Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit.The
The invention relates to a transmission unit with an oscillation unit.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Aus
der DE 20 2005
006 169 U1 ist bereits Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit
bekannt. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient
insbesondere dazu, ein stufenloses Übersetzungsverhältnis zwischen
einer Antriebseinheit und einer Abtriebseinheit einzustellen. Die
Getriebeeinheit weist dabei eine Oszillationseinheit auf, die eine
Antriebsdrehbewegung in eine translatorische Oszillationsbewegung umsetzt,
die abgegriffen und in eine Abtriebsdrehbewegung umgesetzt wird.From the DE 20 2005 006 169 U1 already gear unit with an oscillation unit is known. A device according to the invention is used in particular to set a continuously variable transmission ratio between a drive unit and an output unit. In this case, the gear unit has an oscillation unit which converts a drive rotational movement into a translatory oscillation movement which is tapped off and converted into a driven rotational movement.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Der
Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte
Getriebeeinheit mit einem stufenlos einstellbaren Übersetzungsverhältnis bereitzustellen.
Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale
des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben
sich aus den Unteransprüchen.Of the
Invention is in particular the object of a compact
To provide transmission unit with a continuously variable transmission ratio.
It is according to the invention by the features
of claim 1. Further embodiments result
from the dependent claims.
Die
Erfindung geht aus von einer Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit.The
The invention is based on a gear unit with an oscillation unit.
Es
wird eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit, die dazu
vorgesehen ist, eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung
in eine Oszillationsdrehbewegung umzusetzen, und mit zumindest einer Freilaufeinheit,
die dazu vorgesehen ist, die Oszillationsdrehbewegung abzugreifen
und in eine Abtriebsdrehbewegung umzusetzen, vorgeschlagen. Durch eine
derartige Ausgestaltung kann einfach eine kompakte Getriebeeinheit
realisiert werden, die zumindest in einem Bereich eine stufenlose
Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses erlaubt.
Unter einer „Oszillationsbewegung” soll dabei
insbesondere eine Drehbewegung verstanden werden, deren Drehzahl um
eine mittlere Drehzahl oszilliert, wobei vorteilhafterweise die
mittlerer Drehzahl größer als Null ist und die
Drehbewegung stets in die gleiche Drehrichtung gerichtet ist. Weiter
soll unter einer Freilaufeinheit eine Einheit verstanden werden,
bei der ein übertragbares Moment für eine Drehrichtung
größer ist als für eine entgegengesetzte
Drehrichtung. Vorzugsweise ist die Freilaufeinheit für
die eine Drehrichtung gesperrt, d. h. ein gesamtes Moment wird übertragen, während
sie für die entgegengesetzte Drehrichtung entsperrt ist,
d. h. das übertragbare Moment Null ist. Unter „vorgesehen” soll
ferner insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden
werden.It
is a gear unit with an oscillation unit, which
is provided, a uniform drive rotary motion
to implement in an oscillatory rotational movement, and with at least one freewheeling unit,
which is intended to tap the oscillatory rotational movement
and to implement in a driven rotational movement proposed. By a
Such a configuration may simply be a compact gear unit
be realized, at least in one area a stepless
Setting a gear ratio allowed.
Under an "oscillatory motion" is intended
be understood in particular a rotational movement whose speed to
an average speed oscillates, advantageously the
mean speed is greater than zero and the
Rotary movement is always directed in the same direction. Further
is to be understood by a freewheel unit a unit,
at the one transferable moment for one direction of rotation
is greater than for an opposite one
Rotation. Preferably, the freewheel unit is for
the one direction of rotation locked, d. H. an entire moment is transmitted while
it is unlocked for the opposite direction of rotation,
d. H. the transmittable moment is zero. Under "intended" should
furthermore understood in particular specially equipped and / or designed
become.
Weiter
wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Antriebseinheit
und eine Abtriebseinheit aufweist, die für zumindest einen
Betriebsmodus formschlüssig miteinander verbunden sind.
Dadurch kann eine vorteilhafte Momentübertragung erreicht werden.
Insbesondere können dadurch besonders hohe Momente bei
niedrigen Antriebsdrehzahlen übertragen werden.Further
It is proposed that the gear unit is a drive unit
and an output unit that is suitable for at least one
Operating mode are positively connected with each other.
As a result, an advantageous torque transmission can be achieved.
In particular, this can be particularly high moments at
low drive speeds are transmitted.
Ferner
wird vorgeschlagen, dass die Oszillationseinheit zumindest eine
erste Zahnradeinheit mit zumindest zwei Zahnrädern aufweist.
Dadurch kann einfach eine Oszillationseinheit, die ein hohes Moment übertragen
kann, bereitgestellt werden.Further
It is proposed that the oscillation unit at least one
having first gear unit with at least two gears.
This allows simply an oscillating unit that transmit a high moment
can be provided.
Vorzugsweise
weist zumindest ein Teil der Zahnräder der ersten Zahnradeinheit
einen variablen Teilkreisdurchmesser auf. Dadurch kann einfach eine gleichmäßige
Drehbewegung in eine Oszillationsdrehbewegung umgesetzt werden.
Unter einem „variablen Teilkreisdurchmesser” soll
dabei insbesondere verstanden werden, dass ein Durchmesser des Zahnrades
von einer Position eines Eingriffs abhängt. Ein variabler
Teilkreisdurchmesser kann dabei beispielsweise mittels eines runden
Zahnrades, dessen Drehachse und Symmetrieachse voneinander abweichen,
als auch durch rotationsasymmetrische Zahnräder, wie beispielsweise
ovale Zahnräder, realisiert werden.Preferably
has at least a part of the gears of the first gear unit
a variable pitch diameter. This can easily be a uniform
Rotational motion can be converted into an oscillatory rotational movement.
Under a "variable pitch diameter" should
in particular, be understood that a diameter of the gear
depends on a position of an intervention. A variable one
Partial diameter can, for example, by means of a round
Gear whose axis of rotation and axis of symmetry differ from each other,
as well as by rotationally asymmetric gears, such as
oval gears, be realized.
Außerdem
wird vorgeschlagen, dass die erste Zahnradeinheit um einen Phasenwinkel
verstellbar ist. Dadurch kann die Oszillationsdrehbewegung verändert
werden, wodurch eine Verstellung der Getriebeeinheit möglich
ist.Furthermore
It is suggested that the first gear unit is a phase angle
is adjustable. This can change the oscillation rotation
be, whereby an adjustment of the gear unit possible
is.
Ferner
wird vorgeschlagen, dass die Oszillationseinheit eine zweite Zahnradeinheit
mit zumindest zwei Zahnrädern aufweist. Dadurch kann die Oszillationsdrehbewegung
weiter verändert werden, wobei abhängig von einer
Beziehung zwischen der ersten Zahnradeinheit und der zweiten Zahnradeinheit
die Oszillationsdrehbewegung der ersten Zahnradeinheit verstärkt
oder abgeschwächt werden kann.Further
It is proposed that the oscillation unit a second gear unit
having at least two gears. This allows the oscillatory rotation
be further changed, depending on one
Relationship between the first gear unit and the second gear unit
amplifies the oscillation rotational movement of the first gear unit
or weakened.
