gas that has undergone the combustion process becomes. After repeated repetition of the combustion process can the pressure difference will vary, even if the accumulated amount of particles is equal to. This makes it difficult to accumulate the accumulated amount of particles to estimate exactly on the basis of the pressure difference.

Auch wenn beim zuletzt genannten Verfahren die angesammelte Partikelmenge mit vernünftiger Genauigkeit geschätzt werden kann, wird ein Abgastemperaturanstieg durch Nacheinspritzung gesteuert (d. h. Einspritzung nach der Haupteinspritzung für jede Verbrennung; die zusätzlich zur regulären Kraftstoffeinspritzung durchgeführt wird. Damit wird Energie immer dann verbraucht, wenn eine angesammelte Partikelmenge geschätzt wird. Folglich erhöht eine häufige Schätzung der angesammelten Partikelmenge den Energieverbrauch.Also if in the latter method the accumulated amount of particles be estimated with reasonable accuracy can, an exhaust gas temperature rise is controlled by post-injection (i.e., injection after the main injection for each Combustion; in addition to the regular fuel injection is carried out. This energy is always consumed, when an accumulated amount of particles is estimated. Consequently increased a frequent estimate of the accumulated amount of particulates the energy consumption.

Die Erfindung kam angesichts der zuvor diskutierten Probleme der bekannten Technologie zustande. Daher besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, eine Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor bereitzustellen, wobei die Reinigungsanlage so gestaltet ist, daß sie die Schätzhäufigkeit der angesammelten Partikelmenge verringert, wodurch der Energieverbrauch reduziert wird, den die Schätzung beinhaltet. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.The Invention came in the face of the previously discussed problems of the known ones Technology. It is therefore an object of the invention to an emission control system for an internal combustion engine be provided, wherein the cleaning system is designed so that they the estimated frequency of accumulated particulate matter reduces, which reduces the energy consumption, the Estimation includes. This task comes with the features the claims solved.

Wird erfindungsgemäß die zweite angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage eines Temperaturanstiegs beim-zeitweiligen Erwärmen der Partikel geschätzt, werden die ersten Kennfelddaten zum Schätzen der angesammelten Partikelmenge auf der Grundlage der Differenz zwischen den Abgasdrücken vor und nach der Partikeleinfangeinheit gemäß der Differenz zwischen den Abgasdrücken stromaufwärts und stromabwärts von der Partikeleinfangeinheit und gemäß der geschätzten zweiten angesammelten Partikelmenge korrigiert. Anders gesagt gewährleistet die Verwendung der ersten Kennfelddaten und der Differenz zwischen den Abgasdrücken stromaufwärts und stromabwärts von der Partikeleinfangeinheit eine genauere Schätzung der ersten angesammelten Partikelmenge bei der anschließenden Schätzung. Folglich ermöglicht ein Vergleich zwischen der ersten angesammelten Partikelmenge, die mit Hilfe der ersten Kennfelddaten geschätzt wird, und einem vorbestimmten Schwellwert, richtig zu bestimmen, ob die zweite angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage des Anstiegs der Temperatur beim zeitweiligen Erwärmen der angesammelten Partikel zu schätzen ist. Dies reduziert die Schätzhäufigkeit der zweiten angesammelten Partikelmenge und somit den Energieverbrauch, den die Schätzung der zweiten Menge beinhaltet.Becomes According to the invention, the second accumulated amount of particles based on a temperature increase during temporary heating of the particles are estimated, the first map data for Estimate the accumulated amount of particulates based on the difference between the exhaust pressures before and after Particle trapping unit according to the difference between the exhaust pressures upstream and downstream from the particle trapping unit and according to the estimated second accumulated amount of particles corrected. In other words, guaranteed the use of the first map data and the difference between the exhaust pressures upstream and downstream from the particle capture unit, a more accurate estimate the first accumulated amount of particles in the subsequent estimation. Consequently, a comparison between the first accumulated allows Particle amount estimated using the first map data is determined, and a predetermined threshold, to determine correctly whether the second accumulated particulate amount based on the increase the temperature during the temporary heating of the accumulated particles is appreciated. This reduces the estimation frequency the second accumulated amount of particulates and thus the energy consumption, which includes the estimation of the second set.

