DE102008014265A1 - Mounting arrangement for vibratory component i.e. membrane of ultrasonic sensor in vehicle, has decoupling part provided between vicinity and component, where material properties of part are influenced by physical and/or chemical parameters - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Einbauanordnung für ein schwingungsempfindliches Bauteil, insbesondere zum Einbau eines Ultraschallwandlers in Teile einer Fahrzeugkarosserie, nach der Gattung des Haupt- und des Nebenanspruchs.The The invention relates to an installation arrangement for a vibration-sensitive Component, in particular for installation of an ultrasonic transducer in parts of a Vehicle body, according to the preamble of the main and the secondary claim.
Bei bisher üblichen Einbauanordnungen für ein schwingungsempfindliches Bauteil, wie zum Beispiel bei ultraschallbasierenden Umfelderkennungssystemen für Einparkhilfen für Fahrzeuge, werden mindestens ein Ultraschallwandler oder mehrere vorzugsweise in der vorderen und/oder hinteren Stoßstange eines Kraftfahrzeuges verbaut. Jeder Ultraschallwandler sendet dabei ein Ultraschallsignal aus, welches von einem möglichen Hindernis reflektiert wird und von dem gleichen Ultraschallwandler und oder von weiteren Ultraschallwandlern empfangen werden kann.at conventional installation arrangements for a vibration sensitive Component, such as in ultrasound-based environment detection systems for parking aids for vehicles, will be at least an ultrasonic transducer or more preferably in the front and / or rear bumper of a motor vehicle. Each ultrasonic transducer emits an ultrasonic signal, which is reflected from a possible obstacle and from the same ultrasonic transducer and or other ultrasonic transducers can be received.
Damit der Empfänger des aussendenden Ultraschallwandlers nicht durch das eigene ausgesendete Signal oder durch andere Ultraschallwandler gestört wird, sollte schwingende Ultraschallwandler gegen die harte Umgebung physikalisch entkoppelt, das heißt beispielsweise weich getrennt werden. Diese kann z. B. mit einem Entkopplungsring mit speziellen Shorehärteeigenschaften erfolgen, wobei heutige Entkopplungsringe in der Regel aus Silicon oder anderen Gummimischungen bestehen.In order to the receiver of the emitting ultrasonic transducer not by its own emitted signal or by other ultrasonic transducers should be disturbed, vibrating ultrasonic transducers against the hard environment physically decoupled, that is, for example be separated softly. This can, for. B. with a decoupling ring take place with special Shorehärteeigenschaften, wherein Today's decoupling rings usually made of silicone or other There are rubber compounds.
Beispielsweise
ist aus der
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Die Erfindung geht von einer Einbauanordnung für ein schwingungsempfindliches Bauteil mit einer Einbauumgebung für das Bauteil und einem Entkopplungsteil aus, das zwischen dem Bauteil und der Einbauumgebung liegt, wobei es als Aufgabe der Erfindung angesehen werden kann, dass beispielsweise zu Diagnosezwecken die Entkopplung veränderbar ein soll.The The invention relates to a mounting arrangement for a vibration sensitive Component with an installation environment for the component and a decoupling part which lies between the component and the installation environment, wherein It can be regarded as an object of the invention that, for example for diagnostic purposes, the decoupling is changeable one.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Entkopplungsteil einen Verbindungsbereich mit der Einbauumgebung aufweist, der durch integrierte physikalisch oder chemisch beeinflussbare Materialien, zum Beispiel eingebettet in Silikon, eine veränderbare Materialeigenschaft und/oder Geometrie besitzt. Neben einem Verbund aus mindestens zwei Materialien kann auch ein Material gewählt werden, z. B. ein Elastomere, dass entsprechend physikalisch oder chemisch beeinflussbar ist.According to the invention proposed that the decoupling part a connection area with the built environment that is integrated by physical or chemically influenced materials, for example embedded in silicone, a changeable material property and / or Owns geometry. In addition to a composite of at least two materials can also be a material to be selected, for. B. an elastomer, that accordingly can be influenced physically or chemically.
Der Verbindungsbereich im Entkopplungsteil kann dabei gemäß einer Ausführungsform in besonders vorteilhafter Weise beispielsweise einem steuerbaren Magneten gegenüberliegen angeordnet sein und des weiteren kann dazu der Verbindungsbereich des Entkopplungsteils mit Metallspänen als magnetisch beeinflussbare Materialien in vorteilhafter Weise versehen werden. Es kann hier auch ein Ringmagnet an der Innenwand der Einbauumgebung angebracht werden.Of the Connection area in the decoupling can thereby according to a Embodiment in a particularly advantageous manner, for example be arranged opposite a controllable magnet and Furthermore, this can be the connection region of the decoupling part with metal shavings as magnetically influenceable materials be provided in an advantageous manner. It can also be a ring magnet here the inner wall of the installation environment are attached.