Vorzugsweise
weist auch zumindest ein Teil der Zahnräder der zweiten
Zahnradeinheit einen variablen Teilkreisdurchmesser auf. Dadurch
kann die Oszillationsdrehbewegung zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses
einfach weitergeleitet und dabei verändert werden.Preferably
also has at least a portion of the gears of the second
Gear unit on a variable pitch diameter. Thereby
can the oscillation rotational movement for setting the gear ratio
simply forwarded and changed.
Weiter
wird vorgeschlagen, dass das die zweite Zahnradeinheit um einen
Phasenwinkel verstellbar ist. Dadurch kann ebenfalls die Oszillationsdrehbewegung
verändert werden, wobei durch eine zweite um einen Phasenwinkel
verstellbare Zahnradeinheit insbesondere eine Phasenbeziehung geändert
werden kann.Further
It is suggested that the second gear unit by one
Phase angle is adjustable. This also allows the oscillation rotational movement
be changed, with a second by a phase angle
adjustable gear unit in particular changed a phase relationship
can be.
Ferner
wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Zahnrad der ersten Zahnradeinheit
und wenigstens ein Zahnrad der zweiten Zahnradeinheit drehfest miteinander
verbunden sind. Dadurch kann die Oszillationsbewegung einfach von
der ersten Zahnradeinheit auf die zweite Zahnradeinheit übertragen werden.Further
It is proposed that at least one gear of the first gear unit
and at least one gear of the second gear unit rotatably with each other
are connected. As a result, the oscillation movement can be easily from
the first gear unit are transmitted to the second gear unit.
In
einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest
eines der Zahnräder als ein Hohlrad ausgeführt
ist. Dadurch kann eine besonders kompakte Getriebeeinheit realisiert
werden.In
An embodiment of the invention is proposed that at least
one of the gears designed as a ring gear
is. As a result, a particularly compact gear unit can be realized
become.
Vorteilhafterweise
weist die Getriebeeinheit weiter eine Amplitudeneinstelleinheit
auf, die dazu vorgesehen ist, eine Amplitude der Oszillationsdrehbewegung
einzustellen. Mittels der Amplitude kann einfach das Übersetzungsverhältnis
der Getriebeeinheit eingestellt werden.advantageously,
the transmission unit further has an amplitude setting unit
which is intended to have an amplitude of oscillation rotational movement
adjust. By means of the amplitude can simply the gear ratio
the gear unit can be adjusted.
Vorzugsweise
ist die Amplitudeneinstelleinheit dazu vorgesehen, den Phasenwinkel
der ersten Zahnradeinheit einzustellen. Mittels der ersten Zahnradeinheit
kann die Amplitude einfach eingestellt werden.Preferably
the amplitude adjustment unit is provided to adjust the phase angle
to adjust the first gear unit. By means of the first gear unit
the amplitude can be adjusted easily.
Weiter
wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit eine Phaseneinstelleinheit
aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Phasenbeziehung zwischen
der Antriebsdrehbewegung und der Abtriebsdrehbewegung einzustellen.
Dadurch kann eine Flexibilität der Getriebeeinheit erhöht
werden. Insbesondere wird die Getriebeeinheit dadurch für
Anwendungen vorteilhaft, die eine Einstellung eines Übersetzungsverhältnisses
und einer Phasenlage erfordern. Beispielsweise kann mittels einer
derartigen Getriebeeinheit ein vorteilhafter Ventiltrieb realisiert
werden.Further
It is proposed that the gear unit is a phase adjustment unit
which is intended to provide a phase relationship between
to adjust the drive rotary motion and the output rotary motion.
This can increase flexibility of the transmission unit
become. In particular, the transmission unit is characterized for
Applications advantageous, the setting of a gear ratio
and a phase angle. For example, by means of a
such gear unit realized an advantageous valve train
become.
Vorzugsweise
ist die Phaseneinstelleinheit dazu vorgesehen ist, den Phasenwinkel
der zweiten Zahnradeinheit einzustellen. Der Phasenwinkel kann mittels
der zweiten Zahnradeinheit besonders einfach eingestellt werden.Preferably
is the Phaseneinstelleinheit is provided, the phase angle
to adjust the second gear unit. The phase angle can by means of
the second gear unit can be set particularly easily.
Weiter
wird für die Getriebeeinheit eine Gleichrichtvorrichtung
mit zumindest zwei Freilaufeinheiten vorgeschlagen, die dazu vorgesehen
sind, eine Oszillationsdrehbewegung mit zwei unterschiedlichen Drehrichtungen
abzugreifen und in eine Abtriebsdrehbewegung mit einer Drehrichtung
umzusetzen. Eine derartige Gleichlaufvorrichtung ist insbesondere
vorteilhaft, um eine Oszillationsdrehbewegung mit einer mittleren
Drehzahl gleich Null abzugreifen, da durch eine derartige Gleichrichtvorrichtung
einfach beide Drehrichtungen einer derartigen Oszillationsdrehbewegung
abgegriffen werden können. Dadurch kann die Gleichrichtvorrichtung
insbesondere vorteilhaft für eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit
eingesetzt werden, um eine Oszillationsbewegung abzugreifen.Further
becomes a rectifying device for the gear unit
proposed with at least two freewheel units, which provided
are an oscillation rotary motion with two different directions of rotation
in an output rotary motion with one direction of rotation
implement. Such a synchronization device is in particular
advantageous to oscillatory rotary motion with a middle
Speed equal to zero, since by such a rectifying device
simply both directions of rotation of such Oszillationsdrehbewegung
can be tapped. This allows the rectifier device
especially advantageous for a transmission unit with an oscillation unit
be used to tap an oscillatory motion.
Vorzugsweise
sind die Freilaufeinheiten in einem Kraftfluss parallel angeordnet.
Dadurch kann die Gleichrichtvorrichtung besonders einfach realisiert
werden.Preferably
the freewheel units are arranged in parallel in a power flow.
As a result, the rectification device can be realized particularly easily
become.
Insbesondere
wird weiter vorgeschlagen, dass die Freilaufeinheiten für
jeweils eine Drehrichtung der Oszillationsdrehbewegung sperren.
Dadurch können einfach beide Drehrichtungen der Oszillationsdrehbewegung
genutzt werden.Especially
it is further proposed that the freewheeling units for
each lock a direction of rotation of the oscillation rotational movement.
This allows easy both directions of rotation of the oscillatory rotation
be used.
Außerdem
wird vorgeschlagen, dass die Gleichlaufvorrichtung ein für
beide Freilaufeinheiten gleiches Gesamtübersetzungsverhältnis
aufweist. Dadurch können beide Drehrichtungen der Oszillationsdrehbewegung
vorteilhaft und insbesondere gleichwertig genutzt werden.Furthermore
It is proposed that the synchronization device be a for
both freewheel units same total gear ratio
having. As a result, both directions of rotation of the oscillation rotational movement
be used advantageously and in particular equivalent.
