DE102008013798A1 - Systems and methods for digital signal processing - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Steuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Steuersystem umfasst ein Signalverarbeitungsmodul, das ein Sensorsignal empfängt und eine Vielzahl von Probenpunkten aus dem Sensorsignal gewinnt. Ein Berechnungsmodul berechnet eine Gesamtsumme der Probenpunkte, berechnet eine Gesamtsumme von Quadraten der Probenpunkte und berechnet eine Standardabweichung basierend auf der Gesamtsumme der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte. Ein Steuermodul erzeugt auf der Basis des Sensorsignals und der Standardabweichung ein Steuersignal.A control system for a vehicle is provided. The control system includes a signal processing module that receives a sensor signal and extracts a plurality of sample points from the sensor signal. A calculation module calculates a grand total of the sample points, calculates a grand total of squares of the sample points, and calculates a standard deviation based on the total sum of the sample points and the sum total of the squares of the sample points. A control module generates a control signal based on the sensor signal and the standard deviation.

Description

GEBIETTERRITORY

Die vorliegende Offenbarung betrifft Verfahren und Systeme zur Verarbeitung von digitalen Signalen in einem Fahrzeugsteuersystem.The The present disclosure relates to methods and systems for processing of digital signals in a vehicle control system.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Angaben in diesem Abschnitt liefern nur Hintergrundinformationen, die auf die vorliegende Offenbarung bezogen sind und können nicht den Stand der Technik darstellen.The Information in this section provides only background information, which are and can not relate to the present disclosure represent the state of the art.

Fahrzeuge enthalten einen Verbrennungsmotor, der ein Antriebsmoment erzeugt. Spezieller, der Motor saugt Luft an und mischt zum Bilden eines Verbrennungsgemisches die Luft mit Kraftstoff. Das Verbrennungsgemisch wird verdichtet und gezündet, um Kolben anzutreiben, die im Innern der Zylinder angeordnet sind. Die Kolben treiben eine Kurbelwelle drehbar an, die ein Antriebsdrehmoment auf ein Getriebe und Räder überträgt. Ein Klopfsensor erzeugt ein auf einer Schwingung des Motors basierendes Klopfsignal. Störungen im Klopfsignal, wie vom Grundgeräusch, können ungenaue Bestimmungen des Motorklopfens verursachen und daher bewirken, dass ein oder mehrere Teilsysteme des Fahrzeugs leistungsschwach arbeiten.vehicles include an internal combustion engine that generates a drive torque. More specifically, the engine absorbs air and mixes to form one Combustion mixture the air with fuel. The combustion mixture is compressed and ignited, to drive pistons, which are arranged inside the cylinder. The pistons rotatably drive a crankshaft, which is a drive torque on a gear and wheels transfers. One Knock sensor generates a vibration based on a vibration of the engine Knock signal. Disturbances in the Knock signal, as from the background noise, can cause inaccurate provisions of engine knocking and therefore cause that one or more subsystems of the vehicle are underachieving work.

Herkömmliche Verfahren zum Verarbeiten des Klopfsignals für Grundgeräusch umfassen Methoden des gleitenden Durchschnitts, Weichtastfilter erster Ordnung und eine Berechnung der vollen Standardabweichung. Die Verwendung der Berechnungsmethode der vollen Standardabweichung liefert eine ausgezeichnete Beschreibung der Stichprobenverteilung zu den Methoden des gleitenden Durchschnitts und den Weichtastfiltern erster Ordnung. Eine im Allgemeinen bekannte Gleichung für die volle Standardabweichung umfasst:

Figure 00020001
wobei di ein Stichprobenpunkt, d der Mittelwert der Probenpunkte ist und N die Anzahl von Probenpunkten darstellt. Die Berechnungsmethode der vollen Standardabweichung erfordert eine Zwischenspeicherung für jeden Punkt, der Teil der Verteilung ist, oder alternativ dazu die Nutzung einer äußerst durchsatzintensiven Datenbearbeitung, um eine mittlere und Standardabweichung zu erzeugen. Somit muss ein hohes Ausmaß an Speicher und Durchsatzleistung des Reglers hinzugefügt werden, um eine ausgezeichnete Signalverarbeitung zu erreichen. Erhöhte Prozessordurchsatzleistung und zusätzlicher Speicher können für den Regler kostspielig werden.Conventional methods of processing the knocking signal for background noise include moving-average methods, first order soft-load filters, and full standard deviation calculation. The use of the full standard deviation calculation method provides an excellent description of the sampling distribution among the moving average and first order soft-weight filters. A generally known equation for the full standard deviation comprises:
Figure 00020001
where d i is a sampling point, d is the mean of the sample points, and N is the number of sample points. The full standard deviation calculation method requires caching for each point that is part of the distribution, or, alternatively, the use of extremely high-throughput data processing to produce a mean and standard deviation. Thus, a high level of memory and throughput of the controller must be added to achieve excellent signal processing. Increased processor throughput and additional memory can be costly for the controller.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Entsprechend wird ein Steuersystem für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Steuersystem umfasst ein Signalverarbeitungsmodul, das ein Sensorsignal empfängt und daraus eine Vielzahl von Probenpunkten gewinnt. Ein Berechnungsmodul berechnet eine Gesamtsumme der Probenpunkte, eine Gesamtsumme von Quadraten der Probenpunkte und eine Standardabweichung basierend auf der Gesamtsumme der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte. Ein Steuermodul erzeugt ein auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung basierendes Steuersignal.Corresponding will be a tax system for a vehicle provided. The control system comprises a signal processing module, which receives a sensor signal and from it a multiplicity of sample points wins. A calculation module calculates a grand total of the sample points, a grand total of squares the sample points and a standard deviation based on the total the sample points and the sum of the squares of the sample points. A control module generates an on the sensor signal and the standard deviation based control signal.

In anderen Merkmalen wird ein Verfahren zur Verarbeitung eines Sensorsignals für ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Das Verfahren umfasst: Verarbeiten einer Vielzahl von Probenpunkten aus einem Sensorsignal, Berechnen einer Gesamtsumme der Probenpunkte, Berechnen einer Gesamtsumme von Quadraten der Probenpunkte, Berechnen einer Standardabweichung basierend auf der Gesamtsumme der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte und Erzeugen eines Steuersignals basierend auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung.In Another feature is a method for processing a sensor signal for a Vehicle available posed. The method comprises: processing a plurality of Sample points from a sensor signal, calculating a total of the sample points, calculating a sum of squares of the squares Sample points, calculating a standard deviation based on the Total sum of the sample points and the sum total of the squares of the Sample points and generating a control signal based on the sensor signal and the standard deviation.

Weitere Bereiche der Anwendbarkeit erschließen sich aus der hier gelieferten Beschreibung. Es soll verständlich werden, dass die Beschreibung und spezifische Beispiele nur für Darstellungszwecke beabsichtigt sind und nicht den Umfang der vorliegenden Offenbarung beschränken sollen.Further Areas of applicability are revealed by the here delivered Description. It should be understandable Be that description and specific examples for illustration purposes only are intended and not the scope of the present disclosure restrict should.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen nur dem Zweck einer Veranschaulichung und sollen den Umfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise beschränken.The drawings described herein are for illustration purposes only and are intended to illustrate the invention Limit the scope of the present disclosure in any way.

1 ist ein Funktionsdiagramm, das ein Fahrzeug mit einem Motorsystem darstellt. 1 is a functional diagram illustrating a vehicle with an engine system.

2 ist ein Datenflussplan, der ein digitales Signalverarbeitungssystem entsprechend verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden technischen Lehre darstellt. 2 FIG. 11 is a data flow diagram illustrating a digital signal processing system according to various embodiments of the present teachings. FIG.

3 ist ein Flussdiagramm, das ein digitales Signalverarbeitungsverfahren entsprechend verschiedenen Aspekten der vorliegenden technischen Lehre darstellt. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a digital signal processing method according to various aspects of the present teachings. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist nur von beispielhaftem Charakter und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Verwendungen nicht beschränken. Es soll verständlich werden, dass in den Zeichnungen durchgängig entsprechende Bezugszahlen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben. Der hier verwendete Begriff Modul bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, zugeordnet oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine Schaltlogik und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität zur Verfügung stellen.The The following description is only of an exemplary nature and is intended to be not limit the present disclosure, application or uses. It should understand be that in the drawings throughout corresponding reference numerals specify the same or corresponding parts and characteristics. The one used here Term module refers to an application-specific integrated Circuit (ASIC), an electronic circuit, a processor (shared, assigned or group) and memory, the one or multiple software or firmware programs, one Switching logic and / or other suitable components that described the functionality to disposal put.