Vorteilhaft ist es unter anderem bei einer im Folgenden als Beispiel beschriebenen Ausführungsform, wenn der Verbindungsbereich zwischen dem Entkopp lungsteil und der Einbauumgebung radial nach innen geführt ist, sodass die aufeinanderliegenden Flächen des Entkopplungsteils und der Einbauumgebung quer zur Schwingungsrichtung des schwingungsempfindlichen Bauteils liegen. Die Erfindung ist jedoch bei einer Vielzahl von Einbausituationen vorteilhaft anwendbar.Advantageous it is among others at one of the examples described below Embodiment, when the connection area between the decoupling ment part and the installation environment is guided radially inward so that the superposed surfaces of the decoupling part and the installation environment transverse to the vibration direction of the vibration sensitive Component lie. However, the invention is in a variety of Installation situations advantageous applicable.
Bei einer besonders vorteilhaften Anwendung der Erfindung ist das schwingungsfähige Bauteil, vorzugsweise als Ultraschallwandler, Bestandteil eines Abstands- oder Umfelderkennungssystems für ein Parkassistenzsystem bei einem Fahrzeug.at a particularly advantageous application of the invention is the oscillatory Component, preferably as an ultrasonic transducer, part of a Distance or surroundings detection system for a parking assistance system in a vehicle.
Mit der Erfindung kann somit in vorteilhafter Weise eine Beeinflussung der Entkopplung der Membran des schwingungsfähigen Bauteils auf physikalischen und/oder chemischen Wege erreicht werden, ohne die Geometrie oder die Einbauumgebung zu verändern. Beispielsweise kann auch aufgrund der Selbstbeeinflussung der Ultraschallwandler durch eine Erfassung der Ausschwingzeit bei veränderten Entkopplungskriterien eine Analyse des Zustandes der Ultraschallwandler durchgeführt werden.With The invention can thus advantageously influence the decoupling of the membrane of the oscillatory component be achieved by physical and / or chemical means, without to change the geometry or the installation environment. For example may also be due to the self-influencing of the ultrasonic transducer by detecting the settling time with changed decoupling criteria carried out an analysis of the state of the ultrasonic transducer become.
Es kann somit gemäß der ersten Ausführungsform beispielsweise über ein Anlegen einer elektrischen Spannung oder eines Magnetfeldes, das beispielsweise mittels eines geeigneten Softwareprogramms zu Diagnosezwecken erzeugt werden kann, eine solche Beeinflussung erfolgen.It can thus according to the first embodiment for example, by applying an electrical voltage or a magnetic field, for example by means of a suitable Software program can be generated for diagnostic purposes, such Influencing done.
Weiterhin kann auch das Entkopplungsteil durch eine Volumen- oder Längenänderung in vorteilhafter Weise derart beeinflussbar werden, dass eine Berührung zur Einbauumgebung zugelassen oder verhindert oder eine Flächenpressung erhöht oder reduziert ist.Farther can also be the decoupling part by a change in volume or length be influenced in an advantageous manner such that a touch admitted to the installation environment or prevented or surface pressure increased or reduced.
Ein Prinzip dieser erfindungsgemäßen Lösung des Problems ist es also, die physikalische Entkopplung gewollt lokal oder insgesamt jederzeit ändern zu können. Dies erfolgt dadurch, dass ein Entkopplungsmaterial im Entkopplungsteil mit einer konstruktiv ausgelegten sogenannten Shorehärte Verwendung findet und durch Beimischung von z. B. Metallspäne in einem Spritzgranulat derart verbessert wird, dass das Entkopplungsmaterial sich mittels eines elektrischen oder elektromagnetischen Feldes beeinflussen lässt. Der Verbindungsbereich des Entkopplungsteils kann aber auch beispielsweise in vorteilhafter Weise aus einem elektrisch leitfähigen Elastomer bestehen.One Principle of this solution according to the invention So the problem is the physical decoupling wanted to be able to change locally or in total at any time. This is done by a decoupling material in the decoupling part with a constructively designed so-called Shore hardness Use finds and by admixing z. B. metal chips is improved in an injection granulate such that the decoupling material influence themselves by means of an electric or electromagnetic field leaves. The connection region of the decoupling part can but also, for example, advantageously from an electrical consist of conductive elastomer.
Das heißt, dass nach dem Anlegen einer Spannung oder Magnetfeldes im Bereich des Entkopplungsmaterials diese Materialen, zum Beispiel durch die Metallspäne, ausgerichtet oder schwingtechnisch gebremst werden können und damit steigt die Shorehärte des Entkopplungsmaterials. Im Ergebnis verhärtete sich das Entkopplungsmaterial und in diesem Fall entsteht der gewollte kurzfristige Zustand ”nicht entkoppelt”.The means that after applying a voltage or magnetic field in the area of the decoupling material these materials, for example by the metal chips, aligned or vibrationally braked can be and thus increases the Shore hardness of the decoupling material. The result hardened the decoupling material and in this case arises the wanted short-term state "not decoupled".