Weitere
Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung.
Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten
zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale
zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und
zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further
Advantages are shown in the following description of the drawing.
The drawings, the description and the claims contain
numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics
expediently also consider individually and
to summarize meaningful further combinations.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
In
den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung
dargestellt, die im Folgenden näher beschrieben werden.
Es zeigen:In
The drawings are embodiments of the invention
shown, which are described in more detail below.
Show it:
1 ein
erstes Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei
Zahnradeinheiten mit je vier Zahnrädern; 1 a first embodiment of a gear unit with two gear units, each with four gears;
2 ein
zweites Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei
Zahnradeinheiten mit je vier Zahnrädern; 2 A second embodiment of a transmission unit with two gear units, each with four gears;
3 ein
Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten,
die Hohlräder aufweisen; 3 an embodiment of a transmission unit with two gear units having ring gears;
4 ein
Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit mit zwei Zahnradeinheiten
und eine Phaseneinstelleinheit. 4 An embodiment of a transmission unit with two gear units and a Phaseneinstelleinheit.
Ausführliche Beschreibung
der ZeichnungenDetailed description
the drawings
1 zeigt
schematisch eine Getriebeeinheit mit einer Oszillationseinheit 1a und
einer Freilaufeinheit 2a. Die Getriebeeinheit weist eine
Antriebseinheit 4a und eine Abtriebseinheit 5a auf,
die für eine Relativdrehrichtung, in der die Freilaufeinheit 2a gesperrt
ist, über die Oszillationseinheit 1a und die Freilaufeinheit 2a formschlüssig
miteinander verbunden sind. Die Oszillationseinheit 1a wandelt
die eine gleichmäßige Drehbewegung der Antriebseinheit 4a in
eine Oszillationsdrehbewegung mit einer einstellbaren Amplitude
um. Die Oszillationsdrehbewegung wird durch die Freilaufeinheit 2a abgegriffen,
in eine Abtriebsdrehzahl umgesetzt und an eine Abtriebseinheit 5a weitergeleitet. 1 schematically shows a transmission unit with an oscillation unit 1a and a freewheel unit 2a , The transmission unit has a drive unit 4a and an output unit 5a on that for a relative direction of rotation in which the freewheel unit 2a is locked, via the oscillation unit 1a and the freewheel unit 2a are positively connected with each other. The oscillation unit 1a converts the one uniform rotational movement of the drive unit 4a in an oscillation rotary motion with an adjustable amplitude. The oscillation rotational movement is by the freewheel unit 2a tapped, converted into an output speed and to an output unit 5a forwarded.
Die
Oszillationseinheit 1a weist zwei Zahnradeinheiten 6a, 11a auf.
Die erste Zahnradeinheit 6a weist vier Zahnräder 7a, 8a, 9a, 10a auf,
von denen zwei Zahnräder 8a, 9a einen
variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen. Die Zahnrä der 8a, 9a,
die einen variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen und miteinander
kämmen, weisen dabei den gleichen variablen Teilkreisdurchmesser
auf. Durch einen Phasenversatz von 190° Grad zwischen den
miteinander kämmenden Zahnrädern 8a, 9a ist
ein Abstand zwischen Drehachsen der miteinander kämmenden Zahnräder
immer gleich groß, wodurch diese immer formschlüssig
ineinander greifen. In der ersten Zahnradeinheit 6a kämmen
das erste und das zweite Zahnrad 7a, 8a sowie
das dritte und das vierte Zahnrad 9a, 10a miteinander.
Das zweite und das dritte Zahnrad 8a, 9a sind
drehfest miteinander verbunden.The oscillation unit 1a has two gear units 6a . 11a on. The first gear unit 6a has four gears 7a . 8a . 9a . 10a on, of which two gears 8a . 9a have a variable pitch circle diameter. The Zahnrä the 8a . 9a , which have a variable pitch circle diameter and mesh with each other, have the same variable pitch diameter. Due to a phase shift of 190 ° degrees between the intermeshing gears 8a . 9a is a distance between axes of rotation of the meshing gears always the same size, so they always interlock positively. In the first gear unit 6a comb the first and the second gear 7a . 8a as well as the third and the fourth gear 9a . 10a together. The second and the third gear 8a . 9a are rotatably connected.
Die
zweite Zahnradeinheit 11a weist ebenfalls vier Zahnräder 12a, 13a, 14a, 15a auf,
von denen zwei Zahnräder 14a, 15a einen
variablen Teilkreisdurchmesser aufweisen. Dabei kämmen
ebenfalls das erste und das zweite Zahnrad 12a, 13a sowie
das dritte und das vierte Zahnrad 14a, 15a miteinander.
Das zweite und das dritte Zahnrad 13a, 14a der
zweiten Zahnradeinheit 11a sind ebenfalls drehfest miteinander
verbunden.The second gear unit 11a also has four gears 12a . 13a . 14a . 15a on, of which two gears 14a . 15a have a variable pitch circle diameter. The first and the second gear mesh as well 12a . 13a as well as the third and the fourth gear 14a . 15a together. The second and the third gear 13a . 14a the second gear unit 11a are also rotatably connected.
Die
Antriebseinheit 4a ist drehfest mit einer Eingangswelle 18a verbunden, über
die ein Antriebsmoment in die Getriebeeinheit eingeleitet wird.
Auf der Eingangswelle 18a ist drehfest das erste Zahnrad 7a der
ersten Zahnradeinheit 6a angeordnet.The drive unit 4a is non-rotatable with an input shaft 18a connected, via which a drive torque is introduced into the transmission unit. On the input shaft 18a is rotatably the first gear 7a the first gear unit 6a arranged.
Parallel
zu der Eingangswelle 18a ist eine erste Achse 19a angeordnet,
die fest mit einem Gehäuse 22a verbunden ist.
Auf der ersten Achse 19a ist ein erstes Lagerungselement 20a angeordnet,
auf dem drehbar zu der ersten Achse 19a und drehfest miteinander
verbunden das zweite Zahnrad 8a und das dritte Zahnrad 9a der
ersten Zahnradeinheit 6a angeordnet sind.Parallel to the input shaft 18a is a first axis 19a arranged firmly with a housing 22a connected is. On the first axis 19a is a first storage element 20a arranged on the rotatable to the first axis 19a and rotatably connected to each other, the second gear 8a and the third gear 9a the first gear unit 6a are arranged.
Weiter
ist auf der Eingangswelle 18a ein zweites Lagerungselement 21a angeordnet,
auf dem drehbar zu der Eingangswelle 18a das vierte Zahnrad 10a der
ersten Zahnradeinheit 6a und das erste Zahnrad 12a der
zweiten Zahnradeinheit 11a angeordnet sind. Das vierte
Zahnrad 10a der ersten Zahnradeinheit 6a und das
erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a sind über
das Lagerungselement 21a drehfest miteinander verbunden.Next is on the input shaft 18a a second storage element 21a arranged on the rotatable to the input shaft 18a the fourth gear 10a the first gear unit 6a and the first gear 12a the second gear unit 11a are arranged. The fourth gear 10a the first gear unit 6a and the first gear 12a the second gear unit 11a are about the storage element 21a rotatably connected.