Wird in der erfindungsgemäßen Abgasreinigungsanlage eine zeitweilig zu erwärmende zweite angesammelte Partikelmenge geschätzt, werden erste Kennfelddaten zum Schätzen einer ersten angesammelten. Partikelmenge auf der Grundlage der Differenz zwischen den Abgasdrücken vor und nach der Partikeleinfangeinheit korrigiert, um einen etwaigen Schätzfehler zu beseitigen. Ein Vergleich zwischen der ersten angesammelten Partikelmenge, die mit Hilfe der korrigierten ersten Kennfelddaten geschätzt wird, und einem Schwellwert ermöglicht, richtig zu bestimmen, ob die zweite angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage eines Anstiegs der Temperatur beim zeitweiligen Erwärmen der Ansammlung der Partikel zu schätzen ist. Dies reduziert die Schätzhäufigkeit einer zweiten angesammelten Partikelmenge und somit den Energieverbrauch, den diese Schätzung der zweiten Menge beinhaltet.Becomes in the emission control system according to the invention a second accumulated amount of particles to be heated temporarily estimated, first map data becomes estimating a first accumulated. Particle quantity based on the difference between the exhaust pressures before and after the particle capture unit corrected to eliminate any estimation error. A comparison between the first accumulated amount of particles with Help the corrected first map data is estimated and a threshold allows to correctly determine whether the second accumulated amount of particulates based on a Rise in temperature during temporary heating of the To estimate the accumulation of particles. This reduces the estimated frequency of a second accumulated Particle quantity and thus the energy consumption, this estimate the second set includes.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor beschrieben.Based The attached drawings will become a preferred embodiment an emission control system according to the invention described for an internal combustion engine.

1 zeigt die Konfiguration einer Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor, in dem die Erfindung angewendet ist; 1 shows the configuration of an exhaust gas purification system for an internal combustion engine, in which the invention is applied;

2 ist ein Ablaufplan eines Verfahrens zum Schätzen der angesammelten Partikelmenge, das in einem ESG durchgeführt wird; 2 FIG. 10 is a flowchart of a method of estimating the accumulated particulate amount performed in an ECU; FIG.

3 zeigt erste Kennfelddaten als Darstellung der Wechselbeziehung zwischen einer Druckdifferenz ΔP und der angesammelten Partikelmenge; 3 shows first map data representing the correlation between a pressure difference ΔP and the accumulated particulate amount;

4 ist ein Diagramm der Wechselbeziehung zwischen einem Anstieg der Temperatur des DPF und der angesammelten Partikelmenge; und 4 Fig. 12 is a diagram of the correlation between a rise in the temperature of the DPF and the accumulated amount of particulates; and

5 zeigt zweite Kennfelddaten als Darstellung der Wechselbeziehung zwischen einem Anstieg der Temperatur des DPF und der angesammelten Partikelmenge. 5 FIG. 12 shows second map data representing the correlation between an increase in the temperature of the DPF and the accumulated particulate amount.

1 zeigt die Konfiguration einer Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor, in dem die Erfindung angewendet ist. 1 shows the configuration of an exhaust gas purification system for an internal combustion engine, in which the invention is applied.

Anhand von 1 wird zunächst die Konfiguration der Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor beschrieben.Based on 1 First, the configuration of the exhaust gas purification system for an internal combustion engine will be described.

Eine Abgasreinigungsanlage 10 für einen Verbrennungsmotor weist auf: einen Dieselmotor 11 zum Gebrauch als Verbrennungsmotor; ein Dieselpartikelfilter 12; einen ersten Abgasdrucksensor 13 und einen zweiten Abgasdrucksensor 14; einen Abgastemperatursensor 15; eine Heizung; und ein ESG (elektronisches Steuergerät) 16, das als Steuerung dient.An emission control system 10 for an internal combustion engine indicates: a diesel engine 11 for use as an internal combustion engine; a diesel particulate filter 12 ; a first exhaust pressure sensor 13 and a second exhaust pressure sensor 14 ; an exhaust gas temperature sensor 15 ; a heater; and an ESG (electronic control unit) 16 that serves as a controller.

Insbesondere ist der Dieselmotor 11 ein Motor, bei dem unter Steuerung des ESG 16 Kraftstoff in Druckluft im Motorbrennraum eingespritzt und dann gezündet und verbrannt wird, was Kraft erzeugt. Ein Mikroprozessor (MPU) im ESG 16 berechnet eine geeignete einzuspritzende Kraftstoffmenge durch Vergleichen des Betätigungsgrads des Gaspedals, der Motordrehzahl und vieler zusätzlicher Korrekturkoeffizienten mit charakteristischen Kennfelddaten, die in einem Speicher gespeichert sind. Das im Brennraum verbrannte Gas wird aus dem Motor als Abgas abgegeben.In particular, the diesel engine 11 a motor, under the control of the ESG 16 Fuel is injected into compressed air in the engine combustion chamber and then ignited and burned, generating power. A microprocessor (MPU) in the ESG 16 calculates an appropriate amount of fuel to be injected by comparing the degree of depression of the accelerator pedal, the engine speed, and many additional correction coefficients with characteristic map data stored in a memory. The gas burned in the combustion chamber is discharged from the engine as exhaust gas.

