DE102008016652B3 - Laser beam producing device for use in interferometric measuring instrument, has polarization lattice consisting of overlay of spatial frequencies for production of laser ejected beams of different wavelength and orthogonal polarization - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles, mit der eine Differenzfrequenzstabilisierung ermöglicht ist. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine interferometrische Meßanordnung mit einer solchen Vorrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles und die Verwendung der interferometrischen Meßanordnung zur Vermessung von Oberflächen.The The present invention relates to a device for producing a Laser beam, with a differential frequency stabilization is enabled. Especially The present invention relates to an interferometric measuring arrangement with such a device for generating a laser beam and the use of the interferometric measuring device for measuring Surfaces.
Bei interferometrischen Meßverfahren wird die Welleneigenschaft von kohärentem Licht zur Vermessung von Oberflächen aus der Bestimmung unterschiedlicher Lichtlaufzeiten ausgenutzt. So lassen sich durch Interferenzeffekte z. B. Oberflächenverläufe mit einer Genauigkeit unterhalb der eingesetzten Wellenlänge bestimmen. Im Bereich der optischen Meßtechnik bedeutet dies eine Genauigkeit deutlich unterhalb eines Mikrometers bis hin in den Nanometerbereich.at interferometric measuring method becomes the wave property of coherent light for measurement of surfaces exploited from the determination of different light transit times. Thus, by interference effects z. B. surface courses with determine an accuracy below the wavelength used. In the field of optical metrology this means an accuracy well below a micrometer up to the nanometer range.
Allerdings ist mit der erreichbaren hohen Genauigkeit interferometrischer Meßverfahren ein geringer Eineindeutigkeitsbereich verknüpft, da die Meßverfahren auf einer relativen Phasenlage zweier Lichtwellen (Meßstrahl und Referenzstrahl) beruhen und deren Eindeutigkeitsbereich damit auf die Wellenlänge des verwendeten Lichtes (Phasenlagen von +π bis –π) beschränkt ist.Indeed is with the achievable high accuracy interferometric measurement a small uniqueness range linked since the measuring methods on a relative phase angle of two light waves (measuring beam and reference beam) and their uniqueness range with it to the wavelength of the light used (phase angles from + π to -π) is limited.
Folglich
erfordert eine Bestimmung absoluter Entfernungen zusätzlichen
Aufwand. Ein möglicher Ansatz
zur Bestimmung absoluter Entfernungen ist das sukzessive oder gleichzeitige
Messen mit mehreren Wellenlängen,
wobei zwei Messungen mit unterschiedlichen Wellenlängen I1
und I2 als eine Messung mit einer „synthetischen” Wellenlänge L
Eine Messung mit einer möglichst großen synthetischen Wellenlänge kann daher durch zwei spektral nahe beieinander liegende, schmalbandige Lichtquellen der Wellenlängen I1 und I2 erreicht werden, deren Differenz (I1 – I2) allerdings möglichst konstant bleiben soll, um eine zeitlich unveränderliche synthetische Wellenlänge L zu gewährleisten.A Measurement with one possible great synthetic wavelength can therefore by two spectrally close, narrow-band light sources the wavelengths I1 and I2 are reached, the difference (I1 - I2), however, as constant as possible should remain to a time-invariant synthetic wavelength L to guarantee.
Hierfür könnten Laserlichtquellen
verwendet werden, die gleichzeitig zwei Lasermoden unterschiedlicher
Polarisation emittieren. So beschreibt die
Ebenfalls
bekannt sind Laserlichtquellen, bei denen ein Beugungsgitter in
der sogenannten Littrow-Konfiguration einen externen Resonator bildet (siehe
z. B. die Druckschriften
Verfahren
zur Herstellung von optischen Beugungsgittern, auch solchen mit
räumlich
variablen Gitterperioden, sind beispielsweise aus der Druckschrift
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles anzugeben, mit der zumindest zwei Wellenlängen I1 und I2 auf einfache Weise erzeugbar sind und bei der eine Stabilisierung der Differenzfrequenz (I1 – I2) ermöglicht ist.It It is an object of the present invention to provide a device for Specify generating a laser beam, with the at least two wavelength I1 and I2 can be generated in a simple manner and in the stabilization the difference frequency (I1 - I2) allows is.