Parallel
zu der Eingangswelle 18a und um einen Phasenwinkel zu einem
Gehäuse 22a und damit zu der ersten Achse 19a,
bzw. der ersten Zahnradeinheit 6a verstellbar ist eine
zweite Achse 23a angeordnet. Ein Abstand zwischen der ersten
Achse 19a und der Eingangswelle 18a und ein Abstand
zwischen der zweiten Achse 23a und der Eingangswelle 18a sind
gleich.Parallel to the input shaft 18a and a phase angle to a housing 22a and thus to the first axis 19a , or the first gear unit 6a adjustable is a second axis 23a arranged. A distance between the first axis 19a and the input shaft 18a and a distance between the second axis 23a and the input shaft 18a are equal.
Auf
der zweiten Achse 23a ist ein drittes Lagerungselement 24a angeordnet,
auf dem drehbar zu der zweiten Achse 23a und drehfest miteinander verbunden
das zweite und das dritte Zahnrad 13a, 14a der
zweiten Zahnradeinheit 11a angeordnet sind. Das vierte
Zahnrad 15a der zweiten Zahnradeinheit 11a ist
drehfest mit einer Zwischenwelle 25a verbunden, die koaxial
zu der Eingangswelle 18a angeordnet ist.On the second axis 23a is a third storage element 24a arranged on the rotatable to the second axis 23a and rotatably connected to each other, the second and the third gear 13a . 14a the second gear unit 11a are arranged. The fourth gear 15a the second gear unit 11a is non-rotatable with an intermediate shaft 25a connected coaxially to the input shaft 18a is arranged.
Das
erste drehfest mit der Eingangswelle 18a verbundene erste
Zahnrad 7a der ersten Zahnradeinheit 6a kämmt
mit dem auf dem ersten Lagerungselement 20a angeordneten
zweiten Zahnrad 8a der ersten Zahnradeinheit 6a,
wodurch die beiden weiteren Zahnräder 9a, 10a der
ersten Zahnradeinheit 6a, die einen variablen Teilkreisdurchmesser
aufweisen, angetrieben werden. Durch die Zahnräder 7a, 8a, 9a, 10a der
ersten Zahnradeinheit 11a werden das zweite Lagerungselement 21a und
damit das erste Zahnrad 12a der zweiten Zahnradeinheit 11a mit
einer Oszillationsdrehbewegung angetrieben. Das erste Zahnrad 12a der
zweiten Zahnradeinheit 11a kämmt mit dem zweiten
Zahnrad 13a der zweiten Zahnradeinheit 11a, wodurch
diese Oszillationsdrehbewegung auf das dritte Lagerungselement 24a und damit
auf das dritte Zahnrad 14a der zweiten Zahnradeinheit 11a übertragen
wird. Alle Zahnräder 7a–10a, 12a–15a sind
dabei formschlüssig miteinander verbunden.The first rotation with the input shaft 18a connected first gear 7a the first gear unit 6a meshes with the on the first bearing element 20a arranged second gear 8a the first gear unit 6a , causing the two other gears 9a . 10a the first gear unit 6a , which have a variable pitch diameter, are driven. Through the gears 7a . 8a . 9a . 10a the first gear unit 11a become the second storage element 21a and thus the first gear 12a the second gear unit 11a driven by an oscillatory rotation. The first gear 12a the second gear unit 11a meshes with the second gear 13a the second gear unit 11a , whereby this oscillation rotational movement on the third bearing element 24a and thus on the third gear 14a the second gear unit 11a is transmitted. All gears 7a - 10a . 12a - 15a are positively connected with each other.
Abhängig
von dem Phasenwinkel zwischen den Zahnradeinheiten 6a, 11a wird
die Oszillationsdrehbewegung des zweiten Lagerungselements 21a, die
durch die erste Zahnradeinheit 6a erzeugt wird, durch die
zweite Zahnradeinheit 11a weiter verstärkt oder
wieder in eine gleichförmige Drehbewegung umgewandelt.
Zwischenschritte sind dabei mittels des Phasenwinkels stufenlos
einstellbar. Bei einem Phasenwinkel von 190° Grad, wie
er in 2 schematisch dargestellt ist, führt
die Zwischenwelle 25a eine Oszillationsdrehbewegung aus,
deren Amplitude maximal um einen mittleren Wert schwankt, der sich
bei einem Phasenwinkel von 0° Grad als eine gleichförmige
Bewegung einstellt.Depending on the phase angle between the gear units 6a . 11a becomes the oscillation rotational motion of the second bearing member 21a passing through the first gear unit 6a is generated by the second gear unit 11a further strengthened or converted back into a uniform rotational movement. Intermediate steps are infinitely adjustable by means of the phase angle. At a phase angle of 190 degrees, as in 2 is shown schematically, performs the intermediate shaft 25a an oscillation rotational motion whose amplitude varies by a maximum of a middle value, which adjusts as a uniform motion at a phase angle of 0 ° degree.
In
einem Betriebsmodus, in dem ein Phasenwinkel gleich 0° Grad
eingestellt ist, dreht sich die Zwischenwelle 25a und damit
eine Ausgangswelle 26a in der gleichförmigen Drehbewegung
mit einer Drehzahl, die durch ein mittleres Übersetzungsverhältnis
der Getriebeeinheit gegeben ist. Das mittlere Übersetzungsverhältnis
hängt dabei insbesondere von den ersten und zweiten Zahnrädern 7a, 8a, 12a, 13a der
Zahnradeinheiten ab. Die Amplitude ist in diesem Betriebsmodus Null.In an operating mode in which a phase angle is set equal to 0 degrees, the intermediate shaft rotates 25a and thus an output shaft 26a in the uniform rotational movement at a speed by an average Übersetzungsver ratio of the gear unit is given. The average gear ratio depends in particular on the first and second gears 7a . 8a . 12a . 13a of the gear units. The amplitude is zero in this mode of operation.
In
einem Betriebsmodus, in dem ein Phasenwinkel größer
als 0° Grad eingestellt ist, wird die Oszillationsdrehbewegung
der Zwischenwelle 25a über die Freilaufeinheit 2a auf
die Ausgangswelle 26a übertragen, die drehfest
mit der Abtriebseinheit 5a verbunden ist. Die Ausgangswelle 26a wird
dabei in einer Teilbewegung, in der eine Momentandrehzahl der Zwischenwelle 25a groß ist,
beschleunigt. In einer folgenden Teilbewegung, in der die Momentandrehzahl
der Zwischenwelle 25a klein ist, überholt die Ausgangswelle 26a aufgrund
der Freilaufeinheit 2a die Zwischenwelle 25a und
dreht aufgrund einer Trägheit mit der hohen Momentandrehzahl
weiter, bzw. wird nur geringfügig abgebremst, um in einer weiteren
folgenden Teilbewegung der Zwischenwellen 25a wieder auf
die hohe Momentandrehzahl beschleunigt zu werden. Dadurch stellt
sich ein Übersetzungsverhältnis ein, das insbesondere
von einem Asymmetrieverhältnis der Zahnräder abhängt.