Das Dieselpartikelfilter (im folgenden "DPF" genannt) 12 fängt Rußteilchen (im folgenden "Partikel" genannt) im Abgas des Dieselmotors 11 mit Hilfe eines Filters ein, das z. B. aus Keramikfasern hergestellt ist (Siliciumcarbidmonolith); erreichen anschließend die angesammelten Partikel eine vorbestimmte Menge, erhöht es die Abgastemperatur mit Hilfe einer Erwärmungseinheit unter Steuerung des ESG 16 und verbrennt und entfernt die Partikel durch die Reaktion eines durch das Filter gehaltenen Katalysators; und regeneriert das Filter. Die im Filter angesammelte Partikelmenge wird durch das ESG 16 geschätzt, was später näher beschrieben wird.The diesel particulate filter (hereinafter referred to as "DPF") 12 traps soot particles (hereinafter called "particles") in the exhaust of the diesel engine 11 with the help of a filter, the z. B. is made of ceramic fibers (Siliciumcarbidmonolith); Then, if the accumulated particulate reaches a predetermined amount, it raises the exhaust gas temperature by means of a heating unit under control of the ECU 16 and burns and removes the particles by the reaction of a catalyst held by the filter; and regenerate the filter. The amount of particulates accumulated in the filter is through the ESG 16 appreciated, which will be described later.

Der erste Abgasdrucksensor 13 detektiert den Abgasdruck, bevor das Abgas das DPF 12 durchläuft (d. h. den Abgasdruck stromaufwärts vom DPF 12). Ähnlich detektiert der Sensor 14 den Abgasdruck, nachdem das Abgas das DPF 12 durchläuft (d. h. den Abgasdruck stromabwärts vom DPF 12). Die durch den ersten und zweiten Abgasdrucksensor 13 und 14 detektierten Werte werden in das ESG 16 eingegeben und verwendet, die angesammelte Partikelmenge zu schätzen. Erforderlich ist eine solche Detektion, da bei Zunahme der durch das DPF 12 eingefangenen Partikelmenge die Differenz des Abgasdrucks vor und nach Durchlaufen des DPF 12 zunimmt.The first exhaust pressure sensor 13 detects the exhaust pressure before the exhaust gas reaches the DPF 12 passes through (ie the exhaust pressure upstream of the DPF 12 ). Similarly, the sensor detects 14 the exhaust pressure after the exhaust gas the DPF 12 passes through (ie the exhaust pressure downstream of the DPF 12 ). The through the first and second exhaust pressure sensor 13 and 14 detected values are in the ESG 16 entered and used to estimate the accumulated amount of particles. What is needed is such a detection, as with the increase by the DPF 12 the amount of particulate matter trapped before and after passing through the DPF 12 increases.

Anstelle des ersten und zweiten Abgasdrucksensors 13 und 14 kann ein Abgasdruckdifferenzsensor verwendet werden, der jede Differenz des Abgasdrucks vor und nach Durchlaufen des DPF 12 detektiert.Instead of the first and second exhaust pressure sensor 13 and 14 For example, an exhaust pressure differential sensor may be used that measures any difference in exhaust pressure before and after passing through the DPF 12 detected.

Der Abgastemperatursensor 15 ist stromabwärts vom DPF 12 angeordnet und detektiert die Temperatur TAFT von Abgas, das das DPF 12 durchlaufen hat. Der durch den Abgastemperatursensor 15 detektierte Wert wird in das ESG 16 eingegeben und verwendet, die angesammelte Partikelmenge zu schätzen, um die Temperatur zur Regeneration des DPF 12 zu steuern (damit ein übermäßiger Temperaturanstieg des DPF 12 verhindert wird, der zu Beeinträchtigung des Katalysators führt), sowie für andere derartige Zwecke.The exhaust gas temperature sensor 15 is downstream of the DPF 12 arranged and detects the temperature TAFT of exhaust gas, which is the DPF 12 has gone through. The through the exhaust gas temperature sensor 15 detected value is in the ESG 16 entered and used to estimate the accumulated particulate matter to the temperature for regeneration of the DPF 12 to control (thus an excessive temperature rise of the DPF 12 is prevented, which leads to impairment of the catalyst), as well as for other such purposes.

Unter Steuerung des ESG 16 erhöht die Erwärmungseinheit die Temperatur von Abgas, das im DPF 12 strömt, durch Erwär men des Abgases. Insbesondere wird eine Kraftstoffeinspritzsteuerung so durchgeführt, daß zusätzlich zu einer regulären Kraftstoffeinspritzung eine Nacheinspritzung stattfindet (d. h. eine Einspritzung, nachdem die Haupteinspritzung für jede Verbrennung erfolgt ist). Die Erwärmungseinheit ist nicht auf eine beschränkt, die speziell zur Kraftstoffeinspritzsteuerung gestaltet ist, sondern kann jede elektrische Heizung sein, die in engem Kontakt mit dem Filter des DPF 12 angeordnet ist.Under the control of the ESG 16 the heating unit increases the temperature of exhaust gas in the DPF 12 flows, by heating the exhaust gas. Specifically, a fuel injection control is performed so that a post-injection takes place in addition to a regular fuel injection (ie, an injection after the main injection has been made for each combustion). The heating unit is not limited to one designed specifically for fuel injection control, but may be any electric heater that is in close contact with the filter of the DPF 12 is arranged.