Mit Bezug jetzt auf 1 umfasst ein Fahrzeug 10 verschiedene elektronisch gesteuerte Systeme. Zum Beispiel umfasst ein Motorsystem 12 einen Motor 13, der zum Erzeugen eines Antriebsmoments ein Kraftstoff-Luftgemisch verbrennt. Luft wird durch eine Drosselklappe 16 in einen Einlasskrümmer 14 angesaugt. Die Drosselklappe 16 regelt Luftmassenstrom in den Einlasskrümmer 14. Luft im Innern des Einlasskrümmers 14 wird in die Zylinder 18 verteilt. Obwohl vier Zylinder 18 dargestellt sind, kann erkannt werden, dass der Motor 13 eine Vielzahl von Zylindern 18 aufweisen kann, die 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12 und 16 Zylinder umfassen, jedoch nicht darauf beschränkt ist. Es wird auch ersichtlich, dass der Motor 13 als andere Möglichkeit eine Zylinderanordnung in V-Form enthalten kann.With reference to now 1 includes a vehicle 10 various electronically controlled systems. For example, an engine system includes 12 an engine 13 which burns a fuel-air mixture to generate a drive torque. Air is through a throttle 16 in an intake manifold 14 sucked. The throttle 16 regulates air mass flow into the intake manifold 14 , Air inside the intake manifold 14 gets into the cylinder 18 distributed. Although four cylinders 18 can be seen that the engine 13 a variety of cylinders 18 which may include, but is not limited to, 2, 3, 5, 6, 8, 10, 12 and 16 cylinders. It will also be apparent that the engine 13 as another possibility may contain a cylinder arrangement in V-shape.

Die Luft im Innern der Zylinder 18 wird mit Kraftstoff gemischt und darin verbrannt. Der Verbrennungsprozess treibt eine Kurbelwelle (nicht gezeigt) an, um ein Drehmoment zu erzeugen. Verbrennungsabgas im Innern der Zylinder 18 wird durch einen Abgaskrümmer 20 herausgedrückt. Das Verbrennungsabgas wird in einem Abgassystem (nicht gezeigt) behandelt. Das Motorsystem 12 umfasst verschiedene Sensoren, die auf der Basis von abgetasteten Informationen aus dem Motorsystem 12 digitale Signale erzeugen. Zum Beispiel erzeugt ein Motordrehzahlsensor 22 basierend auf einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle ein digitales Motordrehzahlsignal 24. Ein Klopfsensor 26 erzeugt ein digitales Klopfsignal 28, das eine Schwingung des Motors 13 anzeigt. Ein Temperatursensor 30 erzeugt ein digitales Temperatursignal 32, das eine Temperatur der in den Motor 13 eintretenden Luft anzeigt. Wie ersichtlich wird, kann das Motorsystem 12 verschiedene andere digitale Sensoren umfassen. Im Folgenden wird einer oder mehrere der oben erörterten Sensoren im Allgemeinen als Digitalsensor 36 bezeichnet, der ein digitales Signal 38 erzeugt.The air inside the cylinder 18 is mixed with fuel and burned in it. The combustion process drives a crankshaft (not shown) to generate torque. Combustion exhaust gas inside the cylinder 18 is through an exhaust manifold 20 pushed out. The combustion exhaust gas is treated in an exhaust system (not shown). The engine system 12 includes various sensors based on sampled information from the engine system 12 generate digital signals. For example, an engine speed sensor generates 22 based on a rotational speed of the crankshaft, a digital engine speed signal 24 , A knock sensor 26 generates a digital knock signal 28 that is a vibration of the engine 13 displays. A temperature sensor 30 generates a digital temperature signal 32 that has a temperature in the engine 13 indicating incoming air. As can be seen, the engine system 12 include various other digital sensors. Hereinafter, one or more of the sensors discussed above will generally be referred to as a digital sensor 36 denotes a digital signal 38 generated.