Das Übersetzungsverhältnis bei einem Phasenwinkel gleich
0° Grad ist dabei kleiner als das Übersetzungsverhältnis
bei einem Phasenwinkel größer 0° Grad. Eine
zweite Freilaufeinheit 27a definiert eine Drehrichtung
der Ausgangswelle 26a.In an operation mode in which a phase angle is set larger than 0 degrees, the oscillation rotation of the intermediate shaft becomes 25a over the freewheel unit 2a on the output shaft 26a transmitted, the rotation with the output unit 5a connected is. The output shaft 26a is doing in a partial movement in which an instantaneous speed of the intermediate shaft 25a is big, accelerates. In a following partial movement, in which the instantaneous speed of the intermediate shaft 25a is small, overtakes the output shaft 26a due to the freewheel unit 2a the intermediate shaft 25a and continues to rotate due to inertia with the high instantaneous speed, or is only slightly decelerated to a further subsequent partial movement of the intermediate shafts 25a to be accelerated again to the high instantaneous speed. This sets a gear ratio, which depends in particular on an asymmetry ratio of the gears. The transmission ratio at a phase angle equal to 0 degrees is smaller than the transmission ratio at a phase angle greater than 0 degrees. A second freewheel unit 27a defines a direction of rotation of the output shaft 26a ,
Der
Phasenwinkel, um den die Zahnradeinheiten 6a, 11a gegeneinander
versetzt sind, kann mittels einer Amplitudeneinstelleinheit 16a verstellt werden.
Die Amplitudeneinstelleinheit 16a ist als eine Phasenverstellvorrichtung
ausgebildet. Als Amplitudeneinstelleinheit 16a sind dabei
beliebige Phasenverstellvorrichtungen, wie beispielsweise hydraulische,
elektrische oder mechanische Phasenverstellvorrichtungen oder andere,
dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Phasenverstellvorrichtungen
denkbar.The phase angle around which the gear units 6a . 11a offset from each other, can by means of an amplitude setting 16a be adjusted. The amplitude adjustment unit 16a is designed as a Phasenverstellvorrichtung. As amplitude adjustment unit 16a are any Phasenverstellvorrichtungen, such as hydraulic, electrical or mechanical Phasenverstellvorrichtungen or other, the expert appears reasonable sense Phasenverstellvorrichtungen conceivable.
In
den 2 bis 5 sind weitere Ausführungsbeispiele
der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele
ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels
in der 1 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen
der Ausführungsbeispiele in den 2 bis 5 ersetzt.
Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen
auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in der 1, wobei
bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen
auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 verwiesen
werden kann.In the 2 to 5 Further embodiments of the invention are shown. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letters b to d in the reference numerals of the embodiments in the 2 to 5 replaced. The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 can be referenced.
2 zeigt
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit
mit einer Oszillationseinheit 1b. Die Oszillationseinheit 1b weist
zwei Zahnradeinheiten 6b, 11b auf. Jede Zahnradeinheit 6b, 11b weist vier
Zahnräder 7b–10b, 12b–15b mit
einem variablen Teilkreisdurchmesser auf. Die Zahnräder 7b–10b, 12b–15b,
die miteinander kämmen, weisen jeweils einen gleichen variablen
Teilkreisdurchmesser und einen Phasenversatz von 180° Grad
auf. 2 shows a further embodiment of a transmission unit with an oscillation unit 1b , The oscillation unit 1b has two gear units 6b . 11b on. Each gear unit 6b . 11b has four gears 7b - 10b . 12b - 15b with a variable pitch diameter. The gears 7b - 10b . 12b - 15b , which mesh with each other, each have a same variable pitch circle diameter and a phase offset of 180 degrees.
Weiter
weist die Getriebeeinheit eine Eingangswelle 18b auf, die
drehfest mit einer Antriebseinheit 4b verbunden ist. Die
Eingangswelle 18b ist gabelförmig ausgeführt
und mit zwei Achsen 19b, 23b der Getriebeeinheit
verbunden, die parallel und äquidistant zu der Eingangswelle 18b angeordnet sind.
Eine Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18b wird auf
die beiden Achsen 19b, 23b übertragen, die
dann um die Eingangswelle 18b rotieren.Next, the transmission unit has an input shaft 18b on, the rotation with a drive unit 4b connected is. The input shaft 18b is forked and with two axes 19b . 23b connected to the gear unit, which is parallel and equidistant to the input shaft 18b are arranged. A drive rotation of the input shaft 18b will be on the two axes 19b . 23b then transfer that to the input shaft 18b rotate.
Auf
der ersten Achse 19b ist drehbar ein erstes Lagerungselement 20b gelagert.
Auf dem ersten Lagerungselement 20b sind das zweite Zahnrad 8b und
das dritte Zahnrad 9b der ersten Zahnradeinheit 6b angeordnet.
Die beiden Zahnräder 8b, 9b sind mittels
des ersten Lagerungselements 20b drehfest mit einander verbunden.
Das erste Zahnrad 7b der ersten Zahnradeinheit 6b ist
drehfest mit einer Achse 28b verbunden, die drehfest mit
einem Gehäuse 22b verbunden ist. Das erste Zahnrad 7b,
das somit drehfest angeordnet ist, kämmt mit dem zweiten
Zahnrad 8b, das drehbar auf dem ersten Lagerungselement 20b angeordnet
ist. Beide Zahnräder 7b, 8b weisen dabei
einen variablen Teilkreisdurchmesser auf.On the first axis 19b is rotatably a first bearing element 20b stored. On the first storage element 20b are the second gear 8b and the third gear 9b the first gear unit 6b arranged. The two gears 8b . 9b are by means of the first storage element 20b rotatably connected with each other. The first gear 7b the first gear unit 6b is non-rotatable with an axle 28b connected, the rotation with a housing 22b connected is. The first gear 7b , Which is thus arranged rotationally fixed, meshes with the second gear 8b rotatably mounted on the first bearing element 20b is arranged. Both gears 7b . 8b have a variable pitch circle diameter.
Auf
der Achse 28b, auf der das erste Zahnrad 7b der
ersten Zahnradeinheit 6b angeordnet ist, ist drehbar zu
der Achse 28b ein zweites Lagerungselement 21b angeordnet.
Auf dem zweiten Lagerungselement 21b sind, drehfest miteinander
verbunden, das vierte Zahnrad 10b der ersten Zahnradeinheit 6b und
das erste Zahnrad 12b der zweiten Zahnradeinheit 11b angeordnet.