Die vorliegende Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahls mit einem laseraktiven Medium und einem externen Resonator, wobei der Resonator ein Polarisationsgitter (Beugungsgitter) aufweist, das aus einer Überlagerung von genau zwei Ortsfrequenzen besteht, zur Erzeugung zweier kollinearer, unterschiedlicher Laserstrahlen orthogonaler Polarisation.The This object is achieved by a device for Generation of a laser beam with a laser-active medium and a external resonator, wherein the resonator is a polarizing grating (Diffraction grating), which consists of an overlay of exactly two Spaces exists to create two collinear, different Laser beams of orthogonal polarization.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erzeugung eines Laserstrahles erfolgt die Differenzfrequenzstabilisierung durch das Polarisationsgitter (Beugungsgitter).at the device according to the invention to generate a laser beam, the difference frequency stabilization takes place through the polarization grating (diffraction grating).
Vorzugsweise ist ein relativer Einfallswinkel der vom laseraktiven Medium abgegebenen Photonen auf das Polarisationsgitter (Beugungsgitter) einstellbar, wodurch eine einfache Einstellung der Differenzfrequenz in einem besonders weiten Bereich ermöglicht ist.Preferably is a relative angle of incidence of that emitted by the laser-active medium Photons can be adjusted to the polarization grating (diffraction grating), making a simple adjustment of the difference frequency in one particularly wide range allows is.
Vorzugsweise ist das Polarisationsgitter (Beugungsgitter) drehbar gelagert.Preferably the polarization grating (diffraction grating) is rotatably mounted.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Resonator weiterhin eine Viertelwellenplatte auf, die im Strahlengang zwischen laseraktivem Medium und Beugungsgitter angeordnet ist. Durch die Viertelwellenplatte werden rückgekoppelte (vorliegend zirkulare) Wellen in horizontal bzw. vertikal polarisierte Strahlung im laseraktiven Medium transferiert. Hierbei ist zu bevorzugen, wenn das laseraktive Medium beide Polarisationen gleichermaßen verstärken kann, damit beide Moden nebeneinander emittiert werden. Eine solche Ausbildung ist insbesondere bei Gaslasern (z. B. Helium-Neonlasern), bei diodengepumpten Festkörperlasern (z. B. Nd:YAG) und vertikal emittierenden Halbleiterlasern (VCSEL) vorteilhaft.According to a further preferred embodiment, the resonator further comprises a quarter-wave plate, which is arranged in the beam path between the laser-active medium and the diffraction grating. Through the quarter-wave plate are fed back (in the present circular) waves in horizontally or vertically polarized radiation in the laser-active medium. In this case, it is preferable if the laser-active medium can amplify both polarizations equally, so that both modes ne be emitted together. Such a design is particularly advantageous in the case of gas lasers (eg helium neon lasers), diode-pumped solid state lasers (eg Nd: YAG) and vertically emitting semiconductor lasers (VCSEL).