Das ESG 16 ist aus einer Schaltung gebildet, die einen Mikroprozessor aufweist, der durch ein Computerprogramm betrieben wird, das zur Kraftstoffeinspritzsteuerung, zur Schätzung der angesammelten Partikelmenge und zur Partikelverbrennung verwendet wird. Insbesondere vergleicht das ESG 16 den Betätigungsgrad des Gaspedals, die Motordrehzahl und viele zusätzliche Korrekturkoeffizienten mit charakteristischen Kennfelddaten, die in einem Speicher (nicht gezeigt) gespeichert sind, berechnet dann eine geeignete Menge zur Einspritzung und führt die Einspritzung durch.The ESG 16 is formed from a circuit comprising a microprocessor operated by a computer program used for fuel injection control, accumulated particulate matter estimation and particulate combustion. In particular, the ESG compares 16 the degree of depression of the accelerator pedal, the engine speed and many additional correction coefficients with characteristic map data stored in a Spei are stored (not shown), then calculates an appropriate amount for injection and performs the injection.

Auf der Grundlage mehrerer im Speicher gespeicherter Kennfelddaten (d. h. einer Zahlenwerttabelle), von Werten, die durch den ersten und zweiten Abgasdrucksensor 13 und 14 detektiert werden, sowie von Werten, die durch den Abgastemperatursensor 15 detektiert werden, schätzt das ESG 16 außerdem die angesammelte Partikelmenge.Based on a plurality of map data (ie, a numeric value table) stored in memory, values provided by the first and second exhaust pressure sensors 13 and 14 be detected, as well as by the exhaust gas temperature sensor 15 be detected, the ESG estimates 16 also the accumulated amount of particles.

Weiterhin übt das ESG 16 eine Temperatursteuerung so aus, daß wenn die angesammelte Partikelmenge (im folgenden zweite angesammelte Partikelmenge QPM2 genannt) einen vorbestimmten Wert (Schwellwert) erreicht, die Temperatur von Abgas, das das DPF 12 durchläuft, mit Hilfe der Erwärmungseinheit erwärmt wird, im DPF 12 angesammelte Partikel dadurch verbrannt werden und das DPF 12 somit regeneriert wird.Furthermore, the ESG exercises 16 a temperature control such that when the accumulated particulate amount (hereinafter referred to as second accumulated particulate amount QPM2) reaches a predetermined value (threshold), the temperature of exhaust gas containing the DPF 12 passes through, with the help of the heating unit is heated, in the DPF 12 accumulated particles are burned and the DPF 12 thus regenerated.

Anhand von 2 bis 5 wird als nächstes ein Verfahren zum Schätzen der angesammelten Partikelmenge beschrieben, das im ESG 16 durchgeführt wird.Based on 2 to 5 Next, a method of estimating the accumulated amount of particulates contained in the ECU is described 16 is carried out.

2 ist ein Ablaufplan eines Verfahrens zum Schätzen der angesammelten Partikelmenge. 3 zeigt erste Kennfelddaten als Darstellung der Wechselbeziehung zwischen einer Druckdifferenz ΔP und der angesammelten Partikelmenge. 4 ist ein Diagramm der Wechselbeziehung zwischen einem Anstieg der Temperatur des DPF und der angesammelten Partikelmenge. 5 zeigt zweite Kennfelddaten als Darstellung der Wechselbeziehung zwischen einem Anstieg der Temperatur des DPF und der angesammelten Partikelmenge. 2 FIG. 13 is a flowchart of a method of estimating the accumulated particulate amount. FIG. 3 FIG. 12 shows first map data representing the correlation between a pressure difference ΔP and the accumulated particulate amount. 4 Figure 11 is a graph of the correlation between a rise in the temperature of the DPF and the accumulated amount of particulates. 5 FIG. 12 shows second map data representing the correlation between an increase in the temperature of the DPF and the accumulated particulate amount.

Zunächst beginnt das ESG 16 im Schritt S1 mit dem Einlesen des Abgasdrucks P1 stromaufwärts vom DPF 12, der durch den ersten Abgasdrucksensor 13 detektiert wird, und des Abgasdrucks P2 stromabwärts vom DPF 12, der durch den zweiten Abgassensor 14 detektiert wird.First, the ESG begins 16 in step S1 with the reading of the exhaust gas pressure P1 upstream of the DPF 12 by the first exhaust pressure sensor 13 is detected, and the exhaust gas pressure P2 downstream of the DPF 12 passing through the second exhaust gas sensor 14 is detected.