Das vierte Zahnrad 10b der ersten Zahnradeinheit 6b kämmt
mit dem dritten Zahnrad 9b der ersten Zahnradeinheit 6b.On the axis 28b on which the first gear 7b the first gear unit 6b is arranged, is rotatable to the axis 28b a second storage element 21b arranged. On the second storage element 21b are rotatably connected to each other, the fourth gear 10b the first gear unit 6b and the first gear 12b the second gear unit 11b arranged. The fourth gear 10b the first gear unit 6b meshes with the third gear 9b the first gear unit 6b ,
Auf
der zweiten Achse 23b, die mit der Eingangswelle 18b verbundenen
ist, ist ein drittes Lagerungselement 24b angeordnet, auf
dem, drehfest miteinander verbunden, das zweite und das dritte Zahnrad 13b, 14b der
zweiten Zahnradeinheit angeordnet sind. Das zweite Zahnrad 13b der
zweiten Zahnradeinheit 11b kämmt mit dem ersten
Zahnrad 12b der zweiten Zahnradeinheit 11b. Das
vierte Zahnrad 15b der zweiten Zahnradeinheit 11b ist drehfest
mit einer Zwischenwelle 25b verbunden und kämmt
mit dem dritten Zahnrad 14b der zweiten Zahnradeinheit 11b.On the second axis 23b connected to the input shaft 18b is a third storage element 24b arranged on the rotatably connected to each other, the second and the third gear 13b . 14b the second gear unit are arranged. The second gear 13b the second gear unit 11b meshes with the first gear 12b the second gear unit 11b , The fourth gear 15b the second gear unit 11b is non-rotatable with an intermediate shaft 25b connected and meshes with the third gear 14b the second gear unit 11b ,
Die
erste Achse 19b ist in Bezug auf die Eingangswelle 18b und
damit in Bezug auf die zweite Achse 23b um einen Phasenwinkel
verstellbar. Mittels des Phasenwinkels wird eine Amplitude einer Oszillationsdrehbewegung,
die durch die Oszillationseinheit 1b erzeugt wird, eingestellt.
Zur Einstellung des Phasenwinkels weist die Getriebeeinheit eine
Amplitudeneinstelleinheit 16b auf, die als eine Phaseneinstellvorrichtung
ausgebildet ist. Die Amplitudeneinstelleinheit 16b verstellt
mittels der ersten Achse 19b einen Phasenwinkel der ersten
Zahnradeinheit 6b.The first axis 19b is in relation to the input shaft 18b and thus in relation to the second axis 23b adjustable by one phase angle. By means of the phase angle is an amplitude of Oszillationsdrehbewegung, by the Oszillati onseinheit 1b is generated, set. For adjusting the phase angle, the transmission unit has an amplitude setting unit 16b which is formed as a phase adjusting device. The amplitude adjustment unit 16b adjusted by means of the first axis 19b a phase angle of the first gear unit 6b ,
Durch
den formschlüssigen Kontakt zwischen dem ersten, drehfest
angeordneten Zahnrad 7b der ersten Zahnradeinheit 6b und
dem zweiten Zahnrad 8b der ersten Zahnradeinheit 6b wird
eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18b in
eine Oszillationsdrehbewegung des zweiten Zahnradrads 8b der
ersten Zahnradeinheit 6b umgesetzt. Die Oszillationsdrehbewegung
wird über das erste Lagerungselement 20b auf das
dritte Zahnrad 9b übertragen, das wiederum mit
dem vierten Zahnrad 10b kämmt. Durch den formschlüssigen Kontakt
des dritten Zahnrads 9b mit dem vierten Zahnrad 10b wird
die Oszillationsdrehbewegung weiter verstärkt und auf das
zweite Lagerungselement 21b und damit auf das erste Zahnrad 12b der
zweiten Zahnradeinheit 11b übertragen.Due to the positive contact between the first, rotatably mounted gear 7b the first gear unit 6b and the second gear 8b the first gear unit 6b becomes a uniform drive rotational movement of the input shaft 18b in an oscillatory rotational movement of the second gear wheel 8b the first gear unit 6b implemented. The oscillation rotational movement is via the first bearing element 20b on the third gear 9b transferred, in turn, with the fourth gear 10b combs. Due to the positive contact of the third gear 9b with the fourth gear 10b the oscillation rotational movement is further amplified and onto the second bearing element 21b and thus on the first gear 12b the second gear unit 11b transfer.
Abhängig
von dem Phasenwinkel zwischen der ersten Zahnradeinheit 6b und
der zweiten Zahnradeinheit 10b wird die Oszillationsdrehbewegung des
zweiten Lagerungselements durch die Zahnräder 12b–15b der
zweiten Zahnradeinheit 11b weiter verstärkt oder
wieder neutralisiert. Durch das vierte Zahnrad 15b der
zweiten Zahnradeinheit 11b wird die Oszillationsdrehbewegung
dann auf die Zwischenwelle 25b übertragen. Die
Zahnräder 12b–15b der zweiten
Zahnradeinheit 11b greifen dabei formschlüssig
ineinander, wodurch die Eingangswelle 18b und die Zwischenwelle 25b formschlüssig
miteinander verbunden sind.Depending on the phase angle between the first gear unit 6b and the second gear unit 10b becomes the oscillation rotational movement of the second bearing member through the gears 12b - 15b the second gear unit 11b further strengthened or neutralized again. Through the fourth gear 15b the second gear unit 11b then the oscillation rotational movement is applied to the intermediate shaft 25b transfer. The gears 12b - 15b the second gear unit 11b engage positively with each other, whereby the input shaft 18b and the intermediate shaft 25b are positively connected with each other.
Die
Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b wird durch
eine Gleichlaufvorrichtung 29b abgegriffen und auf eine
Ausgangswelle 26b übertragen. Die Gleichlaufvorrichtung 29b weist zwei
Freilaufeinheiten 2b, 3b auf. Die erste Freilaufeinheit 2b,
die für eine erste Drehrichtung der Zwischenwelle 25b gesperrt
ist, greift direkt die Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b ab
und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung der Ausgangswelle 26b um.
Die zweite Freilaufeinheit 3b ist im Kraftfluss parallel
zu der ersten Freilaufeinheit 2b angeordnet und sperrt
für eine zur ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung
der Zwischenwelle 25b. Die zweite Freilaufeinheit ist über
eine erste Zahnradebene 30b mit der Zwischenwelle 25b und über
eine zweite Zahnradebene 31b mit der Ausgangswelle 26b verbunden.The oscillation rotation of the intermediate shaft 25b is powered by a synchronization device 29b tapped and on an output shaft 26b transfer. The synchronization device 29b has two freewheel units 2 B . 3b on. The first freewheel unit 2 B , for a first direction of rotation of the intermediate shaft 25b is locked, directly attacks the oscillatory rotation of the intermediate shaft 25b and sets them in a driven rotary motion of the output shaft 26b around. The second freewheel unit 3b is in the power flow parallel to the first freewheel unit 2 B arranged and locks for a direction opposite to the first direction of rotation of the intermediate shaft 25b , The second freewheel unit is above a first gear level 30b with the intermediate shaft 25b and over a second gear level 31b with the output shaft 26b connected.