Gemäß einem
weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
weist das Polarisationsgitter einen zweikomponentigen ortsabhängigen Brechungsindexvektor n →(x),
auf der die Brechzahl des Gittermaterials für zwei orthogonal linear polarisierte
elektromagnetische Wellen beschreibt und damit den Brechungsindexellipsoid,
der sich durch folgende Formel beschreiben lässt:
Mit der vorliegenden Vorrichtung Erzeugung eines Laserstrahles sind zwei Laserstrahlen mit unterschiedlicher Wellenlänge erzeugbar, so dass diese in besonders vorteilhafter Weise in einer interferometrischen Messanordnung einsetzbar sind, mit der Oberflächen durch Bestimmung einer relativen Phasenlage zwischen den erzeugten Laserstrahlen mittels Interferenz derselben vermessen werden können.With the present device generating a laser beam are two laser beams with different wavelengths can be generated, so that these are in particularly advantageous manner in an interferometric measuring arrangement can be used with the surfaces by determining a relative phase angle between the generated Laser beams can be measured by means of interference of the same.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher beschrieben. In diesen zeigen:The The present invention will be described below with reference to preferred embodiments in conjunction with the associated Figures closer described. In these show:
Der
in
Vorliegend
wird die erfindungsgemäße Aufgabe
also durch ein Lasermedium
Mit
dieser Anordnung von Beugungsgitter
Im
Unterschied zur bekannten Littrow-Anordnung, die auf einem einfachen
Gitter bzw. einem „blazed
grating” beruht
und eine einzige Ortsfrequenz ins laseraktive Medium rückkoppelt,
beinhaltet die hier beschriebene Anordnung ein solches Polarisationsgitter
Diese beiden Ortsfrequenzen sind derart beschaffen, dass diese vorliegend entgegengesetzte Händigkeit besitzen, d. h. die von ihnen erzeugten Fernfeldbeugungsbilder liegen nahezu (aber nicht exakt) symmetrisch zur null-ten Beugungsordnung, was durch die spezifische Eigenschaft von Polarisationsgittern ohne weiteres realisierbar ist.These Both spatial frequencies are such that they are present opposite handedness own, d. H. the far field diffraction images they generate lie almost (but not exactly) symmetric to the zeroth order of diffraction, which by the specific property of polarization gratings without Another is feasible.
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
lässt sich das
vorliegende Polarisationsgitter im Detail beschreiben durch einen
ortsabhängigen
Vektor, der die Lage z. B. der langen Achse des Brechungsindexellipsoids
des Polarisationsgitters angibt. Dieser lässt sich beschreiben durch
einen 2-komponentigen Vektor n ⇀(x), der durch folgende Formel wiedergegeben
werden kann:
Durch eine Wahl des Vorzeichens der Liniendichten w1 und w2 der beiden Ortsfrequenzen lässt sich die Händigkeit der beiden Beugungsordnungen einstellen, so entspricht es sign(w1) = sign(w2) gleicher Händigkeit.By a choice of the sign of the line densities w1 and w2 of the two Location frequencies can be the handedness set the two diffraction orders, it corresponds to sign (w1) = sign (w2) of equal handedness.
Die in vorgenannter Formel angegebenen Phasen p1 und p2 der Ortsfrequenzen haben in diesem Zusammenhang keine besondere Bedeutung. Physikalisch betrachtet gibt eine Differenz der Phasen (p1–p2) die willkürlich wählbare Lage des Nullpunktes an.The phases p1 and p2 of the spatial frequencies given in the aforementioned formula have no particular significance in this connection. Physically, a difference of the phases (p1-p2) indicates the arbitrary position of the zero point.
Durch
das Polarisationsgitter
Der
Strahl null-ter Beugungsordnung
Der
Strahl erster Beugungsordnung der tieferen Ortsfrequenz
Darüber hinaus
weist der Strahl erster Beugungsordnung der zweiten Ortsfrequenz
Für eine Rückkopplung
in das laseraktive Medium sind der aus dem Lasermedium emittierte Strahl
Die
zur Rückkopplung
verwendeten minus ersten Ordnungen
Für die synthetische
Wellenlänge
L ergibt sich aus vorgenannten Gleichungen (1) und (3a, b):
Somit lässt sich aufgrund einer Veränderung des relativen Auftreffwinkels auf das Gitter die synthetische Wellenlänge kontinuierlich variieren.Consequently let yourself due to a change in the relative incidence angle on the grating the synthetic wavelength continuously vary.