Im Schritt S2 berechnet das ESG 16 auf der Grundlage der so eingelesenen Abgasdrücke P1 und P2 die Differenz ΔP1 zwischen dem Abgasdruck stromaufwärts vom DPF 12 und dem stromabwärts vom DPF 12 anhand von ΔP = |P2 – P1|.In step S2, the ESG calculates 16 on the basis of the thus read in exhaust pressures P1 and P2, the difference ΔP1 between the exhaust pressure upstream of the DPF 12 and downstream of the DPF 12 based on ΔP = | P2 - P1 |.

Im Schritt S3 initiiert das ESG 16 den "Schätzvorgang einer ersten angesammelten Partikelmenge", in dem auf der Grundlage der im Schritt 2 berechneten Druckdifferenz ΔP1 und der im Speicher gespeicherten ersten Kennfelddaten eine erste angesammelte Partikelmenge QPM1 geschätzt wird. Der "Schätzvorgang einer ersten angesammelten Partikelmenge" wird in vorbestimmten Intervallen durchgeführt.In step S3, the ESG initiates 16 the "estimation process of a first accumulated particulate matter" based on that in step 2 calculated pressure difference .DELTA.P1 and the first map data stored in the memory, a first accumulated particulate amount QPM1 is estimated. The "first particulate accumulated amount estimating operation" is performed at predetermined intervals.

Gemäß 3 repräsentieren die ersten Kennfelddaten auf einer Linie L1 (ALT) die Wechselbeziehung zwischen der angesammelten Partikelmenge im DPF12 und der Differenz ΔP zwischen den Abgasdrücken stromaufwärts und stromabwärts vom DPF 12. Die erste angesammelte Partikelmenge QPM1 im DPF 12 wird durch Berechnen der Differenz ΔP1 zwischen den Abgasdrücken stromaufwärts und stromabwärts vom DPF 12 geschätzt.According to 3 The first map data on a line L1 (ALT) represents the correlation between the accumulated particulate amount in the DPF12 and the difference ΔP between the exhaust pressures upstream and downstream of the DPF 12 , The first accumulated particle quantity QPM1 in the DPF 12 is calculated by calculating the difference ΔP1 between the exhaust pressures upstream and downstream of the DPF 12 estimated.

Die angesammelte Partikelmenge QPM1 stellt eine angesammelte Partikelmenge (g) pro geometrischer Oberfläche 1 m2 dar, wobei angenommen wird, daß die Oberfläche der Zellentrennwand des Filters glatt (d. h. eine geometrische Oberfläche) ist.The accumulated particulate amount QPM1 represents an accumulated particulate amount (g) per geometric surface area of 1 m 2 , assuming that the surface of the cell dividing wall of the filter is smooth (ie, a geometric surface).

Im Schritt S4 vergleicht das ESG einen voreingestellten Schwellwert mit der ersten angesammelten Partikelmenge QPM1, die mit Hilfe der ersten Kennfelddaten geschätzt wird, und bestimmt dann, ob der "Schätzvorgang einer zweiten angesammelten Partikelmenge" zu initiieren ist, bei dem eine zweite angesammelte Partikelmenge QPM2 auf der Grundlage des Anstiegs der Temperatur beim zeitweiligen Erwärmen der angesammelten Partikel geschätzt wird.in the Step S4, the ECU compares a preset threshold with the first accumulated particle quantity QPM1, which with the help of first map data is estimated, and then determines whether the "estimation of a second accumulated particulate matter" to initiate at which a second accumulated amount of particulates QPM2 based on the increase in temperature at temporary Heating the accumulated particles is estimated becomes.

Wird bestimmt, daß die erste angesammelte Partikelmenge QPM1 nicht den Schwellwert erreicht hat (d. h. bei einer Bestimmung, daß die Partikelmenge nicht so groß ist, so daß der Verbrennungsvorgang unnötig ist), kehrt das Verfahren zum Schritt S1 zurück.Becomes determines that the first accumulated particulate amount QPM1 has not reached the threshold value (i.e. that the amount of particles is not so large, so that the Combustion process is unnecessary), the process returns to Step S1 back.