Ein Steuermodul 34 empfängt eins oder mehrere der digitalen Signale 38 von den Digitalsensoren 36 des Motorsystems 12 und verarbeitet die digitalen Signale 38 basierend auf digitalen Signalverarbeitungsverfahren nach der vorliegenden Offenbarung. Spezieller, das Steuermodul 34 berechnet eine partielle Standardabweichung für Grundgeräusch, das durch den Digitalsensor 36 aufgenommen und in dem digitalen Signal 38 erzeugt wird. Die partielle Standardabweichung wird anschließend genutzt, um zwischen normalem Geräusch und unerwünschten Vorgängen im Betriebszustand zu differenzieren. Basierend auf der Differenzierung kann das Steuermodul 34 das digitale Signal 38 effizienter darstellen und eine oder mehrere Komponenten des Motorsystems 12 steuern. Ähnlich lassen sich die digitalen Signalverarbeitungssysteme und -verfahren der vorliegenden Offenbarung auf andere, Digitalsensoren 36 enthaltende, elektro nisch gesteuerte Systeme in dem Fahrzeug 10 wie beispielsweise ein Kraftübertragungssystem, eine Karosserie-Baugruppe und ein Drosselklappensystem anwenden, was aber nicht darauf beschränkt ist. Zur leichteren Diskussion wird die Offenbarung im Zusammenhang mit einem Motorsystem 12 erörtert.A control module 34 receives one or more of the digital signals 38 from the digital sensors 36 of the engine system 12 and processes the digital signals 38 based on digital signal processing methods according to the present disclosure. More specifically, the control module 34 calculates a partial standard deviation for background noise generated by the digital sensor 36 recorded and in the digital signal 38 is produced. The partial standard deviation is then used to differentiate between normal noise and unwanted operations in the operating state. Based on the differentiation, the control module 34 the digital signal 38 represent more efficiently and one or more components of the engine system 12 Taxes. Similarly, the digital signal processing systems and methods of the present disclosure address other, digital sensors 36 containing, electronically controlled systems in the vehicle 10 such as, but not limited to, a power transmission system, a body assembly, and a throttle system. For ease of discussion, the disclosure will be in the context of an engine system 12 discussed.

Mit Bezug jetzt auf 2 veranschaulicht ein Datenflussplan verschiedene Ausführungen eines digitalen Signalverarbeitungssystems, das in dem Steuermodul 34 integriert sein kann. Verschiedene Ausführungen von digitalen Signalverarbeitungssystemen nach der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen umfassen, die in dem Steuermodul 34 integriert sind. Wie deutlich wird, können die gezeigten Submodule kombiniert und/oder weiter aufgeteilt werden, um das digitale Signal 38 entsprechend zu verarbeiten. Eingaben in das System können von dem Fahrzeug 10 (1) abgetastet werden, von anderen Steuermodulen (nicht dargestellt) im Innern des Fahrzeugs empfangen werden, und/oder durch andere Submodule (nicht dargestellt) innerhalb des Steuermoduls 34 bestimmt werden. In verschiedenen Ausführungen umfasst das Steuermodul 34 von 2 ein Signalverarbeitungsmodul 40, ein erstes Summierungsmodul 42, ein zweites Summierungsmodul 44, ein Subtraktionsmodul 46 und ein Quadratwurzelmodul 48.With reference to now 2 FIG. 11 illustrates a data flow plan of various embodiments of a digital signal processing system included in the control module 34 can be integrated. Various embodiments of digital signal processing systems according to the present disclosure may include any number of submodules included in the control module 34 are integrated. As will become apparent, the submodules shown may be combined and / or further subdivided to the digital signal 38 to process accordingly. Inputs to the system may be from the vehicle 10 ( 1 ) are scanned by others Control modules (not shown) are received in the interior of the vehicle, and / or by other submodules (not shown) within the control module 34 be determined. In various versions, the control module includes 34 from 2 a signal processing module 40 , a first summation module 42 , a second summation module 44 , a subtraction module 46 and a square root module 48 ,