Damit
das Lasermedium zwei Moden unterschiedlicher Polarisation synchron
und mit gleicher Intensität
emittiert, kann es von Vorteil sein, die Amplituden A1 und A2 des
Polarisationsgitters
Die Berechnung des Polarisationsgitters kann analytisch nach Gleichung (2) erfolgen. Alternativ dazu kann das Polarisationsgitter auch mit den bekannten Methoden zur Berechnung von Computer generierten Hologrammen bestimmt werden, wie z. B. iterative Fourier-Transformationsalgorithmus oder Simulated annealing.The Calculation of the polarization grating can be analytic according to equation (2). Alternatively, the polarizing grating may also be generated using the known methods for calculating computer Holograms are determined, such. B. iterative Fourier transform algorithm or simulated annealing.
Die Herstellung der Polarisationsgitter erfolgt nach den bekannten Methoden der Polarisationsholografie, wie z. B. Generierung von Sub-Wellenlängen-Gittern oder Verwendung doppelbrechender Materialien (z. B. Kunststoffe, Kristalle). Als Herstellungsmethoden sind die bekannten Methoden der Halbleiterfertigung, wie z. B. Masken-, Elektronenstrahl- oder Interferenzlithographie, oder Methoden der Materialbearbeitung denkbar, wie zum Beispiel Laserablation, direktes optisches Schreiben in photoaddressierbare Polymere oder Ultrapräzisionsbearbeitung.The Production of the polarization grating takes place according to the known methods the polarization holography, such as. B. generation of sub-wavelength gratings or use of birefringent materials (eg plastics, Crystals). As production methods, the known methods Semiconductor manufacturing, such. B. mask, electron beam or Interference lithography, or methods of material processing conceivable, such as laser ablation, direct optical writing in photoaddressable polymers or ultraprecision machining.
Wenn
die kleinsten noch aufgelösten
Strukturen des Polarisationsgitters die Größe d haben und das Polarisationsgitter
eine Kantenlänge
von X hat, kann es als Beugungsgitter aufgefasst werden, das sich
aus N×N
Pixeln zusammensetzt, mit:
Die
Ortsfrequenzen w1 und w2, die zur größtmöglichen virtuellen Wellenlänge führen, sind dann
gegeben durch:
Die
resultierende größtmögliche synthetische
Wellenlänge
beträgt
dann für
hinreichend große N:
Für typische Abmessungen z. B. X = 10 mm und a = 45° können damit synthetische Wellenlängen bis zu 625 μm generiert werden.For typical Dimensions z. For example, X = 10mm and a = 45 ° allow synthetic wavelengths up to to 625 μm to be generated.
Es kann bei bestimmten Anwendungen auch von Vorteil sein, wenn die Wellenlängen I1 und I2 mit unterschiedlicher Intensität emittiert werden – auch dies kann durch eine entsprechende Wahl von A1 und A2 erzielt werden.It may also be beneficial in certain applications if the wavelength I1 and I2 are emitted with different intensity - this too can be achieved by an appropriate choice of A1 and A2.
Durch
eine Wahl des Polarisationsgitters
Der Vorteil der vorliegenden Anordnung liegt im besonders großen Durchstimmbereich der synthetischen Wellenlänge L. Insbesondere ist der Durchstimmbereich nicht auf einen freien Spektralbereich des eingesetzten externen Laserresonators begrenzt. Insbesondere bei Verwendung des drehbaren Polarisationsgitters kann eine Durchstimmbarkeit von I1 und I2 über einen breiten Bereich auf einfache Art erreicht werden.Of the Advantage of the present arrangement is in the particularly large tuning range the synthetic wavelength L. In particular, the tuning range is not for a free one Spectral range of the external laser resonator used limited. In particular, when using the rotatable polarization grating can a tuneability of I1 and I2 over a wide range easy way to be achieved.
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
DE68912656T2 (en) * | 1988-06-17 | 1994-08-18 | Hewlett Packard Co | Laser matched by diffraction grating. |
EP1605288A1 (en) * | 2000-01-27 | 2005-12-14 | Unaxis Balzers Aktiengesellschaft | Optical element |
US20060233205A1 (en) * | 2005-04-13 | 2006-10-19 | Farmiga Nestor O | Mode-matching system for tunable external cavity laser |
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2008
- 2008-04-01 DE DE200810016652 patent/DE102008016652B3/en active Active
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