Wird dagegen bestimmt, daß die erste angesammelte Partikelmenge QPM1 den Schwellwert erreicht hat (d. h. bei einer Bestimmung, daß die angesammelten Partikel verbrannt werden müssen), fährt das Verfahren mit dem Schritt S5 fort, um den "Schätzvorgang der zweiten angesammelten Partikelmenge" durchzuführen, bei dem die angesammelte Partikelmenge QPM2 auf der Grundlage eines Temperaturanstiegs beim zeitweiligen Erwärmen der angesammelten Partikel geschätzt wird.Becomes on the other hand determines that the first accumulated amount of particles QPM1 has reached the threshold (i.e., a determination that the accumulated particles must be burned), that drives Proceeding to the step S5, the "estimation process the second accumulated particulate matter ", wherein the accumulated particulate amount QPM2 is based on a temperature rise during temporary heating of the accumulated particles becomes.

Als nächstes wird der "Schätzvorgang einer zweiten angesammelten Partikelmenge" beschrieben, bei dem die angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage des Temperaturanstiegs beim zeitweiligen Erwärmen der Partikel geschätzt wird.When Next, the "estimation process of a second accumulated amount of particulate "described in which the accumulated Particle quantity based on the temperature increase during the temporary Heating the particles is estimated.

Beim Initiieren der Nacheinspritzsteuerung wird eine vorbestimmte unverbrannte Kraftstoffmenge dem Abgas zugeführt. Da der auf dem DPF 12 gehaltene Katalysator Reaktions wärme erzeugt, steigt die Temperatur des Abgases. Folglich nimmt die Abgastemperatur TAFT stromabwärts vom DPF 12 auch zu. Ist in diesem Fall die angesammelte Partikelmenge klein, so ist auch die Wärmekapazität des DPF 12 klein, weshalb die Abgastemperatur TAFT relativ steil ansteigt, was die Linie L3 in 4 zeigt. Ist die angesammelte Partikelmenge groß, steigt auch die Wärmekapazität, weshalb die Abgastemperatur TAFT mäßig zunimmt, was die Linie L4 in 4 zeigt. Die Bezugszeichen α1 und α2 entsprechen jeweils dem Temperaturanstiegsgrad für jede feste Zeiteinheit, anders gesagt der Geschwindigkeit, mit der die Temperatur zunimmt.Upon initiation of the post-injection control, a predetermined unburned amount of fuel is supplied to the exhaust gas. As the on the DPF 12 held catalyst reaction heat generated, the temperature of the exhaust gas increases. As a result, the exhaust temperature TAFT decreases downstream of the DPF 12 also to. Is in this case the accumulated Teilchenmen Small, so is the heat capacity of the DPF 12 small, which is why the exhaust temperature TAFT rises relatively steeply, which is the line L3 in 4 shows. If the accumulated amount of particulates is large, the heat capacity also increases, which is why the exhaust gas temperature TAFT moderately increases, which the line L4 in 4 shows. The reference numerals α1 and α2 respectively correspond to the temperature rise degree for each fixed time unit, in other words, the speed at which the temperature increases.

Somit läßt sich eine im wesentlichen genaue Schätzung erhalten, indem die angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage von Kennfelddaten (d. h. der zuvor beschriebenen zweiten Kennfelddaten) geschätzt wird, die experimentell erstellt und im Speicher gespeichert sind. Die Kennfelddaten repräsentieren die Korrelation zwischen der angesammelten Partikelmenge und dem Temperaturanstieg der Abgastemperatur TAFT nach Ablauf einer festen Zeit t ab Initiierung der Nacheinspritzsteuerung.Consequently can be a substantially accurate estimate obtained by taking the accumulated amount of particles on the basis map data (i.e., the second map data described above) is estimated which are experimentally created and stored in memory. The map data represents the correlation between the accumulated particulate amount and the temperature increase of the exhaust gas temperature TAFT after the lapse of a fixed time t from the initiation of the post-injection control.

Genauer gesagt wird im Schritt S6 der Temperaturanstieg der Abgastemperatur TAFT nach Ablauf der festen Zeit t ab Initiierung der Nacheinspritzsteuerung auf der Grundlage des Werts berechnet, der durch den Abgastemperatursensor 15 detektiert wird; und im Schritt S7 wird die zweite angesammelte Partikelmenge QPM2 auf der Grundlage des berechneten Werts (d. h. des Temperaturanstiegs der Abgastemperatur TAFT) und auf der Grundlage der zweiten Kennfelddaten gemäß 5 geschätzt.More specifically, in step S6, the temperature rise of the exhaust gas temperature TAFT after elapse of the fixed time t from the initiation of the post injection control is calculated on the basis of the value obtained by the exhaust gas temperature sensor 15 is detected; and in step S7, the second accumulated particulate amount QPM2 is calculated on the basis of the calculated value (ie, the temperature rise of the exhaust gas temperature TAFT) and based on the second map data 5 estimated.