Das Signalverarbeitungsmodul 40 empfängt das digitale Signal 38 als Eingang. Aus dem digitalen Signal 38 gewinnt das Signalverarbeitungsmodul 40 eine Anzahl 50 von Probenpunkten 52. Ein erstes Summierungsmodul 42 empfängt als Eingang die Probenpunkte 52. Das erste Summierungsmodul 42 berechnet ein Quadrat jedes Probenpunktes 52 und eine Gesamtsumme der Quadrate 54 von jedem Probenpunkt 52. Ein zweites Summierungsmodul 44 empfängt die Anzahl 50 und die Probenpunkte 52 als Eingang. Das zweite Summierungsmodul 44 berechnet eine Gesamt summe von Punkten 56 durch Berechnen einer Gesamtsumme der Probenpunkte 52, Berechnen eines Quadrates der Gesamtsumme und Dividieren des Quadrates durch die Anzahl 50 von Punkten.The signal processing module 40 receives the digital signal 38 as an entrance. From the digital signal 38 wins the signal processing module 40 a number 50 of sample points 52 , A first summation module 42 receives the sample points as input 52 , The first summation module 42 calculates a square of each sample point 52 and a grand total of squares 54 from each sample point 52 , A second summation module 44 receives the number 50 and the sample points 52 as an entrance. The second summation module 44 calculates a total sum of points 56 by calculating a total sum of the sample points 52 Calculate a square of the total and divide the square by the number 50 of points.

Das Subtraktionsmodul 46 empfängt die Summe von Quadraten 54 und die Summe von Punkten 56 als Eingang. Das Subtraktionsmodul 46 berechnet eine Differenz 58 zwischen der Summe von Quadraten 54 und der Summe von Punkten 56. Das Quadratwurzelmodul 48 empfängt als Eingang die Differenz 58. Das Quadratwurzelmodul 48 berechnet eine partielle Standardabweichung 60, indem ein Quotient durch Dividieren der Differenz durch die Anzahl 50 von Punkten minus Eins berechnet und eine Quadratwurzel des Quotienten genommen wird. Die partielle Standardabweichung 60 kann dann genutzt werden, um ein Signal-Rausch-Verhältnis zu berechnen. Das Signal-Rausch-Verhältnis wird anschließend zum Verarbeiten des digitalen Signals 38 verwendet, um eine oder mehrere Komponenten des Motorsystems 12 (1) zu steuern.The subtraction module 46 receives the sum of squares 54 and the sum of points 56 as an entrance. The subtraction module 46 calculates a difference 58 between the sum of squares 54 and the sum of points 56 , The square root module 48 receives as input the difference 58 , The square root module 48 calculates a partial standard deviation 60 by adding a quotient by dividing the difference by the number 50 is calculated from points minus one and one square root of the quotient is taken. The partial standard deviation 60 can then be used to calculate a signal-to-noise ratio. The signal-to-noise ratio is then used to process the digital signal 38 used to one or more components of the engine system 12 ( 1 ) to control.

Mit Bezug jetzt auf 3 stellt ein Flussdiagramm verschiedene Ausführungen eines digitalen Signalverarbeitungsverfahrens dar, das durch das digitale Signalverarbeitungssystem von 2 durchgeführt werden kann. In verschiedenen Ausführungen ist das digitale Signalverarbeitungsverfahren zeitlich festgelegt, um während des Fahrzeugbetriebs periodisch abzulaufen. Wie ersichtlich wird, ist das digitale Signalverarbeitungsverfahren der vorliegenden Offenbarung nicht auf die aufeinander folgende Ausführung, wie in 3 gezeigt, beschränkt. In einem Beispiel kann das Verfahren bei 100 beginnen. Das Auftreten des digitalen Signals 38 (2) wird bei 110 bewertet. Wenn bei 110 ein digitales Signal 38 (2) empfangen wird, wird bei 120 aus dem digitalen Signal 38 eine Anzahl N von Probenpunkten di gewonnen. Andernfalls überwacht das Verfahren bei 110 weiter das Auftreten des digitalen Signals 38.With reference to now 3 FIG. 3 is a flowchart illustrating various embodiments of a digital signal processing method used by the digital signal processing system of FIG 2 can be carried out. In various embodiments, the digital signal processing method is timed to periodically run during vehicle operation. As can be seen, the digital signal processing method of the present disclosure is not limited to the sequential implementation as shown in FIG 3 shown, limited. In one example, the method may be included 100 kick off. The appearance of the digital signal 38 ( 2 ) is at 110 rated. If at 110 a digital signal 38 ( 2 ) is received 120 from the digital signal 38 a number N of sample points d i won. Otherwise, the process monitors at 110 continue the occurrence of the digital signal 38 ,

Sobald bei 120 aus dem digitalen Signal 38 die Anzahl N von Probenpunkten di gewonnen ist, wird bei 130 die partielle Standardabweichung 60 berechnet. In verschiedenen Ausführungen wird die partielle Standardabweichung 60 auf der Basis folgender Gleichung berechnet:

Figure 00080001
Once at 120 from the digital signal 38 the number N of sample points d i is obtained is at 130 the partial standard deviation 60 calculated. In different versions, the partial standard deviation 60 calculated on the basis of the following equation:
Figure 00080001

Das digitale Signal 38 kann anschließend auf der Basis der partiellen Standardabweichung 60 verarbeitet werden, um bei 140 das aktuelle Signal-Rausch-Verhältnis zu bestimmen. Basierend auf dem Signal-Rausch-Verhältnis und dem digitalen Signal 38 werden bei 150 eine oder mehrere Komponenten des Motorsystems 12 (1) gesteuert. Das Verfahren kann bei 160 enden.The digital signal 38 can then be based on the partial standard deviation 60 be processed at 140 to determine the current signal-to-noise ratio. Based on the signal-to-noise ratio and the digital signal 38 become at 150 one or more components of the engine system 12 ( 1 ) controlled. The method may be included 160 end up.

Der Fachmann kann sich jetzt aus der vorhergehenden Beschreibung erschließen, dass die breite technische Lehre der vorliegenden Offenbarung in vielfältigen Formen ausgeführt werden kann. Während diese Offenbarung in Verbindung mit deren speziellen Beispielen beschrieben worden ist, soll deshalb der wahre Umfang der Offenbarung nicht in dieser Weise beschränkt werden, weil sich dem erfahrenen Praktiker beim Studium von Zeichnungen, Beschreibung und der folgenden Patentansprüche andere Modifizierungen erschließen.Of the One skilled in the art can now deduce from the preceding description that the broad technical teaching of the present disclosure in various forms accomplished can be. While this disclosure in conjunction with its specific examples Therefore, the true scope of the disclosure should be understood not limited in this way be because the experienced practitioner studying drawings, Description and the following claims other modifications tap.

Claims (16)