In
der ersten Zahnradebene 30b sind drei Zahnräder 32b, 33b, 34b angeordnet.
Das erste Zahnrad 32b ist drehfest mit der Zwischenwelle 25b verbunden.
Das zweite Zahnrad 33b der ersten Zahnradebene 30b ist
drehfest mit der Freilaufeinheit 3b verbunden. Zwischen
den beiden Zahnrädern 32b, 33b ist das
dritte Zahnrad 34b angeordnet, dass eine Drehrichtung umkehrt,
wodurch das erste Zahnrad 32b und das zweite Zahnrad 33b eine
gleiche Drehrichtung aufweisen. Die erste Zahnradebene 30b weist
ein Übersetzungsverhältnis von eins auf.In the first gear level 30b are three gears 32b . 33b . 34b arranged. The first gear 32b is non-rotatable with the intermediate shaft 25b connected. The second gear 33b the first gear level 30b is non-rotatable with the freewheel unit 3b connected. Between the two gears 32b . 33b is the third gear 34b arranged that reverses a direction of rotation, causing the first gear 32b and the second gear 33b have the same direction of rotation. The first gear level 30b has a gear ratio of one.
In
der zweiten Zahnradebene 31b sind zwei Zahnräder 35, 36b angeordnet.
Das erste Zahnrad 35b ist drehfest mit der Ausgangswelle 26b verbunden.
Das zweite Zahnrad 36b ist drehfest mit der zweiten Freilaufeinheit 3b verbunden.
Auch die zweite Zahnradebene 31b weist ein Übersetzungsverhältnis
von eins auf, wodurch ein Gesamtübersetzungsverhältnis
der Gleichlaufvorrichtung eins ist.In the second gear level 31b are two gears 35 . 36b arranged. The first gear 35b is non-rotatable with the output shaft 26b connected. The second gear 36b is non-rotatable with the second freewheel unit 3b connected. Also the second gear level 31b has a gear ratio of one, whereby a total gear ratio of the synchronization device is one.
Die
erste und die zweite Freilaufeinheit 2b, 3b sperren
für entgegengesetzte Drehrichtungen der Zwischenwelle 25b.
Bei einer Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25b um
eine mittlere Drehzahl, die gleich Null ist, greift die erste Freilaufeinheit 2b die
erste Drehrichtung und die zweite Freilaufeinheit 3b die
zweite Drehrichtung ab und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung
der Ausgangswelle 26b um. Eine Drehrichtung der Abtriebsdrehbewegung
ist dadurch stets gleich.The first and the second freewheel unit 2 B . 3b lock for opposite directions of rotation of the intermediate shaft 25b , In an oscillation rotational movement of the intermediate shaft 25b at a mean speed, which is equal to zero, engages the first freewheel unit 2 B the first direction of rotation and the second freewheel unit 3b the second direction of rotation and puts them in a driven rotational movement of the output shaft 26b around. One direction of rotation of the output rotary motion is thus always the same.
3 zeigt
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinheit
mit einer Oszillationseinheit 1c. Die Oszillationseinheit 1c weist
zwei Zahnradeinheiten 6c, 11c mit jeweils drei
Zahnrädern 7c–9c, 12c–14c auf.
Alle Zahnräder 7c–9c, 12c–14c weisen einen
variablen Teilkreisdurchmesser auf. 3 shows a further embodiment of a transmission unit with an oscillation unit 1c , The oscillation unit 1c has two gear units 6c . 11c each with three gears 7c - 9c . 12c - 14c on. All gears 7c - 9c . 12c - 14c have a variable pitch circle diameter.
Die
Getriebeeinheit weist eine Eingangswelle 18c auf, die drehfest
mit einer Antriebseinheit 4c verbunden ist. Auf der Eingangswelle 18c ist
drehfest das erste Zahnrad 7c der ersten Zahnradeinheit 6c angeordnet.
Parallel zur Eingangswelle 18c, und mittels einer Amplitudeneinstelleinheit 16c um
einen Phasenwinkel zur Eingangswelle 18c verstellbar, ist eine
erste Achse 19c angeord net. Auf der Achse 19c ist
drehbar zu der Achse 19c ein Lagerungselement 20c angeordnet,
auf dem das zweite Zahnrad 8c der ersten Zahnradeinheit 6c angeordnet
ist. Das erste und das zweite Zahnrad 7c, 8c kämmen
miteinander. Das dritte Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c ist
als ein Hohlrad ausgeführt und kämmt mit dem zweiten
Zahnrad 8c. Das dritte Zahnrad 9c weist ebenfalls
einen variablen Teilkreisdurchmesser auf, der auf das zweite Zahnrad 8c abgestimmt
ist, wodurch das zweite Zahnrad 8c und das dritte Zahnrad 9c stets
einen formschlüssigen Kontakt aufweisen. Grundsätzlich
kann die erste Zahnradeinheit, 6c auch noch weitere Zahnräder
aufweisen, die analog dem zweiten Zahnrad 8c angeordnet
sind und die sowohl mit dem ersten Zahnrad 7c als auch
mit dem dritten Zahnrad 9c kämmen (vlg. 4).The transmission unit has an input shaft 18c on, the rotation with a drive unit 4c connected is. On the input shaft 18c is rotatably the first gear 7c the first gear unit 6c arranged. Parallel to the input shaft 18c , and by means of an amplitude adjustment unit 16c around a phase angle to the input shaft 18c adjustable, is a first axis 19c angeord net. On the axis 19c is rotatable to the axis 19c a storage element 20c arranged on which the second gear 8c the first gear unit 6c is arranged. The first and the second gear 7c . 8c comb each other. The third gear 9c the first gear unit 6c is designed as a ring gear and meshes with the second gear 8c , The third gear 9c also has a variable pitch diameter, which is on the second gear 8c is matched, making the second gear 8c and the third gear 9c always have a positive contact. Basically, the first gear unit, 6c also have other gears, which is analogous to the second gear 8c are arranged and connected to both the first gear 7c as well as with the third gear 9c comb (from left to right) 4 ).
Das
dritte Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c ist
drehfest mit dem ersten Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c verbunden.