Im Schritt S8 korrigiert das ESG 16 auf der Grundlage der Druckdifferenz ΔP1 und der zweiten angesammelten Partikelmenge QPM2 den Gradienten der Linie L1 (ALT) der ersten Kennfelddaten gemäß 3 und speichert ihn im Speicher als neue Linie L1 (NEU). Danach kehrt das Verfahren zum Schritt S1 zurück.In step S8, the ESG corrects 16 on the basis of the pressure difference ΔP1 and the second accumulated particulate amount QPM2, the gradient of the line L1 (ALT) of the first map data according to FIG 3 and stores it in memory as a new line L1 (NEW). Thereafter, the process returns to step S1.

Unterscheidet sich die erste angesammelte Partikelmenge QPM1 von der zweiten angesammelten Partikelmenge QPM2, führt eine Schätzung der angesammelten Partikelmenge mit Hilfe der Linie L1 (ALT) der ersten Kennfelddaten zu einem Fehler bei der Berechnung eines Werts (d. h. der ersten angesammelten Partikelmenge QPM1). Um diesen Fehler zu beseitigen, muß der Gradient der Linie L1 (ALT) gemäß der Druckdifferenz ΔP1 und der zweiten angesammelten Partikelmenge QPM2 korrigiert werden. Insbesondere wird der Gradient der Linie L1 (ALT) so korrigiert, daß die angesammelte Partikelmenge bei der Berechnung der Druckdifferenz ΔP1 gleich der zweiten angesammelten Partikelmenge QPM2 ist. Die als neue Linie L1 (NEU) dienende korrigierte Linie wird im Speicher gespeichert (aktualisiert oder überschrieben).different the first accumulated particulate amount QPM1 accumulated from the second Particle quantity QPM2, performs an estimation of the accumulated Particle quantity using the line L1 (ALT) of the first map data to an error in the calculation of a value (i.e., the first accumulated particulate amount QPM1). To eliminate this error, the gradient of the line L1 (ALT) must be in accordance with the Pressure difference ΔP1 and the second accumulated particulate amount QPM2 be corrected. In particular, the gradient of the line L1 (ALT) corrected so that the accumulated amount of particles in the calculation of the pressure difference ΔP1 equal to the second accumulated particulate amount is QPM2. The new line L1 (NEW) serving corrected line is stored in memory (updated or overwritten).

Übersteigt der Gradient der neuen Linie L1 (NEU) den Schwellwert, bestimmt das ESG 16, daß Fehlfunktionen im ersten und zweiten Abgasdrucksensor 13 und 14 oder im Abgastemperatursensor 15 aufgetreten sind, und die vorherige Linie L1 (ALT) wird unverändert im Speicher gespeichert.If the gradient of the new line L1 (NEW) exceeds the threshold, the ESG determines 16 in that malfunctions in the first and second exhaust pressure sensor 13 and 14 or in the exhaust gas temperature sensor 15 occurred, and the previous line L1 (ALT) is stored unchanged in memory.

In der zuvor dargestellten erfindungsgemäßen Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor wird die Linie L1 (ALT) der ersten Kennfelddaten für den "Schätzvorgang der ersten angesammelten Partikelmenge" nach Durchführung des "Schätzvorgangs der zweiten angesammelten Partikelmenge" gemäß der Differenz ΔP1 zwischen den Abgasdrücken stromauf- und stromabwärts vom DPF 12 sowie gemäß der durch den "Schätzvorgang der zweiten angesammelten Partikelmenge" berechneten zweiten angesammelten Partikelmenge QPM2 korrigiert. Dies verbessert weiter die Genauigkeit der ersten angesammelten Partikelmenge QPM1, die durch den "Schätzvorgang der ersten angesammelten Partikelmenge" geschätzt wird, der anschließend durchgeführt wird. Daher ermöglicht ein Ver gleich der ersten angesammelten Partikelmenge, die mit Hilfe der ersten Kennfelddaten geschätzt wird (Version NEU), mit dem vorbestimmten Schwellwert, genauer zu bestimmen, ob die zweite angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage eines Temperaturanstiegs beim zeitweiligen Erwärmen der angesammelten Partikel zu schätzen ist. Damit verringert sich die Häufigkeit der Schätzung (die Energie verbraucht) der zweiten angesammelten Partikelmenge. Somit kann dadurch ein Verbrennungsmotor mit einer Abgasreinigungsanlage bereitgestellt werden, die weniger Energie verbraucht.In the above-described exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the line L1 (ALT) of the first map data for the "first accumulated particulate amount estimation process" is performed after performing the "second particulate matter accumulated estimation process" according to the difference ΔP1 between the exhaust pressures upstream and downstream DPF 12 and corrected according to the second accumulated particulate amount QPM2 calculated by the "second accumulated particulate accumulation estimation process". This further improves the accuracy of the first accumulated particulate amount QPM1 estimated by the "accumulated first particulate amount estimation process" which is subsequently performed. Therefore, comparison of the first accumulated particulate amount estimated using the first map data (NEW version) with the predetermined threshold value makes it possible to more accurately determine whether to estimate the second accumulated particulate amount based on a temperature rise in temporarily heating the accumulated particulate matter is. This reduces the frequency of estimation (energy consumed) of the second accumulated particulate matter. Thus, an internal combustion engine can be provided with an exhaust gas purification system that consumes less energy.