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist insbesondere, dass zum Beispiel nur durch den Zusatz von Metallspäne im Entkopplungsmaterial und einer durch eine entsprechende Software angesteuerte auf der Leiterplatte angeordneten Spule es ermöglicht wird, definiert den Zustand „entkoppelt” und „nicht entkoppelt” zu erzeugen, in dem die Spule ein Magnetfeld erzeugt und die Metallspäne ausrichtet oder schwingtechnisch gebremst werden.Of the Advantage of the invention is solution in particular, that, for example, only by the addition of metal chips in the decoupling material and one by an appropriate software controlled arranged on the circuit board coil allows it is defined, the state "decoupled" and "not decoupled "to produce, in which the coil is a magnetic field generates and aligns the metal chips or vibrational be slowed down.
Weiterhin kann das Entkopplungsteil gemäß einer anderen Ausführungsform auch mit Materialien versehen werden, die zum Beispiel unter der Einwirkung von Licht einer vorgegebenen Wellenlänge eine chemische Veränderung der Materialeigenschaft oder der Geometrie erfahren. Gemäß dieser Ausführungsform kann somit beispielsweise mittels einer Beeinflussung der chemischen Eigenschaften des Entkopplungsmaterials, zum Beispiel durch einen Wärmeeintrag über eine Infrarotquelle etc., ebenfalls die Shorehärte des Entkopplungsmaterials verändert werden. Es sind darüber hinaus noch weitere chemische und/oder physikalische Verfahren anwendbar, die zu einem vergleichbaren Ergebnis führen.Farther the decoupling part according to another Embodiment also be provided with materials that for example, under the action of light of a given wavelength a chemical change of material property or learn the geometry. According to this embodiment Thus, for example, by means of an influence of the chemical Characteristics of the decoupling material, for example by a heat input via an infrared source etc., also the Shore hardness of the Uncoupling be changed. It is about it In addition, other chemical and / or physical methods are applicable, the lead to a comparable result.
Mit diesem Vorgehen kann zum Beispiel beim Einschalten eines Parkassistenzsystems das Magnetfeld in der Einbauanordnung angelegt werden und damit erkannt werden, ob äußere Einflüsse die optimale Detektion von Hindernissen verhindern. Diese Einflüsse können z. B. durch typische Ereignisse bei tiefen Temperaturen oder normal auftretende bzw. extrem auftretende Verschmutzung, zum Beispiel Schlamm oder Eis, sein.With This procedure can, for example, when switching on a parking assistance system the magnetic field is applied in the mounting arrangement and thus be recognized, whether external influences the optimal Prevent detection of obstacles. These influences can z. B. by typical events at low temperatures or normally occurring or extremely occurring pollution, for Example mud or ice, his.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass eine Mehrzahl von schwingungsempfindlichen Bauteilen in einer gemeinsamen körperschallübertragenden Einbauumgebung für die Bauteile mit den Entkopplungsteilen angeordnet sind. Beispielsweise bei einer Anwendung der Erfindung bei einem Parkassistenzsystem mit Ultraschallwandlern kann auch jeder Ultraschallsensor einzeln oder gemeinsam mit anderen abgefragt werden und dabei ist diese Anordnung dann nicht von der Umgebungstemperatur abhängig. Es kann somit auch die Einbausituation zwischen den Ultraschallwandlern als Bauteile in der Aufnahmeumgebung, die einen Übertragungsweg für Körperschall darstellt, in die Analyse mit einbezogen werden, da dieser Übertragungsweg auch von den Entkopplungseigenschaften jedes einzelnen Ultraschallwandlers und von den äußeren Schallaustritts- und -eintrittsbedingungen abhängig ist.Farther It is proposed that a plurality of vibration sensitive Components in a common structure-borne sound transmission installation environment arranged for the components with the decoupling parts are. For example, in an application of the invention in a Parking assistance system with ultrasonic transducers can also be any ultrasonic sensor individually or together with others is queried and is this arrangement then not dependent on the ambient temperature. It can thus also the installation situation between the ultrasonic transducers as components in the recording environment, which is a transmission path for structure-borne noise, in the analysis with be included as this transmission path also from the decoupling properties every single ultrasonic transducer and from the outside Sound leakage and entry conditions is dependent.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass z. B. in einem bestimmten Systemzustand, zum Beispiel der Systeminitialisierungsphase oder zu einem andern festgelegten oder sonst wie generierten Zeitpunkt, im Parkassistenzsystem die Eigenschaft des Entkopplungsmaterials so wählbar ist, dass keine Entkopplung vorhanden ist, z. B. durch Anlegen einer Spannung an die Spule, die das Magnetfeld erzeugt und damit beispielsweise das Silikon im Entkopplungsmaterial versteift. Eine Sehhindernisdetektion oder Blindheitserkennung ist dadurch auf einfache Weise ermöglicht, dass sich in dem Fall in dem sich kein Schmutz, Eis oder ähnliches auf dem Ultraschallwandler befindet, sich zwei Ultraschallwandler gegenseitig beeinflussen, wenn sie sich in der gleichen Einbauumgebung bzw. am gleichen Medium, zum Beispiel am Stoßfänger eines Fahrzeugs, befinden.One particular advantage of the invention is that z. In one certain system state, for example the system initialization phase or at another specified or otherwise generated time, in the parking assistance system the property of the decoupling material is so selectable that no decoupling is present, for. B. by applying a voltage to the coil, the magnetic field generates and thus, for example, the silicone in the decoupling material stiffened. Visual obstruction detection or blindness detection is This allows in a simple way, that in the Fall in which no dirt, ice or the like on the Ultrasonic transducer is located, two ultrasonic transducers each other if they are in the same installation environment or on the same medium, for example on the bumper of a vehicle.