Das erste Zahnrad 12c der zweiten Zahnradeinheit 11c ist ebenfalls
als ein Hohlrad ausgeführt. Das erste Zahnrad 12c der
zweiten Zahnradeinheit 11c kämmt mit dem zweiten
Zahnrad 13c der zweiten Zahnradeinheit 11c. Das
zweite Zahnrad 13c ist auf einem Lagerungselement 24c angeordnet,
welches auf einer Achse 23c, die drehfest mit einem Gehäuse 22c verbunden
ist, angeordnet ist. Die Achse 23c ist parallel zu einer
Zwischenwelle 25c angeordnet, mit der das dritte Zahnrad 14c der
zweiten Zahnradeinheit 11c drehfest verbunden ist. Ein
Abstand zwischen der ersten Achse 19c und der Eingangswelle 18c ist gleich
wie ein Abstand zwischen der zweiten Achse 23c und der
Zwischenwelle 25c. Die Eingangswelle 18c und die
Zwischenwelle 25c sind koaxial angeordnet.The third gear 9c the first gear unit 6c is non-rotatable with the first gear 12c the second gear unit 11c connected. The first gear 12c the second gear unit 11c is also designed as a ring gear. The first gear 12c the second gear unit 11c meshes with the second gear 13c the second gear unit 11c , The second gear 13c is on a storage element 24c arranged, which is on an axis 23c , which rotatably with a housing 22c is connected, is arranged. The axis 23c is parallel to an intermediate shaft 25c arranged with the third gear 14c the second gear unit 11c rotatably connected. A distance between the first axis 19c and the input shaft 18c is the same as a distance between the second axis 23c and the intermediate shaft 25c , The input shaft 18c and the intermediate shaft 25c are arranged coaxially.
Durch
den formschlüssigen Kontakt zwischen dem ersten Zahnrad 8c und
dem zweiten Zahnrad 9c der ersten Zahnradeinheit 6c wird
eine gleichförmige Antriebsdrehbewegung der Eingangswelle 18c in
eine Oszillationsdrehbewegung des zweiten Zahnradrads 8c der
ersten Zahnradeinheit 6c umgesetzt. Die Oszillationsdrehbewegung
wird weiter von dem zweiten Zahnrad 8c auf das dritte Zahnrad 9c übertragen,
wodurch sie verstärkt wirkt.Due to the positive contact between the first gear 8c and the second gear 9c the first gear unit 6c becomes a uniform drive rotational movement of the input shaft 18c in an oscillatory rotational movement of the second gear wheel 8c the first gear unit 6c implemented. The oscillation rotational movement continues from the second gear 8c on the third gear 9c transmitted, which makes it more effective.
Abhängig
von dem Phasenwinkel zwischen der ersten Zahnradeinheit 6c wird
die Oszillationsdrehbewegung des dritten Zahnrades 9c der
ersten Zahnradeinheit 6c, die auf das erste Zahnrad 12c der zweiten
Zahnradeinheit 11c übertragen wird, durch die
Zahnräder 12c–14c der zweiten
Zahnradeinheit 11c weiter verstärkt oder wieder
neutralisiert. Durch das dritte Zahnrad 14c der zweiten
Zahnradeinheit 11c wird die Oszillationsdrehbewegung dann
auf die Zwischenwelle 25c übertragen. Da sämtliche
Zahnräder 7c–9c, 12c–14c formschlüssig
ineinander greifen bzw. drehfest miteinander verbunden sind, sind die
Eingangswelle 18c und die Zwischenwelle 25c formschlüssig
miteinander verbunden.Depending on the phase angle between the first gear unit 6c becomes the oscillation rotation of the third gear 9c the first gear unit 6c on the first gear 12c the second gear unit 11c is transmitted through the gears 12c - 14c the second gear unit 11c further strengthened or neutralized again. Through the third gear 14c the second gear unit 11c then the oscillation rotational movement is applied to the intermediate shaft 25c transfer. Because all the gears 7c - 9c . 12c - 14c positively engage with each other or are rotatably connected to each other, are the input shaft 18c and the intermediate shaft 25c positively connected with each other.
Die
Oszillationsdrehbewegung der Zwischenwelle 25c wird durch
eine Freilaufeinheit 2c abgegriffen und auf eine Ausgangswelle übertragen. Die
Freilaufeinheit 2c, die für eine Drehrichtung
der Zwischenwelle 25c gesperrt ist, greift die Oszillationsdrehbewegung
der Zwischenwelle 25c ab und setzt sie in eine Abtriebsdrehbewegung
der Ausgangswelle um.The oscillation rotation of the intermediate shaft 25c is by a freewheel unit 2c tapped and transmitted to an output shaft. The freewheel unit 2c , which represents a direction of rotation of the intermediate shaft 25c is locked, engages the oscillatory rotation of the intermediate shaft 25c and converts them into a driven rotary motion of the output shaft.
5 zeigt
eine Getriebeeinheit, bei der im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel
in 3 eine zweite Achse 23d, auf der ein
Lagerungselement 24d mit einem zweiten Zahnrad 13d einer
zweiten Zahnradeinheit 11d angeordnet ist, mittels einer Phaseneinstelleinheit 17d um
einen Phasenwinkel einstellbar ist. Über die zweite Achse 23d verstellt
die Phaseneinstelleinheit 17d die zweite Zahnradeinheit 11c in
Bezug auf ein Gehäuse 22d, wodurch mittels der
Phaseneinstelleinheit 17d eine Phasenbeziehung zwischen
einer Antriebsdrehbewegung und einer Abtriebsdrehbewegung eingestellt
werden kann. 5 shows a transmission unit, in which, in contrast to the embodiment in 3 a second axis 23d on which a storage element 24d with a second gear 13d a second gear unit 11d is arranged by means of a Phaseneinstelleinheit 17d is adjustable by a phase angle. About the second axis 23d adjusts the phasing unit 17d the second gear unit 11c in terms of a housing 22d , whereby by means of the phase adjustment unit 17d a phase relationship between a drive rotational movement and a driven rotational movement can be adjusted.
-
11
-
Oszillationseinheitoscillation
-
22
-
FreilaufeinheitFreewheel unit
-
33
-
FreilaufeinheitFreewheel unit
-
44
-
Antriebseinheitdrive unit
-
55
-
Abtriebseinheitdriven unit
-
66
-
Zahnradeinheitgear unit
-
77
-
Zahnradgear
-
88th
-
Zahnradgear
-
99
-
Zahnradgear
-
1010
-
Zahnradgear
-
1111
-
Zahnradeinheitgear unit
-
1212
-
Zahnradgear
-
1313
-
Zahnradgear
-
1414
-
Zahnradgear
-
1515
-
Zahnradgear
-
1616
-
Amplitudeneinstelleinheitamplitude adjustment
-
1717
-
Phaseneinstelleinheitphase adjusting
-
1818
-
Eingangswelleinput shaft
-
1919
-
Achseaxis
-
2020
-
Lagerungselementstorage element
-
2121
-
Lagerungselementstorage element
-
2222
-
Gehäusecasing
-
2323
-
Achseaxis
-
2424
-
Lagerungselementstorage element
-
2525
-
Zwischenwelleintermediate shaft
-
2626
-
Ausgangswelleoutput shaft
-
2727
-
FreilaufeinheitFreewheel unit
-
2828
-
Achseaxis
-
2929
-
GleichlaufvorrichtungSynchronization device
-
3030
-
Zahnradebenegear level
-
3131
-
Zahnradebenegear level
-
3232
-
Zahnradgear
-
3333
-
Zahnradgear
-
3434
-
Zahnradgear
-
3535
-
Zahnradgear
-
3636
-
Zahnradgear
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