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Claims (1)

Abgasreinigungsanlage für einen Verbrennungsmotor, wobei die Reinigungsanlage aufweist: eine Partikeleinfangeinheit, die Partikel aus Abgas vom Verbrennungsmotor einfängt; eine Abgasdruckdifferenz-Detektionseinheit, die die Abgasdruckdifferenz zwischen einer Stelle vor und nach der Partikeleinfangeinheit detektiert; eine Abgastemperatur-Detektionseinheit, die die Abgastemperatur stromabwärts von der Partikeleinfangeinheit detektiert; eine Erwärmungseinheit, die die Temperatur des die Partikeleinfangeinheit durchlaufenden Abgases durch seine Erwärmung erhöht; und eine Steuereinheit, die die angesammelte Partikelmenge schätzt, die durch die Partikeleinfangeinheit eingefangen wird, und die Erwärmungseinheit steuert, wobei die Steuereinheit eine erste angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage der Differenz zwischen den Abgasdrücken vor und nach der Partikeleinfangeinheit schätzt, wobei die Differenz mit Hilfe von Werten, die durch die Abgasdruck-Detektionseinheit detektiert werden, und auf der Grundlage erster Kennfelddaten berechnet wurde, die vorab in einem Speicher gespeichert sind, wobei die Kennfelddaten die Wechselbeziehung zwischen der angesammelten Partikelmenge in der Partikeleinfangeinheit und der Differenz zwischen den Abgasdrücken vor und nach der Partikeleinfangeinheit darstellen; wenn die erste angesammelte Partikelmenge einen Schwellwert erreicht hat, die Steuereinheit die Erwärmungsein heit veranlaßt, das die Partikeleinfangeinheit durchlaufende Abgas mit einer vorbestimmten Wärmekapazität zeitweilig zu erwärmen, und auch eine zweite angesammelte Partikelmenge auf der Grundlage eines durch die Abgastemperatur-Detektionseinheit detektierten Temperaturanstiegs und auf der Grundlage zweiter Kennfelddaten schätzt, die im Speicher vorab gespeichert sind, wobei die Kennfelddaten die Wechselbeziehung zwischen dem Temperaturanstieg bei Erwärmung des Abgases mit der vorbestimmten Wärmekapazität und der angesammelten Partikelmenge in der Partikeleinfangeinheit darstellen; und auf der Grundlage der zweiten angesammelten Partikelmenge und auf der Grundlage der durch die Abgasdruckdifferenz-Detektionseinheit detektierten Differenz zwischen den Abgasdrücken die Steuereinheit die ersten Kennfelddaten korrigiert, die die Wechselbeziehung zwischen der angesammelten Partikelmenge und der Differenz zwischen den Abgasdrücken darstellen.Emission control system for an internal combustion engine, the cleaning system comprising: a particle capture unit, captures the particulates from exhaust gas from the internal combustion engine; a Exhaust pressure difference detection unit, which is the exhaust pressure difference detected between a location before and after the particle trapping unit; a Exhaust gas temperature detection unit, which the exhaust gas temperature downstream detected by the particle capture unit; a heating unit, the temperature of the particle trapping unit passing through Exhaust gas increased by its warming; and a Control unit that estimates the accumulated amount of particles captured by the particle trapping unit and the heating unit controls wherein the control unit is a first accumulated amount of particulates based on the difference between the exhaust pressures before and after the Partikeleinfangeinheit estimates, wherein the difference using values provided by the exhaust pressure detection unit are detected and calculated based on first map data which are stored in advance in a memory, wherein the map data the correlation between the accumulated amount of particles in the Partikeleinfangeinheit and the difference between the exhaust pressures before and after the particulate trapping unit; if the first one accumulated amount of particles has reached a threshold, the control unit the heating unit causes the particle trapping unit continuous exhaust gas with a predetermined heat capacity to heat temporarily, and also a second accumulated Particle amount based on a by the exhaust gas temperature detection unit detected temperature rise and based on second map data which are stored in memory in advance, wherein the map data the correlation between the temperature rise upon heating of the exhaust gas with the predetermined heat capacity and the accumulated amount of particulates in the particulate trapping unit group; and based on the second accumulated particulate amount and on the basis of the exhaust pressure difference detection unit Detected difference between the exhaust pressures, the control unit the first map data corrects the correlation between the accumulated particulate matter and the difference between the exhaust pressures represent.
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