Das heißt hier, es würde dann der Körperschall als Schallwellen durch den Stoßfänger direkt fließen. Befindet sich nun Schmutz, Eis oder ähnliches auf dem Sensor, wäre dieser Sensor blind, das heißt der Sensor des Ultraschallwandlers kann keinen Schall detektieren auch nicht den Körperschall seines benachbarten Ultraschallwandlers.The means here, then it would be the structure-borne sound as sound waves flow directly through the bumper. Is dirt, ice or something similar on the sensor, this sensor would be blind, that is the sensor the ultrasonic transducer can not detect sound either The structure-borne noise of its neighboring ultrasonic transducer.
Somit lässt sich der Zustand oder die Verfügbarkeit des Systems besser beurteilen und kann dem Fahrer oder weiteren Fahrerassistenzsystemen gemeldet werden. Nach der Initialisierungsphase kann dann zum Beispiel die angelegte Spannung an der Spule abgeschaltet und der Sensor des Ultraschallwandlers arbeitet in seiner Normalfunktion weiter.Consequently can the condition or the availability better assess the system and can be the driver or more Driver assistance systems are reported. After the initialization phase For example, then the applied voltage on the coil can be switched off and the sensor of the ultrasonic transducer works in its normal function further.
Zusammenfassend lasst sich daher feststellen, dass mit der Erfindung insbesondere eine Vermeidung von Scheinhindernisdetektion durch typische Ereignisse bei tiefen Temperaturen und eine bessere Systemadaption, z. B. eine Anpassung von Schwellwerten, ohne den störenden Einfluss der Umgebungstemperatur durchführbar ist. Ferner ist auch eine Erkennung einer Blindheit, zum Beispiel aufgrund von Eis, Raureif, Schmutz oder jeglichem störendem Belag auf den Ultraschallwandlern, der die benötigte Schwingung verfälscht, auf einfache Weise möglich, sodass damit eine Erkennung der Verfügbarkeit des Systems rechtzeitig erfolgen kann. Auch kann auf einfache Weise erkannt werden, ob sich innerhalb des Entkopplungssystems Eis gebildet hat.In summary, it can therefore be stated that with the invention in particular an avoidance of false obstacle detection by typical events at low temperatures and a better system adaptation, z. B. an adjustment of thresholds, without the disturbing influence of Um temperature is feasible. Furthermore, a detection of blindness, for example, due to ice, hoarfrost, dirt or any disturbing coating on the ultrasonic transducers, which falsifies the vibration required, in a simple manner possible, so that it can be done in a timely manner to detect the availability of the system. It can also be easily recognized whether ice has formed within the decoupling system.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Verbindungsbereich des Entkopplungsteils mit einem Anker versehen, der durch Anlegen eines äußeren Magnetfeldes um 90° von einer zur Membran parallelen Lage kippbar ist und damit eine mechanische Verbindung der Einbauumgebung zum Entkopplungsteil herstellt.According to one Another embodiment is the connection region of Decoupling provided with an armature by applying an outer Magnetic field by 90 ° from a position parallel to the membrane tiltable and thus a mechanical connection of the installation environment produces the decoupling part.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figur der Zeichnung erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention will be with reference to FIG explained the drawing. Show it:
Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention
In
Um
nun die mechanische Entkopplung zwischen der Membran
Bei
dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Verbindungsbereich
Der
Verbindungsbereich
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