Steuersystem für ein Fahrzeug, umfassend ein Signalverarbeitungsmodul, das ein Sensorsignal empfängt und eine Vielzahl von Probenpunkten aus dem Sensorsignal gewinnt; ein Berechnungsmodul, das eine Gesamtsumme der Probenpunkte berechnet, das eine Gesamtsumme von Quadraten der Probenpunkte berechnet und das eine auf der Gesamtsumme der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte basierende Standardabweichung berechnet; und ein Steuermodul, das ein auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung basierendes Steuersignal erzeugt.A control system for a vehicle, comprising a signal processing module that employs a sensor signal captures and extracts a plurality of sample points from the sensor signal; a calculation module that calculates a total sum of the sample points that calculates a total sum of squares of the sample points and that calculates a standard deviation based on the sum total of the sample points and the sum total of the squares of the sample points; and a control module that generates a control signal based on the sensor signal and the standard deviation. Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem das Berechnungsmodul die Standardabweichung basierend auf einer Differenz zwischen der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Probenpunkte berechnet.A control system according to claim 1, wherein the calculation module the standard deviation based on a difference between the Total of the squares of the sample points and the total sum of the sample points calculated. Steuersystem nach Anspruch 2, bei dem das Berechnungsmodul die Standardabweichung durch Dividieren der Differenz durch Eins kleiner als eine Anzahl der Probenpunkte berechnet.Control system according to claim 2, wherein the calculation module the standard deviation by dividing the difference by one less than a number of sample points calculated. Steuersystem nach Anspruch 3, bei dem das Berechnungsmodul die Standardabweichung berechnet, indem die Quadratwurzel von einem Ergebnis des Dividierens der Differenz durch Eins kleiner als die Anzahl der Probenpunkte berechnet wird.Control system according to claim 3, wherein the calculation module The standard deviation is calculated by taking the square root of one Result of dividing the difference by one less than that Number of sample points is calculated. Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem das Berechnungsmodul die Gesamtsumme der Probenpunkte berechnet, eine Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte berechnet und einen Quotienten durch Dividieren der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte durch eine Anzahl der Probenpunkte berechnet, und bei dem die Standardabweichung auf der Basis des Quotienten berechnet wird.A control system according to claim 1, wherein the calculation module the total sum of the sample points is calculated, a total of the Squares of the sample points are calculated and a quotient divided by dividing the sum total of the squares of the sample points by a number of the sample points, and where the standard deviation is the base of the quotient is calculated. Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuermodul auf der Basis der Standardabweichung ein Signal-Rausch-Verhältnis des Sensors berechnet und ein auf dem Sensorsignal und dem Signal-Rausch-Verhältnis des Sensors basierendes Steuersignal erzeugt.Control system according to claim 1, wherein the control module based on the standard deviation, a signal-to-noise ratio of Sensors calculated and a on the sensor signal and the signal-to-noise ratio of the Sensor based control signal generated. Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuersignal basierend auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung ein Motorsystem steuert.A control system according to claim 1, wherein the control signal based on the sensor signal and the standard deviation, an engine system controls. Steuersystem nach Anspruch 1, bei dem das Steuersignal auf der Basis des Sensorsignals und der Standardabweichung ein Kraftübertragungssystem steuert.A control system according to claim 1, wherein the control signal on the basis of the sensor signal and the standard deviation, a power transmission system controls. Verfahren zur Verarbeitung eines Sensorsignals für ein Fahrzeug, umfassend: Verarbeiten einer Vielzahl von Probenpunkten aus einem Sensorsignal, Berechnen einer Gesamtsumme der Probenpunkte, Berechnen einer Gesamtsumme von Quadraten der Probenpunkte, Berechnen einer Standardabweichung basierend auf der Gesamtsumme der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte, und Erzeugen eines Steuersignals basierend auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung.Method for processing a sensor signal for a vehicle, full: Process a variety of sample points a sensor signal, Calculating a total sum of the sample points, To calculate a total of squares of sample points, To calculate a standard deviation based on the total sum of the sample points and the sum total of the squares of the sample points, and Produce a control signal based on the sensor signal and the standard deviation. Verfahren nach Anspruch 9, weiter umfassend: Berechnen eines Quadrates der Gesamtsumme der Probenpunkte, und Berechnen eines Quotienten durch Dividieren des Quadrates durch eine Anzahl der Probenpunkte, wobei die Standardabweichung auf der Basis des Quotienten berechnet wird.The method of claim 9, further comprising: To calculate one square of the total sum of the sample points, and To calculate of a quotient by dividing the square by a number the sample points, the standard deviation being based on of the quotient. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das Berechnen der Standardabweichung das Berechnen der Standardabweichung basierend auf einer Differenz zwischen der Gesamtsumme der Quadrate der Probenpunkte und der Gesamtsumme der Probenpunkte umfasst.The method of claim 9, wherein calculating the standard deviation based on calculating the standard deviation on a difference between the sum total of the squares of the sample points and the total sum of the sample points. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem das Berechnen der Standardabweichung des Weiteren das Berechnen der Standardabweichung durch Dividieren der Differenz durch Eins kleiner als eine Anzahl der Probenpunkte umfasst.The method of claim 11, wherein calculating the standard deviation further calculating the standard deviation by dividing the difference by one less than a number includes the sample points. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem das Berechnen der Standardabweichung des Weiteren das Berechnen der Standardabweichung durch Berechnen einer Quadratwurzel von einem Ergebnis des Dividierens der Differenz durch Eins kleiner als die Anzahl der Probenpunkte umfasst.The method of claim 12, wherein calculating the standard deviation further calculating the standard deviation by calculating a square root of a result of dividing the Difference by one less than the number of sample points. Verfahren nach Anspruch 9, des Weiteren umfassend das Berechnen eines auf der Standardabweichung basierenden Signal-Rausch- Verhältnisses des Sensors, und bei dem das Erzeugen des Steuersignals auf dem Signal-Rausch-Verhältnis des Sensors beruht.The method of claim 9, further comprising calculating a standard deviation tion-based signal-to-noise ratio of the sensor, and in which the generation of the control signal is based on the signal-to-noise ratio of the sensor. Verfahren nach Anspruch 9, des Weiteren umfassend das Steuern eines Motorsystems basierend auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung.The method of claim 9, further comprising controlling an engine system based on the sensor signal and the standard deviation. Verfahren nach Anspruch 9, des Weiteren umfassend das Steuern eines Kraftübertragungssystems basierend auf dem Sensorsignal und der Standardabweichung.The method of claim 9, further comprising controlling a power transmission system based on the sensor signal and the standard deviation.
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